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Indice

0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2


1 Problemas Resolvidos 17
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 2
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3
Energia potencial e conservac ao da energia mec anica
em problemas unidimensionais
1. Considere um oscilador harm onico unidimensional, isto e, uma partcula de massa m
sujeita a uma forca total F
x
= F
x
(x) = x, onde e uma costante positiva, a constante
el astica da mola. Escolha a posic ao-padr ao de tal modo que a energia potencial el astica
seja nula quando a partcula estiver na origem. Suponha que esse oscilador se mova com
energia mec anica E
0
.
(a) Determine os pontos de retorno e identique a amplitude do movimento. Calcule,
ainda, o valor m aximo do m odulo da velocidade desse oscilador.
(b) Escreva as express oes da energia potencial U e da energia cin etica K quando a
partcula estiver numa posic ao gen erica x.
(c) Faca, num mesmo desenho, os esbocos dos gr acos da energia potencial, da energia
cin etica e da energia mec anica versus x.
(d) Calcule a raz ao x/A, onde A e a amplitude do movimento, para os pontos nos quais
a raz ao entre a energia cin etica e a mec anica e dada por K/E
0
= f, onde 0 f 1.
Interprete os casos limites em que f = 0 e f = 1.
2. Considere o movimento de uma partcula sob a ac ao de uma forca total conservativa F
x
cuja energia potencial a ela associada e dada por
U(x) =
a
x
+
b
x
2
, (0.1)
onde a e b s ao duas constantes positivas.
(a) Determine a express ao de F
x
e a unica posic ao de equilbrio est avel x
e
associada
aos movimentos possveis da partcula.
(b) Esboce os gr acos de U versus x e F
x
versus x. Marque, em ambos os gr acos, a
posic ao de equilbrio est avel no eixo OX.
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 3
(c) Descreva, qualitativamente, os movimentos da partcula nos casos em que:
(i) E = U(x
e
); (ii) U(x
e
) < E < 0 e (iii) E 0. Em suas descric oes de tais
movimentos, deixe claro se eles s ao limitados ou ilimitados, se neles existem pontos
de retorno e, em caso armativo, quais s ao esses pontos.
3. Considere o movimento unidimensional de uma partcula sob a ac ao da forca total con-
servativa F
x
, cuja energia potencial correspondente e dada por
U(x) = a (x
4
b x
2
) , (0.2)
onde a e b s ao constantes positivas.
(a) Determine em que unidades do SI se expressam as constantes a e b.
(b) Faca um esboco do gr aco de U(x) versus x.
(c) Obtenha a express ao de F
x
e faca um esboco do gr aco de F
x
versus x.
(d) Determine as possveis posic oes de equilbrio da partcula e identique, entre elas,
quais s ao est aveis e quais s ao inst aveis, justicando a sua resposta.
4. Considere o movimento unidimensional de uma partcula sob a ac ao da forca total con-
servativa F
x
, cuja energia potencial correspondente e dada por
U(x) = Ax
2
e
x
2
, (0.3)
onde A e s ao constantes positivas.
(a) Determine em que unidades do SI se expressam as constantes A e .
(b) Faca um esboco do gr aco de U(x) versus x.
(c) Obtenha a express ao de F
x
e faca um esboco do gr aco de F
x
versus x.
(d) Determine as possveis posic oes de equilbrio da partcula e identique, entre elas,
quais s ao est aveis e quais s ao inst aveis, justicando a sua resposta.
(e) Determine os valores da energia mec anica da partcula para que seu movimento
possa ser peri odico. Escolha um desses valores e indique, no gr aco, o intervalo no
eixo OX no qual ocorre o movimento peri odico.
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 4
5. Uma partcula se movimenta ao longo do eixo OX sob a ac ao de uma forca total conser-
vativa F
x
, cuja energia potencial associada e dada por
U(x) = U
0
e
x
2
, (0.4)
onde U
0
e s ao constantes positivas.
(a) Calcule a forca total sobre a partcula, F
x
, e determine o unico ponto de equilbrio
est avel correspondente.
(b) Esboce os gr acos de U(x) versus x e F
x
versus x. Indique, nesses gr acos, a
posic ao de equilbrio est avel da partcula.
(c) Descreva qualitativamente o movimento da partcula quando sua energia mec anica
e dada por E = U
0
.
(d) Agora, considere E = U
0
/e, onde e e a base neperiana (tal como aparece na
express ao da energia potencial). Determine explicitamente os pontos de retorno e
descreva qualitativamente o movimento da partcula.
6. Considere o movimento de uma partcula que se move ao longo do semi-eixo positivo
OX sob a ac ao da forca total F
x
= a/x
2
+ 3b/x
4
, onde a e b s ao constantes positivas.
(a) Escolhendo como posic ao-padr ao aquela na qual a partcula est a innitamente afas-
tada da origem, determine a energia potencial U(x) para x > 0 (note que a escolha
sugerida e tal que U(x) 0 quando x ).
(b) Calcule a posic ao de equilbrio x
e
da partcula e verique se e de equilbrio est avel
ou inst avel.
(c) Faca um esboco do gr aco de F
x
versus x e indique nele o ponto x
e
.
7. Uma partcula de massa m se move ao longo do eixo OX sob a ac ao de uma forca
total dada por F
x
= kx, onde k > 0. No instante inicial, ela est a na posic ao x
0
com
velocidade v
x0
. Escolha x
p
= 0 como a posic ao-padr ao para a energia potencial associada
a essa forca.
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 5
(a) Obtenha a express ao da energia potencial associada a essa forca.
(b) Utilizando o Teorema da Conservac ao da Energia, determine o m odulo da veloci-
dade da partcula quando ela estiver numa posic ao gen erica x do eixo OX.
(c) Mostre, a partir do resultado obtido no item anterior, que essa partcula poder a se
movimentar somente no intervalo
A x A ; onde A =
_
x
2
0
+
mv
2
x0
k
. (0.5)
Descreva qualitativamente o movimento dessa partcula e interprete a quantidade A.
8. Considere uma partcula de massa m presa na extremidade inferior de uma mola ideal,
vertical, de constante el astica k e cuja outra extremidade est a xa no teto. A partcula est a
restrita a se mover no eixo vertical OY, que aponta para cima e cuja origem foi escolhida
na posic ao da partcula na qual a mola est a com seu comprimento natural
0
(observe que
essa n ao corresponde ` a posic ao de equilbrio da partcula). O movimento da partcula e tal
que ao passar pela origem o m odulo de sua velocidade e v
0
(veja a gura). Portanto, ela
oscila verticalmente entre duas posic oes no eixo OY, de coordenadas y
1
e y
2
(y
1
> y
2
).
Suponha, por motivos obvios, que ela nunca atinja o teto.
k

0
m
v
0
O
Y
(a) Determine y
1
e y
2
.
(b) Determine a amplitude do movimento de oscilac ao da partcula.
9. Uma pequena esfera de massa m est a presa ` a extremidade inferior de uma mola ideal de
constante el astica k cujo extremo superior est a xo ao teto. No instante inicial, a esfera
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 6
est a em repouso e a mola est a na vertical com seu tamanho natural, isto e, nem distendida,
nem comprimida. Abandona-se a esfera de modo que ela passe a oscilar verticalmente
sob a ac ao de seu peso, da forca el astica e da forca de resist encia do ar. Depois de muitas
oscilac oes, a esfera volta ao repouso.
(a) Determine de quanto a mola est a distendida na posic ao nal de equilbrio
(b) Determine as variac oes das energias cin etica, potencial gravitacional e potencial
el astica, desde o instante inicial at e o instante em que a esfera volta ao repouso.
(c) Calcule o trabalho total realizado pela forca de resist encia do ar sobre a esfera desde
o instante inicial at e o instante em que volta ao repouso.
10. Considere duas molas id enticas cada uma de comprimento
0
e constante el astica k e uma
partcula de massa m. Uma mola tem um de seus extremos preso ` a partcula e o outro
xo no ponto (0, a) do plano OXY; a outra mola tem um de seus extremos tamb em preso
` a partcula e o outro xo no ponto (0, a) do plano OXY. Devido ` as reac oes vinculares,
a partcula se move apenas ao longo do eixo OX, mas de tal modo que a forca total sobre
ela seja igual ` a resultante das forcas el asticas exercidas pelas molas, como indica a gura.
O X
Y
k
k
m
a
a
(a) Tomando como a posic ao-padr ao a posic ao de equilbrio x = 0, isto e, escolhendo
U(0) = 0, e lembrando que F
x
aponta sempre no sentido de decr escimo de U,
esboce o gr aco de U(x) versus x nos casos: (i) a <
0
; (ii) a
0
. Determine, em
cada caso, se x = 0 e uma posic ao de equilbrio est avel ou inst avel.
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 7
(b) No caso em que a =
0
, mostre que a forca total sobre a partcula e dada por
F
x
= 2kx
_
1
1
_
1 +x
2
/
2
0
_
. (0.6)
(c) Usando a aproximac ao (1 +)
1/2
1 /2, v alida sempre que || << 1, mostre
que para pontos muito pr oximos da posic ao de equilbrio est avel x = 0 a forca
restauradora n ao e linear, mas dada por
F
x

kx
3

2
0
. (0.7)
C alculo do trabalho realizado por uma forca
11. Considere uma partcula, cujo movimento est a restrito ao plano OXY, na qual age uma
forca dada por F = k y u
x
, onde k e uma constante positiva. Seja C
1
o caminho que liga
a origem ao ponto (R, R) por meio de dois segmentos de reta, a saber, o primeiro ligando
a origem ao ponto (0, R) e o segundo ligando o ponto (0, R) ao ponto (R, R), sendo R
uma constante positiva. Seja C
2
o caminho que liga a origem ao ponto (R, R) por meio
de um segmento de reta. Na gura mostrada abaixo est ao indicados os caminhos C
1
e C
2
.
O
X
Y
C
2
C
1
(R,R)
(0,R)
(a) Calcule o trabalho realizado pela forca ao longo do caminho C
1
.
(b) Calcule o trabalho realizado pela forca ao longo do caminho C
2
.
(c) A forca F e conservativa? Justique.
(d) Supondo que a partcula seja abandonada em repouso no ponto (0, R) e que F seja
a forca total sobre ela, calcule a sua energia cin etica quando atingir o ponto (R, R).
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 8
12. Considere uma partcula restrita a se mover apenas no plano OXY, na qual age uma forca
dada por F = k xu
y
, onde k e uma constante. Calcule o trabalho realizado por essa forca
ao longo
O
X
Y
C
1
(R,0) (0,0)
(0,R)
C
2
C
3
(a) da poligonal C
1
que liga os pontos (R, 0), (0, 0) e (0, R), sendo R uma constante
positiva,
(b) do segmento de reta C
2
que vai de (R, 0) a (0, R) e
(c) do trecho da par abola y = (R
2
x
2
)/R que vai de (R, 0) a (0, R).
(d) Usando os resultados anteriores justique se a forca e conservativa ou n ao.
Conservac ao da energia em problemas em mais dimens oes
13. Um proj etil e lancado de duas formas diferentes que passamos a descrever. No primeiro
lancamento, o proj etil e arremessado com velocidade de m odulo v
0
e que faz com a hor-
izontal um angulo
0
, como indica a primeira gura. No segundo lancamento, o proj etil
e arremessado com a mesma velocidade (mesmo m odulo e mesma inclinac ao com a hor-
izontal), mas sobre uma rampa inclinada de mesmo angulo
0
com a horizontal, como
indica a segunda gura. Despreze a resist entica do ar em ambos os lancamentos e o atrito
com a rampa no segundo.
(a) Utilizando argumentos puramente qualitativos e usando a Lei da Conservac ao da En-
ergia Mec anica, responda em que lancamento a altura m axima atingida pelo proj etil
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 9

