Backup
ALL OF ABOVE: contém todos os arquivos individualmente, menos o sistema operacional.
IMAGEM:contém todos os arquivos em blocos incluindo o sistema operacional.
[Link] NECESSÁRIAS
• Memory Card (Cartão PCMCIA-ATA) de 64MB ou maior, pendrive até 8Gb
• Porta PCMCIA para descarregar o backup.
2.2. SELECIONANDO O DISPOSITIVO PARA BACKUP
Conectar o Memory Card ou Pendrive no controlador.
Colocar a chave do Teach Pendant para ON.
• Pressionar Menu
• Selecionar File + Enter
• Pressione a tecla de função F5 [UTIL]
• Selecione Set Divice
• Selecionar (MC:) para Memory Card ou (UD1:), (UT1:) se estiver usando Pendrive.
[Link]ÇÃO DO CARTÃO E CRIAÇÃO DE DIRETÓRIO (CASO NECESSÁRIO)
• Pressionar Menu
• Selecione File + Enter
• Pressionar a tecla de função F5 [UTIL]
• Selecionar Format ou Format FAT32, dependendo do dispositivo que está sendo usado
• Confirme F4 (Yes) para formatar
• Aguarde a confirmação da formatação
• Pressionar a tecla de função F5 [UTIL]
• Selecionar “Make Dir”
• Digite o nome do diretório
• Observe que vai estar dentro do diretório criado
• Aperte Enter para sair do diretório
2.5. BACKUP DE ALL OF ABOVE (ARQUIVOS)
2.5.1 Para fazer BACKUP de all of above (todos os arquivos) do robô:
• Pressionar Menu
• Selecione File + Enter
• Pressionar a tecla de função F4 [Backup]
• Selecionar “All of Above” + ENTER
• Pressionar a tecla de função F4 [Yes]
Se, ao invés de selecionar “All of Above”, escolhermos ASCII, será possível salvar os programas
para leitura em bloco de notas com a extensão “[Link]”. Se for editado, só é possível o
upload do mesmo se o opcional de software “Ascii upload (R507)” for habilitado.
2.5.2 Para fazer o RESTORE do all of above (arquivos) do robô(um arquivo por vez):
• Pressionar Menu
• Selecione File + Enter
1
• Selecione o arquivo que deseja restaurar
• Pressione a tecla de função F3 [Load] e confirme com F4 [YES]
2.6. BACKUP DE ALL OF ABOVE (ARQUIVOS) POR PARTIDA CONTROLADA
2.6.1 Para fazer BACKUP de controlador do robô:
• Desligar Controlador
• Apertar e segurar a tecla PREV + NEXT
• Após 5 segundos, religar o controlador
• Quando a tela se estabilizar, solte as teclas PREV + NEXT
• Selecionar item 3(Controled Start) + Enter
• Apertar Menu
• Selecione File
• Se na tecla de função F4 não estiver a opção “BACKUP”: Aperte a
tecla FCTN e selecione a opção “Restore/Backup”
• Aperte a tecla F4 [Backup]
• Selecione “all of above”
• Quando acabar o backup, aperte a tecla FCTN e selecionar a opção “Start (Cold)”.
2.6.2 Para fazer o RESTORE do backup do controlador do robô:
• Desligar Controlador
• Apertar e segurar a tecla PREV + NEXT
• Após 5 segundos, religar o controlador
• Quando a tela se estabilizar, solte as teclas PREV + NEXT
• Selecionar item 3(Controled Start) + Enter
• Apertar Menu
• Selecione File
• Se na tecla de função F4 não estiver a opção “RESTORE” : Aperte a
tecla FCTN e selecione a opção “Restore/Backup”
• Aperte a tecla F4 [Restore]
• Selecione “All of Above”
• Quando acabar o restore, aperte a tecla FCTN e selecionar a opção “Start (Cold)”.
2.7. BACKUP DE IMAGEM
2.7.1 Para fazer BACKUP de imagem do robô:
• Desligar Controlador
• Apertar e segurar a tecla F1 +F5
• Após 5 segundos, religar o controlador
• Quando a tela se estabilizar, solte as teclas F1 +F5
• Selecionar item 4 (Controller backup/restore) + Enter
• Selecionar item 2 (Backup Controller as images) + Enter
• Selecione o dispositivo (MC: / UD1: / UT1:)
• Selecione item 1 OK(Current Directory )
• Selecione 1 PREV e Aperte a tecla 1 (Yes) + ENTER
• Após o termino do backup, apertar a tecla Enter
• Selecione item 1 (Configuration Menu)
2
• Selecionar item 2 (Cold Start)
2.7.2 Para fazer o RESTORE de imagem do robô:
• Desligar Controlador
• Apertar e segurar a tecla F1 +F5
• Após 5 segundos, religar o controlador
• Quando a tela se estabilizar, solte as teclas F1 +F5
• Selecionar item 4 (Controller backup/restore) + Enter
• Selecionar item 3 (Restore Controller as Images) + Enter
• Selecione o dispositivo (MC: / UD1: / UT1:)
• Selecione item 1 OK(Current Directory )
• Selecione 1 PREV e Aperte a tecla 1 (Yes) + ENTER
• Após o termino do restore, apertar a tecla Enter
• Selecione item 1 (Configuration Menu)
• Selecionar item 2 (Cold Start).
