Manobra (MAN 1-5) e Funcionalidade de Carga Útil (PAY 1-5)

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Métodos de Teste Padrão para Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas

ASTM Comitê Internacional de Padrões para Aplicações de Segurança
Interna; Robôs de resposta (E54.09) | Site: RobotTestMethods.nist.gov
Manobra (MAN 1-5) e Funcionalidade de Carga Útil (PAY 1-5)

Guia rápido
Métodos de teste padrão para robôs de resposta
ASTM International Standards Committee for Homeland Security Applications;
Robôs de Resposta (E54.09)
ASSISTA A VERSÃO EM VÍDEO COM

MÉTODO DE TESTE FLY THROUGS
https://vimeo.com/354145833
Diretor de teste:
Patrocinador:
Adam Jacoff AdamJacoff Phil Mattson
Divisão de Sistemas Inteligentes DivisãoDivisão AdamJacoff
de Sistemasde Inteligentes
Direcção de Ciência e Tecnologia
Sistemas Inteligentes Instituto
NATIONALINSTITUTEOF
Nacional de Padrões
INSTITUTO e DE
NACIONAL Tecnologia
STANDARDSANDTECHNOLOGY
PADRÕES E TECNOLOGIA
USDepartamento de Comércio Departamento de Segurança Interna dos EUA
EUA Departamento de Comércio dos EUA Departamento de Comércio dos
Internet O email
RobotTestMethods.nist.gov
Internet
RobotTestMethods.nist.gov RobotTestMethods@nist.gov Email RobotTestMethods@nist.gov

1
ASTM Comitê Internacional de Padrões para Aplicações de Segurança Interna;
Robôs de resposta (E54.09) | Site: RobotTestMethods.nist.gov
Reconhecimentos
Agradecimentos Este trabalho foi
Colaboradores
patrocinado por Philip Mattson e Kai-Dee Chu , do Departamento de Segurança Interna, Direção de
Andy Olesen, Associação Canadense de Técnicos em Explosivos, Canadá
Ciência e Tecnologia, por meio de um acordo interinstitucional com o Instituto Nacional de Padrões e Tom Haus, Departamento de Bombeiros de Los Angeles e CA-TF1, CA
Tecnologia (NIST). Tom Prentice, Reveille Peak Ranch, Burnet, TX

Parry Boogard, Valley Regional Fire Authority & WA-TF1, WA
Michael Leo, Corpo de Bombeiros da cidade de Nova York, NY
Clint Arnett, TEEX/Cidade do Desastre e TX-TF1, TX
A equipe do NIST inclui: Adam Katie Thielmeyer, Departamento de Incêndio de Woodlawn OH
George Hough, Corpo de Bombeiros da cidade de Nova York e NY-TF1, NY
Jacoff, Kamel Saidi, Raymond Sheh, Kenny Kimble e Ann
Virts. Jim Ingledue, Departamento de Bombeiros de Virginia Beach e VA-TF2, VA
Mark Hundley, Departamento de Bombeiros de Virginia Beach e VA-TF2, WA

Dezenas de pessoas contribuíram para o desenvolvimento e validação desses métodos de
teste. Eles incluem equipes de força-tarefa de busca e resgate urbano da FEMA, bombeiros, aplicação Michael O'Shea, Departamento de Justiça dos EUA, DC
da lei, instalações de teste colaborativas, outras organizações civis e militares e fabricantes comerciais.
Martin Hutchings, xerife de Sacramento e IAB, CA
Há muitos para mencionar, mas alguns dos colaboradores atuais (não comerciais) estão listados abaixo,
aproximadamente em ordem de envolvimento: John Delaney, Arlington County Fire, Dept., & IAB, VA
Mike Marino, Departamento de Bombeiros do Condado de Prince George e IAB, MD
Coitt Kessler, Departamento de Bombeiros de Austin, TX
Isenção de Chris Sadler, Departamento de Bombeiros do Condado de York, VA
responsabilidade Os equipamentos comerciais mostrados neste

Andy Moore, Southwest Research Institute, San Antonio, TX
documento são apenas para fins ilustrativos. Isso não implica recomendação
ou endosso do Instituto Nacional de Padrões e Tecnologia, nem implica que Al Frazier, Departamento do Xerife do Condado de Grand Forks, ND
os produtos identificados sejam necessariamente os melhores disponíveis para o

