Apostila Análise de Vibração

easyvix - Soluções Industriais
Empresa especializada em soluções tecnológicas

para o seguimento industrial Condition
Monitoring Solutions.
André MOREIRA
Técnico Mecânico - Especializado em
Análise de Vibração
ONDE ESTAMOS
Espírito
Santo
Vitória
Ed. Norte Sul Tower | +55 27 3207-0970 Ed. Comercial Palmares | +55 31 3566-3215
Rua Gelú Vervloet dos Santos, 590, Sala 1401 Rua Joviano Naves, 15, Sala 19, Bairro Palmares
Jardim Camburi, Vitória/ES, Brasil, CEP 29090-100 Belo Horizonte/MG, Brasil, 31155-710
Treinamento
Shock Pulse Method – SPM – 1º DIA
1. SPM Instrument - Company
2. Evolução da Técnica de Shock Pulse Method - História
3. Patentes SPM
4. Tipos de Manutenção: Corretiva, Preventiva, Proativa e Preditiva
5. Módulo Básico de Análise de Vibrações
6. Módulo I de Análise de Vibrações
7. Envelope HD – HDENV
Treinamento
1. Princípios de Shock Pulse Method
2. Shock Pulse Method – Análise de dados
3. Técnicas SPM
4. SPMHD
Treinamento
1. Condmaster Ruby 2016
2. Principais funções de operação e Análise
3. Criação de usuários e bancos de dados
4. Módulo online de coleta de dados
5. Aplicações – Convertedor – Máquina de Sinter – Recuperadora de
Minério.
1. SPM Instrument - Company
Treinamento
Shock Pulse Method - SPM
SPM INSTRUMENTS AB
SPM - WORLDWIDE
SPM possui 15 filiais ao redor do mundo.

Mais de 60 distribuidores em todo o mundo.
SPM - SUPORTE LOCAL
SPM - Linguagem local e atendimento personalizado.

SPM - ALGUNS NÚMEROS
45 anos de experiência dedicados

unicamente a Condition Monitoring
220 funcionários diretos dedicados

apenas a Condition Monitoring.
A Sede e o departamento de
desenvolvimento e fabricação de
tecnologias são na cidade de
Strängnäs, Suécia.
Faturamento Global em 2015;

30 Milhões de Euros.
2. Evolução da Técnica de Shock Pulse
Method - História
Treinamento
SPM - HISTÓRIA
1965
Um Dinamarquês descobriu e inventou um método de
detectar falhas em bombas com excesso de carga antes de
quebrar.
1969
SPM método foi patenteado por Eivind Søhoel.
1970
A Empresa SPM é fundada.
1972
Os primeiros produtos que identificam e avaliam os sinais de
pulso de choque são desenvolvidos.
1973
SPM - Shock Pulse Meter - 43A - foi introduzido no mercado.
1974
O primeiro sistema de medição on-line condicional foi
inventado. Sistema de 32 Canais foi lançado.
SPM - HISTÓRIA
1980
1 Milhão de pontos de medição são instalados!
Mais de 40.000 equipamentos 43A vendidos.
1984
LR/HR é introduzido juntamente com o primeiro software
SPM.
1988
O primeiro sistema computadorizado on-line BMS.
1990
SPM e medidas de VIBRAÇÃO são combinadas com a
introdução dos sistemas na rede de TA.
1997
EVAM® é introduzido por métodos de avaliação mais
simples e mais eficientes, e pela simples e mais eficiente
método de evolução de falhas.
SPM - HISTÓRIA
2002
SPM Análise de Spectrum™ por pulso de choque é habilitado.
2004
LineLazer - Módulo de alinhamento de eixos a laser, e o kit de
alinhamento a laser são introduzidos para o Leonova™.
2005
Leonova™ Infinity
BearingChecker (verificador de rolamentos),
Transdutores sólidos são introduzidos no mercado.
2008
SPM introduz o sistema Intellinova®, um novo sistema on-line
inteligente é lançado.
2009
O VibChecker (verificador de vibração) atinge todos os
mercados no mundo.
SPM - HISTÓRIA
2010
SPM lança a revolucionária técnica de medição SPM®HD.
2011
Intellinova®Compact fortalece a oferta on-line.
2012
Leonova Diamond® e Leonova Emerald® são introduzidos
no mercado.
2013
Lançamento do Leonova Diamond®IS e Leonova
Emerald®IS (Intrinsically Safe / EX / ATEX) .
2014
O software Condmaster® Ruby é liberado.
2015
RISE TO THE CHALLENGE.
HDENV®
DuoTech®
Intellinova Parallel
Condmaster® Ruby_2016
SPM - HISTÓRIA
SPM - HISTÓRIA
3. Patentes SPM
Treinamento
PATENTES SPM
1969:
Patente
Shock Pulse Method®
PATENTES SPM
1984:
Informações de Lubrificação são Incorporadas dentro do
SPM®Method
LR/HR®
LR - Low Rate (Low occurrence Rate)
Baixa taxa de ocorrência
Quantificando os impulsos de choque mais intensos
aproximadamente 40 choques recebidos por segundo
HR - High Rate (High occurrence Rate)
Alta taxa de ocorrência
Quantificando o shock carpet
aproximadamente 1.000 choques recebidos por segundo
PATENTES SPM
2002:
SPM Spectrum™ habilita o primeiro, verdadeiro e único
spectrum para análise de choques periódicos
Verdadeiro SPM®
Registro da marca por
SPM Instrument AB
PATENTES SPM
2010:
SPM lança SPM®HD.
Original, revolucionário e refinado sinal digital é adicionado
ao método original para o acompanhamento de todos os
tipos de máquinas, mas em particularmente para as
máquinas de “baixíssima rotação”.
0,1RPM
PATENTES SPM
A Tecnologia por trás do

Método de Pulso de Choque
PATENTES SPM
2015:
SPM lança HDENV®.
Envelope em alta definição
High Definition Enveloping technique
A nova era em monitoramento de vibração

Monitoramento e detecção de falhas no 1º estágio da falha.
>15RPM

PATENTES SPM
2015:
SPM lança
DuoTech®.
>15RPM
O Melhor dos Dois Mundos
The Best of The Best “The best of the best”

3. Tipos de Manutenção: Corretiva, Preventiva, Proativa
e Preditiva
Treinamento
TIPOS DE MANUTENÇÃO
MANUTENÇÃO CORRETIVA
Depois de uma parada ou quebra
▪ Necessita de uma equipe superdimensionada
▪ Não permite controlar disponibilidade dos equipamentos
MANUTENÇÃO SISTEMÁTICA
De acordo com uma programação pré-estabelecida
▪ gera a substituição prematura de componentes
▪ não permite levar em conta a real evolução do estado deles
TIPOS DE MANUTENÇÃO
MANUTENÇÃO PREVENTIVA
▪ A manutenção preventiva justificou o uso de um limite de parâmetro
pré-determinado do estado de deterioração do componente.
MANUTENÇÃO PREDITIVA OU CONDICIONAL

▪ A manutenção preditiva levou à análise da evolução supervisionada de
parâmetros significantes da deterioração do componente, permitindo
alongar e planejar intervenções.
‹Nr.› ‹Nr.›
• SUMÁRIO
1. Aproximação 5. Amplitude Alarme em sinal

Intuitiva 6. Frequência Vibração
2. Parâmetros 7. FFT 11.Níveis de
Básicos alarme em
8. Característica SPM
3. Espectro de s de Falha
Frequências 12.Pontos de
9. Tendências Medição e
4. Sinal no
Tempo 10.Níveis de incidência de
SUMÁRIO
1. Aproximação 6. Frequência 11. Níveis de alarme