0

0
v
0
v
0
e maior.
(b) Seja h
1
a altura m axima do proj etil no primeiro lancamento e h
2
no segundo. Us-
ando, novamente, a Lei da Conservac ao da Energia Mec anica e o fato de que no
primeiro lancamento a componente horizontal da forca resultante sobre o proj etil e
nula, calcule a raz ao h
1
/h
2
.
14. Um p endulo e formado por um o ideal de comprimento e uma esfera de massa m e
dimens oes desprezveis presa a um dos extremos do o. A outra extremidade est a presa
a um suporte xo, ponto O representado na gura. O p endulo e abandonado do repouso,
com o o esticado (mas n ao tenso) e na horizontal.

m
F

1
vertical
Calcule o angulo
1
entre o o e a vertical no instante em que a forca resultante F sobre
a esfera aponta na horizontal.
15. Uma partcula de massa m se move sobre uma calha horizontal lisa com velocidade con-
stante de m odulo v
0
. A calha horizontal transforma-se, suavemente, a partir do ponto A,
em uma calha lisa semicircular de centro C e raio R, tal como indicado na gura. Ap os
percorrer toda a calha semicircular, a partcula deixa a calha no ponto B e cai de volta na
calha horizontal. As calhas est ao orientadas de modo que todo o movimento da partcula
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 10
se passa num mesmo plano vertical. Considere desprezveis todos os atritos do problema.
C
R
A
B
v
0
P
2R
(a) Levando em conta que mesmo no ponto B, ponto mais alto da calha, a particula
ainda mant em contato com ela, o que voc e pode armar sobre o valor de v
0
?
(b) Suponha, neste item, que a partcula atinja o calha horizontal a uma dist ancia 2R do
ponto A, ponto mais baixo e incio da calha semicircular. Determine o valor de v
0
para que isso ocorra.
16. Considere ump endulo simples formado por umo ideal de comprimento e uma pequena
esfera de massa m. Em t
0
= 0 o p endulo e abandonado do repouso de uma posic ao para
a qual o angulo entre o o e a direc ao vertical e /2 (ou seja, no instante inicial o p endulo
est a na horizontal).
(a) Ap os oscilar muitas vezes, verica-se que, num instante t
1
(t
1
> t
0
), o p endulo
est a na vertical e a esfera tem uma velocidade de m odulo igual a

g. Calcule a
variac ao da energia mec anica da esfera entre os instantes t
0
e t
1
, ou seja, determine
E = E
1
E
0
. Resolva este item utilizando como posic ao-padr ao para a energia
potencial gravitacional da esfera a sua posic ao inicial.
(b) Resolva novamente o item anterior, mas utilizando como posic ao-padr ao para a
energia potencial gravitacional da esfera a sua posic ao quando o p endulo est a na
vertical. Verique que as respostas dos itens anteriores s ao iguais e comente esse
resultado.
(c) Supondo que al em do peso e da tens ao a unica forca que atura sobre a esfera seja a
resit encia do ar, calcule o trabalho realizado por essa ultima forca entre t
0
e t
1
.
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 11
17. Uma partcula e lancada horizontalmente com uma velocidade de m odulo v
0
do topo de
um hemisf erio emborcado para baixo e de raio R . Sabe-se que v
0
e o menor m odulo
de velocidade com que a partcula pode ser lancada de modo que ela n ao deslize sobre o
hemisf erio, mas perca imediatamente o contato com ele.
(a) Determine v
0
em termos de g e R.
(b) Suponha agora que a partcula seja lancada nas mesmas condic oes, mas com veloci-
dade de m odulo v
0
/2. A que altura do solo ela perde o contato com o hemisf erio?
(c) Determine a velocidade da partcula no instante em que ela perde o contato com a
superfcie do hemisf erio.
18. Suponha que uma partcula esteja numa orbita circular em torno da Terra, considerada
como um referencial inercial, sob a ac ao unica e exclusivamente da forca gravitacional
exercida pela Terra. Seja R o raio da Terra e r o raio da orbita circular da partcula, isto e,
a dist ancia entre ela e o centro da Terra. Qual deve ser o valor de r para que o m odulo da
velocidade orbital da partcula seja igual a um oitavo da velocidade de escape da Terra?
Escreva a sua resposta em termos do raio terrestre R.
Forca impulsiva
19. Uma pequena esfera de massa m colide com uma parede plana e lisa, de modo que a
forca exercida pela parede sobre ela e normal ` a superfcie da parede durante toda a colis ao.
Considere que a forca resultante sobre a esfera seja apenas a forca exercida pela parede. O
angulo entre o momento linear da esfera antes da colis ao (p
i
) e a direc ao normal ` a parede
e
i
= 45
o
. Seja
f
o angulo entre o momento linear da esfera depois da colis ao (p
f
) e a
direc ao normal ` a parede (veja a gura). Sabe-se, ainda, que o m odulo da velocidade da
esfera ap os a colis ao e
_
2/3 v
i
, onde v
i
e o m odulo de sua velocidade antes da colis ao.
(a) Calcule as raz oes |p
f
|/|p
i
| e K
f
/K
i
, onde K
f
e K
i
s ao, respectivamente, as ener-
gias cin eticas da esfera depois e antes da colis ao;
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 12

i

f
p
i
p
f
(b) A componente do momento linear da esfera perpendicular ` a parede e conservada
durante a colis ao? E a componente paralela? Justique;
(c) Determine o angulo
f
.
Momento angular e torque
20. Uma partcula de massa m se move sobre uma superfcie horizontal lisa com uma veloci-
dade v
0
. Ela est a presa a uma das extremidades de um o ideal de comprimento cuja
outra extremidade est a xa no ponto O. Inicialmente, o o n ao est a esticado e a partcula
descreve uma trajet oria retilnea cuja dist ancia ao ponto O e b, como indica a gura. Num
dado instante, o o ir a se esticar. Suponha que a partir desse instante a partcula passe a
descrever um movimento circular uniforme de raio .
(a) Considere as grandezas da partcula: momento linear, momento angular relativo ao
ponto O e energia mec anica. Quais, dentre elas, s ao conservadas desde um instante
em que o o est a frouxo at e um outro em que o o est a esticado? Justique.
(b) Determine o m odulo da velocidade da partcula quando ela estiver em movimento
circular uniforme. Calcule o perodo desse movimento, isto e, o intervalo gasto para
ela dar uma volta completa.
b
O
v
0

0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 13


21. (a) Mostre, inicialmente, que a taxa instant anea de variac ao da area varrida pelo vetor-
posic ao de uma partcula de massa m e dada por dA/dt = |L|/(2m), onde L e o
momento angular da partcula relativo ` a origem.
(b) Considere agora uma partcula de massa m em movimento retilneo uniformemente
variado com acelerac ao (constante) dada por a = a
0x
u
x
e condic oes iniciais dadas
por v
0
= v
ox
u
x
e r
0
= b u
y
. Calcule dA/dt nessa situac ao.
(c) Usando o resultado do item anterior, demonstre que no caso em que a
0x
= 0 a
partcula varre areas iguais em tempos iguais.
22. Considere o movimento de um proj etil de massa m que e lancado, no instante t
0
= 0,
a partir de um ponto P situado no solo com uma velocidade v
0
. Seja g a acelerac ao da
gravidade e despreze, nesta quest ao, a forca de resist encia do ar.
(a) Calcule o momento angular L do proj etil em relac ao ao ponto P em um instante
qualquer t entre o inicial e aquele no qual o proj etil toca o solo pela primeira vez.
Escreva a sua resposta em func ao de t e dos vetores v
0
e g.
(b) Calcule o torque da forca total que atua sobre o proj etil em relac ao ao ponto P no
instante gen erico t.
(c) Verique a validade do Teorema do Momento Angular e Torque.
(d) O vetor-posic ao do proj etil varre areas iguais em intervalos de tempo iguais? Justi-
que sua resposta.
Conservac ao do momento angular e energia mec anica
23. Uma partcula de massa m est a em uma orbita elptica em torno de uma outra partcula,
de massa M e xa em um referencial inercial. Quando a partcula passa pelo ponto mais
pr oximo a M, o ponto P da gura, sua dist ancia a M e r
P
e o m odulo de sua velocidade
e v
P
. Quando ela passa pelo ponto mais afastado de M, ponto A da gura, sua dist ancia
a M e r
A
e o m odulo de sua velocidade e v
A
.
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 14
P A
v
P
v
A
r
P
r
A
M
(a) Determine os raios de curvatura da trajet oria da partcula nos pontos P e A, denota-
dos respectivamente por
P
e
A
, em func ao das massas, da constante gravitacional
G e das dist ancias e velocidades dadas no enunciado.
(b) Calcule
P
+
A
em termos de G, m, M e L, onde L e o m odulo do momento
angular da partcula de massa m relativo ` a posic ao da partcula de massa M.
24. Considere um p endulo c onico formado por um o ideal e uma pequena esfera de massa
m que descreve um movimento circular uniforme de raio R, como ilustra a gura.
R
Q
m
h
O
X
Y
Z
No sistema de eixos escolhido, a func ao-movimento da esfera e dada por
r = R
_
cos(t) x + sen(t) y
_
, (0.8)
onde R e s ao constantes positivas.
(a) Calcule o momento angular da esfera relativo ` a origem num instante qualquer.
(b) Calcule o torque total sobre a esfera relativo ` a origem num instante de tempo qual-
quer e verique a validade do Teorema do Momento Angular e Torque.
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 15
(c) Supondo que o ponto de suspens ao, ponto Q, esteja a uma altura h da origem (veja
a gura), calcule o o momento angular da esfera relativo ao ponto Q num instante
de tempo qualquer.
(d) Calcule o torque total sobre a esfera relativo ao ponto Q num instante de tempo
qualquer e verique, novamente, a validade do Teorema do Momento Angular e
Torque.
25. Um sat elite de massa m gira em torno da Terra em uma orbita circular de raio r sob a
ac ao apenas da forca gravitacional terrestre.
(a) Encontre a express ao da energia mec anica E e do m odulo do momento angular L
do sat elite em func ao apenas do raio r e das seguintes constantes: a massa M da
Terra, a massa m do sat elite e a constante gravitacional G
(b) Suponha que motores no sat elite sejam acionados at e que ele passe para uma nova
orbita circular de raio 2r. Denotando por E

