Guia Prático de Programação

FANUC Oi Mate-TC
GUIA PRÁTICO DE PROGRAMAÇÃO
TORNEAMENTO
I –
1
SISTEMA DE COORDENADAS CNC
2
EXERCÍCIOS
X Z
A
B
C
D
3
2
X Z
A
B
C
D
E
F
4
3
X Z
5
4
X Z
6
TABELA DE FUNÇÕES M
Na tabela de classificação :
O – Opcional / S – Standard
Código Função Classif.
M00 Parada de programa S
M01 Parada de programa opcional S
M02 Fim de programa S
M03 Rotação da placa sentido horário S
M04 Rotação da placa sentido anti-horário S
M05 Parada de rotação da placa S
M06 Contador de peças O
M08 Liga fluído de corte S
M09 Desliga fluído de corte S
M10 Fecha placa S
M11 Abre placa S
M13 Liga fluído de corte + placa no sentido horário S
M14 Liga fluído de corte + placa no sentido anti-horário S
M15 Desliga fluído de corte + placa S
M16 Avança contra-ponto S
M17 Recua contra-ponto S
M19 Orientação da placa S
M20 Desliga orientação da placa S
M30 Fim de programa com retorno ao início S
M41 Gama de rotação 1 (450 RPM) S
M42 Gama de rotação 2 (3000 RPM) S
M98 Chamada de sub-programa S
M99 Fim de sub-programa S
7
LISTA DE CÓDIGOS G
S – Standard
O - Opcional
CÓDIGO G FUNÇÃO S/O

G00 Avanço rápido (posicionamentos S
G01 Interpolação linear (avanço programado) S

G02 Interpolação circular sentido horário S
G03 Interpolação circular sentido anti-horário S
G04 Tempo de espera em segundos S
G20 Programação em polegadas S
G21 Programação em milímetros S
G28 Retorna eixos para posição de referência S
G32 Abertura de rosca passo a passo S

G33 Abertura de rosca com passo variável S
G40 Cancela compensação de raio de ferramenta S
G41 Ativa compensação de raio de ferramenta à esquerda S
G42 Ativa compensação de raio de ferramenta à direita S
G50 Especificação da velocidade máxima do fuso S
G52 Transferência de ponto zero peça O
G53 Ativa coordenadas em relação ao zero-máquina S

G54 Ponto zero-peça 1 S
G65 Chamada de Macro B O
G66 Chamada modal de Macros O
G67 Cancela chamada modal de Macros O
8
CÓDIGO G FUNÇÃO S/O
G70 Ciclo de acabamento S
G71 Ciclo de desbaste longitudinal S
G72 Ciclo de desbaste transversal S
G73 Ciclo de desbaste paralelo ao perfil S
G74 Ciclo de furação S
G75 Ciclo de canais ou de faceamento S
G76 Ciclo de rosqueamento automático S
G77 Ciclo de desbaste longitudinal e cônico O
G79 Ciclo de desbaste transversal e cônico O
G80 Cancela ciclos de furação S
G83 Ciclo de furação (Pica-Pau) O
G84 Ciclo de rosqueamento com macho O
G86 Ciclo de Mandrilamento O
G92 Determinação de nova origem S
G96 Ativa velocidade de corte constante S
G97 Ativa rotação fixa S
G98 Avanço em milímetros por minuto S
G99 Avanço em milímetros por rotação S
9
FUNÇÕES PARA AVANÇO DE USINAGEM
G98 – Avanço programado em mm/min (milímetros por minuto).
Ex.: G98 G01 Z-10 F500

Avanço programado em 500mm por minuto.
Obs.: Utilizando a função G98 é possível movimentar os eixos X e Z

com a placa parada.
G99 – Avanço programado em mm/rev (milímetros por revolução).
Ex.: G99 G01 Z-10 F0.2

Avanço programado em 0.2mm por revolução.
Obs.: Utilizando a função G99 não é possível movimentar os eixos X e

Z com a placa parada.
FUNÇÃO T : TROCA DE FERRAMENTAS E CORRETORES
T XX YY
XX – Significa o número da ferramenta a ser carregada.