Intuitiva 7. FFT em SPM
2. Parâmetros Básicos 8. Características de 12. Pontos de Medição
3. Espectro de Falha e incidência de sinal
Frequências 9. Tendências
4. Sinal no Tempo 10. Níveis de Alarme
5. Amplitude em Vibração
INTRODUÇÃO - ANÁLISE DE VIBRAÇÕES
SINAL NO TEMPO
• Toda a medida de vibração começa com um registro de tempo, um registro de
vibração durante um período de tempo. Para medir, precisamos de um transdutor
que converta o movimento em um sinal elétrico e um instrumento que quantifica
e exiba e / ou armazena o sinal.
• A forma do Sinal no Tempo depende do instrumento que estamos usando e das
informações que queremos extrair do registro do tempo de vibração.
Transducer
Time record
Time window
Amplitude A
B
a
C
t
b
t
c
t
▪ Na sua forma mais simples, a vibração é o movimento cíclico regular de um corpo
ao redor de seu ponto de repouso. Este movimento pode ser representado por
uma onda senoidal ao longo de um eixo do tempo.
▪ O ponto de deslocamento máximo de descanso determina a amplitude da onda.
▪ Se uma extremidade do corpo móvel for fixada no ponto de repouso, a amplitude
do deslocamento diferirá dependendo de onde a medimos.
▪ Assim, a mesma vibração resultará em diferentes valores de medição dependendo
da posição do ponto de medição.
Movimento Harmônico Simples
▪ O movimento pode ser descrito em termos de velocidade (v), aceleração (a) e

deslocamento (d).
▪ A posição extrema esquerda do balanço é aqui definida como o ponto de maior
deslocamento negativo da menina (d = min). Neste ponto, sua velocidade v é 0,
porque ela não começou a se mover. Sua aceleração a é para o lado direito e no
máximo.
▪ A velocidade v é maior quando o balanço passa pelo ponto de repouso. Tanto a
aceleração quanto o deslocamento são 0 neste ponto, prestes a ser revertidos.
Movimento Harmônico Simples
v=0 v=0
a = max a = min
d = min d = max
v = max
a=0
d=0
Phase shift a - v - d +
a d = mm
v = mm/s
a = mm/s2
v
t
d
Mudança de fase
▪ O fato de que o deslocamento, a velocidade e a aceleração não atingem seus
picos simultaneamente é chamado de mudança de fase. É, para todos os efeitos
práticos, completamente irrelevante.
▪ O deslocamento normalmente é medido em mm, velocidade em mm/s e
aceleração em mm / s².
Relation between vibration quantities Displacement max = d max
d Velocity max = 2 π · f · d max
Acceleration max = 2 π · f · (velmax)
f = 1 (Hz)
t
d
Time
t
Relação entre quantidades
▪ Dado o tempo t de um ciclo completo de movimento e deslocamento, velocidade ou aceleração, pode-
se calcular as demais quantidades. Isso significa que você pode medir qualquer quantidade e depois
exibir qualquer uma delas como resultado de medição.
▪ A frequência f é 1 (ciclo completo) dividido pelo tempo. Quando usar o segundo
como unidade para o tempo, a unidade para a freqüência é Hertz (Hz).
Definição de Ampltude
Três maneiras de medir a amplitude

▪ A amplitude pode ser medida a partir da posição de repouso (linha zero) para o
topo (medição de pico) ou do topo positivo para o negativo (pico em pico).
▪ Em muitos casos, quer um valor médio para a quantidade de
movimento e calcula o valor RMS (valor quadrático médio da raiz) da amplitude.
Freqüências
▪ A imagem acima mostra duas
amplitudes de deslocamento
plotadas contra o tempo. A parte
superior do corpo leva mais tempo
para completar um ciclo do que a
parte inferior do corpo. Assim, ao
dividir 1 (ciclo) pelo tempo que t leva
a completar, obtemos duas
frequências diferentes para o
movimento. A parte inferior do
corpo não está se movendo tão
longe, mas sua dica está se movendo
mais rápido.
Vibração da máquina
▪ Se nós prender uma caneta a uma roda e deixá-la desenhar na parede que está
passando, nós usamos a onda senoidal para apresentar movimento harmônico. A
frequência desse movimento é facilmente calculada quando conhecemos a
velocidade da roda.
▪ Neste exemplo, a roda gira a 600 rpm (rotações por minuto). Isto é 10 revoluções por
segundo, então uma revolução leva um décimo de segundo = 0.1s.
Dividindo 1 por um décimo (1 / 0.1), obtemos uma frequência de 10 Hz.
Quantidade medida versus faixa de frequência
▪ Para o monitoramento de condições, sempre medimos a amplitude do sinal e
comparamos com uma norma ou com outras medidas. Se medimos a vibração
como deslocamento, velocidade ou aceleração depende em grande parte da
velocidade de rotação da máquina.
▪ Em máquinas com pouca rotação, a vibração que contém a maior parte da
energia está na faixa de baixa freqüência. Se assumimos uma velocidade de
vibração constante, a vibração de baixa freqüência tem grandes amplitudes de
deslocamento e pequenas amplitudes de aceleração. Para vibrações de alta
frequência, esta relação é revertida. Assim, temos um alcance dinâmico maior se
medimos o deslocamento quando o movimento for lento e a aceleração quando o
movimento for rápido.
A frequência natural depende da massa
▪ A freqüência natural de um objeto depende da sua massa - quanto maior a massa,
menor a freqüência. Por exemplo, temos a Torre Eiffel em comparação com a
broca de um dentista. O deslocamento no topo da Torre Eiffel pode ser de até um
metro (pico a pico), mas a frequência é bem inferior a 1 Hz, de modo que a
velocidade e a aceleração são muito baixas. Uma broca de dentistas tem uma
massa muito pequena, uma alta velocidade de rotação (20 000 rpm), portanto
vibra com alta velocidade e alta aceleração, mas com um deslocamento muito
pequeno.
5. e II
Treinamento
Hz
Duas maneiras de descrever a vibração
Frequency domain
Time domain
seconds
Domínio de tempo e domínio de freqüência
▪ Um registro de tempo de vibração é uma medida contínua da vibração que
ocorre durante vários segundos. Este evento em tempo real pode ser plotado
como uma curva ao longo de um eixo do tempo. Também podemos exibir
valores de amplitude: pico, pico a pico ou RMS.
▪ Outra maneira de ver esse registro é dividi-lo em um grande número de ondas
de seno. Cada uma dessas ondas de seno tem uma amplitude e uma freqüência.
Ainda estamos no domínio do tempo, embora agora tenham um grande número
de ondas harmônicas em vez de uma complexa.
▪ Podemos então gravar cada onda de seno ao traçar sua amplitude em um eixo
de freqüência, que normalmente é graduado em Hz. Em vez de uma seqüência
de eventos, o domínio de freqüência mostra simultaneamente todos os
componentes de vibração: a amplitude e a taxa de ocorrência deles.
Transformada de Fourier e Transformada Rápida de Fourier
▪ Um espectro de vibração é o resultado de uma Transformação de Fourier,
nomeada após o matemático que desenvolveu a equação que transforma uma
onda complexa em seus componentes harmônicos.
▪ FFT significa Transformada Rápida de Fourier, o algoritmo desenvolvido por
Cooley e Tukey, permitindo uma Transformação de Fourier muito mais rápida se
os dados que descrevem a onda complexa atinjam determinados requisitos.
Transformada de Fourier --> Transformada Rápida de Fourier = FFT
Fourier, Jean Baptiste Joseph

Barão francês, físico, matemático
1768 - 1830
Freqüências de Ondas Senoidais
▪ O período de uma onda senoidal pura, medida em segundos no domínio do
tempo, aparece uma única linha no domínio da frequência.
▪ Um seno com metade do período do primeiro aparece como uma linha no
dobro da frequência.
▪ O comprimento das linhas mostra as amplitudes das ondas.
Ondas Senoidais, Movimento Complexo
Frequências de peças da máquina
▪ Um espectro de vibração revela a vibração
causada por diferentes partes da máquina.
Nesta caixa de engrenagens, os eixos estão
girando a velocidades diferentes, cada um
causando vibração em sua própria frequência.
Cada engrenagem de malha também produz
um sinal de vibração.
▪ No registro de tempo (domínio do tempo), todas essas frequências juntas
constituem uma onda muito complexa. No espectro (domínio de frequência),
cada um aparece como uma única linha em uma escala Hertz.
Falhas da máquina
▪ Algumas linhas de freqüência sempre estarão presentes no espectro, como a
linha na freqüência natural do eixo. O aumento do desequilíbrio é revelado por
um aumento na amplitude desta linha. Outras linhas de freqüência tornam-se
visíveis como resultado de uma falha na máquina, e. g. as bandas laterais em
torno da freqüência da malha de engrenagem.
Amostragem e digitalização
▪ Uma medição de vibração digital consiste em um grande número de amostras, o
suficiente para ser representativo do registro do tempo. A velocidade com que
essas amostras são tomadas depende da freqüência máxima que queremos cobrir
quando produzimos o espectro.
▪ A frequência de amostragem deve ser superior ao dobro da frequência máxima

no espectro. Para obter uma linha de espectro em e. g. 400 Hz, devemos
amostrar mais rápido que fs = 800 Hz, ou seja, coletar mais de 800 leituras por
segundo. Isso significa que temos menos de 0,00125 segundos para cada leitura.
Amplitude
Time
Tempo de amostragem: ts fs = 1
Freq. de Amostragem: fs ts
Teorema de Nyquist : fs > 2 • fmax

