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SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES

MELSERVO-J2-Super

Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma fbrica certificada para ISO14001
(normas de sistemas de gerenciamento ambiental) e ISO9001 (normas para sistemas
de gerenciamento de garantia de qualidade).

C97J1113

Sries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor


1. Especificaes flexveis correspondendo s necessidades do usurio
Sries de motor compatveis

Funo de
posicionamento
Compatvel com controle
de loop totalmente fechado
Configurao
S/W

Torque

Velocidade

Posio

CC-Link

Modo de controle
RS-422
multi-drop

SSCNET

DIO

Analgica

Tipo de servo amplifier


(Nota 9)

Trem de pulso

Interface

Interface de finalidade
geral
MR-J2S-MA

Modelo

Espec. Capacidade
de
(kW)
HC- HC- HC- HC- HC- HA- HCalimen- (Nota 1) KFS MFS SFS LFS RFS LFS UFS
tao

MR-J2SMA

3 fases
200VCA

0.05
a 37

MR-J2SMA1

1 fase
100VCA

0.05
a 0.4

MR-J2SMA4

3 fases
400VCA

0.5
a 55

MR-J2SMB

3 fases
200VCA

0.05
a 37

MR-J2SMB1

1 fase
100VCA

0.05
a 0.4

MR-J2SMB4

3 fases
400VCA

0.5
a 55

MR-J2SMCP

3 fases
200VCA

0.05
a7

MR-J2SMCP1

1 fase
100VCA

0.05
a 0.4

MR-J2SMCL

3 fases
200VCA

0.05
a7

MR-J2SMCL1

1 fase
100VCA

0.05
a 0.4

3 fases
200VCA

0.05
a 0.75

3 fases
200VCA

0.05
a 0.75

(Nota 3)

MR-J2S

Compatvel com SSCNET,


bus serial de alta velocidade
MR-J2S-MB

(Nota 3)

Com funo de
posicionamento
incorporada
MR-J2S-MCP
(Nota 4) (Nota 8)

(Nota 7)

Com funo de
operao de programa
incorporada
MR-J2S-MCL

MR-J2M (Servo amplificador de eixos mltiplos)

(Nota 4) (Nota 8)

Interface de finalidade
geral
MR-J2M-A (Nota 5)

MR-J2M

-P8A
MR-J2M

-MDU
MR-J2M
-BUM

Max.
8 slots

Compatvel com SSCNET,


bus serial de alta
velocidade
MR-J2M-B (Nota 5)

MR-J2M

-P8B
MR-J2M

(Nota 6) Max.
8 slots

Notas: 1.O software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E) pode ser obtido gratuitamente.
Contate a Mitsubishi para mais detalhes.
2. l indica conformidade com peas padro. l indica conformidade com peas especiais.
3. Para mais informaes sobre o servo amplificador compatvel com controle de loop totalmente fechado,
consulte "MANUAL DE INSTRUES Compatvel com Controle de Loop Totalmente Fechado".
4. Use o gerador manual de pulsos (MR-HDP01).

-MDU
MR-J2M
-BUM

5. Para mais detalhes de MR-J2M, Consulte o "MANUAL DE INSTRUO DO


SERVO AMPLIFICADOR SRIE MELSERVO-J2M".
6. A unidade de ES de expanso (MR-J2M-D01) requerida.
7. Compatvel com MR-J2S-MCP-S084.
8. Este l indica comando de Override e Limite de torque analgico.
9. A disponibilidade do produto pode variar de acordo com a regio.

Sries de motor
(Nota 7)

Velocidade nominal
(Velocidade mxima)
(r/min)

K
Sries de pequena capacidade

3000
(4500)

6000
(6000)

1 tipo
0.4

10000
(10000)

1 tipo
0.4

3000
(4500)

5 tipos
0.05, 0.1,
0.2, 0.4,
0.75

1000
1500 : 0.85kW
1200 : 1.2~3kW

Excluindo
a parte
entre-eixo
e conector

(IP65 Nota 3)
IP55
Excluindo
a parte
entre-eixo
e conector

Excluindo
a parte
entre-eixo
e conector

(IP65 Nota 3)

4 tipos
0.85, 1.2,
2.0, 3.0

3000
(3000)

5 tipos
0.5, 1.0,
1.5, 2.0,
3.5

IP65

2000
(3000)

5 tipos
0.5, 1.0,
1.5, 2.0,
3.0

IP65

3000
(4500)

5 tipos
1.0, 1.5,
2.0, 3.5,
5.0

IP65

l
l

Ultra-baixa inrcia

Bem adequado para


operao de alta
frequncia.

Insersores
Montadores

Trs modelos, de
baixa a alta
velocidade, esto
disponveis para
vrias aplicaes.

Sistemas de
manuseio de
materiais
l Robs
l Mesas X-Y
l

Alimentadores de rolo
Carregadoras e
descarregadoras
l Sistema de manuseio
de materiais de
alta frequncia
l

Srie HC-RFS

Srie HA-LFS
1000
(1200)

1500
(2000)

2000
(2000)

Correia de transmisso
Robs
Montadores
l
Mquinas de costura
Baixa inrcia
l Mesas X-Y
Perfeito para mquinas
l Mquinas de
industriais gerais.
processamento de
Motores de
alimentos
velocidade
l Dispositivos de
ultra-elevada, 6000
fabricao de
semicondutores
ou 10000r/min,
l
Mquinas de tric e
foram preparadas.
bordados
l

Mdia inrcia

Srie HC-LFS

Srie HC-UFS

Exemplos de
aplicao

Caractersticas

IP65

IP65

(
Sries de capacidade mdia

EN

UL
cUL

Nvel de
proteo
(Nota 2)

14 tipos
0.5, 1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0, 7.0
0.5, 1.0, 1.5, 2.0,
3.5, 5.0, 7.0

2000

Sries de capacidade mdia/grande

Normas
globais

IP55

3000 : 0.5~1.5kW
2500 : 2, 3.5kW
2000 : 5, 7kW

Sries de capacidade
pequena /mdia rasa

Com freio
eletromagntico
(B)

5 tipos
0.05, 0.1,
0.2, 0.4,
0.75

Srie HC-MFS

(kW)

Tipo de
servo motor

IP55

Srie HC-KFS

Srie HC-SFS

Sada nominal

2000
3000 : 0.75~2kW
2500 : 3.5, 5kW

3000
(4500)

16 tipos
6.0, 8.0,
12, 15, 20,
25, 30, 37
6.0, 8.0, 12,
15, 20, 25,
30, 37
14 tipos
7.0, 11, 15,
22, 30, 37
7.0, 11, 15,
22, 30, 37,
45, 50
14 tipos
5.0, 7.0,
11, 15, 22,
30, 37
11, 15, 22,
30, 37,
45, 55
5 tipos
0.75, 1.5,
2.0, 3.5,
5.0

Baixa inrcia
Perfeito para
mquinas industriais
gerais.

Ultra-baixa inrcia

Para apenas
6.0kW a
12kW

Para apenas
7.0kW a
15kW

IP44

IP44

IP44

Para apenas
11kW a
22kW

4 tipos
0.1, 0.2,
0.4, 0.75

Notas: 1. Uma marca l indica a faixa de produo.


2. O nvel de proteo dentro de ( ) pode ser cumprida com produtos especiais.
Consulte a Mitsubishi para mais detalhes.
3. A capacidade de motor de 50W est excluda.
4. Produtos compatveis com IP65 (HC-UFSM-S1), incluindo componentes de conector,
tambm esto disponveis.

IP65 para
HA-LFS502
ou
HA-LFS702

IP65

IP65
Excluindo o
conector
(Nota 4)

Bem adequado para


operao de alta
frequncia.

Baixa inrcia

Sistema de manuseio
de materiais de
ultra alta frequncia

Mquinas de moldagem
de injeo
l Equipamento de
fabricao de
semicondutor
l Sistema de manuseio
Como padro,
capacidades de 30kW de grandes materiais
e maiores so
compatveis com
montagem de ala
ou montagem de
ps.
Trs modelos, de
baixa a mdia
velocidade, esto
disponveis para
vrias aplicaes.

(Nota 6)

Tipo raso

O desenho raso faz


com que esta unidade
seja adequada para
situaes em que o
espao de instalao
limitado.

Robs
Mquinas de
processamento de
alimentos

5.
so para o tipo 400V.
6. Alguns motores de capacidades de 15 a 25kW podem ser montados com os ps.
Consulte "Dimenses do motor" mostradas neste catlogo.
7. A disponibilidade do produto pode variar de acordo com a regio.

Super Desempenho com MELSERVO-J2-Super


2. Alta Funcionalidade, Alto Desempenho
Codificador de Alta Resoluo 131072p/rev (17bit)
A incluso de um codificador de alta resoluo garante alto desempenho e estabilidade a baixas velocidades.
Os tamanhos dos motores so os mesmos dos produtos anteriores e a fiao compatvel.

CPU de Alto Rendimento Incorporado para Resposta Melhorada


A aplicao de uma CPU de alto desempenho aprimorou significativamente a resposta. A resposta de frequncia de loop de
velocidade foi melhorada para 550Hz ou mais.
A srie MR-J2-Super a melhor escolha par uso em aplicaes de posicionamento de alta velocidade.

Codificador Absoluto Equipamento Padro


O mtodo de posicionamento absoluto, que no requer retorno posio home, pode ser usado com a adio de bateria ao
servo amplificador. No necessrio substituir o servo motor.

SSCNET, compatvel com bus serial de alta velocidade: tipo B


Um sistema completamente sincronizado pode ser construdo com SSCNET
utilizando comunicao serial de alta velocidade, com ciclo de at 0.888ms
entre o controlador e o amplificador. Este tipo de sistema ir proporcionar
altos nveis de confiabilidade com altos nveis de desempenho.
Como o sistema de bus SSCNET usado para conectar junto o sistema servo, as
caractersticas de gerenciamento consolidado, como as definies de parmetro
de amplificador e a reunio de dados, esto todas presentes no motion controller.
Um cabo dedicado, que simplesmente conecta os amplificadores e controladores, usado para o sistema SSCNET. Este mtodo de conexo simples
reduz o tempo de cabeamento e tambm ajuda a prevenir rudo (devido
transferncia de dados seriais usando SSCNET).
A frequncia de comando no limitada, mesmo ao usar codificadores de
alta resoluo como padro nos produtos da srie MELSERVO-J2-Super.
SSCNET uma rede completamente sincronizada. Assim, o controle
sincronizado e o incio sincronizado para interpolao avanada, etc.
podem ser todas executadas.
Um sistema absoluto pode ser construdo pela simples adio de uma
bateria ao Servo amplificador.
Mais de 1.000.000 de unidades de amplificadores SSCNET, desta rede
altamente confivel, esto em uso.

l O cabeamento reduzido e os problemas causados


pelo cabeamento incorreto prevenido.

3. Ajuste Ideal
Fcil ajuste
Controle Adaptativo de Modelo/
Auto-Ajuste Avanado
em Tempo Real

O momento de inrcia de carga (modelo ideal do sistema de mquina)


automaticamente estimado pela funo de auto-ajuste.
O controle estvel realizado seguindo o modelo ideal estimado pelo
controle adaptativo de modelo.

Uma simples mudana de parmetro permite a mudana das definies de ganho, ajustando o Servo

Ajuste de Alto Desempenho: Ajuste Perfeito usando Computador Pessoal e MR configurator (Software de Configurao)
l Quando a mquina ressona

Funo de Anlise
de Mquina

O servo motor automaticamente oscilado e as


caractersticas de frequncia do sistema de
mquina so analisadas. O Filtro de Supresso
de Ressonncia de Mquina pode ser facilmente
ajustado com base nos resultados.

l Quando pensar em trocar o motor


l Quando pensar em trocar os padres de comando

Funo de Simulao
de Mquina
O desempenho pode ser confirmado sem substituir realmente o
motor. Os resultados da funo de
anlise de mquina podem ser
lidos, e a resposta no sistema de
mquina pode ser simulada.

l Para ver o estado da mquina

Funo de Diagnstico/
Monitoramento
A funo de grfico para visualizar o
estado do motor, como a veloci-dade e o torque do motor, e as
funes para diagnosticar o estado
do motor na ocorrncia de um
alarme so disponibilizadas.

Contedo
Sries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor . . . . . . . 1
Super Desempenho com MELSERVO-J2-Super . . . . . . . . . . . . . . 3
Configuraes de Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Caractersticas e Especificaes de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Dimenses de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Especificaes Especiais de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
MR-J2S-A
Equipamentos Perifricos (MR-J2S-MA). . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Especificaes de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Diagrama de Cabeamento Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Dimenses de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
MR-J2S-B
Equipamentos Perifricos (MR-J2S-MB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Especificaes de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Diagrama de Cabeamento Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
MR-J2S-CP
Caractersticas/Configurao de Sistema (MR-J2S-MCP) . . . . 54
Equipamentos Perifricos (MR-J2S-MCP) . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Especificaes de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Nota:

Mtodos de Comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Diagrama de Cabeamento Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
MR-J2S-CP-S084
Caractersticas/Especificaes (MR-J2S-MCP-S084) . . . . . . . . 59
Diagrama de Cabeamento Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
MR-J2S-CL
Caractersticas/Configurao de Sistema (MR-J2S-MCL) . . . . 62
Equipamentos Perifricos (MR-J2S-MCL) . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Especificaes de Amplificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Lista de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Diagrama de Cabeamento Padro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Opes (Nota) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Informaes sobre Pedidos para Clientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Opes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Equipamentos Perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Usando um Computador Pessoal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
As Diferenas: Comparao com a Srie MR-J2 . . . . . . . . . . . . . 90
Cuidados Relacionados ao Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Os cabos e conectores na seo Opes l Cabos e conectores neste catlogo so vendidos separadamente.
O conector de alimentao de motor diferente para cada motor. Assim, verifique cuidadosamente este catlogo
antes de fazer o pedido.
4

Configuraes de Modelo
nPara servo amplificador 100V/200V

MR-J2S- 10 A 1Produto especial


Servo amplificador CA Mitsubishi
de finalidade geral
Srie MELSERVO-J2-Super

A : Interface de finalidade geral


B : Compatvel com SSCNET
CP : Funo de posicionamento incorporada (Nota)
CL : Funo de operao de programa incorporada (Nota)
Nota: O tipo MR-J2S-MCP e o tipo CL so compatveis com
Motores de capacidade de 0.05 a 7kW.

Lista de motores compatveis

l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL

l Uma unidade
conversora
(MR-HP30KA)
requerida para
o amplificador
de 30kW ou
maior.

Smbolo
10
20
40
60
70
100

HC-KFS
053, 13
23
43

73, 46, 410

HC-MFS
053, 13
23
43

73

200

HC-SFS

52, 53

81, 102, 103


121, 201, 152,
202, 153, 203
301, 352, 353
502

Smbolo

Alimentao

Nenhum

3 fases 200VCA ou
1 fase 230VCA (Nota 1)

1 fase 100VCA (Nota 2)

Notas: 1. 1 fase 230VCA est disponvel apenas para


servo amplificadores MR-J2S-70M ou menores.
2. Apenas para servo amplificadores MR-J2S-40M1 ou menores.

HC-LFS

52

102

HC-RFS

HA-LFS

HC-UFS
13
23
43

72, 73

152

103, 153

152

502
601, 701M,

702

700
702
801, 12K1,

11K
11K1M, 11K2
15K1, 15K1M,

15K
15K2
20K1, 25K1,

22K
22K1M, 22K2
30K1, 30K1M,

30K
30K2
37K1, 37K1M,

37K
37K2
Nota: Existem alguns motores que no podem ser conectados, dependendo da verso do software do amplificador.
Consulte as especificaes do servo motor neste catlogo.

350
500

202
302

203
353, 503

nPara servo amplificador 400V

MR-J2S- 30K A 4Servo amplificador CA Mitsubishi


de finalidade geral
Srie MELSERVO-J2-Super

Produto especial
A: Interface de finalidade geral
B: SSCNET

3 fases 400VCA

Lista de motores compatveis

l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL
l Uma unidade
conversora
(MR-HP55KA4)
requerida para
o amplificador
de 30kW ou maior.

Smbolo
HA-LFS
HC-SFS
60

524
100

1024
200

1524, 2024
350

3524
500

5024
700
6014, 701M4
7024
11K

8014, 12K14, 11K1M4, 11K24

15K
15K14, 15K1M4, 15K24

20K14, 22K1M4, 22K24


22K
25K14, 30K14, 30K1M4, 30K24

30K
37K14, 37K1M4, 37K24

37K
45K1M4, 45K24

45K
50K1M4, 55K24
55K

Nota: Existem alguns motores que no podem ser conectados, dependendo da verso do software do
amplificador. Consulte as especificaes do servo motor neste catlogo.

202
352, 502

Configuraes de Modelo
n Para servo motor 200V

HC-MFS 05 3 B
Smbolo
HC-KFS
HC-MFS
HC-SFS
HC-LFS
HC-RFS
HA-LFS
HC-UFS

Srie de Motor

Smbolo

Baixa inrcia, pequena capacidade

Nenhum

Nenhum

Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade

Instalado

Mdia inrcia, mdia capacidade

Freio eletromagntico

Nota: Consulte Especificaes de freio eletromagntico


neste catlogo para os modelos compatveis e
especificaes detalhadas.

Baixa inrcia, mdia capacidade


Ultra-baixa inrcia, mdia capacidade

Smbolo

Velocidade nominal (r/min)

Smbolo

Ponta de eixo

Baixa inrcia, mdia-grande capacidade

1000

Nenhum

Padro (eixo reto)

Modelo raso, pequena-mdia capacidade

1M

1500

Key way ou with key (Nota)

2000

D-cut (Nota)

3000

l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL

Smbolo

6000

10

10000

Sada nominal (kW)

05

0.05

1a8

0.1 a 0.85

10 a 80

1.0 a 8.0

11K a

Nota: Consulte Especificaes de pontas de eixo


especiais neste catlogo para os modelos
compatveis e especificaes detalhadas.

11 a 37

37K

n For servo motor 400V

HA-LFS 30K 2 4 B
Smbolo

Srie de Motor

HC-SFS

Mdia inrcia, mdia capacidade

Tipo 400VCA

Ponta de eixo

Nenhum

Padro (Eixo reto)

Key way (Nota)

Nota: Consulte Especificaes de pontas de eixo


especiais neste catlogo para os modelos
compatveis e especificaes detalhadas.

Baixa inrcia, mdia-grande


capacidade

HA-LFS

Smbolo

Smbolo

Sada nominal (kW)

Smbolo

Freio eletromagntico

0.5

1000

Nenhum

Nenhum

10 a 80

1.0 a 8.0

1M

1500

Installed

2000

11K a
55K

11 a 55

Smbolo Velocidade nominal (r/min)

Nota: Consulte Especificaes de freio eletromagntico


neste catlogo para os modelos compatveis e
especificaes detalhadas.

l Em conformidade
com as seguintes
normas:
EN, UL e cUL

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HC-KFS
Srie de servo motor
Modelos Servo motor modelo HC-KFS

053 (B)

Servo-amp modelo (Nota 9) MR-J2SEspecificaes


Capacidade da instalao de energia (Nota 2) (kVA)
Rendimento Sada nominal (W)
em operao
Torque nominal (Nm [ozin])
contnua

13 (B)

23 (B)

43 (B)

20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)

10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)

Torque mximo (Nm [ozin])

73 (B)

40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)

46

410

70A/B/CP/CL(Nota 10) 70A/B/CP/CL-U005

70A/B/CP/CL-U006

0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

50

100

200

400

750

0.16 (22.7)

0.32 (45.3)

0.64 (90.6)

1.3 (184.1)

2.4 (339.8)

0.64 (90.6)

0.38 (53.8)

0.48 (68.0)

0.95 (134.5)

1.9 (269.0)

3.8 (538.1)

7.2 (1019.5)

2.87 (406.4)

1.91 (270.5)

0.9

0.9
400

Velocidade nominal (r/min)

3000

6000

10000

Velocidade mxima (r/min)

4500

6000

10000

Velocidade instantnea permissvel (r/min)

5175

6900

11500
3.1

15.8

36.7

37.7

6.4

0.71

1.1

2.3

5.8

2.9

2.9

2.5

2.2

3.4

6.9

18.6

12.9

14.5

(Nota 5)

(Nota 5)

(Nota 5)

220

190

110

55

(Nota 5)

(Nota 5)

(Nota 5)

660

280

160

80

(Nota 5)

2200

940

550

275

Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)

4.78

Corrente nominal (A)

0.83

Corrente mxima (A)


Frequncia de
Sem nenhuma opo
frenagem
MR-RB032 (30W)
regenerativa
MR-RB12 (100W)
(vezes/min)
(Nota 3, 4)
MR-RB32 (300W)
Momento de inrcia Pado
J (10-4kgm2)
Com freio eletromagntico
[J (ozin2)]
Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga (Nota 6)

Servo motor

Srie de velocidade ultra-alta HC-KFS


(Baixa inrcia, pequena capacidade)

Srie HC-KFS (Baixa inrcia, pequena capacidade)

2800

1650

825

0.053 (0.29)

0.084 (0.459)

0.260 (1.422)

0.460 (2.515)

1.51 (8.255)

0.64 (3.499)

0.47 (2.569)

0.056 (0.306)

0.087 (0.476)

0.310 (1.695)

0.510 (2.788)

1.635 (8.938)

Mx. 24 vezes

Mx. 22 vezes

Mx. 15 vezes

Detector de posio/velocidade

Mx. 15 vezes

Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )

Acessrios

Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP55) (Nota 1, 7)

Estrutura
Temperatura ambiente

0 to 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)

Umidade ambiente

Ambiente

Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)


Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Atmosfera

Massa
(kg [lb])

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar; X, Y: 19.6m/s2

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar; X: 49m/s2 Y: 49m/s2

Elevao/Vibrao (Nota 8)
Padro

0.4 (0.88)

0.53 (1.17)

0.99 (2.18)

1.45 (3.19)

3.0 (6.61)

1.5 (3.30)

1.5 (3.30)

Com freio eletromagntico

0.75 (1.65)

0.89 (1.96)

1.6 (3.53)

2.1 (4.63)

4.0 (8.81)

Notas:1. Se usado em um lugar como o local real de instalao do maquinrio, onde o produto possa entrar em contato com leo ou gua, aplicam-se especificaes especiais. Por isso, contate a Mitsubishi.
2. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.
3. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o valor ser o valor de
tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional
ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento
de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor
regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
4. A frequncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tenso de alimentao, devido grande relao de energia carregada ao capacitor eletroltico no servo amplificador.
5. No h limites sobre a frequncia de regenerao desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal. No entanto, a taxa de momento de inrcia da carga/motor deve estar dentro do valor na tabela acima.
6. O valor uma relao do momento de inrcia da carga com o momento de inrcia do motor. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.
7. A poro entre-eixo e o conector para o terminal do cabo esto excludos.
8. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
X
Y
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
9. MR-J2S-MCP (1)-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP (1).
10. A srie HC-KFS de 750W compatvel com as seguintes verses de software de amplificador.
Tipo A: Verso A4 ou acima Tipo B: Verso A3 ou acima

Caractersticas de torque de servo motor da srie HC-KFS

70

0.5

35

0.25

Faixa de operao contnua

2000

3000

4000 4500

1000

2000

3000

4000 4500

70

0.5

HC-KFS46 (Nota 1, 3)

6.0

4.0

350
280

Torque (Nm)

Faixa de operao de pico

Torque (Nm)

Peak running range


3.0

280

2.0

2.5
Faixa de operao de pico
2.0

210

1.5

140

1.0

70

0.5

140

running
1.0 Continuous
range

1000

2000

3000

Velocidade (r/min)

4000 4500

2000

4000

Velocidade (r/min)

1000

2000

3000

4000 4500

1000

2000

3000

4000 4500

Velocidade (r/min)

HC-KFS410 (Nota 1, 3, 4)
210

Notas:
1.

: Para 3 fases 200VCA ou


1 fase 230VCA.
2.
: Para 1 fase 100VCA.
3. A taxa de carga efetiva ir aumentar em aprox.
10% durante um arranque a frio, mas vai cair
depois de aprox. 10 minutos de operao.
4. Use o HC-KFS410 a 90% ou menos da taxa de
carga efetiva.

Faixa de operao de pico


1.5

140

1.0

70

0.5

Faixa de operao contnua

Faixa de operao contnua


0

Faixa de operao
contnua

2.0

280

2.0
Faixa de operao contnua

420

Velocidade (r/min)

3.0

420

8.0
Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

1.0

Velocidade (r/min)

HC-KFS73 (B) (Nota 1)


1120

140

Torque (Nm)

1000

Velocidade (r/min)

280

Faixa de operao de pico


1.5

Faixa de operao contnua

Torque (ozin)

560

210

HC-KFS43 (B) (Nota 1, 2)


4.0

560
Torque (ozin)

Faixa de operao de pico


0.75

HC-KFS23 (B) (Nota 1, 2)

0.2

28

840

Torque (ozin)

105

2.0

280

1.0
Torque (Nm)

Faixa de operao de pico


0.4

Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

56

HC-KFS13 (B) (Nota 1, 2)


140

Torque (Nm)

HC-KFS053 (B) (Nota 1, 2)


0.6

84

6000

2000

4000

6000

Velocidade (r/min)

8000

10000

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes do servo motor da srie HC-MFS
Srie de servo motor

Srie HC-MFS (Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade)

Modelos Servo motor modelo HC-MFS

053 (B)

Servo-amp modelo (Nota 9) MR-J2S-

Especificaes

Capacidade da instalao de energia (Nota 2) (kVA)

Rendimento em
operao contnua

Sada nominal (W)


Torque nominal (Nm [ozin])

Torque mximo (Nm [ozin])

23 (B)

43 (B)

73 (B)

20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)

40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)

70A/B/CP/CL

13 (B)

10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1)


0.3

0.3

0.5

0.9

1.3

50

100

200

400

750

0.16 (22.7)

0.32 (45.3)

0.64 (90.6)

1.3 (184.1)

2.4 (339.8)

0.48 (68.0)

0.95 (134.5)

1.9 (269.0)

3.8 (538.1)

7.2 (1019.5)

3000

Velocidade nominal (r/min)


Velocidade mxima (r/min)

4500

Velocidade instantnea permissvel (r/min)

5175
46.02

116.55

94.43

Corrente nominal (A)

0.85

1.5

2.8

5.1

Corrente mxima (A)

2.6

5.0

9.0

18

1010

400

Servo motor

Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)

Frequncia de
frenagem
regenerativa
(times/min)
(Nota 3, 4)

34.13

Sem nenhuma opo

(Nota 5)

(Nota 5)

(Nota 5)

MR-RB032 (30W)

(Nota 5)

(Nota 5)

(Nota 5)

3000

600

MR-RB12 (100W)

(Nota 5)

(Nota 5)

2400

(Nota 5)

Padro

0.019 (0.104)

0.03 (0.164)

0.088 (0.481)

0.143 (0.782)

0.6 (3.28)

Com freio eletromagntico

0.022 (0.12)

0.032 (0.175)

0.136 (0.743)

0.191 (1.044)

0.725 (3.963)

MR-RB32 (300W)

Momento de inrcia
J (10-4 kgm2)
[J (ozin2)]

13.47

30 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 6)

Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga

Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )

Detector de posio/velocidade

Acessrios

Estrutura

Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP55) (Nota 1, 7)


0 to 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)

Temperatura ambiente

Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)

Umidade ambiente

Ambiente

Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Atmosfera

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar; X: 49m/s2 Y: 49m/s2

Elevao/Vibrao (Nota 8)
Massa
(kg [lb])

Padro

0.4 (0.88)

0.53 (1.17)

0.99 (2.18)

1.45 (3.19)

3.0 (6.61)

Com freio eletromagntico

0.75 (1.65)

0.89 (1.96)

1.6 (3.53)

2.1 (4.63)

4.0 (8.81)

Notas:1. Se usado em um lugar como o local real de instalao do maquinrio, onde o produto possa entrar em contato com leo ou gua, aplicam-se especificaes especiais. Por isso, contate a Mitsubishi.
2. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.
3. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o valor ser o valor de
tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional
ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento
de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor
regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
4. A frequncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tenso de alimentao, devido grande relao de energia carregada ao capacitor eletroltico no servo amplificador.
5. No h limites sobre a frequncia de regenerao desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal. No entanto, a taxa de momento de inrcia da carga/motor deve ser de 30 vezes ou menos.
6. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.
7. A poro entre-eixo e o conector para o terminal do cabo esto excludos.
8. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
X
Y
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
9. MR-J2S-MCP (1)-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP (1).

Caractersticas de torque do servo motor da srie HC-MFS


HC-MFS13 (B) (Nota 1, 2)
1.0

0.4

105

Faixa de operao de pico


0.75

70

0.5

35

0.25

Faixa de operao
contnua
0

1000

2000

3000

4000 4500

Velocidade (r/min)

Faixa de operao
1.5 de pico

140

1.0

70

0.5

140

1.0

Faixa de operao
contnua

1000

2000

3000

Velocidade (r/min)

2000

3000

4000 4500

4000 4500

1000

2000

3000

4000 4500

Velocidade (r/min)

HC-MFS73 (B) (Nota 1)


840

Torque (Nm)

Torque (ozin)

Torque (Nm)

Faixa de operao
3.0 de pico

2.0

1000

Faixa de operao
contnua

8.0

1120

4.0

280

Faixa de operao
contnua

Velocidade (r/min)

HC-MFS43 (B) (Nota 1, 2)


560
Torque (ozin)

HC-MFS23 (B) (Nota 1, 2)

0.2

28

420

210

Torque (Nm)

Faixa de operao de pico

2.0

280
Torque (ozin)

140
Torque (Nm)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

56

HC-MFS053 (B) (Nota 1, 2)


Torque (ozin)

0.6

84

Faixa de operao de pico


6.0

560

4.0

280

2.0

Notas:
1.
2.

Faixa de operao
contnua

1000

2000

: Para 3 fases 200VCA ou 1 fase 230VCA.


: Para 1 fase 100VCA.

8
3000

Velocidade (r/min)

4000 4500

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HC-SFS (tipo 200VCA)
Srie de servo motor
Modelos Servo motor modelo HC-SFS

Srie HC-SFS1000 r/min (Mdia inrcia, mdia capacidade)


201 (B)
121 (B)
81 (B)
301 (B)
100A/B/CP/CL
(Nota 8)

Servo-amp modelo (Nota 7)


MR-J2SEspecificaes
Capacidade da instalao de energia (Nota 1) (kVA)
Rendimento Sada nominal (kW)
de operao
Torque nominal (Nm [ozin])
contnua
Torque mximo (Nm [ozin])
Velocidade nominal (r/min)
Velocidade mxima (r/min)
Velocidade instantnea permissvel (r/min)
Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)
Corrente nominal (A)
Corrente mxima (A)
Sem nenhuma opo
MR-RB032 (30W)
MR-RB12 (100W)
Frequncia de
MR-RB30 (300W)
frenagem
regenerativa
MR-RB31 (300W)
(vezes/min)
MR-RB32 (300W)
(Nota 2, 3)
MR-RB50 (500W) (Nota 6)
MR-RB51 (500W) (Nota 6)
Momento de inrcia Padro
J (10-4kgm2)
Com freio eletromagntico
[J (ozin2)]
Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga
Detector de posio/velocidade
Acessrios
Estrutura
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevao

1.5
0.85
8.12 (1149.8)
24.4 (3455.0)

Servo motor

1500
1725
32.9
5.1
15.3
140
220
740

2220

20.0 (109)
22.0 (120)

60A/B/CP/CL

100A/B/CP/CL

200A/B/CP/CL

4.8
3.5
1.0
1.7
2.5
3.0
2.0
0.5
1.5
1.0
28.6 (4049.8)
19.1 (2704.6)
2.39 (338.4)
7.16 (1013.9)
4.78 (676.8)
85.9 (12163.4)
57.3 (8113.7)
7.16 (1013.9)
14.4 (2039.0)
21.6 (3058.6)
1000
2000
1200
3000
1380
3450
44.5
81.3
30.9
8.7
25.6
16.7
16
7.1
9.6
3.2
6
9
21.3
28.8
48
9.6
27
18
100
84
240
56
54
136

165

80

560

270

250
730
330

408

810

430
550
1216

680

42.5 (232)
82.0 (448)
101 (552)
6.6 (36.1)
13.7 (74.9)
20.0 (109)
52.5 (287)
92.0 (503)
111 (607)
8.6 (47.0)
15.7 (85.8)
22.0 (120)
15 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 4)
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Retentor de leo
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP65)
0 to 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar
X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2
12 (26.4)
18 (39.7)

9 (19.8)
11 (24.2)

Padro
Com freio eletromagntico

Massa
(kg [lb])

102 (B)

2.1
1.2
11.5 (1628.4)
34.4 (4871.0)

X,Y : 24.5m/s2

Vibrao (Nota 5)

350A/B/CP/CL
(Nota 8)

200A/B/CP/CL
(Nota 8)

Srie HC-SFS2000 r/min


152 (B)

52 (B)

X : 24.5m/s2
Y : 29.4m/s2

19 (41.9)
25 (55.1)

23 (50.7)
29 (63.9)

X,Y : 24.5m/s2
5 (11.0)
7 (15.4)

7 (15.4)
9 (19.8)

9 (19.8)
11 (24.2)

Notas:1. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.


2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada,
entretanto, o valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a
frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou
quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor
gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de
Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
3. A frequncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tenso de alimentao, devido grande relao de energia carregada ao capacitor
eletroltico no servo amplificador.
4. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.

Caractersticas de torque do servo motor da srie HC-SFS (Tipo 200VAC)

2800
1400

500 1000 1500


Velocidade (r/min)

Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

420

1400

700

1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

500 1000 1200


Velocidade (r/min)

10

2240

1120

1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

Torque (Nm)

7000

50

3500

25

Faixa de
operao contnua
500 1000 1200
Velocidade (r/min)

24

Faixa de
operao de pico
16

Faixa de
operao contnua
0

Faixa de
operao
de pico

75

HC-SFS152 (B) (Nota 1)


3360

Faixa de
operao de pico

Faixa de
operao contnua
0

500 1000 1200


Velocidade (r/min)

15

2100

Faixa de
operao
de pico

HC-SFS102 (B) (Nota 1)

Torque (ozin)

HC-SFS52 (B) (Nota 1, 2)


1260

Faixa de
operao contnua

Torque (Nm)

10500

100

20

Faixa de
operao contnua

Torque (Nm)

40

10

Faixa de
operao contnua
0

5600

20

10

1400

840

Faixa de
operao
de pico

14000
Faixa de
operao
de pico

Torque (ozin)

2800

30

HC-SFS301 (B) (Nota 1)

60

8400
Torque (Nm)

4200

Torque (Nm)

Faixa de
20 operao
de pico

HC-SFS201 (B) (Nota 1)

40

5600
Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

2800

HC-SFS121 (B) (Nota 1)

30

Torque (ozin)

HC-SFS81 (B) (Nota 1)


4200

Faixa de
operao contnua
0

1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

Notas:
1.
2.

: Para 3 fases 200VCA.


: Para 1 fase 230VCA.

Especificaes e Caractersticas de Motor

(Mdia inrcia, mdia capacidade)


352 (B)
202 (B)

Srie HC-SFS3000 r/min (Mdia inrcia, mdia capacidade)


103 (B)
153 (B)
203 (B)

502 (B)

702 (B)

53 (B)

700A/B/CP/CL
(Nota 9)

60A/B/CP/CL
(Nota 10)

100A/B/CP/CL
(Nota 10)

10.0
7.0
33.4 (4729.4)
100 (14160)

1.0
0.5
1.59 (225.1)
4.77 (675.4)

1.7
1.0
3.18 (450.3)
9.55 (1352.3)

200A/B/CP/CL

350A/B/CP/CL

500A/B/CP/CL
(Nota 9)

3.5
2.0
9.55 (1352.3)
28.5 (4035.6)

5.5
3.5
16.7 (2364.7)
50.1 (7094.2)

7.5
5.0
23.9 (3384.2)
71.6 (10138.6)

2.5
1.5
4.78 (676.8)
14.3 (2024.9)
3000
3000
3450
11.4
8.6
25.8
82

250

410

20.0 (109)
22.0 (120)

2000
2500
2875
21.5
11
33
64

192

320

42.5 (232)
52.5 (287)

2000
2300

X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2
12 (26.4)
18 (39.7)

3.5
2.0
6.37 (902.0)
19.1 (2704.6)

5.5
3.5
11.1 (1571.8)
33.4 (4729.4)

9.5
10.4
31.2
24

70

110

42.5 (232)
52.5 (287)

15.1
16.4
49.2
14

42

70

82.0 (448)
92.0 (503)

7.4
3.8
69.7
5.3
3.2
35
15.9
9.6
105
24
25
32
36
73

120
250

57
360

95
160 (875)
6.6 (36.1)
13.7 (74.9)
170 (929)
8.6 (47.0)
15.7 (85.8)
15 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 4)
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Retentor de leo
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP65)
0 to 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar
56.5
26
84
39

90

150

101(552)
111 (607)

34.1
17
51
31

95

158

82.0 (448)
92.0 (503)

X : 24.5m/s2
Y : 29.4m/s2
19 (41.9)
25 (55.1)

23 (50.7)
29 (63.9)

X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2

X,Y : 24.5m/s2
32 (70.5)
38 (83.7)

5 (11)
7 (15.4)

7 (15.4)
9 (19.8)

9 (19.8)
11 (24.2)

12 (26.4)
18 (39.7)

19 (41.9)
25 (55.1)

5. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
6. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92).
7. MR-J2S-MCP-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP.
8. A srie HC-SFS 1000r/min compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Tipo A: Verso A1 ou acima
9. A srie HC-SFS 2000r/min 5.0kW/7.0kW compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Tipo A, Tipo B: Verso B0 ou acima
10. A srie HC-SFS 3000r/min compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Tipo A: Verso A1 ou acima

280

1120

560

1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

1000
2000 2500
Velocidade (r/min)

Faixa de operao
de pico

1400

700

10

1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

Torque (ozin)

Torque (Nm)

40

1960

980

1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

Faixa de
operao
de pico

Faixa de
operao
contnua

1000 2000
Velocidade (r/min)

HC-SFS353 (B) (Nota 1)


5460

21
Faixa de operao
de pico
14

Faixa de
operao contnua

Faixa de
operao contnua
0

5600

2940

15
Faixa de operao
de pico

80

HC-SFS203 (B) (Nota 1)

HC-SFS153 (B) (Nota 1)


2100

12

Faixa de
operao contnua
0

Faixa de
operao
contnua
0
1000 2000
Velocidade (r/min)

11200

3640

Torque (Nm)

Faixa de operao
de pico

20

120

Torque (ozin)

2800

Torque (ozin)

1680

6
Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

560

HC-SFS103 (B) (Nota 1)

HC-SFS53 (B) (Nota 1, 2)


840

40

Torque (Nm)

1000 2000 2500


Velocidade (r/min)

60

5600

Faixa de
operao contnua

Torque (Nm)

8400

20

Faixa de
operao contnua
0

Faixa de
operao
de pico

Faixa de
operao
de pico

HC-SFS702 (B) (Nota 1)


16800

80

Torque (Nm)

2800

10

40

Torque (ozin)

Torque (Nm)

5600

HC-SFS502 (B) (Nota 1)


11200

60

Torque (ozin)

1400

20

Faixa de
operao
de pico

Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

2800

HC-SFS352 (B) (Nota 1)


8400

30

Torque (Nm)

HC-SFS202 (B) (Nota 1)


4200

353 (B)
350A/B/CP/CL
(Nota 10)

200A/B/CP/CL
(Nota 10)

39
Faixa de operao
de pico
26

1820

13

Faixa de
operao contnua
0

1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

Faixa de
operao contnua
1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

10

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HC-SFS (Tipo 400VCA)
Srie de servo motor
Modelos Servo motor modelo HC-SFS
Especificaes
Servo-amp modelo MR-J2SCapacidade da instalao de energia (Nota 1) (kVA)
Rendimento Sada nominal (kW)
de operao
Torque nominal (Nm [ozin])
contnua
Torque mximo (Nm [ozin])
Velocidade nominal (r/min)
Velocidade mxima (r/min)
Velocidade instantnea permissvel (r/min)
Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)
Corrente nominal (A)
Corrente mxima (A)
Sem nenhuma opo
MR-RB1L-4 (100W)
MR-RB3M-4 (300W)
Frequncia de
MR-RB3H-4 (300W)
frenagem
MR-RB5H-4 (500W) (Nota 6)
regenerativa
MR-RB3G-4 (300W)
(vezes/min)
MR-RB5G-4 (500W) (Nota 6)
(Nota 2, 3)
MR-RB34-4 (300W)
MR-RB54-4 (500W) (Nota 6)
Momento de inrcia Padro
J (10-4kgm2)
Com freio eletromagntico
[J (ozin2)]
Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga
Detector de posio/velocidade
Acessrios
Estrutura
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevao

524 (B)
60A4/B4
1.0
0.5
2.39 (338.4)
7.16 (1013.9)

Servo motor

8.7
1.5
4.5
56
560

6.6 (36.1)
8.6 (47.0)

Srie HC-SFS2000 r/min (Mdia inrcia, mdia capacidade)


1524 (B)
2024 (B)
5024 (B)
7024 (B)
3524 (B)
200A4/B4
350A4/B4
500A4/B4
700A4/B4
2.5
5.5
7.5
10.0
3.5
1.5
5.0
7.0
2.0
3.5
7.16 (1013.9)
23.9 (3384.2)
33.4 (4729.4)
9.55 (1352.3)
16.7 (2364.7)
21.6 (3058.6)
50.1 (7094.2)
71.6 (10138.6)
100 (14160)
28.5 (4035.6)
2000
3000
2500
2000
3450
2875
2300
16.7
25.6
34.1
56.5
69.7
21.5
2.8
4.4
5.4
17
14
8.6
8.4
13.2
16.2
51
25.8
42
54
136
31
39
32
64

810

408
192

680
320

95
90

158
150

57

95
13.7 (74.9)
20.0 (109)
160 (875)
101 (552)
42.5 (232)
82.0 (448)
15.7 (85.8)
22.0 (120)
92.0 (503)
111 (607)
170 (929)
52.5 (287)
15 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 4)
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Retentor de leo
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP65)
0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar
X : 24.5m/s2
Y : 49m/s2

X,Y : 24.5m/s2

Vibrao (Nota 5)
5 (11.0)
7 (15.4)

Padro
Com freio eletromagntico

Massa
(kg [lb])

1024 (B)
100A4/B4
1.7
1.0
4.78 (676.8)
14.4 (2039.0)

7 (15.4)
9 (19.8)

9 (19.8)
11 (24.2)

12 (26.4)
18 (39.7)

X : 24.5m/s2
Y : 29.4m/s2
19 (41.9)
25 (55.1)

23 (50.7)
29 (63.9)

32 (70.5)
38 (83.7)

Notas:1. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.


2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o
valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem
regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao constante
(como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa
tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de
regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
3. A frequncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tenso de alimentao, devido grande relao de energia carregada ao capacitor
eletroltico no servo amplificador.
3. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.
X
5. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
Y
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
3
5. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m /min, M92).
7. A srie HC-SFS 400V compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Para 0.5kW a 2.0kW, Tipo A: Verso A2 ou superior Para 7.0kW, Tipo A: Verso A1 ou superior

Caractersticas de torque do servo motor srie HC-SFS (Tipo 400VCA)

700

HC-SFS3524 (B) (Nota 1, 2)

2800

40

Peak
running
range

8400

60

5600

40

2800

20

Faixa de
operao
contnua
0
1000 2000
Velocidade (r/min)

1400

Torque (Nm)

Torque (ozin)

2800

30

20

1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

Faixa de
operao
de pico

10
Faixa de operao
contnua

1000 2000 2500


Velocidade (r/min)

HC-SFS7024 (B) (Nota 1, 2)

11200

5600

1000 2000 2500


Velocidade (r/min)

16800

80

20

1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

Faixa de
operao
de pico

4200

Faixa de operao
contnua

HC-SFS5024 (B) (Nota 1, 2)

Continuous
running range

11

11200

60
Torque (ozin)

5600

Torque (Nm)

Torque (ozin)

8400

16

1120

Torque (Nm)

1000
2000 3000
Velocidade (r/min)

Torque (Nm)

Faixa de
operao de pico

Faixa de operao
contnua

Continuous
running range
0

2240

Torque (Nm)

Torque (Nm)

1400

10

Torque (ozin)

420

Peak
running
range

24

3360
Faixa de
operao de pico

HC-SFS2024 (B) (Nota 1, 2)

HC-SFS1524 (B) (Nota 1, 2)

15

2100
Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

840

HC-SFS1024 (B) (Nota 1, 2)

Torque (ozin)

HC-SFS524 (B) (Nota 1, 2)


1260

120

80

Faixa de
operao
de pico

40
Faixa de
operao
contnua

0
1000 2000
Velocidade (r/min)

Notas:
1.
2.

: Para 3 fases 400VCA.


: Para 3 fases 380VCA.

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HC-LFS
Srie de servo motor

Srie HC-LFS (Baixa inrcia, mdia capacidade)

Modelos Servo motor modelo HC-LFS


Servo-amp modelo (Nota 7) MR-J2SEspecificaes
Capacidade da instalao de energia (Nota 1) (kVA)
Sada nominal (kW)
Rendimento de
operao contnua
Torque nominal (Nm [ozin])
Torque mximo (Nm [ozin])
Velocidade nominal (r/min)
Velocidade mxima (r/min)
Velocidade instantnea permissvel (r/min)
Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)

Servo motor

Corrente nominal (A)


Corrente mxima (A)
Sem nenhuma opo
MR-RB032 (30W)
MR-RB12 (100W)
MR-RB30 (300W)
MR-RB32 (300W)
MR-RB50 (500W) (Nota 6)
Momento de inrcia Padro
J (10-4 kgm2)
Com freio eletromagntico
[J (ozin2)]
Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga
Detector de posio/velocidade
Acessrios
Estrutura
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Ambiente
Atmosfera
Elevao/Vibrao (Nota 5)
Frequncia de
frenagem
regenerativa
(vezes/min)
(Nota 2, 3)

Padro
Com freio eletromagntico

Massa
(kg [lb])

52 (B)
60A/B/CP/CL (Nota 8)
1.0
0.5
2.39 (338.4)
7.16 (1013.9)

17.9
3.2
9.6
115
340
1150

102 (B)
100A/B/CP/CL (Nota 8)
1.7
1.0
4.78 (676.8)
14.4 (2039.0)

49.7
5.9
18
160
235
800

152 (B)
200A/B/CP/CL (Nota 8)
2.5
1.5
7.16 (1013.9)
21.6 (3058.6)
2000
3000
3450
80.1
9.9
30
425

202 (B)
350A/B/CP/CL (Nota 8)
3.5
2.0
9.55 (1352.3)
28.5 (4035.6)

302 (B)
500A/B/CP/CL (Nota 8)
4.8
3.0
14.3 (2024.9)
42.9 (6074.6)

41.5
14
42
120

56.8
23
69
70

1270

370

215

2410

2120
615
355
4.6 (25.1)
6.4 (35.0)
22 (120)
36 (197)
6.6 (36.1)
8.4 (45.9)
32 (175)
46 (251)
10 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 4)
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Retentor de leo
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP65)
0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar/X: 9.8m/s2 Y: 24.5m/s2
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar/X: 19.6m/s2 Y: 49m/s2
6.5 (14.3)
8.0 (17.6)
10.0 (22.0)
21 (46.3)
28 (61.7)
9.0 (19.8)
10.5 (23.1)
12.5 (27.5)
27 (59.5)
34 (74.9)
3.2 (17.5)
5.2 (28.4)

Notas:1. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.