e L

os novos valores de sua energia


mec anica e do m odulo de seu momento angular, calcule as raz oes E

/E e L

/L.
26. A primeira lei de Kepler arma que as trajet orias dos planetas em torno do Sol s ao
elpticas, com o Sol em um de seus focos. A gura abaixo mostra a trajet oria elptica
de uma partcula de massa m em torno de uma outra, de massa M, com a qual interage
apenas gravitacionalmente. Por hip otese, a partcula de massa M est a xa num referen-
cial inercial e sua posic ao coincide com a origem do sistema de eixos cartesianos. Nessa
gura, est ao mostrados ainda os pontos A e P, assim como as respectivas dist ancias r
a
e
r
P
desses pontos ` a origem.
M
P
r
P
A
r
A
m
0.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 16
(a) Explique sucintamente porque a energia mec anica da partcula, E, e o seu mo-
mento angular L, em relac ao ` a origem, s ao quantidades conservadas no problema
em considerac ao.
(b) Aplicando as leis de conservacao de E e de L ` as posic oes A e P, mostre que a
energia mec anica da partcula e dada por
E =
GMm
r
A
+r
P
=
GMm
2a
,
onde a e o semi-eixo maior da elipse.
27. Uma partcula de massa m e lancada da superfcie da Terra com uma velocidade de
m odulo v
0
menor do que a velocidade de escape da Terra v
e
=
_
2GM/R, onde M
e a massa da Terra e R, o seu raio. Suponha que v
0
= fv
e
, onde 0 < f < 1 e considere a
Terra como um referencial inercial.
(a) Calcule a energia mec anica da partcula.
(b) Supondo que o lancamento seja radial, isto e, que o angulo entre a velocidade inicial
da partcula e a direc ao radial seja
1
= 0
o
, calcule a dist ancia m axima r
1
relativa
ao centro da Terra atingida pela partcula.
(c) Supondo, agora, que o lancamento seja feito de forma que o angulo entre a veloci-
dade inicial da partcula e a direc ao radial seja
2
= 30
o
, determine a dist ancia
m axima r
2
atingida pela partcula
Captulo 1
Problemas Resolvidos
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3
1. Note que ao escrevermos a forca el astica da mola como F
x
= x, j a est a implcita a
escolha da origem na posic ao de equilbrio da partcula, situac ao em que a mola possui
seu comprimento natural.
(a) A forca el astica e uma forca conservativa. Por denic ao, a posic ao-padr ao x
p
e
aquela na qual a energia potencial e nula, ou seja, U(x
p
) = 0. Da denic ao de
energia potencial, temos
U(x) U(x
p
) =
_
xp
x
F
x
(x

) dx

=
_
xp
x
(x

) dx

, (1.1)
ou seja,
U(x) =
1
2
x
2

1
2
x
2
p
. (1.2)
onde usamos o fato de que U(x
p
) = 0. Analisando a equac ao anterior, vemos que
para satisfazer ` a exig encia do enunciado, ou seja, para que U(x = 0) = 0, devemos
escolher x
p
= 0. Conseq uentemente, a energia potencial da partcula e dada por
U(x) = (1/2)x
2
. Uma vez que a energia mec anica do oscilador e E
0
, temos
1
2
mv
2
x
+
1
2
x
2
= E
0
. (1.3)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 18
Os pontos de retorno s ao aqueles onde a energia cin etica da partcula e nula (K = 0).
Em outras palavras, tais pontos s ao as razes da equac ao E
0
= (1/2) x
2
, dadas,
evidentemente, por x
1
=
_
2 E
0
/ e x
2
=
_
2 E
0
/. A amplitude do movimento,
denotada por A, e identicada, portanto, como A =
_
2 E
0
/. A velocidade tem
m odulo m aximo nos instantes em que a energia potencial e mnima, o que ocorre, no
caso em considerac ao, nos instantes em que a energia potencial se anula. Denotando
o valor m aximo do m odulo da velocidade da partcula por v
max
, obtemos
E
0
=
1
2
mv
2
max
= v
max
=
_
2 E
0
m
. (1.4)
(b) Uma vez que K + U = E
0
, a energia cin etica da partcula quando ela se encontra
na posic ao x e dada por
K = E
0

1
2
x
2
. (1.5)
Lembrando que a energia mec anica pode ser escrita como E
0
= (1/2)A
2
, a
equac ao anterior tamb em pode ser escrita na forma K = E
0
(1/2)(A
2
x
2
).
(c) O gr aco da energia potencial el astica (linha contnua) e o de uma par abola com
concavidade positiva. J a o gr aco da energia cin etica (linha tracejada) e o de uma
par abola com concavidade negativa. Esse ultimo corresponde, simplesmente, ao
gr aco anterior invertido e transladado para cima, de acordo com a equac ao (1.5).
Tais caractersticas podem ser observadas na gura
X
Energia
E
0
U
K
x
2
= +A x
1
= A
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 19
(d) Dividindo a equac ao E
0
= K + U por E
0
, usando o fato de que E
0
= A
2
/2 e
lembrando que estamos interessados nos pontos onde K/E
0
= f, obtemos
1 = f +
_
x
A
_
2
. (1.6)
Os pontos desejados s ao dados, ent ao, por
x
A
=
_
1 f . (1.7)
Vejamos como interpretar os casos em que f = 0 e f = 1:
(i) para f = 0, temos x = A. Esses s ao os pontos de retorno do problema. Neles,
a energia cin etica da partcula e nula, K = 0, e a energia potencial el astica e igual ` a
energia mec anica, U = E
0
;
(ii) para f = 1, temos x = 0. Esse e exatamente o ponto de equilbrio do oscilador.
Nele, a energia cin etica da partcula e m axima, K = E
0
, e a energia potencial
el astica e mnima, U = 0.
2. (a) Por denic ao, a energia potencial associada a uma forca conservativa F
x
= F
x
(x)
e dada por U(x) =
_
x
xp
F
x
(x

)dx

. Essa equac ao nos d a a energia potencial


em termos da forca (desde que facamos uma escolha para a posic ao-padr ao x
p
).
No entanto, necessitamos do oposto, ou seja, dada a energia potencial desejamos
calcular a forca conservativa correspondente. Derivando, ent ao, a express ao de U(x)
escrita anteriormente e utilizando o teorema fundamental do c alculo, obtemos
dU(x)
dx
=
d
dx
_
_
x
xp
F
x
(x

)dx

_
= F
x
(x) . (1.8)
Aplicando essa f ormula ` a energia potencial do problema, obtemos
F
x
=
dU
dx
=
d
dx
_

a
x
+
b
x
2
_
= F
x
=
a
x
2
+
2b
x
3
. (1.9)
Uma posic ao e de equilbrio se, e somente se, F
x
= 0. Temos, ent ao,

a
x
2
e
+
2b
x
3
e
= 0 = x
e
=
2b
a
. (1.10)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 20
Ficar a evidente na soluc ao do item b que essa posic ao de equilbrio e, de fato, uma
posic ao de equilbrio est avel, pois a derivada segunda de U avaliada emx
e
e positiva,
U

(x
e
) > 0 (poco de energia potencial).
(b) No gr aco de U versus x desenhamos tamb em os gr acos de a/x
2
versus x (linha
tracejada) e 2b/x
3
versus x (linha pontilhada). A linha contnua representa o gr aco
de U versus x, dada pela soma dos dois anteriores. Por simplicidade, na segunda
gura, desenhamos apenas o gr aco da forca total F
x
versus x.
x
U(x)
x
e
x
x
e
F
x
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 21
(c)

E oportuno lembrar, inicialmente, que os trechos do eixo OX nos quais o movi-
mento da partcula pode ocorrer devem respeitar, necessariamente, a condic ao
E U(x) , pois a energia cin etica deve ser sempre positiva ou nula.
(i) Para E = U(x
e
), a partcula permanece em repouso na posic ao de equilbrio;
(ii) Para U(x
e
) < E < 0, h a dois pontos de retorno, x
1
e x
2
, como indica a gura
(por conveni encia, rezemos a gura exagerando bastante o poco de potencial, para
que casse f acil marcar os dois pontos de retorno):
x
U(x)
E
x
1
x
2
Os movimentos possveis s ao limitados e representam oscilac oes entre os pontos de
retorno x
1
e x
2
. Esses pontos s ao dados pelas razes da equac ao:
E =
a
x
+
b
x
2
= Ex
2
+ax b = 0 . (1.11)
Como E < 0, e conveniente escrevermos E = |E|. Calculando as razes da
equac ao anterior, obtemos
x
1
=
a
_
a
2
4|E|b
2|E|
;
x
2
=
a +
_
a
2
4|E|b
2|E|
. (1.12)
Uma vez que U(x
e
) = a
2
/(4b), vemos que |E| < a
2
/(4b). Conseq uentemente,
podemos armar que a
2
4|E|b > 0 e, de fato, haver a sempre dois pontos de retorno
para o intervalo de energia dado por U(x
e
) < E < 0.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 22
(iii) Para E 0, h a somente um ponto de retorno, x
3
, como indica a gura:
x
U(x)
E
x
3
Nesse caso, todos os movimentos possveis s ao ilimitados ` a direita. Podemos ar-
mar, ainda, que qualquer que seja a condic ao inicial da partcula, a sua posic ao no
limite em que t tende a +, com uma velocidade dada por
_
2E/m.
No caso em que a energia e positiva, E > 0, ao calcularmos as razes da equac ao
E = U(x), encontramos x

