Step Servo

O STEP SERVO KALATEC um novo produto

que vem ganhando visibilidade no mercado industrial, trata de
um motor de passo com encoder de alta performance, malha
fechada, que est conquistando um espao de aplicaes entre
motores de passo os e servos motores.
O STEP-SERVO KALATEC comercialmente um produto com
custos mais baixos, situados entre o motor de passo e o servo,
com uma forte caracterstica de absorver um grande mercado
desses produtos, principalmente do Servo, barateando com isso
grande parte das aplicaes comerciais da atualidade, alm de
deixa-las mais precisa e compactas. Veja na figura abaixo a
faixa de atuao do STEP-SERVO KALATEC.

O controle do Acionamento do STEP SERVO Kalatec, feito da

mesma forma do motor de passo ou servo motor, ou seja,
atravs de sinais externos por Pulso e Direo. A resoluo pode
ser ajustada de 800 PPR (pulsos por revoluo) a 40.000 PPR.
A grande vantagem do STEP-SERVO comparada com Motores de
passo o melhor aproveitamento da Curva Torque contra
Velocidade. Nos motores de passo devido a malha ser aberta um
dimensionamento seguro deve ser feito com fator de segurana
mnimo de 1.7, ou seja, reserva-se quase 30% do torque
disponvel no motor de passo para evitar o escorregamento e
consequentemente o travamento do eixo do motor de passo. J
no STEP-SERVO KALATEC, como beneficio da melhor

performance, o conjunto do motor de passo com encoder (STEPSERVO) chega ate 70% mais torque que um motor de passo
tradicional e 30% mais velocidade do que um motor de passo
tradicional.

Outro benefcio do STEP-SERVO Kalatec, que o sistema opera

em malha fechada, o motor de passo possui um sensor de
posio, um encoder incremental de 1000 linhas (4000PPR), que
permite uma realimentao conforme a figura abaixo. Devido a
esse sistema de malha fechada, o drive do STEP-SERVO
recebendo a realimentao do encoder do motor de passo,
garante o sincronismo dos sinais de encoder com os sinais de
referncia do step-servo, de modo a evitar falhas e
escorregamento.

Modelo
KTC-DR34EC
KTC-DR23EC

MODELOS DISPONVEIS
Descrio
Torque de 9Nm (Holding Torque)
Torque de 2.Nm