2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o
valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem
regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao
constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia
regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes
l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
3. A frequncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tenso de alimentao, devido grande relao de energia carregada ao capacitor
eletroltico no servo amplificador.
4. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.
5. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
X
Y
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
3
6. Intale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m /min, M92).
7. MR-J2S-MCP-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP.
8. A srie HC-LFS compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Tipo A, Tipo B: Verso B3 ou acima Tipo CP: Verso A2 ou acima

Caractersticas de torque de servo motores da srie HC-LFS

Faixa de operao de pico

560

280

2100

15
Faixa de operao de pico

1400

10

700

Faixa de operao
contnua
0

1000

2000

3000

10

1000

2000

3000

1120

2000

Velocidade (r/min)

Faixa de operao
contnua
1000

2000

3000

Velocidade (r/min)

56

42
Notas:
1.
2.

Faixa de operao de pico

3920

28

1960

14

Faixa de operao
contnua

Faixa de operao
contnua
1000

5880

Torque (Nm)

Faixa de operao de pico

1400

Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

30

20

Faixa de operao de pico


16

HC-LFS302 (B) (Nota 1)


7840

40

2800

24

2240

Velocidade (r/min)

HC-LFS202 (B) (Nota 1)


4200

3360

32

Faixa de operao
contnua

Velocidade (r/min)

5600

HC-LFS152 (B) (Nota 1)


4480

20

Torque (Nm)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

840

HC-LFS102 (B) (Nota 1)


2800

Torque (ozin)

HC-LFS52 (B) (Nota 1, 2)


1120

3000

1000

: Para 3 fases 200VCA.


: Para 1 fase 230VCA.

12
2000

Velocidade (r/min)

3000

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HA-LFS 1000r/min (Tipo 200VCA)
Srie HA-LFS 1000r/min (Baixa inrcia, mdia capacidade para grande capacidade)

Srie de servo motor


Modelos Servo motor modelo HA-LFS

601 (B)

801 (B)

12K1 (B)

20K1

15K1

25K1

30K1

37K1 (Nota 1)

Ventoinha

Servo motor

11KA/B
700A/B/CP/CL
15KA/B
22KA/B
30KA/B
37KA/B
Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 10)
(-U058) (Nota 8, 9)
(Nota 10)
(Nota 10)
(Nota 10)
(Nota 10)

Especificaes

Modelo de unidade conversora


MR-HP30KA
Capacidade da instalao de energia (Nota 2) (kVA)
38
59
12
48
30
18
8.6
22
Sada nominal (kW)
25
37 (75%ED)
8.0
30
12
20
Rendimento de
6.0
15
operao contnua Torque nominal (Nm [ozin]) 57.3 (8113.7) 76.4 (10818.2) 115 (16284) 143 (20248.8) 191 (27045.6) 239 (33842.4) 286 (40497.6) 353 (49984.8)
Torque mximo (Nm [ozin])
172 (24355.2) 229 (32426.4) 344 (48710.4) 415 (58764) 477 (67543.2) 597 (84535.2) 716 (101385.6) 883 (125032.8)
1000
Velocidade nominal (r/min)
1200
Velocidade mxima (r/min)
1380
Velocidade instantnea permissvel (r/min)
528
626
668
265
445
561
313
373
Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)
118
42
154
188
61
118
34
83
Corrente nominal (A)
295
295
126
385
470
183
102
249
Corrente mxima (A)

158
Sem nenhuma opo

278
MR-RB31 (300W)

464
MR-RB51 (500W) (Nota 4)
GRZG400-2 (4 unidades),

354

264

MR-RB65 (800W) (Nota 5)


GRZG400-1 (5 unidades),

230
MR-RB66 (1300W) (Nota 5)
GRZG400-0.8 (5 unidades),
195
117

Frequncia de
MR-RB67 (1300W) (Nota 5)

97
68
MR-RB139 (1300W)
frenagem

290
203
MR-RB137 (3900W)
regenerativa

MR-RB34-4 (300W)
(vezes/min)

MR-RB54-4 (500W)
(Nota 3)
GRZG400-5 (4 unidades),

MR-RB6B-4 (800W) (Nota 5)


GRZG400-2.5 (5 unidades),

MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5)


GRZG400-2 (5 unidades),

MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5)

MR-RB136-4 (1300W)

MR-RB138-4 (3900W)
Momento de inrcia
650 (3553.3) 1080 (5903.9) 1310 (7161.2) 1870 (10222.5)
550 (3006.6)
220 (1202.7)
295 (1612.6)
105 (574.0)
Padro
J (10-4kgm2)
2

[J (ozin )]
293 (1601.7)
369 (2017.2)
113 (617.7)
Com freio eletromagntico
Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga
10 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 6)
Detector de posio/velocidade
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Retentor de leo
Acessrios
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP44)
Estrutura
Temperatura ambiente
0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Umidade ambiente
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Atmosfera
Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
Ambiente
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar
Elevao
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
X:9.8m/s2 Y:9.8m/s2
Vibrao (Nota 7)
55 (121.2)
95 (209.3)
115 (253.4)
160 (352.5)
180 (396.6)
230 (506.7)
250 (550.8)
335 (738)
Massa
Padro
(kg [lb])
70 (154.2)
126 (277.6)
146 (321.7)

Com freio eletromagntico


1 fase 200 a 220VCA/50Hz
3 fases 200 a 220VCA/50Hz
Voltagem, frequncia
1 fase 200 a 230VCA/60Hz
3 fases 200 a 230VCA/60Hz
Alimentao
Entrada (W)
120 (50Hz)/175 (60Hz)
42 (50Hz)/54 (60Hz)
120 (50Hz)/175 (60Hz)
32 (50Hz)/ 40 (60Hz)
45 (50Hz)/63 (60Hz)
Corrente nominal (A)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz)
0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz)
0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz)
Notas:1. Certifique-se de que o torque efetivo de 75% ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de potncia. Sempre use um reator CC (MR-DCL37K).
2. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.
3. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o valor ser o valor de tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de
carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda
frequentemente ou quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor
regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
4. Instale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92).
5. O valor se aplica quando o parmetro No.0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No.2 (para o tipo MR-J2S-B) alterado, e as ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) so instaladas.
O GRZG400-M um acessrio padro.
6. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.

Caractersticas de torque do servo motor srie HA-LFS 1000r/min (Tipo 200VCA)

14000

60

500
1000 1200
Velocidade (r/min)

600
400

28000

200

Faixa de operao
de pico

Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

Torque (ozin)

56000

Torque (Nm)

Torque (ozin)

13

84000

800

112000
84000
56000

de operao
600 Faixa
de pico
400
200

150

100
Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

56000

84000

200

500
1000 1200
Velocidade (r/min)

Faixa de operao
de pico
600
Nota:
1.
300

Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

400 Faixa de operao


de pico

28000

900

42000

600

Faixa de operao
contnua

Faixa de operao
contnua

HA-LFS37K1 (Nota 1)
126000

Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

Faixa de operao
300 de pico

HA-LFS20K1 (Nota 1)
84000

Torque (Nm)

42000

450

Torque (ozin)

Faixa de operao
de pico

200

63000

Torque (Nm)

300

HA-LFS15K1 (Nota 1)
Torque (ozin)

400

21000

800

28000

Torque (Nm)

28000

HA-LFS30K1 (Nota 1)

HA-LFS25K1 (Nota 1)
112000

42000

14000

Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

Torque (Nm)

Faixa de operao
de pico

100

Faixa de operao
contnua
0

200

HA-LFS12K1 (B) (Nota 1)


56000

Torque (Nm)

28000

300

Torque (ozin)

120

HA-LFS801 (B) (Nota 1)


42000

Torque (Nm)

Faixa de operao
de pico

Torque (ozin)

8400

180

Torque (ozin)

16800

Torque (Nm)

Torque (ozin)

HA-LFS601 (B) (Nota 1)


25200

: Para 3 fases 200VCA.

500
1000 1200
Velocidade (r/min)

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HA-LFS 1000r/min (Tipo 400VCA)
Srie HA-LFS 1000r/min (Baixa inrcia, mdia capacidade para grande capacidade)
6014 (B)

8014 (B)

12K14 (B)

15K14

20K14

25K14

30K14

37K14

700A4/B4-U071

11KA4/B4
(Nota 10)

11KA4/B4
(Nota 10)

15KA4/B4
(Nota 10)

22
15
143 (20248.8)
415 (58764)

22KA4/B4
(Nota 10)

30
20
191 (27045.6)
477 (67543.2)

30KA4/B4
(Nota 10)

37KA4/B4
(Nota 10)

38
25
239 (33842.4)
597 (84535.2)

30KA4/B4
(Nota 10)
MR-HP55KA4
48
30
286 (40497.6)
716 (101385.6)

59
37
353 (49984.8)
883 (125032.8)

8.6
6.0
57.3 (8113.7)
172 (24355.2)

18
12
115 (16284)
344 (48710.4)

12
8.0
76.4 (10818.2)
229 (32426.4)

1000
1200
1380
313
17
51
158

265
20
60

445
30
90

373
40
120

561
55
138

528
70
175

626
77
193

668
95
238

278
464

354

264

230

195

105 (574.0)
113 (617.7)

118
97

354
290
1080 (5903.9)
550 (3006.6)
650 (3553.3)
1310 (7161.2)
295 (1612.6)

369 (2017.2)
10 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 6)
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Retentor de leo
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP44)
0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar
2
X: 11.7m/s
Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
230 (506.7)
250 (550.8)
160 (352.5)
180 (396.6)
95 (209.3)
115 (253.4)

126 (277.6)
146 (321.7)

220 (1202.7)
293 (1601.7)

55 (121.2)
70 (154.2)
1 fase 200 a 220VCA/50Hz
1 fase 200 a 230VCA/60Hz
42 (50Hz)/54 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)

3 fases 380 a 420VCA 50/60Hz

68
203
1870 (10222.5)

335 (738)

3 fases 380 a 460VCA 50/60Hz


65 (50Hz)/85 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz)

55 (50Hz)/75 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz)

110 (50Hz)/150 (60Hz)


0.20 (50Hz)/0.22 (60Hz)

7. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
8. MR-J2S-MCP-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP.
9. -U058 anexado somente ao tipo CL.
10. A srie HA-LFS 1000r/min compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Para 6kW (200V)
For 15kW (200V)
For 20kW (200V)
Tipo A: Verso B5 ou acima Tipo B: Verso B4 ou acima
Tipo B: Verso A4 ou acima
Tipo A: Verso A3 ou acima Tipo B: Verso A6 ou acima
CP type: Verso A3 ou acima
For 37kW (200V), 8kW a 30kW (400V)
For 37kW (400V)
Tipo A, Tipo B: Verso B2 ou acima
Tipo A: Verso A3 ou acima Tipo B: Verso B0 ou acima
Para 25kW ou 30kW (200V)
Tipo A: Verso A2 ou acima Tipo B: Verso A5 ou acima

Caractersticas de torque do servo motor srie HA-LFS 1000r/min (Tipo 400VCA)

14000

500
1000 1200
Velocidade (r/min)

56000

800
600
400

28000

200

Faixa de operao
de pico

Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

112000
84000
56000

800
600 Faixa de operao
de pico
400

28000

200

Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

150

56000

Torque (Nm)

300

Faixa de operao
de pico

HA-LFS20K14 (Nota 1, 2)
84000

600

400 Faixa de operao


de pico

28000

200

Faixa de operao
contnua
0

500
1000 1200
Velocidade (r/min)

Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

HA-LFS37K14 (Nota 1, 2)
126000

84000

42000

900
Faixa de operao
de pico
600
Notas:
1.
2.

300
Faixa de operao
contnua

Faixa de operao
contnua
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

Torque (Nm)

42000

450

Torque (ozin)

200

Torque (ozin)

Torque (Nm)

300 Faixa de operao


de pico

HA-LFS15K14 (Nota 1, 2)
63000

100

HA-LFS30K14 (Nota 1, 2)
Torque (ozin)

84000

Torque (Nm)

Torque (ozin)

HA-LFS25K14 (Nota 1, 2)
112000

28000
14000

Faixa de operao
contnua
0
500
1000 1200
Velocidade (r/min)

Torque (Nm)

42000

400

21000

100

Faixa de operao
contnua
0

200 Faixa de operao


de pico

HA-LFS12K14 (B) (Nota 1, 2)


56000

Torque (Nm)

60

28000

300

Torque (ozin)

120

Torque (Nm)

Faixa de operao
de pico

HA-LFS8014 (B) (Nota 1, 2)


42000

Torque (ozin)

8400

180

Torque (ozin)

16800

Torque (Nm)

Torque (ozin)

HA-LFS6014 (B) (Nota 1, 2)


25200

500
1000 1200
Velocidade (r/min)

: Para 3 fases 400VCA.


: Para 3 fases 380VCA.

14

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HA-LFS 1500r/min (Tipo 200VCA)
Srie HA-LFS 1500r/min (Baixa inrcia, mdia capacidade para grande capacidade)

Srie de servo motor


701M (B)

11K1M (B)

15K1M (B)

22K1M

700A/B/CP/CL (-U059)
(Nota 8, 9)

10
7.0
44.6 (6315.4)
134 (18974.4)

11KA/B
(Nota 10)

16
11
70.0 (9912)
210 (29736)

15KA/B
(Nota 10)

22
15
95.5 (13522.8)
286 (40497.6)

22KA/B
(Nota 10)

33
22
140 (19824)
350 (49560)

Modelos Servo motor modelo HA-LFS


Servo-amp modelo MR-J2S-

Ventoinha

Alimentao

Voltagem, frequncia

Entrada (W)
Corrente nominal (A)

30KA/B
(Nota 10)

37K1M (Nota 1)
37KA/B
(Nota 10)

MR-HP30KA
59
48
37 (75% ED)
30
236 (33417.6)
191 (27045.6)
589 (83402.4)
477 (67543.2)

1500
2000
2300

Servo motor

Especificaes
Modelo de unidade conversora
Capacidade da instalao de energia (Nota 2) (kVA)
Sada nominal (kW)
Rendimento de
operao contnua Torque nominal (Nm [ozin])
Torque mximo (Nm [ozin])
Velocidade nominal (r/min)
Velocidade mxima (r/min)
Velocidade instantnea permissvel (r/min)
Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)
Corrente nominal (A)
Corrente mxima (A)
Sem nenhuma opo
MR-RB31 (300W)
MR-RB51 (500W) (Nota 4)
GRZG400-2 (4 unidades),
MR-RB65 (800W) (Nota 5)
GRZG400-1 (5 unidades),
MR-RB66 (1300W) (Nota 5)
GRZG400-0.8 (5 unidades),
Frequncia de
MR-RB67 (1300W) (Nota 5)
MR-RB139 (1300W)
frenagem
MR-RB137 (3900W)
regenerativa
MR-RB34-4 (300W)
(vezes/min)
MR-RB54-4 (500W)
(Nota 3)
GRZG400-5 (4 unidades),
MR-RB6B-4 (800W) (Nota 5)
GRZG400-2.5 (5 unidades),
MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5)
GRZG400-2 (5 unidades),
MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5)
MR-RB136-4 (1300W)
MR-RB138-4 (3900W)
Momento de inrcia
Padro
J (10-4kgm2)
[J (ozin2 )]
Com freio eletromagntico
Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga
Detector de posio/velocidade
Acessrios
Estrutura
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Ambiente
Elevao
Vibrao (Nota 7)
Massa
Padro
(kg [lb])
Com freio eletromagntico

30K1M

189
37
111
70
124
206

223
65
195

309
87
261

357
126
315

561
174
435

514
202
505

158

191

102

87
260

52
156

220 (1202.7)
295 (1612.6)
550 (3006.6)
1080 (5903.9)
650 (3553.3)

293 (1601.7)
369 (2017.2)
10 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 6)
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Retentor de leo
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP44)
0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
55 (121.2)
95 (209.3)
115 (253.4)
160 (352.5)
180 (396.6)
230 (506.7)
70 (154.2)
126 (277.6)
146 (321.7)

1 fase 200 a 220VAC/50Hz


3 fases 200 a 220VAC/50Hz
1 fase 200 a 230VAC/60Hz
3 fases 200 a 230VAC/60Hz
42 (50Hz)/54 (60Hz)
120 (50Hz)/175 (60Hz)
32 (50Hz)/40 (60Hz)
45 (50Hz)/63 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.65 (50Hz)/0.80 (60Hz)
0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz)

105 (574.0)
113 (617.7)

Notas:1. Certifique-se de que o torque efetivo de 75% ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de potncia. Sempre use um reator CC (MR-DCL37K).
2. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.
3. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o valor ser o valor de
tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional
ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento
de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor
regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
4. Instale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92).
5. O valor se aplica quando o parmetro No.0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No.2 (para o tipo MR-J2S-B) alterado, e as ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) so instaladas.
O GRZG400-M um acessrio padro.
6. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.

7000

50

84000

56000

28000

500 1000 1500 2000


Velocidade (r/min)

HA-LFS30K1M (Nota 1)
400 Faixa de operao
de pico
200

15

11200

80

84000

500 1000 1500 2000


Velocidade (r/min)

Faixa de operao
de pico
200

14000

100

56000

500 1000 1500 2000


Velocidade (r/min)

Faixa de operao
contnua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)

56000
42000
28000

HA-LFS22K1M (Nota 1)
Torque (Nm)

300

400
Faixa de operao
300 de pico
200

14000

100

Faixa de operao
contnua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)

HA-LFS37K1M (Nota 1)
600
Faixa de operao
de pico
400

28000

200

Faixa de operao
contnua
0

28000

HA-LFS15K1M (B) (Nota 1)


Torque (ozin)

Faixa de operao
160 de pico

42000

Torque (Nm)

240

Torque (ozin)

Torque (Nm)

22400

HA-LFS11K1M (B) (Nota 1)

Faixa de operao
contnua

Faixa de operao
contnua

600

33600

Torque (Nm)

Faixa de operao
100 de pico

Torque (ozin)

150

Torque (ozin)

14000

HA-LFS701M (B) (Nota 1, 2)


Torque (Nm)

21000

Torque (Nm)

Torque (ozin)

Torque (ozin)

Caractersticas de torque do servo motor srie HA-LFS 1500r/min (Tipo 200VCA)

Faixa de operao
contnua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)

Notas:
1.
: Para 3 fases 200VAC.
2. As caractersticas de torque so valores antecipados.

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HA-LFS 1500r/min (Tipo 400VCA)
Srie HA-LFS 1500r/min (Baixa inrcia, mdia capacidade para grande capacidade))
701M4 (B)

11K1M4 (B)

15K1M4 (B)

22K1M4

30K1M4

700A4/B4-U073

11KA4/B4
(Nota 10)

16
11
70.0 (9912)
210 (29736)

15KA4/B4
(Nota 10)

22
15
95.5 (13522.8)
286 (40497.6)

22KA4/B4
(Nota 10)

33
22
140 (19824)
350 (49560)

30KA4/B4
(Nota 10)

10
7.0
44.6 (6315.4)
134 (18974.4)

37K1M4

50K1M4

45K1M4

37KA4/B4
45KA4/B4
(Nota 10)
(Nota 10)
MR-HP55KA4
71
59
45
37
286 (40497.6)
236 (33417.6)
716 (101385.6)
589 (83402.4)

48
30
191 (27045.6)
477 (67543.2)

55KA4/B4
(Nota 10)
80
50
318 (45028.8)
796 (112713.6)

1500
2000
2300
189
18
54
70

223
31
93

309
41
123

357
63
158

561
87
218

514
101
253

626
128
320

542
143
358

124
206

158

191

102

105 (574.0)
113 (617.7)

55 (121.2)
70 (154.2)
1 fase 200 a 220VAC/50Hz
1 fase 200 a 230VAC/60Hz
42 (50Hz)/54 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)

43
87
52

129
260
156
295 (1612.6)
1310 (7161.2)
650 (3553.3)
1080 (5903.9)
550 (3006.6)

369 (2017.2)
10 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 6)
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Retentor de leo
Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP44)
0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar
X: 11.7m/s2 Y: 29.4m/s2
X: 9.8m/s2 Y: 9.8m/s2
230 (506.7)
250 (550.8)
95 (209.3)
115 (253.4)
180 (396.6)
160 (352.5)

126 (277.6)
146 (321.7)

220 (1202.7)
293 (1601.7)

3 fases 380 a 420VAC 50/60Hz


55 (50Hz)/75 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz)

30
90
1870 (10222.5)

335 (738)

3 fases 380 a 460VAC 50/60Hz


65 (50Hz)/85 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz)

110 (50Hz)/150 (60Hz)


0.20 (50Hz)/0.22 (60Hz)

7. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
8. MR-J2S-MCP-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP.
9. -U059 anexado somente ao tipo CL.
10. A srie HA-LFS 1500r/min compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Para 7kW (200V)
Para 30kW (200V)
Tipo A, Tipo B: Verso B6 ou acima Tipo CP: Verso A4 ou acima
Tipo B: Verso A4 ou acima
For 37kW (200V)
Para 11kW ou maior (400V)
Tipo A: Verso A3 ou acima Tipo B: Verso B0 ou acima
Tipo A, Tipo B: Verso B2 ou acima

84000

56000

28000

500 1000 1500 2000


Velocidade (r/min)

HA-LFS30K1M4 (Nota 1, 2)
Faixa de
400 operao de pico

84000

56000

28000

200

500 1000 1500 2000


Velocidade (r/min)

14000

100

500 1000 1500 2000


Velocidade (r/min)

600
Faixa de
operao de pico
400

200
Faixa de operao
contnua

500 1000 1500 2000


Velocidade (r/min)

112000
84000
56000

400

28000

126000

84000

42000

28000

200

400
300 Faixa de
operao de pico
200
100 Faixa de operao
contnua

HA-LFS45K1M4 (Nota 1, 2)
Faixa de
600 operao de pico

42000

HA-LFS22K1M4 (Nota 1, 2)

14000

500 1000 1500 2000


Velocidade (r/min)

800

56000

Torque (Nm)

200

Torque (ozin)

Torque (Nm)

Faixa de
operao de pico

Faixa de operao
contnua

HA-LFS37K1M4 (Nota 1, 2)

Faixa de operao contnua


0

Torque (ozin)

Torque (Nm)

80

300

Faixa de operao
contnua

Faixa de operao
contnua

600

11200

28000

HA-LFS15K1M4 (B) (Nota 1, 2)

900

600

Faixa de
operao de pico

300
Faixa de operao
contnua

Faixa de operao
contnua
500 1000 1500 2000
Velocidade (r/min)

500 1000 1500 2000


Velocidade (r/min)

HA-LFS50K1M4 (Nota 1, 2)
Torque (Nm)

Faixa de
160 operao de pico

42000

Torque (ozin)

240

Torque (Nm)

50

22400

HA-LFS11K1M4 (B) (Nota 1, 2)

Torque (ozin)

7000

33600

Torque (Nm)

Faixa de
100 operao de pico

Torque (ozin)

150

Torque (ozin)

14000

HA-LFS701M4 (B) (Nota 1, 2)


Torque (Nm)

21000

Torque (Nm)

Torque (ozin)

Torque (ozin)

Caractersticas de torque do servo motor srie HA-LFS 1500r/min (400VCA)

500 1000 1500 2000


Velocidade (r/min)

Notas:
1.
2.

: Para 3 fases 400VAC.


: Para 3 fases 380VAC.

16

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HA-LFS 2000r/min (Tipo 200VCA)
Srie HA-LFS 2000r/min (Baixa inrcia, mdia capacidade para grande capacidade)
30K2
37K2 (Nota1)
11K2 (B)
702
15K2 (B)
22K2 (B)
700A/B/CP/CL
30KA/B
37KA/B
11KA/B
15KA/B
22KA/B
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 8, 9)
(Nota 9)
(Nota 9)

MR-HP30KA
48
59
16
10.0
22
33
30
37 (75%ED)
11
7.0
22
15
143 (20248.8)
177 (25063.2)
52.5 (7434)
33.4 (4729.4)
105 (14868)
71.6 (10138.6)
358 (50692.8)
442 (62587.2)
158 (22372.8)
100 (14160)
263 (37240.8)
215 (30444)
2000
2000
2300
373
480
263
118
374
233
166
204
63
34
112
77
415
510
189
102
280
231

50

95

160

Servo motor

Srie de servo motor


502
Modelos Servo motor modelo HA-LFS
500A/B/CP/CL
Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 8, 9)
Especificaes

Modelo de unidade conversora


Capacidade da instalao de energia (Nota 2) (kVA)
7.5
5.0
Rendimento de Sada nominal (kW)
operao contnua Torque nominal (Nm [ozin])
23.9 (3384.2)
Torque mximo (Nm [ozin])
71.6 (10138.6)
Velocidade nominal (r/min)
Velocidade mxima (r/min)
Velocidade instantnea permissvel (r/min)
Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)
77.2
Corrente nominal (A)
25
Corrente mxima (A)
75
50
Sem nenhuma opo
120
MR-RB30 (300W)

MR-RB31 (300W)
200
MR-RB50 (500W) (Nota 4)

MR-RB51 (500W) (Nota 4)


GRZG400-2 (4 unidades),

MR-RB65 (800W) (Nota 5)


GRZG400-1 (5 unidades),

Frequncia de
MR-RB66 (1300W) (Nota 5)
frenagem
GRZG400-0.8 (5 unidades),

MR-RB67 (1300W) (Nota 5)


regenerativa

MR-RB139 (1300W)
(vezes/min)

MR-RB137 (3900W)
(Nota 3)
GRZG400-5 (4 unidades),

MR-RB6B-4 (800W) (Nota 5)


GRZG400-2.5 (5 unidades),

MR-RB60-4 (1300W) (Nota 5)


GRZG400-2 (5 unidades),

MR-RB6K-4 (1300W) (Nota 5)

MR-RB136-4 (1300W)

MR-RB138-4 (3900W)
Momento de inrcia Padro
74.0 (404.5)
4
2
J (10 kgm )

Com freio eletromagntico


[J (ozin2)]
Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga
Detector de posio/velocidade
Acessrios

186

144

107

Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Atmosfera
Elevao
Vibrao (Nota 7)
Padro
Com freio eletromagntico

Ambiente
Massa
(kg [lb])
Alimentao

28 (61.7)

Voltagem, frequncia

Entrada (W)
Corrente nominal (A)

58
174

49
147

94.2 (515.0)
105 (574.0)
220 (1202.7)
295 (1612.6)
550 (3006.6)

113 (617.7)
293 (1601.7)
369 (2017.2)
10 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 6)
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Retentor de leo

Totalmente fechado, no ventilado


(Nvel de proteo: IP65)

Estrutura

Ventoinha

650 (3553.3)

Totalmente fechado, ventilado (Nvel de proteo: IP44)

0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar
X : 9.8m/s2 Y : 9.8m/s2
X : 11.7m/s2 Y : 29.4m/s2
55 (121.2)
95 (209.3)
115 (253.4)
160 (352.5)
180 (396.6)
35 (77.1)
70 (154.2)
126 (277.6)
146 (321.7)

1
fase
200
a
220VAC/50Hz
3 fases 200 a 220VAC/50Hz

1 fase 200 a 230VAC/60Hz


3 fases 200 a 230VAC/60Hz

42 (50Hz)/54 (60Hz)
32 (50Hz)/40 (60Hz)
45 (50Hz)/63 (60Hz)

0.30 (50Hz)/0.25 (60Hz)


0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)
0.32 (50Hz)/0.35 (60Hz)

Notas:1. Certifique-se de que o torque efetivo de 75% ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de potncia. Sempre use um reator CC (MR-DCL37K).
2. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.
3. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o valor ser o valor de
tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional
ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento
de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor
regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
4. Instale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92).

Caractersticas de torque do servo motor srie HA-LFS 2000r/min (200VCA)

40
5600
20

Faixa de operao
contnua

Faixa de operao
contnua
0

1000
2000
Velocidade (r/min)

14000

300

200

100

17
0

Faixa de operao
de pico

Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)

14000

100

7000

50

1000
2000
Velocidade (r/min)

HA-LFS30K2 (Nota 1)
Torque (ozin)

28000

Torque (Nm)

Torque (ozin)

HA-LFS22K2 (B) (Nota 1)


42000

56000
42000

Torque (Nm)

400
Faixa de operao
300 de pico

28000

200

14000

100 Faixa de operao


contnua

Faixa de operao
de pico

25200
16800

Torque (Nm)

150

HA-LFS15K2 (B) (Nota 1)


33600

240
180 Faixa de operao
de pico
120

40

1000
2000
Velocidade (r/min)

8400
Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)

60 Faixa de operao
contnua
0

1000
2000
Velocidade (r/min)

HA-LFS37K2 (Nota 1)
Torque (ozin)

2800

21000

200

Torque (ozin)

Faixa de operao
80 de pico

HA-LFS11K2 (B) (Nota 1)


28000

Torque (Nm)

11200

120

84000

56000

28000

Torque (Nm)

Faixa de operao
de pico

Torque (Nm)

60

HA-LFS702 (Nota 1)
16800

Torque (ozin)

5600

80

Torque (ozin)

8400

Torque (Nm)

Torque (ozin)

HA-LFS502 (Nota 1)
11200

600
Nota:
1.
400

Faixa de operao
de pico

200
Faixa de operao
contnua

1000
2000
Velocidade (r/min)

: Para 3 fases 200VCA.

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HA-LFS 2000r/min (Tipo 400VCA)
Srie HA-LFS 2000r/min (Baixa inrcia, mdia capacidade para grande capacidade)
30K24
37K24
22K24 (B)
45K24
30KA4/B4
37KA4/B4
22KA4/B4
45KA4/B4
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 9)
(Nota 9)

MR-HP55KA4
48
59
33
71
30
37
22
45
143 (20248.8)
177 (25063.2)
105 (14868)
215 (30444)
358 (50692.8)
442 (62587.2)
263 (37240.8)
537 (76039.2)
2000
2000
2300
373
480
374
427
83
102
57
131
208
255
171
328

11K24 (B)
11KA4/B4
(Nota 9)

16
11
52.5 (7434)
158 (22372.8)

15K24 (B)
15KA4/B4
(Nota 9)

22
15
71.6 (10138.6)
215 (30444)

263
32
96

233
40
120

186

144

107

105 (574.0)
113 (617.7)

220 (1202.7)
293 (1601.7)

55K24
55KA4/B4
(Nota 9)
87
55
263 (37240.8)
657 (93031.2)

526
143
358

58
49

30

174
147
89
295 (1612.6)
550 (3006.6)
650 (3553.3)
1080 (5903.9)

369 (2017.2)
10 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 6)
Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )
Retentor de leo

24
73
1310 (7161.2)

Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP44)

55 (121.2)
70 (154.2)
1 fase 200 a 220VAC/50Hz
1 fase 200 a 230VAC/60Hz
42 (50Hz)/54 (60Hz)
0.21 (50Hz)/0.25 (60Hz)

0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)
Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar
2
X : 11.7m/s Y : 29.4m/s2
X : 9.8m/s2 Y : 9.8m/s2
160 (352.5)
95 (209.3)
115 (253.4)
180 (396.6)
230 (506.7)

126 (277.6)
146 (321.7)

3 fases 380 a 420VAC 50/60Hz

250 (550.8)

3 fases 380 a 460VAC 50/60Hz

55 (50Hz)/75 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.11 (60Hz)

65 (50Hz)/85 (60Hz)
0.12 (50Hz)/0.14 (60Hz)

110 (50Hz)/150 (60Hz)


0.20 (50Hz) /0.22 (60Hz)

5. O valor se aplica quando o parmetro No.0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No.2 (para o tipo MR-J2S-B) alterado, e as ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) so instaladas.
O GRZG400-M um acessrio padro.
6. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.
7. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
8. MR-J2S-MCP-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP.
9. A srie HA-LFS 2000r/min compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Para 5kW, 7kW (200V)
Para 30kW, 37kW (200V) ou 45kW (400V)
Para 15kW (400V)
Para 11kW, 22kW ou 55kW (400V)
Tipo A, Tipo B: Verso B0 ou acima
Tipo B: Verso A3 ou acima
Tipo A, Tipo B: Verso B2 ou acima
Tipo B: Verso A4 ou acima

Caractersticas de torque do servo motor srie HA-LFS 2000r/min (400VCA)

14000

100

16800

28000

120
14000

8400

50

1000
2000
Velocidade (r/min)

28000

600

400

Faixa de operao
de pico

84000

56000

28000

200

600

400

200

Faixa de operao
contnua
0

1000
2000
Velocidade (r/min)

1000
2000
Velocidade (r/min)

HA-LFS45K24 (Nota 1, 2)
Torque (ozin)

56000

Torque (Nm)

Torque (ozin)

HA-LFS37K24 (Nota 1, 2)
84000

Faixa de operao
de pico

Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)

300

28000

200

14000

100

1000
2000
Velocidade (r/min)

Faixa de operao
de pico

Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)

HA-LFS55K24 (Nota 1, 2)
112000
84000

Torque (Nm)

Faixa de operao
contnua

Faixa de operao
contnua

Torque (Nm)

42000

400

100

60

Faixa de operao
contnua

Torque (ozin)

7000

Faixa de operao
200 de pico

56000

Torque (Nm)

180

300

Torque (ozin)

25200

Faixa de operao
de pico

HA-LFS30K24 (Nota 1, 2)

HA-LFS22K24 (B) (Nota 1, 2)


42000

Torque (Nm)

Faixa de operao
de pico

240

Torque (ozin)

150

HA-LFS15K24 (B) (Nota 1, 2)


33600

Torque (Nm)

200

Torque (ozin)

21000

Torque (Nm)

Torque (ozin)

HA-LFS11K24 (B) (Nota 1, 2)


28000

800
600

56000

400

28000

200

Faixa de operao
de pico

Faixa de operao
contnua
1000
2000
Velocidade (r/min)

Notas:
1.
2.

: Para 3 fases 400VCA.


: Para 3 fases 380VCA.

18

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HC-RFS
Srie de servo motor

Srie HC-RFS (Ultra-baixa inrcia, mdia capacidade)

Modelos Servo motor modelo HC-RFS

103 (B)

153 (B)

Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 6)

Especificaes

203 (B)

200A/B/CP/CL

503 (B)
500A/B/CP/CL
(Nota 7)

350A/B/CP/CL

Capacidade da instalao de energia (Nota 1) (kVA)

1.7

2.5

3.5

5.5

Sada nominal (kW)

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

3.18 (450.3)

4.78 (676.8)

6.37 (902.1)

11.1 (1571.8)

15.9 (2251.4)

7.95 (1125.7)

11.9 (1685.0)

15.9 (2251.4)

27.9 (3950.6)

39.7 (5621.5)

Rendimento de
operao contnua

Torque nominal (Nm [ozin])

Torque mximo (Nm [ozin])


Velocidade nominal (r/min)

3000

Velocidade mxima (r/min)

4500

7.5

5175

Velocidade instantnea permissvel (r/min)

Servo motor

353 (B)

Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)

67.4

120

176

150

211

Corrente nominal (A)

6.1

8.8

14

23

28

Corrente mxima (A)

18.4

23.4

37

58

70

Frequncia de
frenagem regenerativa
(vezes/min) (Nota 2)

Sem nenhuma opo

1090

860

710

174

125

MR-RB30 (300W)

3270

2580

2130

401

288

MR-RB50 (500W) (Nota 5)

5450

4300

3550

669

479

Momento de inrcia
J (10-4 kgm2)
[J (ozin2)]

Padro

1.5 (8.2)

1.9 (10.4)

2.3 (12.6)

8.6 (47.0)

12.0 (65.6)

2.25 (12.3)

2.65 (14.5)

11.8 (64.5)

15.5 (84.7)

Com freio eletromagntico

1.85 (10.1)

5 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 3)

Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga

Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )

Detector de posio/velocidade

Retentor de leo

Acessrios

Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP65)

Estrutura

0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)

Temperatura ambiente

Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)

Umidade ambiente

Ambiente

Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Atmosfera

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar; X: 24.5 m/s2, Y: 24.5 m/s2

Elevao/Vibrao (Nota 4)
Massa
(kg [lb])

Padro

3.9 (8.6)

5.0 (11.0)

6.2 (13.7)

12 (26.4)

17 (37.5)

Com freio eletromagntico

6.0 (13.2)

7.0 (15.4)

8.3 (18.3)

15 (33.0)

21 (46.3)

Notas:1. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.


2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o valor ser o valor de
tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao
quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento de
regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor
regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
3. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.
4. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
X
Y
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
5. Instale uma ventoinha de arrefecimento (approx. 1.0m3/min, M92).
6. MR-J2S-MCP-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP.
7. A srie HC-RFS 3.5kW/5.0kW compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Tipo A, Tipo B: Verso B0 ou acima

Caractersticas de torque do servo motor srie HC-RFS

420

700

Faixa de operao
contnua

1000

2000

1400

Faixa de operao
10 de pico

3000

4000 4500

19

20

4200

Torque (Nm)

Faixa de operao
de pico

2100

Faixa de operao contnua

1000

2000

2000

3000

4000 4500

3000

Velocidade (r/min)

1000

2000

3000

Velocidade (r/min)

45
Faixa de operao
de pico
30

15
Faixa de operao contnua

4000 4500

HC-RFS503 (B) (Nota 1)


6300
Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

1000

Velocidade (r/min)

30

10

Faixa de operao
de pico
12

Faixa de operao
contnua

Nota:
1.
1400

18

Faixa de operao
contnua

HC-RFS353 (B) (Nota 1)

2800

1680

840

Velocidade (r/min)

4200

HC-RFS203 (B) (Nota 1)


2520

15
Torque (ozin)

Faixa de operao
de pico

Torque (Nm)

Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

840

HC-RFS153 (B) (Nota 1)


2100

Torque (Nm)

HC-RFS103 (B) (Nota 1)


1260

1000

2000

3000

Velocidade (r/min)

4000 4500

: Para 3 fases 200VCA.

4000 4500

Especificaes e Caractersticas de Motor


Especificaes de servo motor da srie HC-UFS
Srie de servo motor

Srie HC-UFS 2000r/min (Modelo raso, mdia capacidade)

Modelos Servo motor modelo HC-UFS


Servo-amp modelo MR-J2S(Nota 9)
Especificaes
Capacidade da instalao de energia (Nota 2) (kVA)
Rendimento de
operao contnua

72 (B)

202 (B)

13 (B)
10A (1)/B (1)/
CP (1)/CL (1)

500A/B/CP/CL
(Nota 10)

23 (B)

43 (B)

73 (B)

20A (1)/B (1)/ 40A (1)/B (1)/


70A/B/CP/CL
CP (1)/CL (1) CP (1)/CL (1)

1.3

2.5

3.5

5.5

7.5

0.3

0.5

0.9

1.3

1.5

2.0

3.5

5.0

0.1

0.2

0.4

0.75

3.58 (506.9)

7.16 (1013.8)

9.55 (1352.3)

16.7 (2364.7)

23.9 (3384.2)

0.32 (45.3)

0.64 (90.6)

1.3 (184.1)

2.4 (339.8)

10.7 (1515.1) 21.6 (3058.6)

28.5 (4035.6)

50.1 (7094.2)

71.6 (10138.6)

0.95 (134.5)

1.9 (269.0)

3.8 (538.1)

7.2 (1019.5)

Torque nominal (Nm [ozin])

3000

2000

Velocidade mxima (r/min)

3000

2500

Velocidade instantnea permissvel (r/min)

3450

2875

Taxa de potncia a torque nominal contnuo (kW/s)

4500
5175

12.3

23.2

23.9

36.5

49.6

15.5

19.2

47.7

Corrente nominal (A)

5.4

9.7

14

23

28

0.76

1.5

2.8

4.3

Corrente mxima (A)

16.2

29.1

42

69

84

2.5

4.95

9.24

12.9

Sem nenhuma opo

53

124

68

44

31

(Nota 4)

(Nota 4)

410

41

MR-RB032 (30W)

79

(Nota 4)

(Nota 4)

1230

62

MR-RB12 (100W)

264

(Nota 4)

4100

206

MR-RB30 (300W)

372

203

102

72

MR-RB32 (300W)

791

618

Frequncia de
frenagem regenerativa
(vezes/min)
(Nota 2, 3)

MR-RB50 (500W) (Nota 8)


Momento de inrcia
J (10-4 kgm2)
[J (ozin2)]

620

338

169

119

10.4 (56.9)

22.1 (120.8)

38.2 (208.8)

76.5 (418.2)

115 (628.7)

0.066 (0.361)

0.241 (1.317)

0.365 (1.995)

5.90 (32.3)

Com freio eletromagntico

12.4 (67.8)

24.1 (131.7)

46.8 (255.8)

85.1 (465.2)

123.6 (675.7)

0.074 (0.405)

0.323 (1.766)

0.447 (2.444)

6.10 (33.3)

15 vezes o momento de inrcia mximo do servo motor (Nota 5)

Detector de posio/velocidade

Codificador 17-bit (Resoluo por codificador/rotao de servo motor: 131072 p/rev )

Acessrios

Retentor de leo

Estrutura

Totalmente fechado, no ventilado (Nvel de proteo: IP65)


Temperatura ambiente

Mximo 80% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)

Atmosfera

Interno (sem luz direto do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Elevao

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar


X, Y: 24.5m/s2

Vibrao(Nota 7)
Massa
(kg [lb])

Totalmentee fechado, no ventilado (Nivel de proteo: IP65) (Nota 6)

0 a 40C (32 a 104F) (no congelante), armazenamento: -15 a 70C (5 a 158F) (no congelante)

Umidade ambiente

Ambiente

9.76

Padro

Taxa recomendada de momento de inrcia do motor/carga

Notas:

Srie HC-UFS 3000r/min (modelo raso, pequena capacidade)

502 (B)

0.75

Velocidade nominal (r/min)

Servo motor

352 (B)

70A/B/CP/CL 200A/B/CP/CL 350A/B/CP/CL

Sada nominal (kW)

Torque mximo (Nm [ozin])

152 (B)

X: 24.5m/s2, Y: 49m/s2

X, Y: 49m/s2

Padro

8 (17.6)

11 (24.2)

16 (35.3)

20 (44.1)

24 (52.9)

0.8 (1.76)

1.5 (3.30)

1.7 (3.75)

5.0 (11.02)

Com freio eletromagntico

10 (22.0)

13 (28.6)

22 (48.5)

26 (57.3)

30 (66.1)

1.2 (2.64)

2.2 (4.85)

2.4 (5.29)

6.2 (13.66)

1. A capacidade da instalao de energia depende da impedncia da alimentao.


2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor, sem uma carga, desacelera da velocidade nominal at parar. Quando uma carga conectada, entretanto, o valor ser o valor de
tabela/(m+1), onde m=momento de inrcia de carga/momento de inrcia do motor. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional
ao quadrado de (velocidade de operao/velocidade nominal). Se a velocidade de operao muda frequentemente ou quando a regenerao constante (como com avanos verticais), encontre o valor de aquecimento
de regenerao (W) durante a operao. Provises devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da potncia regenerativa tolervel (W). O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema. Selecione o resistor
regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo. Consulte a seo Opes l Unidade de regenerao opcional neste catlogo para detalhes sobre a potncia regenerativa tolervel (W).
3. A frequncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar, afetando a tenso de alimentao, devido grande relao de energia carregada ao capacitor eletroltico no servo amplificador.
4. No h limites sobre a frequncia de regenerao desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal.
5. Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de inrcia da carga/motor de excede o valor na tabela.
6. Conector para terminal de cabo esto excludos. Entretanto, produtos em conformidade com IP65 (HC-UFSM-S1) incluindo componentes de conector foram preparados.
7. A direo de vibrao mostrada no diagrama do lado direito. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta da direo
X
Y
do eixo do motor). O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor pra. Assim, mantenha a vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
8. Instale uma ventoinha de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92).
9. MR-J2S-MCP (1)-S084 tambm compatvel. O motor compatvel o mesmo do MR-J2S-MCP (1).
10. A srie HC-UFS 2000r/min compatvel com as seguintes verses de software de amplificador:
Para 3.5kW
Para 5.0kW
Tipo A, Tipo B: Verso B0 ou acima
Tipo A: Verso B5 ou acima Tipo B: Verso B4 ou acima Tipo CP: Verso A3 ou acima

Caractersticas de torque do servo motor srie HC-UFS

1000 2000 3000


Velocidade (r/min)

70

35

Faixa de
0.75 operao
de pico

210

140

0.5
0.25 Faixa de
operao
contnua
0

280

1000 2000 3000 4000 4500


Velocidade (r/min)

1000 2000 3000


Velocidade (r/min)

70

2.0

1.5

Faixa de
operao
de pico

420

3.0
2.0

0.5 Faixa de
operao
contnua

140

1.0

Faixa de
operao
de pico

Faixa de
operao
contnua
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)

8400

Torque (Nm)

Faixa de
operao
de pico

Torque (ozin)

Torque (Nm)

40

HC-UFS502 (B) (Nota 2)


11200

80

60

5600

40

2800

20

Faixa de
operao
de pico

20

1000 2000 3000


Velocidade (r/min)

4.0

280

1000 2000 3000 4000 4500


Velocidade (r/min)

2800

HC-UFS43 (B) (Nota 1, 3)


560

1.0

5600

60

Faixa de
operao
contnua

HC-UFS23 (B) (Nota 1, 3)


Torque (ozin)

Torque (Nm)

Torque (ozin)

105

1.0

8400

Faixa de
operao
contnua

1000 2000 2500


Velocidade (r/min)

Faixa de
operao
contnua

1000 2000 2500


Velocidade (r/min)

HC-UFS73 (B) (Nota 1)


1120

840

Torque (Nm)

HC-UFS13 (B) (Nota 1, 3)


140

20

HC-UFS352 (B) (Nota 2)

10

Torque (Nm)

Faixa de
operao
de pico

Faixa de
operao
contnua

Torque (Nm)

1400

Faixa de
operao
contnua

2800

30

Torque (ozin)

16

Torque (Nm)

Faixa de
operao
de pico

HC-UFS202 (B) (Nota 2)


4200

Torque (ozin)

1120

24

Torque (ozin)

2240

Torque (Nm)

Faixa de
operao
de pico

HC-UFS152 (B) (Nota 2)


3360

Torque (ozin)

560

12

Torque (ozin)

1120

Torque (Nm)

Torque (ozin)

HC-UFS72 (B) (Nota 1)


1680

8.0

6.0

560

4.0

280

2.0

Faixa de
operao
de pico

Notas:
1.
2.
3.

Faixa de
operao
contnua
1000 2000 3000 4000 4500
Velocidade (r/min)

: Para 3 fases 200VCA or


1 fase 230VCA.
: Para 3 fases 200VCA.
: Para 1 fase 100VCA.

20

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HC-KFS053 (B), HC-KFS13 (B)


l HC-MFS053 (B), HC-MFS13 (B)
25 (0.98)
5 (0.20)

(Nota 3)

25.2
(0.99)

8h6
0
(0.3150 -0.0004
)

28.7 (1.13)
6.8
(0.27)

KL
9.9
(0.39)

65.5 (2.58)

Padro

M40 (1.57)
45

2.5 (0.10)
21.5 (0.85)
(Nota 5)

2-4.5
(0.177)

20 (0.79)

Insulok (Nota 3)

Tubo de proteo
Conector de alimentao (fabricado por Molex)
5557-04R-210 (receptculo) em caso padro
5557-06R-210 (receptculo) (Nota 3)
5556PBT (terminal fmea)

Cabo de codificador 0.3m (11.8pol.)


Com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)

com Freio

Guia de alimentao 4-AWG19


0.3m (11.8pol.)

Guia de freio (Nota 3)


2-0.32 0.3m
(11.8pol.)

4
6
(1.8
11)

35.7 (1.41)

L
40.5 (1.59)

30h7
0
(1.181-0.0008
)

M42 (1.65)

Modelo

HC-KFS053 (B)
HC-MFS053 (B)
HC-KFS13 (B)
HC-MFS13 (B)

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Dimenses variveis
L

KL

81.5 (3.21)
<109.5 (4.31)>

29.5 (1.16)

96.5 (3.80)
<124.5 (4.90)>

44.5 (1.75)

l HC-KFS23 (B), HC-KFS43 (B)


l HC-MFS23 (B), HC-MFS43 (B)
M62 (2.44)

Padro

M60 (2.36)

30 (1.18)
7 (0.28)

41 (1.61)
2.7 (0.11)

3 (0.12)

45
4- 5.8
(0.228)

KL
9.9 (0.39)

(Note 3)
68 (2.68)

25.2
(0.99)

7
(2 0
.75
6)

com Freio
42.8 (1.69)

10.6 (0.42)

50h7
0
(1.969-0.0010
)

14h6
0
(0.5512-0.0004
)

38.4 (1.51)

Guia de alimentao 4-AWG19


0.3m (11.8pol.)

Guia de freio (Note 3)


2-0.32 0.3m (11.8pol.)

