SM Índice. Visão Geral. Denilson Pegaia

s SM 1281 – Visão geral
SM 1281
Visão geral
Denilson Pegaia
Objetivo: prover um primeiro contato com o produto SM 1281, suas configurações e

operação. No tópico “Introdução – Conceitos” são apresentados conhecimentos básicos
sobre analise de vibrações e diagnósticos associados. No tópico “Informações adicionais”,
são apresentadas uma lista de códigos de encomenda e uma fórmula para cálculo de
ocupação de memória. No tópico “Referências”, são apresentados links para manuais,
projeto-exemplo e dicas em geral que abordam o assunto de forma mais detalhada.
Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico
prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste
texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.
Índice
1. Introdução - Conceitos ................................................................................................... 2

2. Descrição geral do SM 1281 .......................................................................................... 5
2.1. Medições e monitorações ....................................................................................... 6
2.2. Modos de operação ................................................................................................ 7
2.3. Interligação ............................................................................................................. 8
3. Configuração ............................................................................................................... 10
3.1. Verificar se os pré-requisitos ................................................................................. 10
3.2. Configurar o hardware do projeto.......................................................................... 12
3.3. Configurar o programa do usuário usando blocos próprios ................................... 13
3.4. Ativação dos parâmetros. ..................................................................................... 20
3.5. Configurar via página web .................................................................................... 21
3.6. Realizar backup .................................................................................................... 23
3.7. Monitoração dos alarmes dentro do programa do usuário. ................................... 23
4. Informações adicionais ................................................................................................ 25
5. Referências.................................................................................................................. 26
6. Informações Adicionais ................................................................................................ 27
7. Suporte técnico ............................................................................................................ 27
13/11/2017 Página 1 / 27
s Industry Sector - Technical Support & Hotline www.siemens.com.br/Hotline
1. Introdução - Conceitos
A monitoração e análise das vibrações mecânicas são uma importante forma de proteger e
assegurar a operação de máquinas.
Existe uma grande variedade de causas para vibrações, como desbalanceamentos,

desalinhamentos, problemas em rolamentos e engrenagens ou efeitos de interferências de
elétricas, hidráulicas, etc. Por consequência, existe também uma grande variedade de tipos,
características e variáveis de medição que descrevem essas vibrações.
Interações entre variáveis de medição, frequência e energia.
As vibrações podem ser analisadas de diferentes pontos de vista. Podem ser observadas
sobre critérios mecânicos (deslocamento, velocidade e aceleração), assim como por
critérios de análise de sinais (frequência e amplitude). A figura / tabela abaixo mostra como
as amplitudes das variáveis de deslocamento, velocidade e aceleração das vibrações
variam com relação à frequência:
Figura 1 - Como as amplitudes das variáveis de deslocamento, velocidade e aceleração das vibrações
variam com relação à frequência:
Curva Propriedade da Faixa de Causas mais comum

vibração frequência
1 Deslocamento (μm) 1 Hz a 400 Hz Vibração de eixo
2 Velocidade (mm/s) 2 / 10 Hz a 1 kHz Vibração de carcaça
3 Aceleração (m/s2) 2 / 10 Hz a 20 kHz Vibrações estruturais e de
engrenagens
13/11/2017 Página 2 / 27
Análise de vibração por análise no domínio do tempo.
A análise do valor eficaz (RMS) do ruído ao longo do tempo pode ser usada para obter um
diagnostico que abrange uma grande variedade de causas. Para tal, trabalha-se com
amostragem em ampla faixa de frequências.
Este tipo de medição é definido por padrões que definem a faixa de frequências de trabalho
(e.g. 2 Hz a 1000 Hz para operações de 120 a 600 rpm / 10 Hz a 1000 Hz para operações
acima de 600 rpm).
O princípio básico é que a quantidade total de ruído, após uma fase inicial de acomodação,
mantém se estável ao longo no ciclo de vida da máquina. Assim, valores limites podem ser
estabelecidos para avisos e alarmes.
Figura 2 – Exemplo de nível de ruído total (RMS) ao longo do ciclo de vida da máquina: (1) acomodação
inicial; (2) operação; (3) valores excedem limite de aviso: sistema pode continuar em operação, mas deve
ser agendada uma ação de reparo; (4) valores excedem limite de alarme: manutenção deve ser feita
imediatamente.
Análise de vibração no domínio da frequência.
Os três principais tipos de análise de vibrações baseados no domínio da frequência são:
 Espectro de frequência da velocidade da vibração.

