Capitulo 02 - Analise de Sinais e Sistemas

Captulo II
Anlise de sinais e sistemas

Comunicao Analgica e Digital
Engenharia Electrotcnica
(Algum do contedo terico deste captulo foi baseado na sebenta de
Lus Mendes
Departamento de Engenharia Electrotcnica
Escola Superior de Tecnologia e Gesto
Instituto Politcnico de Leiria
E-mail: lmendes@ipleiria.pt
Gabinete: ---
(Algum do contedo terico deste captulo foi baseado na sebenta de
Anlise de Sinais e Sistemas do Prof. Jorge Oliveira)
Sumrio
Sinais e sistemas
Classificao de sinais
Classificao de sistemas
Representao de sinais usando sries de Fourier
Lus Mendes Comunicao Analgica e Digital Pag II.2
Representao de sinais usando transformadas de Fourier
Densidade espectral de potncia
Tipo e resposta de Filtros
Exerccios
Anlise de Sinais e Sistemas
Objectivos:
h(t)
Sistema
Circuitos elctricos:
x(t)
y(t)
Sinais Sinais
Amplificadores
Filtros
Componentes passivos
Osciladores
Misturadores
Etc
Tenso
Corrente
Etc
Tenso
Corrente
Etc
Objectivos:
Determinar os modelos matemticos dos sistemas e dos sinais
Caracterizar os SINAIS e SISTEMAS
CALCULAR: y(t) = funo [ x(t) , h(t) ]
Y(f) = funo [ X(f) , H(f) ]
DOMNIO DO TEMPO DOMNIO DA FREQUNCIA
Sinais:
i(t)
Sinal: Grandeza fsica que transporta informao.
Sinal contnuo, x(t): Quando a varivel independente contnua.
Sinal discreto ou sequncia, x(n): Quando a varivel independente discreta.
alunos
i(t)
t
n (dias)
Corrente elctrica num
determinado ramo de um circuito,
i(t).
Total de alunos presentes na ESTG, em
cada dia, x[n].
Exemplos de sinais contnuos:
tenso elctrica entre 2 pontos de uma determinada rede, v(t);
energia absorvida por um sistema, ao longo do tempo, w(t);
temperatura de um corpo ao logo do tempo, T(t);
distncia de um objecto a uma determina referncia espacial, d(t);
quantidade de gua armazenada num reservatrio, Q(t);
altura mdia da vegetao de uma zona geogrfica restrita, h(t);
etc ...
Classificao de sinais:
Pares ou mpares
Peridicos ou no pedidicos
Determinsticos ou aleatrios
Determinsticos ou aleatrios
Energia ou de potncia
Sinal par:
x(t) tem simetria par se for igual sua reflexo x(t), ou seja
x(t)=x(-t)
Exemplos
Sinal mpar:
x(t) tem simetria mpar se
x(t)=-x(-t)
Exemplos
????
Sinal peridico:
quando existe um valor T que verifica
Perodo fundamental:
x(t)=x(t+T)
Perodo fundamental:
o menor dos T's que verifica x(t)=x(t+T).
Exemplos
????
Sinal determinstico: quando completamente caracterizado por uma
expresso matemtica fechada (funo) para todo
o seu domnio.
Sinal aleatrio: quando descrito por uma forma probabilstica (ex:
rudo).
Exemplos
????
2
2
2
0 onde lim ( )
T
x
T
T
E E x t dt
< < =
Sinal x(t) de energia se:

2
2
2
1
0 onde lim ( )
T
x
T
T
S S x t dt
T
< < =
Sinal x(t) de potncia se:

Resumo:
2
2
2
( )
T
T
x
T
E x t dt
=
2
2
2
) (
1
T
T
T
x
dt t x
T
S
Sinais bsicos:
Sinais bsicos:
Sinais bsicos:
Sinais bsicos:
Pulso:
0
( )
0 0
o
o
A t t
x t
t t t

=

< >
x(t)
t t
0
A
Sinais bsicos:
Um pulso = diferena de 2 degraus = degrau azul degrau vermelho
x(t)
t
t
0
A
0
( ) ( ) ( ) x t A u t A u t t =
Sinal exponencial:
Sinais bsicos:
Sinal exponencial real: Se C e a so reais
( )
a t
x t C e

=
Sinal exponencial complexa peridica: Se a for imaginrio puro
(a=j.
0
)
1 1
j
j
Re
Im
w
0
0
0
2
T

=
Frmula de Euler:
( ) ( )
cos sin
j
e j
= +
) ( 1
2 2
Z k e e
jk j
= =
cos
2
j j
e e

+
=
sin
2
j j
e e
j

=
( )
o
j t
x t C e

=
( ) ( )
0
0 0
( ) cos sin
j t
x t C e C t j C t

= = +
Sinal sinusoidal:
Sinais bsicos:
0
( ) cos( ) x t A t = +
{ }
0
0
( )
( ) cos( )
j t
x t A t
e A e