6
A

20 (0.79)

Insulok (Note 3)
Tubo de proteo

Modelo

Conector de alimentao (fabricado por Molex)


Cabo de codificador 0.3m (11.8pol.)
Com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)

HC-KFS23 (B)
HC-MFS23 (B)
HC-KFS43 (B)
HC-MFS43 (B)

5557-04R-210 (receptculo) em caso padro


5557-06R-210 (receptculo) (Note 3)
5556PBT (terminal fmea)

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2
Dimenses variveis
L

KL

99.5 (3.92)
<131.5 (5.18)>

49.1 (1.93)

124.5 (4.90)
<156.5 (6.16)>

72.1 (2.84)

l HC-KFS73 (B), HC-MFS73 (B)


M82 (3.23)

142 (5.59) <177.5 (6.99)>

3 (0.12)

45

86.7 (3.41)

(Nota 3)

Guia de alimentao 4-AWG19


0.3m (11.8pol.)

Guia de freio (Nota 3)


2-0.32 0.3m (11.8pol.)

Insulok (Nota 3)
Tubo de proteo

Conector de alimentao (fabricado por Molex)


5557-04R-210 (receptculo) em caso padro
5557-06R-210 (receptculo) (Nota 3)
5556PBT (terminal fmea)

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Dimenses dentro de < > so para modelos com freio eletromagntico.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico. Os terminais (B1, B2) do freio eletromagntico no tm polaridade.
4. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.
5. Para HC-KFS053 (B) e KFS13 (B).

21

4
A

58.1 (2.29)

9
(3 0
.54
3)

9.9 (0.39)

72 (2.83)

Cabo de codificador 0.3m (11.8pol.)


Com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)

Padro

70h7
0
(2.756-0.0012
)

19h6
0
(0.7480-0.0005
)

4- 6.6
(0.260)

48.7 (1.92)
25.2 (0.99)

11
(0.43)

M80 (3.15)

40 (1.57)
8 (0.31)

39 (1.54)
2.7 (0.11)

com Freio
1

20 (0.79)
19.5
(0.77)

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome de sinal
Fase U
1
2
Fase V
Fase W
3
4
Terra

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome de sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HC-KFS46
30 (1.18)
7 (0.28)

M60 (2.36)

3 (0.12)

4-5.8
(0.228)

14h6
0
(0.5512 -0.0004
)

45

0
7 56)
.7
(2

38.4 (1.51)

2.7 (0.11)

42.8 (1.69)

134 (5.28)
41 (1.61)

0
50h7 (1.969 -0.0010
)

M62 (2.44)

10.6 (0.42)
81.6 (3.21)
9.9 (0.39)
Guia de alimentao
4-AWG19 0.3m (11.8pol.)

25.2 (0.99)

20 (0.79)

Atribuio de pinos do
conector de alimentao

Tubo de proteo
Conector de alimentao (fabricado por Molex)
5557-04R-210 (receptculo)
5556PBT (terminal fmea)

Cabo de codificador
0.3m (11.8pol.)
com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)

4
A

Pino No. Nome do sinal


1
Fase U
2
Fase V
Fase W
3
4
Terra

l HC-KFS410
M60 (2.36)

30 (1.18)
7 (0.28)

3 (0.12)

4-5.8
(0.228)

14h6
0
(0.5512 -0.0004
)

45

0
7 56)
.7
(2

38.4 (1.51)

2.7 (0.11)

42.8 (1.69)

134 (5.28)
41 (1.61)

0
50h7(1.969 -0.0010
)

M62 (2.44)

10.6 (0.42)
81.6 (3.21)
9.9 (0.39)
Guia de alimentao
4-AWG19 0.3m (11.8pol.)

25.2 (0.99)

20 (0.79)

Atribuio de pinos do
conector de alimentao

Tubo de proteo
Cabo do codificador
0.3m (11.8pol.)
com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)

Conector de alimentao (fabricado por Molex)


5557-04R-210 (receptculo)
5556PBT (terminal fmea)
A

4
A

Pino No. Nome do sinal


1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.

22

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HC-SFS81 (B)
l HC-SFS52 (B), HC-SFS102 (B), HC-SFS152 (B), HC-SFS524 (B), HC-SFS1024 (B), HC-SFS1524 (B)
l HC-SFS53 (B), HC-SFS103 (B), HC-SFS153 (B)

12 (0.47)

Furo de montagem 4-9 (0.354)


Use parafusos de cabea hexagonal.

M130 (5.12)

55 (2.17)

3 (0.12)
45
0
)
-0.0005

50 (1.97)

Direo da ala do motor

24h6
(0.9449
110h7
0
(4.331-0.0014
)

(Nota 3)

(Nota 3)
(Nota 3)

5 )
14 5.709
(

U
G
F
E H
D

1
(6 65
.49
6)

A
B
C

Terra
Atribuio de pinos do
conector de alimentao
CE05-2A22-23P

111 (4.37)

Retentor de leo
S30457B

81.5 (3.21)

Freio
(Nota 3)

19.5
(0.77)
41 (1.61)

KL
Conector de alimentao
CE05-2A22-23P
Conector de codificador
MS3102A20-29P

Modelo
1000 r/min

Dimenses variveis

2000 r/min

3000 r/min

KL

HC-SFS52 (B)
HC-SFS524 (B)

HC-SFS53 (B)

120 (4.72)
<153 (6.02)>

51.5 (2.03)

HC-SFS102 (B)
HC-SFS1024 (B)

HC-SFS103 (B)

145 (5.71)
<178 (7.01)>

76.5 (3.01)

HC-SFS81 (B)

HC-SFS152 (B)
HC-SFS1524 (B)

HC-SFS153 (B)

170 (6.69)
<203 (7.99)>

101.5 (4.00)

l HC-SFS121 (B), HC-SFS201 (B), HC-SFS301 (B)


l HC-SFS202 (B), HC-SFS352 (B), HC-SFS502 (B), HC-SFS702 (B), HC-SFS2024 (B), HC-SFS3524 (B), HC-SFS5024 (B), HC-SFS7024 (B)
l HC-SFS203 (B), HC-SFS353 (B)

79 (3.11)

L
39.5 (1.56)

18 (0.71)

3 (0.12)

Furo de montagem 4-13.5 (0.531)


Use parafusos de cabea hexagonal.
M176 (6.93)
45

U
F
G
E D

75 (2.95)
Retentor de leo
S40608B

30
2 .055)
(9

(Nota 3)

19.5
(0.77)

KL

69
(2.72)

Conector de codificador
MS3102A20-29P

(Nota 3)

Conector de alimentao
CE05-2A24-10P (para 5kW ou menor)
CE05-2A32-17P (para 7kW)
Conector de freio
MS3102A10SL-4P

Freio

Atribuio de pinos
do conector de freio
MS3102A10SL-4P
(Nota 3)

W
Atribuio de pinos do
conector de alimentao (for 7kW)
CE05-2A32-17P

KB

#1 e #2 so furos de parafuso para parafuso de suspenso. (M8)


Somente HC-SFS702 (4) (B) tem furos de parafuso para parafuso de suspenso.

Modelo

Dimenses variveis
KL

KA

HC-SFS121 (B)

HC-SFS202 (B)
HC-SFS2024 (B)

HC-SFS203 (B)

145 (5.71)
<193 (7.60)>

68.5 (2.70)

142 (5.59)

46 (1.81)

HC-SFS201 (B)

HC-SFS352 (B)
HC-SFS3524 (B)

HC-SFS353 (B)

187 (7.36)
<235 (9.25)>

110.5 (4.35)

142 (5.59)

46 (1.81)

HC-SFS301 (B)

HC-SFS502 (B)
HC-SFS5024 (B)

208 (8.19)
<256 (10.08)>

131.5 (5.18)

142 (5.59)

46 (1.81)

HC-SFS702 (B)
HC-SFS7024 (B)

292 (11.50)
<340 (13.39)>

210.5 (8.29)

150 (5.91)

58 (2.28)

1000 r/min

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Dimenses dentro de < > so para modelos com freio eletromagntico.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
4. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.

23

KA

(Nota 3)

35 +00.010
0
114.3 -0.025 (1.3780
0
+0.0004)
(4.5 -0.001)
0

117 (4.61)
81.5 (3.21)

#1
(Nota 3)
#2

A B

W
C
Terra
Atribuio de pinos do
conector de alimentao
(para 5kW ou menor)
CE05-2A24-10P
Direo da
ala do motor
U
D
A
V
Terra
C B

00
2 74)
.8
(7

(Nota 3)
#1

Direo da
ala do motor

Direo da
ala do motor

2000 r/min

3000 r/min

KB

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HC-LFS52 (B), HC-LFS102 (B), HC-LFS152 (B)

3 (0.12)
45

0
)
-0.0014

110h7 (4.331

Oil seal
S30457B

1
(6 65
.49
6)
111 (4.37)

81.5 (3.21)

24h6 (0.9449

50 (1.97)

1
(5 45
.70
9)

12 (0.47)

0
)
-0.0005

39.5 (1.56)

Furo de montagem 4-9 (0.354)


Use parafusos de cabea hexagonal.

M130 (5.12)

55 (2.17)

Direo da ala
do motor
19.5
(0.77)

Freio
(Note 3)

U
G

KL
Conector de codificador
MS3102A20-29P

Conector de alimentao
CE05-2A22-23P

E H
D

41 (1.61)

B
C

Terra
Atribuio de pinos para
conector de alimentao
CE05-2A22-23P

Dimenses variveis

Modelo

KL

HC-LFS52 (B)

145.5 (5.73)
<178.5 (7.03)>

77 (3.03)

HC-LFS102 (B)

165.5 (6.52)
<198.5 (7.81)>

97 (3.82)

HC-LFS152 (B)

193 (7.6)
<226 (8.9)>

124.5 (4.9)

l HC-LFS202 (B), HC-LFS302 (B)

39.5 (1.56)

Furo de montagem 4-13.5 (0.531)


Use parafusos de cabea hexagonal.

79 (3.11)

L
18 (0.71)

M176 (6.93)

3 (0.12)

45

75 (2.95)
30
2 55)
.0
(9

KL

Conector de alimentao
CE05-2A24-10P
Conector de freio
MS3102A10SL-4P
(Nota 3)

142 (5.59)

+0.010

35 0
(1.3780+0.0004
)
0

81.5 (3.21)
19.5 (0.77)
69 (2.72)
(Nota 3)

Conector de codificador
MS3102A20-29P

00
2 .874)
(7

114.3 -0.025
0 )
(4.5 -0.001

(Nota 3)

117 (4.61) (Nota 3)

Oil seal
S40608B

46 (1.81)
Direo da ala
do motor

Direo da ala
do motor
U

A B

Freio

E D

Atribuio de pinos do
conector de freio
MS3102A10SL-4P
(Nota 3)

G
C

Terra
Atribuio de pinos do
conector de alimentao CE05-2A24-10P

Modelo

Dimenses variveis
L

KL

HC-LFS202 (B)

200 (7.87)
<248 (9.76)>

123.5 (4.86)

HC-LFS302 (B)

250 (9.84)
<298 (11.73)>

173.5 (6.83)

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Dimenses dentro de < > so para modelos com freio eletromagntico.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
4. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.

24

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HC-RFS103 (B), HC-RFS153 (B), HC-RFS203 (B)


L

M100 (3.94)

45 (1.77)

Furo de montagem
4-9 (0.354)
Use parafusos de
cabea hexagonal.

10 (0.39)
45

24h6
(0.9449

0
)
-0.0005

3 (0.12)
40 (1.57)

95h7
0
(3.740 -0.014
)

39.5 (1.56)

96 (3.78)

81.5 (3.21)

(5 135
.31
4)

15
1 28)
.5
(4

Retentor de leo
S30457B

Direo da ala
do motor
U

Freio
(Note 3)

Conector de codificador
MS3102A20-29P

A
H

Conector de alimentao
CE05-2A22-23P

KL

19.5 (0.77)

Terra

41 (1.61)

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
CE05-2A22-23P

Dimenses variveis

Modelo

KL

HC-RFS103 (B)

147 (5.79)
<185 (7.28)>

71 (2.80)

HC-RFS153 (B)

172 (6.77)
<210 (8.27)>

96 (3.78)

HC-RFS203 (B)

197 (7.76)
<235 (9.25)>

121 (4.76)

l HC-RFS353 (B), HC-RFS503 (B)


0
28h6 (1.1024 -0.0005
)

3 (0.12)
58 (2.28)

(Nota 3)

45

(Nota 3)

81.5 (3.21)

(Nota 3)

M130 (5.12)

Retentor de leo
S30457B

5 )
14 5.709
(
16
(6 5
.49
6)

KL
19.5
(0.77)
Conector de codificador
MS3102A20-29P

Furo de montagem
4-9 (0.354)
Use parafusos de
cabea hexagonal.

120 (4.72)

63 (2.48)
12 (0.47)

0
110h7 (4.331 -0.0014
)

L
39.5 (1.56)

Direo da ala
do motor
Freio
(Nota 3)

U
F

Conector de alimentao
CE05-2A24-10P

Terra

G A
D

46 (1.81)
B

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
CE05-2A24-10P

Modelo

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Dimenses dentro de < > so para modelos com freio eletromagntico.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
4. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.

25

Dimenses variveis
L

KL

HC-RFS353 (B)

217 (8.54)
<254 (10.00)>

148 (5.83)

HC-RFS503 (B)

274 (10.79)
<311 (12.24)>

205 (8.07)

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HA-LFS502
Conector de alimentao
CE05-2A24-10P
85 (3.35)

Furo de montagem 4-14.5 (0.571)


Use parafusos de cabea hexagonal.

60 (2.36)

42h6 (1.6535

M8
parafuso

5.2
(0.20)

25
(0.98)

146 (5.75)

3 (0.12)
80 (3.15)

81.5 (3.21)

45

0
)
-0.0006

20 (0.79)

0
180h7 (7.0866 -0.0018
)

19.5
(0.77)

M200 (7.87)

225 (8.86)

215
(8.465)

134 (5.28)

300 (11.81)

Conector do codificador
MS3102A20-29P

(9 250
.843
)

Retentor de leo S50689B


Direo da ala
do motor
U
F

G
E

D
C

Terra

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
CE05-2A24-10P

l HA-LFS702
Conector de alimentao
CE05-2A32-17P
M200 (7.87)

85 (3.35)

342 (13.46)

25
(0.98)

5.2
(0.20)

146 (5.75)

M8
parafuso

3 (0.12)

45

180h7 (7.0866 -0.0018)

20 (0.79)

80 (3.15)

81.5 (3.21)

Furo de montagem 4-14.5 (0.571)


Use parafusos de cabea hexagonal.

60 (2.36)

267 (10.51)
0
)
-0.0006

19.5
(0.77)

42h6 (1.6535

Conector do codificador
MS3102A20-29P

215
(8.465)

(9 250
.843
)

Retentor de leo S50689B


Direo da ala
do motor
Terra

U
D

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
CE05-2A32-17P

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.

26

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HA-LFS601 (B), HA-LFS6014 (B)


l HA-LFS701M (B), HA-LFS701M4 (B)
l HA-LFS11K2 (B), HA-LFS11K24 (B)
Conector do codificador

Conector de freio

MS3102A20-29P

MS3102A10SL-4P (Nota 4)

Furo de parafuso suspensor

85 (3.35)

Bolt: M10x20 (0.7874) (Nota 4)


M200 (7.87)

426 (16.77) <498 (19.61)>

93 (3.66)

(Nota 4)

20 (0.79)
o de

Exaust

Suco de ar

Direo de rotao
da ventoinha

45

3 (0.12)
80 (3.15)

ar

(Nota 4)

(Nota 4)

Parafuso M8

19.8
(0.78)

5.2
(0.205)

(Nota 4)
142 (5.59)

3-suspensores (M10)*1

0
)
-0.0006

27 (1.06)

42h6 (1.6535

146 (5.75)

Furo de montagem
4-14.5 (0.571)
Use parafusos de
cabea hexagonal.

55 (2.17)

262 (10.31) <334 (13.15)>

(Nota 6)
Furo 44 (1.732)

11 (0.43)

6 (0.24)

0
180h7 (7.0866 -0.0018
)

206 (8.11)

102 (4.02)

6 (0.24)

171 (6.73)

480 (18.9) <550 (21.65)>

5
21 )
65
(8.4
2
(9 50
.84
3)

Direo da ala do motor


Retentor de leo
A

S50689B (em caso padro)


S45629B (com freio eletromagntico)

Freio
Atribuio de pinos de conector de freio
MS3102A10SL-4P (Nota 4)

*1 Quando o motor usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M10520 (0.7874) ou mais curto.
*2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M6 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV) e para o protetor trmico (OHS1, OHS2).

l HA-LFS801 (B), HA-LFS12K1 (B), HA-LFS8014 (B), HA-LFS12K14 (B)


l HA-LFS11K1M (B), HA-LFS15K1M (B), HA-LFS11K1M4 (B), HA-LFS15K1M4 (B)
l HA-LFS15K2 (B), HA-LFS22K2 (B), HA-LFS15K24 (B), HA-LFS22K24 (B)
MS3102A10SL-4P (Nota 4)

MS3102A20-29P
L

27 (1.06)

200 (7.87)

M250 (9.84)
111.5 (4.39)

(Nota 4)

Direo de rotao
da ventoinha

(Nota 4)

M254 (10.0)

140 (5.51)

Exausto de ar

45

5 (0.2)
0.0012
)
0.0004

25 (0.98)

100 (3.94)

Suco de ar

20.4
(0.803)

6.6
(0.26)

(Nota 4)

3
(11 00
.811
)

60 (2.36)

180 (7.09)

110 (4.33)

0
)
-0.0018

209 (8.23)

55m6 (2.1654

6 (0.24)

230h7 (9.0551

250 (9.84)

205 (8.07)

(Nota 6)
Furo 44 (1.732)

6 (0.24)

Furo de montagem Furo de parafuso suspensor


Bolt: M12x22 (0.87) (Nota 4)
4-14.5 (0.571)
Use parafusos de
cabea hexagonal.

Conector de freio

3-suspensores (M12)*1

65
2 33)
.4
(10

60 (2.36)

Conector do codificador

37

(1

4.

8)

parafuso M10
Furo de parafuso suspensor
Direo da ala do motor

Retentor de leo

Bolt: M12x22 (0.87) (Nota 4)

S709513B (em caso padro)


S60829B (com freio eletromagntico)

Freio
Atribuio de pinos do
conector de freio
MS3102A10SL-4P (Nota 4)

Modelo
1000r/min

1500r/min

Dimenses variveis
2000r/min

HA-LFS801 (B)
HA-LFS8014 (B)

HA-LFS11K1M (B)
HA-LFS11K1M4 (B)

HA-LFS15K2 (B)
HA-LFS15K24 (B)

495 (19.49)
<610 (24.02)>

HA-LFS12K1 (B)
HA-LFS12K14 (B)

HA-LFS15K1M (B)
HA-LFS15K1M4 (B)

HA-LFS22K2 (B)
HA-LFS22K24 (B)

555 (21.85)
<670 (26.38)>

*1 Quando o motor usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M12x20 (0.7874) ou mais curto.
*2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M8 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
trmico (OHS1, OHS2).
Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.
3. Dimenses dentro de < > so para modelos com freio eletromagntico.
4. Apenas para modelos com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
5. Deixe um espao de pelo menos 100mm (3.94pol.) entre o lado de suco de ar e a parede.
6. Certifique-se de que leo, gua e poeira, etc. no entraro no motor pelo furo de guia de entrada.

27

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HA-LFS30K1M
l HA-LFS30K2, HA-LFS37K2

KL

M280 (11.02)

LT
Conector do codificador
25 (0.98)
MS3102A20-29P
1-suspensor (M16)
(Nota 4)

45

5 (0.2)

140 (5.51)

Suco de ar

25 (0.984)

3
( 50
13
.78

8 (0.315)

Parafuso M12

FA

(1

Retentor de leo
55 (2.17)
S659013B

108 (4.25)

FA

00
3 11)
1.8

0
)
-0.02

Direo de rotao
da ventoinha

60m6 (2.3622

160 (6.3)

Exausto de ar

20 (0.79)

192
(7.56)

(Nota 5)
Furo
63 (2.48)

127 (5)

Furo de montagem 4-15 (0.591)

FB

260 (10.24)

138 (5.43)

0
160 -0.5
(6.3

27 (1.06)

250h7 (9.8425

6 (0.24)

266 (10.47)

0.0012
)
0.0004

286 (11.26)

0
)
-0.0018

6 (0.24)
11 (0.43)

Furo de montagem
4-19 (0.748)
Use parafusos de
cabea hexagonal.

140 (5.51)

127 (5)

310 (12.2)

Modelo

Dimenses variveis

1500r/min

2000r/min

LT

KL

FA

FB

HA-LFS30K2

615 (24.21)

381 (15)

421 (16.57)

105 (4.13)

260 (10.24)

HA-LFS30K1M

HA-LFS37K2

660 (25.98)

426 (16.77)

466 (18.35)

127 (5)

304 (11.97)

* O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
trmico (OHS1, OHS2).

l HA-LFS37K1, HA-LFS37K14
l HA-LFS50K1M4
785 (30.91)
584 (22.99)

25 (0.98)

45

5 (0.2)

170 (6.69)

Suco de ar
30 (1.181)

280 (11.02)

Exausto de ar

0
35 8)
.7
(13
40
(15 0
.748
)

9 (0.354)

Parafuso M16
Retentor de leo
S8511013B
178 (7.01)

178 (7.01)

412 (16.22)

121 (4.76)

0
)
-0.02

216
(8.5)

1-suspensor (M16)
(Nota 4)

25 (0.98)

Conector do codificador
MS3102A20-29P

184 (7.24)

Direo de rotao
da ventoinha

M350 (13.78)

544 (21.42)
(Nota 5)
Furo
63 (2.48)

0
180 -0.5
(7.09

138 (5.43)

0.0012
)
0.0004

6 (0.24)
27 (1.06)

80m6 (3.1496

352 (13.86)
266 (10.47)

0
)
-0.002

11 (0.43)

300h7
(11.811

6 (0.24)

Furo de montagem
4-19 (0.748)
Use parafusos de
cabea hexagonal.

170 (6.69)

70 (2.76)

Furo de montagem 4-24 (0.945)

139.5 (5.49)

139.5 (5.49)

349 (13.74)

* O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
trmico (OHS1, OHS2).

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.
3. Deixe um espao de pelo menos 150mm (5.91pol.) entre o lado de suco de ar e a parede.
4. Quando o motor usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M16x20 (0.7874) ou mais curto.
5. Certifique-se de que leo, gua e poeira, etc. no entraro no motor pelo furo de guia de entrada.
6. Ao montar o motor com o eixo na horizontal, fixe o motor ou com os ps ou a alas, mantendo os ps para baixo. Note que ao fixar o motor com a ala, fixe tambm os ps para suportar o motor.

28

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HA-LFS15K1, HA-LFS20K1, HA-LFS15K14, HA-LFS20K14


l HA-LFS22K1M, HA-LFS22K1M4, HA-LFS30K1M4
l HA-LFS30K24, HA-LFS37K24
KL

5 (0.2)

45

25 (0.984)
Parafuso M12

FA

8 (0.315)

00
3 .81)
1
(1

Retentor de leo
S659013B
55 (2.17)
108
(4.25)
Furo de montagem 4-15 (0.591)

FA
FB

230 (9.06)

140 (5.51)

3
(1 50
3.7
8)

127 (5)

0
)
-0.02

179
(7.05)
Suco de ar

25 (0.98)

1-suspensor (M16)
(Note 4)
Exausto de ar

20 (0.79)

Conector do codificador
MS3102A20-29P

152 (5.98)

Direo de rotao
da ventoinha

M280 (11.02)

LT
(Note 5)
Furo
51 (2.01)

0
160 -0.5
(6.3

128 (5.04)

250h7 (9.8425

27 (1.06)

0.0012
)
0.0004

6 (0.24)

220 (8.66)

0
)
-0.0011

286 (11.26)

60m6 (2.3622

6 (0.24)
11 (0.43)

Furo de montagem
4-19 (0.748)
Use parafusos de
cabea hexagonal.

140 (5.51)

127 (5)

310 (12.2)

Modelo
1000r/min

Dimenses variveis

1500r/min

HA-LFS15K1
HA-LFS15K14

HA-LFS22K1M
HA-LFS22K1M4

HA-LFS20K1
HA-LFS20K14

HA-LFS30K1M4

2000r/min
HA-LFS30K24

HA-LFS37K24

LT

KL

FA

FB

605
(23.82)

386
(15.2)

426
(16.77)

105
(4.13)

260
(10.24)

650
(25.59)

431
(16.97)

471
(18.54)

127
(5)

304
(11.97)

* O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M8 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
trmico (OHS1, OHS2).

l HA-LFS25K1, HA-LFS30K1, HA-LFS25K14, HA-LFS30K14


l HA-LFS37K1M, HA-LFS37K1M4, HA-LFS45K1M4
l HA-LFS45K24, HA-LFS55K24
KL

5 (0.2)

1-suspensor (M16)
(Nota 4)
Exausto de ar

45

140 (5.51)

Suco de ar

30 (1.181)

9 (0.354)

4
(1 00
5.7
48
)

50
3 .78)
3
(1

0
)
-0.02

25 (0.98)

22 (0.87)

216 (8.5)

Conector do codificador
MS3102A20-29P

184 (7.24)

Direo de rotao
da ventoinha

M350 (13.78)

LT
(Nota 5)
Furo
63 (2.48)

Parafuso M16

FA

FA

121 (4.76)

Retentor de leo
70 (2.76)
S709513B

Furo de montagem 4-19 (0.748)

FB

280 (11.02)

138 (5.43)

0
180 -0.5
(7.09

27 (1.06)

0
)
-0.0013

6 (0.24)

266 (10.47)

300h7 (11.811

352 (13.86)

0.0012
)
0.0004

11 (0.43)

65m6 (2.5591

6 (0.24)

Furo de montagem
4-19 (0.748)
Use parafusos de
cabea hexagonal.

140
(5.51)

139.5 (5.49)

139.5 (5.49)

349 (13.74)

Modelo
1000r/min

1500r/min

Dimenses variveis
2000r/min

LT

KL

FA

FB

HA-LFS25K1
HA-LFS25K14

HA-LFS37K1M
HA-LFS37K1M4

HA-LFS45K24

640
(25.2)

399
(15.71)

439
(17.28)

101.5
(4)

262
(10.31)

HA-LFS30K1
HA-LFS30K14

HA-LFS45K1M4

HA-LFS55K24

685
(26.97)

444
(17.48)

484
(19.06)

120.5
(4.74)

300
(11.81)

* O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimentao do motor (U, V, W) e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento (BU, BV, BW) e para o protetor
trmico (OHS1, OHS2).

29

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.
3. Deixe um espao de pelo menos 150mm (5.91pol.) entre o lado de suco de ar e a parede.
4. Quando o motor usado sem um suspensor, prenda o furo rosqueado com um parafuso M16x20 (0.7874) ou mais curto.
5. Certifique-se de que leo, gua e poeira, etc. no entraro no motor pelo furo de guia de entrada.
6. Ao montar o motor com o eixo na horizontal, fixe o motor ou com os ps ou a alas, mantendo os ps para baixo. Note que ao fixar o motor com a ala, fixe tambm os ps para suportar o motor.

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HC-UFS72 (B), HC-UFS152 (B)

L
39.5 (1.56)

13 (0.51)

M176 (6.93)

55 (2.17)
3 (0.12)

40

0
)
-0.001

Sh6 (S

0
(4.5
-0.025

00
2 74)
.8
(7

2
(9 30
.06
)

144 (5.67)

Retentor de leo
S30457B

114.3

(Nota 3)

81.5 (3.21)

(Nota 3)

15
2 .46)
(8

0
)
-0.0005

Parafuso 2-M6
50 (1.97)
(Nota 3)

45

Direo da ala do motor


19.5 (0.77)

Freio (Nota 3)
U

Conector do codificador
MS3102A20-29P

KL
Conector de alimentao
CE05-2A22-23P
Earth

G
H A

F
E

V
44 (1.73)

D
C

Furo de montagem
4-13.5 (0.531)
Use parafusos de
cabea hexagonal.

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
CE05-2A22-23P

Dimenses variveis

Modelo

KL

HC-UFS72 (B)

110.5 (4.35)
<144 (5.67)>

38 (1.50)

22 (0.8661)

HC-UFS152 (B)

120 (4.72)
<153.5 (6.04)>

47.5 (1.87)

28 (1.1024)

l HC-UFS202 (B), HC-UFS352 (B), HC-UFS502 (B)

M220 (8.66)

65 (2.56)
4 (0.16)
60 (2.36)

37.5

Parafuso 2-M8

(Nota 3)
42 (1.65)

(Nota 3)

19.5 (0.77)
Conector de codificador
MS3102A20-29P
(Nota 3)
Conector de freio
MS3102A10SL-4P

+0.0004
0)

35 +0.010
0 (1.3780

35
2 52)
.2
(9

2
(1 70
0.6
3)

Retentor de leo
S40608B

45

164 (6.46)

(Nota 3)

81.5 (3.21)

139 (5.47)

(Nota 3)

50
2 84)
.
(9

0
0
200-0.046
(7.874 -0.0018
)

16 (0.63)

KL

(Nota 3)

Furo de montagem
4-13.5 (0.531)
Use parafusos de
cabea hexagonal.

47 (1.85)
Conector de alimentao
CE05-2A24-10P
Direo da ala do motor Direo da ala do motor
U
AB
V
F
G A
Freio (Nota 3)
E

D
C

Terra
Atribuio de pinos do
conector de alimentao
CE05-2A24-10P

Atribuio de pinos do
conector de freio
MS3102A10SL-4P

Modelo

Dimenses variveis
L

KL

HC-UFS202 (B)

118 (4.65)
<161 (6.34)>

42.5 (1.67)

HC-UFS352 (B)

142 (5.59)
<185 (7.28)>

66.5 (2.62)

HC-UFS502 (B)

166 (6.54)
<209 (8.23)>

90.5 (3.56)

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Dimenses dentro de < > so para modelos com freio eletromagntico.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
4. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.

30

Dimenses do Motor
Unidade: mm (pol.)

l HC-UFS13 (B)
25 (0.98)

M60 (2.36)

3 (0.12)

0
)
-0.0004

40 (1.57)
26.9 (1.06)

(Nota 3)

Padro
3

com Freio

Guia de alimentao 4-AWG19 0.3m (11.8pol.)

Cabo do codificador 0.3m (11.8pol.)


Com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)

Retentor de leo
SC10207

33 (1.30)
9.9 (0.39)

46.7 (1.84)

45

(2 70
.75
6)

8h6 (0.3150

3 (0.12)

4-5.8 (0.228)

50h7 (1.969 -0.001)

5 (0.20)

40 (1.57)

70 (2.76) <100 (3.94)>

Insulok (Nota 3)

Tubo de proteo

Cabo de freio (Nota 3)


Cabo cabtyre 2-0.752
0.3m (11.8pol.)

Conector de alimentao (fabricado por Molex)


5557-04R-210 (receptculo) em caso padro
5557-06R-210 (receptculo) (Nota 3)
5556PBT (terminal fmea)

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome de sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome de sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2

l HC-UFS23 (B), HC-UFS43 (B)


30 (1.18)

M80 (3.15)

3 (0.12)

26.9 (1.06)

Padro

45

0
70h7 (2.756 -0.0012
)

50 (1.97)

14h6 (0.5512

3.5 (0.14)

4-6.6 (0.260)

0
)
-0.0004

8 (0.31)

56 (2.205)

(3 90
.54
3)

com Freio
1

Retentor de leo
SC15307

KL
9.9 (0.39)

47.2 (1.86)
(Nota 3)

6
A

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2

Guia de alimentao 4-AWG19 0.3m (11.8pol.)

Cabo do codificador 0.3m (11.8pol.)


Com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)

Insulok (Nota 3)

Dimenrses variveis

Modelo

KL

HC-UFS23 (B)

77 (3.03)
<111 (4.37)>

43.8 (1.72)

HC-UFS43 (B)

92 (3.62)
<126 (4.96)>

58.8 (2.31)

Tubo de proteo

Cabo de freio (Nota 3)


Cabo cabtyre 2-0.752
0.3m (11.8pol.)

Conector de alimentao (fabricado por Molex)


5557-04R-210 (receptculo) em caso padro
5557-06R-210 (receptculo) (Nota 3)
5556PBT (terminal fmea)
A

l HC-UFS73 (B)
85 (3.35) <111 (4.37)>
10 (0.39)

M123 (4.84)

40 (1.57)
3.5 (0.14)

45

2.5 (0.10)

Cabo do codificador 0.3m (11.8pol.)


Com conector 1-172169-9
(fabricado por AMP)

0
)
-0.0005

Guia de alimentao
4-AWG19 0.3m (11.8pol.)

1
(5 45
.70
9)
20 (0.79)

Insulok (Nota 3)

76 (2.99)

Conector de alimentao (fabricado por Molex)


5557-04R-210 (receptculo) em caso padro
5557-06R-210 (receptculo) (Nota 3)
5556PBT (terminal fmea)

Notas:
1. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
2. Dimenses dentro de < > so para modelos com freio eletromagntico.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico. Os terminais (B1, B2) do freio eletromagntico no tm polaridade.
4. Para dimenses onde no h tolerncia listada, use a tolerncia geral.

4
A

76 (2.99)

80 (3.15)

65
1 .50)
(6

Tubo de proteo

70 (2.76) <96 (3.78)>

31

Padro

0
110h7 (4.331 -0.0014
)

72 (2.83)

(Nota 3)

Cabo de freio (Nota 3)


Cabo cabtyre 2-0.752
0.3m (11.8pol.)

4-9
(0.354)

Retentor de leo
SC20357

55.5 (2.19)
9.9
(0.39)

26.9
(1.06)

19h6 (0.7480

32.5
(1.28)

com Freio
1

6
A

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra

Atribuio de pinos do
conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
Fase U
2
Fase V
3
Fase W
4
Terra
5
B1
6
B2

Especificaes Especiais de Motor


Especificaes especiais de ponta de eixo
Motores com as seguintes especificaes esto disponveis.
Sries HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
l With key (200, 400, 750W)
Dimenses variveis

Modelo de
Motor

Capacidade
(W)

QK

QL

HC-KFSMK
(Nota 4)
HC-MFSMK

200, 400

5
(0.197)

14h6 (0.5512 00.0004)

30
(1.18)

27
(1.06)

5
(0.197)

20
(0.79)

3
(0.12)

3
(0.12)

Parafuso M4
Profundidade: 15mm (0.591pol.)

750

6
(0.236)

19h6 (0.7480 00.0005)

40
(1.57)

37
(1.46)

6
(0.236)

25
(0.98)

5
(0.20)

3.5
(0.14)

Parafuso M5
Profundidade: 20mm (0.787pol.)

200, 400

5
(0.197)

14h6 (0.5512 00.0004)

30
(1.18)

23.5
(0.93)

5
(0.197)

20
(0.79)

3
(0.12)

3
(0.12)

Parafuso M4
Profundidade: 15mm (0.591pol.)

750

6
(0.236)

19h6 (0.7480 00.0005)

40
(1.57)

32.5
(1.28)

6
(0.236)

25
(0.98)

5
(0.20)

3.5
(0.14)

Parafuso M5
Profundidade: 20mm (0.787pol.)

HC-UFSMK
(Nota 1)

R
27 (1.06)
Q

R
Q
QK

R
3.5 (0.14)
2.5 (0.10)

QL

Q
S

T
A

A-A
HC-UFS23, 43

HC-UFS73

Unidade: mm (pol.)

l D-cut (50, 100W)

R
21.5 (0.85)

Capacidade
(W)

HC-KFSMD
HC-MFSMD

HC-UFSMD
(Nota 1)

Dimenses variveis
QK

QK

50, 100

25 (0.98)

20.5 (0.81)

100

25 (0.98)

17.5 (0.69)

QK

HC-MFS, HC-UFS

1 (0.039)

Modelo de
Motor

8h6
0
(0.3150 0.009
)

HC-KFS

Unidade: mm (pol.)

Sries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS 2000r/min, HA-LFS


l Key way

HC-RFSMK

HC-UFSMK

Fig.
S

24h6
0.5 to 1.5 (0.9449 0
0.0005)
35 +0.01
0
2.0 to 7.0
(1.3780+0.0004
)
0
24h6
1.0, 1.5,
0
(0.94490.0005)
2.0
28h6
3.5, 5.0
0
(1.10240.0005
)
22h6
0.75
0
(0.86610.0005
)
28h6
1.5
0
(1.10240.0005)
35 +0.01
2.0, 3.5,
0
(1.3780+0.0004
)
5.0
0

55
(2.17)
79
(3.11)
45
(1.77)
63
(2.48)
55
(2.17)
55
(2.17)
65
(2.56)

50
(1.97)
75
(2.95)
40
(1.57)
58
(2.28)
50
(1.97)
50
(1.97)
60
(2.36)

W
0
8 0.036
0
(0.315 0.001
)
0
10 0.036
0
(0.394 0.001
)
0
8 0.036
0
(0.315 0.001
)
0
8 0.036
0
(0.315 0.001
)
0
6 0.036
0
(0.236 0.001
)
0
8 0.036
0
(0.315 0.001
)
0
10 0.036
0
(0.394 0.001
)

QK

QL

36
(1.42)
55
(2.17)
25
(0.98)
53
(2.09)
42
(1.65)
45
(1.77)
50
(1.97)

5
(0.20)
5
(0.20)
5
(0.20)
3
(0.12)
3
(0.12)
5
(0.20)
5
(0.20)

4 +0.2
0
(0.16 +0.008
0 )
5 +0.2
0
+0.008
(0.20 0 )
4 +0.2
0
(0.16 +0.008
0 )
+0.2
4 0
+0.008
(0.16 0 )
3.5 +0.1
0
(0.14 +0.004
0 )
4 +0.2
0
(0.16 +0.008
0 )
5 +0.2
0
+0.008
(0.20 0 )

4
(0.16)
5
(0.20)
4
(0.16)
Parafuso M8
4
(0.16) Profundidade: 20mm A
(0.787pol.)
3
(0.12)
4
(0.16)
5
(0.20)

(Nota 1, 2)

HA-LFS

Q
QK

QL
A

A
r

A-A

Fig. A

601, 6014
701M, 701M4,
502, 702, 11K2,11K24
801, 12K1, 8014, 12K14,
11K1M,15K1M, 11K1M4,15K1M4,
15K2, 22K2, 15K24, 22K24
15K1, 20K1, 15K14, 20K14,
22K1M, 30K1M, 22K1M4, 30K1M4,
30K2, 37K2, 30K24, 37K24
25K1, 30K1, 25K14, 30K14,
37K1M, 37K1M4, 45K1M4,
45K24, 55K24
37K1, 37K14,
50K1M4

Dimenses variveis

W
0

85
80
42h6
12 0.04
0
0
(1.65350.0006
) (3.35) (3.15)
(0.47
) 0.002
0

QK

QL

5
70
5
(2.76) (0.2) (0.2

6
(0.24)
8
(0.31)

55m6
110 100
16 0.04
0.0012 (4.33) (3.94)
0
(2.1654 0.0004
)
(0.63 0.002
)

90
5
6
(3.54) (0.2) (0.24

+0.2
0
+0.008
0 )

0
60m6
140 140
18 0.04
0.0012
0
(2.3622 0.0004
) (5.51) (5.51)
(0.71
) 0.002

7
128
6
(5.04) (0.24) (0.28

+0.2
0
+0.008
0 )

65m6
140 140
0.0012
(2.5591 0.0004
) (5.51) (5.51)
(0.71

0
18 0.04
0
) 0.002

0
80m6
170 170
22 0.04
0.0012
0
(3.1496 0.0004
) (6.69) (6.69)
(0.87
) 0.002

+0.2
0
+0.008
0 )

128
6
(5.04) (0.24)

+0.2
7 0
(0.28 +0.008
0 )

11
147
(5.79) (0.43)

+0.2
9 0
(0.35 +0.008
0 )

Fig.
U

A
O mesmo
9 do eixo reto
(0.35) do motor
padro
9
B
(0.35)

Q
A
S

Modelo
(HA-LFSMK)

Srie de
motor

HC-SFSMK
HC-LFSMK
(Nota 3)

Dimenses variveis

Modelo de Capacidade
Motor
(kW)

A
QK

QL
A-A

Fig. B

11
(0.43)

(Nota 1, 2)
Notas:
1. No pode ser usado em aplicaes que envolvem alta frequncia. Teclas soltas podem danificar o eixo do motor.
2. A chave no fornecida com o motor. A chave deve ser instalada pelo usurio.
3. O HC-SFS121 o mesmo da linha inferior (2.0 a 7.0kW).
4. Os servo motores HC-KFS46 e HC-KFS410 so tambm compatveis com as especificaes keyway. As dimenses so as mesmas para o HC-KFS23K e HC-KFS43K.

Unidade: mm (pol.)

32

Especificaes Especiais de Motor

Especificaes de Freio Eletromagntico


HC-KFS, MFS

Modelo de motor

053B

Tipo
(Nm)

Vida do freio (Nota 1)


(Trabalho de frenagem
por ao de frenagem)

(J)/vez
(ozin)/vez

1.3
184

6.3

6.3

7.9

7.9

19

5.6

5.6

22

22

64

400

4500

4500

4500

793.6

793.6

3117.6

3117.6

9069.3

56683.3

637687.1

637687.1

637687.1

43.1

43.1

43.1

6103
34

6103
34

6103
34

56

56

220

220

640

4000

45000

45000

45000

7936

31176

31176

90693

566833

6376871

6376871

6376871

Vezes

20000
(4J)

20000
(4J)

20000
(15J)

20000
(15J)

20000
(32J)

20000
(200J)

20000
(1000J)

20000
(1000J)

20000
(1000J)

HC-SFS 2000r/min
52B

102B

352B
152B
202B
Freio de segurana de ao de mola

502B

702B

1024B

524B

1524B
2024B
3524B
5024B
Freio de segurana de ao de mola

0
24VCC -10%

(Nm)
(ozin)
Consumo de potncia (W) a 20C (68F)
(J)/vez
(ozin)/vez
(J)/hora

7024B

0
24VCC -10%

8.3

8.3

8.3

43.1

43.1

43.1

43.1

8.3

8.3

8.3

43.1

43.1

43.1

43.1

1176
19

1176
19

1176
19

6103
34

6103
34

6103
34

6103
34

1176
19

1176
19

1176
19

6103
34

6103
34

6103
34

6103
34

400

400

400

4500

4500

4500

4500

400

400

400

4500

4500

4500

4500

56683.3

56683.3

56683.3

637687.1

637687.1

637687.1

637687.1

56683.3

56683.3

56683.3

637687.1

637687.1

637687.1

637687.1

4000

4000

4000

45000

45000

45000

45000

4000

4000

4000

45000

45000

45000

45000

(ozin)/hora

566833

566833

566833

6376871

6376871

6376871

6376871

566833

566833

566833

6376871

6376871

6376871

6376871

Vezes

20000
(200J)

20000
(200J)

20000
(200J)

20000
(1000J)

20000
(1000J)

20000
(1000J)

20000
(1000J)

20000
(200J)

20000
(200J)

20000
(200J)

20000
(1000J)

20000
(1000J)

20000
(1000J)

20000
(1000J)

353B

503B

Modelo de motor

HC-SFS 3000r/min
103B
153B
203B

53B

Tipo

353B

HC-LFS
152B

102B

52B

Freio de segurana de ao de mola

(Nm)
(ozin)
Consumo de potncia (W) a 20C (68F)
(J)/vez
(ozin)/vez
(J)/hora

302B

103B

HC-RFS
203B

153B

Freio de segurana de ao de mola

8.3

8.3

24VCC -10%
8.3

43.1

43.1

8.3

8.3

24VCC -10%
8.3

43.1

43.1

6.8

6.8

24VCC -10%
6.8

16.7

16.7

1176
19

1176
19

1176
19

6103
34

6103
34

1176
19

1176
19

1176
19

6103
34

6103
34

964
19

964
19

964
19

2365
23

2365
23

4500

4500

400

400

4500

4500

400

400

400

400

56683.3

56683.3

56683.3

637687.1 637687.1 56683.3

400
56683.3

56683.3 637687.1 637687.1 56683.3

4000

4000

4000

45000

45000

4000

4000

4000

(ozin)/hora

566833

566833

566833

6376871

6376871

566833

566833

566833

Vezes

20000
(200J)

20000
(200J)

20000
(200J)

20000
(1000J)

20000
(1000J)

20000
(200J)

20000
(200J)

20000
(200J)

Modelo de motor

202B

Freio de segurana de ao de mola

Voltagem nominal
Torque de frico
esttica de freio

601B

Tipo

HA-LFS 1000r/min
801B
12K1B
6014B
8014B
Freio de segurana de ao de mola

45000

12K14B

45000

6376871 6376871
20000
(1000J)

20000
(1000J)

Voltagem nominal

400

400

400

400

56683.3

56683.3

56683.3

56683.3

4000

4000

4000

4000

4000

566833

566833

566833

566833

566833

20000
(200J)

20000
(200J)

20000
(200J)

20000
(200J)

20000
(200J)

HA-LFS 1500r/min
11K1MB
15K1MB
701M4B
11K1M4B
Freio de segurana de ao de mola

701MB

0
24VCC-10%

15K1M4B

0
24VCC-10%

(Nm)
(ozin)
Consumo de potncia (W) a 20C (68F)

82

160.5

160.5

82

160.5

160.5

82

160.5

160.5

82

160.5

160.5

11618
30

22741
46

22741
46

11618
30

22741
46

22741
46

11618
30

22741
46

22741
46

11618
30

22741
46

22741
46

(J)/vez
(ozin)/vez

3000

5000

5000

3000

5000

5000

3000

5000

5000

3000

5000

5000

425058

708430

708430

425058

708430

708430

425058

708430

708430

425058

708430

708430

Torque de frico
esttica de freio

Trabalho de
frenagem
permissvel

(J)/hora
(ozin)/hora

Vida do freio (Nota 1)


(Trabalho de frenagem
por ao de frenagem)

Vezes

Modelo de motor

30000

50000

50000

30000

50000

50000

30000

50000

50000

30000

50000

50000

4250580

7084300

7084300

4250580

7084300

7084300

4250580

7084300

7084300

4250580

7084300

7084300

20000
(1000J)

20000
(3000J)

20000
(3000J)

20000
(1000J)

20000
(3000J)

20000
(3000J)

20000
(1000J)

20000
(3000J)

20000
(3000J)

20000
(1000J)

20000
(3000J)

20000
(3000J)

HA-LFS2000r/min
11K2B

Tipo

15K2B

22K2B

11K24B

HC-UFS 2000r/min
15K24B

22K24B

72B

Freio de segurana de ao de mola

152B

202B

352B

HC-UFS 3000r/min
502B

Freio de segurana de ao de mola

Voltagem nominal

13B

23B

43B

73B

Freio de segurana de ao de mola

(Nm)
(ozin)
Consumo de potncia (W) a 20C (68F)

82

160.5

24VCC -10%
160.5
82

160.5

160.5

8.3

8.3

24VCC -10%
43.1

43.1

43.1

0.32

24VCC -10%
1.3
1.3

2.4

11618
30

22741
46

22741
46

22741
46

22741
46

1176
19

1176
19

6103
34

6103
34

6103
34

45.3
6.3

184
7.9

340
10

(J)/vez
(ozin)/vez

3000

5000

5000

3000

5000

5000

400

400

4500

4500

4500

425058

708430

708430

425058

708430

708430

56683.3

56683.3

30000

50000

50000

30000

50000

50000

Torque de frico
esttica de freio

Trabalho de
frenagem
permissvel

(J)/hora
(ozin)/hora

33

8.3
1176

7936

Voltagem nominal

Vida do freio (Nota 1)


(Trabalho de frenagem
por ao de frenagem)

2.4
340

(ozin)/hora

Torque de frico
esttica de freio

Trabalho de
frenagem
permissvel

301B

0
24VCC -10%

1.3
184

Tipo

Vida do freio (Nota 1)


(Trabalho de frenagem
por ao de frenagem)

121B
201B
Freio de segurana de ao de mola

0.32
45.3

(J)/hora

Modelo de motor

Trabalho de
frenagem
permissvel

81B

0.32
45.3

(ozin)
Consumo de potncia (W) a 20C (68F)
Trabalho de
frenagem
permissvel

73B

0
24VCC -10%

Voltagem nominal
Torque de frico
esttica de freio

HC-SFS 1000r/min

13B
23B
43B
Freio de segurana de ao de mola

Vida do freio (Nota 1)


(Trabalho de frenagem
por ao de frenagem)

Vezes

11618
30

4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300


20000
(1000J)

20000
(3000J)

20000
(3000J)

20000
(1000J)

20000
(3000J)

20000
(3000J)

4000

4000

566833

566833

20000
(200J)

20000
(200J)

Notas:
1. A folga de freio no pode ser ajustada. A vida do freio mostra o tempo at quando o reajuste se faz necessrio.
2. O freio eletromagntico para segurar. Ele no pode ser usado para aplicaes de frenagem.

