Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

DESAFIO 1 - ESTÁTICA DE UM CORPO RÍGIDO – ANÁLISE DE UMA

ESTRUTURA

Objetivo específico: Aplicar adequadamente as equações de equilíbrio estático de uma

estrutura sujeita à ação de forças concentradas e distribuídas. Representar
corretamente o diagrama de corpo livre de uma estrutura simples de engenharia.
Determinar corretamente as reações nos apoios de uma estrutura sujeita à ação de
forças. Determinar corretamente os esforços internos que atuam numa determinada
seção transversal de uma estrutura.
Resolva o problema que lhe foi atribuído. Na resposta deve utilizar letra bem legível,
evitar rasuras e estar organizada da seguinte forma:
•Dados do problema.
•Abordagem teórica.
•Esquemas e figuras indispensáveis à perceção da resolução do problema.
•Justificação detalhada de todos os cálculos realizados.
•Resultados e Conclusões.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 1

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 1 - O guindaste de piso representado na figura transporta uma manilha

com uma massa de 150 kg. Considerando ϴ = 150 , determine a força no cabo
flexível, a força que ocorre no cilindro hidráulico AB e as reações no pino E (apoio
fixo). Represente o digrama de corpo livre. Explique o significado de cada força
expressa no diagrama. As dimensões assinaladas estão em metros. Considere que
o guindaste não tomba.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 2

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 2 - O veículo dos bombeiros pesa 75 kN e o seu centro de gravidade está

situado no ponto G. A escada pesa 4,5 kN e tem o centro de gravidade em F.
Determine as reações no apoio fixo C (pino interno) e na barra ED (cilindro).
Represente o diagrama de corpo livre. Explique o significado de cada força
expressa no diagrama. Despreze o atrito.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 3

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 3 - O balde da plataforma

elevatória pesa 1,2 kN e o seu
centro de gravidade está
situado no ponto G.
Determine as reações no apoio
A e na barra CB (cilindro).
Represente o diagrama de
corpo livre. Explique o
significado de cada força
expressa no diagrama.
Despreze o atrito e os
restantes pesos da estrutura.
Considere que a estrutura não
tomba.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 4

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 4 - A grua representada na figura eleva um automóvel com 2,5 ton.

Determine as forças no cilindro hidráulico BD e as reações no apoio C (pino
interno). Represente o diagrama de corpo livre. Explique o significado de cada
força expressa do diagrama.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 5

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 5 – O braço telecóspico ABC é usado para elevar uma plataforma. Os

trabalhadores e a plataforma em conjunto têm uma massa de 250 kg e o centro
situa-se no ponto C. Para ϴ= 200 , determine a reação no pino em A e a força no
cilindro BD. Represente o diagrama de corpo livre do braço. Explique o
significado de cada força expressa do diagrama.

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Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 6 - O pequeno guindaste montado na carrinha levanta um barril de 125

kg. Para a posição ϴ=400, determine a reações no apoio O e a força no
cilindro BC. Represente o diagrama de corpo livre. Explique o significado de
cada força expressa do diagrama.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 7

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 7 - Determine a força que o cilindro CE deve exercer para equilibrar a

carga colocada na palete conforme representado na figura. Considere uma
carga de 2 500 kg e que o seu centro de massa (geométrico) se situa em G2.
Despreze a massa dos outros componentes. Represente o diagrama de corpo
livre. Explique o significado de cada força expressa do diagrama.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 8

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 8 - A rampa é usada para o embarque de passageiros num avião de

pequeno porte. A massa em conjunto das seis pessoas e da rampa é 750 kg e o
seu centro de massa situa-se em G. Determine a força no hidráulico AB e a as
reações no pino C. Represente o diagrama de corpo livre. Explique o significado
de cada força expressa do diagrama.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 9