+
= +
=
0 0
( )
j t j t j j
A A
x t e e e e

= +
Ou
{ }
{ }
{ }
0
0
j t j
j t
e A e
e A e e
e C e

=
=
=
0 0
( )
2 2
x t e e e e = +
Ou
Onde:
j
C A e

=
Nota:
A a amplitude de x(t)

o
.t+ a fase de x(t)

o
a frequncia angular [rad/s]
f
o
=
o
/2 a frequncia [Hz]
a fase na origem [rad]
Notao fasorial:
Frmula de Euler:
Se
Ento
cos( ) sin( )
j
e j
= +
( ) cos( )
o
s t A t = +
( )
{ }
{ }
( )
o
o
j t
j t j
s t RE A e RE A e e

+

= =
s(t) descrito pela amplitude A e pela fase
Portanto:
[ ]
( ) cos( ) sin( )
j
s t S A A e A j
= = = +
Representao
polar
Representao cartesiana
Relaes trigonomtricas:
Objectivos: (Classificao de sistemas)
h(t)
Sistema
x(t)
y(t)
Sinais Sinais
Amplificadores
Filtros
Componentes passivos
Osciladores
Misturadores
Etc
Tenso
Corrente
Etc
Tenso
Corrente
Etc
Objectivos: (Classificao de sistemas)
Determinar os modelos matemticos dos sistemas e dos sinais
Caracterizar os SINAIS e SISTEMAS
CALCULAR: y(t) = funo [ x(t) , h(t) ]
Y(f) = funo [ X(f) , H(f) ]
DOMNIO DO TEMPO DOMNIO DA FREQUNCIA
Classificao de sistemas:
Sistema
contnuo
x(t) y(t)
entrada sada
( )
( )
1 1
2 2
( ) f ( )
Se ( ) f ( )
y t x t
y t x t
Linearidade:
Obedece simultaneamente aos princpios da
homogeneidade e da sobreposio.
O sistema linear!
( )
( ) ( )
2 2
1 2 1 2
Se ( ) f ( )
f ( ) ( ) ( )
y t x t
ax t bx t ay t by t
=
+ = +

Sistema
contnuo
x(t) y(t)
entrada sada
O sistema invariante no tempo!
Invarincia no tempo:
( )
( )
( ) f ( )
Se
f ( ) ( )
y t x t
x t t y t t
=

Sistema LIT : sistema linear e invariante no tempo.
O sistema invariante no tempo! ( )
0 0
f ( ) ( ) x t t y t t =

O sistema causal se a sada for unicamente funo das
entradas presente e passada.
Sistema
contnuo
x(t) y(t)
entrada sada
Causalidade
(fisicamente realizvel):
entradas presente e passada.
( ) 2. ( 1) no causal
( ) ( ) ( 2) 3 causal
y t x t
y t x t x t
= +
= +
Exemplos:
O sistema sem memria se a sada for apenas funo da
entrada presente.
Sistema
contnuo
x(t) y(t)
entrada sada
Memria:
entrada presente.
Exemplos de sistemas sem memria:
2
( ) . ( )
( ) ( ) 3.( )
y t a x t
y t x t t
=
=
Exemplos de sistemas com memria:
( ) ( 2)
( ) ( 1) ( 4)
y t x t
y t x t x t
=
= + +
O sistema estvel se a um sinal de entrada limitado no tempo
Sistema
contnuo
x(t) y(t)
entrada sada
Estabilidade:
O sistema estvel se a um sinal de entrada limitado no tempo
e na amplitude o sistema gera um sinal de sada tambm
limitado no tempo e na amplitude.
Resposta de um sistema LIT:
Um sistema caracterizado pela resposta a impulso h(t) , i.e.,
resposta a (t)
Sistema
contnuo
(t) h(t)
Resposta de um sistema LIT a uma entrada arbitrria:
Resposta de um sistema LIT a uma entrada arbitrria:
d t h x t y
+

= ) ( ) ( ) (
Sistema
contnuo
x(t) y(t)
entrada sada
( ) ( )
( ) y t h t x t =
Integral de Convoluo
O comportamento do sistema LIT fica completamente caracterizado
pela sua resposta a impulso:
( ) ( )
( ) y t h t x t = CONVOLUO
Propriedades da convoluo:
- Comutativa
- Associativa
- Distributiva
( ) ( ) ( ) ( )
x t h t h t x t =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x t h t h t x t h t x t h t + ( = +

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
x t h t h t x t h t h t ( = (