637687.1 637687.1 637687.1


45000

45000

45000

6376871 6376871 6376871


20000
(1000J)

20000
(1000J)

20000
(1000J)

184
7.9

5.6

22

22

64

793.6

3117.6

3117.6

9069.3

56

220

220

640

7936

31176

31176

90693

20000
(4J)

20000
(15J)

20000
(15J)

20000
(32J)

Equipamento Perifrico (MR-J2S-MA)


Conexes com equipamento perifrico
Equipamentos perifricos so conectados a MR-J2S-A como descrito abaixo.
Conectores, opes, e outros equipamentos necessrios esto disponveis de modo que os usurios possam configurar o MR-J2S-A facilmente e comear a us-lo imediatamente.
Alimentao
3 fases 200-230VCA
ou
1 fase 230VCA (Nota 1)

Compartimento de bateria (opo)

Controladores de posicionamento

Uma bateria (MR-BAT) instalada no suporte quando seu


sistema servo um sistema absoluto. No necessria
quando o sistema servo um sistema incremental.

MR-J2S-A pode ser conectado a um controlador


Mitsubishi ou qualquer controlador de sada de
trem de pulso.

Painel de visualizao
Exibe dados de monitoramento,
parmetros e alarmes.

Disjuntor (NFB)

Seo de configurao
Usado para proteger a linha
de alimentao.

FX2N-10GM
FX2N-20GM

As definies de parmetros e monitoramento,


etc., so executados com botes de presso.

FX2N-1PG
FX2N-10PG

QD75P
P1, 2, 4

Servo amplificador
MR-J2S- A (Nota 3)

QD75D
D1, 2, 4
A1SD75P
P1 to P3

Conector de sinal
de controle

Bloco de terminais de juno (opo)

CN1A

Contator magntico
(MC)
Usado para desligar a alimentao
do servo amplificador quando um
alarme tiver sido acionado.

CN1B

Todos os sinais podem ser


recebidos facilmente neste
bloco de terminais sem
uma conexo com
CN1A ou CN1B.

Sinal de controle (para painel de operao)


Conectado porta de E/S do CLP ou ao painel
de operao da mquina.
(Nota 2)

CN3
R

CN3 para comunicao RS-232C (opo)


Conecte a unidade ao computador pessoal do
usurio para realizar o monitoramento, a
entrada e gravao de parmetros em lote,
display grfico e operao de teste. Cabo
dedicado e MR Configurator (software de
configurao) tambm esto disponveis.

Reator de
melhoria de
fator de
potncia
(FR-BAL)

CN2
X

L1
L2
U

L3

TE2

Lmpada de carga
Terra tipo 3
ou acima

Acende quando a fonte de alimentao do circuito


principal ativada. No ligue/desligue linhas de
energia quando esta lmpada est acesa.

(Nota 4)

<Com tampa frontal aberta>


L21
L11

Unidade de regenerao opcional (opo)

Instale esta unidade em situaes envolvendo


regenerao frequente e grandes momentos de
inrcia de carga. Conecte esta unidade
consultando o "Diagrama de Cabeamento Padro".

Servo motor e codificador HC- FS


(A foto acima do HC-KFS23.)

Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentao de 1 fase 230 VCA, conecte a fonte de alimentao nos terminais L1 e L2. No conecte nada a L3.
2. RS-232C e RS-422 so mutuamente exclusivos. A comunicao RS-422 possvel com o parmetro de comutao.
O cabo de comunicao RS-422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
3. As conexes com os dispositivos perifricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350A ou menor. Conecte MR-J2S-500A ou maior e MR-J2S-60A4 (tipo 400V) ou maior,
como mostrado no diagrama de conexo padro.
4. Para MR-J2S-100A ou menor, o modelo de especificao especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MA-TR, tambm est disponvel.

34

Especificaes de Amplificador
MR-J2S-A (100V/200V) type
Servo amplificador modelo MR-J2S-

10A

20A

40A

60A

70A
(-UM)

100A 200A 350A 500A 700A 11KA 15KA 22KA 30KA 37KA 10A1 20A1 40A1

Modelo de unidade conversora


Voltagem/Frequncia
Alimentao
do circuito Flutuao de voltagem
de controle permissvel
Flutuao de frequncia permissvel

1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz

1 fase 100 a 120VCA


50/60Hz

1 fase 170 a 253VCA

1 fase 85 a 127VCA

5% mximo

5% mximo

Consumo de potncia (W)


Voltagem/Frequncia (Nota 1)
Alimentao
do circuito
Flutuao de voltagem
principal
permissvel

3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz or


1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2)

3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2)

3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA


1 fase 230VCA: 207 a 253VCA

3 fases 170 a 253VCA


5% mximo

Flutuao de frequncia permissvel

Caractersticas de segurana

Incorporado (Nota 3)

Servo amplificador

Incorporado (Nota 3)

Resoluo por codificador/ rotao de servo motor: 131072 p/rev


Engrenagem eletrnica A/B mltipla, A: 1 a 65535 ou 131072, B: 1 a 65535 1/50 < A/B < 500
0 a 10000 pulsos (unidade de pulso de comando)
2.5 rotaes
Defina por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo)

Faixa de controle de velocidade

Comando analgico de velocidade 1:2000, comando interno de velocidade 1:5000

Limite de torque

0 a 10VCC/velocidade nominal (Nota 4)


0.01% mximo (flutuao de carga 0 a 100%)
0% (flutuao de potncia 10%)
0.2% mximo (temperatura ambiente 25C10C [77F50F]), ao usar comando analgico de velocidade
Defina por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo)
0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12k)
Defina por parmetros ou entrada analgica externa (0 a 10VCC/velocidade nominal)
Auto-refrigerao, aberto (IP00)

Estrutura
Temperatura ambiente

5% mximo

Opo externa

Limite de torque

Modo de Entrada de comando de torque analgico


controle
de torque Limite de velocidade

1 fase 85 a 127VCA

500kpps (ao usar receptor diferencial), 200 kpps (ao usar coletor aberto)

Pulso de feedback de posio

Modo de
controle
Taxa de flutuao de velocidade
de
velocidade

1 fase 100 a 120VCA


50/60Hz (Nota 2)

Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso de regenerao, desligamento por sobrecarga (eletrnica trmica),
proteo contra super-aquecimento de servo motor, proteo contra falha de codificador, proteo contra falha de regenerao
proteo contra queda repentina de energia/subtenso, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso

Entrada de comando de velocidade analgica

Auto-refrigerao, aberto (IP00)

Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00)

0 a 55C (32 a 131F) (no congelante), armazenamento: 20 a 65C (4 a 149F) (no congelante)

Ambiente Umidade ambiente


Atmosfera

Mximo 90% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)

Elevao

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar

Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
5.9m/s2 mximo

Vibrao
Massa

(kg [lb])

Voltagem/frequncia (Nota 1)

Unidade conversora

A alimentao
do circuito
principal do
servo
amplificador
fornecida
pela unidade
conversora.

Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM

Frequncia de pulso de entrada mximo


Modo de
Mltiplo de pulso de comando
controle
Ajuste de largura completa de posio
de
posio Erro de excesso

50

50

Sistema de controle
Freio dinmico

MR-HP30KA

Alimentao
do
circuito
Flutuao de voltagem
principal
permissvel

0.7
0.7
1.1
1.1
(1.5) (1.5) (2.4) (2.4)

1.7
1.7
2.0
2.0
4.9
7.2
15
16
20
47
47
0.7
0.7
1.1
(3.7) (3.7) (4.4) (4.4) (10.8) (15.9) (33) (35.3) (44.1) (103.5) (103.5) (1.5) (1.5) (2.4)

3 fases
200 a 230VCA
50/60Hz

(Nota 2)

3 fases
170 a 253VCA

Flutuao de frequncia permissvel

Voltagem/frequncia
Alimentao
do
Flutuao de voltagem
circuito
permissvel
de controle
Flutuao de frequncia permissvel

5% max.
1 fase
200 a 230VCA
50/60Hz

1 fase
170 a 253VCA

5% max.

50

22 (48.5)

Consumo de potncia (W)


Massa

(kg [lb])

Notas: 1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinao com o servo amplificador so mais indicadas quando se usa a tenso de alimentao e a frequncia listada. O torque
cai quando a tenso de alimentao menor do que a especificada.
2. Para caractersticas de torque aplicado quando o servo amplificador combinado com um servo motor, consulte caractersticas de torque do servo motor neste catlogo.
3. O modelo de especificao especial sem um freio dinmico, MR-J2S-MA-ED ou MR-J2S-MA1-ED, tambm est disponvel.
4. A velocidade em 10V pode ser mudado com o parmetro No. 25.

35

Especificaes de Amplificador
MR-J2S-A (400V) type
60A4

Servo amplificador modelo MR-J2S-

100A4

200A4

350A4

Voltagem/Frequncia
Alimentao
do circuito Flutuao de voltagem
de controle permissvel
Flutuao de frequncia permissvel

Voltagem/Frequncia (Nota 1)
Alimentao
do circuito
Flutuao de voltagem
principal
permissvel

Servo amplificador

37KA4

45KA4

1 fase 323 a 528VCA

5% mximo

25

50

55KA4

A alimentao do circuito
principal do servo amplificador
fornecida pela unidade conversora.

5% mximo
Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM
Incorporado

Opo externa

Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso de regenerao, desligamento por sobrecarga (eletrnica trmica),
proteo contra super-aquecimento de servo motor, proteo contra falha de codificador, proteo contra falha de regenerao
proteo contra queda repentina de energia/subtenso, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso
500kpps (ao usar receptor diferencial), 200 kpps (ao usar coletor aberto)

Frequncia de pulso de entrada mximo

Resoluo por codificador/ rotao de servo motor: 131072 p/rev

Pulso de feedback de posio


Modo de
Mltiplo de pulso de comando
controle
Ajuste de largura completa de posio
de
posio Erro de excesso

Engrenagem eletrnica A/B mltipla, A: 1 a 65535 ou 131072, B: 1 a 65535 1/50 < A/B < 500
0 a 10000 pulsos (unidade de pulso de comando)
2.5 rotaes
Defina por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo)

Limite de torque

Comando analgico de velocidade 1:2000, comando interno de velocidade 1:5000

Faixa de controle de velocidade


Modo de
Entrada de comando de velocidade analgica
controle
de
velocidade Taxa de flutuao de velocidade

0 a 10VCC/velocidade nominal (Nota 3)


0.01% mximo (flutuao de carga 0 a 100%)
0% (flutuao de potncia 10%)
0.2% mximo (temperatura ambiente 25C10C [77F50F]), ao usar comando analgico de velocidade
Defina por parmetros ou entrada analgica externa (0 a +10VCC/torque mximo)

Limite de torque

0 a 8VCC/torque mximo (impedncia de entrada 10 a 12k)

Modo de Entrada de comando de torque analgico


controle
de torque Limite de velocidade

Defina por parmetros ou entrada analgica externa (0 a 10VCC/velocidade nominal)


Auto-refrigerao,
aberto (IP00)

Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) (Nota 4)


0 a 55C (32 a 131F) (no congelante), armazenamento: 20 a 65C (4 a 149F) (no congelante)

Temperatura ambiente

Mximo 90% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)

Umidade ambiente

Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Atmosfera

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar

Elevao

5.9m/s2 mximo

Vibrao

Unidade conversora

30KA4

MR-HP55KA4

3 fases 323 a 528VCA

Caractersticas de segurana

2.1
(4.6)

2.2
(4.8)

2.2
(4.8)

5
(11)

5
(11)

7.2
(15.9)

15
(33)

16
(35.3)

20
(44.1)

36
(79.3)

47
47
47
(103.5) (103.5) (103.5)

3 fases
380 a 480VCA 50/60Hz (Nota 2)

3 fases 323 a 528VCA

Flutuao de frequncia permissvel

5% mximo

Voltagem/frequncia

1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz

1 fase 323 a 528VCA

5% mximo

Alimentao Flutuao de voltagem


do
permissvel
circuito
de controle Flutuao de frequncia permissvel
Consumo de potncia (W)
Massa

22KA4

3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz (Nota 2)

Freio dinmico

Voltagem/frequncia (Nota 1)
Alimentao
do
Flutuao de voltagem
circuito
permissvel
principal

15KA4

20.4 a 27.6VCC

Flutuao de frequncia permissvel

(kg [lb])

11KA4

1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz

Sistema de controle

Massa

(-UM)

24VCC

Consumo de potncia (W)

Ambiente

700A4

Modelo de unidade conversora

Estrutura

500A4

(kg [lb])

50

22 (48.5)

Notas: 1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinao com o servo amplificador so mais indicadas quando se usa a tenso de alimentao e a frequncia listada. O torque
cai quando a tenso de alimentao menor do que a especificada.
2. Para caractersticas de torque aplicado quando o servo amplificador combinado com um servo motor, consulte caractersticas de torque do servo motor neste catlogo.
3. A velocidade em 10V pode ser mudado com o parmetro No. 25.
4. Para a estrutura de MR-J2S-60A4, Auto-refrigerao, aberto (IP00) aplicado.

36

Diagrama de Cabeamento Padro


Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operao de controle de posio
l Conexo para QD75D (servo de posio, incremental)
Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4
Alimentao de
circuito principal

Conexo de alimentao de
circuito principal/circuito de controle
A conexo difere de acordo com a tenso de alimentao.
Consulte exemplos de alimentao de circuito
principal/circuito de controle (1) a (8).

Alimentao de
circuito de controle

L1
L2
L3

(Nota 6)

CN2

L11
L21

Conexo de conector CN2


A conexo difere de acordo com cada servo motor.
Consulte exemplos de conexo de conector CN2 (9) a (11).

(Nota 5, 6)
(Nota 1, 2)
RA4

Positioning unit QD75D

Nome
RDY COM
READY
PULSE F+
PULSE F
PULSE R+
PULSE R
CLEAR
CLEAR COM
PG05
PG0 COM

Pino No.
MM12
MM11
MM15
MM16
MM17
MM18
MM13
MM14
MM 9
MM10

Comum a controle
(Nota 9)
Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial)

CN1A
INP
COM
OPC
RD
PP
PG
NP
NG
CR
SG
LZ
LZR
LG

18
9
11
19
3
13
2
12
8
10
5
15
1

LA
LAR
LB

6
16
7

LBR

17

(Nota 6)

CN3

Conexo de conector CN3


A conexo difere de acordo com o servo amplificador.
Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4 (12) e (13).

CN4

Comum a controle
LG

Comum a controle
Codificador - Pulso de fase B (coletor aberto)

OP
P15R
SD

Conexo de conector CN4

Usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.


Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4 (13).
O de capacidade de 7kW ou menor no tm conector CN4.

14
4
PLATE

2m (6.56ft) mx.
10m (32.81ft) max.
(Nota 5, 6)

CN1B
EMG

(Nota 3) Parada de emergncia


Servo on
Reset
Controle proporcional
Seleo de limite de torque
Fim de curso avante
(Nota 4)
Fim de curso reverso

No conecte quando estiver usando


uma alimentao externa.

RES

14

PC

TL

LSP

16

LSN

17

SG

10

SG

20

CN5A

Conexo de conector CN5A/CN5B


CN5B

VDD

3
13

RA1

COM
ALM

RA2

ZSP

19

RA3

TLC

P15R

11

TLA

12

CON2

18

Conector CON2 usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.


Note que isto usado para fazer ajustes e nada deve ser
conectado a ele.

10m (32.81ft) max.


Definio de limite superior
Limite analgico de torque
+10V/torque mximo

2m (6.56ft) mx.

37

Usado somente com MR-J2S-30KA(4) ou maior.


Consulte exemplo de conexo de alimentao de circuito
principal/circuito de controle (6).
O de capacidade de 22kW ou menor no tm conectores CN5A
e CN5B.

10m (32.81ft) max.


(Nota 1, 2)

(Nota 7) Mau funcionamento


Deteco de velocidade zero
Limite de toque em efeito

15

SON

LG

SD

PLATE

(Nota 10)

Notas:
1. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia de outros circuitos de
segurana, como a parada de emergncia.
2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para rels externos no exceda 80mA. Se exceder 80mA, fornea energia interface de uma fonte externa.
3. O contato EMG (parada de emergncia) (contato normalmente fechado) deve ser instalado. Se no estiver instalado, a operao ser impossvel.
4. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para a operao normal. Se eles no estiverem fechados, os comandos no sero aceitos.
5. Os sinais com o mesmo nome so conectados por dentro.
6. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 tm todos a mesma forma. Certifique-se de conect-los corretamente. A conexo errada pode causar danos.
7. O sinal de mau funcionamento (ALM) ligado durante a operao normal quando nenhum alarme tiver sido acionado.
8. Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector (placa de massa).
9. Esta ligao no necessria para QD75D da unidade de posicionamento. Note que a conexo entre os terminais LG e Comum a controle recomendada para aumentar a resistncia
de rudo de acordo com a unidade de posicionamento sendo utilizada.
10. Conecte sempre o terra de proteo de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) terra de proteo da caixa de controle (PE).

Diagrama de Cabeamento Padro


Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operao de Controle de Velocidade
l Conexo

Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4

Conexo de alimentao de
circuito principal/circuito de controle

Alimentao de
circuito principal

A conexo difere de acordo com a tenso de alimentao.


Consulte exemplos de alimentao de circuito
principal/circuito de controle (1) a (8).

Alimentao de
circuito de controle

L1
L2
L3

(Nota 6)

CN2

Conexo de conector CN2

L11
L21

A conexo difere de acordo com cada servo motor.


Consulte exemplos de conexo de conector CN2 (9) a (11).

(Nota 5, 6)

CN1A
COM

Seleo de velocidade 1

SP1
SG

(Nota 1, 2)
Pronto

RA4

RD

Velocidade alcanada

RA5

SA
SG

(Nota 6)

10
19
18
20

CN3

Conexo de conector CN3

10m (32.81ft) max.


Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial)

LZ
LZR

Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial)

LA
LAR

5
15
6
16

Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial)

LB
LBR

7
17

LG
OP

A conexo difere de acordo com o servo amplificador.


Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4 (12) e (13).

Comum a controle

CN4

Comum a controle
Codificador - Pulso de fase Z (coletor aberto)

P15R
SD

14
4

Conexo de conector CN4


Usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.
Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4 (13).
O de capacidade de 7kW ou menor no tm conector CN4.

PLATE

2m (6.56ft) max.
10m (32.81ft) max.
(Nota 5, 6)

CN1B
(Nota 3) Parada de emergncia
Servo on
Reset
Seleo de velocidade 2

EMG
SON
RES
SP2
ST1
ST2

Incio de rotao avante


Incio de rotao reversa
(Nota 4)
Fim de curso avante
Fim de curso reverso

No conecte quando estiver usando


uma alimentao externa.

Ajuste de limite superior

RA1
RA2
RA3

CN5A

Conexo de conector CN5A/CN5B


Usado somente com MR-J2S-30KA(4) ou maior.

CN5B Consulte exemplo de conexo de alimentao de circuito

LSP
LSN

16
17

SG

10

SG

20

principal/circuito de controle (6).


O de capacidade de 22kW ou menor no tm conectores CN5A e
CN5B.

VDD

COM

13

ALM

18

ZSP
TLC

19
6

CON2
Conector CON2 usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.
Note que isto usado para fazer ajustes e nada deve ser
conectado a ele.

10m (32.81ft) mx.

Limite analgico de torque


+10V/ torque mximo
Ajuste de limite superior
Comando analgico de
velocidade
10V/velocidade nominal
(neste diagrama de
cabeamento,
+10V/velocidade nominal)

5
14
7
8

10m (32.81ft) mx.


(Nota 1, 2)

(Nota 7) Mau funcionamento


Deteco de velocidade zero
Limite de toque em efeito

15

2m (6.56ft) max.

P15R

11

TLA

12

LG

VC

SD

PLATE

(Nota 9)

Notas:
1. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia de outros circuitos de
segurana, como a parada de emergncia.
2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para rels externos no exceda 80mA. Se exceder 80mA, fornea energia interface de uma fonte externa.
3. O contato EMG (parada de emergncia) (contato normalmente fechado) deve ser instalado. Se no estiver instalado, a operao ser impossvel.
4. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para a operao normal. Se eles no estiverem fechados, os comandos no sero aceitos.
5. Os sinais com o mesmo nome so conectados por dentro.
6. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 tm todos a mesma forma. Certifique-se de conect-los corretamente. A conexo errada pode causar danos.
7. O sinal de mau funcionamento (ALM) ligado durante a operao normal quando nenhum alarme tiver sido acionado.
8. Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector (placa de massa).
9. Conecte sempre o terra de proteo de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) terra de proteo da caixa de controle (PE).

38

Diagrama de Cabeamento Padro


Tipo MR-J2S-MA (1)/MR-J2S-MA (4): Operao de controle de torque
l Conexo

Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4

Conexo de alimentao de
circuito principal/circuito de controle

Alimentao de
circuito principal

A conexo difere de acordo com a tenso de alimentao.


Consulte exemplos de alimentao de circuito
principal/circuito de controle (1) a (8).

Alimentao de
circuito de controle

L1
L2
L3

(Nota 5)

CN2

Conexo de conector CN2

L11
L21

A conexo difere de acordo com cada servo motor.


Consulte exemplos de conexo de conector CN2 (9) a (11).

(Nota 4, 5)

CN1A
COM

SP1
SG
RD
SG

(Nota 5)
Seleo de velocidade 1
(Nota 1, 2)
Pronto

RA4

CN3

10
19

Conexo de conector CN3

20

A conexo difere de acordo com o servo amplificador.


Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4 (12) e (13).

10m (32.81ft) max.


Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial)

LZ

LZR
LA
LAR
LB

15
6
16
7
17

LBR

Comum a controle
Comum a controle
Codificador - Pulso de fase Z (coletor aberto)

LG
OP
P15R
SD

CN4

Conexo de conector CN4

1
14
4
PLATE

Usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.


Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4 (13).
Os de capacidade de 7kW ou menor no tm conector CN4.

2m (6.56ft) max.
10m (32.81ft) max.
(Nota 4, 5)

CN1B
(Nota 3) Parada de emergncia
Servo on
Reset

15

SON

5
14

RES

Seleo de velocidade 2

SP2

Seleo de rotao reversa


Seleo de rotao avante

RS2

No conecte quando estiver usando


uma alimentao externa.

RS1

(Nota 6) Mau funcionamento


Deteco de velocidade zero
Limite de toque em efeito
Ajuste de limite superior
Comando analgico de torque 8V/torque
mximo (neste diagrama de cabeamento,
+8V/torque mximo)

CN5A

Conexo de conector CN5A/CN5B


CN5B

7
8
9

SG

10

SG

20

Usado somente com MR-J2S-30KA(4) ou maior.


Consulte exemplo de conexo de alimentao de circuito
principal/circuito de controle (6).
Os de capacidade de 22kW ou menor no tm conectores CN5A
e CN5B.

10m (32.81ft) max.


(Nota 1, 2)
RA1
RA2
RA3

VDD

COM
ALM

13

ZSP
VLC

19
6

P15R
TC

11
12

LG

VLA

2
PLATE

CON2

18

Conector CON2 usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.


Note que isto usado para fazer ajustes e nada deve ser
conectado a ele.

10m (32.81ft) mx.

Ajuste de limite superior


Limite analgico de velocidade
10V/velocidade nominal
(neste diagrama de cabeamento,
+10V/velocidade nominal)

SD

2m (6.56ft) mx.

39

EMG

(Nota 8)

Notas:
1. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia de outros circuitos de
segurana, como a parada de emergncia.
2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para rels externos no exceda 80mA. Se exceder 80mA, fornea energia interface de uma fonte externa.
3. O contato EMG (parada de emergncia) (contato normalmente fechado) deve ser instalado. Se no estiver instalado, a operao ser impossvel.
4. Os sinais com o mesmo nome so conectados por dentro.
5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 tm todos a mesma forma. Certifique-se de conect-los corretamente. A conexo errada pode causar danos.
6. O sinal de mau funcionamento (ALM) ligado durante a operao normal quando nenhum alarme tiver sido acionado.
7. Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector (placa de massa).
8. Conecte sempre o terra de proteo de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) terra de proteo da caixa de controle (PE).

Diagrama de Cabeamento Padro


Exemplos de conexo de alimentao de circuito principal/circuito de controle
(1) 1 fase 100V

(2) 1 fase 230V

Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia


de um alarme ou uma parada de emergncia.
NFB

Servo amplificador
MR-J2S-MA1/B1/CP1/CL1

NFB

MC

Alimentao
1 fase
100 a 120VCA

Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia


de um alarme ou uma parada de emergncia.

TE1
U

L1
L2

MC

Alimentao
1 fase 230VCA
(Nota 1)

O servo amplificador pode ser


danificado se uma unidade de
regenerao opcional for
conectada incorretamente.
Unidade de
regenerao opcional

TE2
P
C

L3

TE2

C
D

Resistor
regenerativo
incorporado

Desconecte P e D ao conectar a unidade


de regenerao opcional externamente.

(3) 3 fases 200V 3.5kW or smaller

(4) 3 fases 200V 5, 7kW

Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia


de um alarme ou uma parada de emergncia.

Servo amplificador
MR-J2S-350A/B/CP/CL
ou menor

MC

Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia


de um alarme ou uma parada de emergncia.
NFB

TE1
L1

Alimentao
3 fases
200 a 230VCA

Resistor
regenerativo
incorporado

Desconecte P e D ao conectar a unidade


de regenerao opcional externamente.

NFB

L2

L21

L21

TE1
L1

L11

L11
O servo amplificador pode ser
danificado se uma unidade de
regenerao opcional for
conectada incorretamente.
Unidade de
regenerao opcional

Servo amplificador
MR-J2S-70A/B/CP/CL
ou menor

L1

L2

L3

MC

Servo amplificador
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL

Alimentao
3 fases
200 a 230VCA

TE1

L2

L3

TE2
L11

L11

L21

L21
O servo amplificador pode ser
danificado se uma unidade de
regenerao opcional for
conectada incorretamente.
Unidade de
regenerao opcional

C
Unidade de
regenerao opcional

C
D

Desconecte P e D ao conectar a unidade


de regenerao opcional externamente.

TE2

Resistor
regenerativo
incorporado

O servo amplificador pode ser


danificado se uma unidade de
regenerao opcional for
conectada incorretamente.

TE1
Resistor
regenerativo
incorporado

Desconecte C e P ao conectar a unidade


de regenerao opcional externamente.

Nota:
1. Ao usar 1 fase 230VCA, conecte a alimentao aos terminais L1 e L2. No conecte nada a L3. A alimentao de 1 fase 230VCA pode ser usada
para servo amplificadores MR-J2S-70A/B/CP/CL ou menores.

40

Diagrama de Cabeamento Padro


Exemplos de conexo de alimentao de circuito principal/circuito de controle
(6) 3 fases 200V e 3 fases 400V 30kW ou maior

(5) 3 fases 200V e 3 fases 400V 11 a 22kW

Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia


de um alarme ou uma parada de emergncia.
Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia
de um alarme ou uma parada de emergncia.
Alimentao
3 fases
200 a 230VAC
ou
3 fases
380 a 480VAC

NFB

Servo amplificador
MR-J2S-11KA(4)/B(4)
to MR-J2S-22KA(4)/B(4)

MC

TE1

L1

L2

L3

Alimentao
3 fases
200 a 230VAC
ou
3 fases
380 a 480VAC

NFB

MC

C
(Nota 1)
(Nota 9)

RA2

COM
VDD
ALM
SE
SG

Reator CC
(opo)

P1
N

Transformador(Nota 7)
redutor

Servo amplificador
MR-J2S-30KA(4)/B(4) ou maior

TE1

P
N

U
V

CN1
(Nota 8)

O servo amplificador
Unidade de
pode ser danificado se regenerao
opcional
uma unidade de
regenerao opcional for
conectada incorretamente.
(Nota 3)

P Converter
N unit
L1
L2
L3
P
L11
N
L21

Trmico

13
12
8
3
5

W
(Nota 10)

CN5A

CN5
Cabo
MR-J2HBUSMM

P1 (Nota 4)
P2
P C

Conector
terminal
MR-A-TM

CN5B
(Nota 5)

Sensor
READY
Servo trmico do
alarme motor EMG
ON
OFF
RA1
RA2
MC

(Nota 11)

MC

TE2

SK

Trmico

L11
L21

P C
G3
G4
Unidade de (Nota 2)
regenerao opcional
FAN
R
S

Transformador Servo
alarme
redutor
RA1
(Nota 7)

P C
G3
G4
Unidade de (Nota 2)
regenerao opcional
FAN
R
S

P C
G3
G4
Unidade de (Nota 2)
regenerao opcional
FAN
R
S

Alarme do Sensor trmico


READY
conversor do motor EMG
ON
OFF
RA3
RA2

(8) 3 fases 400V 3.5 a 7kW

Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia


de um alarme ou uma parada de emergncia.
NFB

Servo amplificador
Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia
de um alarme ou uma parada de emergncia.
MR-J2S-350A4/B4 a 700A4/B4

Servo amplificador
MR-J2S-200A4/B4 ou menor

NFB

MC
L1

Power supply
3 fases
380 to 480VAC

CNP3

L2
L3
O servo amplificador
pode ser danificado se
uma unidade de
Unidade de
regenerao opcional for regenerao
conectada incorretamente. opcional
Transformador
redutor

P
C
D

CNP1

MC

CNP2

O servo amplificador
pode ser danificado se
uma unidade de
regenerao opcional for
conectada incorretamente.

Unidade de
regenerao
opcional

Transformador
redutor

41

L2

L3

C
P

Resistor
regenerativo
incorporado

N
Desconecte C e P ao
conectar a unidade
de regenerao
opcional
externamente.

Sensor
READY
Servo trmico
alarme de motor EMG
ON
OFF
RA1
RA2
MC

(Nota 11)

MC

SK

24V L11
0V L21

SK

TE2

CNP4
Alimentao
24VCC

TE1

L1

Power supply
3 fases
380 to 480VAC

Resistor
regenerativo
incorporado

MC

MC

Desconecte P e D ao
conectar a unidade
de regenerao
opcional
externamente.

Sensor
Servo trmico
READY
alarme de motor EMG
ON
OFF
RA1
RA2
(Nota 11)

(Nota 6)

MC
SK

MC

(Nota 11)

(7) 3 fases 400V 2kW ou menor

TE3
L11
L21

Alimentao
24VCC

24V L11
0V L21

Notas:
1. O de 11kW ou maior no tem resistor regenerativo incorporado.
2. Isto para MR-RB137 (para 200V) ou MR-RB138-4 (para 400V). Trs unidades de MR-RB137 ou MR-RB138-4 so requeridas para cada unidade conversora. (potncia regenerativa tolervel 3900W).
3. Remova a barra de curto entre P e P1 ao usar o reator CC.
4. Remova a barra de curto entre P1 e P2 ao usar o reator CC.
5. Sempre conecte o conector terminal (MR-A-TM) a CN5B.
6. As fases da alimentao conectada a L11 e L21 na unidade conversora e no servo amplificador devem sempre casar com as fases conectadas em L1 e L2. Uma conexo incorreta pode
danificar o servo amplificador.
7. Isto para o de 400V. O de 200V no requer um transformador redutor.
8. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia de outros circuitos de
segurana, como a parada de emergncia.
9. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para rels externos no exceda 80mA. Se exceder 80mA, fornea energia interface de uma fonte externa
10. O sinal de mau funcionamento (ALM) ligado durante a operao normal quando nenhum alarme tiver sido acionado.
11. Crie uma sequncia que corte o MC na ocorrncia de um servo alarme. Utilize a sada Mau funcionamento para o MR-J2S tipo A, tipo CP e tipo CL.

Diagrama de Cabeamento Padro


Exemplos de conexo de conector CN2
(9) Srie HC-KFS, MFS, UFS3000r/min
Servo motor
Sries HC-KFS, MFS,
UFS3000r/min

Servo amplificador
MR-J2S-MA(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)

TE1

L2

L3

V
2

SM

W
3
(Nota 3)

(Nota 3)

19

P5

11

LG

20

P5

12

LG

Freio
eletromagntico

B1
5

24VCC para o
freio eletromagntico

CN2

(Nota 1)

B2

EMG

6
(Nota 2)

Desliga quando o sinal


servo on desliga ou quando
um sinal de alarme emitido.

18

P5

P5

P5

LG

LG

LG

MR

MR

MR

17

MRR

MRR

MRR

MD

MD

MD

16

MDR

MDR

MDR

BAT

BAT

BAT

LG

SD

SD

PLATE

SD

CNT

CNT

Codificador

L1

A linha em negrito deve ser conectada


somente para criar um sistema absoluto.

(10) Sries HC-SFS, LFS, RFS, UFS2000r/min e HA-LFS502, 702

Servo motor
Sries HC-SFS, LFS, RFS,
UFS2000r/min
HA-LFS502, 702

Servo amplificador
MR-J2S-MA(4)/B(4)/CP/CL

TE1

L2

L3

V
B

SM

W
C
(Nota 3)

(Nota 3)

B2

EMG

19

P5

11

LG

20

P5

12

LG

Freio
eletromagntico

B1

24VDC para o
frreio eletromagntico

CN2

(Nota 1)

H
(Nota 2)

Desliga quando o sinal


servo on desliga ou quando
um sinal de alarme emitido.

18

P5

LG

MR

17

MRR

MD

16

MDR

BAT

LG

PLATE

SD

Codificador

L1

N
A linha em negrito deve ser conectada
somente para criar um sistema absoluto.

Notas:
1. Consulte MANUAL DE INSTRUO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S para detalhes.
2. Isto para o motor com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagntico (B1 e B2) no tm polaridade.
Um conector separado do conector de alimentao provido como um conector de freio eletromagntico para motores HC-SFS121B a 301B, 202(4)B a 702(4)B, 203B, 353B,
HC-LFS202B, 302B, HC-UFS202B a 502B.
3. Para aterramento, conecte o fio terra ao terminal de terra de proteo da caixa de controle atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador.

42

Diagrama de Cabeamento Padro


Exemplos de conexo de conector CN2
(11) HA-LFS601(4), 701M(4), 801(4) e HA-LFS11kW ou maior

Servo motor
HA-LFS601(4), 701M(4), 801(4)
e HA-LFS11kW ou maior

Servo amplificador
MR-J2S-MA(4)/B(4)/CP/CL

U
L1

TE1

L2

(Nota 4)

L3

U
V

SM

V
W

W
(Nota 5)

(Nota 5)

B1

24VCC para o
freio eletromagntico

A
B

EMG

B2

(Nota 2)
Freio
eletromagntico

Desliga quando o sinal


servo on desliga ou quando
um sinal de alarme emitido.

P5

11

LG

20

P5

12

LG

(Nota 1)

18

P5

LG

MR

17

MRR

MD

16

MDR

BAT

LG

PLATE

SD

Codificador

CN2
19

N
A linha em negrito deve ser conectada
somente para criar um sistema absoluto.

NFB
BU
BV
BW

FAN

(Nota 3)

OHS1

OHS2 (Nota 7)
Servo motor
thermal

G3
No aplique tenso que exceda
100V a cada contato trmico.

Unidade de regenerao opcional


trmico

RA3

G4
Reator CC
trmico

+24V

(Nota 6)

Alimentao
24VCC
Notas:
1. Consulte MANUAL DE INSTRUO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S para detalhes.
2. Isto para o motor com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagntico (B1 e B2) no tm polaridade.
Um conector separado da alimentao do motor provido como um conector de freio eletromagntico.
3. Sempre fornea alimentao para o terminal da ventoinha. A fonte de alimentao deifere de acordo com o motor. Consulte Alimentao da ventoinha de arrefecimento sob
Especificaes de Servo motor neste catlogo.
4. Para MR-J2S-30KA(4)/B(4) ou maior, os terminais L1, L2 e L3 so conectados unidade conversora.
5. Para aterramento, conecte o fio terra ao terminal de terra de proteo da caixa de controle atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador.
6. Apenas para HA-LFS30KM ou maior.
7. Certifique-se de que a corrente fluindo no servo motor trmico est entre 0.15A e 3A.

43

Diagrama de Cabeamento Padro


Exemplos de conexo dos conectores CN3/CN4
(12) MR-J2S-700A (4)/CP/CL ou menor

(13) MR-J2S-11KA (4) ou maior

Servo amplificador
MR-J2S-MA/A1/A4/CP/CP1/CL/CL1
CN3
12
11

TXD
LG

RXD

LG

Servo amplificador
MR-J2S-MA/A4
RS-232C

(Nota 1)

RD
GND
SD
GND

Computador pessoal
executando
Microsoft Windows

(Nota 2)

RS-232C

CN3
12
11

TXD
LG

RXD

LG

RD
GND
SD
GND
(Nota 2)

RS-422

(Nota 1)

(Nota 1)

SDP

RDP

SDP

RDP

19

SDN

RDN
SDP

19

SDN

RDP

RDN
SDP

SDN
GND

15

RDN

LG

SDN
GND

GND

11

LG

GND

10

TRE

PLATE

SD

RDP

15

RDN

LG

11

LG

10

TRE

(Nota 3) 30m (98.43ft) mx.

Sada de monitoramento
Mximo +1mA total
Oscilao dupla (sada de 10V )
4

MO1

LG

14

MO2

13
PLATE

SD

(Nota 4)

Sada de monitoramento 1
10k

Sada de monitoramento 2
10k

LG
(Nota 5)

2m (6.56ft) mx.

Computador pessoal
executando
Microsoft Windows

15m (49.21ft) max.

15m (49.21ft) max.

RS-422

(Nota 1)

CN4
1

MO1

MO2

LG

(Nota 3)

(Nota 5)

30m (98.43ft) mx.


Sada de monitoramento
Mximo +1mA total
Oscilao dupla (sada de 10V)
A

Sada de monitoramento 1
10k

Sada de monitoramento 2
10k

2m (6.56ft) mx.

Notas:
1. RS-232C e RS-422 so mutuamente exclusivos.
2. Um cabo multi-ncleo blindado deve ser usado. Comprimentos de cabo at 15m (49.21ps) so possveis em um ambiente de baixo rudo. Entretanto, se a comunicao RS-232C est definida
Com taxa de transmisso de 38400bps ou mais, mantenha o comprimento do cabo em at 3m (9.84ps).
3. Para o eixo final, conecte TRE e RDN.
4. Use o carto de rel de manuteno (MR-J2CN3TM) ao conectar a sada analgica de monitoramento 1 (MO1), sada analgica de monitoramento 2 (MO2) e um computador pessoal.
5. Conecte o cabo blindado seguramente a uma placa dentro do conector (placa de massa).

44

Dimenses do Amplificador
Unidade: mm (pol.)

l MR-J2S-10A/B/CP/CL, 20A/B/CP/CL, 10A1/B1/CP1/CL1, 20A1/B1/CP1/CL1 (Nota 1)

6 (0.24)

135 (5.31)
Espao requerido para radiao de calor
(40 mm (1.57pol.) min.)

Aprox. 70 (2.76)
20
(0.79)

Furo de montagem 50 (1.97)


6 (0.24)
6 (0.236)
MITSUBISHI

Diagrama de terminais
(Com tampa de terminais aberta)
MITSUBISHI

Tampa da seo
de configurao
do painel

TE1

OPEN

OPEN

L1
C
N
1
B

C
N
2

C
N
1
A
C
N
2
E
N
C

Para 1 fase
100VCA

Placa de
nome

C
N
3

E
N
C

C
N
1
B
C
N
3

Parafusos M4

TE1

L1

7 (0.28) 6 (0.24)

L2

U V W

168 (6.61)
156 (6.14)

C
N
1
A

L2

L3

Tampa de
terminal

L1 L2 L3
U V W

Espao requerido
para radiao de calor
(40 mm (1.57pol.) min.)

6 (0.24)

TE1

Para 3 fases 200VCA


ou
1 fase 230VCA

Trs terminais
terra (PE) (M4)

Terminal PE

Mounting screw size: M5

TE2
D C P L21 L11
4 (0.16)

l MR-J2S-40A/B/CP/CL, 60A/B/CP/CL, 40A1/B1/CP1/CL1 (Nota 1)

6 (0.24)

Furo de montagem 70 (2.76)


6 (0.236)
22 (0.87)

20
(0.79)

Aprox. 70 (2.76)

MITSUBISHI

135 (5.31)
Espao requerido para radiao de calor
(40 mm (1.57pol.) min.)

Diagrama de terminais
(Com tampa de terminais aberta)
MITSUBISHI

Tampa da seo
de configurao
do painel

TE1

OPEN

L1
C
N
1
B

C
N
2
(

C
N
1
A
C
N
2
E
N
C

Para 1 fase
100VCA

Placa de
nome

C
N
3

E
N
C

OPEN

L2

U V W

168 (6.61)
156 (6.14)

C
N
1
A

C
N
3

Parafusos M4

TE1

L1

7 (0.28) 6 (0.24)

C
N
1
B

L2

L3

Tampa de
terminal

U V W

Para 3 fases 200VCA


ou
1 fase 230VCA

Espao requerido
para radiao de calor
(40 mm (1.57pol.) min.)

6 (0.24)

TE1

L1 L2 L3

Trs terminais
terra (PE) (M4)

Terminal PE

Tamanho do parafuso de montagem: M5

TE2
D C P L21 L11

4 (0.16)

l MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM), 100A/B/CP/CL (Nota 1)

6 (0.24)

70 (2.76)
Furo de montagem
22 (0.87)
6 (0.236)

20
(0.79)

Aprox. 70 (2.76)

MITSUBISHI

190 (7.48)
Espao requerido para radiao de calor
(40 mm (1.57pol.) min.)

Diagrama de terminais
(Com tampa de terminais aberta)
MITSUBISHI

Tampa da seo
de configurao
do painel

OPEN

OPEN

C
N
1
B

Placa de
nome

6 (0.24)
7 (0.28)

22
(0.87)

Tampa de
terminal

V W

C
N
3

Parafusos M4

42
(1.65)

6 (0.24)

Espao requerido
para radiao de calor
(40 mm (1.57pol.) min.)

L1 L2 L3

TE2
D C P L21 L11 N

Trs terminais
terra (PE) (M4)

6 (0.24)

Nota:
1. Os desenhos de croqui para MR-J2S-MCP(1)-S084 so os mesmos do MR-J2S-MCP (1).

TE1

U V W

Tamanho do parafuso de montagem: M5

45

C
N
1
B

TE1

L1 L2 L3
U

C
N
1
A
C
N
2
E
N
C

C
N
3

168 (6.61)
156 (6.14)

C
N
1
A
C
N
2
E
N
C

Dimenses de Amplificador
Unidade: mm (pol.)

l MR-J2S-200A/B/CP/CL, 350A/B/CP/CL (Nota 1)

Aprox. 70 (2.76)

6 (0.24)

MITSUBISHI

Diagrama de terminais
(Com tampa de terminais aberta)

6 (0.24)

MITSUBISHI

Tampa da seo
de configurao
do painel

OPEN

OPEN

C
N
1
B

C
N
1
A
C
N
2

Placa de
nome

C
N
3

C
N
1
B

C
N
2
E
N
C

C
N
3

TE2

E
N
C

Parafusos M4

Ventoinha
(direo do
fluxo de ar)

C
N
1
A

168 (6.61)
156 (6.14)

195 (7.68)
Espao requerido para radiao de calor
(40 mm (1.57inch) min.)

20
(0.79)

90 (3.54)
78 (3.07)

Furo de montagem
6 (0.24)
2-6 (0.236)

TE2

L11 L21 D

N
L11

L1 L2 L3 U

TE1

FAN

L21

L1

L2

L3

TE1

Espao requerido
para radiao de calor
(40 mm (1.57inch) min.)

Trs terminais
terra (PE) (M4)

Mounting screw size: M5

Furo de montagem
2-6 (0.236)

Aprox.
70 (2.76)

130 (5.12)
118 (4.65)

7.5 (0.30)

6 (0.24)

Diagrama de terminais
(Com tampa de terminais aberta)

5 (0.20)

L1
L2
L3
C
P
N
U
V
W

Tampa da seo
de configurao
do painel

MITSUBISHI

C
N
2
E
N
C

C
N
3

Placa de
nome
PE

7.5 (0.30)

L11

C
N
1
A

C
N
1
B

C
N
2
E
N
C

C
N
3

TE2

L21

TE1

TE2
Para tipo 200V

<Tamanho de
parafuso>
TE1 M4
TE2 M3.5
PE M4

FAN

OPEN

TE1

C
N
1
B

MITSUBISHI

C
N
1
A

235 (9.25)

200 (7.87)

6 (0.24)

OPEN

250 (9.84)

20 (0.79)

l MR-J2S-500A/B/CP/CL (Nota 1), 350A4/B4, 500A4/B4

24V L11
0V L21

FAN

TE2
Para tipo 400V

6 (0.24)

Ventoinha (direo do fluxo de ar)

Tamanho do parafuso de montagem: M5

Furo de montagem
2-6 (0.236)

10 (0.39)

Aprox.
70 (2.76)

180 (7.09)
160 (6.30)

10 (0.39)

20
(0.79)

l MR-J2S-700A/B/CP/CL (Nota 1), 700A4/B4


200 (7.87)

138 (5.43)

62 (2.44)

Diagrama de terminais
(Com tampa de terminais aberta)

6 (0.24)
7.5 (0.30)

L11
MITSUBISHI

OPEN

Placa de
nome

C
N
1
B

TE2
Para tipo 200V

OPEN

Name plate

C
N
3

24V L11

C
N
1
A
C
N
2
E
N
C

(
)

0V L21

C
N
1
A
C
N
2
E
N
C

MITSUBISHI

L21

Tampa da seo
de configurao
do painel

C
N
1
B
C
N
3

TE2

350 (13.78)
335 (13.19)

TE2
Para tipo 400V

L1 L2 L3

TE1

PE
<Tamanho de parafuso>

7.5 (0.30)

FAN

TE1

TE1 M4
TE2 M3.5
PE M4

6 (0.24)
Ventoinha (direo do fluxo de ar)
Mounting screw size: M5

Nota:
1. Os desenhos de croqui para MR-J2S-MCP(1)-S084 so os mesmos do MR-J2S-MCP (1).

46

Dimenses de Amplificador
Unidade: mm (pol.)

l MR-J2S-11KA/B, 15KA/B, 22KA/B, 11KA4/B4, 15KA4/B4, 22KA4/B4


Aprox.
75 (2.95)

12 (0.47)

Furo de montagem
2-12 (0.472)

Ventoinha (direo do fluxo de ar)

FAN

TE1
MITSUBISHI

L1 L2 L3

W P1

CN4

TE2

376 (14.8)

C
N
3
C
N
1
A
C
N
1
B

400 (15.75)

CN2

Tamanho do parafuso: M6 (Para MR-J2S-11KA (4)/B (4) ou MR-J2S-15KA (4)/B (4))


Tamanho do parafuso: M8 (Para MR-J2S-22KA (4)/B (4))

TE2
L 11 L 21

CON2

12 (0.47)

CHARGE

TE1

Terminais PE

12 (0.47)
12 (0.47)

12 (0.47)

Tamanho do parafuso: M6 (Para MR-J2S-11KA (4)/B (4) ou MR-J2S-15KA (4)/B (4))


Tamanho do parafuso: M8 (Para MR-J2S-22KA (4)/B (4))

260 (10.24)

3.9 (0.15)

Dimenses variveis

Modelo

MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4

236 (9.29)

260 (10.24)

MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-22KA4/B4

326 (12.83)

350 (13.78)

Tamanho do parafuso de montagem: M10

l MR-J2S-60A4/B4, 100A4/B4, 200A4/B4

Furo de montagem
2-6 (0.236)

Aprox. 70 (2.76)

90 (3.54)
78 (3.07)

6
(0.24)

6 (0.24)

195 (7.68)

CNP1
L1
L2
L3

MITSUBISHI

400V class

CNP2
CHARGE

168 (6.61)
156 (6.14)

OPEN

L1
L2
L3

C
N
P
1

C
N
1
B

C
N
2
E
N
C

C
N
3

C
N
1
A

C
N
P
2

N
U
V
W

C
N
P
3

CNP4 24V
L11

CNP4

0V
L21

24V L11
0V L21

6 (0.24)
Tamanho do parafuso de montagem: M5

Nota: Os conectores CNP1, CNP2, CNP3 e CNP4 so fornecidos com o servo amplificador.

