VIBRACAO - 01 Molecular

COMPANHIA SIDERÚRGICA DE TUBARÃO
PRODIM 2004 - VIBRAÇÕES
Curso de Preditiva
Vibrações Mecânicas
3
IUN – DIV. ENGENHARIA MECÂNICA
Weber Batista Filho
weberbf@tubarao.com.br
04/02/2004 1
Assuntos Material Recursos

Objetivos Específicos Metodologia Duração Obs
(terceiro dia) Didático Instrucionais
10-Medidores, monitores e 10-Perceber a diferença entre os
analisadores; instrumentos;
11-Tipos de sensores e 11-Identificar as especificidades

condições de fixações; de cada transdutor;
12-Sistema de proteção- 12-Conhecer os sistemas de

monitoração global de carcaça monitoração global via PLC:
-Power Point
via PLC; - Os sensores utilizados nesses
-Retroprojetor
sistemas e quais sensores são
-Aulas Apostila; Softwares:
padronizados na CST; 2 horas
Expositivas Slides. -Omnitrend
-Library
13- Monitoração on line: 13-Definir especificidades de
Machine
- Medição on line propriamente monitoramento on line e
dita aquisição de dados
-Medição on line multiplexada. multiplexada.
14-Definir monitoramento off

14- Monitoração off line; line;
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6 – MEDIDORES, MONITORES E ANALISADORES;

7 – TIPOS DE SENSORES E CONDIÇÕES DE
FIXAÇÕES;
8- SISTEMA DE PROTEÇÃO – monitoração de
carcaça via PLC
9- MONITORAMENTO OFF LINE
10- MONITORAMENTO ON LINE:
- Medição on line propriamente dita
- Medição on line multiplexada
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Sumário:
• Transdutores
• Equipamentos de Medição
• Referências Bibliográficas
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TRANDUTORES / EQUIPAMENTOS DE
MEDIÇÃO
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TRANSDUTORES
Os aspectos essenciais a ter em conta para a

obtenção de um sinal, que represente
adequadamente a vibração:
Introdução:
ü A seleção adequada do tipo de transdutor
ü A localização e instalação aconselhadas
Basicamente existem TRÊS TIPOS DE
TRANSDUTORES utilizados na medição e análise de
vibrações na MANUTENÇÃO PREDITIVA:
PREDITIVA
ü Transdutor de deslocamento
ü Transdutor de velocidade
ü Transdutor de aceleração
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TRANSDUTORES
Introdução:
Estes transdutores distinguem-se pelo
parâmetro de vibração medido
(DESLOCAMENTO, VELOCIDADE ou
ACELERAÇÃO)
ACELERAÇÃO e pelo componente da
máquina controlada (EIXO e MANCAL).
MANCAL
A seleção depende, obviamente, das
características da máquina e das avarias
esperadas.
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TRANSDUTORES
Introdução:
O intervalo de frequência de interesse e o tipo de
medições pretendidas são FATORES CRÍTICOS na
seleção dos transdutores e do parâmetro de medida.
Se por um lado os transdutores de aceleração podem

fornecer informação sobre os outros dois parâmetros
de medida, por integração, simples (velocidade) ou
dupla (deslocamento), também por outro lado têm o
inconveniente de, salvo casos muito raros,
apresentarem uma GRANDE INSTABILIDADE NAS
BAIXAS FREQUÊNCIAS DEVIDO A ESSE
MESMO PROCESSO DE INTEGRAÇÃO.
INTEGRAÇÃO
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TRANSDUTORES INTERVALOS DE FREQUÊNCIAS
Especificações Técnicas:
O INTERVALO DE FREQUÊNCIA de um
transdutor deverá ser determinado em função
dos requisitos ou FREQUÊNCIAS DE
INTERESE da aplicação. A utilização de
determinado sensor dependerá da
adequabilidade da sua resposta em frequência ao
intervalo pretendido.
As medições deverão confinar-se à porção linear
da curva de resposta do transdutor, onde existe a
garantia que os valores medidos são
efetivamente
04/02/2004
proporcionais à vibração 9
existente.
existente
TRANSDUTORES
INTERVALOS DE FREQUÊNCIAS
O intervalo dinâmico do transdutor não deverá
cobrir só todo o intervalo de amplitudes de
vibração de interesse, mas também os níveis
mais elevados de vibração presentes no ponto
de medida.
medida
Se a vibração exceder o intervalo dinâmico do
sensor corre-se o risco de se ter distorção do
sinal em todo o intervalo de frequência
operacional.
04/02/2004 10
TRANSDUTORES SENSIBILIDADE
üA sensibilidade é uma das características mais

importantes dos transdutores de vibração.
ü Quanto maior a sensibilidade melhor pois
consegue-se medir amplitudes menores.
menores
üA sensibilidade é apresentada como uma
razão:
Unid. de medida elétrica/unid. de medida
de vibração- Exemplo:
mV/m.s-2 ou mV/g
04/02/2004 11
TRANSDUTORES
üA sensibilidade varia com o tipo de

transdutor.
transdutor
üPara escolher a sensibilidade correta para

uma aplicação, é necessário entender o
intervalo de variação dos níveis de
amplitude de vibração aos quais o
transdutor estará exposto.
exposto
04/02/2004 12
TRANSDUTORES
DIREÇÃO PRINCIPAL DE MEDIDA E SENSIBILIDADE TRANSVERSA
A quase totalidade dos transdutores apresentam a sua
sensibilidade às vibrações na direção axial ou
perpendicular à base, base também designado por eixo
principal.
A sensibilidade transversa é a sensibilidade a
vibrações num plano perpendicular ao eixo principal
do sensor. É normalmente expressa em percentagem
da sensibilidade na direção principal e deverá ser tão
pequena quanto possível.
possível A sensibilidade transversa
varia de acordo com a direção considerada. A direção
de mínima sensibilidade vem normalmente marcada
04/02/2004 13
no próprio sensor.
TRANSDUTORES
üUsualmente a sensibilidade transversa não vai
além dos 3 a 4% da sensibilidade na direção do
eixo principal.
üA sensibilidade transversa varia também com
a freqüência.
freqüência O fato é, quanto mais próximo se
estiver da freqüência de ressonância de
montagem do sensor,
sensor segundo a direção
principal, maior será a sensibilidade
transversal e conseqüentemente maior será a
percentagem acima referida.
04/02/2004 14
TRANSDUTORES
Para evitar a influência prejudicial das vibrações
transversas aconselham-se os seguintes
procedimentos:
üSabendo qual a direção e onde se esperam
vibrações transversas máximas, deverá
alinhar-se o eixo do acelerômetro de mínima
sensibilidade transversa com esta direção;
üUtilizar filtros mecânicos para cortar as