Interpretao grfica da operao de convoluo
x(t)
t
10 0
h(t)
t
10 0 10
10 0
10
x()
10 0 10
h(t)
t10 t t+10
y(t)
t
( ) ( )
( ) ( ) ( ) y t h t x t x h t d
+
= =

x()
10 0 10
h(t)
30 t=20
y(t)
t
20
20
x()
10 0 10
h(t)
t
y(t)
t
20
( ) ( )
( ) ( ) ( ) y t h t x t x h t d
+
= =

x()
10 t =0 10
h(t) y(t)
t
20
x()
10 t 10
h(t) y(t)
t
20
( ) ( )
( ) ( ) ( ) y t h t x t x h t d
+
= =

x()
10 t 10
h(t) y(t)
t
20
x()
10 10
h(t) y(t)
t
20 20 t
( ) ( )
( ) ( ) ( ) y t h t x t x h t d
+
= =

Classificao de sistemas LIT:
Sistema LIT: linear e invariante no tempo
Sistema LIT sem memria se
( )
0, 0 h t t =
sem memria:
( ) 2 ( ) h t t =
com memria:
( ) ( ) h t u t =
exemplos:
exemplos:
Se o sistema for apenas
funo da entrada presente
Sistema LIT causal se
( )
0, 0 h t t = <
Sistema LIT estvel se ( ) <
+

dt t h
causal:
( ) ( 2) 3 h t u t = +
no causal:
( ) 2. ( 1) h t u t = +
exemplos:
Se o sistema for apenas funo das
entradas presente e/ou passada
Se h(t) for absolutamente integrvel
Resposta de um sistema LIT a exponenciais complexas:
Funo prpria de um sistema LIT: sinal (descrito por uma funo) que tem como
resposta (do sistema LIT) ele prprio, a menos
de uma constante multiplicativa.
Valor prprio de uma funo prpria: a constante multiplicativa.
Sistema
LIT
( )
j t
x t e

=
( ) ? y t =
( ) ( )
( ) *
( ) ( )
y t x t h t
x h t d
+
= =
= =

LIT
entrada sada
( )
( ) ( )
( )
j t j
j t
x h t d
e e h d
H e

= =
=
=
Na demonstrao:
considerou-se a mudana de varivel:
a constante H pode ser igual a:
( )
H a j b = +
t t = =
Resposta de um sistema LIT a exponenciais complexas:
A entrada uma funo prpria
A entrada uma combinao linear de funes prprias
A resposta de um sistema LIT facilmente determinada quando:
(a resposta do sistema a prpria funo a menos de uma constante)
(existem muitas funes/sinais nestas condies)
1 2
1 2
( )
n k
j t j t j t j t
n k
k
x t c e c e c e c e

= + + + =

( ) ( ) ( )
( )
1 2
1 1 2 2
( )
n
k
j t j t j t
n n
j t
k k
k
y t H c e H c e H c e
H c e

= + + +
=

Sistema
LIT
entrada
sada
Sries de Fourier:
As Sries de Fourier fornecem informao acerca do contedo
espectral de qualquer sinal (peridico ou no peridico, de
energia ou de potncia, aleatrio ou determinstico) desde que
a sua energia seja finita no intervalo de tempo (t
1
, t
2
)
2
t
Sinais com energia finita num dado intervalo de tempo
Sinais peridicos com energia finita no perodo (sinal de potncia)
2
1
2
( )
t
x
t
E x t dt = < +

Sries de Fourier:
Representao de um sinal peridico x(t) de perodo T
0
atravs da
combinao linear de exponenciais complexas relacionadas
harmonicamente (frequncias mltiplas da frequncia
fundamental f
0
)
x(t)
t
T
0
valor mdio
a frequncia angular fundamental do sinal
0
0
2
T
=
Sries de Fourier:
x(t) pode ser decomposto na forma
( )
0
2
0
( ) ( )
j n f t
x
n
n x t C n f e

+

=
=
(srie de Fourier)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0 0
2 3 2 2 2 1
0 0 0
( ) 3 2 1
j f t j f t j f t
x x x
x t C f e C f e C f e

= + + +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
0 0 0
2 0 2 1 2 2 2 3
0 0 0 0
( ) 3 2 1
0 1 2 3
x x x
j f t j f t j f t j f t
x x x x
C f e C f e C f e C f e

= + + +
+ + + + +
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0 0
0 0 0
3 2 2 2 2
0 0 0
2 2 2 3 2
0 0 0
( ) 3 2 1
0 1 2 3
j f t j f t j f t
x x x
j f t j f t j f t
x x x x
C C f e C f e C f e

= + + +
+ + + + +

Sries de Fourier:
componente fundamental componente DC harmnicos
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
0 0 0
0 0 0
3 2 2 2 2
0 0 0
2 2 2 3 2
0 0 0
( ) 3 2 1
0 1 2 3
j f t j f t j f t
x x x
j f t j f t j f t
x x x x
C C f e C f e C f e

