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OPERATOR MESSAGE
***
F5 HISTRY
OS 100% T 12:00:00
F6 F7
F4 MSG
Para referenciar no Fanuc 21M, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla F7 e depois a tecla 5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro no ir acontecer o referenciamento. Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte do softkey do comando Fanuc. OF100%
OPERATOR MESSAGE
O0001 N0005
***
F5 OFFSET F5 MDI
OS 100%T 12:00:00
F6 SYSTEM F6 JOG F7 ALARM F7 REF >
F4 PROG F4 EDIT
Y+
50 45 40,5 36 5 R3
12
23
35
17
5X45
40 5 3 20 13 R5 25 0 5X45
o
15 0 9 16 23 30 37 45 50
X+
6 0
Z+
O0001 Programa Principal N5 G28 G91 X0 Y0 Z0; N10 T01 M06; N15 G90 G54 G0 X-25 Y-15; N20 G43 H01 Z0 M03 S700 M08; N25 M98 P031000; N30 G28 G91 Z0 M05 M09; N35 T02 M06; N40 G90 G00 X12 Y36 M03 S1200; N45 G43 H12 Z10 M08; N50 G98 G81 Z-8 R3 F100; N55 X23 Y40.5; N60 X35 Y40; N65 G80; N70 G28 G91 Z0 M05 M09; N75 T03 M06; N80 G90 G43 H13 G00 X2 Y20 M03 S1500; N85 Z10 M08; N90 G91 G99 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R-7 F90 K5; N95 G90 G00 X2 Y13 Z10; N100 G91 G99 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R-7 K5; N105 G80; N110 G28 G91 Z0 M05 M09;
WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO
O1000 Sub Programa N5 G91 G00 Z-2; N10 G90 G01 G41 H11 X5 Y10 F150; N15 Y42; N20 G02 X8 Y45 R3; N25 G01 X40; N30 X45 Y40; N35 Y10; N40 G02 X40 Y5 R5; N45 G01 X10; N50 X5 Y10; N55 Y20; N60 X0; N65 G00 G40 X-25 Y-15; N70 M99; N115 G28 X0 Y0; N120 M30; N125 N130 N135 N140 N145 2
O 0001;
N5
G91 G28 X0 Y0 Z0 ;
N10
T01 M06;
N15
N20
M98 P031000; G91 G28 Z0 M05 M09; T02 M06; G90 G00 X12 Y36 M03 S1200;
N40
N45
G98 G81 Z-8 R3 F100; X23 Y40.5; X35 Y40; G80; G28 G91 Z0 M05 M09;
N75
T03 M06;
N80
N85
Nmero do Programa Principal G91 = Sistema Incremental G28 X0 Y0 Z0 = Retorno automtico ao ponto de referncia (posio de troca de ferramenta) Se o retorno for feito com G90 (sistema Absoluto) com valores de X0, Y0 e Z0 o comando considera estes pontos, como pontos intermedirios e o assento da ferramenta passa primeiro pelo ponto Zero pea, antes de ir para o ponto de troca T01 = Posicionar a Ferramenta 1 M06= Efetua a troca da ferramenta G90 = Sistema Absoluto G54 = Ativa deslocamento do ponto zero da pea G0 = Posicionamento em Avano Rpido em X e Y (O centro da fresa chega em X e Y por segurana descer no eixo Z na prxima linha) Posicionamento da ferramenta em Avano Rpido para Z0 G43 H01 enquanto a posio do eixo Z corrigida pelos dados corretores estabelecidos para o corretor 1 de comprimento da ferramenta M03= Rotao do fuso Horrio S700 = 700 RPM M08= Liga Refrigerao M98= Chamada de Sub-Programa P003= Repetir o Sub-Programa 1000 3VEZES o Programa 1000 = Nmero do Sub-Programa G91 = Sistema Incremental G28 Z0 = Retorno automtico ponto de referncia (posio de troca de ferramenta) M05 = Desliga o eixo rvore para a troca da ferramenta M09 = Desliga leo T02 = Posicionar a Ferramenta 2 (Referente ferramenta BROCA 5mm) M06= Efetua a troca da ferramenta G90 = Sistema Absoluto G00 = Posicionamento em Avano Rpido em X e Y por segurana G54 = Ativa deslocamento do ponto zero da pea M03= Rotao do fuso Horrio S1200 = 1200 RPM Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avano Rpido at Z10 G43 H02 enquanto a posio do eixo Z corrigida pelos corretores estabelecidos para o corretor 2 de comprimento da ferramenta M08= Liga Refrigerao G98= Retorno ao ponto Inicial Z10 G81= Ciclo de furao Simples at a Profundidade Z-8 R3= Posio Inicial para furao F100= Avano de Usinagem de 100mm/min Posicionamento para