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 9 – O braço da grua com uma massa 300 kg e com centro no ponto G
suporta uma pilha de madeira de peso P = 1 kN. Determine as forças que
atuam no pino em A e a força no braço hidráulico BC ,quando a lança da grua
está na posição representada na figura. Represente o diagrama de corpo
livre. Explique o significado de cada força expressa do diagrama.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 10

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 10 – A posição da estrutura mecânica ABC é controlada pelo atuador

mecânico CD (cilindro hidráulico). Para P = 1,25 kN e ϴ= 350 , determine as força
no cilindro CD e as reações no apoio fixo B. Represente o diagrama de corpo
livre. Explique o significado de cada força expressa do diagrama.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 11

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 11 – A grua de oficina

representada na figura transporta
um motor com 100 kg de massa.
Determine a reação no pino O e a
força no cilindro BA. Determine a
reação no pino C e a força no
cilindro BA. Represente o diagrama
de corpo livre. Explique o
significado de cada força expressa
do diagrama.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 12

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 12 – A estrutura elevatória

representada na figura é
constituída por uma plataforma,
por um braço OC de 800 kg de
massa e com centro em G1 e por
um cilindro hidráulico AB.
Considerando que a massa
combinada dos trabalhadores e da
plataforma é de 300 kg e se situa
em G2, determine a reação no pino
O e a força no cilindro BA.
Represente o diagrama de corpo
livre. Explique o significado de
cada força expressa no diagrama.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 13

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 13 - A estrutura está

sujeita à ação das forças
representadas na figura.
Considerando uma força no
cabo BD de 1,3 kN,
determine as reações no
encastramento. Represente
o diagrama de corpo livre.
Explique o significado de
cada força expressa no
diagrama.
Quais os esforços internos
a 0,5 m de altura do
encastramento?

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 14

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 14 - Considere a
estrutura representada
na figura. Determine a
força no cabo CD, as
reações no apoio B e os
esforços internos que
ocorrem a 1 metro de
distância do apoio B.
Considere uma massa W
= 800 kg e a= 2 m.
Represente o digrama de
corpo livre. Explique o
significado de cada força
expressa no diagrama.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 15

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 15 – A estrutura está

sujeita à ação das forças
representadas na figura.
Determine as reações no
encastramento. Represente
o diagrama de corpo livre.
Explique o significado de
cada força expressa no
diagrama. Determine os
esforços internos a 2 metros
de altura do encastramento.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 16

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 16 - A estrutura está sujeita à ação das forças representadas na

figura. Determine as reações nos apoios A e B. Desenhe o diagrama de
corpo livre. Explique o significado de cada força expressa no diagrama.
Quais os esforços internos a 1 metro de altura do apoio B.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 17

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 17 - A estrutura está

sujeita á ação da força P P
representada na figura.
Para P = 1 000 N e α=
65º, determine as
reações nos apoios A e B.
Quais os esforços
internos a 0,1 metro de
altura do apoio A?
Represente o diagrama
de corpo livre. Explique o
significado de cada força
expressa no diagrama.

Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 18

 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 18- A barra de um

guindaste é suportada por um
apoio em C e por um tirante AB.
Para uma força de 2,25 ton.
cujo o seu centro de massa está
localizado em G, determine as
componentes horizontal e
vertical da reação do pino C e a
força desenvolvida no tirante
AB. Considere x = 5 m.
Represente o diagrama de
corpo livre. Quais os esforços
internos que ocorrem a 3 m do
apoio C?

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Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 19 – A estrutura
sujeita à ação das forças
representadas na figura.
Para q(x) = 1 kN/m; M = 2
000 Nxm ; α = 600 ,
determine as reações no
apoio A e a tensão
desenvolvida no cabo BD.
Represente o diagrama de
corpo livre. Determine os
esforços internos a 2
metros de altura do apoio
A.

