1 Bancada MPS PA

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC
CURSO: GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

DISCIPLINA: CONTROLE CLÁSSICO
PROFESSOR: SILAS DO AMARAL
Alunos: Nota:
1-
2- Data:
Introdução à Estação Compacta MPS-PA
1 Objetivo
Nesta prática de laboratório, o estudante terá seu primeiro contato com a estação compacta
MPS-PA da Festo, conhecerá sua configuração, seus atuadores, sensores e os sistemas de
aquisição de dados e de controle disponíveis.
2 Introdução
Este texto apresenta resumidamente a estação compacta da Festo para experimentos em
controle de processos.
Em variados processos industriais, é comum haver a necessidade de controlar o nível de um
reservatório, ou a temperatura de um ambiente, ou a vazão numa tubulação ou a pressão num
cilindro, ou o pH de uma solução. Normalmente, estes processos não são sistemas de controle
simples e isolados, mas interligados, constituindo complexas plantas industriais. Entretanto,
muitas destas plantas podem ser decompostas em subsistemas mais simples.
Desta forma, uma bancada para experimentos em controle como a MPS-PA pode ser usada
com sucesso para o ensino dos conceitos básicos de controle de processos, onde o estudante
usará um sistema real e obterá resultados reais. Comparações entre resultados teóricos e de
simulação com resultados de experimentação contribuem decisivamente para que a análise e o
projeto de controladores sejam de melhor qualidade.
Em geral, somente nos testes com o sistema físico vêm à tona os efeitos dos ruídos, das
perturbações e de diversas não-linearidades, que são normalmente desconsiderados nos estudos
teóricos e de simulação, em função da necessidade de reduzir o modelo para que técnicas mais
simples de análise e de projeto possam ser aplicadas.
A partir desta prática de laboratório, o aluno começará a se familiarizar com a estação e
com o que é possível fazer com ela, até tornar-se capaz de realizar análise, projeto e implantação
de controladores.
3 Descrição dos Componentes do Processo

Nesta seção, a bancada MPS-PA – Estação Compacta (Figura 1) é apresentada e seus
principais componentes e acessórios são identificados e rapidamente descritos nas Tabelas 1 e 2.
1
Além disso, o mapeamento dos endereços usado pelo sistema de aquisição de dados
(EasyPort) para cada entrada e saída da estação é fornecido na Tabela 3.
01 08
02 09
03 10
04 11
05 12
06 13
07 14
Figura 1 – Bancada didática MPS-PA – Estação Compacta
2
Tabela 1 - Descrição dos componentes da bancada didática
B101
Tanque de
01 Sensor Ultra- 02
10 litros
sônico
V102
V106
Válvula de
Válvula 2/2
03 esfera com 04
vias
atuador
proporcional
pneumático
B102
Sensor de E104
05 06
vazão Aquecedor
optoeletrônico
Fonte de
M101
alimentação
07 Bomba 08
da bancada em
Centrífuga
24V CC
Botoeiras NA,
NC e
comando por
CLP Siemens
09 10 chave.
S7-300
Entradas
digitais do
CLP
I/O Board
B103
com
Sensor de
conversores
11 12 Pressão com
de sinal e
célula
controlador do
cerâmica
motor
B104
Sensor de
13 14 Trolley
temperatura
tipo PT100
3
Tabela 2 - Outros dispositivos importantes
S112 – Sensor de nível do tipo flutuador
B113 e B114 S117 e S111 – Sensores de nível do tipo

Sensores flutuador de segurança
Capacitivos de
Monitoramento S117 – impede que o aquecedor ligue se não
do Nível estiver totalmente imerso
S111 – evita que o tanque 101 transborde
Manômetro Válvula Manual

Analógico Controle do circuito
Leitura até 1 bar do fluído
Festo Simulation
Easyport
Box
Dispositivo de
Emulador de sinais de
aquisição de dados
entrada e saída
Tabela 3- Mapeamento de entradas e saídas do Easyport
Digital Analógico
Dispositivo Bit Dispositivo No.
B102 0
B101 0
S111 1
S112 2
B102 1
IN B113 3
B114 4
B103 2
S115 5
S116 6 B104 3
V102 0
M101 0
E104 1
Modo Bomba:
OUT 0 Digital – 1 Analógico
2
M101 3 V106 1
V106 4
4
4 Descrição dos Componentes de Controle

A bancada MPS-PA – Estação Compacta da Festo pode ser controlada de diferentes
formas, usando recursos diversos. Nesta seção, são apresentados alguns recursos que serão
utilizados ao longo da disciplina.
Festo Simulation Box