 Espectro de frequência da aceleração da vibração.
 Espectro de frequência do envelope da vibração.
13/11/2017 Página 3 / 27
As figuras a seguir exemplificam estes três modos de análise:
Figura 3 – Exemplo de análise baseada em espectro de frequência da velocidade de vibração.
Figura 4 - Exemplo de análise baseada em espectro de frequência da aceleração da vibração.
Figura 5 - Exemplo de análise de envelope de vibração.
13/11/2017 Página 4 / 27
2. Descrição geral do SM 1281
O SM 1281 é um módulo usado para monitoramento do estado de equipamentos (e.g.

motores) através da análise de vibrações.
O SM 1281 ocupa 128 bytes de entradas e 128 bytes de saída dentro da área de
endereçamento do IO. Uma vez que um S7-1200 tem área total de endereçamento de 1024
bytes de entrada / saída e que a CPU contém alguns IO’s em seu corpo, o número máximo
de SM 1281 que podem ser usados num S7-1200 está limitado a sete.
O SM 1281 permite o uso de até quatro sensores de vibração. Como algumas análises de
vibrações dependem da velocidade da máquina, é prevista uma entrada para medição
desta velocidade.
Figura 6 – Exemplo de SM 1281 integrado ao S7-1200.
O SM 1281 compreende uma série de funções, tais como medição, análise e monitoração
de vibrações. O SM 1281 interage com a CPU recebendo comandos / configurações e
retornando valores. Através de interface web, o usuário pode configurar o SM1281,
monitorar valores atuais, históricos e obter diagnose.
13/11/2017 Página 5 / 27
Figura 7 – Conjunto de funcionalidades da SM 1281.
2.1. Medições e monitorações
A SM 1281 suporta diferentes métodos de medição e diagnose. Estes métodos podem ser
classificados em métodos baseados no domínio do tempo e no domínio da frequência.
No domínio do tempo, os métodos de medição são:
 vRMS: valor RMS da velocidade da vibração.

 aRMS: valor RMS da aceleração da vibração.
No domínio da frequência, os métodos de medição são:
 Espectro da velocidade de vibração.

 Espectro da aceleração da vibração.
 Espectro do envelope.
Para dado um dos métodos de medição podem ser associados parâmetros de monitoração
para geração de avisos e alarmes.
13/11/2017 Página 6 / 27
A tabela abaixo indica quais métodos podem ser usados para detectar as falhas mais
comuns:
Tabela 1 - Métodos de monitoração e sua relação com as falhas mais comuns.
Tipo de falha Método de monitoramento

Domínio do Domínio da frequência
tempo Velocidade de vibração Aceleração da Espectro do
vibração envelope
Desbalanceamento RMS 1x Frequência de rotação fn - -
Desalinhamento, defeito RMS 1x Frequência de rotação fn - -
de acoplamento. 2x Frequência de rotação fn
Defeito de montagem RMS 1x Frequência de rotação fn - -
2x Frequência de rotação fn
3x Frequência de rotação fn
Frequência das pás do RMS fSP ≤ 1 kHz fSP ≤ 1 kHz -
ventilador
Falha de correia RMS FR ≤ 1 kHz FR ≤ 1 kHz -
Ressonância RMS Frequência de ressonância = - -
frequência de rotação fn
Falha elétrica de estator RMS Fbar ≤ 1 kHz Fbar ≤ 1 kHz -
Falha elétrica de rotor RMS 2x Frequência de rede Fline - -
Defeito em engrenagens - fZ ≤ 1 kHz fZ ≤ 1 kHz -
Falha de rolamento RMS - - Conforme dados
do rolamento
2.2. Modos de operação
O SM 1281 tem vários modos de operação. Os modos de operação podem ser ativados via
interface web ou programa no controlador. Através de modos de operação diferentes é
possível ativar/desativar parte das funções específicas do módulo.
Figura 8 - Descrição dos modos de operação. As marcas (1) indicam mudanças de estado causadas por
ações do usuário.
13/11/2017 Página 7 / 27
Os principais (relevantes ao usuário) modos de operação são:
 STOP: System ready: habilita atividades administrativas, como apagar