= [a

a
2
+ 4Eb]/(2E). No entanto, a raiz x

deve ser descartada, pois o movimento ocorre no semi-eixo OX posivo. Com isso,
o unico ponto de retorno e dado por
x
3
=

a
2
+ 4Eb a
2E
. (1.13)
Para E = 0, o ponto de retorno x
3
pode ser encontrado facilmente:
0 =
a
x
3
+
b
x
2
3
= x
3
=
b
a
. (1.14)
Vale a pena comentar que o ponto de retorno que acabamos de calcular, isto e,
aquele associado a uma energia mec anica nula pode ser obtido tomando-se o limite
apropriado na equac ao (1.13), como mostramos a seguir:
x
3
= lim
E0
_

a
2
+ 4Eb a
2E
_
= lim
E0
_
a(1 + 4Eb/a)
1/2
a
2E
_
= lim
E0
_
_
a
_
1 + 2Eb/a +O
_
(Eb/a)
2
_
a
_
2E
_
_
=
b
a
, (1.15)
onde usamos a expans ao (1 +x)
n
= 1 +nx +O(x
2
), v alida para |x| 1.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 23
3. (a) A constante a se expressa em J/m
4
e a constante b, em m
2
.
(b) Para esbocarmos o gr aco de U versus x e conveniente determinarmos para que
valores de x temos U(x) = 0, quais os valores de U(x) nos limites em que x
e para que valores de x temos derivada nula de U, isto e, U

(x) = 0. Com isso em
mente, temos
U(x) = 0 x
2
(x
2
b
2
) = 0 x = 0 ou x =

b ;
lim
x
U(x) = +; (1.16)
U

(x) = a(4x
3
2bx) = 0 x = 0 ou x =
_
b/2 .
Com esses resultados, podemos esbocar o gr aco mostrado abaixo ` a esquerda.
x
U(x)

_
b/2

b
_
b/2
x
F
x

_
b/2

_
b
6
_
b
6
_
b/2
(c) A forca e obtida a partir da relac ao F
x
= dU/dx, j a utilizada no problema anterior.
Desse modo, temos
F
x
=
dU
dx
= a(4x
3
2bx) . (1.17)
Fazendo para a forca uma an alise an aloga ` a que zemos anteriormente para a energia
potencial, ou seja, usando o fato de que
F
x
= F
x
(x) = 0 x = 0 ou x =
_
b/2 ;
lim
x
F(x) = ; (1.18)
F

x
(x) = a(12x
2
2b) = 0 x =
_
b/6 e F
x
(0) = +2ab .
Com esses resultados, podemos esbocar o gr aco mostrado acima ` a direita.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 24
(d) Nos pontos de equilbrio temos, necessariamente, U

(x) = 0. Com isso, esses
pontos s ao dados por x = 0 ou x =
_
b/2. No gr aco de U(x) versus x vemos
que x = 0 e um ponto de equilbrio inst avel, pois e um ponto de m aximo de U. J a
os pontos x =
_
b/2 s ao pontos de equilbrio est avel, uma vez que s ao pontos
de mnimo de U. De fato, U

(x) = a(12x
2
2b) U

(0) = 2ab < 0 e


U

(
_
b/2) = a[12(b/2) 2b] = 4ab > 0.
4. (a) Unidade da constante A: J m
2
(Joule metro
2
) ; unidade da constante :
m
2
(metro
2
) .
(b) Seguindo um procedimento totalmente an alogo ao feito na quest ao anterior, n ao e
difcil tracar o gr aco U(x) versus x, que est a mostrado abaixo.
x
1

O
U(x)
A
e
(c) A forca conservativa associada ao potencial dado e obtida como de costume, a saber,
F
x
=
d U
d x
= 2 A(x x
3
) e
x
2
(1.19)
Repetindo uma vez mais o procedimento utilizado no problema anterior, pode-se
tracar o gr aco desejado, que est a mostrado abaixo:
x
1

O
F
x
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 25
(d) Por denic ao, pontos de equilbrio s ao aqueles nos quais a forca resultante sobre
a partcula e nula, isto e, F
x
= dU/dx = 0. Quando um ponto de equilbrio
coincide com um mnimo local de U (fundo do poco) ele e chamado ponto de
equilbrio est avel; j a quando coincide com um m aximo local (topo da barreira)
ele e chamado ponto de equilbrio inst avel. Sendo assim, temos equilbrio est avel
em x = 0 e equilbrio inst avel em x = 1/

e x = 1/

.
(e) O movimento ser a peri odico para valores de energia que satiszerem ` a condic ao
0 < E < A/e . Para uma energia mec anica satisfazendo a essa condic ao, o
intervalo do movimento da partcula e tal que x
1
x x
1
, onde x
1
s ao duas
das quatro razes da equac ao E = U(x), conforme ilustrado na gura abaixo.
x x
1
x
1
O
U(x)
E
Intervalo do movimento peri odico
5. (a) A forca e dada pela derivada do potencial em relac ao a x:
F
x
=
dU
dx
=
d
dx
(U
0
e
x
2
) = U
0
(2)xe
x
2
. (1.20)
Portanto, obtemos
F
x
= 2U
0
xe
x
2
. (1.21)
A condic ao de equilbrio e dada por F
x
= 0, o que implica x = 0. Isto porque a
func ao exponencial n ao se anula para x nito. Calculando-se a segunda derivada de
U, verica-se que U

(0) > 0. Isso signica que x = 0 e uma posic ao de equilbrio


est avel, ou seja, corresponde ao fundo de um poco de energia potencial, como car a
evidente no gr aco tracado no pr oximo item.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 26
Note que a func ao exponencial tende a zero para x , limites nos quais a
pr opria forca tamb em se anula. No entanto, j a e uma boa aproximac ao supor que o
limite anterior e alcancado para |x| >> 1/

e que a partir da j a temos o chamado


equilbrio indiferente.
(b) U(x) e sempre negativa e tende a zero para x . Al em disso, em x = 0 tem
derivada nula, ou seja, a reta tangente ao gr aco, nesse ponto, e horizontal. Com
isso, tracamos o gr aco de U(x) it versus x mostrado abaixo:
x
U(x)
x
e
= 0
U

(0) = 0
Obviamente, o gr aco de F
x
versus x pode ser tracado diretamente a partir da
express ao da forca, equac ao (1.21). No entanto, podemos fazer um esboco bem
razo avel olhando apenas para o gr aco anterior e utilizando a relac ao F
x
= dU/dx.
Isso nos leva ao gr aco abaixo:
x
F
x
x
e
= 0
Na gura da forca, desenhamos um quadrado pontilhado para realcar o car ater
restaurador da forca resultante sobre a partcula na vizinhanca do ponto de equilbrio
est avel x
e
= 0.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 27
(c) Para E = U
0
, a partcula permanece em repouso na origem, uma vez que esta e a
unica posic ao que respeita a condic ao E U(x).
(d) Nos pontos de retorno a energia cin etica e nula, K = 0. Portanto, pela conservac ao
da energia mec anica, temos
E =
U
0
e
= U
0
e
x
2
= e
x
2
= e (1.22)
Isso implica em x
2
= 1, ou seja,
x =
_
1

. (1.23)
Isso signica que a partcula oscila no intervalo
_
1/ x
_
1/, com a sua
velocidade se anulando nos pontos extremos e sendo m axima na origem.
6. (a) Da denic ao de energia potencial e escolhendo x
p
, obtemos
U(x) =
_

x
F
x
(x

)dx

=
_

x
_

a
x

2
+
3b
x

4
_
dx

=
_
a
x


b
x

3
_
|

x
=
a
x
+
b
x
3
. (1.24)
(b) Igualando a zero a forca resultante sobre a partcula, obtemos
F
x
= 0 = 0 =
a
x
2
e
+
3b
x
4
e
= x
e
=
_
3b
a
. (1.25)
Para determinarmos se x
e
e uma posic ao de equilbrio est avel ou inst avel, devemos
analisar o sinal de U

(x
e
). Derivando uma vez mais a express ao U

(x) = F
x
=
a/x
2
3b/x
4
, obtemos
U

(x) =
2a
x
3
+
12b
x
5
= U

(x
e
) =
2a
(3b/a)
3/2
+
12b
(3b/a)
5/2
=
4a
5/2
(3b)
3/2
> 0 ,
(1.26)
ou seja, trata-se de uma posic ao de equilbrio est avel.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 28
(c) A forca total sobre a partcula e dada pela soma de dois termos, um deles repre-
sentando uma forca repulsiva e o outro, uma forca atrativa. Ambos os termos est ao
indicados na gura por linhas tracejadas. A forca total F
x
est a representada por
uma linha contnua. No gr aco est a marcado o ponto de equilbrio est avel x
e
. Para
enfatizar que esse ponto e, de fato, um ponto de equilbrio est avel, desenhamos na
gura um quadrado pontilhado na vizinhanca do par ordenado (x = x
e
, F
x
= 0)
evidenciando o car ater restaurador da forca em torno de x
e
.
x
F
x
x
e
3b
x
4

a
x
2
7. (a) Com a escolha do ponto-padr ao feita no enunciado, temos
U(x) =
_
0
x
(kx

)dx

=
1
2
kx
2
. (1.27)
(b) Da conservac ao da energia mec anica, temos
1
2
mv
2
x
= E
1
2
kx
2
= |v
x
| =

2
m
_
E
1
2
kx
2
_
, (1.28)
onde E ca determinada pelas condic oes iniciais, a saber,
E =
1
2
mv
2
x0
+
1
2
kx
2
0
. (1.29)
Substituindo a equac ao anterior em (1.28), obtemos
|v
x
| =
_
2
m
_
1
2
mv
2
x0
+
1
2
k(x
2
0
x
2
) . (1.30)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 29
(c) Uma vez que |v
x
| 0, devemos impor a condic ao
1
2
mv
2
x0
+
1
2
k(x
2
0
x
2
) 0 =
1
2
kx
2

1
2
kx
2
0
+
1
2
mv
2
x0
, (1.31)
ou seja,

_
x
2
0
+
mv
2
x0
k
x
_
x
2
0
+
mv
2
x0
k
. (1.32)
Trata-se de um movimento peri odico, mais especicamente, harm onico em torno da
origem com amplitude A =
_
x
2
0
+mv
2
x0
/k.
8. (a) As forcas sobre a partcula, o peso e a el astica, s ao conservativas. Portanto, a energia
e conservada e seu valor em qualquer ponto e igual ao valor que tem quando a
partcula passa pela origem,
1
2
mv
2
+
1
2
ky
2
+mgy =
1
2
mv
2
0
. (1.33)
Os pontos y
1
e y
2
s ao de retorno (v
y
= 0), de modo que cada um tem uma coorde-
nada y que satisfaz ` a equac ao
1
2
ky
2
+mgy =
1
2
mv
2
0
. (1.34)
Obtemos
y
2
+ 2
mg
k
y
mv
2
0
k
= 0 , donde y =
mg
k

