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CAPTULO 1
Prof. Csar Janeczko (2 semestre de 2009)

INTRODUO

1.1 A DISCIPLINA DE PROCESSAMENTO DE SINAIS (PDS) Nos anos 80, era uma disciplina optativa ensinada na graduao em engenharia eltrica. Nos anos 90 tornou-se uma disciplina curricular bsica, seguida por disciplinas optativas em reas mais especificas de PDS, como por exemplo, o Processamento Digital de Imagens (PDI), Processamento de Sinais Biomdicos, etc.

1.2 OBJETIVOS DA DISCIPLINA PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS O processamento digital de sinais como encontrado nos livros uma disciplina que apresenta uma grande barreira matemtica associada para sua compreenso, que acentuada pelo presena de teorias abstratas. Ao se deparar com problemas de PDS e resolver recorrer aos livros textos e outras publicaes para solucion-lo, ir encontrar pginas e pginas de equaes matemticas, simbologias e terminologias muitas vezes nada familiares e que ainda se diferenciam em cada publicao. Neste contexto, esta disciplina ter como estratgia uma apresentao que se inicia informativa, e atravs de ferramentas de software apresenta uma viso prtica de conceitos que so progressiva e concomitantemente estudados.

1.3 APLICAES DE PDS O PDS uma das mais poderosas tecnologias desenvolvidas no sculo XX. Proporcionando uma verdadeira revoluo em muitos campos, tais como: comunicaes,

imagens mdicas, radares e sonares, reproduo de msica de alta fidelidade, prospeco de petrleo, automobilismo, etc. O PDS diferente das outras reas em cincia da computao pelo tipo de dados que so usados, os sinais. Em muitos casos, estes sinais so originrios do sensoriamento do mundo real, como abalos ssmicos, imagens visuais, ondas sonoras, etc. PDS a matemtica, os algoritmos e as tcnicas usadas para manipular estes sinais depois de terem sido convertidos na forma digital. As razes do PDS esto nos anos 60 e 70 quando os primeiros computadores tornaram-se disponveis. Os esforos pioneiros ocorreram em quatro reas chaves: radar e sonar, motivado pela "guerra fria"; explorao de petrleo, onde uma grande quantidade de dinheiro est envolvido; explorao espacial, onde os dados so insubstituveis e imagens mdicas, onde vidas podem ser salvas. A revoluo dos computadores pessoais nos anos 80 e 90 causaram uma exploso de novas aplicaes de PDS. Em lugar das motivaes militares e necessidades governamentais, o PDS foi rapidamente direcionado para o mercado comercial como: telefones mveis, compact disc player, mp3 players, telefones celulares, suspenso ativa de automveis, etc. Hoje PDS uma revoluo nas seguintes reas da aplicao da eletrnica: espao: melhorias em fotografias espaciais; compresso de dados; anlise sensorial inteligente. medicina: diagnstico por imagens; anlise de eletrocardiogramas; armazenamento e recuperao de imagens. comercial: compresso de som e imagem; efeitos especiais em filmes; chamada de videoconferncia. telefonia: compresso de voz e dados; reduo de eco; multiplexao de imagens; filtragem. militar: radar; sonar; comunicaes seguras; controle de disparos. industrial: prospeco de leo e minerais; monitorao e controle de processos; testes no destrutivos; CAD e ferramentas de projeto. cientfica: registro e anlise de terremotos; aquisio de dados; anlise espectral; simulao e modelamento.