= + + +
+ + + + +
( )
( )
0
3 2
3
j f t
C f e

( )
( )
0
2 j f t
C f e

( )
0 C
( )
( )
0
2 2
0
2
j f t
x
C f e

( )
( )
0
3 2
0
3
j f t
x
C f e

( )
0
3
x
C f e
( )
( )
0
2 2
0
2
j f t
x
C f e

( )
( )
0
0 x
C f e
( )
( )
0
2
0
j f t
x
C f e

( )
0
x
C
.
.
.
etc
(srie de Fourier equao de sntese)
( )
0
2
0
( ) ( )
j n f t
x
n
n x t C n f e

+

=
=

Sries de Fourier:
0
( ) 7 8 cos(2 ) x t f t = +
0 0
0 0
2 2
2 2
( ) 7 8 4 7 4
2
j f t j f t
j f t j f t
e e
x t e e

+
= + = + +
( )
( )
( )
0
1
4
x
C f
+

=
Exemplo 1:
( )
0
0
2
0
0
0
1
( )
T
j n f t
x
C n f x t e dt
T

=
( ) ( )
( )
0
1
2
0
1
0
Portanto ( ) onde 0 7
4
j n f t
x x
n
x
x t C n f e C
C f
+

=
= =
Pode-se provar que os coeficientes C

x
(nf
0
) so dados pela expresso:
(srie de Fourier
equao de anlise)
Sries de Fourier:
Vamos confirmar a validade desta expresso, para o exemplo
anterior:
( ) [ ]
[ ] [ ]
0
0
0
2
0 0
0
0
0 0 0
0
0
1
7 8 cos(2 )
1
7 8 cos(2 ) cos(2 ) sin(2 )
1
T
j f t
x
T
T T T
C f f t e dt
T
f t f t j f t dt
T

= + =
= + +
T
(
0 0 0
2
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0
1
7 cos(2 ) 7 sin(2 ) 8 cos (2 ) 8 cos(2 ) sin(2 )
T T T
f t dt j f t dt f t dt j f t f t
T
= + + +

0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0 0
0
0
0
1
4 4 cos(2 2 ) 4 sin(2 2 )
1
4 4 cos(2 2 )
1
4
4
T
T T
T T
dt
f t dt j f t dt
T
dt f t dt
T
T
T

(
(

(
= + +
(

(
= +
(

=
=

2
1 cos(2 )
cos ( )
2
+
=
1
cos( ) sin( ) sin(2 )
2
=
Ateno!!!
Sries de Fourier:
...continuao....
( )
0
0
0
0
0
0
0
1
0 ( )
1
7 8 cos(2 )
7
T
x
T
C x t dt
T
f t dt
T

=
= +
=
= expresso para o clculo do

valor mdio (DC) do sinal x(t)
( ) [ ]
( )
0
0
0 0
0
0
0
1
7 8 cos(2 )
procedimento semelhante ao utilizado no clculo de
4
T
j t
x
x
C f f t e dt
T
C f

= +
=
=

Sries de Fourier:
Exemplo 2: Decomposio da onda quadrada
x(t)
1
0 1
onda quadrada 4 T T =
0
0
0
0
2
1
T
f
T
=
=
t
T
0
T
0
/2 T
1
T
1
T
0
/2
0
T
... ...
Sries de Fourier:
( )
0 1
0 1
/2
1
/2
0 0 0
1 1 2 1
0 ( ) 1
2
T T
x
T T
T
C x t dt dt
T T T

= = = =

( )
0 1
0
sin(2 )
2
2
x
n f T
C n f
n f T

= =

...continuao....
Teremos ento:
( )
1
0 C =
0 0
0 1
0 1
2
sin(2 )
sin
2
pois 2
2
1
sinc
2 2
n f T
n f T
n
n
f T
n
n
| |
|
\
= =
| |
=
|
\
( )
1
0
2
x
C =
( ) ( )
0 0
1
x x
C f C f
= =
( ) ( )
0 0
1
3 3
3
x x
C f C f
= =
( )
0
0 par
x
C n f n =
Sries de Fourier:
...continuao....
2
1
( )
0
1
sinc
2 2
x
n
C n f
| |
=
|
\
1
sinc sinc
2 2
n n
A
| | | |
=
| |
\ \
O espectro de x(t) descontnuo.
( um espectro de riscas)
0
n f
-8f
o
-6f
o
-4f
o
-2f
o
0 2f
o
4f
o
6f
o
8f
o
2 2
\
Sries de Fourier:
...continuao....
Sinal
original x(t)
Primeiros 4 termos
da Srie de Fourier
Sries de Fourier:
...continuao....
Sries de Fourier:
No decorrer do sc. XIX Dirichlet demonstrou que um
sinal peridico x(t) que:
- Seja absolutamente integrvel;
- Tenha um n finito de mximos e mnimos num perodo;
- Tenha um n finito de descontinuidades num perodo;
se pode escrever:
(eq. sntese)
excepto nas descontinuidades de x(t), onde esta srie
converge para o valor mdio dessas descontinuidades.
( )
0
( )
2
0
( ) n
j n f t
x
n
x t C n f e

