AMPLIFICADOR DE UDIO CHAVEADO

F. Vincenzi R. S., C.A. Bissochi Jr, J.B. Vieira Jr, V.J. Farias e L. C. Freitas
Universidade Federal de Uberlndia FEELT Av. Segismundo Pereira, s/n, Campus Santa Mnica CEP. 38.400-902 Uberlndia, MG - Brasil E-mail: freitas@ufu.br

Resumo - Neste artigo so apresentados os arranjos topolgicos utilizados para amplificao de sinais, inclusive de udio, que esto sendo estudados pelo grupo de pesquisa em Eletrnica de Potncia da UFU. As estruturas apresentam princpio de operao bastante simplificado, podendo ser descrito em apenas dois estgios. Devido classe de operao chaveada, estes novos amplificadores apresentam rendimento maior se comparado com os amplificadores lineares disponveis no mercado, assegurando, ainda, a qualidade do sinal de sada. O princpio de operao e a anlise terica so descritos e verificados por simulao e resultados experimentais. Abstract This paper presents some new topologies that are commonly employed in signal amplification, mainly in sound amplification, as they have been studied by the Power Electronics Research Group in Federal University of Uberlndia. The structures operating principle is relatively simple, which can be described in two stages. Due to the switching operating class, such new amplifiers present higher efficiency if compared to those ones available commercially, once that they assure the high quality of the output signal. The operating principle and the theoretical analysis are then described and verified via simulation and experimental results. I. INTRODUO Amplificadores de udio de potncia so primariamente classificados pela configurao topolgica do estgio de sada. Esta classificao baseada na quantidade de tempo em que os dispositivos semicondutores de sada operam durante cada ciclo. As principais classes de operao so: Classe A Ocorre quando ambos dispositivos de sada conduzem continuamente ao mesmo tempo durante todo o ciclo. Deve-se destacar que este tipo de amplificador possui rendimento muito baixo devido ao fato que os componentes operam o tempo todo. Desta forma, so relativamente grandes, pesados e esquentam

muito. Entretanto o amplificador que apresenta a menor distoro. Devido a estas caractersticas so largamente utilizados nos estgios de pr-amplificao, pois o nvel de potncia reduzido. Classe B o oposto do amplificador Classe A. Os dispositivos de sada no podem conduzir ao mesmo tempo, portanto cada um dos componentes responsvel pela amplificao da metade de cada ciclo. Em face do exposto a configurao Classe B possui alta eficincia, mas uma linearidade pobre, especialmente na regio do crossover. Amplificadores Classe B so muito utilizados em equipamentos que usam pilhas tal como walk-talk, devido ao rendimento elevado. Classe AB Ocorre aqui uma unio, onde o estgio Classe A utilizado como pr-amplificador e o Classe B como estgio de sada. configurado de tal forma que os dois dispositivos de potncia na sada ficam conduzindo uma frao da corrente nominal todo o tempo. Assim consegue-se eliminar a no linearidade na regio do crossover. A eficincia global fica em torno dos 50%, com uma excelente linearidade, fazendo deste amplificador o projeto mais popular. Classe D a classe dos amplificadores chaveados. Os dispositivos interruptores so rapidamente ligados e desligados pelo menos duas vezes durante um perodo e os componentes do estgio de sada no conduzem simultaneamente. Este tipo de amplificador possui um alto rendimento. A desvantagem desta classe apresentar distoro e defasagem angular provocada pelo filtro passa baixa passivo de sada, utilizado para recompor a forma de onda original. Classe G e H. Um programa musical exige do amplificador uma potncia mdia menor do que a necessria para reproduzir os nveis mais altos do sinal de entrada, que so os picos. Sendo assim, bastaria que o amplificador fosse capaz de fornecer a potncia mxima por um curto intervalo de tempo. Baseado nesta caracterstica desenvolveu-se os amplificadores classe G e H que realizam uma comutao entre fontes de alimentao, do nvel de baixa tenso para um mais elevado, quando ocorrem os picos. Classe I. A topologia classe I consiste de um amplificador classe A (ou AB) alimentado por um amplificador classe D, combinando assim a linearidade