47

CNP3
U
V
W

Placa de
nome

P
C
D
N

Ventoinha (direo do fluxo de ar)


(Para MR-J2S-100A4/B4, 200A4/B4)

Dimenses de Amplificador
Unidade: mm (pol.)

l MR-J2S-30KA/B, 37KA/B, 30KA4/B4~55KA4/B4


Aprox.
75 (2.95)

10 (0.39)

Furo de montagem
2-12 (0.472)

Ventoinha (direo do fluxo de ar)


Tampa protetora

TE1
U

Tamanho de parafuso: M10

TE2-2

TE2-1

L 11 L 21

TE1

Tamanho de parafuso: M3

TE2-1
TE2-2
P
N

CON2

Tamanho de parafuso: M10

10 (0.39)

TE3
CN5A
L11 L21 CN5B CN2

C
N
3
C
N
1
A
C
N
1
B

500 (19.69)

CN4

480 (18.9)

TE3
CARGA

Tamanho de parafuso: M10

12 (0.47)
A

45 (1.77)

l Unidade conversora MR-HP30KA, MR-HP55KA4

Dimenses variveis

Modelo

300 (11.81)

3.2 (0.13)

125 (4.92)

175 (6.89)

Mounting screw size: M10

MR-J2S-30KA4/B4

290 (11.42)

380 (14.96)

MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4

360 (14.17)

450 (17.72)

l Dimenses de montagem
Unidade: mm (pol.)
Condutor de conexo
dedicada

Tampa protetora
Aprox.
75 (2.95)

Parafuso 8-M10

Ventoinha (direo do fluxo de ar)

480 (18.9)

Unidade
conversora

TE3

Servo amplificador

TE1-2

12 (0.47)
110 (4.33)

45
(1.77)

3.2 (0.13)

300 (11.81)

45
(1.77)

45
(1.77)

20 (0.79)
45
(1.77)

TE1-2
L1 L2 L3

N
TE3
L11 L21

45
(1.77)

W2
W1

200 (7.87)
TE1-1
P1 P2 P

TE2-1
TE2-2
P

Mounting screw size: M10

110 (4.33)

10 (0.39)

175 (6.89)

200 (7.87)

125 (4.92)

45
(1.77)

10 (0.39)

TE1-1

500 (19.69)

500 (19.69)

TE2-2

480 (18.9)

TE2-1

10 (0.39)

Unidade: mm (pol.)
Furo de montagem
2-12 (0.472)

10 (0.39)

45 (1.77)

Tamanho do parafuso: M10

Tamanho do parafuso: M10

Servo amplificador modelo

Tamanho do parafuso: M3
Tamanho do parafuso: M10

Dimenses variveis
W1

W2

MR-J2S-30KA4/B4

380 (14.96)

290 (11.42)

MR-J2S-30KA/B, 37KA/B
MR-J2S-37KA4/B4, 45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4

450 (17.72)

360 (14.17)

Tamanho do parafuso: M10

48

Equipamento Perifrico (MR-J2S-MB)


Conexes com equipamento perifrico
Equipamentos perifricos so conectados a MR-J2S-B como descritos abaixo.
Conectores, opes, e outros equipamentos necessrios esto disponveis de modo que os usurios possam configurar o MR-J2S-B facilmente e comear a us-lo imediatamente.
Atravs de suas conexes de um toque compatveis com SSCNET, a srie MR-J2S-B reduz o nmero de fios e as chances de erros de fiao.

Motion controllers

Controladores de posicionamento

A171SH Controle mximo de 4 eixos Q172 Controle mximo de 8 eixos


A172SH Controle mximo de 8 eixos Q173 Controle mximo de 32 eixos
A173UH Controle mximo de 32 eixos

A1SD75M Controle mximo de 3 eixos


QD75M Controle mximo de 4 eixos

Controladores para SSCNET so


mostrados esquerda. Escolha a
unidade que se ajusta ao
tamanho do seu sistema.

Compartimento de bateria (opo)


Uma bateria (MR-BAT) instalada no
suporte quando ser sistema servo um
sistema absoluto.

Painel de visualizao
Exibe o status do servo amplificador e o
nmero de alarmes.

Conector

Seo de definio de eixos


SSCNET

Seleciona um eixo.

Conector terminal (opo)

Servo amplificador
MR-J2S-MB

<Com tampa frontal aberta>

CN1B
CN1A

CN1A

CN3

CN1B

CN2

(Note 2)
Conector

CN1B para conectar SSCNET (Prximo)


Conecta o servo amplificador do prximo
eixo ou o conector terminal (MR-A-TM).
Servo motor

Computador pessoal

CN1A para conectar SSCNET (Anterior)


Conecta o controlador para SSCNET servo
amplificador do eixo anterior.

Unidade de regenerao opcional (opo)


Instale esta unidade em situaes envolvendo
regenerao frequente e grande inrcia de carga.
Conecte esta unidade consultando o "Diagrama de
Cabeamento Padro".

Lmpada de carga
Acende quando a fonte de alimentao do
circuito principal ativada. No
ligue/desligue linhas de energia quando
esta lmpada est acesa.

CN3 para comunicao RS-232C (opo)


Conecte a unidade ao computador pessoal
do usurio para monitorar as condies,
exibir grficos e operao de teste.
Cabo dedicado e MR Configurator
(software de configurao) tambm esto
disponveis.

Notes: 1. Consulte a pgina 34 para a conexo de dispositivo perifrico com o servo amplificador MR-J2S-350B ou menor.
Conecte MR-J2S-500B ou maior e MR-J2S-60B4 (tipo 400V) ou maior como mostrado no diagrama de conexo padro.
2. Para MR-J2S-100B ou menor, o modelo de especificao especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MB-RT, tambm est disponvel.

49

Especificaes de Amplificador
Tipo MR-J2S-B (100V/200V)
Servo amplificador modelo MR-J2S-

10B

20B

40B

60B

70B
(-UM)

100B 200B 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB 30KB 37KB 10B1 20B1 40B1

Modelo de unidade conversora

Voltagem/Frequncia
Alimentao
do circuito Flutuao de voltagem
de controle permissvel
Flutuao de frequncia permissvel

1 fase 200 a 230VCA 50/60Hz

1 fase 100 a 120VCA


50/60Hz

1 fase 170 a 253VCA

1 fase
85 a 127VCA

5% mximo

5% mximo

Consumo de potncia (W)

Servo amplificador

Voltagem/Frequncia (Nota 1)
Alimentao
do circuito
Flutuao de voltagem
principal
permissvel

3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz or


1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2)

3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2)

3 fases 200 a 230VCA:170 a 253VCA


1 fase 230VCA: 207 a 253VCA

3 fases 170 a 253VCA


5% mximo

Flutuao de frequncia permissvel

Unidade conversora

Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00)

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar

Vibrao

5.9m/s2 mximo

0.7
(1.5)

0.7
(1.5)

1.1
(2.4)

1.1
(2.4)

1.7
(3.7)

1.7
2.0
(3.7) (4.4)

0.7
(1.5)

3 fases
200 a 230VCA
50/60Hz
(Nota 2)

3 fases
170 a 253VCA

Voltagem/frequncia
Alimentao
do
Flutuao de voltagem
circuito
permissvel
de controle
Flutuao de frequncia permissvel

(kg [lb])

2.0
4.9
7.2
15
16
20
47
47
0.7
(4.4) (10.8) (15.9) (33) (35.3) (44.1) (103.5) (103.5) (1.5)

Flutuao de frequncia permissvel

Massa

Auto-refrigerao, aberto (IP00)

Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Elevao

Consumo de potncia (W)

Incorporado (Nota 3)

Mximo 90% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)

Atmosfera

Alimentao
do
circuito
Flutuao de voltagem
principal
permissvel

5% mximo

0 a 55C (32 a 131F) (no congelante), armazenamento: 20 a 65C (4 a 149F) (no congelante)

Umidade ambiente

Voltagem/frequncia (Nota 1)

1 fase
85 a 127VCA

Aproximadamente10Mpps
Auto-refrigerao, aberto (IP00)

(kg [lb])

1 fase 100 a 120VCA


50/60Hz (Nota 2)

Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso de regenerao, desligamento por sobrecarga (eletrnica trmica),
proteo contra super-aquecimento de servo motor, proteo contra falha de codificador, proteo contra falha de regenerao
proteo contra queda repentina de energia/subtenso, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso

Temperatura ambiente

Massa

Opo externa

Incorporado (Nota 3)

Entrada de comando mximo no controle de temperatura

Ambiente

A alimentao
do circuito
principal do
servo
amplificador
fornecida
pela unidade
conversora.

Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM

Freio dinmico

Estrutura

50

50

Sistema de controle

Caractersticas de segurana

MR-HP30KA

5% max.
1 fase
200 a 230VCA
50/60Hz

1.1
(2.4)

1 fase
170 a 253VCA

5% max.

50

22 (48.5)

Notas: 1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinao com o servo amplificador so como indicadas quando se usa a voltagem e a frequncia de alimentao listadas. O
torque cai quando a voltagem de alimentao menor que a especificada.
2. Para caractersticas de torque quando combinado com um servo motor, consulte Caractersticas de torque do servo motor neste catlogo.
3. Os modelos de especificao especial sem um freio dinmico, MR-J2S-MB-ED ou MR-J2S-MB1-ED, tambm esto disponveis.

50

Especificaes de Amplificador
Tipo MR-J2S-B (400V)
Servo amplificador modelo MR-J2S-

60B4

100B4

200B4

350B4

Modelo de unidade conversora


Alimentao
do circuito Flutuao de voltagem permissvel
de controle Flutuao de frequncia permissvel

Servo amplifier

37KB4

45KB4

1 fase 323 a 528VCA

5% mximo

55KB4

50
3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz (Nota 2)

A alimentao do circuito
principal do servo amplificador
fornecida pela unidade conversora.

3 fases 323 a 528VCA


5% mximo

Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM


Incorporado

Opo externa

Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso de regenerao, desligamento por sobrecarga (eletrnica trmica),
proteo contra super-aquecimento de servo motor, proteo contra falha de codificador, proteo contra falha de regenerao
proteo contra queda repentina de energia/subtenso, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso
Aproximadamente 10Mpps

Entrada de comando mximo no controle de temperatura


Auto-refrigerao,
aberto
(IP00)

Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00)


0 a 55C (32 a 131F) (no congelante), armazenamento: 20 a 65C (4 a 149F) (no congelante)

Temperatura ambiente

Mximo 90% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)

Umidade ambiente

Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Atmosfera
Elevao

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar

Vibrao

5.9m/s2 mximo

(kg [lb])

30KB4

MR-HP55KA4

25

Freio dinmico

Unidade conversora

22KB4

20.4 a 27.6VCC

Sistema de controle

Massa

15KB4

1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz

Alimentao Voltagem/Frequncia (Nota 1)


do circuito
Flutuao de voltagem permissvel
principal
Flutuao de frequncia permissvel

Ambiente

11KB4

24VCC

Consumo de potncia (W)

Estrutura

700B4
(-UM)

Voltagem/Frequncia

Caractersticas de segurana

500B4

2.1
(4.6)

2.2
(4.8)

2.2
(4.8)

5
(11)

5
(11)

7.2
(15.9)

15
(33)

16
(35.3)

20
(44.1)

36
(79.3)

47
(103.5)

47
(103.5)

47
(103.5)

Alimentao Voltagem/frequncia (Nota 1)


do
Flutuao de voltagem permissvel
circuito
Flutuao de frequncia permissvel
principal

3 fases 380 a 480VCA 50/60Hz (Nota 2)

3 fases 323 a 528VCA

5% mximo

Voltagem/frequncia

1 fase 380 a 480VCA 50/60Hz

1 fase 323 a 528VCA

5% mximo

Alimentao
Flutuao de voltagem permissvel
do
circuito
Flutuao de frequncia permissvel
de controle
Consumo de potncia (W)
Massa

(kg [lb])

50

22 (48.5)

Notas: 1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combinao com o servo amplificador so como indicadas quando se usa a voltagem e a frequncia de alimentao listadas. O
torque cai quando a voltagem de alimentao menor que a especificada.
2. Para caractersticas de torque quando combinado com um servo motor, consulte Caractersticas de torque do servo motor neste catlogo.

51

Diagrama de Cabeamento Padro


Tipo MR-J2S-MB (1)/MR-J2S-MB (4)
l Conexo

Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4

Conexo de alimentao de
circuito principal/circuito de controle
A conexo difere de acordo com a tenso de
alimentao.
Alimentao de
Consulte exemplos de alimentao de circuito circuito principal
principal/circuito de controle (1) a (8) do diagrama
de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste
catlogo.

Alimentao de
circuito de controle

(Nota 5)

CN2

L1
L2
L3

Conexo de conector CN2


A conexo difere de acordo com cada servo motor.
Consulte exemplos de conexo de conector CN2 (9) a (11) do diagrama
de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste catlogo.

L11
L21

MR-BAT
(Nota 5)

Monte a bateria opcional


(MR-BAT) ao usar com o
sistema absoluto.

CN3

Conexo de conector CN3

CON1

A conexo difere de acordo com o servo amplificador.


Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4/CON2 (14) e
(15) na prxima pgina.

Conecte o cabo entre


o controlador e o amplificador
ao conector CN1A.

CN4

(Nota 1) Cabo MR-J2HBUSMM-A para


A171SH, A172SH, A173UH, A1SD75M;
cabo MR-J2HBUSMM para QD75M

CN1A

Conexo de conector CN4

Controlador

Usado somente com MR-J2S-11KA(4) ou maior.


Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4/CON2 (15) na
prxima pgina.
Os de capacidade de 7kW ou menor no tm conector CN4.

(Nota 5)

Braadeira de cabo

CON2
lA171SH
lA172SH
lA173UH
lA1SD75M
lQD75M
lQ172
(Nota 2)
lQ173

Conexo de conector CN5A/CN5B

Conexo de conector CON2

CN5A

Usado somente com MR-J2S-11KB(4) ou maior.


Consulte exemplos de conexo de conectores CN3/CN4/CON2 (15) na
prxima pgina.
Os de capacidade de 7kW ou menor no tm conector CON2.

Usado somente com MR-J2S-30KA(4) ou maior.


Consulte exemplo de conexo de alimentao de
circuito principal/circuito de controle (6) do
diagrama de cabeamento padro para o tipo
MR-J2S-A neste catlogo.
Os de capacidade de 22kW ou menor no tm CN5B
conectores CN5A e CN5B.

CN1B

SW1
Cabo MR-J2HBUSMM

(Nota 5)

0
(Nota 6)

CN1A

Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4
(2 eixo) SW1
(Nota 5)
CN1B

(Nota 3)

Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4
(n eixo) SW1
(Nota 5)

Sempre insira o conector terminal (MR-A-TM)


em CN1B no final do servo bus.

CN1B

CN1A

MR-J2HBUSMM cable

(Nota 4)

(Nota 3)

n-1

Notas:
1. O comprimento total dos cabos MR-J2HBUSMM-A e MR-J2HBUSMM deve ser mantido dentro de 30m (98,43 ps). Usando uma braadeira de cabo ou filtro de linha de dados (trs ou quatro
conectados em srie) recomendado aproximar a porta do conector lead-out para aumentar a resistncia ao rudo.
2. Consulte o catlogo "MOTION CONTROLLER SRIE Q (L(NA)03014)" para obter detalhes sobre o cabo conectado entre Q172/Q173 e o amplificador.
3. As conexes do lado do motor para o segundo eixo e os seguintes so omitidas no diagrama acima.
4. At oito eixos (n=1 a 8) podem ser conectados. O servo tipo MR-HMBN pode tambm ser conectado ao mesmo bus. (Note que o cabo difere neste caso.)
5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 tm todos a mesma forma. Certifique-se de conect-los corretamente. Conexes erradas podem causar danos.
6. Sempre conecte a terra de proteo (PE) do servo amplificador (para prevenir choques) terra de proteo (PE) da caixa de controle.

52

Diagrama de Cabeamento Padro


Exemplos de conexo dos conectores CN3/CN4/CON2
(14) MR-J2S-700B(4) ou menor

(15) MR-J2S-11KB(4) ou maior

Servo amplificador
MR-J2S-MB/B1/B4

Servo amplificador
MR-J2S-MB/B4
CN3

12

TxD

11

LG

RxD

LG

Computador pessoal
executando
Microsoft Windows

RS-232C
RD
GND
SD
GND
(Nota 1)

12

TxD

11

LG

RxD

LG

RD
GND
SD
GND
(Nota 1)

15m (49.21ft) mx.


20

EM1

SG

13

MBR

COM

10

VDD

MO1

LG

14

MO2

11

LG

LA

16

LAR

LB

17

LBR

LZ

18

LZR

PLATE

SD

Computador pessoal
executando
Microsoft Windows

RS-232C

CN3

15m (49.21ft) mx.

Parada forada

EMG

(Nota 4)

10m (32.81ft) mx.

Interlock de freio
eletromagntico

RA1

(Nota 5)

Mximo +1mA total


Oscilao dupla (sada de 10V )
A

Sada de monitoramento 1
10k

Ao usar EM1 ou MBR,


sempre conecte VDD e COM.
No use uma fonte de alimentao
externa.

Codificador - Pulso de fase B


(driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase Z
(driver de linha diferencial)

10m (32.81ft) mx.

LA
LAR

LB

17

LBR

LZ

18

LZR

PLATE

SD

(Nota 2)

Sada de monitoramento 2
10k
2m (6.56ft) mx.
Codificador - Pulso de fase A
(driver de linha diferencial)

(Nota 3)

6
16

CN4
1

MO1

MO2

LG

Codificador - Pulso de fase A


(driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase B
(driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase Z
(driver de linha diferencial)
(Nota 3)

10m (32.81ft) mx.


Sada de monitoramento
Mximo +1mA total
Oscilao dupla (sada de 10V )

CON2

EM1

SG

MBR

RA1
RA2

DB
COM

15

VDD

Sada de monitoramento 2
10k

2m (6.56ft) mx.

18

Sada de monitoramento 1
10k

(Nota 4)

Parada forada
(Nota 5)

Interlock de freio magntico


Interlock de freio dinmico
Ao usar EM1, MBR ou DB,
sempre conectar.

Notas:
1. Um cabo multi-ncleo blindado deve ser usado. Comprimentos de cabo at 15m (49.21ps) so possveis em um ambiente de baixo rudo. Entretanto, se a comunicao RS-232C est definida
com taxa de transmisso de 38400bps ou mais, mantenha o comprimento do cabo em at 3m (9.84ps).
2. Use o carto de rel de manuteno (MR-J2CN3TM) ao conectar a sada analgica de monitoramento 1 (MO1), sada analgica de monitoramento 2 (MO2) e um computador pessoal.
3. Conecte o cabo blindado seguramente a uma placa dentro do conector (placa de massa).
4. Parada forada independente para cada servo amplificador de cada eixo. Isso necessrio quando A1SD75M, QD75M, Q172 ou Q173 estiver conectado. No use isto quando A171SH, A172SH
ou A173UH estiver conectado. Se no for utilizado, cancele a entrada de parada forada com o parmetro No.23, ou curto-circuite EM1-SG no conector.
Fornea a parada de emergncia para todo o sistema pelo lado do controlador.
5. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada.

53

Caractersticas/Configurao de Sistema (MR-J2S-MCP)


Caractersticas
l Configuraes como dados de posio (posies alvo), velocidade do motor e tempos de acelerao/desacelerao podem ser definidos em uma tabela de pontos como se fossem parmetros.
l Voc pode posicionar usando DE/S facilmente.
l Permite operao multi-drop (at 32 eixos) usando comunicao serial RS-422.

Configurao de sistema
Posicionamento simples usando DE/S
A operao de posicionamento executada usando as E/S digitais incorporadas durante o monitoramento com um computador pessoal.
MR-J2S-MCP (1)

Bloco de terminais
de juno
(MR-TB20)

Sinais de entrada
Seleo de No.
de tabela de pontos
5bits

CN1A CN1B
Gerador manual
de pulsos
(MR-HDP01)

Sinal de incio etc.


Sinais de sada

CN1A

Pronto

RA

Posicionamento
completo etc.

RA

Cabo RS-232C
Cabo RS-232C

MR Configurator
(software de configurao)
MRZJW3-SETUP151E ou superior

Computador pessoal

CN2 CN3

GOT
Display digital externo
(MR-DP60)
Cabo RS-422

Operao por comunitao serial atravs de RS-422


Conectando servo amplificadores na configurao multi-drop para executar a operao de posicionamento.
Cada servo amplificador pode ser iniciado a partir do controlador mestre. As especificaes de comunicao de protocolo RS-422 foram liberadas
de modo que o usurio podesse criar um programa. As configuraes do monitoramento e parmetro podem ser feitas com o MR Configurator
(software de configurao), MRZJW3-SETUP151E ou superior, utilizando um computador pessoal.
(Mximo 32 eixos)
MR-J2S-MCP(1)

CN1A CN1B
Controlador mestre

Conversor
RS-232C/RS-422

CN2 CN3

MR-J2S-MCP(1)

Parada de
emergncia, etc.

CN1A CN1B

MR-J2S-MCP(1)

Parada de
emergncia, etc.

CN2 CN3

CN1A CN1B

Parada de
emergncia, etc.

CN2 CN3

Computador
pessoal

MR Configurator
(software de configurao)
MRZJW3-SETUP151E ou superior

Nota: O display digital externo (MR-DP60) no pode ser utilizado para a operao de comunicao serial baseada em RS-422 ou RS-232C.

Bit de paridade
Bit de parada

Especificaes de comunicao

Bit de incio
As especificaes de RS-422 (RS-232C) so com seguem:
Taxa de transferncia
: 9600, 19200, 38400 ou 57600 assncrona.
Cdigo de transferncia
: 1 bit de incio, 8 bits de dados, 1 bit de paridade, 1 bit de parada.
Protocolo de transferncia : Sistema de caracteres, comunicao half-duplex.

Bits de dados

1 quadro

54

Equipamento Perifrico (MR-J2S-MCP)


Conexes com equipamento perifrico
Equipamentos perifricos so conectados a MR-J2S-CP como descrito abaixo.
Conectores, opes, e outros equipamentos necessrios esto disponveis de modo que os usurios possam configurar o MR-J2S-CP facilmente e comear a us-lo imediatamente.

Compartimento de bateria (opo)

Alimentao
3 fases 200-230VCA
ou
1 fase 230VCA (Nota 1)

Uma bateria (MR-BAT) instalada no suporte quando seu


sistema servo um sistema absoluto. No necessria quando o
sistema servo um sistema incremental.

Painel de visualizao
Sinal de controle (opo)

Exibe dados de monitoramento,


parmetros e alarmes.

Disjuntor (NFB)

Seo de configurao
As definies de parmetros e monitoramento,
etc., so executados com botes de presso.

Usado para proteger a linha


de alimentao.

Bloco de terminais de juno (MR-TB20)

Servo amplificador
MR-J2S- CP (Nota 4)

Todos os sinais podem ser recebidos


facilmente neste bloco de terminais sem
uma conexo com CN1A ou CN1B.

Conector de
sinal de controle

(Nota 3)

Gerador manual de pulsos (MR-HDP01)


CN1A

Contator magntico
(MC)

(Nota 2)

CN3 para comunicao RS-232C (opo)

Usado para desligar a alimentao


do servo amplificador quando um
alarme tiver sido acionado.

CN1B

MR Configurator (software de configurao)


MRZJW3-SETUP151E ou superior

CN3
R

Reator de
melhoria de
fator de
potncia
(FR-BAL)

O cabo
MR-CPCATCBL3M
requerido.
(Nota 2)

CN2
X

L1

CN3 para comunicao RS-422 (opo)

L2
U

L3

Lmpada de carga
Acende quando a fonte de alimentao
do circuito principal ativada. No
ligue/ desligue linhas de energia
quando esta lmpada est acesa.

TE2
Terra tipo 3 ou acima

Display digital externo (MR-DP60)

(Nota 5)

<Com tampa frontal aberta>


L21

L11

Unidade de regenerao opcional (opo)


Instale esta unidade em situaes envolvendo
regenerao frequente e grandes momentos de
inrcia de carga. Conecte esta unidade
consultando o "Diagrama de Cabeamento Padro".

C
P

Servo motor e codificador HC- FS


(A foto acima do HC-KFS23.)

55

Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentao de 1 fase 230 VCA, conecte a fonte de alimentao nos terminais L1 e L2. No conecte nada a L3.
2. RS-232C e RS-422 so mutuamente exclusivos. A comunicao RS-422 possvel com o parmetro de comutao.
O cabo de comunicao RS-422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
3. O cabo do gerador manual de pulsos pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
4. As conexes com os dispositivos perifricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350CP ou menor. Conecte MR-J2S-500CP ou maior como mostrado no diagrama de conexo padro.
5. Para MR-J2S-100CP ou menor, o modelo de especificao especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MCP-RT, tambm est disponvel.

Especificaes de Amplificador
Tipo MR-J2S-CP
Servo amplifier modelo MR-J2S-

10CP

Flutuao de voltagem
permissvel

40CP

60CP

70CP
(-UM)

3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz or


1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2)

Voltagem/Frequncia (Nota 1)
Alimentao

20CP

100CP

40CP1

1 fase 100 a 120VCA


50/60Hz (Nota 2)
1 fase 85 a 127VCA

Posies de acordo com a especificao do No. da tabela de pontos (31 pontos)

Especificaes de operao

Mtodo de comando

20CP1

Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso de regenerao, desligamento por sobrecarga (eletrnica trmica),
proteo contra super-aquecimento de servo motor, proteo contra falha de codificador, proteo contra falha de regenerao
proteo contra queda repentina de energia/subtenso, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso
Definido na tabela de pontos. Comprimento de alimentao para 1 ponto ajustvel entre 1m e 999.999 mm.

Comando de posicionamento de entrada

Nmero de
tabela de
Comando de velocidade de entrada
ponto de
entrada
Sistema

Definido na tabela de pontos. Constante de tempo de acelerao/desacelerao definido na tabela de pontos.


Constante de tempo de acelerao/desacelerao de padro S definido pelo parmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento,
comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificao de comando de valor incremental.
Posicionamento por dados de comunicao RS-422 (RS-232C).

Especificaes de operao

Ajustes por comunicao RS-422 (RS-232C).


Comprimento de alimentao para 1 ponto ajustvel entre 1m e 999.999 mm.

Comando de posicionamento de entrada


Dados de
posio
de entrada Comando de velocidade de entrada

Ajustes por comunicao RS-422 (RS-232C).


Constante de tempo de acelerao/desacelerao definido por comunicao RS-422 (RS-232C).
Constante de tempo de acelerao/desacelerao de padro S definido pelo parmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento,
comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificao de comando de valor incremental.

Sistema
Modo de Tabela de pontos
operao
automtica Operao contnua automtica
JOG

Modo de
operao
Gerador manual de pulsos
manual

Modo de operao

10CP1

Incorporado (Nota 3)

Caractersticas de segurana

Sistema de entrada de dados de posio e entrada de nmero da tabela de pontos.


Cada operao de posicionamento baseado nos comandos de posio e velocidade.
Operao de mudana de velocidade (2 a 31 velocidades), operao de posicionamento contnuo automtico (2 a 31 pontos).
Avanos mediante entrada de contato ou comandos de velocidade baseados em comunicao RS-422 (RS-232C) definidos por um parmetro.
Alimentao manual pelo gerador manual de pulsos.
Taxa de pulso de comando: Selecionvel em 51, 510 ou 5100 pelo parmetro.

Sistema Dog

Retorna posio home mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar o dog de ponto-prximo.
A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.

Sistema Count

Retorna posio home mediante contagem de pulso de codificador depois de tocar o dog de ponto-prximo.
A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.

Sistema Data set

Retorna para a posio home sem dog. Defina qualquer posio como a posio home atravs
da operao manual ou semelhante. Endereo de posio home ajustvel.

Sistema Stopper

Retorna posio home aps bater no final do curso.


Direo para o retorno posio home selecionvel. Endereo de posio home ajustvel.

Ignore home (Posio Servo-on


como posio home)

Usa a posio em que o sinal servo on (SON) torna-se ativo como posio home. Endereo de posio home ajustvel.

Referncia de extremidade
traseira de sistema Dog

Retorna posio home em relao extremidade traseira de um dog de ponto-prximo.


A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.

Referncia de extremidade
dianteira de sistema Count

Retorna posio home em relao extremidade dianteira de um dog de ponto-prximo.


A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.

Sistema Dog cradle

Retorna posio home em relao extremidade dianteira de um dog de ponto-prximo pelo primeiro pulso de fase Z.
A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.

Estrutura

Auto-refrigerao, aberto (IP00)


Temperatura ambiente

Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) Auto-refrigerao, aberto (IP00)

0 a 55C (32 a 131F) (no congelante), armazenamento: 20 a 65C (4 a 149F) (no congelante)

Umidade ambiente

Mximo 90% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)


Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Atmosfera

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar / 5.9m/s2 mximo

Elevao/vibrao
Mass (kg [lb])

700CP

3 fases 170 a 253VCA

Freio dinmico

Ambiente

500CP

5% mximo
Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM

Sistema de controle

Modo de
retorno
posio
home
manual

350CP

3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2)

3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA


1 fase 230VCA: 207 a 253VCA

Flutuao de frequncia permissvel

200CP

0.7
(1.5)

0.7
(1.5)

1.1
(2.4)

1.1
(2.4)

1.7
(3.7)

1.7
(3.7)

2.0
(4.4)

2.0
(4.4)

4.9
(10.8)

7.2
(15.9)

0.7
(1.5)

0.7
(1.5)

1.1
(2.4)

Notas:1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combinao com o servo amplificador so como indicado quando se utiliza a tenso de alimentao e frequncia listada. O
torque cai quando a voltagem da fonte de alimentao menor do que a especificada.
2. Para caractersticas de torque quando combinado com um servo motor, consulte "caractersticas de torque do servo motor" deste catlogo.
3. O modelo de especificao especial sem um freio dinmico, MR-J2S-MCP-ED ou MR-J2S-MCP1-ED, tambm est disponvel.

56

Mtodos de Comando
MR-J2S-CP (Funo de posicionamento incorporada) mtodos de comando
Os dois tipos de mtodo de comando a seguir esto disponveis.
Nmero de
tabela de ponto
de entrada

Dados de
posio de
entrada

Especificao de operao
Comando de posicionamento de entrada
Comando de velocidade de entrada
Sistema
Especificao de operao
Comando de posicionamento de entrada

Posies de acordo com a especificao do No. da tabela de pontos (31 pontos)


Definido na tabela de pontos. Comprimento de alimentao para 1 ponto ajustvel entre 1m e 999.999 mm.
Definido na tabela de pontos. Constante de tempo de acelerao/desacelerao definido na tabela de pontos. Constante de acelerao/desacelerao de curva S definido pelo parmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento, comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificao de comando de valor incremental.
Posicionamento por dados de comunicao RS-422 (RS-232C).
Ajustes por comunicao RS-422 (RS-232C). Comprimento de alimentao para 1 ponto ajustvel entre 1m e 999.999 mm.
Ajustes por comunicao RS-422 (RS-232C). Tempo de acelerao/desacelerao Tambm definido por comunicao RS-422 (RS-232C).
Comando de velocidade de entrada
Constante de acelerao/desacelerao de curva S definido pelo parmetro 14.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor de incremento, comando de valor absoluto sinalizado/ sistema de especificao de comando de valor incremental.
Sistema

Tabela de pontos: Os trs tipos de tabelas de pontos a seguir esto disponveis.


(1) Mtodo de comando de valor absoluto: Move para o endereo (valor absoluto)
com base na posio home.
Item

(Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos)


Tabela
de
Dado de
pontos posio
No.

Descrio

Faixa de ajuste

Unidade

999999 to 999999

510STMm

0 permissvel

r/min

Constante de tempo de acelerao

0 a 20000

ms

Define a constante de tempo de acelerao.

Constante de tempo de desacelerao

0 a 20000

ms

Define a constante de tempo de desacelerao.

Tempo de permanncia

0 a 20000

ms

Executa a prxima tabela de ponto aps a definio do tempo de permanncia.

Dados de posio
Velocidade do
servo motor

Define o endereo. STM a taxa para o dado.


Define a velocidade de comando para o servo motor
usado para o posicionamento.

1
2
:
31

0: Posiciona e pra (espera pelo sinal de incio).


Funo auxiliar

0a1

1: Continua a operao para a prxima tabela de pontos


sem parar.

lFuno auxiliar 1

Endereo de
posio
Sinal de incio

1000

tabela de pontos
No.1
2000

Endereo de
posio
Sinal de incio

0 a 999999

510STMm

0 permissvel

r/min

Constante de tempo de acelerao

0 a 20000

ms

Define a constante de tempo de acelerao.

Constante de tempo de desacelerao

0 a 20000

ms

Define a constante de tempo de desacelerao.

Tempo de permanncia

0 a 20000

ms

Executa a prxima tabela de ponto aps a definio do tempo de permanncia.

Descrio
Define a quantidade de movimento
Define a velocidade de comando para o servo motor
usado para posicionamento.

0a1

1: Continua a operao para a prxima tabela de pontos


sem parar.

(3) Mtodo de designao de comanto incremental/comando de valor absoluto: O valor


absoluto e o valor incremental so designadoscom a tabela de pontos.
Faixa de ajuste

Descrio

999999 a 999999

510STMm

Usando como o mtodo de comando de valor absoluto


Define o endereo. STM a taxa para o dado.
Usando como o mtodo de comando de valor incremental
Define a quantidade de movimento. STM a taxa para o dado.

0 permissvel

r/min

Constante de tempo de acelerao

0 a 20000

ms

Define a constante de tempo de acelerao.

Constante de tempo de desacelerao

0 a 20000

ms

Define a constante de tempo de desacelerao.

Tempo de permanncia

0 a 20000

ms

Executa a prxima tabela de ponto aps a definio do tempo de permanncia.

Usando como o mtodo de comando de valor absoluto


0: Posiciona e pra (espera pelo sinal de incio).
1: Continua a operao para a prxima tabela de pontos sem parar.
Usando como o mtodo de comando de valor incremental
2: Posiciona e pra (espera pelo sinal de incio).
3: Continua a operao para a prxima tabela de pontos sem parar.

Funo auxiliar

0a3

Define a velocidade de comando para o servo motor


usado para posicionamento.

lFuno auxiliar 1 ou 3
Velocidade

57

Endereo de
posio
Sinal de incio

2000
1600
:
3000

Velocidade

1000

2000

Endereo de
posio
Sinal de incio

tabela de pontos
No.1
Comando de
valor absoluto
0

Constante Constante Tempo


de tempo de tempo de
de acelera- de desace- permalerao nncia
o
200
100
:
100

200
100
:
100

0
0
:
0

Funo
auxiliar
1
0
:
0

Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 1, o


posicionamento contnuo realizado com base na tabela de
pontos, conforme mostrado em "lFuno auxiliar 1" acima.
Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 0, um sinal de
incio deve ser emitido como mostrado em "lFuno auxiliar 0"
acima.

Tabela
de
Dado de
pontos posio
No.
1
2
:
31

1000
1000
:
3000

Veloc.
do
servo
motor
2000
1600
:
3000

tabela de pontos No.2


Comando de valor
incremental
1000

Constante Constante Tempo


de tempo de tempo de
de acelera- de desace- permalerao nncia
o
200
100
:
100

200
100
:
100

0
0
:
0

Funo
auxiliar
1
2
:
2

Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 1 ou 3, o


posicionamento contnuo realizado com base na tabela de
pontos, conforme mostrado em "lFuno auxiliar 1 ou 3" abaixo.
Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 0 ou 2, um sinal de
incio deve ser emitido como mostrado em "lFuno auxiliar 0 ou
2" abaixo.

lFuno auxiliar 0 ou 2

tabela de pontos
tabela de pontos No.2
No.1
Comando de Comando de valor
incremental
valor absoluto
0

1000
1000
:
500

Veloc.
do
servo
motor

(Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos)

Unidade

Velocidade do
servo motor

2000

1
2
:
31

0: Posiciona e pra (espera pelo sinal de incio).

Dado de posio

1
0
:
0

tabela de pontos
No.2

Tabela
Dado de
de
pontos posio
No.

Unidade

Item

0
0
:
0

(Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos)

Faixa de ajuste

Funo auxiliar

200
100
:
100

Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 1, o


posicionamento contnuo realizado com base na tabela de
pontos, conforme mostrado em "lFuno auxiliar 1" abaixo.
Se a funo auxiliar da tabela de ponto No.1 0, um sinal de
incio deve ser emitido como mostrado em "lFuno auxiliar 0"
abaixo.

1000

(2) Mtodo de comando de valor incremental: Move do avalor corrente


de acordo com o dado de posio definido

Velocidade do
servo motor

200
100
:
100

Funo
auxiliar

Velocidade
tabela de pontos tabela de pontos
No.1
No.2

Dado de posio

1000 2000
2000 1600
:
:
-1000 3000

Constante Constante Tempo


de tempo de tempo de
de acelera- de desace- permalerao nncia
o

lFuno auxiliar 0

Velocidade

Item

Veloc.
do
servo
motor

2000

Diagrama de Cabeamento Padro


Tipo MR-J2S-MCP (1)
l Conexo

Servo amplificador
MR-J2S-MCP/CP1

Conexo de alimentao de
circuito principal/circuito de controle
A conexo difere de acordo com a tenso de alimentao.
Consulte exemplos de alimentao de circuito principal/ Alimentao de
circuito de controle (1) a (4) do diagrama de cabeamento circuito principal
padro para o tipo MR-J2S-A neste catlogo.

Alimentao de
circuito de controle

L1
L2
L3
L11
L21
(Nota 5)

(Nota 4, 5)
(Nota 1, 2)
Concluso de retorno
posio home

RA5

Dog de ponto-prximo

CN2

CN1A
COM
ZP

9
18

DOG
SG

SG

10
20

LZ
LZR
LA
LAR
LB

15
6
16
7

LBR

17

LG
OP
P15R

1
14
4

Conexo de conector CN2


A conexo difere de acordo com cada servo motor.
Consulte exemplos de conexo de conector CN2 (9) a (11) do
diagrama de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste
catlogo.

10m (32.81ft) mx.


Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial)

Comum a controle
Comum a controle
Codificador - Pulso de fase Z (coletor aberto)

SD

PLATE

2m (6.56ft) mx.
10m (32.81ft) mx.

(Nota 5)
(Nota 4, 5)

CN3

CN1B
Servo on
(Nota 3)
Fim de curso avante
Fim de curso reverso
Seleo automtico/manual
Seleo de No. de tabela de ponto 1
Seleo de No. de tabela de ponto 2
Incio de rotao avante
Incio de rotao reversa

No conecte ao usar uma


fonte de alimentao externa.

15

LSP
LSN

16

MD0
DI0
DI1

Conexo de conector CN3


Consulte exemplos de conexo de conector CN3/CN4 (12) do diagrama
de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste catlogo.

17
7
5
14

ST1
ST2

8
9

SG

10

SG

20

10m (32.81ft) mx.


(Nota 1, 2)

Casamento de fase

RA3

Posicionamento completo

RA4

(Nota 6) Mau funcionamento

RA1

Pronto

SON

RA2

VDD

COM

13

CPO

MEND
ALM
RD

6
18

P15R

11

19

10m (32.81ft) mx.


Ajuste de limite superior

(Nota 7)

Override

Ajuste de limite superior

(Nota 8) Limite analgico de torque

VC

LG

TLA
SD

2m (6.56ft) mx.

12
PLATE

(Nota 10)

Notas:
1. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia da parada de emergncia e outros circuitos de
segurana.
2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para rels externos no exceda 80mA. Se exceder 80mA, fornea energia interface de uma fonte externa.
3. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para operao normal. Se eles no estiverem fechados, os comandos no sero aceitos.
4. Os sinais com o mesmo nome so conectados por dentro.
5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 tm todos a mesma forma. Certifique-se de conect-los corretamente. A conexo errada pode causar danos.
6. O sinal de mau funcionamento (ALM) ligado durante a operao normal quando nenhum alarme tiver sido acionado.
7. Ao usar o override (VC), disponibilize o dispositivo de seleo de override (OVR).
8. Ao usar o limite analgico de torque (TLA), disponibilize o dispositivo de seleo de limite de torque externo (TL).
9. Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector (placa de massa).
10. Conecte sempre o terra de proteo de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) terra de proteo da caixa de controle (PE).

58

Caractersticas/Especificaes (MR-J2S-MCP-S084)
Ao utilizar o servo amplificador compatvel com CC-Link "MR-J2S-MCP-SO84" e a unidade de interface "MR-J2S-TO1", o posicionamento pode ser
realizado apenas com configuraes simples da tabela de pontos. O servo CA pode ser usado como fonte de acionamento da rede da fbrica.

Caractersticas
l Usando o servo amplificador com funo de posicionamento incorporada, os dados de
posio e os dados de velocidade, etc., podem ser definidos atravs do CC-Link.
l Incio, parada e visualizao de monitoramento podem ser tambm comunicados via CC-Link.
l A comunicao serial reduz fiao.
l Um sistema de controle distribudo de servo CA pode ser facilmente estruturado.

Configurao de sistema
CC-Link
MR-J2S-MCP(1)-S084

MR-J2S
-T01

MR-J2S
-T01

MR-J2S-MCP(1)-S084

CN10
Unidade mestre
CC-Link
(Controlador
programvel)

CN10

CN1A CN1B

CN30

Cabo
MR-J2HBUS05M
(Mximo 0.5m)

CN1A CN1B

MR Configurator
(software de configurao)
MRZJW3-SETUP161E

CN30

CN2 CN3

CN40

Resistor
terminal

MR-J2S
-T01

CN10

CN1A CN1B

CN2 CN3

MR-J2S-MCP(1)-S084

CN30

CN2 CN3

CN40

CN40

Cabo de computador
pessoal
MR-JRPCATCBL3M

Especificaes (MR-J2S-CP-S084)
Servo amplificador modelo MR-J2S-

10CP
-S084

Flutuao de voltagem
permissvel

40CP
-S084

60CP
-S084

70CP
-S084
(-UM)

100CP
-S084

500CP
-S084

700CP
-S084

10CP1
-S084

20CP1
-S084

40CP1
-S084

1 fase 100 a 120VCA


50/60Hz (Nota 2)

3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA


1 fase 230VCA: 207 a 253VCA

3 fases 170 a 253VCA

1 fase 85 a 127VCA

5% mximo

Flutuao de frequncia permissvel

Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM


Incorporado

Freio dinmico
Caractersticas de segurana

Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso de regenerao, desligamento por sobrecarga (eletrnica trmica),
proteo contra super-aquecimento de servo motor, proteo contra falha de codificador, proteo contra falha de regenerao
proteo contra queda repentina de energia/subtenso, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso

Estrutura

Auto-refrigerao, aberto (IP00)


Temperatura ambiente

Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00)

Auto-refrigerao, aberto (IP00)

0 a 55C (32 a 131F) (no congelante), armazenamento: 20 a 65C (4 a 149F) (no congelante)

Umidade ambiente

Mximo 90% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)


Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Atmosfera

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar

Elevao

5.9m/s2 mximo

Vibrao
Massa (kg [lb])

350CP
-S084

3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2)

Sistema de controle

Ambiente

200CP
-S084

3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz ou


1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2)

Voltagem/frequncia (Nota 1)
Alimentao

20CP
-S084

0.7
(1.5)

0.7
(1.5)

1.1
(2.4)

1.1
(2.4)

1.7
(3.7)

1.7
(3.7)

2.0
(4.4)

2.0
(4.4)

4.9
(10.8)

7.2
(15.9)

0.7
(1.5)

0.7
(1.5)

1.1
(2.4)

Notas:1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combinao com o servo amplificador so como indicado quando se utiliza a tenso de alimentao e frequncia listada. O
torque cai quando a voltagem da fonte de alimentao menor do que a especificada.
2. Para caractersticas de torque quando combinado com um servo motor, consulte "caractersticas de torque do servo motor" deste catlogo.

59

Caractersticas/Especificaes (MR-J2S-MCP-S084)
Especificaes (MR-J2S-T01)
A unidade de interface CC-Link compatvel apenas com o tipo MR-J2S-CP-S084.
Unidade de interface CC-Link modelo

MR-J2S-T01

Alimentao

5VDC fornecido do servo amplificador

Verso CC-Link compatvel

Ver. 1.10

Servo amplificador compatvel

MR-J2S-MCP (1)-S084

Velocidade de comunicao

10M/5M/2.5M/625K/156Kbps

Mtodo de comunicao

Mtodo de poling de transmisso

Mtodo de sincronizao

Mtodo de sincronizao de quadro

Mtodo de codificao

NRZI

CC-Link

Formato do caminh ode transmisso

Formato de bus (em conformidade com EIA RS-485)


CRC (X16+X12+X5+1)

Mtodo de controle de erro

Em conformidade com HDLC

Formato de transmisso

1 a 64

Nmero de estaes remoto

Cabo compatvel com CC-Link Ver 1.10 (cabo de par tranado de 3 ncleos blindado)

Cabo de conexo
Compri- Velocidade de comunicao
mento de Comprimento total mximo de cabo
cabo
Comprimento de cabo entre-estaes
Nmero de unidades conectadas

156Kbps

625Kbps

2.5Mbps

5Mbps

10Mbps

1200m (3937.01ft)

900m (2952.76ft)

400m (1312.34ft)

160m (524.93ft)

100m (328.08ft)

Mximo 0.2m (0.66ft)


Mximo 42 unidades somente com estao de dispositivo remoto (quando ocupada uma estao/unidade),
(Mximo 32 unidades quando ocupando duas estaes/unidade), uso com outros dispositivos possvel.
Erro de CC-Link

Caractersticas de segurana
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Ambiente

Atmosfera

0 a 55C (32 a 131F) (no congelante), armazenamento: 20 a 65C (4 a 149F) (no congelante)
Mximo 90% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Elevao

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar

Vibrao

5.9m/s2 mximo

Massa (kg [lb])

0.3 (0.66)

Funo de posicionamento

Dimenses da unidade de interface CC-Link

(1) Modo de operao: Posicionamento com trs mtodos de comando


Nmero de tabela de ponto de entrada:
O posicionamento executado mediante a designao do nmero da
tabela de pontos. Consulte "Mtodo de comando MR-J2S-CP (funo de
posicionamento incorporada)" na pgina anterior para detalhes.
Comando de posicionamento, velocidade e comando de nmero de
tabela de pontos de constante de tempo de acelerao/desacelerao:
Os dados de posio so definidos atravs do CC-Link. O posicionamento executado com base na velocidade do motor do nmero
da tabela de pontos designada, na constante de tempo de acelerao
e na constante de tempo de desacelerao .
Comandos de velocidade e posio:
Os dados de posio e velocidade do motor so definidos atravs do CC-Link.
O posicionamento executado com base na constante de tempo de acelerao
e constante de tempo de desacelerao definidos na tabela de pontos nmero1.

l MR-J2S-T01
Unidade: mm (pol.)

Furo de montagem
2-6 (0.236)
70 (2.76)
6
(0.24)

25 (0.98)
6
(0.24)

135 (5.31)
6
(0.24)

C
N
1
0
R
S
W
1

168 (6.61)

156 (6.14)

1
2
S
W
C
N
3
0

(2) Modo de retorno posio home manual


O retorno posio home inclui o "sistema dog", o "sistema
count", o "sistema data set", o "sistema stopper", "ignore posio
home (posio servo-on como posio home)", "sistema dog de
referncia de extremidade traseira", "referncia da extremidade
frontal no sistema count" e "sistema dog cradle".
Consulte "Especificaes de servo amplificador tipo MR-J2S-CP" na
pgina anterior para detalhes.

6
(0.24)

C
N
4
0

60

Diagrama de Cabeamento Padro


Tipo MR-J2S-MCP (1)-S084
l Conexo
Conexo de alimentao de
circuito principal/circuito de controle
A conexo difere de acordo com a tenso de alimentao.
Consulte exemplos de alimentao de circuito
principal/ circuito de controle (1) a (4) do diagrama
Alimentao de
de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste circuito principal
catlogo.

Alimentao de
circuito de controle

Servo amplificador
MR-J2S-MCP/
CP1-S084

L1
L2
L3
(Nota 5)

L11
L21

CN2

Conexo de conector CN2


A conexo difere de acordo com cada servo motor.
Consulte exemplos de conexo de conector CN2 (9) a (11) do
diagrama de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste
catlogo.