YY – Significa o número do corretor na tabela de ferramentas.
Ex.: T0101 – Ferramenta número 1 com o corretor número 1

T0120 – Ferramenta número 1 com o corretor número 20
DICA : Habitualmente usa-se o mesmo número da ferramenta com o

número do corretor.
10
FUNÇÕES PARA ROTAÇÃO DA PLACA
G50 S2000
G50 – Ativa máxima rotação a ser atingida.
S2000 – Valor da rotação máxima.
G96 S200
G96 – Ativa velocidade de corte constante.
S200 – Valor da velocidade de corte a ser usada.
Obs.: A rotação com a velocidade de corte deve ser usada da seguinte

maneira:
G50 S2000
G96 S200 M3
Sendo : 2000 RPM máximo ,200 m/min no sentido horário.
___::____::____
G97 S1500
G97 – Ativa RPM constante.
S1500 – Valor do RPM a ser usado.
Fórmula para cálculo
RPM = (VC x 1000) : (3,1416 x Ø)
VC = Velocidade de corte fornecido pelo fabricante de ferramentas.
F = Avanço de usinagem fornecido pelo fabricante de ferramentas.
11
FORMATO DE DIGITALIZAÇÃO DO PROGRAMA
Um programa CNC é composto por vários comandos.Alguns comandos

devem ser programados em uma única linha separadamente
Comentários no programa devem ser digitados no final da linha e entre
parênteses ( ).
Ex.:
O0001 (EIXO) ; único bloco

T0101 (TORNEAR EXTERNO); único bloco
N1 G50 S2000: único bloco
G96 S180 M3 único bloco
G0 X100 Z2 M8
G0 Z0
G1 X-1 F0.2
G0 X100 Z2
.
.
.
M30 único bloco
12
FUNÇÃO G0
G0 – Posicionamento dos eixos em avanço rápido.
FORMATO : GO X___ Z___
Esta função pode ser programada quando houver posicionamentos da

ferramenta próximo ao ponto inicial de usinagem ,afastamentos da
ferramenta em relação a peça para uma possível troca de ferramentas
e também movimentos em vazio durante a usinagem.
%
O0002
T0202
G97 S3000 M3
G0 X50 Z2 (APROXIMAÇÃO)
G1 Z-30 F0.2 (USINAGEM)
X80 (USINAGEM)
G0 X100 Z2 (AFASTAMENTO)
M30
13
FUNÇÃO G1
G1 – Movimento linear dos eixos em avanço programado.
FORMATO : G01 X___ Z___ F___
Esta função dever ser programada quando houver movimentos lineares

nos eixos X e Z com avanço de usinagem programado (F).
%
O0001
G50 S2500
G96 S150 M3
G0 X30 Z2 M8 -------------------------PERCURSO H → A
G1 Z-30 F0.2 --------------------------PERCURSO A → C
G1 X60 -------------------------------PERCURSO C → D
G0 X100 Z50 --------------------------PERCURSO D→ H
M30
14
EXERCÍCIOS
15
2
16
3
17
FUNÇÃO G2 e G3
G2 – Interpolação circular sentido horário.

G3 - Interpolação circular sentido anti-horário.
FORMATO: G2 X___ Z___ R___ F___

G3 X___ Z___ R___ F___
X: Ponto final da coordenada em X
Z: Ponto final da coordenada em Z
R: Valor do raio
F: Avanço de usinagem (Opcional)
18
EXEMPLO DE PROGRAMA COM G2 e G3
%
O0001
T0101(ACABAMENTO)
G50S1800
G96S200M3
G0 X0Z2M8
G1 Z0F0.2
G1 X20
G3 X30Z-5R5
G1 Z-20
G2 X70Z-40R20
G1 X80
G1 Z-60
G1 X100 Z-80
G0 X200Z100
M30
19
EXERCÍCIOS
1
20
2
21
3
22
FUNÇÃO G2 e G3 com I e K
G2 – Interpolação circular sentido horário.