configuração, fazer ou restaurar backups.
 RUN: System diagnostics: é possível ler os valores de tensão dos sensores para
efeitos de manutenção e colocação em funcionamento.
 RUN: Measuring: valores de campo são medidos e arquivados. Em geral este modo
é usado durante a colocação em funcionamento para obter “impressões digitais” do
sistema em um determinado estado.
 RUN: Monitoring: operação plena do módulo, com medições, monitorações e
geração de avisos e alarmes.
 RUN: Monitoring disable: operação plena do modulo, mas a geração de avisos e
alarmes fica suspensa. Em geral este modo é usado para desabilitar
temporariamente os alarmes durante a partida ou algum estado específico de
operação.
2.3. Interligação
A figura abaixo apresenta a vista frontal e diagrama de blocos simplificado do SM 1281:
Figura 9 - Visão frontal e diagrama de blocos, indicando as entradas do SM 1281.
13/11/2017 Página 8 / 27
O módulo é alimentado com 24 V DC. Ele possui também duas portas Ethernet (função de
switch).
A velocidade da máquina é obtida por uma entrada digital dedicada. Ela pode receber até
16.000 pulsos por minuto. Um parâmetro interno (1..100) especifica a quantidade de pulsos
por volta.
O módulo SM 1281 trabalha com sensores de aceleração piezoelétrico. Eles geram um

sinal analógico que pode ser usado para análise de forças dinâmicas. Forças estáticas
(como gravidade) não influenciam o sinal gerado. Estes sensores seguem o padrão IEPE
(Integrated Electronics Piezo-Electric).
Figura 10 – Exemplo de sensor de aceleração e sua resposta em frequência.
Para um correto funcionamento da monitoração, os sensores devem ser instalados na

mesma direção dos esforços, o mais próximo possível de sua origem, evitando a transição
entre materiais, acoplamentos frouxos ou elásticos (como tampas de revestimento de
ventiladores de motores).
Por tratar-se de sinais analógicos ou digitais de alta frequência, é recomendado o uso de

blindagem e aterramento adequados. Existem acessórios (terminais e presilhas) para
facilitar o aterramento dos sinais.
Figura 11 – Exemplo de uso de terminais para aterramento de blindagens de cabos de sinais.

13/11/2017 Página 9 / 27
3. Configuração
A configuração do SM 1281 segue os seguintes passos gerais:
 Verificar se os pré-requisitos de configuração foram satisfeitos.

 Configurar o hardware do projeto.
 Configurar o programa do usuário usando os blocos próprios.
 Configurar via pagina web.
 Realizar backup.
3.1. Verificar se os pré-requisitos
Para uso do SM 1281 é necessário que:
 O STEP 7 seja de versão V13 SP1 upd 7 ou superior.
 O módulo SM 1281 esteja disponível no catálogo de hardware do Tia Portal.

O módulo SM 1281 fica disponível no catálogo de hardware no diretório “Tecnology
modules\Condition Monitoring System”:
Figura 12 - Localização do SM 1281 no catálogo de hardware.
Caso não esteja, baixar atualização de catálogo a partir do link

https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/72341852/en.
13/11/2017 Página 10 / 27
 Verificar se a biblioteca da SM 1281 está integrada ao TIA Portal.

A biblioteca do SM 1281 fica disponível na caixa de ferramentas (“Toolbox”, menu a
direita), divisão Library, Global library no diretório “Global Library \ LSM1821”.
Figure 13 - Localização da biblioteca para SM 1281 na barra de ferramentas.
Caso não esteja, baixar atualização do link

https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/109482016/en.
13/11/2017 Página 11 / 27
3.2. Configurar o hardware do projeto
O SM 1281 tem uma configuração de hardware simples. Em geral os parâmetros referem-

se à documentação (nome) e endereçamento (endereço de IO).
 Do ponto de vista funcional é importante conhecer os nomes simbólicos pelos quais

o hardware é identificado (system constants):
Figura 14 – Identificação das constantes de sistema.
 Na elaboração do programa do usuário, algumas funções vão precisar de um bit que