vibrações transversas.
04/02/2004 15
TRANSDUTORES
AUDIÇÃO E TATO
Os seres humanos são sensíveis às vibrações.
Antes de qualquer instrumento ser inventado,
todas as análises de vibrações eram feitas
ouvindo e apalpando. Ainda hoje muitos não
têm acesso a instrumentação.
De fato, todos nós usamos os nossos sensores

biológicos nas mais variadas situações. Ao
volante do automóvel usamos o ouvido para
sentir o trabalhar do motor.
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TRANSDUTORES
AUDIÇÃO E TATO
üOs nossos sentidos, no caso a audição e o tacto,
poderão ser usados com eficácia na análise de
vibrações desde que devidamente calibrados e
educados na análise de frequência.
üA calibração consegue-se com a experiência e

convivência diária com as vibrações das máquinas. O
mesmo homem, aquele que tenha a convivência
constante com as máquinas em causa, deverá ser o
único responsável pelo julgamento da respectiva
condição.
ü Normalmente a nossa avaliação é do tipo NÍVEL
GLOBAL.
GLOBAL
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TRANSDUTORES
AUDIÇÃO E TATO
Para usarmos os nossos sentidos na análise em frequência
basta termos em conta que o ouvido humano tem um
comprimento de banda de cerca de 40 Hz e consegue ouvir
sons entre 20 e 20000 Hz (1200 a 1200000 RPM). Ora a
maior parte dos problemas de vibrações manifestam-se a
frequências neste intervalo:
ü Desbalanceamentos 25 – 50 Hz
ü Rolamerntos (4 freq’s típicas) 50 – 500 Hz
ü Motores Elétricos 100 Hz
ü Ressonâncias Estruturais 100 – 5000 Hz
ü Cavitação
04/02/2004
(banda larga) 3000 – 5000 Hz 18
TRANSDUTORES
AUDIÇÃO E TATO
O tato é o ideal para sentirmos vibrações abaixo de 100 Hz.
Para altas frequências devemos usar o ouvido (melhor se
acoplado diretamente à máquina: chave de fendas ou
estetoscópio).
O julgamento da severidade da vibração é outro problema
com que os seres humanos também sabem lidar. Estudos
estatísticos com pessoas saudáveis permitem concluir que o
juízo da severidade da vibração pode ser quantificado pelo
nível da aceleração em g’s:
• Percepção 0.001-0.01 g
• Desconfortável >0.1 g
• Intolerável >0.5g
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TRANSDUTORES
AUDIÇÃO E TATO
Na figura abaixo é representada a percepção humana
à vibração. A exposição à vibração é de 5 a 20 min e
as áreas sombreadas representam um desvio padrão
de 1 em cada lado da média:
Note que os dados foram
obtidos para vibrações até
100 Hz. Acima desta
frequência o problema de
vibração passa a ser um
problema de ruído.
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TRANSDUTORES
AUDIÇÃO E TATO
üOs nossos sentidos não estão desatualizados.
üApesar de toda a instrumentação que hoje existe

ainda é fundamental usarmos os ouvidos, as mãos e
os pés. Estas técnicas não são alternativas mas antes
complementares.
üAntes de se usar qualquer instrumento ou aparelho

deve-se ouvir e passear em torno da máquina com
suspeita de avaria para tentar determinar a origem do
problema.
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TRANSDUTORES
AUDIÇÃO E TATO
VANTAGENS DESVANTAGENS
Ø BARATOS ØSUBJETIVOS
Ø INTUITIVOS ØPOUCOS
Ø FIÁVEIS SENSÍVEIS EM
RELAÇÃO AOS
SENSORES
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TRANSDUTORES
HASTE MECÂNICA
APLICAÇÃO: ESTRUTURAS
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TRANSDUTORES
HASTE MECÂNICA
Ø Independente Ø Não gera qualquer sinal
Ø Registro Gráfico Ø Só mede amplitudes
Ø Barato Ø Sujeito a desgaste e fadiga
Ø Só mede baixas frequências
Ø Sensível à orientação
Ø Aumenta a massa da
estrutura vibrante
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TRANSDUTORES
TRANSDUTOR DE PROXIMIDADE
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TRANSDUTORES
Princípio de Funcionamento
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TRANSDUTORES
04/02/2004 27
TRANSDUTORES
O transdutor contém no seu extremo livre um enrolamento
encapsulado num material não condutor (plástico, fibra de
vidro ou cerâmica) que irradia o sinal de alta frequência (~1.5
MHz), proveniente do oscilador, na forma de campo
magnético. O oscilador permite a leitura de uma voltagem CC
que representa a energia do campo magnético. Quando uma
superfície condutiva se aproxima da ponta do transdutor são
geradas correntes parasitas nessa mesma superfície, as quais
reduzirão a força do campo magnético que se traduzirá na
diminuição da voltagem, proporcional à distância entre o eixo
e osensor,
04/02/2004 de saída do oscilador. 28
TRANSDUTORES
SENSIBILIDADE
ØSensibilidade na ordem dos 0.4x10-3V/µm
ØÉ útil para medir distâncias entre 0,254 a

2.3x103µm
04/02/2004 29
TRANSDUTORES
APLICAÇÃO
ØControle de Folgas de Mancais, e
ØMedição de Eixo
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TRANSDUTORES
APLICAÇÃO
04/02/2004 31
TRANSDUTORES
APLICAÇÃO
Normas (legislação): API 670