G3 - Interpolação circular sentido anti-horário.
I – Distância incremental do início do raio ao centro do raio em X
K - Distância incremental do início do raio ao centro do raio em Z
FORMATO: G2 X___ Z___ I___ K___ F___

G3 X___ Z___ I___ K___ F___
X: Ponto final da coordenada em X
Z: Ponto final da coordenada em Z
I – Distância incremental do início do raio ao centro do raio em X
K - Distância incremental do início do raio ao centro do raio em Z
F: Avanço de usinagem (Opcional)
Esta função deve ser utilizada quando se tem as medidas de centro de

raio com ou sem o valor do raio ,possibilitando programar até
tangenciamento de raios.
EXEMPLO
23
%
O0001(ACABAMENTO)
T0101
G50S1800
G96S200
G0 G54 X0 Z2 M8
G1 Z0
X44
G2 X84 Z-46 I44 K-8
G1 X100 Z-72
G3 X164 Z-132 I-35 K-56
G1 X190
G1 Z-153
G0 X100 Z100
M30
24
EXERCÍCIOS
1
25
2
26
TEMPO DE ESPERA EM SEGUNDOS “G04”
Entre movimentos de eixos ou finais de movimentos pode se programar um

tempo de espera que pode ser definido em segundos ou milésimos de
segundo.
Formato:
G04 X__ ou G04 P__
O valor de X é dado em segundos.
O valor de P é dado em milésimos de segundo.
Exemplo:
G04 X5 – 5 SEGUNDOS
GO4 P2000 – 2 SEGUNDOS
27
ARREDONDAMENTO DE CANTOS E CHANFRAMENTO
Todo chanfro a 45º e raios com ponto inicial e final a 90º podem ser
programados utilizando as funções C (chanfro) e R (raio).
Estes comandos devem ser programados ao final de cada coordenada e
não ao início do raio ou chanfro.
Exemplo:
O1000 (ACABAMENTO) Z-65

T0101 X140
G96 S150 M3 G0 X100 Z100
G50 S1600 M30
G0 X0 Z2
G1 Z0 F0.2
X30
Z-20 R5
X70 C5
Z-45 C5
X120 R5
28
EXERCÍCIOS
1
29
2
30
PROGRAMAÇÃO DE COORDENADAS ANGULARES
Em um contorno de peça pode ser utilizado o sistema de coordenadas

angulares quando se tem ou não coordenadas conhecidas com os respectivos
ângulos descritos no desenho.
Lembrando também que podemos utilizar ao final de cada linha angular os
comandos C (chanfro) e R (raio).
Segue abaixo algumas maneiras de programação e um exemplo de programa
com coordenadas angulares.
31
32
Programa:
.
.
.
G0 G54 X0 Z0;
G1 X60 A90 C1 F0.25;
Z-30 A180 R6;
X100 A90;
,A170 R20;
X300 Z-180 A112 R15;
Z-230 A180;
.
.
.
33
EXERCÍCIO
34
ABERTURA DE ROSCA PASSO A PASSO “G32”
Com o ciclo de rosca G32 é possível programar um rosqueamento passo a

passo controlando a medida do arranque.
Este ciclo pode ser usado em rosca paralela e rosca cônica tanto interna
como externa.
Funções necessárias:
X = diâmetro final de cada passe
Z = posição final do comprimento da rosca
Q = ângulo do eixo árvore para entrada da rosca(milésimo de grau) usado

para rosca de duas ou mais entradas.
R = valor da conicidade incremental no eixo X
F = passo da rosca
Obs.: A função Q está habilitada em máquinas com eixo C.

É recomendado uma aproximação da ferramenta na peça em Z de duas
vezes o passo da rosca para que a mesma atinja o sincronismo ideal entre
rotação e avanço.
Cálculos:
1 – Altura do filete (P)
P = 0.65 x Passo da rosca
“0.65 para rosca métrica e 0.64 para rosca em polegedas.”
2 – Diâmetro final da rosca (X)

X = Ø inicial – (P x 2)
35
EXEMPLO:
36
EXERCÍCIOS
1–
11 FIOS POR POLEGADA
37
2–
38
ABERTURA DE ROSCA COM PASSO VARIÁVEL “G33”
Com o ciclo de rosca G33 é possível programar um rosqueamento passo a

passo controlando a medida do arranque e a medida do passo da rosca que
pode se variado no comprimento total da rosca.
Este ciclo pode ser usado em rosca paralela e rosca cônica tanto interna
como externa.
Funções necessárias:
X = diâmetro final de cada passe.
Z = posição final do comprimento da rosca.
K = incremento ou decremento do passo por rotação do fuso.
F = passo da rosca
39
40
COMPENSAÇÃO DE RAIO DE FERRAMENTAS
Todo contorno quando torneado por uma ferramenta que possua raio na
ponta deve ser feita a compensação do raio da pastilha.
FUNÇÃO G40 – Utilizada para fazer a descompensação do raio da pastilha