com o elevado rendimento. O sinal de udio aplicado simultaneamente ao amplificador classe A e classe D, sendo que o primeiro fornece potncia carga e o segundo alimenta o amplificador classe A. II. TOPOLOGIAS A Fig. 1(a) mostra um dos amplificadores chaveados de potncia que opera com quatro chaves arranjadas na configurao Half-Bridge, onde duas fontes de corrente modulam a tenso sobre o capacitor de sada C. As Figuras 1(b) e 1(c) mostram os circuitos full-bridge alternativos, os quais podem produzir o mesmo resultado obtido pelo circuito da Fig.1(a) por meio de um controle apropriado.

Pode-se observar no full-bridge da Fig. 1(b) que a mxima tenso nas chaves metade da tenso da fonte de alimentao. Desta forma ela muito atrativa para aplicaes em alta tenso. A nica diferena de projeto entre o conversor da Fig. 1(a) e 1(b) o nmero de semicondutores, porque os indutores LF1 e LF4 podem ser enrolados no mesmo ncleo, o mesmo acorre com LF2 e LF3. Visando reduzir a quantidade de semicondutores utilizados, a Fig. 2 ilustra uma configurao topolgica original, que consiste de duas chaves de potncia operando em alta freqncia, dois pares de indutores acoplados, um capacitor, onde, da mesma forma, imposta a forma de onda de sada desejada e dois diodos rpidos.
D1 L1 S1 C Ld1 Vd1

L2 S2

Ld2 D2

Vd2

Figura 1(a) - Configurao Half-bridge. Figura 2 Amplificador usando indutores acoplados. Estes conversores podem ser usados em diversas aplicaes, como as apresentadas em seguida: Reator Eletrnico Ballast; Acionamento de Motores; Estabilizador de Tenso Srie; Amplificador de udio; Conversores DC/DC Multi-Nveis; Reguladores AC/AC. Figura 1(b) - Configurao Full-Bridge. III. PRINCPIO DE OPERAO Ser apresentado o princpio de funcionamento para os conversores mostrados na Fig. 1(a) e na Fig. 2. Ressalta-se que a operao est resumida em apenas dois estgios. A. Conversor Half-Bridge O primeiro estgio tem incio quando as chaves S1 e S2 fecham fazendo com que a tenso sobre o capacitor cresa, devido fonte de corrente superior, composta por VDC1 e LF1. Neste caso, a tenso no capacitor VC aumenta, como indicado na Fig. 3. Durante este estgio, se h energia armazenada no indutor LF2, os diodos D3 e D4 so polarizados diretamente e assim, esta energia retorna para a fonte

Figura 1(c) Full-Bridge com duas fontes de corrente.

de alimentao VDC2 passando pelo capacitor C. Isto contribui para aumentar a tenso VC.
L1 S1 C

D1 L d1 Vd1 L1 S1 C

D1 L d1 Vd1

L2 S2

L d2 D2

L2 V d2 S2

L d2 D2

V d2

(a) Primeiro Estgio Figura 3 Half-Bridge no 1 estgio de operao. O segundo estgio de operao o complemento do primeiro. Quando as chaves S3 e S4 so fechadas, a fonte de corrente inferior (VDC2 e LF2) fora a tenso no capacitor a decrescer, com est indicado na figura 4 pelo sentido de VC. O comportamento dos diodos o mesmo descrito anteriormente. Se no h energia no indutor LF1, no haver contribuio para o decrscimo da tenso no capacitor.

(b) Segundo Estgio

Figura 5 Estgio de operao do amplificador com indutores acoplados

IV. ESTRATGIA DE CONTROLE Um controle extremamente simples da tenso sobre o capacitor C foi desenvolvido para o conversor Half-Bridge ilustrado na Fig. 1(a). constitudo basicamente por um comparador com um lao de histerese bastante estreito, como ilustra a Fig. 6.