American Petroleum Institute
Nota: regulamenta a instalação
destes sensores em máquinas críticas
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TRANSDUTORES
APLICAÇÃO
Ø Não tem Contato Físico Ø Sensível a Rugosidades e
Ø Não tem Desgaste Acabamentos Superficiais
Ø Trabalha com DC Ø Sensível a Campos
Ø Mede Baixas Frequências Magnéticos
Ø Mede Amplitudes de Ø Necessita de Calibração
Deslocamento muito Local
Pequenas Ø Apresenta Pequeno
Intervalo Dinâmico
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TRANSDUTORES
TRANSDUTOR DE VELOCIDADE
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TRANSDUTORES
PRINCÍPIO D E FUNCIONAMENTO
Os TRANSDUTORES DE VELOCIDADE,
VELOCIDADE tal
como os de aceleração, pertencem à classe dos
TRANSDUTORES SÍSMICOS.
SÍSMICOS Os transdutores
sísmicos fornecem informação sobre o movimento
absoluto da superfície à qual estão presos. São
usados em máquinas ou componentes que
apresentam grande transmissibilidade,
transmissibilidade
normalmente para mancais de rolamentos .
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TRANSDUTORES
A maioria dos transdutores de velocidade

são baseados no PRINCÍPIO DA
INDUÇÃO ELETROMAGNÉTICA,
ELETROMAGNÉTICA
onde um condutor se move através de um
campo magnético, ou um campo
magnético se move em relação ao
condutor.
04/02/2004 36
TRANSDUTORES
O TRANSDUTOR ELETROMAGNÉTICO consiste
numa caixa com um enrolamento solidário. Uma mola
interna suspende um magneto permanente cujo
movimento relativo a um ponto livre no espaço é nulo
quando o transdutor opera dentro de determinados
limites de frequência. A vibração da estrutura onde o
transdutor se encontra montado provoca o seu
deslocamento alternado e consequentemente o
enrolamento desloca-se no espaço relativamente ao
magneto cujo movimento é nulo.
04/02/2004 37
TRANSDUTORES
04/02/2004 38
TRANSDUTORES
Assim o campo magnético estacionário é cortado e uma

voltagem proporcional à velocidade relativa do
enrolamento do magneto é gerado. O sinal resultante, de
elevada amplitude e baixa impedância, pode ser usado
diretamente para análise ou para equipamento de
monitoramento.
A grande vantagem: Não é necessário qualquer
equipamento de alimentação.
04/02/2004 39
TRANSDUTORES
Na utilização deste tipo de sensores há que

ter em conta a variação de sensibilidade com
a variação de viscosidade do fluido
amortecedor devido às variações de
temperatura. Estes sensores são também
muito sensíveis aos campos magnéticos que
lhes podem causar erros de medição.
04/02/2004 40
TRANSDUTORES
Devido às limitações inerentes às suas
características de auto-excitação e natureza
essencialmente mecânica (magneto, mola), estes
transdutores não têm grande aplicação em sistemas
de monitoramento permanente mas tão somente
em medições periódicas com transdutores
manuais. A tendência atual é a sua substituição por
acelerômetros que providenciam medições de
velocidade graças a uma integração eletrônica
interna.
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TRANSDUTORES
Intervalo de Frequência
04/02/2004 42
TRANSDUTORES
üO limite inferior do intervalo de frequência de resposta
do transdutor é limitado pela frequência natural do seu
primeiro modo de vibração (10 a 20 Hz). Este limite pode
ser ligeiramente alargado se conhecermos a sua resposta
nas baixas frequências.
üO limite superior é limitado aproximadamente entre os
1000 e os 2000 Hz devido à dificuldade crescente de
vencer a inércia do sistema (200 a 300g) e pelas
frequências naturais de ordem superior.
04/02/2004 43
TRANSDUTORES
Sensibilidade
üVaria entre os 0.8 mV/mm/s e os 20

mV/mm/s.
üPara a maioria das aplicações usam-se
os 4 mV/mm/s.
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TRANSDUTORES
Montagem
04/02/2004 45
TRANSDUTORES
Montagem Ponteira
APLICAÇÃO
•Balanceamento,
•Controle manual de
vibrações
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TRANSDUTORES
Ø Não necessita de Ø Sujeito a desgastes e fadiga
alimentação
Ø Baixa impedância, logo Ø Dimensão grande
não necessita Ø Sensível à orientação
condicionamento de Ø Sensível às altas temperaturas
sinal
(viscosidade do fluido)
Ø Baixas a médias
frequências Ø Sensível aos campos
Ø A instalação não é crítica magnéticos
Ø Adequado à utilização de Ø Limite inferior de freq.
ponteira elevado (>10 Hz)
04/02/2004 47
TRANSDUTORES
TRANSDUTOR DE ACELERAÇÃO
04/02/2004 48
TRANSDUTORES
Os TRANSDUTORES DE ACELERAÇÃO, ACELERAÇÃO ou

ACELERÔMETROS,
ACELERÔMETROS operam segundo o princípio de que
um CRISTAL PIEZOELÉTRICO gera um sinal elétrico
quando sujeito à compressão ou extensão. Ou seja, o
elemento piezoelétrico produz um sinal proporcional à
aceleração. Este pequeno sinal pode ser amplificado para
medições de aceleração ou ser integrado eletronicamente
em um sinal de velocidade ou integrado duplamente num
sinal de deslocamento.
04/02/2004 49
TRANSDUTORES
04/02/2004 50
TRANSDUTORES
üEm operação, a caixa do acelerômetro acompanha a

vibração do objeto vibrante e a massa, no seu interior, tende
a manter-se estacionária no espaço.
üCom a massa estacionária e a caixa movendo-se com a
vibração, o CRISTAL PIEZOELÉTRICO É SUJEITO
ALTERNADAMENTE À COMPRESSÃO E À
EXTENSÃO GERANDO ASSIM UMA CARGA
ALTERNADAMENTE POSITIVA E NEGATIVA.
04/02/2004 51
TRANSDUTORES
A carga gerada pelo cristal é uma reprodução

fiel do movimento da superfície na direção do
eixo sensível do acelerômetro. A carga é
proporcional à força e, como F=m.a, é
proporcional à aceleração; daí o nome
acelerômetro.
04/02/2004 52
TRANSDUTORES
Normalmente encontram-se no mercado 2