que deve ser usada após a linha final do contorno programado.
Esta função é modal ou seja está ativa quando o comando é ligado.
FUNÇÃO G41 – Utilizada para compensar o raio da pastilha quando a

ferramenta estiver à esquerda da peça ,vista em relação ao sentido do
curso de corte.
FUNÇÃO G42 – Utilizada para compensar o raio da pastilha quando a

ferramenta estiver à direita da peça ,vista em relação ao sentido do curso
de corte.
Para funcionar a compensação deve-se colocar o quadrante de acordo com o

lado de corte da ferramenta que está localizado na tabela de pressetes.
41
Exemplo utilizando compensação com G42:
O0001
G96 S200M3
G50 S2000
G0 X0 Z2
G1 G42 Z0 F0.2
G3 X21.212 Z-25.606 R15
G1 Z-35
X40 C1
Z-36
G0 G40 X44
G0 X200 Z200
M30
42
TIPO DE QUADRANTE PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO
Para máquinas com torre traseira utilizar o quadrante de cada ferramenta

como segue exemplo abaixo.
Este quadrante deverá ser escrito na tabela de corretores de ferramenta
na coluna “T”.
43
CICLO DE ACABAMENTO DE PERFIL “G70”
O ciclo G70 pode ser utilizado após utilização dos ciclos que veremos a
seguir como G71 ,G72 e G73.
Este ciclo faz a repetição do contorno programado respeitando a medida
final da peça sem sobre-metal que é especificado nos ciclos de desbaste.
FORMATO:
G70 P___Q___
P = número da linha de início do contorno.

Q = número da linha final do contorno.
Os avanços de usinagem “F” especificados nos ciclos de desbaste não tem

efeito mas no ciclo de acabamento serão válidos pois no G70 pode ser
programado avanço durante o contorno da maneira que for necessário.
Sempre que utilizar o ciclo G70 a ferramenta retorna automaticamente

para o ponto inicial de posicionamento.
44
CICLO DE DESBASTE LONGITUDINAL “G71”
A função G71 deve ser programada em dois blocos como:
G71 U___R___
U = profundidade de corte durante o ciclo no raio.
R = recuo da ferramenta em X durante a usinagem no raio.
G71 P___Q___U___W___F___
U = sobre-metal para acabamento em X (positivo para externo e negativo
para interno).
W = sobre-metal para acabamento em Z (positivo para usinagem à direita e
negativo para usinagem à esquerda).
F = avanço de usinagem.
Obs.: Após a execução do ciclo ,a ferramenta retorna automaticamente ao

ponto de posicionamento inicial.
NA PRIMEIRA LINHA DO BLOCO QUE DEFINE O PERFIL NÃO É
PERMITIDO PROGRAMAR POSICIONAMENTO EM “Z”.
45
O0001
T0101
G96S150M3
G50S2500
G0G54Z0
X55
G1X-1F0.25
G0X50Z2
G71 U2 R1
G71 P100 Q200 U0.2 W0.15 F0.25
N100 G0 X20
G1 G42 Z0 F0.15
X25 C2
Z-15 C3
X45 C3
Z-30
X50
N200 G0 G40 X52
G70 P100 Q200
G0X100Z100
M30
46
EXERCÍCIOS
1
47
2
CONSIDERAR FURO D.25mm
48
CICLO DE DESBASTE TRANSVERSAL “G72”
G72 W___R___
W = profundidade de corte durante o ciclo em Z .
R = recuo da ferramenta em X durante a usinagem.
G72 P___Q___U___W___F___
para interno).
Obs.: Após a execução do ciclo ,a ferramenta retorna automaticamente ao

ponto de posicionamento inicial.
A programação do perfil da peça deve ser definido da esquerda p/ direita.
NA PRIMEIRA LINHA DO BLOCO QUE DEFINE O PERFIL NÃO É
PERMITIDO PROGRAMAR POSICIONAMENTO EM “X”.
49
EXEMPLO
50
EXERCÍCIOS
1
51
52
CICLO DE DESBASTE PARALELO AO PERFIL “G73”
O ciclo G73 pode ser programado em materiais forjados ou fundidos ,pois a

ferramenta segue sempre o percurso paralelo ao perfil programado.
G73 U___W___R___
U = profundidade de corte durante o ciclo no raio.
W = profundidade de corte durante o ciclo em Z.
R = número de passes para o desbaste da peça.
Fórmulas para cálculos de U e W:

U = Excesso de material em X (raio) – Sobre-metal para acabamento (raio)
Número de passes (R)
W = Excesso de material em Z – Sobre-metal para acabamento

Número de passes (R)
G73 P___Q___U___W___F___
para interno).
53
EXEMPLO
54
EXERCÍCIO
FORJADO COM 5mm DE SOBRE-METAL
55
CICLO DE FURAÇÃO PROFUNDA “G74”
O ciclo G74 pode ser utilizado em furações profundas com recurso de

quebra de cavacos.
G74 R___
R = valor do recuo da broca para quebrar cavaco.
G74 Z___ Q___ F___

Z = profundidade final do furo.
Q = valor do incremento por passe (milésimos de milímetro).
56
EXEMPLO
O0001
T0101
G97S1500M4
G0G54Z2
X0
G74 R2
G74 Z-85 Q5000 F0.2
G0 Z100
X150
M30
57
EXERCÍCIO
BROCA DIÂMETRO 12 mm
58
CICLO DE CANAIS “G75”
O ciclo G75 pode ser utilizado na execução de vários canais no comprimento

da peça.
G75 R___
R = retorno incremental para quebra de cavaco (no raio)
G75 X___Z___ P___ Q___F___

X = diâmetro final do canal
Z = posição final (absoluto)
P = incremento de corte no raio (milésimo de milímetro).
Q = distância entre os canais incremental (milésimos de milímetro).
Obs.: Todos os canais deverão ser eqüidistantes com exceção do último.
59
EXERCÍCIO
BEDÂME 5mm
60
CICLO DE ROSQUEAMENTO AUTOMÁTICO “G76”
Com o ciclo G76 é possível programar um rosqueamento com apenas duas

linhas de programa.
O ciclo poderá ser usado em roscas externas ou internas e também roscas
cônicas.
Este ciclo deverá ser programado em duas linhas como:
G76 P (m) (s) (a) Q___ R___
m = número de repetições do último passe

s = comprimento angular da saída da rosca
a = ângulo da ferramenta (0º ,29º ,30º ,55º e 60º)
Q = mínima profundidade de corte (milésimos de milímetro)

R = sobremetal para acabamento
G76 X___Z___R___P___Q___F___
X = diâmetro final da rosca

Z = comprimento final da rosca
R = valor incremental da conicidade da rosca (negativo para externo e
positivo para interno).
P = altura do filete da rosca no raio (milésimos de milímetro)
Q = profundidade do primeiro passe no raio (milésimos de milímetro)
F = passo da rosca
Obrigatoriamente programar o ciclo com a função G97 e a máxima rotação

permitida usar a fórmula - RPM max = 5000
passo
61
EXEMPLO: ROSCA M20X1
O0005(CICLO DE ROSCA)
T0101(ROSCA M20X1)
G97S1000M4
G0G54Z2
X20
G76 P020260 Q100 R0.1
G76 X18.7 Z-20 P650 Q200 F1
G0 X100 Z100
M30
Cálculos:
1 – Altura do filete (P)
P = 0.65 x Passo da rosca
“0.65 para rosca métrica e 0.64 para rosca em polegedas.”
2 – Diâmetro final da rosca (X)

X = Ø inicial – (P x 2)
62
EXEMPLO: ROSCA CÔNICA NPT 11.5 fios/polegada
(inclinação de 1º 47´)
O0006(CICLO DE ROSCA)
T0101(ROSCA NPT 11.5 FIOS)
G97S2000M4
G0 G54 Z5
X35
G76 P011560 Q150 R0.1
G76 X29.57 Z-20 P1913 Q300 R-0.669 F2.209
G0 X100 Z100
M30
63
CÁLCULOS:
1 – PASSO DA ROSCA (F)