_
_
mg
k
_
2
+
mv
2
0
k
. (1.35)
Portanto, temos
y
1
=
_
_
mg
k
_
2
+
mv
2
0
k

mg
k
e y
2
=
__
_
mg
k
_
2
+
mv
2
0
k
+
mg
k
_
.
(1.36)
(b) A forca total sobre a partcula e F = F
y
u
y
, onde F
y
= ky mg = k[y +
(mg/k)], isto e, F
y
= ky

, onde y

= y+(mg/k) e a coordenada da partcula com


a origem do eixo convenientemente deslocada. Mas forca resultante F
y
= ky

determina que o movimento da partcula e um MRU. Portanto, a amplitude de seu


movimento de y
1
a y
2
e A = (y
1
y
2
)/2, ou seja,
A =
_
_
mg
k
_
2
+
mv
2
0
k
. (1.37)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 30
9. (a) Do instante inicial ao nal a esfera desce e a mola estica de uma dist ancia . Uma
vez que no instante nal a esfera est a em uma posic ao de equilbrio, a forca el astica
da mola sobre a bolinha deve cancelar o peso da bolinha, k = mg, donde
=
mg
k
. (1.38)
(b) Como a esfera comeca e termina seu movimento emrepouso, tanto a energia cin etica
inicial quanto a nal s ao nulas. Portanto, e nula a variac ao da energia cin etica,
K = 0. Do instante inicial ao nal a altura da bolinha diminui, sendo sua variac ao
h igual a menos a elongac ao da mola obtida em (1.38), isto e,
h = =
mg
k
. (1.39)
Conseq uentemente, a variac ao da energia potencial gravitacional e dada por
U
g
= mg h =
m
2
g
2
k
. (1.40)
Quanto ` a energia potencial el astica, sabemos que inicialmente a mola tem elongac ao
nula e no nal, elongac ao = mg/k. Portanto, a variac ao dessa energia e
U
e
=
1
2
k
2
0 =
1
2
k
_
mg
k
_
2
=
m
2
g
2
2k
. (1.41)
(c) As forcas sobre a bolinha s ao o peso e a forca el astica da mola, que s ao conser-
vativas, e a forca de atrito com o ar, que n ao e conservativa. Para calcular o tra-
balho dessa ultima, que denotamos por W
nc
, usamos o fato de que a variac ao da
energia mec anica E em um intervalo de tempo e igual ao trabalho realizado nesse
intervalo pelas forcas n ao conservativas. Portanto, W
nc
= E. Mas, no presente
caso, a energia mec anica e E = K + U
g
+ U
e
, onde K e a energia cin etica, U
g
a energia potencial gravitacional e U
e
, a energia potencial el astica. Temos, ent ao,
W
nc
= (K + U
g
+ U
e
), ou seja, W
nc
= K + U
g
+ U
e
. Usando para essas
variac oes os valores obtidos no item anterior, chegamos ao resultado
W
nc
= 0
m
2
g
2
k
+
m
2
g
2
2k
=
m
2
g
2
2k
. (1.42)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 31
10. (a) Trataremos os casos em que a <
0
e a
0
separadamente:
(i) No caso em que a <
0
, as molas est ao comprimidas quando a partcula est a em
x = 0. Como nessa situac ao a forca resultante sobre a partcula e nula, trata-se de
uma posic ao de equilbrio. Se a partcula for ligeiramente deslocada da origem para
qualquer lado haver a uma forca resultante sobre ela tendendo a afast a-la ainda mais
da origem, uma vez que as molas ainda estar ao comprimidas. Portanto, para a <
0
,
a posic ao x = 0 e de equilbrio inst avel.
No entanto, ` a medida que a partcula se afasta da origem, as molas v ao cando
cada vez menos comprimidas, at e que para certas posic oes, denotadas por x
1
,
a mola tem seu comprimento natural
0
. Nessas posic oes, a resultante das forcas
sobre a partcula e nula, o que nos permite concluir que s ao pontos de equilbrio
est avel. De fato, se afastarmos ligeiramente a partcula de uma dessas posic oes ela
sofrer a a ac ao de uma forca resultante restauradora, que tender a a traz e-la de volta.
Conseq uentemente, x
1
s ao posic oes de equilbrio est avel. N ao e difcil mostrar
que x
1
=

2
a
2
. A partir desses resultados, da relac ao F
x
= dU/dx e da
escolha U(0) = 0, pode-se construir o gr aco desejado, que est a mostrado abaixo:
x
U(x)
x
1 x
1
(ii) No caso em que a
0
, observe, inicialmente, que as molas nunca cam com-
primidas. Est ao sempre distendidas exceto no caso particular em que a =
0
e a
partcula estiver na origem, situac ao na qual as molas ter ao seus comprimentos nat-
urais. Conseq uentemente, ` a medida que afastamos a partcula da origem, para a
direita ou para a esquerda, as molas v ao cando mais distendidas, o que nos per-
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 32
mite concluir que, para a
0
, x = 0 e yna oisuc ao de equelbrio est avel. De
fato, na vizinhanca dessa posic ao a forca e restauradora. N ao h a outras posic oes de
equilbrio e o gr aco de U(x) versus x corresponde ao indicado na gura abaixo:
x
U(x)
O caso particular em que a =
0
e um caso limtrofe entre as situac oes onde
so h a uma posic ao de equilbrio est avel, em x = 0 (veja a pen ultima gura), e
aqueles onde x = 0 passa a ser uma posic ao de equilbrio inst avel e surgem duas
novas posic oes de equilbrio est avel, localizadas em x = x
1
, que est ao cada vez
mais distantes da origem ` a medida que a vai cando cada vez menor do que
0
(veja a ultima gura). Como veremos, esse caso apresenta uma caracterstica muito
peculiar, discutida no item (c).
(b) A gura abaixo mostra as forcas el astica exercidas por cada mola sobre a partcula
para a =
0
quando ela est a em uma posic ao gen erica do eixo OX.
O X
Y

m
a
a

Por simetria, a forca resultante sobre a partcula tem componente nula na direc ao
OY. A componente ao longo de OX da forca resultante sobre a partcula e dada,
ent ao, por
F
x
= 2k(
0
) cos , (1.43)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 33
onde e o tamanho da mola no instante considerado e e o angulo entre cada mola e
o eixo OX, nesse instante, como ilustra a gura anterior. Da gura temos, tamb em,
=

x
2
+a
2
=
_
x
2
+
2
0
(1.44)
cos =
x

=
x
_
a
2
+
2
0
. (1.45)
Substituindo as equac oes anteriores em (1.43), obtemos
F
x
= 2k
_
_
x
2
+
2
0

0
_
x
_
x
2
+
2
0
, (1.46)
ou seja,
F
x
= 2kx
_
1
1
_
1 +x
2
/
2
0
_
.
(c) Para pontos muito pr oximos da origem, temos x
2

2
0
, de modo que podemos fazer
a seguinte aproximac ao:
1
_
1 +x
2
/
2
0
=
_
1 +
x
2

2
0
_
1/2
1
1
2
x
2

2
0
. (1.47)
Substituindo a aproximac ao anterior na equac ao (1.46), obtemos
F
x
= 2kx
_
1
_
1 +
x
2

2
0
_
1/2
_
2kx
_
1
_
1
x
2
2
2
0
__
=
kx
3

2
0
. (1.48)
Trata-se de uma forca restauradora (como esperado, pois o ponto x = 0 e de
equilbrio est avel), mas que n ao varia linearmente com a posic ao x da partcula.
Esse e um exemplo extremamente interessante no qual mesmo com molas satis-
fazendo a lei de Hooke e considerando pequenas oscilac oes em torno da posic ao de
equilbrio o movimento oscilante da partcula n ao e harm onico.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 34
11. Por conveni encia, reproduzimos a seguir a gura na qual est ao indicados todos os camin-
hos relevantes na soluc ao deste problema:
O
X
Y
C
2
C
1
(R,R)
(0,R)
(a) Temos F dr = k y u
x
dr = k y dx. De (0, 0) a (0, R), no caminho C
1
, temos x
constante (de fato nulo), de modo que dx = 0; j a de (0, R) a (R, R), ao longo desse
mesmo caminho, temos y = R e x variando de 0 a R. Portanto,
W
1
=
_
C
1
Fdr =
_
C
1
k y dx =
_
(0,R)
(0,0)
k y dx+
_
(R,R)
(0,R)
k y dx = 0+
_
R
0
k Rdx = kR
2
.
(1.49)
(b) Ao longo do caminho C
2
, de (0, 0) a (R, R), temos y = x e x variando de 0 a R.
Portanto
W
2
=
_
C
2
F dr =
_
C
2
k y dx =
_
(R,R)
(0,0)
k y dx =
_
R
0
k xdx =
1
2
kR
2
. (1.50)
(c) A forca F n ao e conservativa, pois realiza diferentes trabalhos ao longo de dois
caminhos diferentes que partem de um mesmo ponto e chegam a um mesmo ponto.
(d) Tendo em vista que F = k y u
x
e a forca total sobre a partcula, que essa forca
total tem sempre a direc ao de OX e que a partcula e abandonada em repouso no
ponto (0, R), podemos concluir que o movimento da partcula ser a ao longo de
uma trajet oria retilnea paralela ao eixo OX; al em disso, como nessa trajet oria y e
positivo (na verdade e igual a R), a forca F = k y u
x
aponta no sentido positivo
do eixo OX. Conseq uentemente, essa forca far a a partcula abandonada em (0, R)
seguir para a direita e passar pelo ponto (R, R). Em suma, de (0, R) a (R, R)
o caminho seguido pela particula e o segmento de reta que une esses pontos. O
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 35
trabalho realizado pela forca nesse caminho foi calculado no tem (a) e e igual a
kR
2
. A variac ao da energia cin etica ao longo desse caminho e igual a esse trabalho,
de acordo com o teorema do trabalho e energia cin etica. Portanto, denotando por
K
f
a energia cin etica nal em (R, R), e levando em conta que a energia cin etica
inicial em (0, R) e nula, obtemos para a variac ao da energia cin etica K
f
0 = kR
2
e, conseq uentemente, K
f
= kR
2
.
12. Para facilitar a compreens ao da soluc ao, repetimos abaixo a gura na qual est ao indicados
os caminhos relevantes no c alculo do trabalho:
O
X
Y
C
1 (R,0) (0,0)
(0,R)
C
2
C
3
(a) No primeiro trecho do caminho C

a forca F = kx u
y
e perpendicular ao deslo-
camento e, portanto, o trabalho e nulo nesse trecho. No segundo trecho, a pr opria
forca e nula, pois x = 0 ao longo de todo esse trecho. Temos, ent ao,
W
1
=
_
C
1
drF =
_
0
R
(dxu
x
)(kxu
y
)+
_
R
0
(dy u
y
)(k0)u
y
= 0+0 = 0 (1.51)
(b) Ao longo do caminho C
2
, as coordenadas x e y satisfazem ` a relac ao: y = R x,
com os valores de x no intervalo 0 x R. Conseq uentemente, temos dy = dx,
o que implica dr = dxu
x
+dyu
y
= dx(u
x
u
y
). Calculando o trabalho, obtemos
W
2
=
_
C
2
dr F =
_
0
R
dx(u
x
u
y
) (kxu
y
) =
_
R
0
dxkx =
kR
2
2
(1.52)
(c) O caminho C
3
n ao e retilneo. Ao longo desse caminho, a relac ao entre as coorde-
nadas x e y e dada por
y =
R
2
x
2
R
, (1.53)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 36
o que implica
dy =
2x
R
dx = dr = dxu
x
+dyu
y
= dx
_
u
x