Ben Miller, Centro de Excelência DFPC para Combate a Incêndios Aéreos, CO
propósito.
Max Delo, ESF-13, US Marshals Service, DOJ
Unidades de medida O Sistema
Bryan Gillespy, ESF-13, US Marshals Service, DOJ
Internacional de Unidades (também conhecidas como Unidades do SI) e as Unidades Usuais
dos EUA (também conhecidas como Unidades Imperiais) são usadas neste documento. Howie Stockhowe, Departamento de Bombeiros de Virginia Beach, Virginia Beach, VA
Os equivalentes aproximados em cada sistema de unidades permitem o uso de materiais prontamente

Tony Galladora, polícia do condado de Montgomery, MD
disponíveis em diferentes países. Isso evita custos excessivos de compra e fabricação. As diferenças
entre as dimensões da unidade declaradas são insignificantes para comparação dos resultados do Satoshi Tadokoro, Tohoku University, Sendai, Japão
método de teste, portanto, cada conjunto de unidades é considerado padrão para os propósitos desses
Tetsuya Kimura, Nagoaka Univ. de Tecnologia, Nagoaka, Japão
métodos de teste.
2
Pista de teste escalável

3
2X Altitude VOAR EM GRANDES SISTEMAS
VOAR PEQUENOS SISTEMAS
Caçamba Espiral
Poste de Nivelamento
X Altitude
x 2
x TRABALHE AS INTERFACES PROCEDIMENTOS PRÁTICOS

1
Suporte de nivelamento de balde Omni

x

x
Lançamento/Plataforma Terrestre
x
Marcador de pista
VOO AVALIAR SENSORES COMPARAR CARGAS

LINHA
3
Pista de teste escalável

3
x
2X Altitude
x
Caçamba Espiral x
Poste de Nivelamento
x
X Altitude 1 x
x x
x
x
Marcador de pista
Dentro de cada balde há um anel inscrito para avaliar o alinhamento. A ESQUERDA está
VOO alinhada, a DIREITA não. Os alvos centrais podem ser letras, gráficos de acuidade visual/cor/
LINHA
térmica, rótulos de materiais perigosos ou outros itens. 4
Layout da pista de teste

• Linha de voo piloto com marcador de faixa (A-

frame) • Linha central (fita métrica longa ou cones
planos) • Espaçamento 1X (10 pés, 20 pés, 30 pés ou
outro) • 4X comprimento total (40 pés, 80 pés, 120 pés
ou outro) • O voo as altitudes são sempre 1X e 2X x
x
2X Altitude x
x x
LINHA CENTRAL
X Altitude x
x x
x 4X COMPRIMENTO TOTAL
x
Dentro de cada balde há um anel inscrito para avaliar o alinhamento. A ESQUERDA
VOO está alinhada, a DIREITA não. Os alvos centrais podem ser letras, gráficos de
LINHA
acuidade visual/cor/térmica, rótulos de materiais perigosos ou outros itens. 5
Métodos de Teste Padrão para Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas ASTM
Comitê Internacional de Padrões para Aplicações de Segurança Interna; Robôs
de resposta (E54.09) | Site: RobotTestMethods.nist.gov
Detalhes do balde - Alinhar e identificar alvos de acuidade visual

3 BALDES NUMERADOS (1-3)

HOMEM 1-5 PAGUE 1-5
Superior Vertical
IDENTIFICADORES DE LETRA METAS DE ACUIDADE VISUAL
33
20 BALDES COM LETRAS (AT)

Angulado 45° e Horizontal O
S R
T
Q N
COMECE EM DIREÇÃO AO POUSO UMA
COM VOGAL E P
ENVOLVA PARA A DIREITA UMA UMA
eu
k
22 EU
NÃO UMA
H J
Tamanhos de lacunas:
G
M BASTANTE
D
11 E ALINHADO
C F
X Altitude Alinhe para ver todo o anel inscrito Alinhe e identifique o alvo de
x UMA
B dentro de cada balde. As letras são acuidade dentro de cada balde com
identificadores de bucket. lacunas C concêntricas cada vez
menores em uma das oito direções.
x
VOO
LINHA
6
Comitê Internacional de Padrões para Aplicações de Segurança Interna; Robôs de
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Detalhes do Balde - Numeração e Letras

3 BALDES NUMERADOS (1-3)

Superior Vertical Números e letras dentro dos baldes ajudam a guiar o piloto.
33
20 BALDES COM LETRAS (AT) Alvos de Perch Acuity