(Nota 4, 5)

CN1A

(Nota 1, 2)
Concluso de retorno
posio home

COM
ZP

RA5

RA6

9
18
10

(Nota 7)

10m (32.81ft) mx.

Unidade de interface CC-Link


MR-J2S-T01

CN40

(Nota 4, 5)

CN1B

RS-232C

4
1

TXD

RD

LG

GND

Parada forada
(Nota 3) Fim de curso avante
Fim de curso reverso

EMG

15

LSP
LSN

16

RXD

SD

SD

GND

Dog de ponto-prximo

DOG

17
7
5

Cabo de computador pessoal


MR-JRPCATCBL3M

14

(Nota 7)

8
9
SG
SG

No conecte ao usar uma


fonte de alimentao externa.

(Nota 5)

10m (32.81ft) mx.


(Nota 1, 2)

CN3
VDD

COM

13

CPO

Casamento de fase

RA3

Posicionamento completo

RA4

(Nota 6) Mau funcionamento

RA1

MEND
ALM

RA2

RD

Pronto

MRZJW3-SETUP161E

10
20

10m (32.81ft) mx.

SD

6
18

CN30

CN10

CC-Link

Para estao mestre,


Estao de E/S
remota

19
PLATE

Cabo
MR-J2HBUS05M

0.5m
(1.64ft) mx.
(Nota 9)

Notas:
1. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia da parada de emergncia e outros circuitos de
segurana.
2. tifique-se de que a soma da corrente que flui para rels externos no exceda 80mA. Se exceder 80mA, fornea energia interface de uma fonte externa.
3. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para operao normal. Se eles no estiverem fechados, os comandos no sero aceitos.
4. Os sinais com o mesmo nome so conectados por dentro.
5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 tm todos a mesma forma. Certifique-se de conect-los corretamente. A conexo errada pode causar danos.
6. O sinal de mau funcionamento (ALM) ligado durante a operao normal quando nenhum alarme tiver sido acionado.
7. Os sinais no so atribudos no estado default.
8. Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector (placa de massa).
9. Conecte sempre o terra de proteo de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) terra de proteo da caixa de controle (PE).

61

Caractersticas/Configurao de Sistema (MR-J2S-MCL)


Caractersticas
l A operao de posicionamento realizada de acordo com o programa criado pelo usurio.
l At 16 programas ou 120 passos por eixo pode ser criados.
l A operao multi-drop pode ser executada para um mximo de 32 eixos por comunicao serial.
l Este produto tem funes avanadas, tais como o ajuste automtico em tempo real de alto nvel, o filtro de supresso de ressonncia
de mquina, o controle de supresso de vibrao adaptativa e a anlise da mquina. Use o MR Configurator (software de configurao), MRZJW3-SETUP151E verso E1 ou superior.
l Simplesmente ao montar a bateria, voc pode configurar um sistema absoluto (compatibilidade de eixo linear).

Configurao de sistema
Posicionamento simples usando DE/S
A operao de posicionamento executada usando as E/S digitais incorporadas durante o monitoramento com um computador pessoal.
MR-J2S-MCL (1)
Sinais de entrada
Seleo de No.
de programa
(4bits)
Sinal de incio
etc.
Sinais de sada
Pronto
Em posio
etc.

Bloco de terminais
de juno (MR-TB20)

CN1A CN1B

Gerador manual
de pulsos
(MR-HDP01)
CN1A

RA

Cabo RS-232C

MR Configurator
(software de configurao)
MRZJW3-SETUP151E ou superior (Nota 1)

Computador pessoal

RA
CN2 CN3

Display digital externo


(MR-DP60)
Cabo RS-422

Operao por comunitao serial atravs de RS-422


Conectando servo amplificadores na configurao multi-drop para executar a operao de posicionamento.
Cada servo amplificador pode ser iniciado a partir do controlador mestre. As especificaes de comunicao de protocolo RS-422 foram liberadas
de modo que o usurio podesse criar um programa. As configuraes do monitoramento e parmetro podem ser feitas com o MR Configurator
(software de configurao), MRZJW3-SETUP151E ou superior, utilizando um computador pessoal.
(Mximo 32 eixos)
MR-J2S-MCL(1)

CN1A CN1B

Controlador mestre

Conversor
RS-232C/RS-422

MR-J2S-MCL(1)
Parada de
emergncia
forada, etc.

CN2 CN3

CN1A CN1B

MR-J2S-MCL(1)
Parada de
emergncia
forada, etc.

CN2 CN3

CN1A CN1B

Parada de
emergncia
forada, etc.

CN2 CN3

Computador
pessoal

MR Configurator
(software de configurao)
MRZJW3-SETUP151E ou superior (Nota 1)

Notas: 1. MR-J2S-MCL(1) compatvel com o software MRZJW3-SETUP151E verso E1.


2. O display digital externo (MR-DP60) no pode ser utilizado para a operao de comunicao serial baseada em RS-422 ou RS-232C.

Bit de paridade
Bit de parada

Especificaes de comunicao

Bit de incio
As especificaes de RS-422 (RS-232C) so com seguem:
Taxa de transferncia
: 9600, 19200, 38400 ou 57600 assncrona.
Cdigo de transferncia
: 1 bit de incio, 8 bits de dados, 1 bit de paridade, 1 bit de parada.
Protocolo de transferncia : Sistema de caracteres, comunicao half-duplex.

Bits de dados

1 quadro

62

Equipamento Perifrico (MR-J2S-MCL)


Conexes com equipamento perifrico
Equipamentos perifricos so conectados a MR-J2S-CL como descrito abaixo.
Conectores, opes, e outros equipamentos necessrios esto disponveis de modo que os usurios possam configurar o MR-J2S-CL facilmente e comear a us-lo imediatamente.

Compartimento de bateria (opo)

Alimentao
3 fases 200-230VCA
ou
1 fase 230VCA (Nota 1)

Uma bateria (MR-BAT) instalada no suporte quando seu


sistema servo um sistema absoluto. No necessria quando o
sistema servo um sistema incremental.

Painel de visualizao
Exibe dados de monitoramento,
parmetros e alarmes.

Disjuntor (NFB)

Sinal de controle (opo)

Seo de configurao
As definies de parmetros e monitoramento,
etc., so executados com botes de presso.

Usado para proteger a linha


de alimentao.

Servo amplificador
(Nota 4)
MR-J2S- CL

Bloco de terminais de juno (MR-TB20)


Todos os sinais podem ser recebidos
facilmente neste bloco de terminais sem
uma conexo com CN1A ou CN1B.

Conector de
sinal de controle

(Nota 3)

CN1A

Gerador manual de pulsos


(MR-HDP01)

Contator magntico
(MC)

(Nota 2)

Usado para desligar a alimentao


do servo amplificador quando um
alarme tiver sido acionado.

CN3 para comunicao RS-232C (opo)


CN1B

MR Configurator (software de configurao)


Software MRZJW3-SETUP151E verso E1 ou superior

CN3
R

Reator de
melhoria de
fator de
potncia
(FR-BAL)

CN2

(Nota 2)
X

L1

CN3 para comunicao RS-422 (opo)

L2
U

L3

Lmpada de carga
Acende quando a fonte de alimentao
do circuito principal ativada. No
ligue/ desligue linhas de energia
quando esta lmpada est acesa.

TE2
Terra tipo 3 ou acima

Display digital externo (MR-DP60)

(Nota 5)

<Com tampa frontal aberta>


L21

L11

63

Unidade de regenerao opcional (opo)

Instale esta unidade em situaes envolvendo


regenerao frequente e grandes momentos de
inrcia de carga. Conecte esta unidade
consultando o "Diagrama de Cabeamento Padro".

Servo motor e codificador HC- FS


(A foto acima do HC-KFS23.)

Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentao de 1 fase 230 VCA, conecte a fonte de alimentao nos terminais L1 e L2. No conecte nada a L3.
2. RS-232C e RS-422 so mutuamente exclusivos. A comunicao RS-422 possvel com o parmetro de comutao.
O cabo de comunicao RS-422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
3. O cabo do gerador manual de pulsos pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 (MR-J2CN1).
4. As conexes com os dispositivos perifricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR-J2S-350CL ou menor. Conecte MR-J2S-500CL ou maior como mostrado no diagrama de conexo padro.
5. Para MR-J2S-100CL ou menor, o modelo de especificao especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional, MR-J2S-MCL-RT, tambm est disponvel.

Especificaes de Amplificador
Tipo MR-J2S-CL
Servo amplificador modelo MR-J2S-

10CL

Flutuao de voltagem
permissvel

40CL

70CL

60CL

(-UM)

100CL

Mtodo de comando

10CL1

20CL1

40CL1

3 fases 170 a 253VCA

1 fase 85 a 127VCA

5% mximo
Sistema de controle de corrente/ controle de onda senoidal PWM
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso de regenerao, desligamento por sobrecarga (eletrnica trmica),
proteo contra super-aquecimento de servo motor, proteo contra falha de codificador, proteo contra falha de regenerao
proteo contra queda repentina de energia/subtenso, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro de excesso
Linguagem de programa (programado pelo softwaare de configurao) Capacidade de programa: 120 passos

Especificaes de operao
Comando de posicionamento de entrada

Definido por linguagem de programa. Faixa de ajuste de comprimente de alimentao de um ponto: 1 (m) a 999.999 (mm)

Comando de velocidade de entrada

A velocidade do servo motor, constantes de tempo de acelerao e desacelerao,


e constantes de tempo de acelerao e desacelerao de padro S so definidas pela linguagem de programa.
As constantes de tempo de acelerao e desacelerao de padro S podem ser definidas pelo parmetro No. 14 tambm.
Sistema de comando de valor absoluto sinalizado, sistema de comando de valor incremental sinalizado

Sistema

Depende dos ajustes da linguagem de programa.

Modo de operao de programa


JOG

Modo de
operao
Gerador manual de pulsos
manual

Operating mode

(-UM)

Incorporado (Nota 3)

Caractersticas de segurana

Avanos mediante entrada de contato ou comandos de velocidade baseados em comunicao RS-422 (RS-232C) definidos por um parmetro.
Alimentao manual por gerador manual de pulsos.
Taxa de pulso de comanto: Selecionvel em 51, 510 ou 5100 pelo parmetro.

Sistema Dog

Retorna posio home mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar o dog de ponto-prximo.
A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.

Sistema Count

Retorna posio home mediante contagem de pulso de codificador depois de tocar o dog de ponto-prximo.
A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.

Sistema Data set

Retorna para a posio home sem dog. Defina qualquer posio como a posio home atravs
da operao manual ou semelhante. Endereo de posio home ajustvel.

Sistema Stopper

Retorna posio home aps bater no final do curso.


Direo para o retorno posio home selecionvel. Endereo de posio home ajustvel.

Ignore home (Posio Servo-on


como posio home)

Usa a posio em que o sinal servo on (SON) torna-se ativo como posio home. Endereo de posio home ajustvel.

Referncia de extremidade
traseira de sistema Dog

Retorna posio home em relao extremidade traseira de um dog de ponto-prximo.


A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.

Referncia de extremidade
dianteira de sistema Count

Retorna posio home em relao extremidade dianteira de um dog de ponto-prximo.


A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.

Sistema Dog cradle

Retorna posio home em relao extremidade dianteira de um dog de ponto-prximo pelo primeiro pulso de fase Z.
A direo para o retorno posio home selecionvel. A quantidade de deslocamento da posio home e o endereo da posio home so selecionveis.
Funo de afastamento automtico no dog de volta posio home e afastamento de curso automtico.
deteco de posio absoluta, correo de folgas, proteo de overtravel
pelo interruptor de limite externo, limite de curso por software, override por controle analgico externo

Outras funes
Estrutura

Refrigerado por ventoinha, aberto (IP00) Auto-refrigerao, aberto (IP00)

Auto-refrigerao, aberto (IP00)


Temperatura ambiente

0 a 55C (32 a 131F) (no congelante), armazenamento: 20 a 65C (4 a 149F) (no congelante)

Umidade ambiente

Mximo 90% RH (sem condensao), armazenamento: mximo 90% RH (sem condensao)


Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira

Atmosfera

1000m (3280ft) ou menos acima do nvel do mar

Elevao

5.9m/s2 mximo

Vibrao
Mass (kg [lb])

700CL

3 fases 200 a 230VCA: 170 a 253VCA


1 fase 230VCA: 207 a 253VCA

Freio dinmico

Ambiente

500CL

1 fase 100 a 120VCA


50/60Hz (Nota 2)

Flutuao de frequncia permissvel

Modo de
retorno
posio
home
manual

350CL

3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz (Nota 2)

Sistema de controle

Programa

200CL

3 fases 200 a 230VCA 50/60Hz ou


1 fase 230VCA 50/60Hz (Nota 2)

Voltagem/Frequncia (Nota 1)
Alimentao

20CL

0.7
(1.5)

0.7
(1.5)

1.1
(2.4)

1.1
(2.4)

1.7
(3.7)

1.7
(3.7)

2.0
(4.4)

2.0
(4.4)

4.9
(10.8)

7.2
(15.9)

0.7
(1.5)

0.7
(1.5)

1.1
(2.4)

Notas:1. A sada nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combinao com o servo amplificador so como indicado quando se utiliza a tenso de alimentao e frequncia listada. O
torque cai quando a voltagem da fonte de alimentao menor do que a especificada.
2. Para caractersticas de torque quando combinado com um servo motor, consulte "caractersticas de torque do servo motor" deste catlogo.
3. O modelo de especificao especial sem um freio dinmico, MR-J2S-MCL-ED ou MR-J2S-MCL1-ED, tambm est disponvel.

64

Lista de Comandos
Operao de Programa
Dados de posio, velocidade de servo motor, constantes de tempo de acelerao e desacelerao, e assim por diante, so criados como programas com antecedncia.
A operao de posicionamento feita selecionando os programas criados e executando-os.
Lista de comandos
Especificao
indireta

Faixa de
ajuste

Unidade

SPN (ajuste)

0
velocidade
instantnea
permissvel

r/min

STA (Nota 2) Constante de tempo de acelerao

STA (ajuste)

0 to 20000

ms

Define a constante de tempo de acelerao.

STB (Nota 2) Constante de tempo de desacelerao


Constantes de
STC (Nota 2) tempo de acelerao
e desacelerao
Constantes de tempo
de acelerao e
STD (Nota 2)
desacelerao de padro S

STB (ajuste)

0 to 20000

ms

Define a constante de tempo de desacelerao.

STC (ajuste)

0 to 20000

ms

Define as constantes de tempo de acelerao e desacelerao.

STD (ajuste)

0 to 100

ms

Define as constantes de tempo de acelerao e desacelerao de padro S.

Comando

SPN (Nota 1)

MOV

Nome

Velocid. de motor

Comando de movimento
de valor absoluto

Ajuste

MOV (ajuste)

999999
to 999999

Descrio

(Nota 7)

Define a velocidade de comando do servo motor para posicionamento. O valor


de ajuste no deve exceder a velocidade instantnea permissvel do servo
motor utilizado.

(Nota 6)

510STMm

Movimenta o valor definido como um valor absoluto.

(Nota 6)

MOVA

Comando de movimento
contnuo de valor
absoluto

MOVA (ajuste)

MOVI

Comando de movimento
de valor incremental

MOVI (ajuste)

MOVIA

Comando de movimento
contnuo de valor
incremental

MOVIA (ajuste)

Esperando por sinal


externo para ativao

SYNC (ajuste)

1 to 3

Pra a prxima etapa at que as entradas de programa 1 (PI1) a 3 (PI3)


sejam ativadas aps o comando de sada sncrona (SOUT) ser emitido.

Sada ON de
sinal externo

OUTON (ajuste)

1 to 3

Ativa as sadas de programa 1 (OUT1) a 3 (OUT3).


Este sinal pode ser desativado depois de decorrido um tempo predeterminado,
atravs do ajuste de um tempo ON com os parmetros No. 74 a 76.

OUTOF

Sada OFF de
sinal externo

OUTOF (ajuste)

1 to 3

Desativa as sadas de programa 1 (OUT1) a 3 (OUT3), que foram ativadas pelo


comando [OUTON].

TRIP

Especificao de
ponto de passagem
de valor absoluto

TRIP (ajuste)

Quando o motor passa pela posio corrente definida pelo usurio,


o passo seguinte executado.

Especificao de
ponto de passagem
de valor incremental

TRIPI (ajuste)

Enquanto o motor se move pelo comando [MOVI] ou pelo comando [MOVIA], se o motor
tiver se movido pela distncia de movimento definida pelo comando [TRIPI], uma vez que
o comando [MOVI] ou o comando [MOVIA] executado, o prximo passo ser executado.
Certifique-se de gravar o comando [TRIPI] aps o comando [MOVI] ou o comando [MOVIA].

ITP3, 5)
(Nota

Posicionamento de
interrupo

ITP (ajuste)

510STMm

Quando o sinal de interrupo est ativado, o motor se move pela distncia definida por este
comando e pra. Utilize este comando em combinao, aps o comando [SYNC].

COUNT
(Nota 3)

Contagem de
pulso externo

COUNT (ajuste)

pulse

Quando o valor do contador de pulsos excede o valor de contagem definido


no comando [COUNT], o passo seguinte executado. Definindo [COUNT (0)]
limpa-se o contador de pulsos para zero.

times

Os passos contidos nos comandos [FOR (valor de ajuste)] e [NEXT] so repetidos


pelo nmero de vezes definido de antemo. Se zero for definido, as etapas so
repetidas ilimitadamente.

A posio atual travada pela borda de subida do dispositivo de entrada


"Entrada de trava de posio atual (LPS)". Os dados da posio atual travada
podem ser lidos por um comando de comunicao.

SYNC
(Nota 3)

OUTON
(Nota 3, 4)

(Nota 3)
(Nota 3)

TRIPI
(Nota 3)

FOR
NEXT

LPOS3)
(Nota

Comando de
repetio de passo

999999
to 999999
999999
to 999999
999999
to 999999

999999
to 999999
999999
to 999999

to 999999
999999
to 999999
0,

NEXT

1 to 10000

LPOS

TIM

Permanncia

TIM (ajuste)

ZRT

Retorno posio home

ZRT

TIMES

Instruo de contagem
de programa

TIMES (ajuste)

STOP

Parada de programa

STOP

(Nota 6)

510STMm

Movimenta o valor definido como um valor incremental.

510STMm

Movimenta o valor definido continuamente como um valor incremental.


Certifique-se de usar este comando junto com o comando [MOVI].

(Nota 6)

510STMm
(Nota 6)

510STMm
(Nota 6)

FOR (ajuste)

Trava de posio
atual

Movimenta o valor definido continuamente como um valor absoluto.


Certifique-se de usar este comando junto com o comando [MOV].

510STMm

1 to 2000

0,
1 to 10000

O prximo passo esperado at que o tempo definido de antemo tenha decorrido.

510ms

Coloque o comando [TIMES (valor de ajuste)] no topo do programa para definir o nmero de
vezes de execuo do programa. Se zero for definido, o programa repetido ilimitadamente.

times

Um retorno manual posio home executado.

O programa em execuo interrompido. Certifique-se de gravar este


comando na linha final.

Notas:1. O comando [SPN] vlido quando os comandos [MOV], [MOVA], [MOVI] ou [MOVIA] so executados.
2. Os comandos [STA], [STB], [STC] e [STD] so vlidos quando o comando [MOV] ou [MOVI] executado.
3. Os comandos [SYNC], [OUTON], [OUTOF], [TRIP], [TRIPI], [ITP], [COUNT] e [LPOS] so vlidos mesmo quando uma instruo emitida.
4. Se o tempo ON definido pelos parmetros No. 74 a 76, o prximo comando executado aps o tempo programado ter decorrido.
5. Se a distncia restante o valor de ajuste ou menor, o servo motor no est funcionando, ou o servo motor est desacelerando, o comando [ITP] ignorado e o controle vai para a prxima etapa.
6. STM a ampliao para dados.
7. Registradores de uso geral (R1 a R4 e D1 a D4) podem ser especificados para os valores de ajuste de comando.
8. Para o contedo de cada comando, certifique-se de confirmar em "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MCL".

65

Lista de Comandos
Exemplo de Programa
<Exemplo 1>
Dois tipos de operao, nas quais a velocidade do servo motor, a constante de tempo de acelerao e a constante de tempo de desacelerao so as
mesmas, e a instruo de movimento diferente, so executadas.
Programa

Descrio
............................................... q
Velocidade do servo motor 1000 (r/min)
....................................... w
Constante de tempo de acelerao 200 (ms)
Constante de tempo de desacelerao 300 (ms) ....................................... e
Instruo de movimento de valor absoluto 1000 (510STMm) ................. r
......................................................................... t
Permanncia 100 (ms)
Instruo de movimento de valor absoluto 2500 (510STMm) ................. y
Parada de programa

SPN (1000)
STA (200)
STB (300)
MOV (1000)
TIM (10)
MOV (2500)
STOP

(Nota 1)

Velocidade

w Constante de tempo
e Constante de tempo de w Constante de tempo
e Constante de tempo de
de acelerao (Nota 2)
desacelerao (Nota 3)
de acelerao (Nota 2)
desacelerao (Nota 3)
(200ms)
(300ms)
(200ms)
(300ms)

q Velocidade
(1000r/min)

Posio

q Velocidade
(1000r/min)

1000
r Instruo de movimento
de valor absoluto
(1000510STMm)

2500
t Permanncia
(100ms)

y Instruo de movimento
de valor absoluto
(2500510STMm)

Notas:
1. Os valores definidos como passos q, w, e e so vlidos at que sejam definidos novamente.
2. O valor definido o tempo decorrido entre a parada do servo potor para a velocidade nominal.
3. O valor definido o tempo decorrido entre a velocidade nominal para a parada so servo motor.

<Exemplo 2>
Os passos contidos nos comantos o [FOR (valor de ajuste)] [NEXT] so repetidos pelo nmero de vezes definido de antemo.
Programa

Descrio

SPN (1000)
STC (20)
MOV (1000)
TIM (10)
FOR (3)
MOVI (100)
TIM (10)
NEXT
STOP

Velocidade do servo motor 1000 (r/min)


Constantes de tempo de acelerao e desacelerao 20 (ms)
Instruo de movimento de valor absoluto 1000 (510STMm)
Permanncia 100 (ms)
Incio de comando de repetio de passo 3 (vezes) .............................. q
Instruo de movimento de valor incremental 100 (510STMm) ............ w
......................................................................... e
Permanncia 100 (ms)
Fim de comando de repetio de passo
Parada de programa

Velocidade

Constante de tempo
de acelerao (20ms)

Posio

Constante de tempo de
desacelerao (20ms)

Velocidade
(1000r/min)

1000

1100

1200

1300

Passos w e e so repetidos pelo nmero


de vezes especificado pelo passo q.
Permanncia (100ms)

66

Diagrama de Cabeamento Padro


Tipo MR-J2S-MCL (1)
Conexo
Conexo de alimentao de
circuito principal/circuito de controle
A conexo difere de acordo com a tenso de alimentao.
Consulte exemplos de alimentao de circuito principal/
circuito de controle (1) a (4) do diagrama de cabeamento Alimentao de
padro para o tipo MR-J2S-A neste catlogo.
circuito principal

Alimentao de
circuito de controle

Servo amplificador
MR-J2S-MCL/CL1

L1
L2
L3
L11
L21

(Nota 4, 5)
(Nota 1, 2)
Concluso de retorno
posio home

RA5

Dog de ponto-prximo
Servo on

CN1A

(Nota 5)

COM
ZP

9
18

DOG
SON
SG

8
19
10

LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR

5
15
6
16
7
17

LG
OP
P15R
SD

1
14
4

CN2

Conexo de conector CN2


A conexo difere de acordo com cada servo motor.
Consulte exemplos de conexo de conector CN2 (9) a (11) do
diagrama de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste
catlogo.

10m (32.81ft) mx.


Codificador - Pulso de fase Z (driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase A (driver de linha diferencial)
Codificador - Pulso de fase B (driver de linha diferencial)
Comum a controle
Comum a controle
Codificador - Pulso de fase Z (coletor aberto)

PLATE

2m (6.56ft) mx.
10m (32.81ft) mx.
(Nota 4, 5)

CN1B

(Nota 3)
Fim de curso avante
Fim de curso reverso
Entrada de programa 1
Entrada de programa 2
Incio de rotao avante
Seleo de No. de programa 1
Seleo de No. de programa 2
Reset
No conecte ao usar uma
fonte de alimentao externa.

10m (32.81ft) mx.


(Nota 1, 2)

Sada de programa 1

RA3

Fim de posio

RA4

(Nota 6) Mau funcionamento

RA1

Pronto

RA2

(Nota 5)

LSP
LSN
PI1
PI2
ST1
DI0
DI1
RST
SG

16
17
8
9
7
5
14
15
10

VDD
COM
OUT1
PED
ALM
RD

3
13
4
6
18
19

P15R
VC
LG

11
2
1

TLA
SD

PLATE

CN3

Conexo de conector CN3


Consulte exemplos de conexo de conector CN3/CN4 (12) do
diagrama de cabeamento padro para o tipo MR-J2S-A neste
catlogo.

10m (32.81ft) mx.


Ajuste de limite superior

(Nota 7)

Override

Ajuste de limite superior

(Nota 8) Limite analgico de torque

2m (6.56ft) mx.

12

(Nota 10)

Notas:
1. No inverta a direo do diodo. Conect-lo ao contrrio pode causar o mau funcionamento do amplificador, como a inexistncia de sinais de sada, e a inoperncia da parada de emergncia e outros circuitos de
segurana.
2. Certifique-se de que a soma da corrente que flui para rels externos no exceda 80mA. Se exceder 80mA, fornea energia interface de uma fonte externa.
3. Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para operao normal. Se eles no estiverem fechados, os comandos no sero aceitos.
4. Os sinais com o mesmo nome so conectados por dentro.
5. CN1A, CN1B, CN2 e CN3 tm todos a mesma forma. Certifique-se de conect-los corretamente. A conexo errada pode causar danos.
6. O sinal de mau funcionamento (ALM) ligado durante a operao normal quando nenhum alarme tiver sido acionado.
7. Ao usar o override (VC), disponibilize o dispositivo de seleo de override (OVR).
8. Ao usar o limite analgico de torque (TLA), disponibilize o dispositivo de seleo de limite de torque externo (TL).
9. Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector (placa de massa).
10. Conecte sempre o terra de proteo de servo amplificador (PE) (para prevenir choques) terra de proteo da caixa de controle (PE).

67

Opes
l Freio dinmico
Ao usar um servo amplificador de 11kW ou maior, use o freio dinmico se o servo motor tiver que ser parado repentinamente durante uma falha de
energia ou quando os circuitos de proteo funcionarem.
Servo amplificador
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4

Modelo
DBU-11K
DBU-15K
DBU-22K
DBU-11K-4
DBU-22K-4

Dimenses
A

DBU-55K-4

Dimenses externas

Dimenses

Conexes

Unidade: mm (pol.)

5 (0.2)

Servo amplificador
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-30KA4/B4
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4

Modelo
DBU-37K

Arranjo de terminais
a

b 13 14

Tamanho de parafuso: M3.5

100 (3.94)

Servo amplificador

5 (0.2)

Tamanho de parafuso: M4

2.3 (0.09)

NFB

MC
L1

VDD
COM
(Nota 2)
DB

L2

Massa kg (lb)

Tamanho de fio eltrico (mm2)

200 190 140


20
5
170
(7.87) (7.48) (5.51) (0.79) (0.2) (6.69)

163.5
(6.44)

2 (4.4)

5.5 (AWG10)

250 238 150


25
6
235
(9.84) (9.37) (5.91) (0.98) (0.24) (9.25)

228
(8.98)

6 (14)

5.5 (AWG10)

DBU-11K
DBU-15K

10
(0.39)

DBU-22K

Furo de montagem
2-7 (0.276)

L3

(Nota 4) EMG

OFF

ON

150 (5.91)

25 (0.98)

L11

15 (0.59)

TE1

228 (8.98)

280 (11.02)

260 (10.24)

14

2.3 (0.09)
15 (0.59)

15 (0.59)

Massa

Tamanho de fio eltrico (mm2)

kg (lb)

U, V, W

DBU-11K-4

6.7

5.5

DBU-22K-4

(15)

(AWG10)

(AWG14)

TE2

370 (14.57)
390 (15.35)

30
(1.18)

Other than U, V, W

Notas:
1. O diagrama de conexo acima se aplica somente para o tipo MR-J2S-A.
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para
detalhes sobre o tipo MR-J2S-B.
2. Ao usar o freio dinmico, altere o parmetro No.1 (para o tipo-MR-J2S-A).
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MA" para detalhes.
3. Isto para o de 400V. O de 200V no requer um transformador redutor.
4. Crie uma seqncia externa que desliga o fornecimento de energia quando ocorre o
servo alarme.
5. Os terminais 13 e 14 so sadas de contato-a. Se o freio dinmico soldado,
os terminais 13 e 14 sero abertos. Assim, crie uma sequncia externa em que
o sinal servo on no se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos.

TE1
U

NFB

MC

Tamanho de parafuso: M5

330 (12.99)

179.5 (7.07)

10 (0.39)

178.5 (7.03)

Modelo

TE2
a

(Nota 3)
Transformador redutor

13 14

(Nota 4) EMG OFF

Tamanho de parafuso: M3.5

ON

10 (0.39)

230 (9.06)
260 (10.24)
230 (9.06)

15 (0.59)
15 (0.59)

10
(0.39)

TE1

30
(1.18)

MC
TE2

Ready

220 (8.66)
235 (9.25)

15 (0.59)

Freio
dinmico

Tamanho de parafuso: M4

195 (7.68)

13 U V W

a
b

RA1

TE2

210 (8.27)

Furo de montagem
2-10 (0.394)

(Nota 5)

L21

13 14

Tamanho de parafuso: M3.5

25 (0.98)

200 (7.87)
170 (6.69)

EMG

SK

26
(1.02)

51 (2.01)

43 (1.69)

7
(0.28)

10
(0.39)

TE2

SM

SG
SD

MC

73.8
(2.91)

U
V
W

EMG

MC

Pronto

TE1

TE1

Servo motor
HA-LFS

RA1

RA1
SON

Tramsformador redutor (Nota 3)

26
(1.02)

Modelo

U
V
W

2.3 (0.09)
15 (0.59)

MC
SK

Unidade conversoraServo amplificador


P
P
P
N
N
N
VDD
COM
(Nota 2)
DB
L1
U
V
L2
W
L3
L11
L21

Servo motor
HA-LFS

RA1

U
V
W

RA1

SON
EMG
SG
L11
L21 SD

EMG

14
a

RA1

15 (0.59)

SM

13 U V W
Freio
dinmico

Massa

Tamanho do fio eltrico (mm2)

kg (lb)

U, V, W

DBU-37K

8 (18)

14

DBU-55K-4

11 (25)

(AWG6)

(AWG14)

Modelo

Other than U, V, W

Notas:
1. O diagrama de conexo acima se aplica somente para o tipo MR-J2S-A.
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para
detalhes sobre o tipo MR-J2S-B.
2. Ao usar o freio dinmico, altere o parmetro No.1 (para o tipo-MR-J2S-A).
Consulte o "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S-MA" para detalhes.
3. Isto para o de 400V. O de 200V no requer um transformador redutor.
4.Crie uma sequncia externa que desliga o fornecimento de energia quando ocorre o
servo alarme.
5.Os terminais 13 e 14 so sadas de contato-a. Se o freio dinmico soldado,
os terminais 13 e 14 sero abertos. Assim, crie uma sequncia externa em que
o sinal servo on no se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos.

l Bloco de Terminais de Juno (MR-TB20)


Todos os sinais podem ser recebidos com este bloco de terminais de juno sem uma conexo a CN1.
126 (4.96)

14

SG

46.2 (1.82)

2-4.5 (0.177)

7 (0.28)

13

CR
3

LA
2

NP P15R
0

LB COM

LZ

12

11

10

PP

60 (2.36)

MITSUBISHI
MR-TB20
LG

50 (1.97)

117 (4.61)

Tamanho do parafuso do bloco de terminais: M3.5


Fio compatvel : 2mm2 mximo (AWG14)
Comprimento de terminal de crimpagem : 7.2mm (0.283pol.) mximo
Unidade: mm (pol.)

68

Opes
l Cabos e conectores (para MR-J2S-700A (4)/CP/CL ou menor)
Cabos e conectores opcionais so mostrados no diagrama abaixo.
l QD75P
l QD75D
l A1SD75P
l FX2N-20GM
l FX2N-10GM
l FX2N-10PG
l FX2N-1PG

Unidade de
posicionamento

Servo motor sries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS


2000r/min HA-LFS5 a 7kW (Nota 7)

20

7
CN1A CN1B

11

5 6
13 14

CN2 CN3

19

15 16 17

Painel de
operao

1
TE2

18

Servo motor sries HC-KFS,


HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
Cabo preso ao motor
4 0.3m (11.8pol.)

21

MR-J2S-MCP (1)-S084

CN10
Unidade
mestre CC-Link
(Controlador
programvel)

2 3
Resistor terminal

21

MR-J2S-MCP (1)-S084

(Nota 10)

CN10

(Nota 9)

CN1A CN1B

CN1A CN1B
CN30

CN30

CN2 CN3

CN2 CN3
11

11

CN40
10

TE2

CN40

TE2

A conexo com o motor a mesma ,ostrada acima.

Item

Modelo

MR-JCCBLMM-H

Cabo de codificador para


motores srie
HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min

Selecione um para uso com CN2

(Nota 4)

Cabo de codificador para


motores srie
HC-SFS, HC-LFS,
HC-RFS, HC-UFS
2000r/min,
srie HA-LFS

M=comprimento de cabo

2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,


32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)

MR-JCCBLMM-L

Nvel de
proteo
IP20

M=comprimento de cabo
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)

IP20

MR-JHSCBLMM-H M=comprimento de cabo


2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)

IP20

MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo


2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)

IP20

MR-ENCBLMM-H M=comprimento de cabo


2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft)

Conector de juno (fabricado por AMP)


1-172161-9 (alojamento de conector preto)
170359-1 (pino de conector)
MTI-0002 (braadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL) Codificador

Conector do lado do amplificador (fabricado por


3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector de codificador (fabricado por DDK)


MS3057-12A (braadeira de cabo)
MS3106B20-29S (plugue reto)
Codificador

Backshell (fabricado por DDK)


CE02-20BS-S
IP65
IP67

(Nota 1, 6)

Conjunto de conectores
de codificador para
motores srie
HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min

Descrio
Conector do lado do amplificador (fabricado por
3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector do lado do amplificador (fabricado por


3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

MR-J2CNM

IP20

Para CN1A, CN1B

69

Conjunto de conectores
de codificador para
motores srie
HC-SFS, HC-LFS,
HC-RFS, HC-UFS
2000r/min,
srie HA-LFS

MR-J2CNS

IP20

MR-ENCNS

IP65
IP67

Plugue (fabricado por DDK)


MS3106A20-29S (D190)

Conector CN1

MR-J2CN1

Cabo de bloco de
terminais de juno

MR-J2TBLMM

(Nota 5)

M=comprimento de cabo

0.5, 1m (1.64, 3.28ft)

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-12A-3 (D265)

Conector de juno (fabricado por AMP)


1-172161-9 (alojamento de conector preto) (Nota 2)
170359-1 (pino de conector)
MTI-0002 (braadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)

Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente)


10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Plugue (fabricado por DDK)


MS3106A20-29S (D190)

Conector de codificador (fabricado por DDK)


MS3057-12A (braadeira de cabo)
MS3106B20-29S (plugue reto)

Backshell (reto) (fabricado por DDK)


CE02-20BS-S

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-12A-3 (D265)

Conector do lado do amplificador (fabricado por


3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)
Conector do lado do bloco de terminais de juno (Hirose Electric)
HIF3BA-20D-2.54R (conector)
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Notas: 1. -H e L indicam a vida de dobra. Produtos H tm uma vida de dobra longa.


2. AMP 172161-1 (branco) pode ser usado para o alojamento do conector. Para os pinos do conector, 170363-1 (a granel) pode ser usado.
3. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo soldado. Os modelos para a colagem por presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj. de carcaa).
4. MR-JHSCBLMM-H e -L no esto em conformidade com IP65.
5. Use o conector MR-J2CN1 quando o cabo de comunicao RS-422 fornecido pelo consumidor.
6. O cabo do codificador no resistenta a leo.
7. O HA-LFS601, 6014, 701M e 701M4 no tm uma alimentao de motor do tipo conector. Use apenas w, e, t, y ou !8.
8. Use um cabo de 0.5m (1.64ft) ou menos entre o amplificador e a unidade de interface CC-Link.
9. O conector CN10 fornecido junto com a unidade. O usurio deve conficcionar o cabo CC-Link com o conector CN10 fornecido.
10. Use o terminador includo com a unidade mestre CC-Link.

Opes

l Cabos e conectores (para MR-J2S-11KA (4) a MR-J2S-22KA (4))


Cabos e conectores opcionais so mostrados no diagrama abaixo.
Servo amplificador

l QD75P
l QD75D
l A1SD75P
l FX2N-20GM
l FX2N-10GM
l FX2N-10PG
l FX2N-1PG

Unidade de
posicionamento

12

7
CN4
CN3

Servo motor HA-LFS801 (4)


ou HA-LFS11 a 25kW

CN1A
19

5 6
18

CN1B

Painel de
operao

CN2
2 3

Para CN3

Item

Cabo de comunicao de computador pessoal

!0

Cabo de comunicao de computador pessoal


(Para MR-J2S-MCP(1)-S084)

Modelo

MR-CPCATCBL3M
Comprimento de cabo 3m (9.84ft)

MR-JRPCATCBL3M
Comprimento de cabo 3m (9.84ft)

Nvel de
proteo

MR-J2HBUSMM

!1

Cabo de carto de juno de manuteno


Cabo de amplificador para unidade de interface
CC-Link

M=comprimento de cabo

0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)

Descrio
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector do lado do computador pessoal


(fabricado por Japan Aviation Electronics Industry)
DE-9SF-N (conector)
DE-C1-J6-S6 (estojo)

Conector do lado do amplificador (fabricado por Molex) Conector do lado do computador pessoal (fabricado por Japan
5557-04R-210 (conector)
Aviation Electronics Industry)
DE-9SF-N (conector)
5556 (terminal)
DE-C1-J6-S6 (estojo)

Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M


ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Maintenance junction card connector


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

For freio

Selecione um para uso com alimentao de motor

Para CN4

(Nota 8)

!2

Cabo CN4

MR-H3CBL1M
Comprimento de cabo 1m (3.28ft)

Conector do lado do amplificador (fabricado por AMP)


171822-4 (alojamento)

Nota: Use com a sada de monitoramento analgico de11kW ou maior.

!3

Conjunto de conector de alimentao para


motores de srie
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS
3000r/min

MR-PWCNK1

IP20

Plugue (fabricado por Molex)


5559-04P-210
terminal macho (fabricado por Molex)
5558PBT3L (for AWG16)

!4

Conjunto de conector de alimentao para


motores de srie
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS
3000r/min
com freio eletromagntico

MR-PWCNK2

IP20

Plugue (fabricado por Molex)


5559-06P-210
terminal macho (fabricado por Molex)
5558PBT3L (for AWG16)

!5

Conjunto de conector de alimentao para


HC-SFS81
HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524
HC-SFS53, 103, 153
HC-LFS52, 102, 152
HC-RFS103, 153, 203
HC-UFS72, 152

MR-PWCNS1
(tipo reto)

IP65
IP67

!6

Conjunto de conector de alimentao para


HC-SFS121, 201, 301
HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024
HC-SFS203, 353
HC-LFS202, 302
HC-RFS353, 503
HA-LFS502
HC-UFS202, 352, 502

MR-PWCNS2
(tipo reto)

IP65
IP67

!7

Conjunto de conector de alimentao para


HC-SFS702, 7024
HA-LFS702

MR-PWCNS3
(tipo reto)

IP65
IP67

!8

Conjunto de conector de freio para


HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B, 2024B,
3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B
HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB,
701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B
HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B,
11K24B, 15K24B, 22K24B
HC-UFS202B, 352B, 502B

MR-BKCN
(tipo reto)

IP65
IP67

!9

Bloco de terminais de juno

MR-TB20

@0

Carto de juno de manuteno

MR-J2CN3TM

@1

Unidade de interface CC-Link

MR-J2S-T01

Plugue (reto) (fabricado por DDK)


CE05-6A22-23SD-B-BSS

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-12A-2 (D265)

Plugue (reto) (fabricado por DDK)


CE05-6A24-10SD-B-BSS

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-16A-2 (D265)

Plugue (reto) (fabricado por DDK)


CE05-6A32-17SD-B-BSS

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-20A-1 (D265)

Plugue (fabricado por DDK)


MS3106A10SL-4S (D190)

Conector de cabo (reto)


(fabricado por Daiwa Dengyo)
YSO10-5 a 8

Isto necessrio quando se usa um computador pessoal e


uma sada analgica de monitoramento simultaneamente.
Nota: Isto no pode ser usado com capacidades de 11kW ou maior.
Compatvel somente com MR-J2S-MCP (1) -S084.

70

Opes

l Cabos e conectores (para MR-J2S-30KA (4) ou maior)


Cabos e conectores opcionais so mostrados no diagrama abaixo.
Servo amplificador

l QD75P
l QD75D
l A1SD75P
l FX2N-20GM
l FX2N-10GM
l FX2N-10PG
l FX2N-1PG

Unidade de
posicionamento

5
CN4
CN3
6

8
CN1A

12
CN1B

Painel de
operao

CN5A

CN2

CN5B
Unidade
conversora

Servo motor da srie HA-LFS25K14 e


HA-LFS de 30kW ou maior

9
3 4

CN1
CN2

CN5 CN6
10

11

1 2
Conector terminal

Item

Modelo

MR-JHSCBLMM-H M=comprimento de cabo


2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)

Nvel de
proteo
IP20

Descrio
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

IP20

Cabo de codificador
para motores
de srie HA-LFS

Backshell (fabricado por DDK)


CE02-20BS-S

(Nota 3)

MR-ENCBLMM-H M=comprimento de cabo


Selecione um para uso com CN2

Encoder

MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo


2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)

2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40, 32.81,


65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1, 5)

Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M


ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

MR-J2CNS

Plugue (fabricado por DDK)


MS3106A20-29S (D190)

Cabo de bloco de
terminais de juno

MR-J2CN1

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-12A-3 (D265)

Conector de codificador (fabricado por DDK)


MS3057-12A (braadeira de cabo)
MS3106B20-29S (plugue reto)

IP20

IP65
IP67

MR-ENCNS

Conector CN1
Conector CN5

(Nota4)

MR-J2TBLMM M=comprimento de cabo


0.5, 1m (1.64, 3.28ft)

Conector do lado do amplificador (fabricado por


3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

Conector do lado da unidade conversora ou conector do lado do amplificador


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

Conector do lado do bloco de


terminais de juno (Hirose Electric)
HIF3BA-20D-2.54R (conector)

Backshell (reto) (fabricado por DDK)


CE02-20BS-S
Braadeira de cabo (fabricado por DDK)
CE3057-12A-3 (D265)

Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M


ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

Notas: 1. -H e L indicam a vida de dobra. Produtos H tm uma vida de dobra longa.


2. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo soldado. Os modelos para a colagem por presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj de carcaa).
3. MR-JHSCBLMM-H e -L no esto em conformidade com IP65.
4. Use o conector MR-J2CN1 quando o cabo de comunicao RS-422 fornecido pelo consumidor.
5. O cabo do codificador no resistenta a leo.
6. Mantenha o comprimento do cabo CN5 em 1m (3.28ft) ou mais curto.

71

Plugue (fabricado por DDK)


MS3106A20-29S (D190)

IP65
IP67

Conjunto de cabos
de codificadores para
motor de srie
HA-LFS

Para CN1A, CN1B, CN5A, unidade conversora

Conector de codificador (fabricado por DDK)


MS3057-12A (cable clamp)
MS3106B20-29S (straight plug)

Opes

Comprimento de cabo 3m (9.84ft)

MR-H3CBL1M
Comprimento de cabo 1m (3.28ft)

Descrio
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

Conector do lado do computador pessoal


(fabricado por Japan Aviation Electronics Industry)
DE-9SF-N (conector)
DE-C1-J6-S6 (estojo)

Conector do lado do amplificador (AMP)


171822-4 (housing)

Conector do lado da unidade conversora


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

Para CN5A

Cabo CN4

MR-CPCATCBL3M

Nvel de
proteo

Cabo CN5

Para CN5B

Cabo de comunicao
de computador
pessoal

Modelo

!0

Conector terminal

MR-A-TM

Conector terminal

Para unidade conversora

Para CN4

Para CN3

Item

!1

Conector CN1
para unidade
conversora

MR-HP4CN1

Conector do lado da unidade conversora


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10114-3000VE (conector)
10314-52F0-008 (cj de carcaa)

!2

Bloco de terminais
de juno

MR-TB20

MR-J2HBUSMM M=comprimento de cabo


0.5, 1m (1.64, 3.28ft)

Conector do lado do amplificador (fabricado


por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

(Nota 6)

72

Opes

l Cabos e conectores (para MR-J2S-700B (4) ou menor)


Cabos e conectores opcionais so mostrados no diagrama abaixo.
9

l A171SH
l A172SH
l A173UH
l A1SD75M

Controlador

CN1A CN1B

CN1A CN1B

11

10

CN2

Conector terminal

CN3

CN2

12

CN3

13
8
22
16 17
l QD75M

Controlador

TE2
9

Servo motor de sries HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HC-UFS


2000r/min HA-LFS5 a 7kW (Nota 7)

Servo motor de sries HC-KFS, HC-MFS,


HC-UFS 3000r/min
5 6
4
10

Cabo preso ao motor


0.3m (11.8pol.)

18 19 20

l Q172 (Nota 6)
l Q173

21

2 3

Item

Modelo

MR-JCCBLMM-H M=comprimento de cabo

Cabo de codificador para


motores srie
HC-KFS,
HC-MFS, HC-UFS
3000r/min

2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,


32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)

MR-JCCBLMM-L M=comprimento de cabo


2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)

Nvel de
proteo
IP20

Selecione um para uso com CN2

IP20

Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M


ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

MR-ENCBLMM-H M=comprimento de cabo


2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft)

Backshell (fabricado por DDK) Plugue (fabricado por DDK)


MS3106A20-29S (D190)
CE02-20BS-S
IP65
IP67

(Nota 1, 5)

Conjunto de conectores
de codificador para
motores srie
HC-KFS, HC-MFS,
HC-UFS 3000r/min

Conjunto de conectores
de codificador para
motores srie
HC-SFS, HC-LFS,
HC-RFS, HC-UFS
2000r/min,
Srie HA-LFS

Cabo de bus de
controlador para
amplificador

Conjunto de conector
para controlador para
amplificador

MR-J2CNM

Conector de codificador (fabricado por DDK)


MS3057-12A (braadeira de cabo)
MS3106B20-29S (plugue reto)
Encoder

IP20

(Nota 4)

Para CN1A

Cabo de codificador para MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo


motores srie
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, 32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)
HC-UFS 2000r/min,
Srie HA-LFS

Conector de juno (fabricado por AMP)


1-172161-9 (alojamento de conector preto)
170359-1 (pino de conector)
MTI-0002 (braadeira de cabo, fabricado por Codificador
TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)

IP20

MR-JHSCBLMM-H M=comprimento de cabo


2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)

Descrio
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

IP20

MR-J2CNS

IP20

MR-ENCNS

IP65
IP67

Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente)


Braadeira de cabo (fabricado por DDK)
10120-3000VE (conector)
CE3057-12A-3 (D265)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M Conector de juno (fabricado por AMP)
ou produto equivalente)
1-172161-9 (alojamento de conector preto)
10120-3000VE (conector)
170359-1 (pino de conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)
MTI-0002 (braadeira de cabo, fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL)
(Nota 2)
Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector de codificador (fabricado por DDK)


MS3057-12A (braadeira de cabo)
MS3106B20-29S (plugue reto)

Plugue (fabricado por DDK)


MS3106A20-29S (D190)

MR-J2HBUSMM-A M=comprimento de cabo

MR-J2CN1-A

0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft)

Conector do lado do amplificador (fabricado por


3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)
Conector do lado do controlador
(fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO)
PCR-S20FS (conector)
PCR-LS20LA1 (estojo)

Conector do lado do controlador


(fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO)
PCR-S20FS (conector)
PCR-LS20LA1 (estojo)

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-12A-3 (D265)
Backshell (reto)
(fabricado por DDK)
CE02-20BS-S
Conector do lado do amplificador (fabricado por
3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector do lado do amplificador (fabricado por


3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Notas: 1. -H e L indicam a vida de dobra. Produtos H tm uma vida de dobra longa.


