5.

Referenciamento de eixos
5.1 Como referenciar um eixo absoluto ( régua ou encoder ótico absoluto)

1. Verificar fisicamente em que posição o eixo se encontra, ou seja, posição real do eixo, se não
souber pedir ao mecânico para definir.
2. Inserir a senha.
3. Ir à tela de dados de maquina, dados de eixo referente ao eixo que você quer referenciar.
4. Procurar o DM 34100 [0], e inserir o valor real do eixo, ou seja, o que o mecânico definiu.
5. Procurar o DM 34210 [0], e trocar para 1.
6. Apertar a tecla ativar MD e a tecla reset.
7. Coloque a máquina no modo jog e referencia.
8. Selecione o eixo em questão.
9. Feche o avanço e aperte a tecla para o eixo andar ( + ou – de acordo com o eixo), ele não irá se
movimentar, pois o avanço estará fechado.
10. Verifique se o DM 34210 [0] mudou para 2, e se o display assumiu o valor do DM 34100 [0].
11. Se não ocorrer isso, pode haver algum bloqueio de avanço, verificar qual e retirar a máquina da
situação.
12. Em ultimo caso pode-se ser feito como fosse um eixo incremental, subtraindo ou somando o valor
da diferença do real com display no dado 34090 [0], e em seguida NCK reset.
13. Se houver dois encoders absolutos deve-se colocar 2 no DM 34210[1] para dizer ao comando que o
segundo encoder esta referenciado.

5.2 Como referenciar um eixo incremental (régua e encoder ótico incrementais)

1. Verificar fisicamente em que posição o eixo se encontra, ou seja, posição real do eixo, se não
souber pedir ao mecânico para definir.
2. Inserir a senha.
3. Ir à tela de dados de máquina, dados de eixo referente ao eixo que você quer referenciar.
4. Procurar o DM 34090 [0].
5. Verifique a diferença entre o valor real do eixo e o display.
6. Some ou subtraia este valor do dado 34090 [0].
7. Apertar a tecla ativar MD e a tecla reset.
8. Coloque a máquina no modo jog e referencia.
9. Selecione o eixo em questão.
10. Abra o avanço em 10%
11. Aperte a tecla para o eixo se movimentar ( + ou – de acordo com o eixo) e segure até aparecer o
sinal de referenciado, o eixo irá se movimentar e aparecerá no display um novo valor.
12. Verifique se o valor no display esta correto com o valor real mecânico do eixo.
13. Se não estiver faça o procedimento novamente com o dobro do valor e operação inversa.
14. Em ultimo caso pode-se ser feito subtraindo ou somando o valor da diferença do real com display
no DM 34090 [0], e em seguida NCK reset.
15. Quando o eixo não esta referenciado o valor que é mostrado na tela é a referencia do encoder do
motor, (que deve ser ajustado somente se preciso no DM34090 [1]).
16. Se houver dois encoders e se o principal for incremental, o do motor será absoluto, assim deve
colocar 2 no DM 34210 [1] para dizer ao comando que o segundo encoder esta referenciado.