+

=
=

Sries de Fourier:
Pode-se demonstrar que sendo x(t) real, ento
e, portanto, a srie de Fourier exponencial complexa d origem
srie de Fourier trigonomtrica:
( ) ( )
*
0 0 x x
C n f C n f =
srie de Fourier trigonomtrica:
Demonstra-se ainda que se:
( ) ( ) ( )
{ }
0 0 0
1
( ) 0 2 cos 2 arg
x x x
n
x t C C n f n f t C n f
+
=
( = + +

( )
0
( ) ( ) (sinal par) so reais
x
x t x t C n f =
( )
0
( ) ( ) (sinal mpar) so imaginrios
x
x t x t C n f =
Sries de Fourier:
Sinais com energia finita num dado intervalo de tempo
Sries de Fourier:
Sinais peridicos com energia finita no perodo (sinal de potncia)
O espectro de um sinal peridico
descontnuo (espectro de riscas).
Srie de Fourier:
Propriedades:
Exemplos:
Srie de Fourier:
Srie de Fourier:
Determinar as Sries de Fourier correspondentes dos seguintes
sinais
0
( ) sin(2 ) x t f t =
( ) cos(2 ) x t f t =
Nota: x(t) real e mpar
0
( ) cos(2 ) x t f t =
Nota: x(t) real e par
0 0 0
( ) 3 sin(2 ) 2 cos(2 ) cos(4 )
4
x t f t f t f t

= + + + +
Nota: x(t) real. Ser par? Ser mpar?
( )
( ) (trem de impulsos)
o
k
x t t k T
+
=
=
Nota: Ser x(t) real? Ser par? Ser mpar?

Srie de Fourier:
Seja um sinal peridico contnuo expresso na Srie de Fourier
exponencial complexa:
( ) ( )
2
20
5
0
20
jn t
x
n
x t C nf e
=
=

( )
0
2
1
1
x
C nf
n
=
+
a) Determine o perodo, a frequncia fundamental e a
componente DC do sinal.
b) Mostre que o sinal real e par.
Srie de Fourier:
Considere os sinais seguintes entrada de um sistema:
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1
0 0
3
2
1 0
3
0 0
0 1
1
4

1
2 2
2
x
x x
jn t
x
n
x x
C
C f C f
x t C nf e
C f C f
=
=
= =
=

= =
a) Tratam-se de sinais reais

ou complexos?
Justifique.
b) Quais os valores do
perodo e componentes
( ) ( )
1 1 1 1
0 0
2
1
3 3
3
x x
C f C f
= =
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2 1 2 1
2 2
2 1 2 1
2 1 2 1
4
3
0 0
5
2 0
3
0 0
0 0
0 6
2

2 2 0
3 3
x
x x
jn t
x
n
x x
x x
C
C f C f j
x t C nf e
C f C f
C f C f j
=
=
= =
=

= =
= =
perodo e componentes
DC.
c) Determine os valores de
energia.
Transformadas de Fourier:
As Transformadas de Fourier fornecem informao acerca do
contedo espectral de qualquer sinal aperidico de energia.
X(f) = espectro de x(t) (distribuio de x no domnio da frequncia)
possvel aplicar a Transformada de Fourier a um sinal se este
verificar as condies de Dirichlet:
Seja absolutamente integrvel;
( )
x t dt
+
<

2
( ) ( )
j f t
x t X f e df
2
( ) ( )
j f t
X f x t e dt
Equao de sntese: (T. Fourier inversa)

Equao de anlise: (T. Fourier)
Seja absolutamente integrvel;
Tenha um n finito de mximos e mnimos;
Tenha um n finito de descontinuidades.
( )
x t dt
<

Representao:
x(t) X(f) ou X(f) =F{x(t)} ou x(t) =F
-1
{X(f)}
F
Densidade espectral de energia:
( )
2
=
Traduz o modo como a energia do sinal
( )
2
( )
x
G f X f =
Traduz o modo como a energia do sinal
est distribuida no domnio da
frequncia
Energia do sinal:
( )
2
2 2
2
lim ( ) ( )
T
x x
T
T
E x t dt X f df G f df
+ +