Aliasing
▪ A amostragem significa que medimos um evento contínuo em tempo real em
vários pontos e depois tentamos reconstruir o evento conectando esses pontos.
Se não amostrarmos rapidamente o suficiente, a reconstrução não irá
corresponder ao evento. Na imagem mostrada aqui, a curva reconstruída tem a
amplitude certa, mas o período errado. Esse efeito é chamado de "aliasing".
▪ É evitado usando uma freqüência de amostragem de 2.56 vezes a freqüência
máxima no espectro (mais de 2 para evitar aliasing, 2.56 para permitir uma
Transformada de Fourier Rápida = FFT).
O número de amostras (fs) é muito baixo: o sinal é Aliasing
Para evitar o Aliasing:

1. Frequência de amostragem fs = 2,56 • fmax
2. Filtro passa-baixa antes da amostragem com freq. de corte = fmax
Número necessário de amostras
FFT requer N amostras, onde N = 2i
FFT produz um espectro com N / 2.56 linhas
N = 28 = 256 ––> 100 lines
N = 29 = 512 ––> 200 lines
N = 210 = 1024 ––> 400 lines
N = 211 = 2048 ––> 800 lines
N = 212 = 4096 ––> 1600 lines
N = 213 = 8192 ––> 3200 lines
▪ O resultado de uma FFT é um espectro consistindo de uma série de linhas N e cobrindo a

faixa de freqüência até fmax. O intervalo de frequência determina a rapidez com que
devemos amostrar. O número de linhas determina o número de amostras que devemos
armazenar para as amostras FFT: N x 2.56.
▪ A tabela acima mostra a relação entre as linhas de amostra e espectro.
Tempo de medição necessário
Tempo de medição T = Número de linhas / máx. freqüência
N N lines
T = ts • N = =fs = fmax
2.56 • fmax
lines = 800
fmax = 1000 Hz
T = 800 / 1000 = 0.8 seconds
Tempo de medição
▪ O tempo total de medição T é uma função do número de linhas no espectro (que determina
o número de amostras necessárias) e a freqüência máxima no espectro
(que determina a freqüência de amostragem). Para obter o tempo de
medição, divida o número de amostras linhas pela freqüência máxima.
Resolução de Espectro
▪ Em um espectro, a vibração medida é mostrada como linhas uniformemente
espaçadas. A distância entre estas linhas, em Hz, é a resolução do espectro. É
obtido dividindo o intervalo pelo número de linhas no espectro.
▪ Se a resolução for 1 Hz, todas as frequências de vibração entre e. g. 99,5 Hz e
100,5 Hz (aproximadamente) serão mostrados a 100 Hz, porque em tal espectro
não há nada entre 99 Hz, 100 Hz e 101 Hz.
fmax = 200 Hz
lines resolution time
200 1 1
400 0.5 2
800 0.25 4
Resolução da frequência = fmax / número de linhas
Range 0 - 200 Hz / 400 linhas = 0. 5 Hz de resolução

Enjanelamento | Windowing
0 Sinal gravado
Sinal gravado com

0
janela Hanning
▪ Matematicamente, não é possível fazer uma FFT diretamente de um registro de tempo,