2x
R
u
y
_
. (1.54)
Substituindo os resultados anteriores na f ormula do trabalho, obtemos
W
3
=
_
C
3
dr F =
_
0
R
dx
_
u
x

2x
R
u
y
_
(kxu
y
) =
2k
R
_
R
0
dxx
2
=
2
3
kR
2
(1.55)
(d) Podemos concluir que a forca F n ao e conservativa, pois o trabalho que ela realiza
para ir do ponto (R, 0) ao ponto (0, R) e diferente para caminhos diferentes.
13. (a) Devemos notar que quando o proj etil atinge a altura m axima no primeiro lancamento,
ele ainda possui uma velocidade horizontal n ao-nula e, portanto, uma energia cin etica
n ao-nula; no segundo caso, do lancamento sobre a rampa, o proj etil est a em repouso
ao atingir a altura m axima e, portanto, possui energia cin etica n ao-nula. Como as
energias cin eticas e potenciais iniciais s ao id enticas nos dois casos, resulta, da Lei
da Conservac ao da Energia, que a energia potencial na altura m axima deve ser maior
no segundo caso. Consequentemente, a altura m axima e maior no segundo caso.
(b) Utilizando a Lei da Conservac ao da Energia ao movimento do primeiro proj etil,
podemos escrever
mgh
1
+
1
2
mv
2
1x
=
1
2
mv
2
0
, (1.56)
onde v
1x
e a componente horizontal da velocidade do proj etil no instante em que
atinge o ponto mais alto de sua trajet oria. Usamos ainda o fato de que, no ponto
mais alto de sua trajet oria, a componente vertical de sua velocidade e nula (v
1y
= 0).
Como n ao h a forca horizontal sobre ele, temos v
1x
= v
0x
= v
0
cos
0
e, portanto,
mgh
1
=
1
2
mv
2
0
(1 cos
2

0
) gh
1
=
v
2
0
2
sen
2

0
. (1.57)
J a para o segundo proj etil, lancado sobre a rampa, a Lei da Conservac ao da Energia
nos permite escrever
mgh
2
=
1
2
mv
0
gh
2
=
v
2
0
2
, (1.58)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 37
pois, nesse caso, ao atingir o ponto mais alto de sua trajet oria, o proj etil tem veloci-
dade nula. Dividindo (1.57) por (1.58), obtemos a raz ao desejada, a saber,
h
1
h
2
= sen
2

0
.
14. A forca resultante sobre a esfera apontar a na horizontal nos instantes em que a compo-
nente vertical da tens ao anular o peso da esfera, ou seja,
T
1
cos
1
= mg , (1.59)
onde T
1
e o m odulo da tens ao do o no instante em que a resultante sobre a esfera e
horizontal (veja a gura abaixo)

1
T
1
T
1
sen
1
T
1
cos
1
mg
Devemos, ent ao, relacionar T
1
com o angulo entre o p endulo e a vertical, nesse instante.
A partir da Segunda Lei de Newton, podemos escrever
T
1
mg cos
1
= m
v
2
1

, (1.60)
onde v
1
e o m odulo da velocidade da esfera no instante em que o p endulo faz com a
vertical o angulo
1
.
A partir do Lei da Conservac ao da Energia Mec anica, temos K = U
g
, ou seja,
1
2
mv
2
1
0 =
_
mg cos
1
_
= mv
2
1
= 2mg cos
1
. (1.61)
Inserindo a ultima equac ao em (1.60), temos
T
1
mg cos
1
= 2mg cos
1
= T
1
= 3mg cos
1
(1.62)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 38
Substituindo a ultima equac ao em (), obtemos, nalmente, a
3mg cos
2

1
= mg = cos
1
=
1

3
. (1.63)
15. Por conveni encia, reproduzimos abaixo a gura do enunciado.
C
R
A
B
v
0
P
2R
(a) No ponto B, a partcula sofre a ac ao da forca-peso e da forca de contato com a calha
(a forca normal). Se a partcula est a em contato com a calha, temos, necessaria-
mente, |N| > 0, onde N e a forca normal. Apliquemos a segunda lei de Newton ` a
partcula no ponto B:
N
B
+mg =
mv
2
B
R
r = N =
mv
2
B
R
mg . (1.64)
Como N
B
> 0, temos
mv
2
B
R
mg > 0 = v
2
B
> gR. (1.65)
Podemos fazer a relac ao com v
0
utilizando a lei da conservac ao da energia (que e
v alida, nesse caso, pois o peso e uma forca conservativa e a normal, embora seja
uma forca n ao-conservativa, n ao realiza trabalho neste exemplo).:
mv
2
0
2
=
mv
2
B
2
+ 2mgR = v
2
0
= v
2
B
+ 4gR. (1.66)
Como v
2
B
> gR, podemos armar que v
0
deve ser maior ou igual a

5gR, ou seja,
v
0

_
5gR (1.67)
(b) Uma vez que a partcula e lancada do ponto B, a velocidade inicial de seu v oo
tem apenas componente horizontal, ou seja, e igual a v
0
= v
B
u
x
. Sabendo que a
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 39
func ao-movimento da componente horizontal e a func ao-movimento de um movi-
mento uniforme com velocidade v
B
, o tempo gasto para ir do ponto B ao ponto P,
denotado por t
q
(percorrendo, portanto, uma dist ancia horizontal igual a 2R) e
t
q
=
2R
v
B
(1.68)
Em contrapartida, na direc ao vertical, a partcula se move em queda livre com ve-
locidade vertical inicial nula, caindo de uma altura tamb em igual a 2R.
y = 2R
1
2
gt
2
0 = 2R
1
2
gt
2
q
= t
q
= 2

R
g
. (1.69)
Igualando as duas ultimas equac oes, obtemos
2R
v
B
= 2

R
g
= v
B
=
_
gR. (1.70)
Para relacionar v
B
com v
0
, al em da ultima equac ao, usamos tamb em a conservac ao
da energia, como no item anterior:
mv
2
0
2
=
mv
2
B
2
+ 2mgR =
5
2
mgR = v
0
=
_
5gR. (1.71)
Observe que esse e o maior valor de v
0
com o qual a partcula n ao perde o contato
com a calha at e passar pelo ponto B.
16. (a) Tomando como padr ao a posic ao inicial, na qual o p endulo est a na horizontal, a
energia mec anica inicial e nula, ou seja, E
0
= 0. Lembrando que no instante t
1
o
m odulo da velocidade da esfera e v
1
=

g, a energia mec anica, nesse instante, e


dada por
E
1
= K
1
+U
1
= 0 mg +
1
2
m(
_
g)
2
=
1
2
mg . (1.72)
Conseq uentemente, temos
E = E
1
E
0
=
1
2
mg . (1.73)
(b) Tomando, agora, como padr ao a posic ao da partcula na qual o p endulo est a na ver-
tical, temos E
0
= mg, E
1
= K
1
= (1/2)mg, o que nos leva ao resultado anterior
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 40
E = (1/2)mg. Isso era esperado, pois a escolha da posic ao padr ao na qual
U = 0, embora altere o valor de U (por exemplo, com a escolha anterior tnhamos
U
0
= 0e com a atual, temos U
0
= ng), n ao altera os valores das diferenccas de
energia potencial, que s ao as quantidades relevantes para se resolver um problema.
(c) Como o trabalho das forcas n ao-conservativas, W
(nc)
, e igual ` a variac ao da energia
mec anica do sistema, pordemos armar que
W
(nc)
12
= E =
1
2
mg . (1.74)
17. (a) Suponha, inicialmente, que a partcula n ao perca o contato com a superfcie ime-
diatamente ap os o instante inicial. Assim sendo, podemos escrever, a partir da Se-
gunda Lei de Newton,
mg N = m
v
2
i
R
, (1.75)
onde v
i
e a velocidade inicial e N, o m odulo da normal sobre a partcula nesse in-
stante. Note que quanto maior v
i
menor deve ser N para que a equac ao anterior
continue v alida. No entanto, ao tornarmos v
i
cada vez maior, essa velocidade atin-
gir a um certo valor, denotado por v
0
, para o qual N = 0. Como N n ao pode ser
negativo (lembre-se de que N e o m odulo da reac ao normal exercida pela superfcie
sobre a partcula), esse e exatamente o valor de v
0
acima do qual a partcula perde
o contato com a superfcie do hemisf erio imediatamente ap os o lancamento. Com
isso, v
0
e obtida fazendo-se N = 0 e v
i
= v
0
na equac ao (1.75), o que nos leva a
v
0
=
_
gR. (1.76)
(b) Numa posic ao qualquer sobre o hemisf erio, supondo que a partcula n ao tenha per-
dido o contato com a superfcie, temos, pela Segunda Lei de Newton,
mg cos N = m
v
2
R
, (1.77)
onde e o angulo entre o vetor-posic ao da partcula, tomando o centro do hemisf erio
como origem, e a vertical e v e o m odulo de sua velocidade no instante considerado.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 41
Da lei da conservac ao da energia e lembrando que o m odulo da velocidade
inicial e v
0
/2 =

gR/2, temos, tamb em,


1
2
m
_
gR
4
_
=
1
2
mv
2
mgR(1 cos) = mv
2
= mgR
_
1
4
+ 2(1 cos)
_
.
(1.78)
Substituindo (1.78) em (1.77), fazendo N = 0 e denotando por
c
o angulo entre o
vetor-posic ao da partcula e a vertical no instante em que ela perde o contato com a
superfcie do hemisf erio, obtemos
mg cos
c
0 = mg
_
1
4
+ 2(1 cos
c
)
_
, (1.79)
o que nos leva ao resultado
3 cos
c
=
1
4
+ 2 =
9
4
= cos
c
=
3
4
. (1.80)
Portanto, a altura da partcula em relac ao ` a base do hemisf erio no instante em que
ela perde o contato com a superfcie do mesmo e dada por
h = Rcos
c
=
3
4
R. (1.81)
(c) A gura abaixo mostra a partcula no instante em que ela perde o contato com a
superfcie do hemisf erio.
h =
3
4
R
m
v
c

c
u
x
u
y
O m odulo da velocidade da partcula no instante em que ela perde o contato com a
superfcie, v
c
, pode ser obtido substituindo-se a equac ao (1.80) em (1.78):
v
2
c
= gR
_
1
4
+ 2
_
1
3
4
__
=
3
4
gR = v
c
=