= = =

Teorema de Parseval
Exemplo:
Determinar a transformada de Fourier do sinal
1
1
2
( )
T
t
x t
T
>
x(t)
1
... ...
1
0
2
T
t
>
( )
2
1 1
( ) ( ) sinc
j f t
X f x t e dt T f T
= = =

t
T
1
/2 T
1
/2
... ...
...continuao....
1
T
( ) ( )
1 1
sinc X f T f T =
Nota: X(f) um espectro contnuo
f
-4/T
1
-3/T
1
-2/T
1
-1/T
1
0 1/T
1
2/T
1
3/T
1
4/T
1
Transformadas de Fourier de sinais peridicos
As funes peridicas no obedecem 1 condio de Dirichelet e, como tal, s
tm transformada de Fourier se recorrermos ao conceito de impulso:
1
0
1
0
2
0
2
0
( )
( )
j f t
j n f t
e f f
e f n f

1
0
0
2
0 0 0
2
0 0 0
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j n f t
x x
j n f t
x x
n n
C n f e C n f f n f
x t C n f e X f C n f f n f

+ +

= =

= =

Logo, a transformada de Fourier de um sinal peridico pode ser interpretado como
um trem de impulso de magnitude C
x
(nf
0
) espaados de f
0
em f
0
.
0 1
0
0
0
0
2
1
T
f
T
=
=
x(t)
t
T
0
/2 T
1
T
1
T
0
/2
1
... ...
Exemplo:
T
0
T
0
/2 T
1
T
1
T
0
/2
( )
0 0 0
0
1
sinc ( ) ( ) ( )
2 2
1
sinc ( )
2 2
x x
n
n
n
C n f X f C n f f n f
n
f n f
+
=
+
=
| |
= =
|
\
| |
=
|
\

Clculo dos C
x
(nf
0
) (sinal peridico) a partir da X(f) (sinal aperidico).
Se um nico perodo de x(t) tem a seguinte Transformada de Fourier:
( ) ( )
1
0
x t
t t
X f
T

| |

=
` |

\
)
0

\
)
Ento:
( ) ( )
0 0
0
1

T
x
C n f X n f =
Demonstre!!!
x(t)
t
1
... ...
Exemplo: Determine C
x
(nf
0
) utilizando X(f).
0 1
0
0
0
0
2
1
T
f
T
=
=
t
T
0
T
0
/2 T
1
T
1
T
0
/2
x(t)
t
T
1
T
1
1
... ...
( )
1 1
( ) 2 sinc 2 X f T f T =
...continuao....
( ) ( )
( )
0 0
0
1 0 1
1

T
1
2 sinc 2
T
x
C n f X n f
T n f T
=
=
( )
1 0 1
0
0 0
0 0
2 sinc 2
T
1 1
2 sinc 2
T 4 4
1
sinc
2 2
T n f T
T T
n
T
n
=
| |
=
|
\
| |
=
|
\
Compare o
resultado com o
da pgina II.46
1
T
( ) ( )
1 1
2 sinc 2 X f T f T =
( ) ( )
0 0
0
1

T
x
C n f X n f =
...continuao....
0
n f -8f
o
-6f
o
-4f
o
-2f
o
0 2f
o
4f
o
6f
o
8f
o
( )
0
1
sinc
2 2
x
n
C n f
| |
=
|
\
f
-4/2T
1
-3/2T
1
-2/2T
1
-1/2T
1
0 1/2T
1
2/2T
1
3/2T
1
4/2T
1
1
0
1
2
T
T
=
Propriedades:
Propriedades: ...continuao...
Simetria: Se x(t) um sinal real, ento teremos
*
( ) ( ) X f X f =
isto
{ } { }
( ) ( ) Re ( ) Re ( ) X f X f X f X f = =

{ } { }
{ } { } [ ] [ ]
( ) ( ) Re ( ) Re ( )
arg ( ) arg ( ) Im ( ) Im ( )
X f X f X f X f
X f X f X f X f
= =

= =

Dualidade:
( )
( )
( )
( )
x t X f
X t x f

Verificar:
Se a um pulso no tempo temos um sinc
na frequncia ento um sinc no tempo
resulta num pulso na frequncia.
Exemplos:
Exemplos: ...continuao...
Exemplos: ...continuao...
Densidade espectral de potncia:
Densidade espectral de potncia:
Funo de autocorrelao:
( ) ( ) ( )
xx
R x t x t dt
+
= +
, para sinais de energia;

/ 2
/ 2
1
( ) ( ) ( )
T
T
xx T T
T
R x t x t dt
T

+
= +
, para sinais de potncia limitados a T;

/ 2
/ 2
1
( ) lim ( ) ( )
T
xx
T T
R x t x t dt
T

+
+
= +
, para sinais de potncia.