indique a inicialização do controlador. Por isso sugere-se que se ative a variável de
sistema “FirstScan” nas propriedades da CPU:
Figura 15 – Ativação do System memory bits, em especial o bit de primeira varredura.
13/11/2017 Página 12 / 27
3.3. Configurar o programa do usuário usando blocos próprios
A biblioteca da SM 1281 trás uma série de blocos para uso no programa do usuário:
Tabela 2 – Descrição dos blocos que compõem a biblioteca para SM 1281
Bloco Descrição
SM1281_Module FB para parametrização e obtenção de status gerais do SM 1281.
SM1281_Channel FC para parametrização e obtenção de status de um sensor específico
do SM 1281.
SM1281_Status DB para obtenção status e mensagens do SM 1281 em forma
detalhada.
SM1281_Backup DB usado para backup automático da parametrização da SM 1281.
Todos os blocos da biblioteca são necessários ao projeto.
Passos de configuração:
 Incorporar os blocos ao projeto:

o Selecionar os blocos SM1281_Module e SM_1281_Channel dentro da
biblioteca, divisão “Types”; arraste-os para a pasta “Program blocks” do
projeto:
Figura 16 – Incorporação de blocos SM1281_Module e SM_1281_Channel ao projeto.
13/11/2017 Página 13 / 27
o Selecionar os blocos SM1281_Backup e SM1281_Status da pasta “Master

copies” para a pasta “Program blocks” do projeto:
Figura 17 - Incorporação de blocos SM1281_Backup e SM1281_Status ao projeto.
 Chamar o bloco SM1281_Module no programa (e.g. OB1, “Main”). Atribuir-lhe um

instance DB (como habitual).
 Parametrizar as entradas de endereçamento, inicialização e banco de dados.

o Atribuir às entras HW_Submodule , HW_Submodule_1, HW_Submodule_2,
HW_Submodule_3 os identificadores do SM 1281 (system constants da
configuração de hardware do SM 1281- vide tópico 3.2).
Figura 18 – Atribuição das constantes de sistema à chamada do bloco SM1281_Module.

13/11/2017 Página 14 / 27
o Atribuir uma variável que indique a primeira varredura do programa (e.g.

system variable “FirstScan”) a entrada Init do bloco.
Figure 19 – Atribuição do bit de primeira varredura (“FirstScan”) à entrada Init do bloco SM1281_Module.
o Atribuir a variável Module_1 do DB SM1281_State (copiado da biblioteca

para o projeto) à entrada DBStateModule.
Figura 20 – Atribuição de valor à variável DBStateModule.
13/11/2017 Página 15 / 27
o Atribuir a variável Module_1.ModuleParameter do DB SM1281_Backup (copiado

da biblioteca para o projeto) à entrada DBBackupModule.
Figura 21 - Atribuição de valor à variável DBBackupModule.
 Chamar FC SM1281_Channel no programa (e.g. OB1, “Main”) tantas vezes quanto o

número de sensores usados (1 a 4 vezes).
o Atribuir a cada chamada o número do respectivo sensor a qual o bloco passará a

representar.
Sensor 1
Figure 22 – Atribuição de número de canal ao bloco SM1281_Channel.
13/11/2017 Página 16 / 27
o Atribuir a variável Module_1 do DB SM1281_State (copiado da biblioteca para o

projeto) à entrada DBStateModule. Atribua a variável
Module_1.Parameters_Channel* (* é o número do canal em questão) à entrada
DBBackupChannel.
Figura 23 – Atribuicão de valor as variáveis DBStatueModule e DBBackupChannel.
 Preencher parâmetros de configuração.
Existem parâmetros no FB SM1281_Module e no FC SM1281_Channel que devem ser

preenchidos, conforme a aplicação, para a correta configuração do módulo SM1281.
13/11/2017 Página 17 / 27
As tabelas a seguir indicam seus nomes e significados:
Tabela 3 - Parametros para configuração da SM 1281 no bloco SM1281_Module.
Parâmetro Significado
SpeedSource Fonte da referência de velocidade da máquina para o SM1281:
1: S7-1200 (via variável Speed do bloco).
2: Entrada digital de referência de velocidade do modulo SM 1281.
Speed Valor de velocidade da máquina em RPM (somente aplicável se a
referência de velocidade vier do programa do usuário – variável
SpeedSource = "1").
PulsesPerRevolution Número de pulsos por volta do encoder de medição de velocidade
(somente aplicável se a referencia de velocidade vier do programa do
usuário – variável SpeedSource = "1")
ReducedSamplingRate "1" = Operação em faixa de frequência reduzida (0.05 a 100 Hz)
IPAddress Endereço IP do SM1281.