porque é finito. Para FFT, é preciso fingir que o sinal é infinito, tomando uma seção dele e
repetindo-o infinitamente. Para evitar uma descontinuidade, as seções devem se encontrar
no mesmo ponto. Isso é conseguido dobrando ambas as extremidades
para a linha zero, que é chamado de janelas. Existem vários modelos
matemáticos para isso.
▪ A janela Hanning, mostrada acima, é mais usada.
Efeitos da janela Hanning
▪ Usar uma janela tem seu efeito no espectro. Dependendo do tipo de janela e da
resolução do espectro, as linhas de espectro mostradas, tanto o seu número
quanto a amplitude, são imagens mais ou menos verdadeiras da vibração medida,
i. e. do registro do tempo.
▪ A janela Hanning resultará em uma amplitude a a a quando a frequência
corresponde exactamente a uma linha de espectro. No entanto, haverá também
"vazamento": uma linha de espectro com uma amplitude reduzida para qualquer
lado da linha "verdadeira".
▪ Para uma falta próxima (aqui, a vibração ocorre a 48,25 Hz, mas só pode ser
mostrada a 48 Hz ou 48,5 Hz, sendo a resolução de 0,5 Hz), a janela Hanning
produzirá duas linhas, ambas com uma amplitude de 85%, além de pequenas
vazamento.
Hanning
amplitude a amplitude a
a = 100 %
a = 85 %
f1 = 48Hz f2 = 48.25 Hz
a1 = 1 a2 = 0.85
Ataque direto: Perda:
Amplitude correta mais Amplitude reduzida mais
vazamento vazamento
Transdutor de Deslocamento
▪ Os transdutores de deslocamento medem o
deslocamento (o comprimento do movimento)
diretamente. Eles são usados principalmente
para aplicações de mancais de manga em
combinação com sistemas de proteção.
Aplicações típicas são turbinas na indústria de
energia e grandes bombas e compressores na
indústria petroquímica.
▪ O deslocamento é medido em mm, senão em
mil, que é uma milha de polegada (também
chamado de mil).
Acelerômetros
▪ Os acelerômetros são os transdutores de
vibração mais utilizados. Eles são robustos e
comparativamente baratos.
▪ O sinal é produzido por uma massa de
a referência suspensa pressionando em um
mm/s2 cristal piezoelétrico.
g ▪ A aceleração é medida em mm/s². Outra
unidade comum é g, a constante de gravidade
(9,81 mm/s²).
▪ Um acelerômetro amplamente utilizado é o
transdutor ICP com uma saída padronizada de
100mV / g.
Transdutor de Shock Pulse Method
▪ O transdutor de pulso de choque é um acelerômetro, embora difira
em vários aspectos importantes dos transdutores de vibração. Os
choques são freqüentemente considerados como parte da vibração
da máquina, porque eles aparecem no registro do tempo de
vibração. Eles não aparecem em um espectro normal, porque eles
não são um movimento contínuo, mas eventos individuais e,
portanto, não têm nenhuma freqüência.
▪ As "partes funcionais" do transdutor de pulso de choque são uma
massa de referência suspensa que atua sobre um cristal piezoelétrico
quando excitada por um choque. Não há quase nenhuma resposta a
agitação, porque está ajustada a uma freqüência de 32kHz, muito
a além do alcance das freqüências normais de vibração da máquina.
▪ A saída do transdutor de pulso de choque consiste em pulsos
dBsv elétricos. Sua magnitude é medida em uma escala de decibéis
graduada em dBsv (valor de choque de decibéis).
Gamas de frequência do transdutor
▪ Cada transdutor possui uma faixa de freqüência onde sua resposta a uma
entrada de energia é linear, o que significa que a saída do transdutor é
constantemente analógica para a entrada ao longo desta faixa.
▪ Um transdutor também possui uma freqüência natural onde responde à entrada
com uma saída muito maior do que o normal, e um limite, muitas vezes superior
e inferior, além do qual não responde.
▪ O transdutor de pulso de choque é usado exclusivamente em sua freqüência
natural de 32 kHz. Com essa frequência, amplifica a energia de choque cerca de
sete vezes.
▪ Os acelerômetros para monitoração de vibração são usados dentro de sua faixa
linear, entre um min. freqüência (normalmente maior que 0) e um máximo.
frequência bem abaixo da sua frequência natural.
▪ Os transdutores de deslocamento podem medir até 0 Hz, não
têm um pico afiado em sua freqüência natural e não respondem
em freqüências muito acima de 2 kHz.
pC/m/s2
Direção de medição
▪ A prática normal é levar leituras em três direções horizontais, verticais (estas
duas para vibração radial) e axial.
▪ A vibração axial geralmente é causada pelo desalinhamento do eixo.
▪ A vibração radial, medida na direção horizontal, é mais representativa das
condições de equilíbrio. A leitura nas direções verticais tende a fornecer
informações sobre fraqueza estrutural.
Axial
Horizontal
Vertical
Leituras em três direções
▪ Os pontos de medição devem estar localizados em ou perto das caixas de
rolamentos. A vibração no ponto de medição deve ser representativa da
gravidade geral da vibração da máquina, portanto, não mande sobre peças que
são menos rígidas do que a estrutura principal (painéis de cobertura, protetores).
▪ Quanto mais pontos de medição, mais fácil é localizar problemas mecânicos
específicos. Se o problema for fora de equilíbrio for principal, o ponto de medição
4 no suporte do ventilador será suficiente. 4 3 2 1
Instruções de medição
▪ O desequilíbrio rotativo causa vibração no plano rotacional. Isso afetará
principalmente a medida tomada na direção horizontal. Em caso de fraqueza
estrutural, e. g. Parafusos de retenção soltos, a medida na direção vertical tende
a reagir mais.
▪ O jogo axial excessivo, os eixos dobrados e os acoplamentos mal alinhados
afetam a medição na direção axial.
A
H
Frequência fundamental
▪ A freqüência fundamental de uma máquina rotativa é
a freqüência do eixo (principal) em Hz,
correspondente aos rps (revoluções por segundo). O
tempo que leva para uma revolução do eixo
corresponde ao período da onda senoidal que é
rastreado por um ponto neste eixo.
▪ Em um espectro, a freqüência fundamental é
designada como 1X. Para calcular 1X, divida o rpm em
60.
▪ A ilustração mostra o efeito do desequilíbrio, medido
na caixa do rolamento de uma ventoinha. O
transdutor move-se para trás e encaminha à medida
que o desequilíbrio gira no plano radial para uma
revolução. O período desse movimento é de 0,1 s.
Desbalanceamento
▪ Desbalanceamento, linha de espectro em 1X
▪ Nenhuma massa rotativa pode ser perfeitamente equilibrada, então a linha de
freqüência em 1X está sempre presente em um espectro. Muitas vezes, outras
coisas ocorrem periodicamente com a rotação do eixo, mas duas, três ou mais
vezes por revolução. Isso causa harmônicos no espectro, i. e. linhas de
freqüência em 2X, 3X, 4X, etc.
Harmônicos
▪ O desbalanceamento tenta mover o eixo para trás e encaminha uma vez por
revolução. O movimento completo mostraria como uma onda senoidal no
registro do tempo. No entanto, as peças da máquina raramente podem se
mover livremente em todas as direções. Quando o movimento é preso antes que
ele possa ser concluído, obtemos uma onda de seno truncada que aparece como
uma linha de grande amplitude em 1X mais uma série de harmônicos em
múltiplos inteiros de X.
Sintoma de Desbalanceamento
▪ A técnica EVAM permite ao usuário operar com o
chamado sintoma. Um sintoma é o padrão de linha
padrão no espectro causado por uma falha da máquina.
▪ O sintoma do desequilíbrio é uma linha de espectro na
freqüência 1X. Para encontrá-lo, precisamos do rpm da
máquina.
▪ Em CondmasterPro, o valor do rpm medido (ou entrada) 1X
juntamente com a vibração é designado como a variável
1 linha em 1X
Rpm1. Traduzido, a configuração do sintoma de Frequencia. Faixa> 1X
desequilíbrio acima significa: procure uma linha na
freqüência correspondente às rpm da máquina, dentro
de uma tolerância de 1% das rpm.
▪ O programa calcula automaticamente a freqüência em Hz
dividindo o rpm em 60.
Desalinhamento
▪ O desalinhamento é um sintoma típico de "harmônicos". Ele contém a linha em 1X, mas
também uma linha, muitas vezes maior, em 2X, e ainda mais harmônicos. Os harmônicos
são múltiplos inteiros da freqüência principal. Se a frequência principal for e. 60 Hz, os
harmônicos estão em 120, 180, 240 Hz, etc.
▪ O desalinhamento paralelo tende a mostrar melhor em uma medida radial (horizontal ou
vertical). O desalinhamento angular é mais claramente visto em uma medida axial.
2X
vel,
1X
vel
3X
Parallel Time
Frequency Radial, 2X dominates over 1X.
Angular
Axial at 1X and 2X.
Sintoma de desalinhamento
▪ O sintoma padrão de desalinhamento no
CondmasterPro é configurado para procurar as linhas
em 2X e 3X. A frequência principal, 1X, é deixada de
fora, porque é principalmente o sintoma de
desequilíbrio. Ao olhar apenas para o segundo e
terceiro múltiplos, obtemos uma indicação
automática mais clara do desalinhamento. O objetivo
do sintoma é dar um alarme quando a falha se torna
visível. No espectro, veremos que mesmo a linha no 1X
1X aumentou. 1 linha em 2X e 3X
▪ O sintoma procura uma freqüência principal de 1X, Frequencia. Faixa> 3X
mas porque "Min. harmônicos "é configurado para 2,
1X não está incluído, enquanto o segundo e terceiro
harmônico são mostrados.
Folgas Mecânicas
▪ Um grande número de múltiplos X são um sinal de frouxidão, e. g. induzido
por parafusos de retenção quebrados.
▪ Folgas podem até produzir uma linha em 0.5X e seus múltiplos em 1.5, 2.5,
etc.
Dois tipos:
▪ Rotativa ou não rotativa.
▪ Ambos os tipos são mecânicos
não lineares, o que produzirá
harmônicos de velocidade
rotacional.
Caixas de engrenagens
▪ As caixas de engrenagens produzem sintomas numéricos, dos quais a freqüência
da malha da engrenagem é a mais importante. Esta é a linha de espectro
produzida por um dente de engrenagem em uma roda que toca um dente de
engrenagem na engrenagem. É calculado multiplicando a rotação do eixo com o
número de dentes da engrenagem nesse eixo. Qualquer um dos eixos da
engrenagem engrenará - o resultado é o mesmo.
Z1 . RPM1 = Z2 . RPM2
Onde Z = no. De dentes e RPM rotação do eixo
As engrenagens de acoplamento produzem apenas uma "Freqüência de malha de engrenagem"

ANÁLISE DE VIBRAÇÕES – Módulo II
1/Rps
Z.Rps-Rps Z.Rps Z.Rps+Rps
Velocity
Velocity
Z.Rps-2 Rps Z.Rps+2 Rps
Time Frequency
Gear damage, 1. Shaft (Z1)
Gear mesh frequency symptom
▪ Because the side bands indicate the fault, the gear mesh symptom does not
include the centre line, i. e. the gear mesh frequency itself. It does, however,
cover four harmonics. Harmonics are repetitions of the line patterns at equal
distances (in Hz) further up in the spectrum.
▪ The variable for the gear mesh symptom is the number of gears on the shaft
(Z).
4 times 6 lines at 1X*Z - 4X*Z

