uso do Can:

Você vai utilizar o can quando você quer expressar a habilidade ou

capacidade de fazer algo, realizar alguma tarefa ou até mesmo um talento
que você tenha, enfim, algo que você tem a habilidade para realizar.

Também pode ser usado para dizer que algo é possível, por exemplo,
quando eu falo que eu consigo fazer, isso para mim é algo possível.

E você também pode utilizar o Can para permissões, para pedir permissão
para alguém, por exemplo, você está numa sala de aula você quer pedir
para professora para ir ao banheiro. Então você vai utilizar o Can para fazer
a pergunta e pedir permissão

Can: eu posso/eu consigo

Can I go to the bathroom?
(Posso ir ao banheiro?)
I can do it!
(Eu consigo fazer isso)
I can dance very well
(Eu sei dançar muito bem)
Como utilizar o can ou cannot
Já o Can’t ou Cannot é a forma negativa do Can então, você vai utilizar
quando quiser expressar incapacidade, ou alguma falta de habilidade. O
can’t é a forma abreviada de Cannot.

Can’t ou Cannot: eu não consigo/ eu não posso

I can’t do it
(Eu não consigo fazer isso)
I can’t dance very well
(Eu não consigo dançar muito bem)
Entendeu como usar o can e o can’t? 

A diferença entre essas duas estruturas Can e o Can’t é que é que o Can
você vai utilizar em estruturas afirmativas, quando você consegue realizar
alguma tarefa, e o Can’t ou cannot você vai utilizar na negativa, quando
você quiser dizer que você não consegue fazer algo ou quando você não
consegue realizar alguma atividade. 

Conjugação do can:

I can
You can
He can
She can
It can
We can
You can
They can
Conjugação do can’t:

I can’t
You can’t
He can’t
She can’t
It can’t
We can’t
You can’t
They can’t
Como usar o can e o can’t para montar frases:

Para frases afirmativas:

Sujeito + Can + verbo + complemento
I can speak English 
(Eu sei falar inglês)
Para frases negativas:
Sujeito + Can’t/cannot + verbo + complemento
I can’t speak English
(Eu não sei falar inglês)
Para frases interrogativas:
Can + sujeito + verbo + complemento
Can you speak English?
(Você sabe falar inglês?)
Can’t/Cannot + sujeito + verbo + complemento
Can’t you sing this song?
(Você não sabia cantar essa música?)
Então o can é utilizado para quando você tem a habilidade de fazer alguma
coisa e o can’t vai ser utilizado quando você não tem a habilidade de fazer
algo. Então é simplesmente isso se você consegue ou não consegue fazer
algo