A Densidade Espectral de Energia (para sinais de energia), ou Densidade Espectral de
{ } { }
= =
Potncia (para sinais de potncia) dada por
{ } { }
( ) ( ) ( )
x xx xx
G f F R F R t = = :
( ) ( )exp( 2 )
x xx
G f R t j ft dt
+

A potncia media do sinal (de potncia) dada por ( )
x x
S G f df
+
.
Resumindo:
Resposta de sistemas:
h(t)
Sistema
Sistema LIT:
x(t)
y(t)
Sinais Sinais
Sistema LIT:
Linear
Invariante no tempo
Domnio:
tempo
frequncia
Domnio:
tempo
frequncia
Resposta impulsional e anlise no domnio do tempo:
Funo de transferncia e anlise no domnio da
frequncia:
Resposta do sistema:
Associao de sistemas:
Ligao em srie:
H
1
H
2
X(f) Y(f)
[ ]
2 1 1 2
( ) ( ). ( ). ( ) ( ) ( ). ( ) Y f H f H f X f H f H f H f = =
Ligao em paralelo:
H
1
H
2
X(f) Y(f)
Ligao com realimentao:
H
2
[ ]
1 2 1 2
( ) ( ). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Y f X f H f H f H f H f H f = + = +
[ ]
1
1 2
1 2
( )
( ) ( ). ( ) ( ) ( )
1 ( ). ( )
H f
Y f H f X f H f H f
H f H f
= =
+
H
1
H
2
X(f) Y(f)
+
-
Filtros:
h(t)
Sistema LIT
Filtro:
x(t)
y(t)
Sinais Sinais
Tenso
Corrente
Etc
Tenso
Corrente
Etc
Filtro:
Passa-baixo
Passa-alto
Passa-banda
Rejeita-banda
Passa-tudo
(compensao de fase)
Etc Etc
Domnio:
tempo
frequncia
Domnio:
tempo
frequncia
Tipos de filtros: (respostas em frequncia ideais)
( ) H f
f
c
f 0
c
f
c
B f =
Passa alto Passa baixo
( ) H f
f
c
f 0
c
f
B =
Rejeita banda Passa banda
( ) H f
f
1 c
f 0
1 c
f
2 1 c c
B f f =
2 c
f
2 c
f
( ) H f
f
1 c
f 0
1 c
f
2 1 c c
B f f =
2 c
f
2 c
f
Filtros: exemplo de aplicao
Considere que quer recuperar a informao do canal de televiso XPTO
difundido na atmosfera. Para isso necessrio aplicar um filtro, tal como
representado na figura.
( )
x
G f
f
1 c
f
0
3 c
f
2 c
f
4 c
f
... ... ...
XPTO
f
1 c
f
0
3 c
f
2 c
f
4 c
f
( ) H f
f
0
... ... ...
2
( ) ( ) ( )
y x
G f H f G f =
f
0 2 c
f
...
,1 corte
f
,2 corte
f
Parmetros dos filtros
( ) H f
... ...
( )
MAX
H f
2
( )
2
MAX
H f
...
Largura de banda a
3dB
B
f
... ...
Banda de
rejeio
Banda de
rejeio
Banda de
transio
Banda de
transio
Banda passante
...
Largura de banda a
meia potncia
Exemplo: (filtro passa-baixo)
h(t)
x(t) y(t)
L I T
h(t)
1
( ) ( )
, 0
a t
h t e u t a

= >
t
0
( ) ( ) { }
1
2
H f h t
a j f
= =
+
F
Exemplo: (filtro passa-baixo) ...continuao...
Geralmente a resposta em frequncia uma grandeza complexa, pelo que se procede
representao do seu mdulo e argumento. Neste caso:
( )
( )
2
2
1
2
H f
a f
=
+
( )
2
arg arctan
f
H f
a

| |
= (
|

\
( )
2 a f +
a
\
|H()|
1/a
0
H()
0
/2
/2
Exemplo: (filtro passa-baixo) ...continuao...
Mdulo - d-nos informao em termos de amplitude (atenuao ou
amplificao do sinal de entrada em cada frequncia).
Argumento - informao em termos de fase (desfasamento relativo entre o
sinal de entrada e o sinal de sada para cada frequncia).
Neste exemplo temos aquilo a que chamamos de Filtro Passa-Baixo
(designao habitual para sistemas que deixam passar as componentes de
baixa frequncia do sinal de entrada e atenuam as componentes de alta
frequncia).
Exemplo: (sistema de atraso)
h(t)
y(t)= x(tt
0
)
L I T
x(t)
Neste caso a sada a verso atrasada da entrada em t
0
unidades de tempo. Logo
facilmente se conclui que:
h(t)
facilmente se conclui que:
( ) ( )
0
t t t h =
t
h(t)
t
0
0
( ) ( )
{ }
0
2 j f t
H f h t e