(X and Z for shaft 1)
Frequency range >4X*Z (2X*Z)
▪ Symptom with side bands and harmonics
▪ In a symptom with both side bands and harmonics, we first have to define the
main frequency: for gear mesh the number of gear teeth Z multiplied with the
shaft speed in rps. For the side bands, we need to input the modulating frequency,
which is the frequency of the shaft.
▪ Because the centre frequency (the gear mesh frequency) is always present, we can
leave it out of the symptom and only retain the side bands which appear when the
gear is damaged.
Spectrum lines, first shaft
▪ In the spectrum, we can expect a
number of lines for the first shaft:
▪ f1 is at 1X, the natural frequency
of the driving shaft, here 50 Hz. A
misaligned coupling can cause
lines (f2) at 2X and 3X (there can
be more multiples of 1X).
▪ The gear mesh frequency is 1X *
Z1 (teeth on the driving gear), the
modulation producing the side
bands is 1X. The gear mesh
pattern can have harmonics at
multiples of 1X*Z1.
Spectrum lines, first shaft (60Hz)
▪ In the spectrum, we can expect a
number of lines for the first shaft:
▪ f1 is at 1X, the natural frequency of
the driving shaft, here 60 Hz. A
misaligned coupling can cause lines
(f2) at 2X and 3X (there can be more
multiples of 1X).
▪ The gear mesh frequency is 1X * Z1
(teeth on the driving gear), the
modulation producing the side
bands is 1X. The gear mesh pattern
can have harmonics at multiples of
1X*Z1.
Spectrum lines, second shaft
▪ With a reduction of 1:3, the natural frequency f6 of the second shaft is 16.666 Hz.
This is the modulation frequency for the gear mesh symptom in case the gear
wheel on this shaft has damaged teeth. Multiple of 16.666 Hz indicate
misalignment and/or looseness on the second shaft.
▪ For a fan with five blades, the blade pass frequency f7 id 5*16.666 Hz = 83.333 Hz.
Spectrum lines, second shaft
(60Hz)
▪ With a reduction of 1:3, the
natural frequency f6 of the second
shaft is 20 Hz. This is the
modulation frequency for the gear
mesh symptom in case the gear
wheel on this shaft has damaged
teeth. Multiple of 20 Hz indicate
misalignment and/or looseness on
the second shaft.
▪ For a fan with five blades, the
blade pass frequency f7 id 5*20 Hz
= 100 Hz.
RMS value versus line amplitude
▪ The contribution of a machine fault to the overall vibration level of the machine
depends on how much energy is contained in its movement. In a rotating machine,
the main part of the vibration energy is due to unbalance forces. Thus, an
increased unbalance will strongly influence the RMS value, which represents the
total vibration energy, as well as increasing the amplitude of the spectrum line at
1X.
▪ The gear mesh contributes only marginally to the total vibration energy. Thus,
while a gear tooth fault can be easily seen in the spectrum, its influence on the
RMS value is small.
Rolling element bearings
▪ A rolling bearing produces several lines i a spectrum, all of which have a very small
amplitude when the bearing is in good condition. Thus, an increase of this
amplitude is not easily noticed.
▪ FTF is the fundamental train frequency due to the rotation of the cage.
▪ BSF is the frequency with which a ball or roller rotates around its axis.
▪ BPFO stands for ball pass frequency over the outer race, while BPFI is the ball pass
frequency over the inner race.
▪ It is obvious that we need exact data concerning the bearing geometry to be able
to find the spectrum lines.
FTF = Fundamental Train Frequency
BSF = Ball Spin Frequency
BPFO = Ball Pass Frequency Outer race
BPFI = Ball Pass Frequency Inner race

1. d.
FTF 1 cos . Rps
2 D Rps = Shaft rotation
2
D . d. . Rps
d = Rolling element diameter
BSF 1 cos
.
2d D D = Pitch diameter
N = No. of rolling elements
BPFO N. FTF Φ = Contact angle
BPFI N. ( Rps FTF)

Bearing frequency modulation
▪ Side bands to some bearing frequency will occur when there is damage. The ball
spin frequency modulated with the train frequency, while the ball pass frequencies
modulate with the fundamental frequency of the shaft (1X).
▪ Bearing damage causes low energy vibration, so the spectrum lines tend to have
very small amplitudes. Measuring close to the bearing and in the load zone helps
to pick up a signal. In praxis, the linear range of a transducer is mainly dependent
on how the transducer is mounted. If used as a handheld probe, the linear range
goes to about 1000 Hz, for magnet mounting to about 2000 Hz. For high frequency
measurements, it is necessary to firmly screw the transducer to the machine.
BPFI modulates with 1X, and BSF modulates with FTF.
Measured in the loaded

zone
Resonance frequency
▪ When you excite a mass fastened to a spring, you will get a simple harmonic
motion: the mass moves up and down. The frequency of this movement is called
the resonance frequency of the system. It depends on the stiffness of the spring k
and the mass m.
Machine resonance
▪ Machines also have a resonance frequency. That is easiest to see when it is below
the natural frequency of the main shaft: at start up, the machine passes through a
speed range where it will vibrate much more than below or above that range. At
this “critical” speed, an unbalance will exert its force in exactly the same rhythm
the machine will swing if you push it once and then let it move freely.
▪ For vibration analysis this means, that any energy input at the machine’s
resonance frequency will result in a larger vibration amplitude than the same
energy input at other frequencies. This can be used to find weak signals, e.g. from
bearings, by searching for harmonics which fall into the range around the
resonance frequency where they are amplified.
Enveloping
▪ In this example, a cracked inner ring causes a line at the ball pass frequency for
the inner ring (BPFI), 400 Hz. This is hard to find in the spectrum because the
energy involved is so low compared with the total vibration energy due to
unbalance forces.
▪ However, when the rolling elements pass the crack, they also generate shocks
which are clearly visible in a time record measured at a resonance frequency of
the machine.
▪ Enveloping is a technique which allows us to transform the shock signal into a
spectrum and compare the time interval between shocks with the bearing
frequencies.
Band pass filter around the resonance frequency
▪ A shock is a single event and thus has no frequency. It will cause the machine (or
the transducer) to respond at its own resonance freqeuncy. To find a suitable
frequency band for the measurement of this response, we can search the
spectrum above the known machine part frequencies (gear mesh, bearing
frequencies) and their first eight, ten multiples for a range where we get signals.
We can then measure with a high pass filter which cuts off all lower frequencies,
or with a band pass filter that brackets this range.
= 0.00001 0.00002 0.16
2
0 0 .00 5 0 .01 0 .01 5 0 .02 0 .02 5 0 .03 0 .03 5
Signal processing
▪ The time record measured over the selected high frequency range is rectified
(positive values only) and enveloped to enhance the peaks.
Comparing with bearing frequencies
▪ Treating the time interval between peaks as the period of a wave, we can calculate
the frequency of this wave and compare it with the bearing frequencies. In case
we get a match, we can trend the signal to get information on bearing damage.
Finding the frequency range
▪ The frequency where we can measure shocks depends on the machine
construction. It should be above the range of known machine vibrations and there
should be a resonance to amplify the signal.
▪ With the SPM shock pulse transducer, this sometimes difficult selection of the
measuring range is not necessary. Instead of search for a machine resonance, we
use the known resonance frequency of the transducer, 32 kHz. To make reasonably
sure that the shocks exciting the transducer come from the bearing, the transducer
is installed close to the bearing and in its load zone.
• Higher than known machine vibrations
• Bearing housing resonance
• Transducer resonance (SPM)

SPM versus enveloping
SPM versus enveloping
▪ Up to the point where we measure a time record, rectify and envelope the signal
and measure the amplitudes, the SPM method and enveloping are almost
identical. The difference is the special SPM transducer, which picks up shocks
without the user having to search for a suitable measuring range.
▪ The shock pulse method returns two values for shock magnitude, taken from the
time record. At present, it does not carry the measurement over into the
frequency domain to look for matches with bearing frequencies.
Machine resonance
1500 rpm
5 blades
Amplitude of spectrum line
▪ Machine resonance can lead to a misinterpretation of the vibration spectrum. In
the second diagram, the fan has a resonance that coincides with the vane pass
frequency of 125 Hz. The result is an exaggerated amplitude of this frequency line.
If the resonance were at another frequency, the line amplitude would be much
lower.
▪ If frequency lines appear in the spectrum without an obvious cause, like in the
third diagram, machine resonance is often the explanation. Test by “ringing” the
machine when it is off: measure vibration while hitting it, e. g. with a copper
hammer. You should get peaks at the resonance frequency.

INTRODUTION
▪ HD ENV is a novel approach to the task of detecting gear and bearing deterioration
in very early stages. By combining low noise hardware design and patented
algorithms for digital signal processing with a standard vibration transducer
(accelerometer), it is possible to extract relevant gear and bearing information
from a noisy environment with exceptional clarity.
▪ When vibration enveloping was introduced several decades ago, it became

possible to detect damages in earlier stages than before, and it then became
relevant to talk about realistic prewarning times. With vibration enveloping, it was
possible to extract information coming from gears or bearings even if the
transducer signal was dominated by low frequency content typically originating
from unbalance forces.
▪ HD Technology (HD = High Definition) was introduced for the first time in 2010,
when the SPM HD method (Shock Pulse Method High Definition) was launched.
One of the goals of SPM HD was to detect bearing and gear damages on
applications running at low or ultra-low rotational speeds (from 60 down to below
1 RPM). At these low RPMs, traditional vibration technologies were difficult - in
most cases even impossible - to use with success, while SPM HD produced
meaningful and generally excellent results. Since then, a large number of
successful application cases utilizing the SPM HD method, especially low RPM
applications, have been documented.
▪ The main customer benefit of using HD ENV is the increased prewarning time for
impact-related damages such as from gears and rolling element bearings. Another
benefit is the ability to ‘see’ gear and bearing related signals in complex machines.
The accuracy of the method makes it possible to identify the signal of interest in an
otherwise noisy environment with many signal sources. In situations such as these,
Basic physical principles