tipos de acelerômetros:
•ACELERÔMETROS COM CIRCUITOS
ELETRÔNICOS INTEGRADOS
• ACELERÔMETROS DE CARGA
04/02/2004 53
TRANSDUTORES
ACELERÔMETROS COM CIRCUITOS ELETRÔNICOS INTEGRADOS
São do tipo ( ICP Integrated Circuit Piezoelectric)

que convertem o sinal de muito pequena amplitude
e elevada impedância, proveniente do cristal, numa
voltagem útil de pequena impedância, tipicamente
de 10 ou 100 mV/g. Estes acelerômetros,
internamente amplificados, aceitam a alimentação e
a saída do sinal por um cabo de dois condutores
que pode ter até cerca de 300 metros ou mais.
04/02/2004 54
TRANSDUTORES
ACELERÔMETROS DE CARGA
Os segundos são acelerômetros amplificados

externamente por amplificadores de carga e
requerem a utilização de cabos de baixo ruído
muito caros.
O sinal de saída destes acelerômetros é em pico
Coulombs.
04/02/2004 55
TRANSDUTORES
INTERVALO DE FREQUÊNCIA
04/02/2004 56
TRANSDUTORES
O intervalo útil de frequência do acelerômetro depende do
rigor pretendido na medição da vibração.
Este intervalo poderá ir até 1/2 ou 2/3 da frequência de
ressonância onde 3 dB de linearidade poderão ser
aceitáveis. Na prática costumam definir-se os seguintes
limites superiores de frequência:
• Limite dos 5 %
• Limite dos 10%
04/02/2004 • Limite dos 3 dB de ampliação 57
TRANSDUTORES
O limite dos 5% é a frequência onde ocorrerá um desvio de 5%
entre o valor medido e o nível de vibração efetivamente existente
aplicado à base do acelerômetro. Esta frequência corresponde a
aproximadamente 1/5 (0.22) da frequência de ressonância de
montagem do acelerômetro.
O limite dos 10% corresponde a um erro de 10% e a frequência
limite é cerca de 1/3 (0.30) da frequência de ressonância de
montagem do acelerômetro.
O limite dos 3 dB é a frequência onde ocorrerá um erro de cerca de
3 dB nos valores medidos. Esta frequência é aproximadamente 1/2
(0.54) da ressonância de montagem do acelerômetro.
04/02/2004 58
TRANSDUTORES
Os acelerômetros piezoelétricos não são capazes de
produzir uma resposta de corrente contínua verdadeira
(ausência de vibração, força estática) pois devido à sua
própria natureza só produzem carga quando atuados por
forças dinâmicas.
O limite inferior do intervalo de frequência é determinado
por dois fatores:
üO limite de baixa frequência do pré- amplificador
( low-frequency cut-off),
üInfluências ambientais donde se destacam 59 os
04/02/2004
transientes de temperatura
TRANSDUTORES
INTERVALO DINÂMICO
Teoricamente, a saída de um acelerômetro é linear até

zero de aceleração mas na prática o limite inferior do
intervalo dinâmico é determinado pelo ruído elétrico
proveniente dos cabos e circuito de amplificação. Este
limite está normalmente abaixo dos 0.01 ms-2 para a
maioria da instrumentação de medida de aplicação geral.
Níveis bastante mais baixos podem ser medidos quando se
usam filtros para a análise de frequência.
04/02/2004 60
TRANSDUTORES
INTERVALO DINÂMICO
O limite superior do intervalo dinâmico é

determinado pela resistência estrutural do
acelerômetro. Os acelerômetros de aplicação geral
costumam ir até aos 5 000 a 10 000 g e os de
aplicação especial até aos 100 000 g.
04/02/2004 61
TRANSDUTORES
SENSIBILIDADE
Idealmente, quanto maior a sensibilidade melhor,

mas um compromisso tem de ser conseguido
porque esta não se consegue sem um aumento da
massa do elemento piezoelétrico e componentes do
acelerômetro. Como a este aumento de massa
corresponde uma diminuição da sua frequência de
ressonância, a consequência será a diminuição do
intervalo útil de frequência do acelerômetro.
04/02/2004 62
TRANSDUTORES
SENSIBILIDADE
Atualmente, o desenvolvimento de pré-

amplificadores tende a diminuir a criticidade
desta característica em virtude de aceitarem
sinais de amplitude cada vez menor.
04/02/2004 63
TRANSDUTORES
SENSIBILIDADE
A massa do acelerômetro torna-se importante quando se
medem vibrações em sistemas muito leves. O acelerômetro
deverá carregar o componente estrutural do sistema o menos
possível em virtude de poder alterar a frequência de
ressonância deste e consequentemente os níveis de vibração
medidos.
a m - aceleração medida com o acelerômetro montado

a s - aceleração medida sem o acelerômetro
f m - frequência de ressonância medida com o acelerômetro montado
f s - frequência de ressonância medida sem o acelerômetro
m a - massa do acelerômetro
m s - massa equivalente da parte da estrutura onde se monta o acelerômetro
04/02/2004 64
TRANSDUTORES
SENSIBILIDADE
É usual limitar-se a massa do

acelerômetro a não mais de 1/10 da
massa equivalente da parte da estrutura
à qual o acelerômetro é montado.
04/02/2004 65
TRANSDUTORES
SENSIBILIDADE
Os mais vulgares variam entre os 10 e os 100 mV/g.
Regra para a escolha da sensibilidade:
üVibração da máquina superior a 10 g RMS
-escolher transdutor de baixa sensibilidade, 10 mV/g
üVibração da máquina inferior a 10 g RMS
-escolher transdutor de 100 mV/g (mais frequente)
ü Vibração de edifícios (baixa freq e reduzida amplitude
- escolher transdutor de 1 V/g
• Em nenhum caso poderá o valor de pico em g exceder o
intervalo de aceleração do transdutor pois originaria
distorção do sinal e sobrecarga na amplificação
04/02/2004 66
TRANSDUTORES
SENSIBILIDADE
üOs acelerômetros de alta sensibilidade são usados
quando se pretende medir pequenas amplitudes a baixas
frequências.
üGeralmente à alta sensibilidade correspondem menores
altas frequências.
üOs sensores não amplificados internamente requerem
amplificadores de potência. Neste caso a sua sensibilidade
deverá ser escolhida de modo adequado ao amplificador. A
unidade de sensibilidade destes acelerômetros vem em
pico-coulombs/g. É necessário o uso de cablagem de baixo
ruído e alta temperatura.
04/02/2004 67
TRANSDUTORES
Os sensores triaxiais são um tipo recente de