Angulado 45° e Horizontal O
S R
T
Q
COMECE EM DIREÇÃO AO POUSO
COM VOGAL E P 1) SUPERFÍCIE

ENVOLVA PARA A DIREITA
eu
k
22 EU
H J 2) PARTE INFERIOR
G
M
11 E
D F
C
X Altitude
x
UMA
Visto do
1) SUPERFÍCIE
x
A acuidade de poleiro da plataforma de lançamento/terra
VOO
LINHA
se beneficia de aterrissagens precisas para aplicar recursos de zoom completos
7
Detalhes do balde - arquivos de adesivos de 2 galões (8 pol. de diâmetro)

Os adesivos de poliéster à prova d'água são preferidos porque são fáceis de inserir e ajustar inicialmente. Eles também sobrevivem aos elementos.
Os adesivos podem conter mais do que apenas números, letras e alvos de acuidade. Alvos mais operacionalmente significativos ou apenas aleatórios também funcionam.
Todos os baldes de faixa básica

https://drive.google.com/open?id=1NQrHY3UH98fUeXKyffnQwt6-h5ewoeqU
Letras - INSERIR DISCOS PARA MAN https://

drive.google.com/open?id=1FoQvoKkQu5jUC4bJJNM7TailCWWs-C3_
Cs preto concêntrico - PAINÉIS DE SENSOR https://

drive.google.com/open?id=1YxY1_26dn1KB0FHfleU4Xna_gxHzw98L
Cor Cs Concêntrica - CENÁRIOS

https://drive.google.com/open?id=198sR8TzRB4TKtvZvHcAuXRWdgS35Thzi
Misc Hazmats, Directions, Plates, Images

https://drive.google.com/open?id=1nuHvZS9ARZ6KkF_vJZKbhO6qwEo4UlkM
TEMPORÁRIO FÁCIL DE
INSERIR DISCOS ALEATÓRIA
Balde Xtra representa cenários https://
8 EM CARTÃO EM CENÁRIOS
drive.google.com/open?id=1RklQazk4r8ZyUPJxidjlNpVyF-ZNRCrn
RODADA DE BOLO
8
Detalhes do balde – anéis inscritos de 5 galões (10 pol. de diâmetro)

• Os baldes de 2 galões e 5 galões com anéis inscritos e alvos

internos são essencialmente intercambiáveis.
A caçamba maior tem apenas um diâmetro ligeiramente
maior, mas a mais de 20 pés de altitude isso é insignificante.
+
• Os baldes brancos de 5 galões com fundos internos de 10 pol. de
diâmetro requerem um anel inscrito e um adesivo.
• Use um marcador preto extra grande para fazer um anel inscrito

de 5/8 pol.
• Dica: Pressione para baixo usando a dimensão mais grossa de

a ponta do marcador e puxe em sua direção no canto inferior
do balde. Em seguida, GIRE O BALDE duas voltas.
9
Escolhendo um espaçamento de pista apropriado

IDENTIFICADORES MAN 1-5 LETRAS
Alinhe para ver todo o anel inscrito

dentro dos baldes. As letras são
identificadores de bucket.
2X Altitude
NÃO TOTALMENTE ALINHADO

33
PAGUE 1-5 METAS DE ACUIDADE VISUAL
VERI
ALINUMA
UMA
UMA
UMA
Alinhe e identifique os alvos de
acuidade visual com lacunas C
concêntricas cada vez menores em
uma das oito direções.
LER
UMA
ISTO MOSTRA QUE OS BALDES ANGULARES SÃO

MUITO LONGE PARA A ÓTICA DESTA AERONAVE
CONCÊNTRICO
C ---- MUDAR PARA UM ESPAÇAMENTO DE PISTA MAIS CURTO ----
2
2
11
x
1
x
x
Um espaçamento de pista apropriado é quando um hover 2X
x permite a leitura de pelo menos o anel externo de um alvo C
concêntrico a dois metros de distância. ISSO ESTÁ APENAS PERTO DO SUFICIENTE

VOO PARA TER CERTEZA DE UM ANEL COMPLETAMENTE INSCRITO
LINHA
(APROXIMADAMENTE 1/10 DO DISPLAY OU MAIOR) 10
Procedimento de teste de posição

Funcionalidade de manobra (MAN 1) e carga útil (PAY 1)
PONTUAÇÃO
dentro dos baldes. As letras são
ROTA DE VÔO CARA PAGAR .
NÃO TOTALMENTE ALINHADO INICIE O TIMER quando o drone for lançado da plataforma
Alinhe e identifique os alvos de