2. AMP 172161-1 (branco) pode ser usado para o alojamento do conector. Para os pinos do conector, 170363-1 (a granel) pode ser usado.
3. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo soldado. Os modelos para a colagem por presso so 10120-6000EL (conector) e 10320-3210-000 (cj. de carcaa).
4. MR-JHSCBLMM-H e -L no esto em conformidade com IP65.
5. O cabo do codificador no resistenta a leo.
6. Consulte o catlogo MOTION CONTROLLER SRIE Q (L(NA)03014) para Q172 e Q173.
7. O HA-LFS601, 6014, 701M e 701M4 no tm uma alimentao de motor do tipo conector. Use apenas w, e, t, y ou @1.

73

Opes

l Cabos e conectores (Para MR-J2S-11KB (4) a MR-J2S-22KB (4))


Cabos e conectores opcionais so mostrados no diagrama abaixo.
l A171SH
l A172SH
l A173UH
l A1SD75M

Controlador

14

Servo amplificador

CN4
CN3

Servo amplificador
CN4
CN3

12

CN1A

CN1A

CN1B

CN1B

11

8
l QD75M

CN2 CON2

Controlador

Conector
terminal

CN2 CON2

10

9
15
5 6
21
l Q172
(Nota 6)
l Q173

2 3

Para CN1B

Para CN1A, CN1B

Item

Nvel de
proteo

MR-J2HBUSMM
M=comprimento de cabo

!0

Conector para controlador ou CN1

MR-J2CN1

!1

Conector terminal

MR-A-TM

Cabo de comunicao de computador pessoal

MR-CPCATCBL3M

Para CN3
Para CON2 Para CN4
Selecione um para uso com a alimentao de motor

Modelo

Cabo controlador para amplificador


Cabo de bus amplificador para amplificador

!2

Para freio

Servo motor HA-LFS801 (4)


ou HA-LFS11 a 25kW

10

0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)

Comprimento de cabo 3m (9.84ft)

MR-J2HBUSMM

!3

Cabo de carto de muno de manuteno

!4

Cabo CN4

!5

M=comprimento de cabo
0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)

MR-H3CBL1M

Descrio
Conector (fabricado por 3M
ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector (fabricado por 3M


ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Para conjunto de conector controlador para amplificador ou para conjunto de


conector amplificador para amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector) 10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector do lado do amplificador (fabricado


por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector no lado do computador pessoal


(fabricado por Japan Aviation Electronics Industry)
DE-9SF-N (conector)
DE-C1-J6-S6 (estojo)

Conector do lado do amplificador (fabricado


por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector de carto de juno de manuteno


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 3)

Conector do lado do amplificador (fabricado por AMP)


171822-4 (alojamento)
Nota: Use com a sada analgica de monitoramento de 11kW ou maior.

Comprimento de cabo 1m (3.28ft)

Conector CON2

MR-J2CMP2

!6

Conjunto de conector de alimentao para


motores de srie
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min

MR-PWCNK1

IP20

Plugue (fabricado por Molex)


5559-04P-210

Terminal macho (fabricado por Molex)


5558PBT3L (Para AWG16)

!7

Conjunto de conector de alimentao para


motores de srie
HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 3000r/min
com freio eletromagntico

MR-PWCNK2

IP20

Plugue (fabricado por Molex)


5559-06P-210

Terminal macho (fabricado por Molex)


5558PBT3L (Para AWG16)

!8

Conjunto de conector de alimentao para


HC-SFS81
HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524
HC-SFS53, 103, 153
HC-LFS52, 102, 152
HC-RFS103, 153, 203
HC-UFS72, 152

MR-PWCNS1
(Tipo reto)

IP65
IP67

!9

Conjunto de conector de alimentao para


HC-SFS121, 201, 301
HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024
HC-SFS203, 353
HC-LFS202, 302
HC-RFS353, 503
HA-LFS502
HC-UFS202, 352, 502

MR-PWCNS2
(Tipo reto)

IP65
IP67

@0

Conjunto de conector de alimentao para


HC-SFS702, 7024
HA-LFS702

MR-PWCNS3
(Tipo reto)

IP65
IP67

@1

Conjunto de conector de freio para


HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B,
2024B, 3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B
HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB,
701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B
HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B,
11K24B, 15K24B, 22K24B
HC-UFS202B, 352B, 502B

MR-BKCN
(Tipo reto)

@2

Carto de juno de manuteno

MR-J2CN3TM

Conector do lado do amplificador (fabricado por 3M ou produto equivalente)


10126-3000VE (conector) 10326-52F0-008 (cj de carcaa)

Plugue (reto) (fabricado por DDK)


CE05-6A22-23SD-B-BSS

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-12A-1 (D265)

Plugue (reto) (fabricado por DDK)


CE05-6A24-10SD-B-BSS

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-16A-2 (D265)

Plugue (reto) (fabricado por DDK)


CE05-6A32-17SD-B-BSS

Plugue (fabricado por DDK)


MS3106A10SL-4S (D190)

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-20A-1 (D265)

Conector de cabo (reto)


(fabricado por Daiwa Dengyo)
YSO10-5 a 8

IP65
IP67

Isso necessrio quando se utiliza o


Nota: As funes so restritas para os de 11kW ou maior.
computador pessoal e a sada analgica
Consulte "MANUAL DE INSTRUES DO SERVO
de monitoramento simultaneamente.
AMPLIFICADOR MR-J2S-MB" para detalhes.

74

Opes

l Cabos e conectores (para MR-J2S-30KB (4) ou maior)


Cabos e conectores opcionais so mostrados no diagrama abaixo.
l A171SH
l A172SH
l A173UH
l A1SD75M

Controlador

11

Servo amplificador

Servo amplificador

CN4

CN4

10

CN3

CN3

CN1A

CN1A

9
CN1B

CN1B

6
l QD75M

CN5A

Controlador

CN2

CON2

CN5A

CN5B

CON2

Conector
terminal

Servo motor srie HA-LFS25K14 e


HA-LFS de 30kW ou maior

13
l Q172
(Nota 5)
l Q173

CN2

CN5B

3 4

8
Unidade
conversora

7
CN1
CN2

1 2

CN5 CN6
Terminal connector

12

Item

Modelo

MR-JHSCBLMM-H M=comprimento de cabo


2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft) (Nota 1)

Nvel de
proteo
IP20

q
MR-JHSCBLMM-L M=comprimento de cabo
2, 5, 10, 20, 30m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43ft) (Nota 1)

Descrio
Conector do lado do amplificador (fabricado
por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

IP20

Cabo de codificador
para motor srie
HA-LFS

Plugue (fabricado por DDK)


Backshell (fabricado por DDK) MS3106A20-29S (D190)
CE02-20BS-S

Selecione uma para uso com CN2

(Nota 3)

MR-ENCBLMM-H M=comprimento de cabo


2, 5, 10, 20, 30, 50m (6.56, 16.40,
32.81, 65.62, 98.43, 164.04ft)

IP65
IP67

MR-J2CNS

IP20

Conjunto de cabo
de codificador
para motor srie
HA-LFS

Cabo de bus
controlador para
amplificador

MR-J2HBUSMM-A
M=comprimento de cabo
0.5, 1, 5m
(1.64, 3.28, 16.40ft)

IP65
IP67

75

Cojunto de conector
controlador para
amplificador

MR-J2CN1-A

Conector de codificador (fabricado por DDK)


MS3057-12A (braadeira de cabo)
MS3106B20-29S (plugue reto)

Backshell (reto) (fabricado por DDK)


CE02-20BS-S
Braadeira de cabo (fabricado por DDK)
CE3057-12A-3 (D265)

Conector do lado do amplificador


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)
Conector do lado do controlador
(fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO)
PCR-S20FS (conector)
PCR-LS20LA1 (estojo)

Conector do lado do amplificador


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

Conector do lado do controlador


(fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO)
PCR-S20FS (conector)
PCR-LS20LA1 (estojo)

Conector do lado do amplificador


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

Para CN1A

Conector do lado do amplificador (fabricado


por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

Plugue (fabricado por DDK)


MS3106A20-29S (D190)

MR-ENCNS

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


CE3057-12A-3 (D265)

Conector do lado do amplificador (fabricado


por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

(Nota 1, 4)

Conector de codificador (fabricado por DDK)


MS3057-12A (braadeira de cabo)
MS3106B20-29S (plugue reto)
Encoder

Notas: 1. -H e L indicam a vida de dobra. Produtos H tm uma vida de dobra longa.


2. O conector e o conjunto de carcaa so do tipo soldado. Os modelos para a colagem por presso so 10120-6000EL (conector) and 10320-3210-000 (cj de carcaa).
3. MR-JHSCBLMM-H e -L no esto em conformidade com IP65.
4. O cabo do codificador no resistenta a leo.
5. Consulte o catlogo MOTION CONTROLLER SRIE Q (L(NA)03014) para Q172 e Q173.
6. Mantenha o comprimento do cabo CN5 em 1m (3.28ft) ou mais curto.

Opes

Modelo

Nvel de
proteo

Cabo controlador
para amplificador
Cabo de bus
amplificador para
amplificador
Cabo CN5

Conector para
controlador,
CN1 ou CN5

MR-J2CN1

Conector terminal

MR-A-TM

MR-J2HBUSMM M=comprimento do cabo

Conector do lado do amplificador


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

Conector do lado do controlador, conector do lado do


amplificador ou conector do lado da unidade conversora
(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa)
(Nota 2)

Conector terminal

Conector do lado do computador pessoal


(fabricado por Japan Aviation Electronics Industry)
DE-9SF-N (conector)
DE-C1-J6-S6 (estojo)

Para CN3

Conector do lado do amplificador (fabricado


por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

!0

Cabo de
comunicao de
computador
pessoal

Para CN4

Conector do lado do controlador, conector do lado do


amplificador ou conector do lado da unidade conversora
(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10120-3000VE (conector)
10320-52F0-008 (cj de carcaa) (Nota 2)

!1

Cabo CN4

MR-H3CBL1M
Comprimento do cabo 1m (3.28ft)

Para unidade conversora

0.5, 1, 5m (1.64, 3.28, 16.40ft)


(Nota 6)

Descrio

!2

Conector CN1
para unidade
conversora

MR-HP4CN1

Conector do lado da unidade conversora


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10114-3000VE (conector)
10314-52F0-008 (cj de carcaa)

Para CON2

Para CN1B, CN5B Para CN1A, CN1B, CN5A, unidade conversora

Item

!3

Conector CON2

MR-J2CMP2

Conector do lado do amplificador


(fabricado por 3M ou produto equivalente)
10126-3000VE (conector)
10326-52F0-008 (cj de carcaa)

MR-CPCATCBL3M
Comprimento do cabo 3m (9.84ft)

Conector do lado do amplificador (AMP)


171822-4 (housing)

76

Informaes sobre Pedidos para Clientes


Informaes sobre pedidos para Clientes

2
1

l Conectores de alimentao para servo motor

Plugue

Conectores de alimentao no so fornecidos com os motores. Encomende os conectores


opcionais das pginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar
produtos a seguir, entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente.
Modelo de motor

Nvel de proteo

HC-SFS81
HC-SFS52, 102, 152, 524, 1024, 1524
HC-SFS53, 103, 153
HC-LFS52, 102, 152
HC-RFS103, 153, 203
HC-UFS72, 152

Tipo

IP65, IP67
Normas EN
(Nota)

Ambiente geral

HC-SFS121, 201, 301


HC-SFS202, 352, 502, 2024, 3524, 5024
HC-SFS203, 353
HC-LFS202, 302
HC-RFS353, 503
HA-LFS502
HC-UFS202, 352, 502

IP65, IP67
Normas EN
(Nota)

Ambiente geral
IP65, IP67
Normas EN

HC-SFS702, 7024
HA-LFS702

(Nota)

Ambiente geral

Braadeira
de cabo Cabo

CE05-6A22-23SD-B-BSS

Angulado

CE05-8A22-23SD-B-BAS

Reto
Angulado

MS3106B22-23S
MS3108B22-23S

Reto

CE05-6A24-10SD-B-BSS

Angulado

CE05-8A24-10SD-B-BAS

Reto
Angulado
Reto
Angulado
Reto
Angulado

MS3106B24-10S
MS3108B24-10S
CE05-6A32-17SD-B-BSS
CE05-8A32-17SD-B-BAS
MS3106B32-17S
MS3108B32-17S

Plugue

(Tipo reto)

Plugue (fabricado por DDK)


Modelo

Reto

2
1

Braadeira
Cabo
de cabo

(Tipo angulado)

(Para motores srie HC-KFS, HC-MFS ou


HC-UFS 3000r/min)

2 Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


Dimentro do cabo mm (pol.)
Modelo
9.5 a 13 (0.374 a 0.512)
CE3057-12A-2 (D265)
12.5 a 16 (0.492 a 0.630)
CE3057-12A-1 (D265)
9.5 a 13 (0.374 a 0.512)
CE3057-12A-2 (D265)
12.5 a 16 (0.492 a 0.630)
CE3057-12A-1 (D265)
MS3057-12A
15.9 (0.626)
(Dimetro interno da bucha)
MS3057-12A
13 a 15.5 (0.512 a 0.610)
CE3057-16A-2 (D265)
15 a 19.1 (0.591 a 0.752)
CE3057-16A-1 (D265)
13 a 15.5 (0.512 a 0.610)
CE3057-16A-2 (D265)
15 a 19.1 (0.591 a 0.752)
CE3057-16A-1 (D265)
MS3057-16A
15.9 (0.626), 19.1 (0.752)
(Dimetro interno da bucha)
MS3057-16A
22 a 23.8 (0.866 a 0.937)
CE3057-20A-1 (D265)
CE3057-20A-1 (D265)
22 a 23.8 (0.866 a 0.937)
MS3057-20A
23.8 (0.937)
(Dimetro interno da bucha)
MS3057-20A

Nota: No conforme com normas EN.


Modelo de motor

(frabricado por Molex)

Nvel de proteo

Ambiente geral
Normas EN

Srie HC-KFS, HC-MFS


Srie HC-UFS 3000r/min

sem Freio

Plugue 5559-04P-210
terminal macho 5558PBT3L (AWG16)

com Freio

Plugue 5559-06P-210
terminal macho 5558PBT3L (AWG16)
3
1

Plugue

Braadeira
de cabo

Cabo

Backshell

Braadeira
Cabo
de cabo

l Conectores de codificador
Conectores de codificador no so fornecidos com os motores. Encomende os conectores
opcionais das pginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar
produtos a seguir, entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente.
Nvel de proteo

Modelo de motor
Srie HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HA-LFS
Srie HC-UFS 2000r/min
2
1

Plugue

MS3106A20-29S (D190)

IP65, IP67
2

Braadeira
de cabo Cabo

Plugue

(Tipo reto)

Plugue (fabricado por DDK)

Backshell

Plugue

(Tipo reto)

Backshell (fabricado por DDK)


Tipo
Modelo
Reto
CE02-20BS-S
Angulado
CE-20BA-S

(Tipo angulado)

Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


Dimetro do cabo mm (pol.)
Modelo

6.8 a 10 (0.268 a 0.394)

CE3057-12A-3 (D265)

Braadeira
Cabo
de cabo

(Tipo angulado)

Modelo de motor

1 Plugue (fabricado por DDK)


Tipo
Modelo
Reto
MS3106B20-29S
Angulado
MS3108B20-29S

Nvel de proteo

Srie HC-SFS, HC-LFS, HC-RFS, HA-LFS


Srie HC-UFS 2000r/min

Ambiente geral

2 Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


Dimetro do cabo mm (pol.)
Modelo

15.9 (0.626)
(Dimetro interno da bucha)

2 Cable
Plugue connector

Cable

MS3057-12A

Cable connector

Cable

l Conectores de freio
Conectores de freio no so fornecidos com os motores. Encomende os conectores opcionais das
pginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir. Para encomendar produtos a seguir,
entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente.
Modelo de motor
HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B,
2024B, 3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HC-UFS202B, 352B, 502B
Plugue

Plugue (fabricado por DDK)


Modelo

Tipo
Reto

IP65
IP67

MS3106A10SL-4S (D190)
Angulado

2
1

Nvel de proteo

(Tipo reto)

Plugue

2 Conector de cabo
Modelo
Dimetro do cabo mm (pol.)
ACS-08RL-MS10F
4 a 8 (0.157 a 0.315)
ACS-12RL-MS10F
8 a 12 (0.315 a 0.472)
YSO10-5~8
5 a 8.3 (0.197 a 0.327)
ACA-08RL-MS10F
4 a 8 (0.157 a 0.315)
ACA-12RL-MS10F
8 a 12 (0.315 a 0.472)
YLO10-5~8
5 a 8.3 (0.197 a 0.327)

(Tipo angulado)

Fabricante
Nippon Flex
Daiwa Dengyo
Nippon Flex
Daiwa Dengyo

Braadeira
de cabo Cabo

(Tipo reto)

Modelo de motor
HC-SFS121B, 201B, 301B
HC-SFS202B, 352B, 502B, 702B, 2024B, 3524B, 5024B, 7024B
HC-SFS203B, 353B
HC-LFS202B, 302B
HA-LFS601B, 801B, 12K1B, 6014B, 8014B, 12K14B
HA-LFS701MB, 11K1MB, 15K1MB, 701M4B, 11K1M4B, 15K1M4B
HA-LFS11K2B, 15K2B, 22K2B, 11K24B, 15K24B, 22K24B
HC-UFS202B, 352B, 502B

77

Nvel de proteo

Ambiente
geral

Tipo

Reto

Plugue (fabricado por DDK)


Modelo

MS3106A10SL-4S

2 Braadeira de cabo (fabricado por DDK)


Dimetro do cabo mm (pol.)
Modelo

5.6 (0.220)
(Dimetro interno da bucha)

MS3057-4A

Opes
l Reator de melhoria de fator de potncia (FR-BAL, FR-BEL, MR-DCL)
Este reator permite aos usurios aumentar o fator de potncia do servo amplificador e reduzir a sua capacidade de fornecimento de energia.
Tipo

FR-BAL-0.75K
FR-BAL-1.5K
FR-BAL-2.2K
FR-BAL-3.7K
FR-BAL-7.5K
FR-BAL-11K

Reator CA

Fig.

Servo amplificador aplicvel


MR-J2S-10A/A1/B/B1/CP/CP1/CL/CL1
MR-J2S-20A/B/CP/CL
MR-J2S-40A/B/CP/CL
MR-J2S-20A1/B1/CP1/CL1
MR-J2S-60A/B/CP/CL
MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM)
MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1
MR-J2S-100A/B/CP/CL
MR-J2S-200A/B/CP/CL
MR-J2S-350A/B/CP/CL
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B

Modelo
FR-BAL-0.4K

FR-BAL-15K
FR-BAL-22K
FR-BAL-30K

Tipo

Reator CA

FR-BAL-H15K
A

FR-BAL-H22K
FR-BAL-H30K
FR-BEL-15K
FR-BEL-22K
FR-BEL-30K
FR-BEL-H15K
FR-BEL-H22K
FR-BEL-H30K
MR-DCL30K
MR-DCL37K
MR-DCL30K-4
MR-DCL37K-4
MR-DCL45K-4
MR-DCL55K-4

Reator CC

Dimenses externas
Modelo
FR-BAL-0.4K

H5 (0.197)

D1

RXSYTZ
C

D5 (0.197)

Parafuso de montagem

W1

D1

59 (2.32)

45- 02.5 (1.77 - 00.0984)

7.5 (0.3)

69 (2.72)

FR-BAL-2.2K

160 (6.3)

145 (5.71)

140 (5.51)

91 (3.58)

FR-BAL-3.7K

220 (8.66)

200 (7.87)

192 (7.56)

90 (3.54)

FR-BAL-7.5K

220 (8.66)

200 (7.87)

194 (7.64)

120 (4.72)

FR-BAL-11K

280 (11.02) 255 (10.04) 220 (8.66)

135 (5.31)

FR-BAL-15K

295 (11.61) 270 (10.63) 275 (10.83) 133 (5.24)

FR-BAL-22K

290 (11.42) 240 (9.45) 301 (11.85) 199 (7.83)

1705 (6.690.1969)

25 (0.98)

M8

M8

35 (77)

FR-BAL-30K

290 (11.42) 240 (9.45) 301 (11.85) 219 (8.62)

1905 (7.480.1969)

25 (0.98)

M8

M8

43 (95)

120 (4.72)

115 (4.53)

M4

M3.5

2.8 (6.2)

7.5 (0.3)

M4

M3.5

3.7 (8.2)

7.5 (0.3)

M4

M3.5

5.6 (12)

10 (0.39)

M5

M4

8.5 (19)

10 (0.39)

M5

M5

14.5 (32)

12.5 (0.49)

M6

M6

19 (42)

12.5 (0.49)

M6

M6

27 (60)

7.5 (0.3)

FR-BAL-H1.5K

160 (6.3)

145 (5.71)

140 (5.51)

87 (3.43)

70- 02.5 (2.76 - 00.0984)

7.5 (0.3)

M4

M3.5

5.3 (12)

FR-BAL-H2.2K

160 (6.3)

145 (5.71)

140 (5.51)

91 (3.58)

75- 02.5 (2.95 - 00.0984)

7.5 (0.3)

M4

M3.5

5.9 (13)

(2.76 - 00.0984)

8.5 (19)

FR-BAL-H3.7K

220 (8.66)

200 (7.87)

190 (7.48)

90 (3.54)

70- 02.5

10 (0.39)

M5

M3.5

FR-BAL-H7.5K

220 (8.66)

200 (7.87)

192 (7.56)

120 (4.72)

1005 (3.940.1969)

10 (0.39)

M5

M4

14 (31)

FR-BAL-H11K

280 (11.02) 255 (10.04)

226 (8.9)

130 (5.12)

1005 (3.940.1969)

12.5 (0.49)

M6

M5

18.5 (41)

FR-BAL-H15K

295 (11.61) 270 (10.63) 244 (9.61)

130 (5.12)

1105 (4.330.1969)

12.5 (0.49)

M6

M5

27 (60)

FR-BAL-H22K

290 (11.42) 240 (9.45) 269 (10.59) 199 (7.83)

1705 (6.690.1969)

25 (0.98)

M8

M8

35 (77)

FR-BAL-H30K

290 (11.42) 240 (9.45) 290 (11.42) 219 (8.62)

1905 (7.480.1969)

25 (0.98)

M8

M8

43 (95)

Dimenses variveis

C ou mais curto

Modelo

H
B ou + curto

FR-BEL-H15K

FR-BEL-30K

FR-BEL-H22K

Bloco de terminais
(parafuso M3.5)
para sensor trmico

Parafuso
de terminal

170
(6.69)
185
(7.28)
185
(7.28)
170
(6.69)
185
(7.28)
185
(7.28)

93
(3.66)
119
(4.69)
119
(4.69)
93
(3.66)
119
(4.69)
119
(4.69)

170
(6.69)
182
(7.17)
201
(7.91)
160
(6.3)
171
(6.73)
189
(7.44)

2.3
(0.09)
2.6
(0.1)
2.6
(0.1)
2.3
(0.09)
2.6
(0.1)
2.6
(0.1)

155
(6.1)
165
(6.5)
165
(6.5)
155
(6.1)
165
(6.5)
165
(6.5)

6
(0.24)
7
(0.28)
7
(0.28)
6
(0.24)
7
(0.28)
7
(0.28)

14
(0.55)
15
(0.59)
15
(0.59)
14
(0.55)
15
(0.59)
15
(0.59)

C or shorter

MR-DCL30K-4

B ou mais curto
Furo de montagem para M8

M8
M8
M6
M6
M6

H
56
(2.2)
70
(2.76)
70
(2.76)
56
(2.2)
70
(2.76)
70
(2.76)

Dimenses variveis

MR-DCL37K

(B1)

G
M8

Modelo

MR-DCL30K

A ou mais curto

2.0 (4.4)

71 (2.8)

135 (5.31)

P1 P2

D1.5 (0.059)

M3.5

140 (5.51)

Nota: A tampa de terminal fornecida


com a unidade. Instale a tampa F
FR-BEL-H30K
depois de conectar os fios.
Seo de perna de instalao

M4

145 (5.71)

FR-BEL-22K

Tampa de
terminal

H
115 (4.53)

160 (6.3)

FR-BEL-15K

2-FXL
chanfro
E
A ou mais curto

W1
120 (4.72)

FR-BAL-1.5K

Tampa de terminal (Nota)


Tamanho de parafuso G

W
135 (5.31)

MR-DCL37K-4
MR-DCL45K-4
MR-DCL55K-4

B1

255
135
80
215
232
(10.04) (5.31) (3.15) (8.46) (9.13)
205
(8.07)
225
(8.86)
240
(9.45)
260
(10.24)

135
(5.31)
135
(5.31)
135
(5.31)
135
(5.31)

75
(2.95)
80
(3.15)
80
(3.15)
80
(3.15)

200
(7.87)
200
(7.87)
200
(7.87)
215
(8.46)

175
(6.89)
197
(7.76)
212
(8.35)
232
(9.13)

Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
or 3 fases
380 a 480VCA

M6
M6
M5
M6
M6

3.8
(8.4)
5.4
(12)
6.7
(15)
3.7
(8.2)
5.0
(11)
6.7
(15)

Alimentao
1 fase
100 a 120VCA
ou 1 fase
230VCA

M8
M8
M8
M8

9.5
(21)
6.5
(14)
7
(15)
7.5
(17)
9.5
(21)

NFB

MC

FR-BAL
R

L1
L2
L3

NFB

MC

FR-BAL
R

L1
L2

Servo amplificador
MR-J2S-11KA (4)/B (4)
to 22KA (4)/B (4)
Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
ou 3 fases
380 a 480VCA

NFB

MC

FR-BAL
R

L1
L2
L3
L11
L21

Servo amplificador
MR-J2S-11KA (4)/B (4)
to 22KA (4)/B (4)

FR-BEL
P

22 (AWG4)
30 (AWG2)

P1

60 (AWG2/0)
8 (AWG8)
22 (AWG4)
22 (AWG4)

Tamanho de
parafuso de Massa Tamanho de
fio
terminal kg (lb)
(mm2)
M12

Servo amplificador 1 fase 100/230VCA


MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1 ou menor
ou MR-J2S-70A/B/CP/CL ou menor

Tamanho do
Tamanho de
parafuso de Massa
fio
montagem kg (lb)
(mm2)
M5

Servo amplificador
MR-J2S-700A(4)/B(4)/CP/CL
ou menor

Tamanho do Tamanho do
parafuso de parafuso de Massa
montagem terminal kg (lb)

Dimenses variveis

Fig.

Conexes

Unidade: mm (pol.)

0
0
57- 2.5 (2.24 - 0.0984)
55- 02.5 (2.17 - 00.0984)
0
0
75- 2.5
(2.95 - 0.0984
)
70- 02.5 (2.76 - 00.0984)
100- 02.5 (3.94 - 00.0984)
100- 02.5 (3.94 - 00.0984)
110- 02.5 (4.33 - 00.0984)

FR-BAL-0.75K

Servo amplificador aplicvel


MR-J2S-60A4/B4
MR-J2S-100A4/B4
MR-J2S-200A4/B4
MR-J2S-350A4/B4
MR-J2S-500A4/B4
MR-J2S-700A4/B4
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-30KA4/B4
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4

Modelo
FR-BAL-H1.5K
FR-BAL-H2.2K
FR-BAL-H3.7K
FR-BAL-H7.5K
FR-BAL-H11K

60 (AWG2/0)

Notas: 1. Sempre desconecte a barra de curto entre


P-P1 ao usar o reator CC.
2. Conecte um reator CC usando o fio
eltrico de 5m (16.4ft) ou mais curto.
Unidade conversora
MR-HP30KA/MR-HP55KA4

MR-DCL
P1

80 (AWG3/0)
30 (AWG2)

P2

38 (AWG2)
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)

Notas: 1. Sempre desconecte a barra de curto entre


P1-P2 ao usar o reator CC.
2. Conecte um reator CC usando o fio
eltrico de 5m (16.4ft) ou mais curto.

78

Opes
l Unidade de regenerao opcional
Modelo de servo amplificador
(MR-J2S-)

Acessrio padro (resistor regenerativo externo)/potncia regenerativa tolervel (W)


GRZG400-

Resistor regenerativo
incorporado/
Potncia regenerativa
tolervel (W)

254

155

0.855

554

2.555

255

10
10
10
20
20
100
100
130
170

30
100
100
100
130
170

500 (800)

850 (1300)

850 (1300)

500 (800)

850 (1300)

850 (1300)

10A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
20A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
40A(1)/B(1)/CP(1)/CL(1)
60A/B/CP/CL
70A/B/CP/CL(-UM)
100A/B/CP/CL
200A/B/CP/CL
350A/B/CP/CL
500A/B/CP/CL
700A/B/CP/CL
11KA/B
15KA/B
22KA/B
30KA/B
37KA/B
60A4/B4
100A4/B4
200A4/B4
350A4/B4
500A4/B4
700A4/B4
11KA4/B4
15KA4/B4
22KA4/B4
30KA4/B4
37KA4/B4
45KA4/B4
55KA4/B4

Notas: 1. A potncia regenerativa tolervel na tabela difere da potncia nominal do resistor regenerativo.
2. Para os valores indicados entre parnteses, instale ventoinhas de arrefecimento (aprox. 1.0m3/min, M92x2 unidades), e altere o parmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou n 2 (para o tipo MR-J2S-B).

Dimenses externas

Conexes

Unidade: mm (pol.)

l MR-RB30, MR-RB31, MR-RB32

79 (3.11)

MR-RB30
MR-RB31

2.9 (6.4)

MR-RB32

2.9 (6.4)

G4

l MR-RB50, MR-RB51

LC

l MR-J2S-500M, 700M
Parafuso de montagem 49 82.5
de ventoinha
(1.93) (3.25)
2 parafusos M3
fornecidos do lado
oposto

G3

C
Tamanho do parafuso de terminal: M3

Dimenses variveis
LC

LD

Massa
kg (lb)

MR-RB032

30 (1.18)

15 (0.59) 119 (4.69) 99 (3.90)

0.5 (1.1)

MR-RB12

40 (1.57)

15 (0.59) 169 (6.65) 149 (5.87)

1.1 (2.4)

2.3
(0.09)

12.5
(0.49)

Desconecte o fio para o resistor regenerativo incorporado do servo amplificador


Servo amplificador (entre P e C).
Unidade de
regenerao opcional

200 (7.87)
217 (8.54)

17
(0.67) 12
(0.47)

Tamanho do parafuso
de montagem: M6

Model

Mass
kg (lb)

MR-RB50

5.6 (12)

MR-RB51

5.6 (12)

P
O vento sopra
na direo da
flecha

162.5 (6.4)

82.5
133 (5.24) (3.25)

G4

LB

(Nota 1)
Fan
Notas: 1. Ao usar MR-RB50, sempre refrigere foradamente com
uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha
deve ser providenciada pelo usurio.
2. Crie uma sequncia que desligue o contator magntico
(MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal.

Tamanho do parafuso
de terminal: M4

1.6 (0.06)

<Arranjo de terminais>
TE1

LA

C
G3

G4

5 m (16.4ft) ou mais curto

LD

20
(0.79)

Tamanho do parafuso
de montagem: M5

Modelo

G4
G3CP

12 (0.47)

<Arranjo de terminais>

12.5
(0.49)

144 (5.67)

168 (6.61)

156 (6.14)

G3
(Nota 2)

Massa
kg (lb)
2.9 (6.4)

Modelo

Tamanho do parafuso
de montagem: M6

5
(0.20)

TE1

6 (0.24)

142 (5.59)

150 (5.91)

335 (13.19)

90 (3.54)

10 (0.39)

Servo amplificador Desconecte o fio entre P e D.


Unidade de regenerao
opcional
D
P
P

318 (12.52)

17 (0.67)

7 (0.28)
100 (3.94)

6 (0.24)

l MR-J2S-350M ou menor

350 (13.78)
162.5 (6.4)

6 (0.24)

12 (0.47)

LA
LB

8.5
(0.33)

Furo de montagem
6 (0.236)

G4 G3 C P

125
(4.92)

8.5
(0.33)

l MR-RB032, MR-RB12

7 5 14
(0.276 5 0.551)
furo longo
7 (0.28)
30 (1.18)
108 (4.25)
120 (4.72) 8 (0.31)

<Arranjo de terminais>
P

Resistor C
regenerativo
incorporado

G3
(Nota 2)

G4

5 m (16.4ft) ou mais curto

(Nota 1)
Fan

Notas: 1. Ao usar MR-RB50 ou MR-RB51, sempre refrigere


foradamente com uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min,
M92). A ventoinha deve ser providenciada pelo usurio.
2. Crie uma sequncia que desligue o contator magntico
(MC) quando ocorrer um superaquecimento anormal.

C
G3
G4
Tamanho do parafuso de terminal: M4

79

Notas: 1. A unidade de regenerao opcional ir aquecer at aprox. 100C (212F). Por isso, no monte-a diretamente em uma parede suscetvel ao calor. Use fios no inflamveis ou proporcione
tratamento prova de fogo (use tubos de solicone, etc.), e faa o cabeamento de modo que os fios no entrem em contato com a unidade de regenerao opcional.
2. Sempre utilize fios tranados para a unidade de regenerao opcional ou para o acessrio padro (GRZG400-M), e mantenha o comprimento o menor possvel (5m (16.4 ps) ou mais curto).

Opes

Unidade de regenerao opcional/potncia regenerativa tolervel (W)


MR-RB
032

12

30

31

32

50

51

30
30
30
30
30
30
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
100
100
100
100
100
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
300
300
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
300
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
500
500
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

67

66

65

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500 (800)
5
5
5
850 (1300)
5
5
850 (1300)
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

139

137

1L-4

3M-4

3H-4

3G-4

34-4

5H-4

5G-4

54-4

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
1300
1300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
3900
3900
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
100
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
300
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
300
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
500
5
5
5
5
5
5
5
5

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500
5
5
5
5
5
5
5

6B-4

6K-4

60-4

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
500 (800)
5
5
5
850 (1300)
5
5
850 (1300)
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5

136-4

Valor de
resistncia
138-4
()

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
1300
1300
1300
1300

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
3900
3900
3900
3900

40
40
40
40
40
40
13
13
13
6.7
8
5
4
1.3 (Nota 3)
1.3 (Nota 3)
270
120
80
47
47
26
20
12.5
10
5 (Nota 3)
5 (Nota 3)
5 (Nota 3)
5 (Nota 3)

3. Para MR-RB137 ou MR-RB138-4, o valor se aplica quando 3 unidades de regenerao esto conectadas.

Dimenses externas

Conexes

Unidade: mm (pol.)

l GRZG400-2, GRZG400-1, GRZG400-0.8: Acessrio padro (Nota 3, 5)


L1
10 (0.39)

2.4 (0.09)

330 (12.99)
385 (15.16)
411 (16.18)

10 (0.39)

Modelo

Qtde.

L3

Deixe um espao de 70mm (2.76 pol.)


ou mais entre cada resistor.

40(1.57)

Tamanho do
parafuso de montagem: M8

47
(1.85)

Valor de

Massa/unidade

(W)

resistncia ()

kg (lb)

Potncia regenerativa Com ventoinha

500

800

8 (254)

0.8 (1.8)

GRZG400-1

850

1300

5 (155)

0.8 (1.8)

P1

conexo serial

Ventoinha
M92x2 unidades)

10
(0.39)

30
(1.18)

Unidade de regenerao
opcional

427 (16.81)

480 (18.9)
500 (19.69)

Tamanho do parafuso
de montagem: M8

15
(0.59)

15
(0.59)

43
(1.69)

Tamanho do parafuso
de terminal: M5
10
(0.39)

230 (9.06)
260 (10.24)
230 (9.06)

4-M3 parafuso
82.5 82.5
para montagem (3.25) (3.25)
de ventoinha

(42)
(1.65)

82.5
(3.25)

Modelo

Potncia
Com
regenerativa ventoinha
tolervel (W) (W)
500

800

GRZG400-254

11 (24)

850

1300

GRZG400-155

11 (24)

MR-RB67

850

1300

GRZG400-0.855

11 (24)

10
(0.39)
10
(0.39)

Nota: Crie uma sequncia que desliga o contator magntico (MC) quando ocorre um superaquecimento anormal.

l MR-RB139

]Crie uma sequncia externa que desliga


o contato do contator do circuito
principal do servo amplificador quando
Unidade conversora o contato do sensor trmico (contato b)
Reator CC
na unidade de regenerao opcional
(opo)
funciona (abre) devido ao
P1
superaquecimento.
(Nota 2)

<Arranjo de terminais>

500 (19.69)

480 (18.9)
260 (10.24)

Crie um circuito que desliga


a alimentao do circuito principal
quando o sensor trmico se ativa.

Tamanho do parafuso
de montagem: M8

P2

TE1 R

S G4 G3 C

P C
G3
G4
Ventoinha da
unidade de regenerao opcional
R S

Nota: 3 unidades de MR-RB137 so


requeridas para cada amplificador.

2.3 (0.09)
15 (0.59)

215 (8.46)

Modelo

Potncia regenerativa

Massa

tolervel (W)

kg (lb)

MR-RB139

1300

10 (22)

MR-RB137

3900 (3 unidades so requeridas.)

11 (24)

l MR-RB137

]Crie uma sequncia externa que desliga o


contato do contator do circuito principal
do servo amplificador quando o contato
Unidade conversora do sensor trmico (contato b) na unidade
Reator CC
de regenerao opcional funciona (abre)
(opo
devido ao superaquecimento.
P1
P2

Servo motor
HA-LFS

P C

Tamanho do parafuso
de terminal: M5

197 (7.76)

ALM

kg (lb)

MR-RB66

TE1

15
(0.59)

G4

COM

Massa

Descrio

MR-RB65

Furo de montagem
2-10 (0.394)

15 (0.59)

(Nota)

RA

15 (0.59)

l MR-RB139, MR-RB137

10 (0.39)
230 (9.06)

G3

2.3 (0.09)
197 (7.76)
215 (8.46)

P1
P

<Arranjo de terminais>

TE1

10
(0.39)

Servo amplificador
MR-J2S-11KA/B
to 22KA/B

No desconecte a barra de curto.

TE1 G4 G3 C

Nota: Ao instalar um sensor trmico, crie


um circuito de segurana que
desliga a alimentao do circuito
principal quando ocorre um
superaquecimento anormal.

(1.0m3/min,

l MR-RB65, MR-RB66, MR-RB67 (Nota 3, 5)


Furo de montagem
2-10 (0.394)

Servo amplificador
MR-J2S-11KA/B
to 22KA/B

0.8 (1.8)

4 (0.855)

1300

850

GRZG400-2
GRZG400-0.8

L2

9.5 (0.37)

10(0.39)

tolervel (W)

No desconecte a barra de curto.

40 (1.57) 39 (1.54)

1.6 (0.06)

furo 5.5 (0.217)

Alimentao
24VCC
OHS1
+

RA

(Nota 2)
Servo motor
HA-LFS

P C

OHS2

Servo motor
trmico

1 fase
200VCA

Notas: 1. Conecte MR-RB139 unidade conversora.


2. Desconecte a barra de curto entre P1P2 ao usar o reator CC.

P C

P C

P C

G3
G4
Ventoinha da
unidade de regenerao opcional
R S

G3
G4
Ventoinha da
unidade de regenerao opcional
R S

G3
G4
Ventoinha da
unidade de regenerao opcional
R S

Alimentao
24VCC
OHS1
+

RA

OHS2

Servo motor
trmico

1 fase
200VCA

Notas: 1. Conecte MR-RB137 unidade conversora.


2. Desconecte a barra de curto entre P1P2 ao usar o reator CC.

3. O servo amplificador (MR-J2S-MKM-PX) sem resistores regenerativos includos est disponvel para os servo amplificadores MR-J2S-11KA/B a 22KA/B.
4. Sempre use fios tranados para um sensor trmico, e certifique-se de que o sensor no deixa de funcionar corretamente devido ao rudo induzido.
5. Ao aumentar a frequncia de frenagem de regenerao, instale ventoinhas (aprox. 1.0m3/min, M92x2 unidades) e altere o parmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No. 2 (para o tipo MR-J2S-B). O
ventilador de arrefecimento deve ser providenciado pelo usurio.

80

Opes
l Unidade de regenerao opcional
Dimenses externas

Conexes

Unidade: mm (pol.)

l MR-RB1L-4

l MR-J2S-200A4/B4 ou menor
Servo amplificador
D

40 (1.57)
6 (0.24)

36 (1.42)
15 (0.59)

Furo de montagem
6 (0.236)

Desconecte o fio entre P e D.


Unidade de regenerao
opcional
P

<Arranjo de terminais>
TE1

G3
(Nota2)

G4
144 (5.67)

156 (6.14)

168 (6.61)

G3

TE1

5m (16.4ft) ou mais curto


Ventoinha (Nota1)

P
C
Tamanho de parafuso de terminal: M3

6 (0.24)

6 (0.24)

G4

6 (0.24)
24 (0.94)

2 (0.08)
Modelo

149 (5.87)
173 (6.81)

MR-RB1L-4

Massa
kg (lb)

Notas: 1. Ao usar MR-RB5H-4, sempre refrigere foradamente com


uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha deve
ser providenciada pelo usurio.
2. Crie uma sequncia que desligue o contator magntico (MC)
quando ocorrer um superaquecimento anormal.

l MR-J2S-350A4/B4 to 700A4/B4

1.1 (2.4)

Tamanho do parafuso de
montagem: M5

Desconecte o fio para o resistor regenerativo incorporado do servo amplificador


(entre P e C).
Servo amplificador
Unidade de regenerao
opcional

l MR-RB3M-4, MR-RB3H-4, MR-RB3G-4, MR-RB34-4

8.5
(0.33)

Built-in C
regenerative
resistor

8.5
(0.33)
10 (0.39)

142 (5.59)

P
C
G4 G3

7 (0.28)

150 (5.91)

125 (4.92)

G3
(Nota 2)

G4

5m (16.4ft) ou mais curto

<Arranjo de terminais>

318 (12.52)

23 (0.91)

90 (3.54)

Fan (Nota 1)

341 (13.43)

Notas: 1. Ao usar MR-RB5G-4 or MR-RB54-4, sempre refrigere foradamente


com uma ventoinha (aprox. 1.0m3/min, M92). A ventoinha deve ser
providenciada pelo usurio.
2. Crie uma sequncia que desligue o contator magntico (MC) quando
ocorrer um superaquecimento anormal.

100 (3.94)
79 (3.11)

G3
G4
Tamanho de parafuso de terminal: M4
Modelo
MR-RB3M-4
MR-RB3H-4
MR-RB3G-4
MR-RB34-4

Tamanho do parafuso de
montagem: M6

Massa kg (lb)
2.9 (6.4)
2.9 (6.4)
2.9 (6.4)
2.9 (6.4)

133 (5.24)

23 (0.91)

2.3 (0.09)
223 (8.78)

162.5 (6.4)
350 (13.78)

82.5
(3.25)

7 5 14 (0.276 5 0.551)
furo longo

O vento sopra em <Arranjo de terminais>


direo da seta
P

162.5 (6.4)

49 82.5
(1.93) (3.25)

12.5
(0.49)

Parafuso de montagem
de ventoinha
Parafusos 2-M3
fornecidos do lado oposto

12.5
(0.49)

l MR-RB5H-4, MR-RB5G-4, MR-RB54-4

12
(0.47)

C
G3
7 (0.28)
120 (4.72)

30 (1.18)

G4
Tamanho de parafuso
de terminais: M4

8 (0.31)

Tamanho do parafuso de montagem: M6


Modelo
MR-RB5H-4
MR-RB5G-4
MR-RB54-4

Massa kg (lb)
5.6 (12)
5.6 (12)
5.6 (12)

Notas:1. A unidade de regenerao opcional ir aquecer at aprox. 100C (212F). Por isso, no monte-a diretamente em uma parede suscetvel ao calor. Use fios no inflamveis ou proporcione
tratamento prova de fogo (use tubos de solicone, etc.), e faa o cabeamento de modo que os fios no entrem em contato com a unidade de regenerao opcional.
2. Sempre utilize fios tranados para a unidade de regenerao opcional ou para o acessrio padro (GRZG400-M), e mantenha o comprimento o menor possvel (5m (16.4 ps) ou mais curto).

81

Opes

Dimenses externas

Conexes

Unidade: mm (pol.)

l GRZG400-5, GRZG400-2.5, GRZG400-2: Acessrio padro (Nota 3, 5)


Furo 5.5 (0.217)

10 (0.39)

2.4 (0.09)
L1

10 (0.39)

330 (12.99)

10 (0.39)

385 (15.16)

40 (1.57)

411 (16.18)

47
(1.85)

Servo amplificador
MR-J2S-11KA4/B4
a 22KA4/B4

V
W
P1

Conexo serial

9.5 (0.37)

Qtde. Potncia regenerativa tolervel (W) Com ventoinha (W) Valor de resistncia ()
4
500
800
20 (554)
5
850
1300
12.5 (2.555)
5
850
1300
10 (255)

Modelo
GRZG400-5
GRZG400-2.5
GRZG400-2

L3
Deixe um espao de 70mm (2.76 pol.)
ou mais entre cada resistor.

40 (1.57)

1.6 (0.06)

39 (1.54)

No desconecte a barra de curto. L2

P
C
N

Tamanho do parafuso de montagem: M8


Massa/unidade kg (lb)
0.8 (1.8)
0.8 (1.8)
0.8 (1.8)

Ventoinha
(1.0m3/min, M9252)
Nota: Ao instalar um sensor trmico, crie um circuito de segurana que desliga a
alimentao do circuito principal quando ocorre um superaquecimento
anormal.

10
(0.39)

30
(1.18)

l MR-RB6B-4, MR-RB60-4, MR-RB6K-4 (Nota 3, 5)


Furo de montagem
2-10 (0.394)

Servo amplificador
MR-J2S-11KA4/B4
a 22KA4/B4

No desconecte a barra de curto.

427 (16.81)

480 (18.9)

500 (19.69)

Unidade de regenerao
opcional

<Arranjo de terminais>
TE1 G4 G3 C

TE1

230 (9.06)

15
(0.59)

43
(1.69)

10 (0.39)

230 (9.06)
260 (10.24)

C
RA

G3
(Nota)

COM
ALM

G4

2.3 (0.09)
197 (7.76) 15 (0.59)
215 (8.46)

Crie um circuito que desliga


a alimentao do circuito principal
quando o sensor trmico se ativa.

Tamanho do parafuso de montagem: M8

15
(0.59)

Descrio

Massa
kg (lb)

MR-RB6B-4

Potncia regenerativa Com ventoinha


(W)
tolervel (W)
500

800

GRZG400-554

11 (24)

MR-RB60-4

850

1300

GRZG400-2.555

11 (24)

MR-RB6K-4

850

1300

GRZG400-255

11 (24)

(42)
(1.65)

82.5
(3.25)

Modelo

Parafuso 4-M3
82.5 82.5
Para montagem (3.25) (3.25)
de ventoinha

P
C

Tamanho de parafuso de terminal: M5

10 (0.39)

P1

l MR-RB136-4, MR-RB138-4

Nota: Crie uma sequncia que desliga o contator magntico (MC) quando
ocorre um superaquecimento anormal.

l MR-RB136-4

]Crie uma sequncia externa que desliga o


contato do contator do circuito principal
do servo amplificador quando o contato
do sensor trmico (contato b) na

Unidade conversora unidade de regenerao opcional


Reator CC (opo)

10(0.39)

Furo de montagem
2-10 (0.394)

funciona (abre) devido ao


superaquecimento.
P1
P2

(Nota 2)
Servo motor
HA-LFS

480 (18.9)
TE1

500 (19.69)

P C

G3

<Arranjo de terminais>
TE1

R400

Alimentao
24VCC
OHS1

P C
G4

S400 G4 G3 C

OHS2

Servo motor
trmico

RA

Ventoinha da
unidade de regenerao opcional

R400S400

1 fase
400VCA

Tamanho do parafuso de terminal: M5

10 (0.39)
15 (0.59)

230 (9.06)
260 (10.24)

10
(0.39)

Notas: 1. Conecte MR-RB136-4 unidade conversora.