▪ When two metal objects collide, e.g. a roller in a rolling element bearing hitting the
corner of a crack in the raceway, or when friction arises as a result of metal parts
being subjected to a shear force, elastic waves (or compression waves) are
generated. In steel, these waves propagate with a typical speed of 6,100 m/s
(20,000 feet/second). In softer material such as brass, the waves have lower speed
(3,475 m/s or 11,400 feet/s), and in harder material such as diamond, they have a
higher speed (12,000 m/s or 39,400 feet/s). These elastic waves normally have a
very low energy level compared to the low frequency signals originating from
unbalance, misalignment, belt problems and gear mesh. The elastic waves follow
the machine structure and are dampened by material interfaces.
Basic physical principles

▪ By comparison, a ‘normal’ low frequency vibration signal is more a movement of
mass and is significantly directional, while the elastic waves can ‘propagate around
corners’ (i.e. pick up sounds from a very wide area). The elastic waves can be seen
as ‘ripples’ in the material. In most real world machines, both low frequency signals
and elastic waves occur in combination.
‹Nr.› ‹Nr.›
Bearing failure process
Normal 1 2 3 4
Normal 1 2 3 4
Normal 1 2 3 4
Normal 1 2 3 4
Normal 1 2 3 4
Normal 1 2 3 4
Normal 1 2 3 4
▪ In an analogy with air, imagine a large amount of air moving when the wind is
blowing. There is an enormous amount of air molecules passing through an
imaginary frame in the air. Now imagine somebody talking to you in the wind. The
voice is carried as compression waves in the wind. In this case, the wind is the
vibration while the voice is the small compression waves. The energy in the wind is
several magnitudes greater than the energy of the voice. The wind is directional
and blows in one direction, while the voice is omnidirectional meaning that you do
not need to be directly in front of the other person to hear what he/she is saying.
Our ears are designed to extract the voice information, even if its energy is much
weaker than the air movement of the wind.
▪ The trick with vibration enveloping is to extract the very weak elastic waves from
the much stronger vibration signals, like our ears perceive the voice from
somebody talking on a windy day.
▪ A closer study of these elastic waves reveal that they are transient signals with a
short rise and fall time, hence containing energy in a very broad range of
frequencies, well above 40 kHz. See section ‘Momentary energy distribution’ for
more details.
HD ENV - a theoretical explanation

▪ The HD ENV method uses the signal from a standard, good quality accelerometer
and generates three results: a scalar value called HD Real Peak (HDrp), an HD ENV
Time signal and an HD ENV Spectrum. An RPM signal is needed for the Order
Tracking function (see later sections). All three results, HDrp, HD ENV Time signal
and HD ENV Spectrum, are derived from the same set of data.
▪ HD Real Peak is a scalar value expressed in decibels, and is the basic parameter for
trending and alarm handling. The reason for expressing the scale in decibels is that
the dynamic range of the signal - from a healthy bearing to a Stage 3 or 4 damage -
is very high, and applying a linear scale would produce very large numbers that are
impractical to handle. A logarithmic scale expressed in decibels is more convenient
and easier to digest. It is not unusual to get HD Real Peak values that increase more
than 1000 times. This equals 60 dB on a decibel scale, which is easier to handle
than 1000x.
▪ HD ENV Time signal is expressed on a linear scale if symptom enhancement is

turned off, and on a squared scale if symptom enhancement is turned on (see
more about symptom enhancement in later sections).
▪ HD ENV Spectrum is derived from applying a Fast Fourier Transform on the HD ENV
Time signal. HD ENV Time signal and HD ENV Spectrum are very useful for
identification of the source of the elastic waves, while HD Real Peak is the key
parameter for trending and alarm handling.
Analogue to digital conversion and digital enveloping

Analogue to digital conversion

▪ The raw signal from an accelerometer (1) mounted on a machine in a typical industrial
environment includes, in most cases, low frequency signals originating from unbalance,
misalignment, belts, gear mesh and the like. Superimposed on these signals, small
oscillations coming from possible impact sources such as gear or bearing damage can be
found. The frequency of these very weak oscillations can be either structural resonances
(like the natural frequencies of the bearing assembly), or come from the resonance
frequency of the transducer itself. The amplitude of these small oscillations is normally
several magnitudes weaker than that of the low frequency signals.
A typical unbalance signal with superimposed oscillations. The amplitude of the oscillations in this figure is
exaggerated to show the principle. Signal at (1).
▪ The first step is to digitize the analogue signal from the accelerometer. In most of
the products designed by SPM Instrument, a 24 bit analogue to digital conversion
(ADC) is used in conjunction with a fixed sampling frequency of 102,400 Hz.
The sampled signal, 102,400 samples per second. Signal at (2).

Envelope filter
▪ The purpose of the envelope filter is to remove the low frequency signals with high
energy content created by unbalance and misalignment, and to preserve high
frequency signals with low energy content originating from bearings and gears.
Using ‘nearly ideal’, steep digital filters ensure that the remaining signal is of good
quality. Analogue envelope filters add noise that can mask the signal of interest
and should therefore be avoided.
The sampled signal with the low frequency content removed. Signal at (3).
▪ By studying the spectrums of the momentary energy distributions (see previous

chapter), it can be noticed that the energy from a deteriorating gear or bearing is
shifted from higher to lower frequencies as deterioration proceeds. At the earlier
stages (Stages 1 and 2), the deterioration process is more evident in an increased
mechanical noise floor at higher frequencies (> 5 – 10 kHz), while the development
in Stages 3 and 4 is more clearly seen at lower frequencies (< 5 – 10 kHz). By
applying (digital) filters at different frequencies, it is possible to capture early signs
of damage, follow the damage process, and decide when it is time to replace the
bearing. In our field testing with HD ENV, we used the filter settings.
▪ These are our recommended filter settings, but there are a multitude of other filter
options. For example, we have used a band pass filter between 10 kHz and 40 kHz
with success. In some cases, the resulting time signal and spectrum using this filter
gave somewhat ‘clearer’ results compared to using Filter 4 (5 kHz to 40 kHz).
Rectifying
▪ Rectifying, i.e. turning the negative parts of the signal into positive, is done
digitally.
▪ Traditionally, the envelope is extracted by using analogue components such as a
diode and a capacitor (like in old AM radios, where demodulation of the carrier
wave was modulated by speech or music). This method is still relatively common
among vibration equipment manufacturers. Besides the increased noise level,
another limiting factor of the diode approach is the threshold limit of the diode
itself. Compared to a digital solution, the dynamic range will be more limited with
an analogue solution, and the difference is most noticeable at higher frequencies
(like the ones covered with Filter 4). HD ENV is based on purely digital enveloping
techniques, thereby eliminating the limitations associated with analogue
enveloping techniques.
Treinamento
1. Princípios de Shock Pulse Method
2. Shock Pulse Method – Análise de dados
3. Técnicas SPM
4. SPMHD
1. O Princípio da Técnicas de Shock
Pulse Method - SPM
Treinamento
SPM - O PRINCÍPIO
O Gerador de Choques

SPM - O PRINCÍPIO
O Transdutor de Pulso de Choque

SPM - O PRINCÍPIO
O Transdutor de Pulso de Choque
5-7
32 kHz
f1 f2 fm
SPM - O PRINCÍPIO
Freqüência de ressonância
SPM - O PRINCÍPIO
Signal after bandpass filter
After rectifying
After enveloping
0
SPM - O PRINCÍPIO
0
Time
dBsv
Time
SPM - O PRINCÍPIO
Choques e Patentes
Time Time Time

SPM - O PRINCÍPIO
NORMATIZAÇÃO
SPM - O PRINCÍPIO
NORMATIZAÇÃO
60 dBn
50
40
30
20
10
0 50 100%
Tempo de Vida do Rolamento

SPM - O PRINCÍPIO
SPM - O PRINCÍPIO
NORMATIZAÇÃO

SPM - O PRINCÍPIO
Princípio Mecânico
SPM - O PRINCÍPIO
SPM - O PRINCÍPIO
SPM - O PRINCÍPIO
SPM - O PRINCÍPIO
SPM - O PRINCÍPIO
SPM - O PRINCÍPIO
NORMATIZAÇÃO