1. PASSE em X sobre o Balde 1 ------------------ Balde E Balde 1 2. GIRE
180° 360° PARA A DIREITA -------------- ------------ Balde E Balde 1 3. GIRAR À
UMA
acuidade visual com lacunas C concêntricas
UMA UMA
cada vez menores em uma das oito

UMA
360° ESQUERDA 360° ----------------------- Balde E Balde 1 4. SUBIR para 2X
direções.
------------------------------------ Balde I Balde 1 5 DESCIDA para X
180°
--------------------------------- Balde E Balde 1 6. AVANÇAR sobre Balde 2 ---
X Altitude ---------------- Balde I Balde 2 7. PARA TRÁS sobre o Balde 1 -----------------
Balde E Balde 1 8. PARA FRENTE /GIRAR 180° sobre a Caçamba 2-
Caçamba C Caçamba 2 9. PARA FRENTE/GIRAR 180° sobre Aterrissagem
- Caçamba A Aterrissagem 10. TERRA CENTRALIZADA Estandes voltados
----------- Perch Centralizado 1 Poleiro Centralizado 2
MAN: 20 pontos, 10 posições, 18 alinhamentos e um pouso (2pts)
VOO PAGAMENTO: 100 pontos, 10 posições, 18 alvos de balde e 2 alvos de poleiro

LINHA
*Se sua aeronave de treinamento tiver apenas uma câmera fixa ou amplitude de movimento limitada, alinhe com o maior número possível de caçambas. De qualquer forma, o desempenho nunca é comparado entre aeronaves. 11
Formulário de teste de posição

Funcionalidade de manobra (MAN 1) e carga útil (PAY 1)

dentro dos baldes. As letras são FORMULÁRIO PARA ACOMPANHAR SEU DESEMPENHO AO LONGO DO TEMPO
TESTE DE HOMEM E PAGAMENTO
NÃO TOTALMENTE ALINHADO
Marque o
caçambas quando alinhadas
Alinhe e identifique os alvos de para MAN e PAY
UMA
acuidade visual com lacunas C concêntricas

UMA UMA
cada vez menores em uma das oito

180°
PAGUE APENAS TESTE
UMA
direções.
360° Escreva o numero
de C's corretamente identificados

180°
RESULTADOS
X Altitude
• Total de caçambas alinhadas •
Total de C's identificados
• Falhas, panes
• Tempo decorrido do teste
MÉTRICAS (em ordem)

1. Pontuação
2. Confiabilidade/Acuidade
VOO 3. Eficiência
LINHA
12
Rotas de voo abrangentes em uma única pista

2X
Altitude/Raio
1X Altitude
1X
2X Altitude
Altitude/Raio
180°
2 x 360°
Voo livre
1X Altitude
Posição Atravessar Órbita Espiral Sustentar a velocidade/entregar com precisão

HOMEM 1 / PAG 1 HOMEM 2 / PAGUE 2 HOMEM 3 / PAG 3 HOMEM 4 / PAG 4 HOMEM 5 / PAGUE 5
• Estabilidade da posição de pairar • • Lateralmente ao longo de uma • Identificações de órbita • Inspeções de voo grátis • Qualquer • Velocidade máxima seguindo uma linha •
Manobras básicas linha • Direções esquerda e direita • • Direções esquerda e direita • Altitudes proximidade • Qualquer altitude • 20 Distância 5X • Altitude X • Distância 20X por
• Precisão de pouso • 20 Precisão de aterrissagem • 20 tarefas X e 2X • 20 tarefas em 4 voltas tarefas em 1 volta volta
tarefas em 1 volta em 2 voltas
HOMEM: Alinhar apenas HOMEM: Alinhar apenas HOMEM: Alinhar apenas HOMEM: Alinhar apenas HOMEM: Siga caminhos
PAGUE: Alinhar e Identificar PAGUE: Alinhar e Identificar PAGUE: Alinhar e Identificar PAGUE: Alinhar e Identificar PAGAR: Entregue a carga com precisão
13
Avalie os recursos do sistema ou a proficiência do piloto