F=25.4 : 11.5
F=2.209
2 – ALTURA DO FILETE (P)

P=0.866 X PASSO
P=0.866 X 2.209
P=1.913
3 – DIÂMETRO FINAL (X)

X=Ø INICIAL – (P X2)
X=33.4 – (1.913 X 2)
X=29.574
4 – PROFUNDIDADE DO PRIMEIRO PASSE (Q)
5 – CONVERSÃO DO GRAU DE INCLINAÇÃO
60XA = 32X1 A=32/60 A=0.533º 1º32´ = 1.533º
6 – CONICIDADE INCREMENTAL DO EIXO X (R)
tg=CO
CA
tg 1.533 = R R = 0.669
25
64
EXERCÍCIO
65
66
ROSCA 1 1/2 NPT 11 FIOS POR POLEGADA INCLINAÇÃO - 1º 32´
67
CICLO DE TORNEAMENTO PARALELO “G77”
A função G77 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo
Z ,o qual torneia com sucessivos passes até o diâmetro desejado.
O ciclo G77 deve ser programado em um bloco e repetir os valores em X.
G77 X___Z___F___
X = Diâmetro da primeira passada

Z = Posição final
F = Avanço de trabalho
Obs.: Ao final de cada passe a ferramenta executa um faceamento em G1

até o diâmetro de posicionamento.
Exemplo:
68
EXERCÍCIO
69
CICLO DE TORNEAMENTO CÔNICO “G77”
A função G77 pode ser utilizada também como ciclo de torneamento cônico
o qual torneia com sucessivos passes até o diâmetro desejado.
O ciclo G77 deve ser programado em um bloco e repetir os valores em X.
G77 X___Z___R___F___
X = Diâmetro da primeira passada

Z = Posição final
R = Conicidade incremental no eixo X entre o ponto inicial e final “no raio”
70
CICLO DE TORNEAMENTO PARALELO “G79”
A função G79 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo
X,o qual torneia com sucessivos passes até o comprimento desejado.
O ciclo G79 deve ser programado em um bloco e repetir os valores em Z.
G79 X___Z___F___
X = Diâmetro final do faceamento

Z = Posição final
F = Avanço de trabalho`
71
EXERCÍCIO
72
CICLO DE TORNEAMENTO CÔNICO “G79”
A função G79 pode ser utilizada também como ciclo de torneamento cônico
o qual torneia com sucessivos passes até o comprimento desejado.
O ciclo G79 deve ser programado em um bloco e repetir os valores em Z.
G79 X___Z___R___F___
X = Diâmetro final do faceamento

Z = Posição final no diâmetro menor
R = Conicidade incremental no eixo X entre o ponto inicial e final “no raio”
73
EXERCÍCIO
74
FANUC Oi-T
GUIA PRÁTICO DE OPERAÇÃO
TORNEAMENTO
75
CRIAR UM NOVO PROGRAMA NA MEMÓRIA DO CNC
Para criar um novo programa na memória do CNC serão necessários os

seguintes procedimentos:
 Selecionar modo EDIT
 Pressionar a softkey PROG localizada no teclado alfa/numérico
 Digitar a letra “O” seguida do número do programa
 Ex.: O898
 Pressionar INSERT localizada no teclado alfa/numérico
76
EDITAR PROGRAMA EXISTENTE NA MEMÓRIA DO CNC
Para editar um programa existente na memória do CNC serão necessários os

 Selecionar modo EDIT
 Pressionar a softkey PROG localizada no teclado alfa/numérico
 Ex.: O898
 Pressionar a tecla  localizada no teclado alfa/numérico para abrir

programa desejado
77
DELETAR UM PROGRAMA DA MEMÓRIA DO CNC
Para apagar um programa da memória do CNC serão necessários os

 Pressionar a tecla EDIT
 Pressionar softkey PROG localizada no teclado alfa/numérico
 Pressionar softkey DIR localizada na parte inferior do monitor
 Pressionar a tecla DELETE localizada no teclado alfa/numérico
 Pressionar softkey EXEC localizada na parte inferior do monitor
78
FAZER CÓPIA (DUPLICAR) DE UM PROGRAMA EXISTENTE
Para duplicar um programa na memória do CNC serão necessários os