Valor convertido para hexadecimal e agrupado em Double Word.
Por exemplo, IP 192.168.0.1:

Decimal 192 → Hexadecimal C0
Decimal 168 → Hexadecimal A8
Decimal 0 → Hexadecimal 00
Decimal 1 → Hexadecimal 01
⇒ IPAddress = C0A80001
SubnetMask Máscara de rede do SM 1281.
Por exemplo, máscara de rede 255.255.255.0:

Decimal 255 → Hexadecimal FF.
Decimal 0 → Hexadecimal 00.
⇒ SubnetMask = FFFFFF00.
DefaultGateway Default gateway da SM 1281.
Por exemplo, IP 192.168.0.1:

Decimal 192 → Hexadecimal C0.
Decimal 168 → Hexadecimal A8.
⇒ DefaultGateway = C0A80001.
Se não for usar, deixar em branco (ou em zero).

DHCP “1” endereçamento será feito via DHCP. (neste caso não é necessário
preencher as variáveis IPAddress, SubnetMask e DefaultGateway).
13/11/2017 Página 18 / 27
Tabela 4 - Parâmetros para configuração da SM 1281 no bloco SM1281_Channel
Parâmetro Significado
Enable “1” = Canal habilitado.
Sensitivity Sensibilidade do sensor mV/g (>0.001).
Para sensor 6AT8002-4AB00 SIPLUS CMS2000 VIB-SENSOR, valor de 100.0.
SpeedRatio Speed ratio (>0). Fator de correção para casos em que o encoder não está ligado
diretamente ao eixo de medição.
AlarmLevel_vRMS Valor limite de alarme, relativo à vRMS em mm/s.
0: valor não é monitorado.
WarningLevel_vRMS Valor limite de aviso, relativo à vRMS em mm/s.
WarningLevel_vRMS deve ser zero ou menor que AlarmLevel_vRMS
AlarmLevel_aRMS Valor limite de alarme, relativo à aRMS em m/s².
WarningLevel_aRMS Valor limite de aviso, relativo à aRMS em m/s².
WarningLevel_aRMS deve ser zero ou menor que AlarmLevel_aRMS.
Hysteresis_vRMS Valor de histerese para vRMS em mm/s.
Hysteresis_aRMS Valor de histerese para aRMS em m/s².
CutOffFreqHPF_aRMS Frequência do filtro passa alta para aRMS:
0: 2 Hz / 10 Hz (dependente da velocidade).
1: 1 kHz.
CutOffFreqHPF_vRMS Frequência do filtro passa alta para vRMS:
0: 2 Hz / 10 Hz (dependente da velocidade).
1: 1 kHz.
Nota: se o parâmetro do FB SM1281_Module.ReducedSamplingRate estiver em “1”,
será assumido o valor de 0.1 Hz.
CutOffFreqLPF_aRMS Frequência do filtro passa baixas para aRMS:
0: 1 kHz.
1: 3 kHz.
2: 10 kHz.
CutOffFreqLPF_vRMS Frequência do filtro passa baixas para vRMS:
0: 1 kHz.
1: 3 kHz.
2: 10 kHz.
13/11/2017 Página 19 / 27
3.4. Ativação dos parâmetros.
Após preencher os parâmetros na etapa anterior, faz-se necessário compilar, transferir o

projeto e colocar o controlador em modo RUN.
Os parâmetros configurados somente serão transferidos da CPU para a SM 1281 após um

comando específico: um pulso na entrada “SetAllParameters” do bloco SM1281_Module.
Notas:
1 - Toda a vez que novos parâmetros são atribuídos a SM 1281, os parâmetros

anteriormente em uso são copiados para o DB SM1281_Backup. Deste modo é possível
retornar aos parâmetros anteriores, caso os novos parâmetros não satisfaçam.
2 – A transferência de parâmetros somente é necessária uma vez (ou quando da troca do

módulo). Ela não precisa ser feita a cada partida da CPU. Uma sugestão é ativá-la através
de Watch Table (colocação em funcionamento) ou HMI (para efeitos de manutenção).
3 - Backup e recuperação de parâmetros também podem ser feitos pela interface WEB.
 Colocação em modo de operação.
Colocar a SM 1281 em modo “RUN Monitoring” através de lógica do usuário colocando a

entrada OpMode = 1 e dando um pulso na entrada ActivateOpMode.
Notas:
1 – O modo de operação pode também ser alterado pela interface WEB.
2 - Dependendo das circunstâncias, pode ser conveniente levar a SM 1281 a outro modo de
operação. Os valores para a entrada OpMode são:
 0: STOP: System ready