transdutores que têm sensibilidade às três direções
de medida (axial, vertical e horizontal). A grande
vantagem é permitirem a redução para 1/3 do tempo
de aquisição de dados pois permitem obter leituras
nas três direções em uma só medida. Esta
característica é conseguida devido a terem montados
internamente três cristais piezoelétricos dispostos de
modo a terem sensibilidade um para cada direção.
04/02/2004 68
TRANSDUTORES
MONTAGEM PONTEIRA
04/02/2004 69
TRANSDUTORES
MONTAGEM – BASE MAGNÉTICA
04/02/2004 70
TRANSDUTORES
MONTAGEM – ROSCA E COLA
04/02/2004 71
TRANSDUTORES
TIPOS DE ACELERÔMETROS
04/02/2004 72
TRANSDUTORES
Ø Não necessita Ø Elevada impedância na saída
Alimentação
(necessita conversão para
Ø Não tem partes móveis baixa impedância,
Ø Robusto e resistente internamente ou por
Ø Intervalo dinâmico amplificador de carga)
muito grande
Ø Muito sensível à montagem
Ø Grande intervalo de
frequência Ø Não é aconselhável a sua
Ø Compacto e muitas utilização com ponteira
vezes leve
Ø Pode ser montado com
qualquer orientação
04/02/2004 73
TRANSDUTORES
TRANSDUTORES – QUADRO COMPARATIVO
04/02/2004 74
Equipamentos de Medição
MEDIDOR DE VIBRAÇÕES
04/02/2004 75
MEDIDOR DE VIBRAÇÕES
üSão equipamentos que servem para medir o NÍVEL
GLOBAL de vibrações e incluem normalmente a medição
de um parâmetro para controle de rolamentos ( Aceleração
nas altas frequências)
üSão essencialmente de APLICAÇÃO em DETECÇÃO
E VIGILÂNCIA, mas com o advento dos coletores de
dados, de baixo custo e enormes potencialidades, têm
vindo a perder implantação.
üSão instrumentos simples compostos de:
ØTRANSDUTOR
ØSISTEMA AMPLIFICADOR ELETRÔNICO
ØDISPOSITIVO DE LEITURA
04/02/2004 76
LÂMPADA ESTROBOSCÓPICA
A lâmpada estroboscópica é um equipamento de simples

utilização, e de muito fácil interpretação da informação que
faculta.É constituída por uma lâmpada cuja frequência de
iluminação é regulada manualmente ou por sinal enviado de
qualquer sensor de vibrações.
04/02/2004 77
Principais Aplicações:
üPermitir a visualização do movimento da máquina
ou componente em movimento lento, que se consegue
dessintonizando ligeiramente a frequência da lâmpada
relativamente à rotação da máquina ou componente.
ü Visualização da fase de determinado sinal e a
verificação da velocidade da máquina.
04/02/2004 78
Outras Aplicações:
üBalanceamento de Campo
üVerificação de Desalinhamentos,
desbalanceamentos, engrenagens e
empenos
ü Determinação do modo de vibração
04/02/2004 79
ANALISADOR DE VIBRAÇÕES
04/02/2004 80
üA sua PRINCIPAL FUNÇÃO é a implementação da
FFT ( Fast Fourier Transform ). Permite a visualização
do sinal no TEMPO versus FREQUÊNCIA.
FREQUÊNCIA
üSão instrumentos compostos de:
ØTransdutor
ØAmplificador Eletrônico
Ø Sistema de Filtragem
Ø Mostrador de Amplitude
Ø Mostrador de Freqüência.
04/02/2004 81
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS:
üPermite a seleção de bandas de frequência e de
unidades de medida;
üCursor de amplitudes e de harmônicas;
üPossibilita a execução de médias no tempo e
em frequência;
üFunções de zoom e Níveis Globais;
ü Escalas lineares e logarítmicas;
üResolução em frequência elevada
04/02/2004 82
COLETORES DE DADOS
üAparece no mercado para substituir os
analisadores no trabalho de campo.
ü É mais portátil, mais resistente ao meio
ambiente, tem maior capacidade de memória e
maior autonomia.
04/02/2004 83
COLETORES DE DADOS
CARACTERÍSTICAS
ü Portabilidade;
ü Ergonomia;
ü Capacidade de armazenamento;
ü Autonomia;
ü Facilidade de programação de rotas e respectivo
descarregamento em computador;
ü Facilidade de operação;
ü Capacidade de análise em campo
üCompatibilidade com diferentes sensores;
üPossibilidade de controle de rolamentos;
üPossibilidade de alterar percursos ou pontos de
medida
04/02/2004 no local. 84
GERENCIADORES DE DADOS / SOFTWARES
A grande vantagem dos coletores

de dados é que esses tem um
software gerenciador dos dados
que permite fazer uma análise
com ferramentas tais como
gráficos de tendências, análise
espectral e etc.....
04/02/2004 85

üImplementação do maior número de técnicas;
üRapidez de cálculo e operação;
üRapidez de carregamento e transferência de
dados;
ü Fácil operação;
ü Interface amigável com o utilizador;
ü Fácil leitura de amplitudes, tempo, fase e
frequência
ü 04/02/2004
Elevada resolução dos gráficos; 86

PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS:(Cont.)
üPossibilidade de sobrepor espectros;
ü Possibilidade de efetuar análises de tendência e
correlações com outros parâmetros;
ü Criação automática de relatórios;
ü Compatibilidade com outros programas e bases
de dados;
ü Compatibilidade com vários analisadores ou
coletores de dados
04/02/2004 87
Tipos de Monitoramento
MONITORAMENTO GLOBAL DE CARCAÇA /
PLC / SISTEMAS DE PROTEÇÃO
PARA QUE SERVE?
São sensores ficam PERMANENTEMENTE
INSTALADOS nos pontos e mancais dos
EQUIPAMENTOS DE MAIOR CRITICIDADE.
OBJETIVO:
Executar medições constantes de NÍVEL
GLOBAL.
04/02/2004 88
OBJETIVO:
üPROTEGER E GARANTIR A INTEGRIDADE FÍSICA DO
EQUIPAMENTO E DO AMBIENTE
üMOSTRAR CONDIÇÃO DE FUNCIONAMENTO DA
MÁQUINA, INSTANTÂNEO E A CURTO PRAZO
SINAL ENVIADO
PARA PLC, COM
ACESSO AOS
DADOS NAS SALAS
DE CONTROLE /
INSPEÇÃO
SENSORES DE
CARCAÇA
(ACELERÔMETROS)
OU SENSORES DE
04/02/2004 PROXIMIDADE 89
INSTALADOS NAS
MÁQUINAS
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS:
ü Número de pontos e posições limitados

por máquinas;
üGeralmente se monitora apenas um
parâmetro de vibração;
üGráficos de tendência de curta duração
04/02/2004 90
APLICAÇÃO:
ü Máquinas, de um modo geral, com mancais de
rolamentos mais importantes no processo;
üMáquinas com mancais de deslizamento com nível de
criticidade baixo, e que não sofram grandes variáveis
operacionais e térmicas.
PARÂMETROS DE CONTROLE:
üDeslocamento (µm)
üVelocidade (mm/s- rms)
APLICAÇÃO ATUAL NA CST: CERCA DE 150 EQUIPAMENTOS
04/02/2004 91

VIA PLC - SISTEMAS DE PROTEÇÃO
üExistem nesses sistemas
2(dois) níveis de proteção:
•ALERTA
•ALARME (TRIP)
üCaso o nível de
alarme seja atingido, o
equipamento é retirado
de opera;ção
04/02/2004 92
VIA PLC - SISTEMAS DE PROTEÇÃO
COMO AJUSTAR ALARME e TRIP?
ØALARMES:
ALARMES Para definir um alerta para o valor de vibração tem
alcançado ou uma significante mudança tenha que ocorrer, e que uma
remediada ação deve ser necessária. Em geral, se uma situação de
ALARME ocorre, a operação pode continuar por um período
enquanto a investigação é conduzida para identificar a razão para
mudança na vibração e que se defina alguma ação paliativa;
ØTRIPS: Para especificar a magnitude da vibração além que futuras

operações da máquina podem causar danos. Se o valor de TRIP é
excedido, uma ação imediata deve ser tomada para reduzir a
vibração, ou se a máquina deve ser desarmada.
04/02/2004 93
MONITORAMENTO “on line”
Vibração de Eixo - Nível Global
üMede o deslocamento relativo do eixo;
üGeralmente se monitora apenas um

parâmetro de vibração;
üGráficos de tendência de curta duração

número de pontos e posições limitados por
máquinas.
04/02/2004 94
SENSORES DE
PROXIMIDADE ESTAÇÃO DE TRABALHO SINAL
INSTALADOS DISPONIBILIZADO
DM2000
NAS MAQUINAS EM PAINEL LOCAL
E NO PLC
APLICAÇÃO:
üMáquinas rotativas de grande porte com mancais de
deslizamento como Turbo geradores, Compressores Centrífugos
e de grande importância no processo, e que estejam sujeitas a
GRANDES VARIÁVEIS OPERACIONAIS OU TÉRMICAS
APLICAÇÃO ATUAL NA CST: CERCA DE 13 EQUIPAMENTOS
04/02/2004 95
üParâmetros de controle em nível global:

- Deslocamento (µm)
üMede o deslocamento relativo do eixo, ou
üMede vibração absoluta do mancal;
04/02/2004 96
Vibração de Eixo–Vibração Filtrada /Análise Espectral
üExecuta todas as medições que as de NÏVEL GLOBAL e
ainda permite a ANÁLISE REMOTA on line;
APLICAÇÃO:
üEquipamentos rotativos de GRANDE PORTE com
mancais de deslizamento como turbo-geradores,
compressores centrífugos e de GRANDE IMPORTÂNCIA
NO PROCESSO ou que ofereçam RISCOS
OPERACIONAIS
APLICAÇÃO ATUAL NA CST: RESTRITO A 4 EQUIPAMENTOS
04/02/2004 97
FERRAMENTAS E PARÂMETROS DE CONTROLE
EM NÍVEL GLOBAL E ALARME:
üDeslocamento real (µm);

üPosicionamento axial e radial;
üAnálise Espectral;
üÂngulo de fase;
üÓrbita de eixo;
üShaft Centerline
üetc....
04/02/2004 98
ANÁLISES ON LINE
04/02/2004 99
MONITORAMENTO “on line
MULTIPLEXADA”
üÉ um recurso quase que on line , onde são utilizados
equipamentos de aquisição de dados, que geralmente são de
8(oito) canais, podendo até mesmo combinar dois desses
equipamentos. A aquisição de dados ocorre em intervalos
muito pequenos de tempo (>9/10 seg.).
üEsses equipamentos são utilizados quando não existe um
gerenciador de dados- software, para tal aquisição.
üA aquisição de dados é via cabos normalmente do tipo BNC-
1 para cada canal.
04/02/2004 100
MONITORAMENTO “on line
MULTIPLEXADA”
Equipamentos na CST que se pode utilizar o sistema ADRE:

Moto Soprador - AFII, TG#3,TG#4 e TRT
04/02/2004 101

DÚVIDAS MAIS FREQÜENTES AO SE INSTALAR
UM SISTEMA DE PROTEÇÃO E MONITORIZAÇÃO
QUAL A FORMA MAIS ADEQUADA

DE PROTEÇÃO???
QUE TIPO DE SENSOR USAR???
O QUE MEDIR???
ONDE MEDIR???
04/02/2004 102

PARA SOLUCIONAR ESTAS DÚVIDAS É
NECESSÁRIO DEFINIR ANTES ALGUNS PONTOS
ü IMPORTÂNCIA DO EQUIPAMENTO NO
PROCESSO;
ü ÍNDICE DE CRITICIDADE DO EQUIPAMENTO;
ü CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS DO
EQUIPAMENTO;
üTIPOS DE PROBLEMAS A SE MONITORAR ;
üCARACTERÍSTICAS DO LOCAL A SE INSTALAR
O SENSOR: TEMPERATURA, UMIDADE, ETC
04/02/2004 103