 Pressionar a tecla PROG
 Abrir programa desejado (vide capítulo anterior)
 Pressionar softkey OPRT localizada na parte inferior do monitor
 Pressionar softkey  localizada na parte inferior do monitor
 Pressionar EX-EDT localizada na parte inferior do monitor
 Pressionar COPIAR localizada na parte inferior do monitor
 Pressionar TODOS localizada na parte inferior do monitor
 Digitar apenas o número do programa Ex.: 234
 Pressionar a tecla INPUT localizada no teclado alfa/numérico
 Pressionar softkey EXEC localizada na parte inferior do monitor
79
COPIAR TRECHO DE UM PROGRAMA EXISTENTE
Para copiar um bloco de programa em um novo programa na memória do CNC

serão necessários os seguintes procedimentos:
 Pressionar a tecla EDIT
 Pressionar softkey PROG localizado no teclado alfa/numérico
 Abrir programa (vide capítulo anterior)
 Pressionar softkey OPRT localizada na parte inferior do monitor
 Pressionar  localizada na parte inferior do monitor
 Pressionar EX-EDT localizada na parte inferior do monitor
 Pressionar COPIAR localizada na parte inferior do monitor
 Pressionar CRSL~ localizada na parte inferior do monitor
Esta tecla marca início do bloco a copiar
 Paginar o programa até a linha de sua escolha
Para concluir a cópia do bloco
 Pressionar ~CRSL localizada na parte inferior do monitor
 Digitar apenas o número do programa Ex.: 233
 Pressionar INPUT localizado no teclado alfa/numérico
 Pressionar EXEC localizada na parte inferior do monitor
80
OPERAÇÕES EM MODO MDI
É possível executar comandos M ,S ,T em modo MDI
 Pressionar MDI no teclado de operação
 Pressionar PROG localizada no teclado alfa/numérico
 Digitar operações
Ex.: S1000 M3 + EOB
 Pressionar INSERT localizado no teclado alfa/numérico
 Pressionar CICLE START localizado no teclado de operação
81
EXECUTAR UM PROGRAMA EXISTENTE NA MEMÓRIA DO CNC
Para executar um programa existente na memória do CNC serão necessários

os seguintes procedimentos:
 Selecionar modo AUTO
 Pressionar a tecla PROG
 Pressionar a tecla  localizada no teclado alfa/numérico
 Pressionar a tecla CICLE START para execução do programa
82
DESLOCAMENTO DE PONTO ZERO
AJUSTAR DESLOCAMENTO DE ORIGEM – ZERO PEÇA
 Selecionar modo manual JOG localizado no teclado de operação
 Posicionar manualmente os eixos na posição em que deseja definir o

ponto zero da peça
 Pressionar a tecla OFS/SET localizada no teclado alfa/numérico
 Pressionar a softkey TRAB localizado na parte inferior do monitor
 Selecionar o grupo desejado – G54 / G55 / G56 / G57...
 Digitar Z0
 Pressionar MEDIR localizado na parte inferior do monitor
83
AJUSTAR OFFSET DA FERRAMENTA
Para ajustar offset de ferramentas adotar o seguinte procedimento:
 Selecionar modo manual JOG localizado no teclado de operação
 Pressionar a tecla OFS/SET localizado no teclado alfa/numérico
 Pressionar softkey CORRET localizado na parte inferior do monitor
 Pressionar GEOMETRIA
 Deslocar manualmente o eixo Z até a posição que deseja efetuar a

medição
 Selecionar ferramenta desejada na tabela de ferramentas
 Digitar Z0
 Pressionar MEDIR localizado na parte inferior do monitor
 Adotar o mesmo procedimento em X ,basta digitar X + o diâmetro