2. Desconecte a barra de curto entre P1P2 ao usar o reator CC.

15 (0.59)

2.3 (0.09)
197 (7.76)

l MR-RB138-4

15 (0.59)

]Crie uma sequncia externa que desliga o

215 (8.46)

contato do contator do circuito principal


do servo amplificador quando o contato
do sensor trmico (contato b) na
unidade de regenerao opcional
funciona (abre) devido ao
superaquecimento.

Unidade conversora
Reator CC (opo)

Tamanho do parafuso de montagem: M8

P1
P2

(Nota 2)

Servo motor
HA-LFS

P C

Potncia regenerativa tolervel (W)

Massa kg (lb)

MR-RB136-4

Modelo

1300

10 (22)

MR-RB138-4

3900 (3 unidades so requeridas.)

11 (24)

Nota: 3 unidades de MR-RB138-4 so requeridas para cada servo amplificador.

P C
G3

G4

P C
G3

G4

P C
G3

Alimentao
24VCC OHS1

G4

Ventoinha da
unidade de regenerao opcional

Ventoinha da
unidade de regenerao opcional

Ventoinha da
unidade de regenerao opcional

R400S400

R400S400

R400S400

RA

OHS2

Servo motor
trmico

1 fase
400VCA

Notas: 1. Conecte MR-RB138-4 unidade conversora.


2. Desconecte a barra de curto entre P1P2 ao usar o reator CC.

3. O servo amplificador(MR-J2S-MKM4-PX) sem resistores regenerativos includos est disponvel para os servo amplificadores MR-J2S-11KA4/B4 a 22KA4/B4.
4. Sempre use fios tranados para um sensor trmico, e certifique-se de que o sensor no deixa de funcionar corretamente devido ao rudo induzido.
5. Ao aumentar a frequncia de frenagem de regenerao, instale ventoinhas (aprox. 1.0m3/min, M92 x 2 unidades) e altere o parmetro No. 0 (para o tipo MR-J2S-A) ou No. 2 (para o tipo MR-J2S-B). O
ventilador de arrefecimento deve ser providenciado pelo usurio.

82

Opes
l Bateria (MR-BAT)
O valor absoluto do servo motor pode ser mantido atravs da instalao de uma bateria no servo amplificador.
A bateria no necessria quando o sistema servo utilizado em um modo incremental.
Notas: 1. A6BAT tambm pode ser usada.
2. TA 44 Edio das Regulamentaes de Produtos Perigosos da IATA (Associao de Transporte
Areo Internacional) foi efetivada em 1 de janeiro de 2003 e implantada imediatamente.
Nesta edio, as disposies relativas s baterias de ltio e on de ltio foram revistas para reforar a regulamentao sobre o
transporte areo de baterias.
Esta bateria no classificada como produto perigoso (no de classe 9). Portanto, o transporte de 24 unidades ou menos no
est sujeita aos regulamentos.
MR-BAT
3.6V
1700mAh
0.48g

Tipo
Voltagem nominal
Capacidade nominal
Contedo de ltio

No entanto, o transporte de mais de 24 unidades requer embalagem com base na Instruo de Embalagem 903.
Para formulrio de auto-certificao para o teste de segurana da bateria ou informaes adicionais, entre em contato com a Mitsubishi. (a partir de setembro de 2006)
l Carto de rel de manuteno (MR-J2CN3TM) ... Use com MR-J2S-700A (4)/B (4)/CP/CL ou menor
O carto de rel de manuteno usado quando se usa o computador pessoal e a sada analgica de monitoramento simultaneamente.
Dimenses externas
CN3A

Unidade: mm (pol.)

CN3C

Notas:
1. Use MR-J2HBUSMM para o cabo de carto de rel de manuteno.
2. Use o conector CN4 e o cabo MR-H3CBL1M para a sada analgica
de monitoramento MR-J2S-11KA(4)/B(4) ou maior.

75 (2.95)

MR-J2CN3TM

Furo de montagem
2-5.3 (0.209)

CN3B

A1

A6

B1

B6

Massa
kg (lb)

Modelo

TE1

MR-J2CN3TM

0.11 (0.25)

3 (0.118)
88 (3.46)

41.5 (1.63)

100 (3.94)

Nota: No pode ser usada com produto compatvel com CC-Link (MR-J2S-MCP-S084).

l Gerador manual de pulso (MR-HDP01) ... Compatvel apenas com tipo MR-J2S-CP e tipo MR-J2S-CL. (Nota 1)
Dimenses externas

Montagem

Unidade: mm (pol.)

3-4.8 (0.189)
dividida igualmente

72
(2.835

8.89 (0.35)

7.6 (0.299)

16
20
(0.63) (0.79)

(2 62 +2
.44 0
1 + 0.0

78

Somente M356 pode ser montada

0.2
0.0079)

)7

5V~
12V 0V

Unidade: mm (pol.)

Corte de painel

3-M4 rebite L10


P.C.D 72 divididas igualmente

801 (3.150.0394)

600.1 (2.3620.0039)

SERIALNO.

70 (2.756)
50 (1.969)

MANUAL
TYPE

3.6
(0.14) Embalagem t2.0

27.00.5
(1.060.0197)

Notas: 1. No pode ser usada com produto compatvel com CC-Link (MR-J2S-MCP-S084).
2. Confeccione o cabo de gerador manual de pulso com o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). Consulte MANUAL DE INSTRUO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S para detalhes.

l Display digital externo (MR-DP60) ... Compatvel apenas com tipo MR-J2S-CP e tipo MR-J2S-CL.

7.5 Furo de montagem 2-4.5 (0.177)


(0.295) 2-6.5 (0.256) profundidade 1 (0.039)

38 (1.496)

4 (0.16)
43 (1.69)

MR-DP60

150 (5.91)
165 (6.5)

Furo quadrado
141 (5.55)
150 (5.91)

2-5 (0.197)

Furo quadrado
95 (3.74)
150 (5.91)

48 (1.89)

MITSUBISHI

2-5 (0.197)

Unidade: mm (pol.)

Montagem interna

53 (2.09)

TB1

Montagem frontal
58 (2.28)

29 (1.14) 29 (1.14)

TB2

7.5 (0.295)

Montagem

Unidade: mm (pol.)

20 (0.79)

Dimenses externas

Notas: 1. Ao usar MR-DP60, altere o parmetro No. 16. Consulte MANUAL DE INSTRUO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S para detalhes.
2. Confeccione o cabo de display digital externo com o conector opcional CN1 (MR-J2CN1). Consulte MANUAL DE INSTRUO DO SERVO AMPLIFICADOR MR-J2S para detalhes.

83

Opes
l Fixao externa de dissipador de calor (MR-(J)ACN)
Ao montar a fixao externa do dissipador de calor na unidade conversora ou no servo amplificador, a seo de gerao de calor pode ser
montada no lado externo da caixa de controle. Isto torna possvel dissipar o calor da unidade para fora da caixa. Aprox. 50% do valor de
aquecimento pode ser dissipado com este mtodo, e as dimenses da caixa de controle podem ser reduzidas.
Montagem

160 (6.3)

DA

175 (6.89)

DB
DC
DD

300 (11.81)

510 (20.08)

605 (23.82)
575 (22.64)
444 (17.48)
15 (0.59)

Painel
125 (4.92)

Perfurao

18 (0.71)

30 (1.18)

260 (10.24)

535 (21.06)
331 (13.03) 39.5 (1.56)

Servo amplificador
ou unidade conversora

Panel

105
155 (6.1) (4.13) 11.5 (0.45)

DA
DB

Parafuso 4-M10

Parafuso 4-M10

MR-JACN15K

440 (17.32)

145
(5.71)
400 (15.75)

MR-ACN(P)MK
Modelo

Servo amplificador

3.2
(0.126)

MR-JACNMK

Painel

Fixao

Painel

145 (5.71)

Painel

35
(1.38)

MR-ACN(P)MK

68 (2.68)

20 (0.79)

Dimenses de corte de painel

Unidade: mm (pol.)

MR-JACN22K

39.5 (1.56)

MR-JACN15K

MR-JACN22K
Perfurao

MR-ACNP55K

DC
DD

Unidade: mm (pol.)

Servo amplificador ou
unidade conversora aplicvel
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-22KA4/B4
MR-HP30KA
MR-HP55KA4

MR-ACN30K

MR-J2S-30KA4/B4

MR-ACN55K

MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4

Dimenses variveis
DA
DB
DC
DD
203 236 255 270
(7.99) (9.29) (10.04) (10.63)
290 326 345 360
(11.42) (12.83) (13.58) (14.17)
205 156 110 190
(8.07) (6.14) (4.33) (7.48)
385 336 290 370
(15.16) (13.23) (11.42) (14.57)

455 406 360 440


(17.91) (15.98) (14.17) (17.32)

l Filtro de rudo de rdio (FR-BIF, FR-BIF-H)


Este filtro controla efetivamente o rudo emitido do lado da fonte de alimentao do servo amplificador ou da unidade conversora, e
especialmente eficaz para as bandas de frequncia de rdio de 10MHz ou inferior. Disponvel apenas para a entrada.
Modelo
FR-BIF
FR-BIF-H

Servo amplificador aplicvel


MR-J2S-22KM ou menor, MR-J2S-30KM ou 37KM
MR-J2S-60M4 a MR-J2S-55KM4
Dimenses externas

Conexes

Unidade: mm (pol.)

MR-J2S-22KM(4) ou menor
Branco
Vermelho Azul

MC

NFB

Corrente de fuga: 4mA

L1

Verde

Alimentao

L2

Servo amplificador

300 (11.8)

L3
FR-BIF
ou
FR-BIF-H
29 (1.14)

MR-J2S-30KM(4) ou maior
4 (0.16)

42 (1.65)

5 (0.197)
furo

MC

NFB

L1
L2

Alimentao

Unidade conversora

L3
29 (1.14)

58 (2.28)

7
(0.28)

FR-BIF
ou
FR-BIF-H

44 (1.73)

Notas:
1. No pode ser conectada ao lado de sada do servo amplificador ou da unidade conversora.
2. O cabeamento deve ser o mais curto possvel, e conecte os fios ao bloco de terminais da unidade.
3. Certifique-se de isolar os fios no usados quando estiver usando FR-BIF com fio de 1 fase.

l Filtro de rudo de linha (FR-BSF01, FR-BLF)


Este filtro eficaz na supresso do rudo de rdio emitido pelo lado da fonte de alimentao ou pelo lado da sada do servo amplificador ou
da unidade conversora, e da corrente de fuga de alta frequncia (corrente fase-zero). Especialmente efetiva na faixa de 0.5 a 5MHz.
Dimenses externas

31.5 (1.24)

110 (4.33)
950.5 (3.740.02)

7 (0.276)

MR-J2S-22KM(4) ou menor

2-5 (0.197)

MC

Alimentao

L1
L2
Filtro de
rudo de linha

35
(1.378)

80 (3.15)

11.250.5

(0.440.02)
65 (2.56)

85 (3.35)

7 (0.276)

NFB
130 (5.12)

65 (2.56)

Enrole os fios de 3 fases um nmero igual de vezes na mesma direo, e conecte-os do lado da
fonte de alimentao e do lado da sada do servo amplificador ou da unidade conversora. O
efeito do filtro do lado da fonte de alimentao aumenta medida que aumenta o nmero de
voltas, mas, geralmente, enrole os fios quatro vezes cada. Se o fio grosso e difcil de enrolar, use
dois ou mais filtros, e certifique-se de que o nmero total de voltas exceda o nmero acima.
Certifique-se de que o nmero de voltas no lado da sada de quatro vezes ou menos. No
enrole o fio de aterramento (terra), juntamente com os fios de 3 fases. O efeito do filtro ir
diminuir. Use um fio separado para aterramento.

<FR-BLF>
MR-J2S-350M(4) ou maior

4.5 (0.18)

Servo amplificador

L3

MR-J2S-30KM(4) or larger
3
3 99)
.2
(1

2.3 (0.09)

22.5 (0.89)

<FR-BSF01>
MR-J2S-200M(4) ou menor

Conexes

Unidade: mm (pol.)

160 (6.30)

NFB

MC

180 (7.09)

L1

Alimentao

L2

Unidade
conversora

L3
Filtros de rudo de linha

84

Equipamentos Perifricos
l Filtro EMC
Os filtros a seguir so recomendados como filtro compatvel com a diretiva EMC para a alimentao do servo amplificador.
Servo amplificador aplicvel
MR-J2S-10A/B/CP/CL a 100A/B/CP/CL
MR-J2S-10A1/B1/CP1/CL1 a 40A1/B1/CP1/CL1
MR-J2S-200A/B/CP/CL
MR-J2S-350A/B/CP/CL
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
MR-J2S-11KA/B
MR-J2S-15KA/B
MR-J2S-22KA/B
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B

Modelo
SF1252
SF1253
HF3040A-TM (Nota)
HF3050A-TM (Nota)
HF3060A-TMA (Nota)
HF3080A-TMA (Nota)
HF3100A-TMA (Nota)
HF3200A-TMA (Nota)

Fig.

Modelo

TF3005C-TX (Nota)

B
TF3020C-TX (Nota)
TF3030C-TX (Nota)
TF3040C-TX (Nota)
TF3060C-TX (Nota)

D
TF3150C-TX (Nota)

Nota: Fabricado por SOSHIN ELECTRIC CO.

Dimenses externas

Servo amplificador aplicvel


MR-J2S-60A4/B4
MR-J2S-100A4/B4
MR-J2S-200A4/B4
MR-J2S-350A4/B4
MR-J2S-500A4/B4
MR-J2S-700A4/B4
MR-J2S-11KA4/B4
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
MR-J2S-30KA4/B4
MR-J2S-37KA4/B4
MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4

Fig.

Conexes

Unidade: mm (pol.)

l SF1252
149.5 (5.89)

6.0 (0.236)

156.0 (6.14)

140.0 (5.51)

LABEL

168.0 (6.61)

LINHA
(lado de entrada)

Servo amplificador
MR-J2S-350A/B/CP/CL ou menor
MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1 ou menor

CARGA
(lado de sada)

SF1252

42.0 (1.65)

Filtro EMC

Massa
kg (lb)

Modelo

16.0
(0.63)

8.5 (0.33)

(Nota 1)

Alimentao
3 fases
200 a 230VCA
ou
1 fase
230VCA

0.75 (1.7)

LINE

Servo amplificador
CARGA

NFB

MC
L1

L1

L2

L2

L3

L3

L1
L2
L3

(Nota 2)

l SF1253

L21

209.5 (8.25)

6.0 (0.236)

156.0 (6.14)

Notas: 1. Ao utilizar uma fonte de alimentao de 1 fase 230 VCA,


conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L2. No
conecte nada a L3. 1 fase 230VAC est disponvel apenas
para o servo amplificador MR-J2S-70M ou menor. No h L3
para fonte de alimentao de 1 fase 100 a 120VCA.
2. Conecte quando a fonte de alimentao tiver terra.

140.0 (5.51)

LABEL

168.0 (6.61)

LINHA
(lado de entrada)

L11

CARGA
(lado de sada)

8.5 (0.33)

Massa
kg (lb)

Modelo

23.0
(0.91)

SF1253

49.0 (1.93)

1.37 (3.0)

l HF3040A-TM, HF3050A-TM, HF3060A-TMA, HF3080A-TMA, HF3100A-TMA


<HF3040A-TM, HF3050A-TM, HF3060A-TMA>

<HF3080A-TMA, HF3100A-TMA>

IN
(lado de entrada)

IN
(lado de entrada)

8-K

C1 (0.04)

G1
(0.04)

E1 (0.04)

3-L

D2 (0.08)

F2 (0.08)

G1

3-L

3-L

C1

C1 (0.04)

Servo amplificador
MR-J2S-500A/B/CP/CL
MR-J2S-700A/B/CP/CL
MR-J2S-11KA/B to 22KA/B

C1

E2 (0.08)

3-L

OUT
(lado de sada)

D2 (0.08)

OUT
(lado de sada)

F2 (0.08)

6-K

Filtro EMC
IN

Alimentao
3 fases
200 a 230VCA

C1

J2 (0.08)

B2 (0.08)
B2 (0.08)

A5 (0.2)

85

Dimenses mm (inch)
C

Massa
kg (lb)

HF3040A-TM

260 (10.24) 210 (8.27)

85 (3.35)

155 (6.1)

140 (5.51)

125 (4.92)

44 (1.73)

140 (5.51)

70 (2.76)

M5

M4

5.5 (12)

HF3050A-TM

290 (11.42) 240 (9.45)

100 (3.94)

190 (7.48)

175 (6.89)

160 (6.3)

44 (1.73)

170 (6.69)

100 (3.94)

M6

M4

6.7 (15)

HF3060A-TMA

290 (11.42) 240 (9.45)

100 (3.94)

190 (7.48)

175 (6.89)

160 (6.3)

44 (1.73)

230 (9.06)

160 (6.3)

R3.25
(0.128)
length 8
(0.315)

M6

M4

M8

M6

L1
L2
L3
L11
L21

A5 (0.2)

Modelo

MC

H2 (0.08)

Servo amplificador
OUT

NFB

HF3080A-TMA

405

350

100

220

200

180

56

HF3100A-TMA

(15.94)

(13.78)

(3.94)

(8.66)

(7.87)

(7.09)

(2.20)

210 (8.27)

135 (5.31)

R4.25
(0.167)
length 12
(0.472)

10 (22)
13 (29)
14.5 (32)

Nota: Um protetor de surto exigido separadamente para usar este filtro EMC. Consulte "Diretrizes para instalao EMC".

Equipamentos Perifricos

Dimenses externas

Conexes

Unidade: mm (pol.)

l HF3200A-TMA
3-M10

IN
(lado de entrada)

Servo amplificador
MR-J2S-30KA/B
MR-J2S-37KA/B

M8

OUT
(lado de sada)
3-M10

Unidade conversora

Filtro EMC

152 (0.590.08)

33 (1.3)

1001 (3.940.04)

1901 (7.480.04)

2302 (9.060.08)

IN

OUT

NFB

5-6.5 5 8 (0.256 5 0.315)

Alimentao
3 fases
200 a 230VCA

5501 (21.650.04)

Nota: Um protetor de surto exigido separadamente para usar este filtro EMC.
Consulte "Diretrizes para instalao EMC".

L21

Servo amplificador
L11
L21

Massa
kg (lb)

HF3200A-TMA

23.5 (52)

Servo amplificador
MR-J2S-700A4/B4 ou menor

l TF3005C-TX, TF3020C-TX, TF3030C-TX


6-R3.25 (0.128) comprimento 8 (0.315)

3-M4

M4

3-M4
OUT
(lado de sada)

Filtro EMC

Alimentao
3 fases
380 a 480VCA
1552 (6.10.08)

1401 (5.510.04)

M4

IN

NFB

M4
1252 (4.920.08)

12.2 (0.48)

(para M6)

16 (0.63)

16 (0.63)

L3
L11

2102 (8.270.08)

Modelo

L2

1402 (5.510.08)

5702 (22.440.08)

IN
(lado de entrada)

L1

1002
(3.940.08)

5-6.5 (0.256)

5302 (20.870.08)

MC

2
3

5
6

OUT

Servo amplificador
MC
L1
L2
L3

24VCC

24V.L11
0V.L21

Nota: Conecte quando a fonte de alimentao tiver terra.


1001 (3.940.04)

67.53
(2.660.12)

1001 (3.940.04)

Servo amplificador
MR-J2S-11KA4/B4

1502 (5.910.08)

2902 (11.420.08)

Alimentao
3 fases
380 a 480VCA

1705 (6.690.2)

3325 (13.070.2)

IN

NFB

160 (6.3)

3085 (12.130.2)

Filtro EMC

Massa
kg (lb)

Modelo
TF3005C-TX
TF3020C-TX
TF3030C-TX

OUT

Servo amplificador
MC

2
3

5
6

L2
L3

L11

L1

L21

6 (14)
7.5 (17)

l TF3040C-TX, TF3060C-TX
8-R3.25 (0.128) comprimento 8 (0.315)

Servo amplificador
MR-J2S-15KA4/B4
MR-J2S-22KA4/B4
1601 (6.30.04)

M4

1752 (6.890.08)

M4
1452 (5.710.08)

17 (0.67)

3-M6

M6

3-M6

OUT
(lado de sada)

(para M6)

22 (0.87)

22 (0.87)

IN
(lado de entrada)

91.5 (3.6)
1001
(3.940.04)

1001
(3.940.04)

Servo amplificador

Filtro EMC
IN

OUT

NFB

1001
(3.940.04)

MC

Alimentao
3 fases
380 a 480VCA

L1
L2
L3

1802 (7.090.08)

L11

E
3902 (15.350.08)

190 (7.48)

4125 (16.220.2)

L21

2005 (7.870.2)

4385 (17.240.2)

Massa
kg (lb)

Modelo
TF3040C-TX
TF3060C-TX

12.5 (28)

IN
(lado de entrada)

8-R 4.25 (0.167) comprimento 12 (0.472)


(for M8)

OUT
(lado de sada)

271 (1.060.04)

Servo amplificador
MR-J2S-30KA4/B4 a 55KA4/B4

M8

Unidade conversora

Filtro EMC
IN
2452 (9.650.08)

2583 (10.160.12)

2251 (8.860.04)

2002 (7.870.08)

3-M8

3-M8

231
(0.910.04)

271 (1.060.04)

l TF3150C-TX

Alimentao
3 fases
380 a 480VCA

M4
M4

1102
(4.330.08)
1501
(5.910.04)

1501
(5.910.04)
4525 (17.80.2)
5003 (19.690.12)

1501
(5.910.04)

M4

OUT

NFB

MC
1

6
E

L1
L2
L3
L11
L21

2102 (8.270.08)
227 (8.94)

Servo amplificador

2603 (10.240.12)

L11
L21
Modelo

Massa
kg (lb)

TF3150C-TX

31 (68)

86

Equipamentos Perifricos
l Fios eltricos, disjuntores, contatores magnticos
Servo amplificador
MR-J2S-10A/A1/B/B1/CP/CP1/CL/CL1
MR-J2S-20A/B/CP/CL
MR-J2S-40A/B/CP/CL
MR-J2S-20A1/B1/CP1/CL1
MR-J2S-60A/B/CP/CL
MR-J2S-40A1/B1/CP1/CL1
MR-J2S-70A/B/CP/CL (-UM)
MR-J2S-100A/B/CP/CL
MR-J2S-200A/B/CP/CL

Disjuntor

Contator
magntico

L1, L2, L3,

L11, L21, 24V L11,


0V L21 (Nota 6)

U, V, W,

Tamanho de fio eltrico (mm2)


P, C
BU, BV, BW
(Nota 7)

B1, B2

OHS1, OHS2

30A frame 5A
30A frame 10A
S-N10

1.25
(AWG16)

2 (AWG14)

2
(AWG14)

30A frame 15A


30A frame 20A

S-N18

MR-J2S-350A/B/CP/CL

30A frame 30A

S-N20

MR-J2S-500A/B/CP/CL

50A frame 50A

S-N35

MR-J2S-700A/B/CP/CL

100A frame 75A

S-N50

3.5 (AWG12)
5.5 (AWG10)
8 (AWG8)

1.25
(AWG16)

2 (AWG14)
3.5 (AWG12)
5.5
(AWG10)
(Nota 2)
5.5 (AWG10)
8 (AWG8)

1.25
(AWG16)

3.5
(AWG12)

(Nota 3)
S-N65
100A frame 100A
22 (AWG4)
14 (AWG6)
MR-J2S-11KA/B
S-N95
225A frame 125A
30 (AWG2) (Nota 5)
22 (AWG4)
MR-J2S-15KA/B
2
5.5
S-N125
225A frame 175A
60
MR-J2S-22KA/B
(AWG14)
(AWG10)
50 (AWG1/0)
S-N150
400A frame 250A
2
(AWG2/0)
MR-J2S-30KA/B
S-N180
400A frame 300A
(AWG14)
60 (AWG2/0)
80 (AWG3/0)
MR-J2S-37KA/B
30A frame 5A
MR-J2S-60A4/B4
1.25 (AWG16)
S-N10
30A frame 10A
2 (AWG14)
MR-J2S-100A4/B4
30A frame 15A
2
2 (AWG14)
MR-J2S-200A4/B4

30A frame 20A


3.5 (AWG12)
(AWG14)
3.5 (AWG12)
MR-J2S-350A4/B4
1.25
S-N18
30A frame 30A
MR-J2S-500A4/B4
(AWG16)
5.5 (AWG10)
5.5 (AWG10)
(Nota 3)
S-N20
50A frame 40A
MR-J2S-700A4/B4
S-N25
60A frame 60A
8 (AWG8)
3.5 (AWG12)
8 (AWG8)
MR-J2S-11KA4/B4
2
S-N35
100A frame 75A
MR-J2S-15KA4/B4
(AWG14)
14 (AWG6)
22 (AWG4)
S-N65
225A frame 125A
MR-J2S-22KA4/B4
S-N95
225A frame 150A
22 (AWG4)
5.5
30 (AWG2)
MR-J2S-30KA4/B4
S-N125
225A frame 175A
30 (AWG2)
2
(AWG10)
38 (AWG2)
MR-J2S-37KA4/B4
1.25
S-N150
225A frame 225A
38 (AWG2)
(AWG14)
50 (AWG1/0)
MR-J2S-45KA4/B4
(AWG16)
S-N180
400A frame 250A
50 (AWG1/0)
60 (AWG2/0)
MR-J2S-55KA4/B4
Notas: 1. Presume-se que os fios na tabela acima usem um fio eltrico de cloreto de polivinil de 600V com um comprimento de 30m (98.43 ps).
2. Use fio eltrico de 3.5mm2 (AWG12) para conectar o servo motor HC-RFS203.
3. Use fio eltrico de 2mm2 (AWG14) para conectar o servo motor HA-LFS601(4) ou HA-LFS701M(4).
4. Use fio eltrico de 1.25mm2 (AWG16) para conectar o servo motor HA-LFS601(4) ou HA-LFS701M(4).
5. Sempre use o terminal de crimpagem 38-S6 (fabricado por JST Mfg.) ou R38-6S (fabricado por NICHIFU) para conectar aos terminais U, V e W de MR-J2S-15KA/B.
6. Os terminais 24V L11 e 0V L21 so para servo amplificador MR-J2S-60A4/B4 a MR-J2S-700A4/B4.
7. Conecte uma unidade de regenerao opcional usando fio eltrico de 5m (16.4 ps) ou mais curto.

(Nota 4)
1.25
(AWG16)

1.25
(AWG16)

(Nota 4)

1.25
(AWG16)

l Supressor de surto
Coloque supressores de surtos aos rels CA, s vlvulas CA e ao freio eletromagntico CA do servo amplificador e do cabo de sinal.
Coloque diodos para rels CC e vlvulas CC.
Exemplo de configurao
Supressor de surto : 972A-2003 504 11 (200VCA nominal, fabricado por Matsuo Denki)
Diodo
: Um diodo com presso de resistncia 4 vezes superior ou mais do que a tenso de acionamento do rel, e duas vezes
superior ou mais do que a corrente.
l Filtro de linha de dados
Colocar um filtro de linha de dados ao cabo de sada de pulso ou cabo de codificador do motor do controlador de sada de trem de pulso
(QD75D, etc.) eficaz para prevenir a penetrao de rudo.
Exemplo de configurao
Filtro de linha de dados: ESD-SR-25 (fabricado por NEC TOKIN), ZCAT3035-1330 (fabricado por TDK)

87

Usando um Computador Pessoal


< MR Configurator (Software de configurao) >
lMRZJW3-SETUP161E
Este software facilita a exibio de monitoramento, diagnstico,
leitura e gravao de parmetros, e operaes de teste a partir da
configurao com um computador pessoal.

Caractersticas
(1) Este software pode facilmente configurar e ajustar seu sistema servo
com um computador pessoal.
Computadores pessoais compatveis: Windows 95, Windows 98,
Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000
Professional, Windows XP Professional e Windows XP Home
Edition (Nota 1, 2).
(2) Funes de monitoramento mltiplo
Funes de exibio grfica so fornecidas para mostrar o status do servo motor com os
gatilhos de sinal de entrada, tais como o pulso de comando, pulso de inclinao e velocidade.
3) Operaes de teste com computador pessoal
Operaes de teste dos servo motores podem ser realizadas facilmente
com um computador pessoal.

l Condies de operao

Computador pessoal
(Nota1, 8)

OS

Unidade compatvel com IBM PC/AT executando Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional,
Windows XP Professional e Windows XP Home Edition.
Processador
: Pentium 133MHz ou mais rpido (Windows 95, Windows 98, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional)
Pentium 150MHz ou mais rpido (Windows Me)
Pentium 300MHz (Windows XP Professional/Home Edition)
Memria
: 16MB ou mais (Windows 95), 24MB ou mais (Windows 98)
32MB ou mais (Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional)
128MB ou mais (Windows XP Professional/Home Edition)
Espao livre em disco rgido: 60MB ou mais
Porta serial usada
Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional, Windows XP Professional,
Windows XP Home Edition (Nota 2)

Monitor

Capacidade de resoluo de 800x600 ou mais, high color (tela de 16-bit)

Teclado

Compatvel com computadores pessoais acima.

Mouse

Compatvel com computadores pessoais acima. Note que mouses seriais so incompatveis.

Impressora
Cabo de comunicao

Compatvel com computadores pessoais acima.


MR-CPCATCBL3M

l especificaes (Itens entre parnteses no funcionam com MR-J2S.)


Funes

Menu principal
Monitores
Alarmes
Diagnsticos
Parmetros

Exibio em lote, monitoramento de alta velocidade, display grfico


Exibio de alarme, histrico de alarmes, exibio de dados que geraram alarme
Exibio de E/S digital, exibio de dispositivo de funo (Nota 7), exibio do motivo da falha de rotao, exibio de contagem power ON, exibio
de verso de amplificador, exibio de informaes de motor, exibio de dados de ajuste, exibio de dados absolutos, exibio de compensao de
controle automtico de tenso (Nota 3), definio de nome de eixo, (exibio de lista de composio de unidade), diagnstico totalmente fechado (Nota 5)
Ajuste de parmetros, exibio de lista de alteraes, exibies de ajustes, exibio de informaes detalhadas, configurao de dispositivo (Nota 7)

Operaes de teste

Operao JOG, operao de posicionamento, operao sem motor, sada digital forada, operao de programa usando uma linguagem
simples, alimentao de passo nico, operao de teste de programa (Nota 6)

Funes avanadas

Analisador de mquina, ganho de pesquisa, simulao de mquina

Dados de programa (Nota 6)


Dados de pontos

Dados de programa, endereamento indireto


Tabela de pontos (Nota 4)

Operao de arquivo

Leitura, gravao e impresso de dados

Outras

Operao automtica, exibio de ajuda

Notas:
1. Pentium uma marca registada da Intel Corporation. Windows e Windows NT so marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pases.
2. Windows XP compatvel com MRZJW3-SETUP161E ou superior.
3. A exibio de compensao de controle automtico de tenso compatvel apenas com o tipo MR-J2S-A.
4. Compatvel somente com tipo MR-J2S-CP.
5. Compatvel somente com amplificadores compatveis com controle totalmente fechado.
6. Compatvel somente com tipo MR-J2S-CL.
7. Compatvel com tipos MR-J2S-CP e MR-J2S-CL.
8. Este software pode no funcionar corretamente, dependendo do computador pessoal utilizado.
9. As telas mostradas nesta pgina so para referncia e podem ser diferentes das telas reais.

88

Usando um Computador Pessoal


<Software de seleo de capacidade>
lMRZJW3-MOTSZ111E (Nota 4)
Um desenho amigvel facilita a seleo do servo amplificador, do servo motor (incluindo o servo motor com freio eletromagntico) e da unidade de
regenerao opcional ideal apenas inserindo constantes e um padro de operao em janelas especficas de mquina.

Caractersticas
(1) Padres de operao definidos pelo usurio pode ser ajustados. O padro
de operao pode ser selecionado a partir do modo de operao de controle de posio ou modo de operao de controle de velocidade. O padro
de operao selecionado tambm pode ser exibido no grfico.
(2) O avano (ou velocidade do motor) e torque tambm podem ser
exibidos no grfico, durante o processo de seleo.
(3) Compatvel com Windows 95, Windows 98, Windows Me,
Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional,
Windows XP Professional and Windows XP Home Edition
(Nota 1).
l Condies de operao

Computador pessoal
(Nota1, 2)

Unidade compatvel com IBM PC/AT executando Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional,
Windows XP Professional e Windows XP Home Edition.
Processador
: Pentium 133MHz ou mais rpido (Windows 95, Windows 98, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional)
Pentium 150MHz ou mais rpido (Windows Me)
Pentium 300MHz (Windows XP Professional/Home Edition)
Memria
: 16MB ou mais (Windows 95), 24MB ou mais (Windows 98)
32MB ou mais (Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional)
128MB ou mais (Windows XP Professional/Home Edition)
Espao livre em disco rgido : 40MB ou mais
Windows 95, Windows 98, Windows Me, Windows NT Workstation4.0, Windows 2000 Professional, Windows XP Professional,
Windows XP Home Edition

OS
Monitor

Capacidade de resoluo de 800x600 ou mais, high color (tela de 16-bit)

Teclado

Compatvel com computadores pessoais acima.

Mouse

Compatvel com computadores pessoais acima. Note que mouses seriais so incompatveis.

Impressora

Compatvel com computadores pessoais acima.

l Especificaes
Item

Descrio

Tipos de componentes
de mquina

Parafusos de esfera horizontal, parafusos de esfera vertical, racks e pinhes, esteiras de alimentao, mesas rotatrias, carrinhos, elevadores,
sistemas de manuseio de materiais, e outros dispositivos (entrada de inrcia direta).

Parmetro

Modelos selecionados de servo amplificador, modelos selecionados de servo motor, modelos selecionados de resistor regenerativo, momento
de inrcia de carga, taxa de momento de inrcia de carga, torque mximo, taxa de torque de pico, torque efetivo, taxa de torque efetivo,
potncia regenerativa (energia regenerativa para MR-J2M), e taxa de potncia regenerativa.

Impresso

Imprime especificaes de entrada, padro de operao, processo de clculo, grfico de avano de processo de seleo (ou velocidade do
motor) e grficos de torque, e os resultados de seleo.

Sada de
resultados

Armazenamento de dados Atribui um nome de arquivo com as especificaes de entrada, padres de operao e os resultados de seleo,salvando-os no disco rgido ou disquete, etc.
Funo de clculo de momento de inrcia
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Cilindro, coluna de alinhamento de ncleo, velocidade varivel, movimento linear, suspenso, cone cnico e truncado

Notas:
1. Pentium uma marca registada da Intel Corporation. Windows e Windows NT so marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pases.
2. Este software pode no funcionar corretamente, dependendo do computador pessoal utilizado.
3. As telas mostradas nesta pgina so para referncia e podem ser diferentes das telas reais.
4. Este software pode ser obtido gratuitamente. Contate a Mitsubishi para detalhes.

As Diferenas: Comparao com Srie MR-J2


As Diferenas (Comparao com srie MR-J2)
l Servo amplificador
Srie MR-J2S-MA
Item
Dimenses externas/Mtodo de montagem

1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA

Sada nominal
Hardware

MR-J2S-MA

MR-J2-MA

Mesmo que MR-J2-MA/ Mesmo que MR-J2-MA


: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 37kW
: 0.5 a 55kW

1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA

Compatvel com MR-J2-MA (Incluindo fiao do codificador)


Adicionada funo de comunicao RS-422

Fiao externa
Painel de display de 7 segmentos/
No. de botes de operao
Interface de comunicao
Entrada de trem de pulso

5-dgitos 1 2 3 4 5 /4
Possvel selecionar RS-232C ou RS-422

: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 3.5kW
:

4-dgitos 1 2 3 4 /4
somente RS-232C

500kpps (em modo diferencial)

400kpps (em modo diferencial)

MR-J2S-MB

MR-J2-MB

Srie MR-J2S-MB
Item

Hardware

Dimenses externas/Mtodo de montagem

Mesmo que MR-J2-MB/ Mesmo que MR-J2-MB


1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA

Sada nominal

: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 37kW
: 0.5 a 55kW

1 fase 100VCA
3 fases 200VCA
3 fases 400VCA

Compatvel com MR-J2-MA (Incluindo fiao do codificador)


Adicionado sinal de sada de pulso de codificador (ABZ)

Fiao externa

: 0.05 a 3.5kW
:

Srie MR-J2S-MCP
Item
Dimenses externas/Mtodo de montagem

1 fase 100VCA
3 fases 200VCA

Sada nominal
Hardware

MR-J2S-MCP

: 0.05 a 0.4kW
: 0.05 a 7kW

Compatvel com MR-J2-MC


(Incluindo fiao do codificador)

Fiao externa
Painel de display de 7 segmentos/
No. de botes de operao
Interface de comunicao
Conformidade especial

MR-J2-MC

Mesmo que MR-J2-MC/ Mesmo que MR-J2-MC

5-dgitos 1 2 3 4 5/4
Compatvel com MR-J2-MC
Compatvel com CC-Link usando partes especiais

1 fase 100VCA
3 fases 200VCA

: 0.05 a 3.5kW

4-dgitos 1 2 3 4/4

l Servo motor
Item
Resoluo de codificador
Dimenses externas/Mtodo de montagem

Conector de alimentao

Sada nominal
Freio
Nvel de proteo

HC-MS, HA-LFS

HC-M

ABS 17bits (131072 p/rev)

ABS 13bits (8192 p/rev), 14bits (16384 p/rev)

Compatvel

<HC-KFS/HC-MFS/HC-UFS 3000r/min>
Conector de alimentao (fabricado por MOLEX)
5557-04R-210 (receptculo em caso sem freio)
5557-06R-210 (receptculo em caso com freio)
5556PBT (terminal fmea)
3 fases 200VCA: 0.05 a 37kW
3 fases 400VCA: 0.5 a 55kW
Mesmo que modelos existentes
HC-KFS/HC-MFS: IP55 (IP65) (Nota)

<Modelos existentes: HC-KF/HC-MF/HC-UF 3000r/min>


Includo terminal de ponta
isolada e crimpagem redonda

3 fases 200VCA: 0.05 a 3.5kW

HC-KF/HC-MF: IP44 (IP65) (Nota)

Nota: Nvel de proteo com classificao IP65 corresponde ao produto especial. No compatvel com a capacidade do motor de 50W.

Conectividade com Modelos Existentes


Os servo amplificadores MR-J2S podem ser conectados aos motores existentes. No entanto, o desempenho ser o mesmo que o da
srie MR-J2 existente. Note que os novos motores (srie HC-MS ou srie HA-LFS) no podem ser conectados aos servo amplificadores
da srie MR-J2.
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Cuidados Relacionados ao Uso


Para assegurar o uso seguro
Para usar os produtos fornecidos neste catlogo corretamente, sempre leia o "Guia de Instalao" e o "MANUAL DE INSTRUO
DO MR-J2S" antes de comear a us-los.
Estes produtos foram fabricados como uma pea de finalidade geral
para indstrias em geral, e no foram concebidos ou fabricados para
serem incorporados num dispositivo ou sistema usado para fins
relacionados com a vida humana.
Antes de utilizar os produtos para fins especiais, como energia
nuclear, energia eltrica, aeroespacial, medicina, veculos de movimento de passageiros ou rels subaquticos, contate a Mitsubishi.
Estes produtos foram fabricados sob rigoroso controle de qualidade. No entanto, ao instalar o produto onde acidentes graves ou
prejuzos possam ocorrer se o produto falhar, instale funes de
backup ou de preveno de falhas apropriadas no sistema.

Cuidados relacionados ao uso


Transporte e instalao de motor
Proteja o motor ou o codificador de impactos durante o manuseio. Ao
instalar uma polia ou um acoplamento, no martele no eixo. O impacto
pode denificar o codificador. No caso do motor com uma chave, instale
a polia ou o acoplamento com o parafuso da extremidade do eixo. a
Use um extrator de polia ao retirar a polia.
No aplique uma carga que exceda a carga tolervel no eixo do servo

lado da mquina para assegurar que o leo da caixa de engrenagem


no entre no motor.
No toque no servo motor durante ou aps a operao at que ele
tenha tido tempo suficiente para esfriar. O motor pode ficar muito
quente, e graves queimaduras podem resultar do toque no motor.
A unidade de regenerao opcional torna-se quente (a temperatura
aumenta para 100C (212F) ou mais) com o uso frequente. No
instale dentro de objetos inflamveis ou objetos sujeitos a deformao trmica. Tome cuidado para garantir que os fios eltricos no
entrem em contato com a unidade principal.
Considere cuidadosamente o mtodo de fixao do cabo e certifique-se de que o estresse de dobra e o stress do prprio peso do
cabo no estejam aplicados na seo de conexo do cabo.
Se estiver usando em uma aplicao onde o servo motor se move,
selecione o raio de dobra do cabo de acordo com a vida de dobra e
o tipo de fio requerido.
Fixe os cabos de alimentao e de codificador guiados para fora a partir do
servo motor acima do servo motor, de modo que eles no se movam. O no
cumprimento desse procedimento pode resultar em desconexo.
No modifique o conector ou terminais, etc., na extremidade do
cabo.
Aterramento
Aterre de modo seguro para evitar os choques eltricos e para estabilizar o potencial do circuito de controle.
Para aterrar o servo motor e o servo amplificador em um nico
ponto, conecte os terminais de aterramento de cada unidade e aterre
do lado do servo amplificador.
Falhas como erro de posio podem ocorrer se o aterramento no
suficiente.

motor. O eixo pode quebrar.


Instalao
Evite a instalao em um ambiente em que nvoa de leo, poeira,
etc., estejam no ar. Quando usar em um ambiente assim, coloque o
servo amplificador em um gabinete fechado. Proteja o servo motor
fornecendo uma tampa para ele ou tomando medidas semelhantes.
Monte o amplificador verticalmente em uma parede.
Ao instalar vrios amplificadores em fila num painel fechado, deixe
10mm (0.39pol.) ou mais de espao entre cada amplificador. Note
que ao usar MR-J2S-30KM(4) ou capacidade maior, deixe 20mm
(0.79pol.) ou mais de espao entre os amplificadores. Deixe 100mm
(3.94pol.) ou mais de espao na direo acima, e 120mm (4.72pol.)
ou mais de espao na direo abaixo.
Ao usar um amplificador, sempre deixe 40mm (1.57pol.) ou mais de
espao na direo acima e 120mm (4.72pol.) ou mais de espao na
direo abaixo.
Para garantir a vida til e a confiabilidade, mantenha o espao mais aberto
possvel em direo placa superior, de modo que o calor no se acumule.
Tome cuidado especial, especialmente ao instalar vrios amplificadores em fila.
Para um nico motor, o motor pode ser montado na horizontal ou
na vertical. Ao instalar na vertical (eixo-acima), tome medidas no
40mm (1.57pol.) ou
mais

10mm (0.39pol.)
ou mais
20mm (0.79pol.) para
30kW ou maior

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120mm (4.72pol.) ou
mais

100mm (3.94pol.) ou
mais para vrias unidades

Cabeamento
Quando uma fonte de alimentao comercial aplicada aos terminais de sada (U, V, W) do amplificador, o amplificador ser danificado. Antes de ligar a energia, verifique por completo a fiao e a
sequncia para garantir que no haja erros de fiao, etc.
Quando uma fonte de alimentao comercial aplicada aos terminais
de entrada (U, V, W) do motor, o motor ser danificado. Conecte o
motor aos terminais de sada (U, V, W) do amplificador.
Case a fase dos terminais de entrada (U, V, W) do motor dos terminais de sada (U, V, W) do amplificador antes de conectar. Se estas no
estiverem casadas, o controle do motor no poder ser realizado.
No caso de modo de controle de velocidade ou posio, conecte os
sinais de fim de curso (LSP, LSN) ao terminal comum (SG). Se os
sinais forem invlidos, o motor no rodar.
Definies de fbrica
Todas as combinaes disponveis de motor e de amplificador esto
pr-determinados. Confirme os modelos de motor e de amplificador
a serem usados antes da instalao.
Para o tipo MR-J2S-A, use o parmetro No. 0 para selecionar o
modo de controle a partir do controle de posio, controle de velocidade ou controle de torque. Para o tipo MR-J2S-B, o modo de
controle selecionado por um controlador.
Para 22kW ou menores, ao usar as unidades de regenerao opcionais, altere o parmetro No.0 (tipo MR-J2S-A, MR-J2S-CP ou
MR-J2S-CL) ou parmetro No.2 (tipo MR-J2S-B). Ao usar capacidade de 30 kW ou maiores, altere o parmetro No.0 da unidade
conversora. A unidade de regenerao opcional desabilitada como
padro, de modo que o parmetro deve ser alterado para aumentar
o desempenho de regenerao.

Cuidados Relacionados ao Uso


Operao
Quando um contator magntico (MC) est instalado no lado
primrio do amplificador, no execute partidas e paradas frequentes
com o MC. Isso pode causar falhas no amplificador.
Para 7kW ou menores, quando ocorre um erro, as caractersticas de
segurana do amplificador so ativadas, fazendo parar a sada, e o
freio dinmico instantaneamente pra o motor. Se "free run" for
requerido, contate seu a Mitsubishi sobre as solues que envolvem
servo amplificadores onde o freio dinmico no ativado.
Quando ocorre um erro, as caractersticas de segurana do amplificador de 11kW ou maiores so ativadas, fazendo parar a sada. O
servo motor ir parar por inrcia. Se o funcionamento do freio
dinmico necessrio, utilize a opo DBU-MK(-4).
Ao usar o motor com um freio eletromagntico, no aplique o freio quando
o servo estiver ligado. Isso pode causar a sobrecarga do amplificador ou
encurtar a vida til do freio. Aplique o freio quando o servo est desligado.

Cuidados relativos seleo de modelo


Selecione um motor com um torque nominal acima do torque de
carga efetiva contnua.
Projete o padro de operao na seo de comando para que o
posicionamento possa ser concludo, levando o tempo de ajuste de
parada (ts) em conta.
Velocidade
Padro de comando
Operao real do motor
ts
Tempo de comando
Tempo de posicionamento

Tempo

O momento de inrcia da carga deve ser inferior taxa de momento


de inrcia de carga recomendada do motor em uso. Se ele for muito
grande, o desempenho desejado pode no ser atingido.

Garantia
1. Perodo de garantia grtis e cobertura
[Perodo de garantia grtis]
Note que um perodo de menos de um ano aps a instalao na
sua empresa ou nas instalaes de seus clientes, ou dentro de 18
meses (contados a partir da data de produo) aps o embarque
da nossa empresa, o que for mais curto, selecionado.
[Cobertura]
(1) Diagnstico de falha
Como regra geral, o diagnstico de falha feito na fbrica,
pelo cliente.
(2) Reparos de avarias
Haver uma taxa para reparos de avarias, substituies e visitas fbrica nas seguintes quatro condies.
1) Avarias devido a armazenamento ou manuseio imprprio;
acidentes por descuido; design de software/hardware de
sua empresa e/ou seus clientes.
2) Avarias devido a modificaes do produto sem o consentimento do fabricante.
3) Avarias resultantes do uso do produto fora das especificaes do produto.
4) Avarias que esto fora dos termos de garantia.
Uma vez que os servios acima so limitados ao Japo, o
diagnstico de falhas, etc., no so realizadas no exterior.
Para mais detalhes, consulte a Mitsubishi com antecedncia.
2. Excluso de perda de oportunidade da responsabilidade de garantia
Independentemente do prazo de garantia grtis, compensao
para perda de oportunidade incorridos por sua empresa ou seus
clientes por falhas de produtos Mitsubishi, por danos a outros
produtos que no Mitsubishi, ou por outros servios, no so
cobertos pela garantia.
.
3. Perodo de reparao aps a interrupo de produo
Mitsubishi deve aceitar o reparo de produtos por sete anos a partir da data da descontinuao dos produtos.
4.

Termos de entrega
A Mitsubishi deve entregar o produto ao cliente, mas a Mitsubishi
no responsvel pelos ajustes na fbrica ou a execuo de testes
do produto.
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NOTAS

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Aviso de Segurana
Para assegurar o uso apropriado dos produtos listados neste
catlogo, por favor, certifique-se de ler o manual de instruo
antes do uso.

P-SV-007-D

Nova publicao, efetiva em Setembro de 2006


As especificaes esto sujeitas a mudanas sem notificao.