 1: RUN: Monitoring
 2: RUN: Monitoring deactivated
 3: RUN: Measuring
 4: RUN: System diagnostics
3 – Após energização o SM 1281 passa por diversos modos de operação até que, após
inicializado, assume modo STOP: System ready. Cabe a lógica de usuário verificar (saída
do bloco SM1281_Module) e aguardar a inicialização do módulo antes de comandá-lo para
algum modo de operação em especial.
13/11/2017 Página 20 / 27
3.5. Configurar via página web
 Fazer primeiro acesso.
Usar um navegador de internet (e.g. Internet Explorer V10, V11 ou Mozilla Firefox 31 –
ajuste ótimo de tela é de 1280 x 1024), fornecendo como endereço de navegação o
endereço IP fornecido pelo programa do usuário ao SM 1281.
Figura 24 - Disposição geral da página web do SM 1281, contendo (1) área de login, (2) visão geral e
comando de mudança de modo de operação, (3) área de trabalho que varia conforme navegação, (4) área
de navegação.
Para o primeiro acesso usar usuário admin e senha 0000 (quatro zeros).
 Configurar parâmetros de monitoração para análise de frequência.
Dependendo das características de cada aplicação, devem-se configurar parâmetros para

monitoração de análise de frequências. Isto é feito através de páginas específicas
acessíveis na barra de navegação na divisão “Monitoring settings”.
Figure 25 – Os parâmetros de monitoração do SM 1281 podem ser acessados via barra de navegação.
13/11/2017 Página 21 / 27
As configurações variam ligeiramente conforme o tipo de monitoramento ajustado, mas seu

manuseio é intuitivo. Maiores detalhes vide manual principal do módulo SM 1281 (vide
referências, capítulo 12)
Figura 26 – Exemplo de página de configuração na interface web do SM 1281
13/11/2017 Página 22 / 27
3.6. Realizar backup
Como boa prática, é sugerido que se faça um backup dos parâmetros do SM 1281 após a
colocação em funcionamento.
Para tal, navegar em "Administration > Save and restore". Existem opções discriminadas
para download de parâmetros de monitoração, parâmetros do módulo e definições de
rolamentos. Nesta mesma página é possível fazer também download de dados
(mensagens, curvas e “impressões digitais”).
Figura 27 - Exemplo de página de back up
3.7. Monitoração dos alarmes dentro do programa do usuário.
Uma vez configurada a SM 1281, os status das monitorações podem ser obtidos através do
programa do usuário através do DB SM1281_Status.
O DB SM1281_Status contém uma série de variáveis, cada uma das quais, relativas a um
tipo de monitoração. Cada uma destas variáveis representa uma estrutura contendo várias
informações sobre um mesmo tipo de monitoração. As variáveis mais relevantes para a
monitoração dos avisos e alarmes são:
Status das monitorações de vRMS:
 SM1281_Status.Channel*. MonStatue_vRMS. NotValid

 SM1281_Status.Channel*. MonStatue_vRMS.Good
 SM1281_Status.Channel*. MonStatue_vRMS.Warning
 SM1281_Status.Channel*. MonStatue_vRMS.Alarm
13/11/2017 Página 23 / 27
Status das monitorações de aRMS:
 SM1281_Status.Channel*. MonStatue_aRMS. NotValid

 SM1281_Status.Channel*. MonStatue_aRMS.Good
 SM1281_Status.Channel*. MonStatue_aRMS.Warning
 SM1281_Status.Channel*. MonStatue_aRMS.Alarm
Status das monitorações de espectro de aceleração da vibração:
 SM1281_Status.Channel*. MonState_a(f). NotValid

 SM1281_Status.Channel*. MonState_a(f).Good
 SM1281_Status.Channel*. MonState_a(f).Warning
 SM1281_Status.Channel*. MonState_a(f).Alarm
Status das monitorações de espectro de velocidade da vibração:
 SM1281_Status.Channel*. MonState_v(f). NotValid

 SM1281_Status.Channel*. MonState_v(f).Good
 SM1281_Status.Channel*. MonState_v(f).Warning
 SM1281_Status.Channel*. MonState_v(f).Alarm
Status das monitorações de espectro de envelope:
 SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f). NotValid

 SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f).Good
 SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f).Warning
 SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f).Alarm
Status das monitorações de espectro de envelope de rolamento:
 SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f)_BPFO. NotValid

 SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f) _BPFO.Good
 SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f) _BPFO.Warning
 SM1281_Status.Channel*. MonState_e(f) _BPFO.Alarm
13/11/2017 Página 24 / 27
4. Informações adicionais
Códigos de encomenda
Table 5 - Dados obtidos do aviso de lançamento do produto (vide referências):
Módulo SM 1281
6AT8007-1AA10-0AA0 SIPLUS CMS1200 SM 1281 Condition Monitoring
Acessórios:
6AT8007-1AA20-0AA0 SIPLUS CMS1200 SM 1281 shield clamp set
6AT8002-4AB00 SIPLUS CMS2000 VIB-SENSOR
6AT8002-4AC03 SIPLUS CMS2000 CABLE-MIL-300
6AT8002-4AC10 SIPLUS CMS2000 CABLE-MIL-1000
CMS X-Tools
Existe uma ferramenta externa (CMS X-Tools) que pode ser usada para análises mais
detalhadas dos espectros de frequência coletados. Esta ferramenta faz uso dos dados lidos
e exportados em formato WAV pelo SM 1281 (maiores detalhes, vide Referências).
Tamanho do programa
O tamanho dos blocos deve ser levado em conta para que o programa do usuário não
exceda à capacidade da CPU.
A quantidade mínima de memória de trabalho usada pelos blocos básicos da SM 1281 pode
ser estimada pela fórmula:
Work memory total = 11087 + número de SM 1281 usado no projeto * 740
Tabela 6 - Memória de trabalho usada pelos blocos da SM 1281.
Número de SM1281 Quantidade de bytes

memória de trabalho
usada pela biblioteca
1 11827
2 12567
3 13307
4 14047
5 14787
6 15527
7 16267
13/11/2017 Página 25 / 27
5. Referências
Manuais e informações
 Aviso de lançamento do produto (incluindo códigos de encomenda):

SIPLUS CMS – Delivery release of SIPLUS CMS1200 SM 1281 Condition Monitoring
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/109481867/en
 Manual principal do módulo SM 1281 (mostra de forma detalhada o conteúdo deste
documento):
Operating Instructions SIPLUS CMS1200 SM 1281 Condition Monitoring
 Manual de instalação de barras de aterramento:
SIPLUS CMS1200 SM 1281 shield clamp set
 Manual geral do S7-1200 (descrição geral do sistema):
SIMATIC S7 S7-1200 Programmable controller - System manual
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/36932465/en
 Manual com dicas para instalação (para operação livre de interferências
eletromagnéticas);
SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP, ET 200AL Designing interference-free
controllers
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59193566/en
 Compêndio de informações sobre CMS –Xtools
CMS X-Tools V04.02 User Manual, Release Notes and Change Log
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475443
Downloads e guias
 Pacote de suporte de hardware para TIA Portal (incluindo SM 1281):

Support Packages for the hardware catalog in the TIA Portal (HSP)
 Biblioteca de blocos de programa para SM 1281:
Library SIPLUS CMS1200
 Exemplos de configuração para CMS X-Tool
Configuration of CMS X-Tools ION SIMATIC S7 PN
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109477785
 Exemplo de integração do SM1281 ao MindSphere
Connecting a SIPLUS CMS1200 SM 1281 to MindSphere
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109750010
13/11/2017 Página 26 / 27
6. Informações Adicionais
Elaborado por Denilson Pegaia
Revisado por André Luis Braga
7. Suporte técnico
Suporte Técnico
Requisição de Suporte (novos chamados):

https://support.industry.siemens.com/my/br/pt/requests/#createRequest
A informação que você precisa (FAQ, manuais, arquivos, fórum) pode estar no Portal do
Suporte Técnico:
Site mundial (inglês): https://support.industry.siemens.com/cs/?lc=en-BR
Site Brasil (português): http://www.siemens.com.br/Hotline
Centro de treinamento - SITRAIN
Informações: www.siemens.com.br/sitrain
Tel.: 0800 7 73 73 73
13/11/2017 Página 27 / 27

SM Índice. Visão Geral. Denilson Pegaia

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

SM Índice. Visão Geral. Denilson Pegaia

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

s SM 1281 – Visão geral

Objetivo: prover um primeiro contato com o produto SM 1281, suas configurações e

1. Introdução - Conceitos ................................................................................................... 2

Existe uma grande variedade de causas para vibrações, como desbalanceamentos,

Interações entre variáveis de medição, frequência e energia.