Vref.

Conversor Vrealimentao

Figura 6 Esquema do circuito de controle com lao de histerese. Duas estratgias de controle distintas foram implementadas para impor a tenso desejada sobre o capacitor de sada na topologia que utiliza indutores acoplados (Fig. 2). A primeira composta somente por um estreito lao de histerese, conforme explicado acima. Deste modo, as chaves do amplificador operam de forma complementar. A Fig. 7(b) mostra a outra tcnica de controle utilizada. Nesta proposta, o sinal de entrada duplicado e, posteriormente, estes sinais so levemente deslocados, um para cima e outro para baixo, em relao ao sinal original, pela adio de nveis de tenso adequados. Assim, surgem trs regies de controle distintas. Pode-se observar na figura o denominado controle por histerese duplo para uma onda senoidal de entrada. A Tabela 1 mostra a lgica de controle das chaves, de acordo com o nvel de tenso proveniente da realimentao.

Figura 4 Half-Bridge no 2 estgio de operao. B. Amplificador Utilizando Indutores Acoplados Durante o primeiro estgio a chave S1 est conduzindo e S2 abre, conforme mostra a Fig. 5(a). Desta forma, a fonte de corrente L1 carrega o capacitor C. Uma vez que a freqncia de ressonncia muito menor que a freqncia de chaveamento, iL1 aumenta linearmente e, assim, a tenso sobre o capacitor aumenta da mesma forma. A corrente de desmagnetizao de L2 flui atravs de seu indutor acoplado Ld2. No segundo estgio, ilustrado pela Fig. 5(b), a chave S2 est conduzindo, enquanto S1 est desligada. A fonte de corrente L2 fora a tenso sobre o capacitor C a decrescer. Da mesma forma, a corrente de desmagnetizao de L1 flui atravs do indutor acoplado Ld1.

Figura 7 (a) Controle por histerese simples. (b) Controle por histerese dupla. Tabela 1 Lgica de controle. Regio 1 2 3 S1 ABERTA ABERTA FECHADA S2 FECHADA ABERTA ABERTA

A Fig. 8 mostra a corrente nos indutores LF1 e LF2, onde pode-se observar, com a ajuda da Fig. 8, que existe corrente no indutor LF1 a partir do momento em que a tenso imposta sobre o capacitor positiva. Por outro lado, para uma tenso negativa sobre o capacitor, a fonte de corrente inferior (LF2 e VDC2) entra em atividade. A Fig. 9 ilustra as formas de onda de entrada (a) e a tenso imposta sobre o capacitor de sada (b). Pode-se verificar, visualmente, que o circuito de controle faz com que a tenso modulada sobre o capacitor acompanhe fielmente o sinal de entrada.

V. RESULTADOS DE SIMULAO Para analisar e verificar a operao do circuito ser apresentado os resultados de simulao para as topologias abordadas nas anlises anteriores, ou seja, os amplificadores ilustrados pelas figuras 1(a) e 2. A. Conversor Half-Bridge O circuito da Fig. 1(a) foi simulado segundo os parmetros mostrados na Tabela 2. Tabela 2 - Parmetros VDC1 = VDC2 = 12V LF1 = LF2 = 1mH C = 8F Figura 9 (a) Sinal de referncia. (b) Tenso de sada imposta. B. Amplificador Utilizando Indutores Acoplados A Tabela 3 contm os parmetros utilizados na simulao da topologia ilustrada na Fig. 2. Tabela 3 - Parmetros Vd1 = Vd2 = 50V L1 = L2 = Ld1 = Ld2 = 1mH C = 10F RC = 8 A Fig. 10 mostra a comparao entre as formas de onda de entrada e a tenso imposta sobre o capacitor, cujos resultados foram obtidos utilizando o controle por histerese simples. O sinal de referncia foi gerado pela seguinte expresso:
x(t) = 0,3 sin ( 2 .20t ) + 0,3 sin(2100t) + 0,3 sin(2 200t)

Figura 8 Corrente nos indutores LF1 e LF2.