= = F
( )
0
2
1
j f t
H f e

= =
Nota:
Exemplo: (sistema de atraso) ...continuao...
( )
0
2
1
j f t
H f e

= =
( )
( )
0
2
0
a r g a r g
2
j f t
H f e
f t

= (

=
|H(f)|
f
1
0
H(f)
f
0
2f t
0
Smbolos Grficos
Subsistemas electrnicos
Smbolos Grficos
Subsistemas electrnicos
Smbolos Grficos
Subsistemas opto-elctricos e electro-pticos
Smbolos Grficos
Subsistemas pticos
Sinais
Propriedades:
Peridicos ou no peridicos
Energia ou Potncia
Aleatrios ou determinsticos
Tempo Frequncia
Propriedades:
Causal ou no causal
Invariante ou variante no tempo
Linear ou no linear
Sistemas
Tempo
Frequncia
RESUMO
Tempo Frequncia
Peridico de
Potncia
Aperidico de
Energia
Aperidico de
Potncia
Sries de
Fourier
Transformadas
de Fourier
Densidade Espectral
de Potncia
n(t)
x(f)
Tempo
Frequncia
h(t)
Convoluo
n(t)*h(t)
X(f).H(f)
Produto
H(f)
Permite-nos:
caracterizar
projectar
ajustar
SISTEMAS DE COMUNICAO
Exerccios
2.1- Indique se os sinais so de energia ou de potncia:
a)
b)
exp( ) 0, 0
( )
0 noutros casos
A t t
x t
> >
( ) cos( ) 3 cos(2 ) y t t t = +
2.2- Para a onda peridica representada na figura calcule a sua representao
espectral assim como a sua densidade de potncia.
Exerccios
Resoluo 2.2 - figuras
1 1
2
2
T T
= =
Exerccios
2.3- Calcule a transformada do sinal seguinte:
( )
( )
o
k
x t t k T
+
=
=
2.4- Calcule a representao espectral do sinal seguinte:

Exerccios
1 1
2
2
T T
= =
Exerccios
2.5- Determine a Transformada de Fourier do seguinte sinal:
cos(2 )
( )
2
0 noutros casos
c
A f t t
z t
>
2.6- Determine a Transformada de Fourier do pulso triangular representado na

2.6- Determine a Transformada de Fourier do pulso triangular representado na
figura seguinte:
-1 1
1
v(t)
Exerccios
2.7- Calcule os coeficientes da Srie de Fourier do sinal representado na figura
abaixo, sabendo que:
( )
1 1
1
( ) ( ) 2 sinc 2
2
FOURIER
t
x t A X f A T T f
T
| |
= =
|
( ) x t

( ) x t
A
Exerccios
2.8- Considerando o filtro passa-baixo representado na figura abaixo, determine:
a) a resposta em frequncia do filtro;
b) a frequncia de corte a 3dB;
c) a largura de banda do filtro;
d) a resposta y(t) quando na entrada se aplica um impulso Dirac;
e) o perodo mximo de uma onda quadrada aplicada na entrada para que na
sada se obtenha um sinal quase sinusoidal.
R
C
0
Entrada, x(t)
sada, y(t)
Exerccios
Exerccios
2.9- Considere um filtro passa-alto RC. Determine a resposta em frequncia do
filtro e a frequncia de corte a -3dB.
Exerccios
2.10- Determine o mdulo e a fase da resposta em frequncia de um dado
sistema LIT para que este no introduza distoro linear num sinal do tipo
passa-banda.
2.11- Analise o sistema representado na figura abaixo, considerando que o sinal
x(t) do tipo passa-baixo e que o canal do tipo passa-banda ideal.
( ) x t ( )
c
x t ( ) y t ( ) z t ( ) x t
( ) H f
( )
cos
c
t
( )
2 cos
c
t
Exerccios
Exerccios

Capitulo 02 - Analise de Sinais e Sistemas

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Capitulo 02 - Analise de Sinais e Sistemas

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Captulo II

Anlise de sinais e sistemas

Sinal x(t) de energia se:

Sinal x(t) de potncia se:

Anlise de Sinais e Sistemas

Lus Mendes Comunicao Analgica e Digital Pag II.25

Anlise de Sinais e Sistemas

Anlise de Sinais e Sistemas

Anlise de Sinais e Sistemas

Anlise de Sinais e Sistemas

Anlise de Sinais e Sistemas

Lus Mendes Comunicao Analgica e Digital Pag II.36

Lus Mendes Comunicao Analgica e Digital Pag II.37

Anlise de Sinais e Sistemas

Anlise de Sinais e Sistemas

Pode-se provar que os coeficientes C

= expresso para o clculo do

Nota: Ser x(t) real? Ser par? Ser mpar?

a) Tratam-se de sinais reais

Lus Mendes Comunicao Analgica e Digital Pag II.59

Equao de sntese: (T. Fourier inversa)

Anlise de Sinais e Sistemas

Anlise de Sinais e Sistemas

, para sinais de energia;

, para sinais de potncia limitados a T;

, para sinais de potncia.

2.4- Calcule a representao espectral do sinal seguinte:

2.6- Determine a Transformada de Fourier do pulso triangular representado na

Lus Mendes Comunicao Analgica e Digital Pag II.101

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