5. Técnicas SPM
Treinamento
TÉCNICAS SPM
TÉCNICAS SPM
SPM - Shock Pulse Method®

O conceito estratégico de Condition Monitoring é bastante
simples.
Os tipos de falhas mecânicas que podem ocorrer em uma
determinada máquina são bem conhecidos da equipe de
manutenção.
Nossa avaliação instantânea mostra automaticamente uma
mensagem simples em;
Verde
Amarelo
Vermelho
Falha em desenvolvimento.
TÉCNICAS SPM

dBm/dBc
O foco principal é o elemento rolante e a condição
de lubrificação do rolamento,
engrenagem/conjunto de engrenagens.
Requer poucos dados para setup e é simples e de
fácil aplicação.
Diâmetro do rolamento (eixo)
Rotação - RPM
Verde - Amarelo - Vermelho em evolução.
100% eficaz
O Melhor Técnica do Mundo para Monitoramento

de Rolamentos e Engrenagens
TÉCNICAS SPM

LR/HR
Fornece uma descrição geral da condição do
lubrificante do rolamento/engrenagem, um valor para
a condição película/filme de óleo, e um valor de
danos na superfície.
Monitorando a Condição
Elastohidrodinâmica do Lubrificante
TÉCNICAS SPM

SPM Spectrum™
O foco principal é o elemento rolante e a condição
de lubrificação do rolamento,
engrenagem/conjunto de engrenagens.
Requer poucos dados para setup e é simples e de
fácil aplicação.
Diâmetro do rolamento (eixo)
Rotação - RPM
Verde - Amarelo - Vermelho em evolução.
100% eficaz
O Melhor Técnica do Mundo para Monitoramento

de Rolamentos e Engrenagens
TÉCNICAS SPM
SPMHD
HDm/HDc
Sinal com qualidade
extraordinária
Excepcionalmente nos
detalhes do spectrum e no
sinal do tempo
Especificamente utilizado
para máquinas de baixíssima
rotação.
0,1RPM
TÉCNICAS SPM
SPMHD
Sinal no Tempo em HD
Extremamente útil para localizar
onde está a possível falha do
rolamento em um local
determinado
Antes e depois do aprimoramento
Possível determinar a natureza da
falha;
Escamações
Ranhuras na pista interna
Algoritmos digitais avançados
aumentam a presença de
repetitivos e ocultam sinais
aleatórios.
TÉCNICAS SPM
SPMHD
SPM Spectrum HD
Determinas onde uma
possível falha do rolamento
está localizada.
É também utilizado para a
análise de tendência de
falha
Aplica symptom e valores
de banda
5. Técnicas SPM
Treinamento
SHOCK PULSE METHOD – Lv.2
Machine vibration
▪ What we loosely call ‘machine vibration’ is a very complex form of movement that has many
different causes and that can be described and measured in many different ways. Vibration
exists in all machines with moving parts, because some of the force which makes the
machine work is directed against the machine structure and tries to shift it from its position.
Thus, vibration is normal up to a degree, and all machines are constructed to withstand a
certain amount of vibration without malfunctions. For diagnosing machine condition by
means of vibration monitoring we have to:
• to find a suitable way of measuring vibration, and
• to decide what is normal and excessive vibration for the particular machine.
▪ All vibration measurement starts with a time record, a registration of vibration over a length
of time. A transducer converts the movement into an electric signal, which an instrument
quantifies, displays and stores. The signal can then be evaluated in terms of ‘good’ or ‘bad’.
The forces causing vibration
▪ One way of looking at vibrations is to define the type of force which causes it. Most
industrial machines are rotating. The main force is therefore rotational, operating
on masses which are imperfectly balanced. This accounts for approximately 99% of
the total vibration energy. Rotational forces are continuous an cyclic – the force
does not stop (while the machine is running under power) and the movement is
repeated once per revolution of a part.
▪ About 1 % of machine vibration is due to shock. Shock forces are not continuous
but but can be repeated, either at regular or irregular intervals.
▪ The remaining very small amount of vibration, about 0.1 %, is attributed to
frictional forces.
Condition monitoring through vibration measurements
▪ Basically, there are two ways of using vibration measurements for machine
condition monitoring. We can look at the total vibration, caused by the combined
movement of all machine parts and measured across a broad frequency range.
Changes in machine condition will change the average amplitude of the time
record.
▪ Alternatively, we can try to isolate the vibration caused by individual machine
parts. For this, we have to transform the signal, from the time domain to the
frequency domain. As different machine part are moving at different speeds, they
will contribute to vibration at different frequencies, for instance the rpm and its
multiples, the frequency of gear tooth engagements, etc. This can be seen in a
vibration spectrum, which shows a number of characteristic peaks and can be
analysed to find the vibration source or sources.
Condition monitoring through vibration measurements
▪ In either case, the frequency range of our measurement is dependent on the

linearity of our transducer. Each transducer has a resonance frequency at which
the amplitude of its output signal is no longer in the same proportion to the
measured signal as at other frequencies.
Bearing monitoring through spectrum analysis

▪ Even bearing damage can be detected through
vibration analysis. A bearing produces a group
of peaks in the vibration spectrum, caused by
the rolling elements passing, at different
speeds, over the inner race and the outer race,
and by spinning around their axis. A further
peak is caused by train rotation.
▪ Given the small mass of the bearing in relation to the large mass of the machine,
these peaks normally have very low amplitudes and do not show up in a spectrum
before there is severe damage, if then. A straightforward spectrum analysis is
therefore seldom successfully used to find bearing damage.
Shock Pulses
Rolling bearings generate shocks
▪ The Shock Pulse Method (SPM) has always treated the bearing as a ”shock generator” rather
than a ”vibration generator”. Instead of trying to extract the transients caused by shocks
from a vibration record, it uses a specially transducer and measuring circuit to measure
shocks directly. This makes it the most sensitive method known for bearing condition
monitoring.
▪ Shock pulses are transient pressure waves generated in every rotating rolling bearing,
throughout the bearing’s life. Their intensity and pattern is directly related to the thickness
of the oil film between rolling element and raceway, and to the mechanical condition of the
bearing surfaces.
▪ Poor lubrication causes an increase of shock carpet, while developing bearing damage will
causes a very marked increase of the peaks. This normally happens before there is visual
damage, well in advance of bearing failure.
Difference between shock pulse and vibration

▪ Shock pulse and vibration measurement are two different techniques. Consider the
sequence of events when a metal ball strikes a metal bar. At the moment of
impact, a pressure wave spreads through the material of both bodies (1). The wave
is transient (it quickly dampens out). When the wave front hits the shock pulse
transducer, it will cause a dampened oscillation of the transducer's reference
mass. The peak amplitude (A) is a function of the impact velocity (v).
▪ During the next phase of the collision, both bodies will start to vibrate (2). The
frequency of this vibration is a function of the mass and the design of the colliding
bodies.
Function of a shock pulse transducer

▪ A shock pulse transducer contains a reference mass (m) and responds with a dampened
oscillation when hit by a shock wave, here produced by hitting the transducer with a screw
driver. Attached to the reference mass is a piezoelectric crystal which produces a voltage
when compressed by the movement of the reference mass. This voltage is proportional to
the amplitude of the occilation and thus to the energy of the shock wave. The principle is the
same as used in accelerometers for vibration measurement.
▪ There is, however, an important difference. When a mass is excited at its resonance
frequency, it will oscillate with a much greater amplitude than at any other frequency. For
vibration measurement, one normally stops measuring far below the resonance frequency of
the transducer.
▪ Shock pulse meters, on the other hand, are mechanically and electrically tuned to operate
exclusively at their resonance frequency of 32 kHz (fm), were the resulting signal is strongest.
This gives us a very sensitive transducer for shocks only, but which will not react to ”normal”
machine vibration frequencies.
Machine vibration is ignored
▪ Compared with other vibrations, shock

pulses are very weak signals which will
hardly affect the general vibration
spectrum of a machine. The shock pulse
transducer, however, reacts with a large
amplitude vibration because it is excited
at its own resonance frequency fr.
▪ The resonance frequency of the

transducer is higher than that of the
vibrating machine parts. It is therefore
possible to filter out all vibration
frequencies except the resonance
frequency of the transducer.
Processing shock pulse signals