o 2o Furo O ciclo continuar ativo Posicionamento para o 3o Furo O ciclo continuar ativo Cancela Ciclo Fixo G91 = Sistema Incremental G28 Z0 = Retorno automtico ao ponto de referncia (posio de troca de ferramenta) M05 = Desliga o eixo rvore para a troca da ferramenta M09 = Desliga leo T03 = Posicionar a Ferramenta 2 (Referente ferramenta BROCA 3mm) M06= Efetua a troca da ferramenta G90 = Sistema Absoluto G00 = Posicionamento em Avano Rpido em X e Y por segurana G54 = Ativa deslocamento do ponto zero da pea M03= Rotao do fuso Horrio S1500 = 1500 RPM Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avano Rpido at Z10 G43 H02 enquanto a posio do eixo Z corrigida pelos corretores estabelecidos para o corretor 2 de comprimento da ferramenta M08= Liga Refrigerao
N90
G90 G00 X2 Y13 Z10; G91 G99 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R-7 K5; G80; G91 G28 Z0 M05 M09; G28 X0 Y0; M30;
G91 = Sistema Incremental G99= Retorno ao ponto R3mm da Pea G83= Ciclo de furao Pica-Pau X e Y = Posicionamento e Distncia Linear (INCREMENTAL entre furos) Z-25 Especfica a distncia e direo do nvel do ponto R ao nvel do ponto Z (fundo do furo) Q7= Profundidade de corte por passada 7mm R7= Posio Inicial para furao em relao ao posicionamento anterior Z10 F90= Avano de Usinagem de 90mm/min K5= nmero de furos G90 = Sistema Absoluto G00 = Posicionamento em avano Rpido para abrir o ciclo de furao Repetir o Ciclo de furao, Pode-se omitir o avano pois o mesmo. Cancela Ciclo Fixo G91 = Sistema Incremental G28 Z0 = Retorno automtico ponto de referncia (posio de troca de ferramenta) M05 = Desliga o eixo rvore para a troca da ferramenta M09 = Desliga leo G28 Z0 = Retorno automtico ponto de referncia nos eixos X e Y Fim de Programa com retorno 1a Sentena do programa
N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70
G90 G01 G41 H11 X5 Y10 F150; Y42; G02 X8 Y45 R3; G01 X40; X45 Y40; Y10; G02 X40 Y5 R5; G01 X10; X5 Y10; Y20; X0; G00 G40 X-25 Y-15; M99;
G91 = Sistema Incremental G00 Z-2 Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avano Rpido 2mm (INCREMENTO POR PASSE) G90 = Sistema Absoluto G01= Usinagem em linha Reta at X5 Y10 com avano F150mm/min G41= Compensao de Raio Esquerda do Contorno da Pea H11= Especfica o Nmero do Corretor RETA RAIO DE 3mm RETA RETA RETA CONTORNO DA PEA RAIO DE 2mm RETA RETA RETA RETA G00 =Avano Rpido at X-15 Y25 G40 = Cancela o modo corretor do raio da fresa, ou seja, o centro da ferramenta que chega nas coordenadas X e Y FIM DE SUB-PROGRAMA
O0001 N0005
>_
EDIT **** *** ***
F3 PRGRM F4 DIR F5
OS100%T
12:00:00
F6 C. A . P. F7 (OPRT)
F12 e F5
OBSERVAO
OFFSET
NO. 001 002 003 004 005 006 007 008 DATA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 NO. 009 010 011 012 013 014 015 016
ACTUAL POSITION
X Z NO. _ EDIT F3 OFFSET 279.526 127.916
(RELATIVE)
Y 162.575
F4 SETING
F5 W SHFT
F6
F7 (OPRT)
Para efeito de simulao no necessrio colocar o comprimento das ferramentas. Porm como estamos trabalhando com compensao de raio devemos digitar o raio da ferramenta
WORK COORDINATES
NO. 000 G53 (EXT) 001 G54 X Y Z DATA 0.000 0.000 0.000 NO. 002 G55
003 G56
F4 SETING
Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11 , aparecer na tecla F3 a funo GRAPH WORK COORDINATES
NO. 000 G53 (EXT) 001 G54 X Y Z DATA 0.000 0.000 0.000 NO. 002 G55
003 G56
Apertando a tecla F3 aparecer a tela PATH GRAPHIC, onde podemos selecionar a visualizao, pelo plano de trabalho (AXIS), normalmente o mais utilizado P=0 e teremos que digitar os valores mximos em X, Y e Z e mnimos em I(X), J(Y) e K(Z) para a janela de simulao.