3gR
2
. (1.82)
Utilizando, agora, a gura anterior, podemos escrever
v
c
= v
c
cos
c
u
x
+v
c
sen
c
u
y
=

3gR
8
(3 u
x
+

7 u
y
) , (1.83)
onde utilizamos o fato de que sen
c
=

1 cos
2

c
=

7/4.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 42
18. Por denic ao, a velocidade de escape da Terra e igual ao menor valor que o m odulo da
velocidade de uma partcula pode ter para que ao ser lancada da superfcie da Terra nunca
mais retorna a ela. Segue diretamente dessa denic ao que a energia mec anica da partcula
deve ser nula, isto e,
0 =
1
2
mv
2
e

GmM
R
= v
e
=
_
2GM
R
. (1.84)
Aplicando a Segunda Lei de Newton e lembrando que a orbita e circular, temos,
GMm
r
2
= m
v
2
r
. (1.85)
Substituindo, ent ao, na equac ao anterior o valor v = (1/8)v
e
, obtemos
GMm
r
2
= m
[(1/8)
_
2GM/R]
2
r
r = 32R. (1.86)
19. (a) Do enunciado, temos |p
i
| = mv
i
e |p
f
| = (
_
2/3) mv
i
. As respectivas energias
cin eticas s ao dadas por K
i
= (1/2)mv
2
i
e K
f
= (1/3)mv
2
i
. Assim, obtemos:
|p
f
|
|p
i
|
=
_
2
3
e
K
f
K
i
=
2
3
. (1.87)
(b) Como a forca da parede sobre a esfera e perpendicular ` a parede, podemos armar
que a componente do momento linear da esfera perpendicular ` a parede n ao e con-
servada mas a componente paralela ` a parede permanece constante durante a colis ao.
(c) J a que a componente do momento linerar da esfera paralela ` a parede se conserva
durante a colis ao, podemos escrever mv
i
sen(45
o
) = mv
f
sen
f
. Lembrando que
v
f
/v
i
=
_
2/3 e o fato de que sen(45
o
) =

2/2, obtemos para


f
:
sen
f
=
v
i
v
f

2
2
=
_
3
2

2
2
=

3
2
=
f
= 60
o
. (1.88)

i
= 45
o

f
= 60
o
p
i
p
f
Note que, por se tratar de um choque parcialmente inel astico,
f
>
i
, pois s o assim
e que podemos manter a mesma componente paralela ` a parede sendo |p
f
| < |p
i
|.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 43
20. (a) A partir do instante em que o o ca esticado, passa a existir uma forca externa n ao
nula sobre a partcula, de modo que seu momento linear n ao e conservado durante o
movimento. No entanto, como essa forca aponta sempre para o ponto O, o momento
angular da partcula relativo a esse ponto e conservado durante todo o movimento.
b
O
v
0

T
J a a energia mec anica depois de o o esticar e menor do que antes, uma vez
que a energia cin etica diminui quando o o se estica.

E como se tivesse ocorrido
um choque inel astico, no qual desapareceu a componente radial da velocidade da
partcula (tomando como origem o ponto O). Essa diminuic ao na energia cin etica
da partcula pode ser vericada facilmente usando-se a conservac ao de seu momento
angular, como car a evidente no pr oximo item.
(b) Lembrando a denic ao de momento angular (L = r mv) e usando o fato de que
essa e uma quantidade conservada nesse problema, temos
_
r mv
_
Antes
=
_
r mv
_
Depois
= mv
0
b = mv , (1.89)
onde v e o m odulo da velocidade da partcula a partir do instante em que comeca a
executar um movimento circular uniforme. Temos, ent ao,
v =
v
0
b

(1.90)
Conseq uentemente, o perodo e dado por
T =
2 l
v
=
2 l
2
v
0
b
. (1.91)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 44
21. (a) A gura a seguir mostra o movimento gen erico de uma partcula e suas posic oes em
dois instantes muito pr oximos, t e t + t. Por serem instantes t ao pr oximos, a area
varrida em t pelo vetor-posic ao da partcula e, com otima aproximac ao, a area do
tri angulo hachurado na gura.
Eixo Polar O X
vt
r
A
t
t + t

Podemos, ent ao, escrever


A
1
2
|r||vt| sen =
1
2
|r v|t =
A
t

1
2
|r v| , (1.92)
onde denimos como o angulo entre o vetor-posic ao r da partcula e a sua veloci-
dade no instante t. Tomando o limite em que t 0 e lembrando a denic ao de
momento angular, a saber, L = r mv, obtemos
dA
dt
=
|L|
2m
. (1.93)
(b) No caso do movimento uniformemente acelerado em quest ao, a posic ao da partcula
num instante gen erico e dada por r = b u
y
+ (v
x0
t +
1
2
a
x0
t
2
) u
x
e a sua velocidade,
por v = (v
x0
+a
x0
t) u
x
. Portanto, o momento angular da partcula relativo ` a origem
e dado por
L =
_
b u
y
+ (v
x0
t +
1
2
a
x0
t
2
) u
x
_
m(v
x0
+a
x0
t) u
x
= mb(v
x0
+a
x0
t)( u
y
u
x
)
= mb(v
x0
+a
x0
t) u
z
, (1.94)
onde usamos a distributividade do produto vetorial em relac ao ` a soma e as relac oes
u
y
u
x
= u
x
u
y
= u
z
e u
x
u
x
= 0.
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 45
Note que |L| depende do tempo. Conseq uentemente, como dA/dt = |L|/(2m),
conclumos que a lei das areas n ao e v alida nesse caso, pois
dA
dt
=
b
2
|v
x0
+a
x0
t| . (1.95)
(c) Fazendo a
x0
= 0 na equac ao (1.94) obtemos |L| = mb|v
x0
| = Cte e, portanto,
temos, nesse caso, dA/dt = 0. Ou seja, num movimento retilneo uniforme vale a
lei das areas. Esse resultado tem uma interpretac ao geom etrica muito simples, tente
compreend e-la (desenhe posic oes da partcula em instantes sucessivos separados
por um mesmo intervalo de tempo e analise as respectivas areas varridas pelo vetor-
posic ao da partcula em MRU: s ao tri angulos de mesma base e mesma altura e,
conseq uentemente, de mesma area).
22. (a) Escolhendo a origem no ponto de lancamento do proj etil, a sua func ao-movimento
e a sua func ao-velocidade, supondo que sua velocidade inicial seja v
0
, s ao dadas,
respectivamente, por
r = v
0
t +
1
2
gt
2
e v = v
0
+gt . (1.96)
Usando a denic ao de momento angular, L = rmv, a distributividade do produto
vetorial em relac ao ` a soma e a antissimetria do produto vetorial,obtemos
L = m
_
v
0
t +
1
2
gt
2
_
(v
0
gt)
= m
_
v
0
gt
2
+
1
2
g v
0
t
2
_
= mt
2
_
v
0
gt
2

1
2
v
0
g
_
=
1
2
m(v
0
g)t
2
. (1.97)
(b) Como a forca resultante sobre o proj etil e apenas o seu peso mg, da denic ao de
torque = r F, vemos que o torque total sobre o proj etil e dado por
=
_
v
0
t +
1
2
gt
2
_
mg = m(v
0
g)t . (1.98)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 46
(c) O Teorema do Momento Angular e Torque arma que = dL/dt. Calculemos,
pois, a taxa de variac ao temporal de L. Da equac ao (1.97), temos
dL
dt
=
d
dt
_
1
2
m(v
0
g)t
2
_
= m(v
0
g)t . (1.99)
Comparando as duas ultimas equac oes vemos, imediatamente, que dL/dt = .
(d) A taxa temporal da area varrida pelo vetor-posic ao do proj etil e dada, como vimos
no problema anterior, por dA/dt = |L|/(2m). Uma vez que |L| n ao e constante,
tampouco dA/dt ser a constante.
23. A m de facilitar a compreens ao da soluc ao deste problema, repetimos abaixo a gura
desenhada no enunciado.
P A
v
P
v
A
r
P
r
A
M
(a) Quando a partcula de massa m est a em P, a dist ancia entre ela e a partcula de
massa M e r
P
, mas o raio de curvatura de sua trajet oria nesse ponto n ao e r
P
.
Designando por
P
esse raio de curvatura e utilizando a Segunda Lei de Newton,
temos
GMm
r
2
P
= m
v
2
P

P
=
P
=
(r
P
v
P
)
2
GM
. (1.100)
Analogamente, quando a partcula est a em A, temos

A
=
(r
A
v
A
)
2
GM
. (1.101)
(b) A partir dos resultados obtidos no item anterior, temos

P
+
A
=
(r
P
v
P
)
2
+ (r
A
v
A
)
2
GM
. (1.102)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 47
Observando que o momento angular da partcula de massa m relativo ` a posic ao da
partcula de massa M e constante e de m odulo L = mr
P
v
P
= mr
A
v
A
, obtemos

P
+
A
=
2L
2
GMm
2
. (1.103)
24. Para que possamos relembrar a situac ao fsica do problema em considerac ao e relem-
brar a localizac ao dos pontos relevantes para a sua soluc ao, repetimos abaixo a gura do
enunciado:
R
Q
m
h
O
X
Y
Z
(a) Da denic ao de momento angular relativo a um ponto base, temos
L
O
= mR[cos(t) u
x
+ sen(t) u
y
] R[sen(t) u
x
+ cos(t) u
y
]
= mR
2
[cos
2
(t) + sen
2
(t)] u
z
= mR
2
u
z
. (1.104)
(b) Denotando por T
H
e T
V
as respectivas componentes horizontal e vertical da tens ao
T do o, temos T
V
+ mg = 0, isto e, as soma das forcas verticais e nula, pois
n ao h a movimento na direc ao vertical. Conseq uentemente, a forca resultante e T
H
,
que aponta para O e, portanto, tem torque nulo relativo a O, isto e,
O
= 0 . Com
isso, obtemos: dL
O
/dt = d(mR
2
u
z
)/dt = 0 =
O
, de acordo com o Teorema do
Momento Angular e Torque.
(c) Tomando, agora, o ponto Q como ponto base, temos L
Q
= m(r r
Q
) v, ou seja,
L
Q
= L
O
mr
Q
v. Conseq uentemente, obtemos
L
Q
= L
O
mhu
z
R[sen(t) u
x
+ cos(t) u
y
]
= mhR cos(t) u
x
+mhRsen(t) u
y
+mR
2
u
z
. (1.105)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 48
(d) O torque relativo ao ponto base Q e dado por