As aplicaes de PDS so normalmente interdisciplinares. Os limites entre o PDS e outras disciplinas no precisa nem bem definida, pelo contrrio, difusa e ocorrem sobreposies. Assim, uma especializao em PDS requer aprendizado em reas como: anlise numrica eletrnica digital eletrnica analgica probabilidade e estatstica processamento analgico de sinais teoria da comunicao teoria de deciso Poderamos citar alguns exemplos ilustrativos de aplicao: Telecomunicaes: trata-se da transferncia de informao de uma localizao para outra conversao por telefone, via sinais de TV, arquivos computacionais (dowload e upload), e outros tipos de dados. A transferncia de informao se d por meio de um canal de comunicao (par de fios, ar, fibras pticas, etc.). As companhias telefnicas recebem por informao transmitida pelos canais (portanto quanto mais informao transmitida maior o lucro) para tal devem manter a estabilidade do canal. O PDS revolucionou esta rea em gerao e deteco de sinais de voz, deslocamento de banda de freqncia, filtragem para eliminar zumbido (rudo de linha). Temos tecnologias como: Multiplexao: At os anos 60 a conexo entre dois telefones era feita por sinais analgicos por um par de fios e a seleo era feita atravs de jumpers por uma telefonista. Hoje tcnicas de PDS convertem sinais de udio em um fluxo serial de dados digitais que podem ser misturados e depois separados facilmente. Um nico canal pode transmitir 24 sinais de voz amostrados a 8k Hz com 8 bits (ex: 1 canal 8 bits * 8k Hz = 64k bits/s; 24 canais 1,544M bits/s). Compresso: quando um sinal de voz digitalizado a 8k amostras/s muitas das informaes digitais so redundantes, a mesma informao est presente em mais de uma amostra consecutiva. Existem dezenas de algoritmos de PDS para compresso

de voz, bem como, algoritmos de descompresso, para retornar o sinal original (compromisso fidelidade x velocidade). A compresso resulta em perda de qualidade muitas vezes imperceptvel. Em geral, reduzindo os dados na razo de 64k bits/s para 32k bits/s no resulta em perda da qualidade do som. Enquanto a compresso para 8k bits/s o som perceptivelmente afetado, mesmo assim usado para redes de longa distncia. A alta compresso para 2k bits/s resulta em som altamente distorcido, mas ainda usado em aplicaes militares em comunicaes submarinas. Controle de Eco: Ecos so srios problemas a conexes de telefone a longa distncia. Quando voc fala em um telefone um sinal representando sua voz viaja para conect-lo ao receptor, uma poro de sinal retorna como eco. Se a distncia no muito grande, apesar de existir eco, o ouvido humano est acostumado com estes pequenos atrasos e faz uma compensao. Quando a distncia maior, o eco torna-se mais perceptvel e irritante. Tcnicas de PDS atacam este problema, medindo o sinal retornado e gerando um antesinal apropriado para cancelar eco desagradvel e irritante. A mesma tcnica pode ser usada para cancelar o retorno entre um (microfone x alto-falante) microfonia. Isso tambm pode ser usado para reduzir rudo ambiental pelo cancelamento atravs de um antirudo gerado digitalmente. Processamento de udio: Msica: a representao de dados digitais importante para prevenir a degradao comumente associada a armazenagem analgica (CD x fita cassete). Na gravao de msicas comum usar-se estdios onde cada instrumento pode ser gravado separadamente, bem como a voz do artista, s ento uma mixagem feita por um engenheiro de som, dando grande flexibilidade no produto final , filtragem, adio e subtrao de sinais, edio do sinal, etc. Uma aplicao interessante de PDS na msica a preparao de reverberao artificial. A adio de eco e reverberao, simula ambientes ideais. Ecos com atrasos de poucas centenas de milisegundos da a impresso de gravar-se em uma catedral. Gerao de Voz: Gerao e reconhecimento de voz so usados para a comunicao entre homens e mquinas. Ao invs de mos e olhos, voc pode usar boca e