ONDE MEDIR???
MEV MIV BIV BEV
MEA BEA
MEH MIH
BIH BEH
PONTOS DE INSTALAÇÃO DE SENSORES

04/02/2004 104

V MANCAL
4
ONDE MEDIR??? V A
V 3 H
2
1 H
A
A H
ACOPLAMENTO

04/02/2004 105

1
ONDE MEDIR???
2

04/02/2004 106

ONDE MEDIR???
üOS SENSORES UTILIZADOS PARA MONITORAÇÃO SÃO EM GERAL
UNI-DIRECIONAIS E DEVEM SER FIXADOS NA RADIAL EM RELAÇÃO
AO EIXO, SENDO PREFERENCIALMENTE NA DIREÇÃO HORIZONTAL
üNÃO É MUITO COMUM A FIXAÇÃO DE SENSOR NA DIREÇÃO AXIAL

COM O OBJETIVO DE PROTEÇÃO DE MÁQUINAS.
Z
Z
X
DIREÇÃO DE FIXAÇÃO DO SENSOR- MONITORIZAÇÃO DE CARCAÇA

04/02/2004 107

ONDE MEDIR???
üOS SENSORES UTILIZADOS PARA MONITORAÇÃO SÃO EM GERAL
UNI-DIRECIONAIS E DEVEM SER FIXADOS NA RADIAL EM RELAÇÃO
AO EIXO, SENDO PREFERENCIALMENTE NA DIREÇÃO HORIZONTAL
üNÃO É MUITO COMUM A FIXAÇÃO DE SENSOR NA DIREÇÃO AXIAL
COM O OBJETIVO DE PROTEÇÃO DE MAQUINAS.
Z
Z
X
DIREÇÃO DE FIXAÇÃO DO SENSOR- MONITORIZAÇÃO DE CARCAÇA

04/02/2004 108

FORMAS DE FIXAÇÃO DO SENSOR
MONITORIZAÇÃO DE CARCAÇA
FIXAÇÃO DIRETO NO CORPO DO MANCAL
CONDIÇÃO IDEAL
SENSOR
PARAF. TIPO ESTOJO
04/02/2004 109

PEÇA COM ROSCA, INTERPOSTA ENTRE
SENSOR E SUPERFÍCIE DO MANCAL
PARAF. TIPO ESTOJO
SENSOR
A FIXAÇÃO DESTA PEÇA NA SUPERFÍCIE

DO MANCAL PODE SER ATRAVÉS DE
SOLDA OU COLA EPOX
04/02/2004 110

DEVE SE TER UM CUIDADO SUPORTE EM “ L”

ESPECIAL COM RELAÇÃO AS
DIMENÇÕES DO SUPORTE : A
ESPESSURA NUNCA DEVE SER
INFERIOR A 6 MILÍMETROS, E AS
DEMAIS DIMENSÕES DEVEM SER AS
MÍNIMAS POSSÍVEIS, COM RISCO DE
ATENUAR OU ACENTUAR OS
VALORES DE VIBRAÇÃO
SENSOR
A FIXAÇÃO DESTA PEÇA AO MANCAL É
FEITA UTILIZANDO O PRÓPRIO
PARAFUSO DE FIXAÇÃO DO MANCAL
04/02/2004 PARAF. TIPO ESTOJO
111

PESPECTIVAS PARA SISTEMA DE PROTEÇÃO COM
MONITORIZAÇÃO ON-LINE NA CST
EXPANSÃO DO SISTEMA ATUAL

DE MONITORIZAÇÃO DE
CARCAÇA NÍVEL GLOBAL
(CONTROLE VIA PLC)
04/02/2004 112

IMPLANTAÇÃO DE SISTEMAS
DEDICADOS PARA PROTEÇÃO
DE ROLAMENTOS EM
EQUIPAMENTOS DE DIFÍCIL
ACESSO E BAIXA ROTAÇÃO (
TAMBÉM COM SINAL
DISPONÍVEL NO PLC)
04/02/2004 113

IMPLANTAÇÃO DE SISTEMAS DEDICADOS PARA PROTEÇÃO DE
ROLAMENTOS EM EQUIPAMENTOS DE DIFÍCIL ACESSO
04/02/2004 114

IMPLANTAÇÃO DE SISTEMAS DEDICADOS PARA PROTEÇÃO DE
ROLAMENTOS EM EQUIPAMENTOS DE DIFÍCIL ACESSO E BAIXA
ROTAÇÃO ( TAMBÉM COM SINAL DISPONÍVEL NO PLC)
04/02/2004 115

IMPLANTAÇÃO DE SISTEMAS
DEDICADOS PARA PROTEÇÃO DE
ROLAMENTOS EM EQUIPAMENTOS
DE DIFÍCIL ACESSO E BAIXA
ROTAÇÃO ( TAMBÉM COM SINAL
DISPONÍVEL NO PLC)
04/02/2004 116

EXPANSÃO DO SISTEMA DE ANÁLISE REMOTA EM
MAIS 8 MÁQUINAS DA UTILIDADES NOS PRÓXIMOS 2 ANOS
04/02/2004 117
MONITORAMENTO “off line”
MONITORAÇÃO
GERENCIAMENTO DE
EQUIPAMENTOS
04/02/2004 118
SOFTWARE GERENCIADOR
COLETOR DE DADOS DE DADOS
OBJETIVO: Manutenção Preditiva

APLICAÇÃO:
TODOS EQUIPAMENTOS ROTATIVOS QUE
JUSTIFIQUEM CONTROLE PREDITIVO.
ATUALMENTE CERCA DE 2000 EQUIPAMENTOS MONITORADOS
04/02/2004 119

GERENCIAMENTO DE EQUIPAMENTOS
PARÂMETROS DE CONTROLE EM NÍVEL GLOBAL:
ü- Velocidade de Vibração (mm/s)

ü- Rolamento / Choque Pulso (dB)
ü- Rotação (rpm)
ü- Cavitação (dB)
ü- Temperatura
04/02/2004 120

PARÂMETROS DE CONTROLE EM NÍVEL GLOBAL:
VIBROTIP VIBSCANNER
Também faz análise espectral
APARELHOS UTILIZADOS
04/02/2004 121