Posição (Versão D)
Altitude/
Raio
2X
HOMEM 1 / PAG 1
POSIÇÃO INICIAL
Altitude/
Raio
1X
1, eu NÃO BASTANTE
ALINHADO MANOBRA 1 (MAN 1) • 10
2X Altitude
UMA posições em 1 volta • 18
180°
2, I, C
alinhamentos de caçamba e 1 aterrissagem (2pts) • 1
2 x 360° ponto cada • 20 pontos no máximo
1, E Balde
180° Alvos
UMA
1X Altitude
UMA
FUNCIONALIDADE PAYOAD 1 (PAY 1) •
UMA UMA UMA
UMA
UMA
UMA
10 posições em 1 volta • 18 alvos de balde
UMA Tamanhos de lacunas:
e 2 alvos de poleiro • 5 Cs concêntricos por alvo •

100 pontos máximos por volta
14

Atravessar
HOMEM 2 / PAGUE 2
POSIÇÃO INICIAL
1X ALTITUDE eu
VOLTAS À 1X Altitude
DIREITA HE À ESQUERDA
NÃO BASTANTE
ALINHADO
MANOBRAS 2 (MAN 2) • 20
D alinhamentos em 2 voltas (direita/esquerda) • 18
UMA
J
alinhamentos de caçamba e 2 aterrissagens • 1 ponto
cada • 20 pontos no máximo
F Balde
Alvos
UMA B
UMA FUNCIONALIDADE PAYOAD 2 (PAY

2) • 20 alvos em 2 voltas (direita/esquerda) • 18
UMA UMA UMA
UMA UMA
UMA
UMA
POLEIRO
alvos balde e 2 alvos poleiro • 5 Cs concêntricos

por alvo • 100 pontos no máximo

Altitude
2X Alti 15

eu
2X
Altitude/Raio POSIÇÃO INICIAL
k
Órbita
NÃO BASTANTE MANOBRAS 3 (MAN 3) • 20
HOMEM 3 / PAG 3 ALINHADO
1X UMA
alinhamentos em 4 órbitas
Altitude/Raio
eu
(direita e esquerda, 1X e 2X) •
1, eu
k
Cada órbita tem 4 baldes em direção ao centro
J
e 1 raio descendente
Balde
2, eu Alvos • 1 ponto cada •

J
20 pontos no máximo
UMA
FUNCIONALIDADE PAYOAD 3
UMA
UMA UMA
UMA
UMA
UMA
UMA
(PAY 3) • 20 alvos em 4 órbitas
(direita e esquerda, 1X e 2X) •

Cada órbita tem 4 baldes em direção ao centro
e 1 raio descendente • 5
Cs concêntricos por alvo • 100
pontos no máximo 16

Espiral
HOMEM 4 / PAG 4
POSIÇÃO INICIAL
NÃO BASTANTE
ALINHADO
MANOBRA 4 (MAN 4) • 20
alinhamentos da caçamba em 1 volta • 1
UMA
Ponto Cada • Máximo de 20 Pontos
Voo livre
Balde
Alvos
FUNCIONALIDADE PAYOAD 4 (PAY 4) •
UMA 20 alvos em 1 volta • 5 Cs concêntricos por
UMA
UMA UMA
UMA UMA alvo • Máximo de 100 pontos

UMA
UMA
17
Métodos de Teste Padrão para Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas ASTM Comitê
Internacional de Padrões para Aplicações de Segurança Interna; Robôs de resposta
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5X
Sustentar velocidade /
Entregue com precisão 5X
HOMEM 5 / PAGUE 5
POSIÇÃO INICIAL
2X Altitude
5X NÃO BASTANTE MANOBRAS 5 (MAN 5) • 5 voltas

ALINHADO
Ultrapassagem
Limite UMA • 4 trajetórias de voo (2
horizontais, 2 verticais) • 1 ponto cada
X Altitude
• Máximo de 20 pontos
FUNCIONALIDADE DO PAYOAD 5 (PAY

5) • 5 colocações ou queda de 2X altitude • 20
pontos para diâmetros de 4-20 pés • Máximo de
100 pontos
(objeto de peso máximo)
18
Métodos de Teste Padrão para Sistemas de Aeronaves Não Tripuladas ASTM Comitê
Internacional de Padrões para Aplicações de Segurança Interna; Robôs de resposta
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5X
Sustentar velocidade /
Entregue com precisão 5X
HOMEM 5 / PAGUE 5
2X Altitude
CARGA PESADA ATERRAR ou DESCANSAR
5X
Ultrapassagem
AERONAVE
Limite
X Altitude
BALDE NO CENTRO
DA ZONA DE QUEDA
LUGAR, COLOCAR
LUGAR (DETALHE)
19
Comitê Internacional de Padrões para Aplicações de Segurança Interna; Robôs
de resposta (E54.09) | Site: RobotTestMethods.nist.gov
Treinamento em circuito com pontuações