OF100% GRAPHIC PATH (PARAMETER ) O0001 N0005 AXIS P= 0 (XY=0, XZ=1, YZ=2) ANGLE ROTATION A= 0 TILTING A= 0.00 SCALE K= MAXIMUM/MINIMUN X= 60.000 Y= 60.000 Z= 0.000 I= -30.000 J= -20.000 K= 0.000 START SEQ. NO. N= 0 END SEQ. NO. N= 0
>_ EDIT **** *** *** F3 F4 PARAM EXEC OS100%T F5 SCALE 12:00:00 F6 POS F7 >
OBSERVAO
Para efeito de simulao em 2D colocar as dimenses em funo da pea em bruto e do programa CNC
Caso voc queira fazer a simulao passo a passo apertar a tecla * (SBL) SINGLE BLOCK , para a simulao acontecer apertar a tecla F4 , para cada sentena, se estiver em automtico apertar a tecla F4 apenas uma vez.
SBL
OF100%
PARA IR PARA A SIMULAO 3D PRESSIONAR A SEQUNCIA F12 F11 F3 F11 e F3 SBL F100% S100%
SIMULAO 3D (3DVIEW)
A primeira pgina que iremos visualizar na simulao 3D a tela abaixo:
O0001 N0005
= 1 = 1 = 2 = 0 = 0
VIEW MODE
>_ EDIT **** *** F3 TOOLS *** F5 VIEW
0
OS100%T
F4 WORKP.
>
1 Modelo de volume
Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia
WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO
0- Normal
1 - Aramado
2 - Aramado Completo
3 -Transparente
4 - Perfil 2D Sombreado
Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na pgina WIN-3D VIEM TOOL SELECT (endereo T no programa), e acertar na tela de OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do raio para compensao do raio.
O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas standard. Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3 OF100% WIN 3D-VIEW TOOL-SELECT O0001 N0005
TOOLHOLDER TOOL LIBRARY TOOL NAME TOOL ANGLE EDGE ANGLE CUTTER RADIUS CUTTER LENGHT CUTTER POSITION COMMENTY T I 01 7 02 29 TOOL NUMBER 1 Slot mill cutter 3mm 0.000000 0.000000 1.500000 5.000000 0 HSS, DIN 327 T YPE B
F4 POS.+
Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que temos disposio, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7 . Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D
Tipo de Suporte/Ferram.
Twist drill 2 mm Twist drill 2.5 mm Twist drill 3 mm Twist drill 3.3 mm Twist drill 4 mm Twist drill 4.2 mm Twist drill 5 mm Twist drill 6 mm Twist drill 6.8 mm Twist drill 7 mm Twist drill 8 mm
Tipo de Operao
Broca Helicoidal 2mm Broca Helicoidal 2.5mm Broca Helicoidal 3mm Broca Helicoidal 3.3mm Broca Helicoidal 4mm Broca Helicoidal 4.2mm Broca Helicoidal 5mm Broca Helicoidal 6mm Broca Helicoidal 6.8mm Broca Helicoidal 7mm Broca Helicoidal 8mm
Desenho da ferramenta
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
10
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
Twist drill 8.5 mm Twist drill 9 mm Twist drill 10 mm Twist drill 12 mm Twist drill 16 mm Start Drill 90o/6mm Start Drill 90o/10mm Start Drill 90o/12mm Start Drill 120o/6mm Start Drill 120o/10mm Start Drill 120o/12mm Tap M3 Tap M4 Tap M5 Tap M6 Tap M8 End mill 3mm End mill 4mm End mill 5mm End mill 6mm End mill 8mm End mill 10mm End mill 12mm
Broca Helicoidal 8.5mm Broca Helicoidal 9mm Broca Helicoidal 10mm Broca Helicoidal 12mm Broca Helicoidal 16mm Broca de Pontear 900/6mm Broca de Pontear 900/10mm Broca de Pontear 900/12mm Broca de Pontear 1200/6mm Broca de Pontear 1200/10mm Broca de Pontear 1200/12mm Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8 Fresa de Topo 3mm Fresa de Topo 4mm Fresa de Topo 5mm Fresa de Topo 6mm Fresa de Topo 8mm Fresa de Topo 10mm Fresa de Topo 12mm
35
36
Chanfer mill
11
37 38 39 40 41 42
Face mill 40mm Spherical cutter 2mm Spherical cutter 4mm Spherical cutter 6mm Spherical cutter 10mm Spherical cutter 12mm
Cabeote de Fresar 40mm Fresa com Ponta Esfrica 2mm Fresa com Ponta Esfrica 4mm Fresa com Ponta Esfrica 6mm Fresa com Ponta Esfrica 10mm Fresa com Ponta Esfrica 12mm Fresa de Disco 35mm
43
44
F4 WORKPIECE