20
Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 20 – A estrutura está

sujeita à ação das forças
representadas na figura. Para
q(x) = 500 N/m; P = 1,75 kN,
determine as reações no
apoio A e a força no cabo BC.
Represente o diagrama de
corpo livre. Explique o
significado de cada força
expressa no diagrama. Quais
os esforços internos a 2
metros de altura do apoio A?

21
Paulino,F..;Amaro,P.@2023 LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 21 - A estrutura está sujeita à ação da força P representada na figura

Determine as reações nos apoios A e B Represente o diagrama de corpo livre.
Explique o significado de cada força expressa no diagrama. Considere P = 1,2
kN; a= 500 mm; b= 800 mm. Quais os esforços internos a 0,2 m de distância do
apoio A.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 22

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 22 - A estrutura AB, apoiada em A por um rolete e em B por um pino

está sujeita à ação das forças representadas na figura. Determine as reações
nos apoios A e B. Represente o diagrama de corpo livre. Explique o
significado de cada força expressa no diagrama. Quais os esforços internos a
1 metro de distância do rolete.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 23

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 23 - O poste está

sujeito à ação das forças
representadas na figura.
Determine as reações no
encastramento.
Represente o diagrama
de corpo livre. Explique o
significado de cada força
expressa no diagrama.
Quais os esforços
internos a 1,5 metros de
distância do
encastramento.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 24

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 24 - A alavanca está sujeita à ação das forças representadas na figura.

Determine as reações nos apoios A e B. Represente o diagrama de corpo
livre. Explique o significado de cada força expressa no diagrama. Quais os
esforços internos a meio da parte AB da alavanca.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 25

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 25 - A estrutura está sujeita às forças representadas na figura.

Determine as reações no encastramento – ponto O. Represente o diagrama
de corpo livre. Explique o significado de cada força expressa no diagrama.
Quais os esforços internos a 2 metros do ponto O.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 26

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 26 - O poste está sujeito à

ação das forças representadas
na figura. Determine as reações
no encastramento. Represente
o diagrama de corpo livre.
Explique o significado de cada
força expressa no diagrama.
Quais os esforços internos a 1
metro de distância do
encastramento.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 27

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 27 - A estrutura está

sujeita às forças
representadas na figura.
Determine as reações no
encastramento. Represente o
diagrama de corpo livre.
Explique o significado de cada
força expressa no diagrama.
Quais os esforços internos a
3 metros de distância do
encastramento.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 28

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 28 - A manivela está sujeita à ação da força P = 1,25 kN representada na

figura. Determine as reações no apoio B e a força na barra CD. Represente o
diagrama de corpo livre. Explique o significado de cada força expressa no
diagrama. Quais os esforços internos a 100 mm do ponto A.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 29

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 29 - A estrutura ABC representada na figura 1 está articulada em B e ligada

a um cabo em C. Determine a tensão no cabo CD e as forças que atuam em B.
Represente o diagrama de corpo livre. Explique o significado de cada força
expressa no diagrama.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 30

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 30 – A estrutura está sujeita à ação da força distribuída representada na

figura. Determine as reações no apoio A e no cabo. Determine os esforços
internos no ponto E. Represente o diagrama de corpo livre. Explique o
significado de cada força expressa no diagrama.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 31

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 31 – A alavanca está sujeita à ação da força P = 150 N representada na

figura. Determine as reações no apoio A e na barra BC. Determine os esforços
internos no ponto D. Represente o diagrama de corpo livre. Explique o
significado de cada força expressa no diagrama.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 32

Paulino,F..;Amaro,P.@2023
 Departamento de Engenharia Mecânica Desafio 1

Caso 32 – A estrutura está sujeita à ação das forças representadas na figura.

Determine as reações no apoio A (fixo) e no apoio B (móvel). Determine os
esforços internos no ponto E. Represente o diagrama de corpo livre. Explique o
significado de cada força expressa no diagrama.

LEGI_MA_2022/2023 - Casos de estudo – Desafio 1 33

Paulino,F..;Amaro,P.@2023