2X
Altitude/Raio
1X Altitude
1X
2X Altitude
Altitude/Raio
180°
2 x 360°
Voo livre
1X Altitude
Posição Atravessar Órbita Espiral Sustentar a velocidade / Entregar com precisão

HOMEM 1 / PAG 1 HOMEM 2 / PAGUE 2 HOMEM 3 / PAG 3 HOMEM 4 / PAG 4 HOMEM 5 / PAGUE 5
• Estabilidade da posição de pairar • Lateralmente ao longo de uma • Órbita para identificar objetos • • Vôo livre para inspecionar objetos • • Velocidade máxima seguindo uma
• Manobras básicas linha • Direções esquerda e direita Direções esquerda e direita • Qualquer proximidade (use zooms) • linha • Distância 5X
• Precisão de pouso • 20 • Precisão de aterrissagem • 20 Altitudes X e 2X • 20 tarefas em 4 Qualquer altitude • 20 tarefas em 1 volta • X altitude •
tarefas em 1 volta tarefas em 2 voltas voltas 20X distância por volta
20

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Mike Marino, Departamento de Bombeiros do Condado de Prince George e IAB, MD

Coitt Kessler, Departamento de Bombeiros de Austin, TX

Isenção de Chris Sadler, Departamento de Bombeiros do Condado de York, VA

responsabilidade Os equipamentos comerciais mostrados neste

os produtos identificados sejam necessariamente os melhores disponíveis para o

Os equivalentes aproximados em cada sistema de unidades permitem o uso de materiais prontamente

Pista de teste escalável

x TRABALHE AS INTERFACES PROCEDIMENTOS PRÁTICOS

Suporte de nivelamento de balde Omni

Suporte de nivelamento de balde Omni

VOO AVALIAR SENSORES COMPARAR CARGAS

Pista de teste escalável

Layout da pista de teste

• Linha de voo piloto com marcador de faixa (A-

Detalhes do balde - Alinhar e identificar alvos de acuidade visual

3 BALDES NUMERADOS (1-3)

20 BALDES COM LETRAS (AT)

menores em uma das oito direções.

Detalhes do Balde - Numeração e Letras

3 BALDES NUMERADOS (1-3)

20 BALDES COM LETRAS (AT) Alvos de Perch Acuity

COM VOGAL E P 1) SUPERFÍCIE

Detalhes do balde - arquivos de adesivos de 2 galões (8 pol. de diâmetro)

Todos os baldes de faixa básica

Letras - INSERIR DISCOS PARA MAN https://

Cs preto concêntrico - PAINÉIS DE SENSOR https://

Cor Cs Concêntrica - CENÁRIOS

Misc Hazmats, Directions, Plates, Images

Detalhes do balde – anéis inscritos de 5 galões (10 pol. de diâmetro)

• Os baldes de 2 galões e 5 galões com anéis inscritos e alvos

• Use um marcador preto extra grande para fazer um anel inscrito

• Dica: Pressione para baixo usando a dimensão mais grossa de

Escolhendo um espaçamento de pista apropriado

Alinhe para ver todo o anel inscrito

NÃO TOTALMENTE ALINHADO

PAGUE 1-5 METAS DE ACUIDADE VISUAL

ISTO MOSTRA QUE OS BALDES ANGULARES SÃO

x permite a leitura de pelo menos o anel externo de um alvo C

concêntrico a dois metros de distância. ISSO ESTÁ APENAS PERTO DO SUFICIENTE

Procedimento de teste de posição

Alinhe e identifique os alvos de

cada vez menores em uma das oito

MAN: 20 pontos, 10 posições, 18 alinhamentos e um pouso (2pts)

VOO PAGAMENTO: 100 pontos, 10 posições, 18 alvos de balde e 2 alvos de poleiro

Formulário de teste de posição

IDENTIFICADORES MAN 1-5 LETRAS

Alinhe para ver todo o anel inscrito

acuidade visual com lacunas C concêntricas

cada vez menores em uma das oito

de C's corretamente identificados

• Tempo decorrido do teste

MÉTRICAS (em ordem)

Rotas de voo abrangentes em uma única pista

Posição Atravessar Órbita Espiral Sustentar a velocidade/entregar com precisão

tarefas em 1 volta em 2 voltas