▪ This is a diagram of the operating principle of
the shock pulse transducer and its measuring
circuit.
▪ The first frame shows the symbol for a
transducer and, below, the vibration signal from
the machine, with superimposed transients
caused by shocks.
▪ The second frame shows the electric filter which
passes a train of transients at 32 kHz. Their
amplitudes depend on the energy of the shock
pulses.
▪ The transients are converted into analogue
electric pulses. The last frame shows the
converted shock pulse signal from the bearing,
now consisting of a rapid sequence of stronger
and weaker electric pulses.
Bearing types
▪ Earlier it has been said that the amplitude of a shock
signal is a function of impact velocity. This means that
the r.p.m. and the size of a bearing have to be taken
into account when the signal is evaluated.
▪ Research has shown that bearing geometry and the

number of load carrying rolling elements is another
important factor. For oil film measurements, one has to
distinguish between 9 different bearing types. The main
difference between ball and roller bearings is the shape
of the contact area between rolling element and
raceway. Balls have point contact with the raceway,
rollers have line contact.
Effect of external conditions
▪ The lubricant film separates the elastically deformed bodies in the contact area of
operating bearings. This elastohydrodynamic (EHD) film is subjected to the total
deformation stress in the contact region. The extreme pressure exerted on the
lubricant film causes the film to behave as a "solid" component of the bearing
which therefore transmits (as well as influences) the shock waves. Since the entire
load is supported by the lubricant film, it is implied that the most significant
analysis of the condition of the bearing will emanate from the lubricant film. The
SPM Analyzer is the only practical field instrument which measures this parameter.
Lubricant film thickness
▪ Typical lubricant film thickness ranges

from 0 to 30 µ inches; this is an
extrordinarily small separation. A human
hair is approximately 40 µm (1600 µ
inches) thick or about 80 times thicker
than a typical lubricant film. The film
thickness in this example is approximately
0.5 µm (20 µ inches). Surface roughness
or mean height of asperities is
approximately 0.1 µm (5 µ inches).
Film area and pressure
▪ Compared to the film thickness (t), the

area of the lubricant film in the
contact area is enormous, approx. 400
times greater than the thickness. A
typical contact area is approx. the
width of 5 human hairs or > 200 µm.
The pressure on the lubricant in the
central region of the oil film is equal to
approx. 10,000 atmospheres (150,000
PSI). This is equivalent to the pressure
exerted at an ocean depth of 100
kilometers (62 miles) below the
surface.
Pressure distribution in the loaded zone

▪ In the loaded part of the bearing, the contact areas of raceways and rolling
elements are under extremely high pressure. Both rolling element and raceway are
deformed in the contact area, and the oil trapped between them reacts more like a
solid than a fluid material.
▪ Hertz theory describes the pressure distribution in the contact area. The behaviour
of the lubricant film in the contact area is described by the theories of elasto-
hydrodynamic lubrication (EHD). The equation shown is one example of how the oil
film thickness (h0) in the contact area can be calculated.
EHD-pressure distribution:
▪h0 (µm) minimum oil film thickness at rolling contact
▪ (mm2/N) pressure/viscosity coefficient
▪n (mPa x s) dynamic viscosity
▪v (mm/s) = v1 + v2 = rolling velocities
▪r1 (mm)roller diameter
▪r2 (mm)pitch diameter, inner raceway
▪Q (N) load on roller
▪I (mm)length of roller
▪E (N/mm2) elasticity module = 2.08 x 105 for steel
▪1/m (%) Poisson's constant, 0.3 for steel
Pressure variations in the contact area

▪ Pressure distribution in the contact area does not follow a smooth curve. Due to
irregularities in the surfaces, there are "peaks and valleys". This explains why
pressure waves are generated in every rotating bearing, even when measurements
of the Current flow through the bearing show that there is not metallic contact
between rolling element and raceway.
▪ The overall intensity of the shock signal increases when the oil film between the
rough metallic surfaces is reduced. This can be explained by an increasing stress in
the steel at the contact between rolling element and raceway.
▪ Damages in the surfaces of raceway or rolling elements cause distinctive peaks, of
a different pattern than the signal variations in an undamaged bearing.
Pressure variation translated into shock pulse pattern

▪ For an undamaged bearing, the filtered transducer signal reflects the pressure variation in
the contact area.
▪ When the oil film in the bearing is thick, the shock pulse level is low, without distinctive
peaks.
▪ The level increases when the oil film is reduced, but there are still no distinctive peaks.
▪ Damage causes strong pulses at apparently irregular intervals.
▪ One can liken the three shock pulse patterns to the vibrations felt in a car while driving an a)
a smooth road surface, b) a rough road surface, c) a road full of potholes.
▪ The relationship between shock pulse patters and bearing condition has been established by
a long line experiments with bearings of different sizes and makes, running under different
load an lubrication condition. This enables SPM to display evaluated condition data,
requiring only an input of bearing type and rpm.
True SPM.
• Specially mechanical and electrical tuning

• Readings not influenced by vibration
• Long experience of evaluation
• Calibration facilities
• Approved by many large machine manufactures
• Patented lubrication analysis.
www.easyvix.com.br
suporte@easyvix.com.br
Ed. Norte Sul Tower | +55 27 3207-0970 Ed. Comercial Palmares | +55 31 3566-3215
Rua Gelú Vervloet dos Santos, 590, Sala 1401 Rua Joviano Naves, 15, Sala 19, Bairro Palmares
Jardim Camburi, Vitória/ES, Brasil, CEP 29090-100 Belo Horizonte/MG, Brasil, 31.155-710

Apostila Análise de Vibração

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostila Análise de Vibração

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

easyvix - Soluções Industriais

Empresa especializada em soluções tecnológicas

SPM possui 15 filiais ao redor do mundo.

SPM - Linguagem local e atendimento personalizado.

45 anos de experiência dedicados

220 funcionários diretos dedicados

Faturamento Global em 2015;

A Tecnologia por trás do

A nova era em monitoramento de vibração

High Definition Enveloping technique

O Melhor dos Dois Mundos

The Best of The Best “The best of the best”

MANUTENÇÃO PREDITIVA OU CONDICIONAL

1. Aproximação 5. Amplitude Alarme em sinal

1. Aproximação 6. Frequência 11. Níveis de alarme

▪ O movimento pode ser descrito em termos de velocidade (v), aceleração (a) e

Três maneiras de medir a amplitude

Fourier, Jean Baptiste Joseph

▪ A frequência de amostragem deve ser superior ao dobro da frequência máxima

Teorema de Nyquist : fs > 2 • fmax

Para evitar o Aliasing:

▪ O resultado de uma FFT é um espectro consistindo de uma série de linhas N e cobrindo a

Range 0 - 200 Hz / 400 linhas = 0. 5 Hz de resolução

Sinal gravado com

▪ Matematicamente, não é possível fazer uma FFT diretamente de um registro de tempo,

As engrenagens de acoplamento produzem apenas uma "Freqüência de malha de engrenagem"

Z.Rps-2 Rps Z.Rps+2 Rps

4 times 6 lines at 1X*Z - 4X*Z

BSF = Ball Spin Frequency

BPFO = Ball Pass Frequency Outer race

BPFI = Ball Pass Frequency Inner race

BPFI N. ( Rps FTF)

BPFI modulates with 1X, and BSF modulates with FTF.

Measured in the loaded

• Bearing housing resonance

• Transducer resonance (SPM)

High Definition Enveloping technique

▪ When vibration enveloping was introduced several decades ago, it became

Basic physical principles

Basic physical principles

HD ENV - a theoretical explanation

▪ HD ENV Time signal is expressed on a linear scale if symptom enhancement is

Analogue to digital conversion and digital enveloping

Analogue to digital conversion

The sampled signal, 102,400 samples per second. Signal at (2).

▪ By studying the spectrums of the momentary energy distributions (see previous

A Tecnologia por trás do

O Transdutor de Pulso de Choque

A Tecnologia por trás do

O Transdutor de Pulso de Choque

Time Time Time

Tempo de Vida do Rolamento

Tempo de Vida do Rolamento

Tempo de Vida do Rolamento

SPM - Shock Pulse Method®

SPM - Shock Pulse Method®

O Melhor Técnica do Mundo para Monitoramento

SPM - Shock Pulse Method®

SPM - Shock Pulse Method®

O Melhor Técnica do Mundo para Monitoramento

The forces causing vibration

Condition monitoring through vibration measurements

Condition monitoring through vibration measurements

4 times 6 lines at 1XZ - 4XZ