SOFTWARE GERENCIADOR DE DADOS
04/02/2004 122

FORMATO DO RELATÓRIO DE ALARME / GRÁFICO DE TENDÊNCIA
04/02/2004 123

ONDA NO TEMPO
COLETOR
ESPECTRO
04/02/2004 124

Domínio NÍVEL DE VIBRAÇÃO

do
Tempo
TEMPO
NÍVEL DE VIBRAÇÃO
Domínio
Da
Freqüência
04/02/2004 FREQÜÊNCIA
125

GRÁFICO DE TENDÊNCIA
Ø CONTROLA A TENDÊNCIA DA AMPLITUDE DA VIBRAÇÃO
Ø INDICA O ESTADO GLOBAL DO EQUIPAMENTO
04/02/2004 126

CASCATA DE ESPECTRO / “WATERFALL”
ü DETERMINA QUAL A FREQÜÊNCIA DA VIBRAÇÃO FUNDAMENTAL;
ü LOCALIZA O ELEMENTO PROBLEMA;
ü ESSE ESPECTRO MOSTRA A EVOLUÇÃO DE UM PROBLEMA DE
DESBALANCEAMENTO;
04/02/2004 127

CASCATA DE ESPECTRO / “WATERFALL”
ü MOSTRA O ESPECTRO ATUAL EM RELAÇÃO AOS ANTERIORES
ü TAMBÉM LOCALIZA O ELEMENTO PROBLEMA
ü ESSE ESPECTRO MOSTRA A EVOLUÇÃO DE UM PROBLEMA DE
ALTA FREQÜÊNCIA - RESSONÂNCIA DO DENTE DE ENGRENAGEM
[FREQÜÊNCIA DE 127.OOO CPM OU 2116,66 Hz]
04/02/2004 128

ESPECTRO DE FREQÜÊNCIA
ü MOSTRA A AMPLITUDE X FREQÜÊNCIA
ü O ESPECTRO MOSTRA O QUE REDUZIU / MELHOROU EM
RELAÇÃO A MEDIÇÃO ANTERIOR.
04/02/2004 129
REFERÊNCIAS
•Almeida Márcio T. - Curso de Manutenção Preditiva Usando Análise de
Vibrações
•Bloch, Heinz P. & Geitner fred K. - Machinery Analysis and
Troubleshooting.
•Hewlett Packard - Dynamic Analyzer applications (Efective
MachineryMaintenance Using Vibration Analysis – 1983
•IRD MECHANALYSIS, Inc. - Manual Ird - Data Collector Fast Track
•Nepomuceno L.X - Manutenção Preditiva em Instalações Industriais
•Normas Técnicas de Vibrações Mecânicas
•PRÜFTECHNIK AG - Manual de Operação- Data Colector VIBROTIP
•SKF - Condition Monitoring Inc.- Manual skf - Data Collector
CMVA55 - Microlog/Analyzer
•Sampaio Chedas – Teoria da Vibração – Escola Náutica I.D. Henrique
04/02/2004 130

VIBRACAO - 01 Molecular

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COMPANHIA SIDERÚRGICA DE TUBARÃO

PRODIM 2004 - VIBRAÇÕES

Assuntos Material Recursos

11-Tipos de sensores e 11-Identificar as especificidades

12-Sistema de proteção- 12-Conhecer os sistemas de

14-Definir monitoramento off

6 – MEDIDORES, MONITORES E ANALISADORES;

Os aspectos essenciais a ter em conta para a

Se por um lado os transdutores de aceleração podem

üA sensibilidade é uma das características mais

üA sensibilidade varia com o tipo de

üPara escolher a sensibilidade correta para

üUtilizar filtros mecânicos para cortar as

De fato, todos nós usamos os nossos sensores

üA calibração consegue-se com a experiência e

üApesar de toda a instrumentação que hoje existe

üAntes de se usar qualquer instrumento ou aparelho

ØSensibilidade na ordem dos 0.4x10-3V/µm

ØÉ útil para medir distâncias entre 0,254 a

Normas (legislação): API 670

A maioria dos transdutores de velocidade

Assim o campo magnético estacionário é cortado e uma

Na utilização deste tipo de sensores há que

üVaria entre os 0.8 mV/mm/s e os 20

Os TRANSDUTORES DE ACELERAÇÃO, ACELERAÇÃO ou

üEm operação, a caixa do acelerômetro acompanha a

A carga gerada pelo cristal é uma reprodução

Normalmente encontram-se no mercado 2

São do tipo ( ICP Integrated Circuit Piezoelectric)

Os segundos são acelerômetros amplificados

Teoricamente, a saída de um acelerômetro é linear até

O limite superior do intervalo dinâmico é

Idealmente, quanto maior a sensibilidade melhor,

Atualmente, o desenvolvimento de pré-

a m - aceleração medida com o acelerômetro montado

É usual limitar-se a massa do

Os sensores triaxiais são um tipo recente de

TRANSDUTORES – QUADRO COMPARATIVO

A lâmpada estroboscópica é um equipamento de simples

GERENCIADORES DE DADOS / SOFTWARES

A grande vantagem dos coletores

GERENCIADORES DE DADOS / SOFTWARES

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ü Número de pontos e posições limitados

MONITORAMENTO GLOBAL DE CARCAÇA /

ØTRIPS: Para especificar a magnitude da vibração além que futuras

üGeralmente se monitora apenas um

üGráficos de tendência de curta duração

üParâmetros de controle em nível global:

üDeslocamento real (µm);

Equipamentos na CST que se pode utilizar o sistema ADRE:

MONITORAMENTO “on line”

QUAL A FORMA MAIS ADEQUADA

MONITORAMENTO “on line”

MONITORAMENTO “on line”

PONTOS DE INSTALAÇÃO DE SENSORES

MONITORAMENTO “on line”

PONTOS DE INSTALAÇÃO DE SENSORES

MONITORAMENTO “on line”

PONTOS DE INSTALAÇÃO DE SENSORES

MONITORAMENTO “on line”

üNÃO É MUITO COMUM A FIXAÇÃO DE SENSOR NA DIREÇÃO AXIAL

DIREÇÃO DE FIXAÇÃO DO SENSOR- MONITORIZAÇÃO DE CARCAÇA