Curva Propriedade da Faixa de Causas mais comum

Análise de vibração por análise no domínio do tempo.

Análise de vibração no domínio da frequência.

Os três principais tipos de análise de vibrações baseados no domínio da frequência são:

 Espectro de frequência da velocidade da vibração.

As figuras a seguir exemplificam estes três modos de análise:

Figura 3 – Exemplo de análise baseada em espectro de frequência da velocidade de vibração.

Figura 4 - Exemplo de análise baseada em espectro de frequência da aceleração da vibração.

Figura 5 - Exemplo de análise de envelope de vibração.

2. Descrição geral do SM 1281

O SM 1281 é um módulo usado para monitoramento do estado de equipamentos (e.g.

Figura 6 – Exemplo de SM 1281 integrado ao S7-1200.

Figura 7 – Conjunto de funcionalidades da SM 1281.

2.1. Medições e monitorações

No domínio do tempo, os métodos de medição são:

 vRMS: valor RMS da velocidade da vibração.

No domínio da frequência, os métodos de medição são:

 Espectro da velocidade de vibração.

Tabela 1 - Métodos de monitoração e sua relação com as falhas mais comuns.

Tipo de falha Método de monitoramento

2.2. Modos de operação

Os principais (relevantes ao usuário) modos de operação são:

 STOP: System ready: habilita atividades administrativas, como apagar

A figura abaixo apresenta a vista frontal e diagrama de blocos simplificado do SM 1281:

Figura 9 - Visão frontal e diagrama de blocos, indicando as entradas do SM 1281.

O módulo SM 1281 trabalha com sensores de aceleração piezoelétrico. Eles geram um

Figura 10 – Exemplo de sensor de aceleração e sua resposta em frequência.

Para um correto funcionamento da monitoração, os sensores devem ser instalados na

Por tratar-se de sinais analógicos ou digitais de alta frequência, é recomendado o uso de

Figura 11 – Exemplo de uso de terminais para aterramento de blindagens de cabos de sinais.

A configuração do SM 1281 segue os seguintes passos gerais:

 Verificar se os pré-requisitos de configuração foram satisfeitos.

3.1. Verificar se os pré-requisitos

Para uso do SM 1281 é necessário que:

 O STEP 7 seja de versão V13 SP1 upd 7 ou superior.

 O módulo SM 1281 esteja disponível no catálogo de hardware do Tia Portal.

Figura 12 - Localização do SM 1281 no catálogo de hardware.

Caso não esteja, baixar atualização de catálogo a partir do link

 Verificar se a biblioteca da SM 1281 está integrada ao TIA Portal.

Figure 13 - Localização da biblioteca para SM 1281 na barra de ferramentas.

Caso não esteja, baixar atualização do link

3.2. Configurar o hardware do projeto

O SM 1281 tem uma configuração de hardware simples. Em geral os parâmetros referem-

 Do ponto de vista funcional é importante conhecer os nomes simbólicos pelos quais

Figura 14 – Identificação das constantes de sistema.

 Na elaboração do programa do usuário, algumas funções vão precisar de um bit que

Figura 15 – Ativação do System memory bits, em especial o bit de primeira varredura.

3.3. Configurar o programa do usuário usando blocos próprios

Tabela 2 – Descrição dos blocos que compõem a biblioteca para SM 1281

Todos os blocos da biblioteca são necessários ao projeto.

 Incorporar os blocos ao projeto:

Figura 16 – Incorporação de blocos SM1281_Module e SM_1281_Channel ao projeto.

o Selecionar os blocos SM1281_Backup e SM1281_Status da pasta “Master

Figura 17 - Incorporação de blocos SM1281_Backup e SM1281_Status ao projeto.

 Chamar o bloco SM1281_Module no programa (e.g. OB1, “Main”). Atribuir-lhe um

 Parametrizar as entradas de endereçamento, inicialização e banco de dados.

Figura 18 – Atribuição das constantes de sistema à chamada do bloco SM1281_Module.

o Atribuir uma variável que indique a primeira varredura do programa (e.g.