Q
= (r r
Q
) (T+mg) = (r r
Q
) T+ (r r
Q
) mg) . (1.106)
Mas r r
Q
e T t em produto vetorial nulo, pois s ao vetores paralelos, na direc ao do
o; portanto, temos,

Q
= (r r
Q
) mg
=
_
Rcos(t) u
x
+Rsen(t) u
y
] hu
z
_
(mgu
z
)
= mRgsen(t) u
x
+mRg cos(t) u
y
, (1.107)
Agora, derivando em relac ao ao tempo o momento angular relativo ao mesmo ponto
Q, calculado no item anterior, obtemos
dL
Q
dt
= mRh
2
sen(t) u
x
+mRh
2
cos(t) u
y
. (1.108)
Em contrapartida, pela Segunda Lei de Newton, temos as equac oes
m
2
R = T
H
= Tsen e T
V
= T cos = mg , (1.109)
onde e o angulo que o o faz com a vertical, como indica a gura abaixo.
m
mg
T
T
H
T
V
O
R
Q
h

1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 49


Portanto, vemos que
m
2
R
mg
=
Tsen
T cos
=

2
R
g
= tg . (1.110)
Mas tg = R/h; logo:
2
R/g = R/h, isto e, h
2
= g. Usando esse resultado em
(1.108), obtemos dL
Q
/dt = mRgsen(t) u
x
+ mRg cos(t) u
y
. Comparando
essa express ao com a do torque, dada em (1.106), conclumos que dL
Q
/dt =
Q
.
25. (a) O sat elite est a sob a ac ao apenas da forca gravitacional, que e conservativa e tem
energia potencial U(r) = GmM/r, na qual r e a dist ancia do sat elite ao centro
da Terra. A energia mec anica do sat elite e conservada e dada por E = mv
2
/2
GmM/r. Mas o sat elite est a em orbita circular de raio r e, pela Segunda Lei de
Newton, mv
2
/r = GmM/r
2
, em que temos no membro direito o m odulo da forca
gravitacional sobre o sat elite. Dessa express ao da Segunda Lei obtemos a relac ao
mv
2
= GmM/r que, usada na f ormula da energia, nos d a
E =
1
2
mv
2
G
mM
r
=
1
2
G
mM
r
G
mM
r
, isto e, E =
1
2
G
mM
r
.
(1.111)
O m odulo do momento angular do sat elite e dado por L = r mv. Mas da Segunda
lei de Newton, mv
2
/r = GmM/r
2
, temos v =
_
GM/r; logo L = r m
_
GM/r,
ou seja
L =

Gm
2
Mr . (1.112)
(b) De acordo com (1.111) e (1.112), se o sat elite passa da orbita de raio r para a de
raio 2r, os novos valores da energia e do momento angular s ao dados por
E

=
1
2
G
mM
2r
e L

Gm
2
M2r . (1.113)
Portanto, temos
E

E
=
[GmM/(4r)]
[GmM/(2r)]
= 1/2 (1.114)
e, tamb em,
L

L
=

Gm
2
M2r

Gm
2
Mr
=

2. (1.115)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 50
26. (a) A energia mec anica da partcula se conserva pois a unica forca que atua sobre ela,
a forca gravitacional exercida pela partcula que se encontra xa na origem, e con-
servativa. O momento angular da partcula e denido por L = mr v. A taxa de
variac ao temporal de L e dada por dL/dt = r F, onde F e a forca total sobre
a partcula, no caso, a forca gravitacional que age sobre ela. Como essa forca e
central, F e r s ao vetores paralelos e, conseq uentemente, r F = dL/dt = 0. Por-
tanto, conclumos que, assim como a sua energia mec anica, o seu momento angular
L tamb em e uma constante de movimento.
(b) Como E e L s ao constante de movimento, podemos escrever E
A
= E
P
e L
A
= L
P
,
onde os sub-ndices A e P signicam que a quantidade em estudo est a avaliada nos
pontos Ae P, respectivamente. Como o movimento e plano, basta utilizar o m odulo
do momento angular. Das express oes de E e L, temos:
1
2
mv
2
A

GMm
r
A
=
1
2
mv
2
P

GMm
r
P
(1.116)
mr
A
v
A
= mr
P
v
P
. (1.117)
Nossa estrat egia ser a expressar v
A
em termos de r
A
e r
P
(poderamos fazer o mesmo
com v
P
). De (1.117) temos v
P
= (r
A
/r
P
)v
A
, resultado que substitudo em (1.116)
nos fornece
1
2
m
_
1
_
r
A
r
P
_
2
_
v
2
A
= GMm
_
1
r
A

1
r
P
_
,
ou seja,
1
2
m
_
r
2
P
r
2
A
r
2
P
_
v
2
A
= GMm
_
r
P
r
A
r
A
r
P
_
.
Lembrando que r
2
P
r
2
A
= (r
P
+r
A
)(r
P
r
A
) e fazendo as simplicac oes apropri-
adas na equac ao anterior, obtemos
1
2
mv
2
A
=
r
P
r
A
GMm
(r
A
+r
P
)
. (1.118)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 51
Finalmente, com esse resultado, podemos expressar a energia mec anica da partcula
no ponto A na forma
E
A
=
1
2
mv
2
A

GMm
r
A
=
r
P
r
A
GMm
(r
A
+r
P
)

GMm
r
A
=
GMm
r
A
_
r
P
r
A
r
P
r
A
+r
P
_
,
ou seja,
E =
GMm
r
A
+r
P
=
GMm
2a
,
onde 2a e o semi-eixo maior da trajet oria elptica da partcula. Esse e um resul-
tado bastante interessante pois mostra que duas orbitas diferentes, mas de mesmo
semi-eixo maior, t em necessariamente a mesma energia. Tais orbitas s ao chamadas
degeneradas. Na gura a seguir desenhamos tr es orbitas degeneradas entre si, isto
e, todas elas associadas ` a mesma energia mec anica, uma circular e duas elpticas.
Pode-se mostrar, ainda, que todas essas orbitas possuem o mesmo perodo, uma vez
que pela Terceira Lei de Kepler temos
2
/a
3
= 4
2
/(GM), onde G e a constante
da gravitac ao universal e M e a massa do Sol.
C
2a
2a
2a
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 52
27. (a) Como v
0
= fv
e
= f
_
2GM/R, a energia cin etica inicial da partcula e dada por
K
0
= (1/2)mf
2
(2GM/R) = f
2
GMm/R. Conseq uentemente, a energia mec anica
da partcula e dada por
E = K
0
+ U
0
= f
2
GMm
R

GMm
R
= (f
2
1)
GMm
R
. (1.119)
(b) Como a forca gravitacional exercida pela Terra sobre a partcula aponta sempre para
o centro da Terra, num lancamento radial a partcula descrever a, necessariamente,
um movimento retilneo. Uma vez que o m odulo de sua velocidade inicial e menor
do que a velocidade de escape, a partcula ir a inverter o seu movimento e retornar a ` a
Terra. A dist ancia m axima do centro da Terra ocorre no instante em que a partcula
tem velocidade nula. Denotando por r
1
essa dist ancia m axima e utilizando a lei da
conservac ao da energia, podemos escrever
E = 0
GMm
r
1
= (f
2
1)
GMm
R
=
GMm
r
1
= r
1
=
R
1 f
2
. (1.120)
(c) Com um angulo de lancamento
1
= 30
o
, o m odulo do momento angular inicial da
partcula relativo ao centro da Terra e dado por mRv
0
sen30
o
= mRfv
e
/2. Uma vez
que o momento angular da partcula relativo ao centro da Terra se conserva durante
todo o movimento (pois a forca e central), podemos escrever
m
R
2
f
_
2GM
R
= mr
2
v
2
= v
2
2
=
f
2
2
GMR
r
2
2
, (1.121)
onde v
2
e o m odulo da velocidade da partcula no instante em que atinge a dist ancia
m axima do centro da Terra. Note que no lancamento oblquo a partcula tem uma
velocidade n ao-nula no ponto de maior afastamento da Terra. Observe ainda que,
nesse ponto, o vetor-posic ao da partcula relativo ao centro da Terra e a sua veloci-
dade s ao perpendiculares entre si (veja a gura a seguir).
Da conservac ao da energia, temos, tamb em, E = (1/2)mv
2
2
GMm/r
2
. Lem-
brando que E = (f
2
1)(GMm)/R, podemos escrever
(f
2
1)
GMm
R
=
1
2
mv
2
2

GMm
r
2
=
f
2
4
GMmR
r
2
2

GMm
r
2
, (1.122)
1.1 Problemas correspondentes ao M odulo 3 53
onde na ultima passagemutilizamos a equac ao (1.121). Fazendo algumas simplicac oes
na ultima equac ao e rearranjando convenientemente os termos, obtemos uma equac ao
do segundo grau para r
2
, a saber,
4(1 f
2
)r
2
2
4Rr
2
+f
2
R
2
= 0 , (1.123)
cujas duas razes s ao dadas por
r
2
=
R
2
_
1
_
1 f
2
+f
4
1 f
2
_
. (1.124)
A dist ancia m axima pedida corresponde ` a raiz r
2+
. A raiz r
2
corresponde ` a menor
dist ancia ao centro da Terra que a partcula atingiria caso toda a massa da Terra
estivesse concentrada em seu centro, de modo que a partcula pudesse percorrer
toda a orbita elptica em torno da Terra. Na gura est ao indicadas as duas dist ancias
r
2
. A linha pontilhada dentro da Terra corresponde ` a trajet oria que seria seguida
pela part`cula caso n ao se chocasse com a superfcie da Terra. Para f = 3/4, ou
seja, no caso em que a partcula e lancada com 75% da velocidade de escape, temos
r
1
2, 3R, r
2+
2, 1R e r
2
0, 2R. Note que r
1
> r
2+
, como esperado, pois no
lancamento oblquo a partcula possui velocidade n ao-nula mesmo no instante em
que deixa de se afastar e passa a se aproximar da Terra (pode-se mostrar que quando
f tende a 1, r
2+
tende a r
1
). A gura abaixo foi feita com f = 3/4.
C
v
0
r
1
v= 0
v
0
30
o
r
2+
v
2
r
2
R
2