A Fig. 11 mostra a anlise de Fourier da tenso imposta sobre o capacitor de sada, com a malha de realimentao operando com ganho de aproximadamente 50. Desta anlise pode-se avaliar a coerncia e a fidelidade do sinal de sada. As correntes nos indutores L1 e L2 e na carga so mostradas na Fig. 12. Pode-se verificar que cada

indutor responsvel por modular a tenso de sada no seu respectivo semiciclo.

VI. RESULTADOS EXPERIMENTAIS Com o propsito de confirmar a anlise terica foram construdos os prottipos dos amplificadores Half-Bridge (Fig.1a) e com indutores acoplados (Fig.2). A. Conversor Half-Bridge A Tabela 4 contm os parmetros usados durante os ensaios, para um prottipo de 10W. As chaves utilizadas so MOSFETs IRFZ 48 e os diodos MBR 1045. Tabela 4 - Parmetros
VDC1 = VDC2 = 12V LF1 = LF2 = 1mH C = 8F

Figura 10 Sinal de referncia e Tenso de sada.

O sinal de referncia foi extrado de um aparelho de CD player. A carga do amplificador conectada em paralelo ao capacitor de sada e composta por dois sub-woofer de 12, dois mid-range de 6 e dois tweeters, todos com impedncia caracterstica de 8. A Fig. 13 mostra as correntes nos indutores, comprovando experimentalmente que cada fonte de corrente responsvel por modular a tenso de sada em seu respectivo semiciclo.
0,5A/div.

Figura 11- Anlise de Fourier da tenso de sada.

Figura 13 Corrente nos indutores LF1 e LF2. O sinal de referncia e a tenso imposta sobre o capacitor C so mostrados na Fig. 14, onde se pode observar que a tenso de sada segue o sinal de referncia.

Figura 12Corrente na carga e nos indutores L1 e L2.

Figura 14 Sinal de referncia (canal 1) e tenso de sada (canal 2).

Para obter o sinal AM de 1.2kHz mostrado na Fig. 15, o amplificador opera com ganho de 50 e a tenso de entrada foi elevada para 70V. Os semicondutores foram substitudos para suportar a nova condio do ensaio.

Pode-se adiantar que se conseguiu um rendimento de 80%, medido no momento em que o amplificador entregava 650W carga e, deve-se salientar que para impor a tenso desejada na sada, o controle utilizado foi o de histerese dupla. A Fig. 17 ilustra as formas de onda de corrente na carga, e nos indutores L1 e L2. Pode-se observar que a corrente nos indutores maior do que a solicitada pela carga, mostrando a existncia do fluxo de potncia reativa.

Figura 15 Modulao AM de 1,2kHz. Para um melhor entendimento do comportamento do conversor, foi montado o diagrama de Bode atravs de dados experimentais. No experimento uma onda senoidal com amplitude de 1V foi inserida ao amplificador, que opera com ganhos de 10, 20, 30, 40 e 50 e tenso na fonte simtrica de 70V. A Fig. 16 ilustra esta experimentao, cuja carga utilizada foi de 100.

Figura 17 Corrente de carga (canal 1 - 5A/div.) Corrente no indutor L1 (canal 2 - 10A/div.) Corrente no indutor L2 (canal 3 - 10A/div.) O sinal de referncia senoidal e a tenso de sada entregue a uma carga resistiva so mostrados na Fig. 18, com o amplificador operando com ganho de 20.