conhecido e pressionar MEDIR.
84
HABILITAR LEITURA DE CARTÃO DE MEMÓRIA
Para habilitar leitura do cartão de memória adotar o seguinte procedimento:
 Selecionar modo MDI localizado no teclado de operação
 Pressionar a tecla OFS/SET localizado no teclado alfa/numérico
 Pressionar a softkey SETING localizado na parte inferior do monitor
 Paginar até a linha:
CANAL DE COMUNICAÇÃO (0-35: CANAL:No.)
 Digitar 4
 Pressionar INPUT localizado no teclado alfa/numérico
85
COPIAR PROGRAMA DO CARTÃO PARA A MÁQUINA
 Selecionar modo EDIT no teclado de operação
 Program no teclado alfa/numérico
 Pressionar seta → no monitor
 Pressionar CARD
 FREAD
 Digitar No.da seqüência de programa que está no cartão
 DEF.F
 Digitar No. Que deseja colocar na máquina(não pode ser repetido)
 DEF.O
 EXEC
86
COPIAR PROGRAMA DA MÁQUINA PARA CARTÃO
 Selecionar modo EDIT no teclado de operação
 Program no teclado alfa/numérico
 Pressionar seta → no monitor
 OPRT
 TRANSM
 Digitar No. Do programa a transmitir Ex.: O0005
 EXEC
87

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GUIA PRÁTICO DE PROGRAMAÇÃO

Código Função Classif.

M00 Parada de programa S

M01 Parada de programa opcional S

M02 Fim de programa S

M03 Rotação da placa sentido horário S

M04 Rotação da placa sentido anti-horário S

M05 Parada de rotação da placa S

M06 Contador de peças O

M08 Liga fluído de corte S

M09 Desliga fluído de corte S

M10 Fecha placa S

M11 Abre placa S

M13 Liga fluído de corte + placa no sentido horário S

M14 Liga fluído de corte + placa no sentido anti-horário S

M15 Desliga fluído de corte + placa S

M16 Avança contra-ponto S

M17 Recua contra-ponto S

M19 Orientação da placa S

M20 Desliga orientação da placa S

M30 Fim de programa com retorno ao início S

M41 Gama de rotação 1 (450 RPM) S

M42 Gama de rotação 2 (3000 RPM) S

M98 Chamada de sub-programa S

M99 Fim de sub-programa S

CÓDIGO G FUNÇÃO S/O

G01 Interpolação linear (avanço programado) S

G32 Abertura de rosca passo a passo S

G53 Ativa coordenadas em relação ao zero-máquina S

G98 – Avanço programado em mm/min (milímetros por minuto).

Ex.: G98 G01 Z-10 F500

Obs.: Utilizando a função G98 é possível movimentar os eixos X e Z

G99 – Avanço programado em mm/rev (milímetros por revolução).

Ex.: G99 G01 Z-10 F0.2

Obs.: Utilizando a função G99 não é possível movimentar os eixos X e

FUNÇÃO T : TROCA DE FERRAMENTAS E CORRETORES

XX – Significa o número da ferramenta a ser carregada.

Ex.: T0101 – Ferramenta número 1 com o corretor número 1

DICA : Habitualmente usa-se o mesmo número da ferramenta com o

Obs.: A rotação com a velocidade de corte deve ser usada da seguinte

Sendo : 2000 RPM máximo ,200 m/min no sentido horário.

Fórmula para cálculo

RPM = (VC x 1000) : (3,1416 x Ø)

VC = Velocidade de corte fornecido pelo fabricante de ferramentas.

F = Avanço de usinagem fornecido pelo fabricante de ferramentas.

Um programa CNC é composto por vários comandos.Alguns comandos

O0001 (EIXO) ; único bloco

G0 – Posicionamento dos eixos em avanço rápido.

FORMATO : GO X___ Z___

Esta função pode ser programada quando houver posicionamentos da

G1 – Movimento linear dos eixos em avanço programado.

FORMATO : G01 X___ Z___ F___

Esta função dever ser programada quando houver movimentos lineares

G2 – Interpolação circular sentido horário.

FORMATO: G2 X___ Z___ R___ F___

G2 – Interpolação circular sentido horário.

FORMATO: G2 X___ Z___ I___ K___ F___

Esta função deve ser utilizada quando se tem as medidas de centro de

Entre movimentos de eixos ou finais de movimentos pode se programar um

O valor de X é dado em segundos.

O valor de P é dado em milésimos de segundo.

O1000 (ACABAMENTO) Z-65

FORMATO : GO X_ Z_

FORMATO : G01 X_ Z_ F___

FORMATO: G2 X_ Z_ R_ F_

FORMATO: G2 X_ Z_ I_ K_ F___

G74 Z_ Q_ F___

G75 X_Z_ P_ Q_F___

G76 P (m) (s) (a) Q_ R_