O Simulation Box (Figura 2) serve para comissionamento da estação e para a verificação
das entradas e saídas digitais e analógicas. Para utilizá-lo, basta conectá-lo diretamente à estação
com os cabos syslink crossover digital e analógico.
Figura 2 – Simulation Box
EasyPort
O EasyPort (Figura 3) é uma interface eletrônica entre o computador e a estação compacta.
Por meio dele, as entradas analógicas e digitais são lidas e disponibilizadas no computador e as
saídas analógicas e digitais são enviadas à estação.
Um software desenvolvido pela Festo, o FluidLab, permite a visualização gráfica das
leituras dos sensores e o controle dos dispositivos da estação.
Também é possível desenvolver aplicações com o Simulink ou o Labview. No caso do
Simulink, é necessário o pacote OPC Toolbox e para o Labview, deve-se utilizar o EasyPort
ActiveX Control, ambos fornecidos pela Festo.
Figura 3 – Dispositivo Easyport
5
FluidLab
O Fluidlab (Figura 4) é um aplicativo que permite obter leituras dos sensores, controlar
atuadores e realizar diversos ensaios e estudos envolvendo os processos da estação. Através
deste software, as ações de controle mais utilizadas podem ser aplicadas em processos reais,
seus efeitos investigados e os ganhos dos respectivos controladores podem ser ajustados,
observando os resultados por eles produzidos.
A ativação do Fluidlab pode ser feita pelo atalho FluidLab-PA (CWS or EduKitPA)
disponível na área de trabalho. É necessário aguardar até que o software identifique o EasyPort
USB; caso ele não identifique, desconecte o cabo USB do computador e conecte-o novamente.
Figura 4 – Tela inicial do FluidLab (Supervisório desenvolvido para a estação MPS-PA)
6
5 Processos Implantados na MPS-PA

Os diagramas dos processos, identificando o circuito hidráulico e os dispositivos e
instrumentos utilizados, são descritos nesta seção.
Processo de Nível
A Figura 5 mostra o diagrama do processo de nível. O objetivo é controlar o nível da água
no tanque B102, tendo como atuador a bomba P101. No circuito hidráulico, a válvula manual
V110 será utilizada como perturbação do sistema.
Figura 5 – Processo de Nível
Processo de Pressão
O controle da pressão de ar no tanque metálico B103 é o objeto deste processo (diagrama
da Figura 6), tendo como atuador a válvula proporcional V106 com a bomba configurada no
modo digital. A pressão será gerada fechando a válvula manual V107 e lida por meio do sensor
B103. A válvula V107 também será usada neste processo para introduzir uma perturbação no
sistema.
7
Figura 6 – Processo de Pressão
Processo de Vazão
A Figura 7 apresenta o diagrama P&I do sistema de controle de vazão da estação MPS-PA,
usando a bomba P101 ou a válvula proporcional V106 como atuador e a informação do sensor
de vazão B102 como realimentação. Perturbações poderão ser introduzidas no sistema através
das válvulas manuais V104 e V109.
Figura 7 – Processo de Vazão
8
Processo de Temperatura
O controle da temperatura da água no tanque B101 é o objeto deste processo (diagrama da
Figura 8), tendo como atuador o aquecedor E104 e a informação do sensor de temperatura B104
como realimentação. A bomba faz com que a água circule, funcionamento como agente
misturador e, como consequência, uniformizando a temperatura no tanque.
Figura 8 – Processo de Temperatura
9
6 Trabalho em Laboratório
Conecte o EasyPort conforme indicado na Figura 9, execute o FluidLab e entre na janela
de configuração (Setup), que é exibida na Figura 10.
Figura 9 – Esquema de conexão do EasyPort
Figura 10 – Janela de configuração do FluidLab
Tarefa
A seguir, configure a bancada para cada um dos processos descritos (um por vez) e teste-os.
Identifique os componentes de cada processo, que função cada um deles desempenha, suas
variáveis de entrada e de saída (tipo e dimensão da grandeza e valores extremos),
finalizando com um diagrama de blocos.
10

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Introdução à Estação Compacta MPS-PA

3 Descrição dos Componentes do Processo

Figura 1 – Bancada didática MPS-PA – Estação Compacta

Tabela 1 - Descrição dos componentes da bancada didática

Tabela 2 - Outros dispositivos importantes

S112 – Sensor de nível do tipo flutuador

B113 e B114 S117 e S111 – Sensores de nível do tipo

S111 – evita que o tanque 101 transborde

Manômetro Válvula Manual

Tabela 3- Mapeamento de entradas e saídas do Easyport

4 Descrição dos Componentes de Controle

Festo Simulation Box

Figura 2 – Simulation Box

Figura 3 – Dispositivo Easyport

Figura 4 – Tela inicial do FluidLab (Supervisório desenvolvido para a estação MPS-PA)

5 Processos Implantados na MPS-PA

Figura 5 – Processo de Nível

Figura 6 – Processo de Pressão

Figura 7 – Processo de Vazão

Figura 8 – Processo de Temperatura

Figura 9 – Esquema de conexão do EasyPort

Figura 10 – Janela de configuração do FluidLab

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