Yaskawa Elétrico do Brasil

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Item # 13, Servomotor Rotativo SGMGV
SIGMA-5 : Conquiste movimentos com a máxima performance.
AC servo drive
A Yaskawa trouxe para o Brasil a nova família de servos Sigma-5, cujos maiores
benefícios são o alto desempenho nos posicionamentos, um encoder de alta
resolução e a facilidade de ajuste dos parâmetros.
Com a função Tuning-Less, a Linha Sigma-5 atende a 80% das aplicações assim que
instalada na máquina, sem a necessidade de ajuste de ganhos.
E, caso a aplicação necessite de uma performance excepcional, a função Avançada
de Auto-Ajuste poderá detectar automaticamente o momento de inércia e as
frequências de vibração da máquina além de ruídos nas referências de velocidade e
posição, de modo a otimizar os ganhos das malhas de controle, o tempo de
estabilização do posicionamento e os filtros das referências.
A tecnologia avançada desenvolvida pela Yaskawa Japão atende aos padrões
internacionais de segurança, com uma grande diversidade de motores compactos, de
alta velocidade e manutenção simples.

Características Principais:
Aplicações de extrema Baixa Inércia
●

Até 300% Sobretorque Instantâneo

●

Encoder Serial 20 bits (1.048.576 ppr)

●

Velocidade máxima de 2000 e 3000 rpm (dependendo do modelo)

●

Grau de Proteção IP67 (exceto o eixo)

●

Faixa de potência de 300W a 15kW

●

Codificação do Servomotor · Características · Cabos · Dimensões Básicas

Codificação do Servomotor
Potência (ND) 1.3kW (Cód 13)
200 VAC (Cód A)
Classe de Tensão 400 VAC (Cód D)
20-bits absoluto (padrão) (Cód 3)
Encoder Serial 20-bits incremental (Cód D)
Revisão Padrão (Cód A)
Eixo reto sem chaveta (Cód 2)
Ponta do Eixo Eixo reto com chaveta e rosca (padrão) (Cód 6)
Com freio (24VCC) (Cód C)
Com freio (90 VCC) (Cód B)
Com selo de óleo (Cód S)
Opções Com selo de óleo e freio (24 VCC) (Cód E)
Com selo de óleo e freio (90 VCC) (Cód D)
Sem opcionais (padrão) (Cód 1)
Características
Torque (N.m) 8,34
Torque Máx (N.m) 23,3
Rot (rpm) 1500
Rot Máx (rpm) 3000
Pot (KW) 1,3
Classe de Tensão 200V
(V) 400
13A:SGDV-120A
SERVOPACK 13D:SGDV-5R4D
Cabo de Potência 1 B1EV- -(A)-E

Cabo de Freio 2 BBEV- -(A)-E (Cabo exclusivo de Freio)

Cabo de Encoder
JZSP-CVP07- -E (Encoder Absoluto)
com bateria
Cabo de Encoder
JZSP-CVP02- -E (Encoder Incremental)
sem bateria
1
Existe a opção de cabos para aplicação em esteira porta-cabos. Caso necessite, entre em contato com a
Yaskawa.
2
100V monofásico, 200V mono ou trifásico.
Cabos
1- Cabo adaptador lado Servopack para extensão do cabo de encoder (cabo
com bateria - necessário somente quando utilizado encoder absoluto como
absoluto)

Extensão para ● Tamanho 0,3m Código JZSP-CSP12-E

Cabos de Encoder ● Tamanho 30m Código JZSP-UCMP00-30-E
● Tamanho 40m Código JZSP-UCMP00-40-E
● Tamanho 50m Código JZSP-UCMP00-50-E
● Tamanho 0,3m Código JZSP-CVP02-E

Dimensões Básicas
Sem Freio: 211
L Com Freio: 247
Sem Freio: 153
LL Com Freio: 189
Sem Freio: 117
LM Com Freio: 153
Sem Freio: 58
LR Com Freio: 58
Sem Freio: 99
KB1 Com Freio: 99
Sem Freio: 141
KB2 Com Freio:177
KB3 Com Freio: 131
Sem Freio: 104
KL1 Com Freio: 104
KL3 Com Freio: 80
LA Com Freio: 145
Dimensões da
Sem Freio: 145
Flange - LA
Dimensões da Sem Freio: 110
Com Freio: 1100-0.035
Flange - LB
Dimensões da Sem Freio: 130
Flange - LC Com Freio: 130
Dimensões da Sem Freio: 6
Flange - LE Com Freio: 6
Dimensões da Sem Freio: 12
Flange - LG Com Freio: 12
Dimensões do Sem Freio: 165
Flange - LH Com Freio: 165
Dimensões da Sem Freio: 9
Flange - LZ Com Freio: 9
Sem Freio: 22 0-0.013
Eixo - S Com Freio: 22 0-0.013
Sem Freio: 40
Eixo - Q Com Freio 40
Sem Freio: 7,1
Massa (kg) Com Freio: 9,0
Sem Freio: 19,9
Inércia (x10-4kg cm²) Com Freio: 22
Sem Freio: 343
Carga Axial (N) Com Freio: 343
Sem Freio: 686
Carga Radial (N) Com Freio: 686