ouvidos, isso pode ser interessante quando voc esta com as mos e olhos ocupados, por exemplo quando se est dirigindo. H duas formas de gerar voz. A 1a digitalizar a voz humana armazenando-a compactada, para reproduzir basta descompactar e converter em sinal analgico. A 2a e bem mais complicada tentar imitar os mecanismos fisiolgicos. Reconhecimento de voz: O reconhecimento automtico da voz humana e tarefa bem mais difcil que a gerao. Para o crebro humano a tarefa bastante fcil, mas ensinar um computador a entender a voz humana bem difcil. Em PDS uma aproximao para o problema do reconhecimento de voz feita em dois passos: (1) extrao de caractersticas (aprendizado); (2) comparao de caractersticas extradas (reconhecimento). Localizao por Eco: Radar: No radar, um transmissor de rdio produz um pulso de energia de rdio freqncia RF por poucos microsegundos. Este pulso alimenta uma antena altamente direcional de onde a onda de rdio resultante propaga-se em linha reta na velocidade da luz. Avies no caminho desta onda refletem uma pequena poro desta energia que recebida de volta pela antena situada prxima ao local de transmisso. A distncia e direo do objeto calculado pelo ngulo da antena e do tempo entre a emisso do sinal e a recepo do seu eco. A faixa de operao do sistema de radar determinado por dois parmetros: quanta energia est no pulso inicial e o nvel de rudo do receptor de rdio. Lamentavelmente, para aumentar a energia do pulso requer-se um pulso mais largo e isso reduz a preciso do tempo medido. Este resultado mostra um conflito entre 2 importantes parmetros a habilidade em detectar objetos em uma longa faixa e a habilidade para determinar a distncia do objeto. O PDS revolucionou o radar em trs reas, 1o pode-se comprimir o pulso depois de recebido melhorando a determinao da distncia sem reduzir a faixa de operao, 2o pode-se filtrar o sinal recebido diminuindo o rudo, isso aumenta a faixa sem degradar a determinao da distncia, 3o pode-se habilitar a rpida seleo de diferentes formas e comprimentos de pulso. Entre outras coisas, o pulso pode ser otimizado a uma deteco em particular. Para fazer isso, necessrio trabalhar a

uma taxa de amostragem na faixa de RF (vrias centenas de M Hz). Portanto, h a necessidade de um hardware especfico para um algoritmo especfico. Sonar: semelhante ao radar. Porm, funciona na gua. O sonar ativo emite pulsos de 2k a 40k Hz opera a uma faixa de 10 a 100 km. O sonar passivo escuta sons subaquticos, turbulncia natural, vida marinha, sons mecnicos de submarinos. PDS revolucionou esta rea pelos mesmos motivos do radar. Apesar de uma freqncia menor, a dificuldade est no meio ambiente muito menos uniforme e estvel. Trabalha com mltiplos canais. Reflexes sismolgicas: Prospeo de petrleo e depsitos minerais - atravs de pequenas exploses (pulsos de som mandados dentro da terra) produzem-se simples ecos quando estes pulsos passam por camadas de diferentes densidades a aquisio dos ecos e ecos de ecos do informaes sobre as vrias camadas de materiais encontradas no percurso do pulso. Processamento de Imagens: imagens so sinais com caractersticas especiais: - eles so uma medida de um parmetro em relao ao espao (distncia), enquanto a maioria dos sinais so medidas em relao ao tempo. eles contm grande quantidade de informao. o julgamento final da qualidade freqentemente subjetivo a avaliao humana, em lugar de um critrio objetivo. Estas caractersticas especiais tem feito o processamento de imagem um subgrupo de estudo em PDS, chamado de PDI. Imagens mdicas: tecnologias: raio X digital problemas de sobreposio de tecidos; tomografia computadorizada informao armazenada e atravs de clculos pode-se visualizar cortes, fatias; ressonncia nuclear magntica (com campo magntico) Imagens espaciais: so muito ruidosas, adquiridas se boas condies climticas esto disponveis. possvel melhorar a qualidade do brilho, contraste, deteco de bordas, reduo do rudo, ajuste de foco, etc. Produtos comerciais: existem produtos de compresso de imagem, vdeo-telefones, programas de computador que mostram imagens em movimento, televiso digital e muitos outros.