Figura 16 Diagrama de Bode Half-Bridge. No diagrama de Bode acima se pode observar que a curva cai em uma taxa de aproximadamente 12dB/oct, caracterizando a resposta de um sistema de segunda ordem. O amplificador Half-Bridge proposto opera com altas potncias e altas tenses de sada, alm de funcionar em toda condio de carga para o qual foi projetado. B. Amplificador Utilizando Indutores Acoplados O prottipo do conversor ilustrado na Fig. 2 foi construdo segundo os parmetros da Tabela 5. Tabela 5 Parmetros.
L1 = L2 = Ld1 = Ld2 = 1mH C = 5F

Figura 18 Sinal de referncia (canal 1 10V/div.) Tenso de sada (canal 2 100V/div.) Visando melhorar a compreenso deste amplificador, que utiliza indutores acoplados para circular a corrente desmagnetizao (reativa), foi traado o diagrama de Bode utilizando dados experimentais. Foi utilizado um sinal de referncia senoidal de 2V de amplitude. O amplificador estava sendo alimentado por uma tenso de 70V nas fontes simtricas, o ganho de tenso foi ajustado em 10 e nenhuma carga foi conectada. Observa-se na Fig. 19

que a curva decai a uma taxa de aproximadamente 60dB/dc, o que caracteriza a resposta de um sistema de terceira ordem.

a)

b)

Figura 19 Diagrama de Bode. A freqncia de corte de aproximadamente 4kHz, que considerada baixa quando se deseja amplificar todo o espectro de freqncias audveis. Os componentes L e C do circuito so quem determinam a freqncia de corte e, portanto, podem ser modificadas para atender cada aplicao. Para verificar a aplicao como amplificador de udio, um sistema com trs autofalantes de 4 foram empregados. A Fig. 20 mostra um trecho do programa musical, aplicado entrada do amplificador, e a tenso de sada. A utilizao do software WaveStar, verso 1.2.2, permitiu gerar o espectro harmnico do sinal de entrada (Fig. 21a) e da tenso de sada (Fig. 21b), para posterior anlise. Nestes grficos esto presentes apenas os contedos harmnicos associados onda fundamental, cuja freqncia foi calculada em 283Hz. A taxa de distoro harmnica THD, para este trecho em estudo, apresentou valor calculado menor que 1%. O mesmo ensaio foi realizado para um outro momento do programa musical, s que agora o software calculou a freqncia da fundamental em 1.180Hz. Nesta experimentao, a taxa de distoro harmnica subiu para aproximadamente 10%. O aumento na THD explicado pelas distores que a baixa freqncia de corte (Fig. 19) introduz.

Figura 21 - (a) Espectro harmnico do sinal de entrada. (b) Espectro harmnico da tenso de sada. VII. CONCLUSES Novos amplificadores de udio chaveados foram analisados neste artigo. A diferena topolgica bsica entre eles est associada ao mtodo da devoluo da energia reativa (corrente de desmagnetizao) a fonte de alimentao. Duas possibilidades de circuitos de controle tambm foram abordadas. A utilizao da histerese dupla permitiu reduzir o fluxo de reativos e, conseqentemente, o rendimento da estrutura aumenta. Resultados de simulao e experimental foram apresentados para confirmar a boa performance dos amplificadores, onde se observou que a tenso de sada segue o sinal de referncia dentro da faixa de projeto. O amplificador com indutores acoplados apresentou uma grande dissipao de energia durante a comutao das chaves. Para se manter um rendimento quase constante sobre toda faixa de operao, a tenso na fonte simtrica deve ser ligeiramente superior tenso requerida pela carga (VCap.), desta forma reduz-se as perdas por chaveamento e conduo. Freqncia de corte mais elevada pode ser obtida mudando-se os valores de L e C do circuito. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] [2] [2] http://www.cis.ohiostate.edu/hypertext/faq/usenet/ AudioFAQ/part4/faq.html http://www.passlabs.com/seclassa.htm Mohan, N.; Underland, T.M.; Robins, W.P.; Power Electronics: Converters, Applications and Design , John Wiley & Sons, Singapore, 1989.

Figura 20Sinal de entrada (canal 1 - udio) Tenso de sada (canal 2).