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utilizando o comando G94 o avanço será realizado em mm/min.

e utilizando o
comando G95 o avanço será em mm/rot.

Exemplo :
G94 G01 Z-50. F500 mm/min.
G95 G01 Z-50. F0.1 mm/rot.
O comando G94 já estará ativo a partir do momento que ligar a máquina.

G02 – Interpolação Circular sentido horário

G03 – Interpolação Circular sentido anti-horário


O comando G02 e G03 movimenta a ferramenta até um ponto especificado, este
tem a função de confeccionar raios, canais internos e externos, roscas através de
inserto ou fresa com perfil da rosca, abertura de bolsão, ajuste de diâmetro
interpolando com ferramentas em movimento circular etc.

Na linha de comando G02 podem ser usados os seguintes comandos X, Y, Z, I, J,


K, R, F
X, Y, Z = Coordenada final da interpolação
I, J, K = Distância do ponto inicial da interpolação para o centro do arco (I=X, J=Y,
K=Z)
R = Valor do raio da interpolação
F = Avanço de usinagem programado

Obs.: A distância entre um arco e o centro do circulo que contém esse arco pode
ser especificada utilizando-se o raio “R” circulo, em vez de I, J, K. Neste caso um
arco é inferior a 180º, e o outro superior a 180º, quando um arco é superior a 180º
é comandado, o raio deve ser especificado com valor negativo. Se X, Y, Z forem
omitidos, se o ponto final é localizado n mesma posição que o ponto inicial, e,
selecionando-se “R” é programado um arco de 0º .

G02 R... (A ferramenta de corte não se desloca)

Resumo.: Semicírculos de arcos menores que 180º o valor de do R deve ser


positivo, e arcos maior que 180º deve ser negativo.

Se os endereços I, J, K e R forem especificados simultaneamente, o arco definido


pelo endereço R tem prioridade e outros são ignorados. Se um eixo for
programado fora do plano especificado é emitido um alarme.

Por exemplo, se o eixo U é especificado com um eixo paralelo ao eixo X, quando o


plano XY é especificado, um alarme P/S (nº 028) é ativado. Quando for
especificado um arco tendo um ângulo central aproximado de 180º, as
coordenadas do centro que foram calculadas podem conter um erro, neste caso,
especificar o centro do arco com I, J, K.
O raio pode ser especificado pelo endereço R ou pelos vetores I, J e K
onde

I b distancia do ponto inicial ate o centro do arco em X

J b distancia do ponto inicial ate o centro do arco em Y

K b distancia do ponto inicial até o centro do arco em Z

Formato da interpolação circular


G01/G00 X--- Y--- Z---; para aproximar do ponto inicial.

G02/G03 X--- Y--- Z---; ponto final

O raio de corte deve ser levado em consideração.

G01 X25 Y50 F100

G02 X225 Y50 R100

Ou

G01 X225 Y50 F100

G02 X25 Y50 I-100

Se a interpolação circular for feita no plano X-Y,

Então G17 será executado. Plano X-Y.

G0/G1 X--- Y--- (ponto inicial)

G17 G02 (ou G03) X---Y--- I,J ou R (ponto final)

Se a interpolação circular for feita no plano X-Z

Então G18 será executado. Plano X-Z.

G0/G1 X--- Z--- (ponto inicial)

G18 G02 (ou G03) X--- Z--- I, K ou R (ponto final)

Se a interpolação circular for feita no plano Y-Z

Então G18 será executado. Plano Y-Z

G0/G1 Y--- Z--- (ponto inicial)

G18 G02 (ou G03) Y--- Z--- J, K ou R (ponto final)


Nota: Em alguns casos especiais onde de temos de usinar um perfil circular no
plano X-Z ou Y-Z num centro de usinagem vertical. Em tais casos um perfil
perfeito não pode ser usinado com ferramentas no plano vertical. Portanto, um
ângulo diferente é usado no centro de usinagem quando tal caso surja.

Comando Descrição

G17 seleção do plano XY

G18 seleção do plano XZ

G19 seleção do planoYZ

G02 interpolação circular sentido horário

G03 interpolação circular sentido anti-horário

I distancia do ponto inicial do arco no eixo X com sinal

J distancia do ponto inicial do arco no eixo Y com sinal

K distância do ponto inicial do arco no eixo Z com sinal

R raio do arco (+ para arcos <180º)

(- para arcos 360º<0> 180º)

Para circulo completo somente I & J deve ser programado.

Sinais

Distância do ponto inicial para o centro do arco. O centro do arco é especificado


pelos endereços I, J & K para os eixos X, Y & Z respectivamente. O valor
numérico seguinte I, J & K é um componente do vetor e é sempre especificado
como um valor incremental independente de G90 & G91 usado.

Se a ferramenta move na direção positiva enquanto vai do inicio para ponto


central, então I, J & K será positivo. Se a ferramenta move na direção negativa
enquanto vai do inicio para o ponto central, então I, J & K será negativo.
Exemplo:

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