WORKPIECE Definio de Ponto Zero Pea
PARA ACESSAR A PGINA DE DEFINIO DE PONTO ZERO PEA APERTAR A TECLA F4 WORKPIECE OF100% WIN 3D VIEW GENERAL ADJUSTMENTS
RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE
>_
O0001 N0005
= = = = = 1 1 2 0 0
OS100%T
***
F5 VIEW
12:00:00
F6 SIMUL. F7 (OPRT) >
Nota: O ponto zero pea chamado pelos cdigos G54 - G59 no programa, ser levado em conta os valores que esto em WORK COORDINATES e deve ser considerado como definio da posio de ponto zero pea na visualizao em 3D. Nas medidas seguintes sero entradas: 1 Valor: colocar o valor de referente ao Zoom ( de 50 100%) 2 Valor: O ponto zero pea chamado por algum cdigo (Ex.:G54) no programa, ser levado em conta os valores que esto em WORK SHIFT em X para definio da posio de ponto zero pea WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO
12
Em relao ao ponto zero mquina(Valor Positivo) 3 Valor: Valor do deslocamento em Y do zero mquina para zero pea (Valor Positivo) 4 Valor: Valor do deslocamento em Z do zero mquina para zero pea (Valor Positivo); 5 Valor: Corresponde ao comprimento da pea em X; (se o ponto zero pea estiver em qualquer quadrante valor positivo) (se o ponto zero pea estiver no meio da pea dividir o comprimento da pea no eixo X por dois e colocar como valor positivo) ; 6 Valor: Corresponde Largura da pea em Y; (se o ponto zero pea estiver em qualquer quadrante valor positivo) (se o ponto zero pea estiver no meio da pea dividir a largura da pea no eixo Y por dois e colocar como valor positivo) ; 7 Valor: Corresponde ao comprimento da pea em X; (se o ponto zero pea estiver em qualquer quadrante valor positivo) (se o ponto zero pea estiver no meio da pea dividir o comprimento da pea no eixo X por dois e colocar como valor negativo) ; 8 Valor: Corresponde Largura da pea em Y; (se o ponto zero pea estiver em qualquer quadrante valor positivo) (se o ponto zero pea estiver no meio da pea dividir a largura da pea no eixo Y por dois e colocar como valor negativo) ; 9 Valor: Valor da espessura (altura) da pea em Z (Valor Positivo); 10 Valor: Valor da altura da pea acima do mordente em Z (Valor Positivo); 11 Valor: Valor de afastamento em Y da pea para o mordente;
6 Largura da pea 50.000 5Comprimento da pea 50.000 7 0.000 8 0.000 10 10.000 11 5.000 9Altura da pea 17.000
100%
50 %
Y
3 Valor de G54 em Y 100.000 2 Valor de G54 em X 100.000
1 100% WORKPIECE REF. PT. (X) Apertando a tecla F2 o softkey voltar para os parmetros 3D
13
O0001 N0005
= = = = = 1 1 2 0 0
OS100%T
***
F5 VIEW
12:00:00
F6 SIMUL. F7 (OPRT) >
F4 WORKP.
(TOP)
TOPO
R. B.
DIREITA ATRS
L. B.
ESQUERDA ATRS
R. F.
DIREITAFRENTE FRENTE DIREITA
L. F.
X
ESQUERDA FRENTE
VIEW L. F.
F3 R. F.
F4 R. B. L. F.
F
F5
F6 L. B.
F7 TOP
14
APERTAR A TECLA
O0001 N0005
= 1 = 1 = 2 = 0 = 0
OS100%T
***
F5
12:00:00
F6 GRAPH F7 (OPRT)
X-AXIS
Y-AXIS
SELECIONAR F3 OU F4 PARA POSICIONAMENTO DO MORDENTE DA MORSA NO EIXO X OU Y Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D PARA ATIVAR A TELA REFERENTA SIMULAO 3D APERTAR A TECLA
F6
14
F3 X
F4 Y
F5
F6
F7
SELECIONAR F3 OU F4 PARA POSICIONAMENTO DO MORDENTE DA MORSA NO EIXO X OU Y Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D
WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO
15
O0001 N0005
1 1 2 0 0
OS100%T
= = = = =
***
F5 VIEW
12:00:00
F6 SIMUL. F7 (OPRT). >
F4 WORKP.
9.71
F7
AO FINAL DA SIMULAO APERTANDO A TECLA F3 , PODEREMOS COLOCAR CORTE NA PEA PARA VISUALIZAO DE DETALHES INTERNOS
16
F3 XX+
F4 Y-
F5 Y+
F6
F7 >
PODE SE DE TERMINAR O LUGAR PARA O CORTE MOVENDO OS CURSORES PELAS TECLAS X-, X+, Y-, Y+, COM OS CURSORES NA POSIO, APERTAR A TECLA F11
F3 ON
F4 OFF
F5 STORE
F6
F7 >
APERTANDO A TECLA F3 SER VISUALIZADO O CORTE. APERTANDO A TECLA F4 O DESENHO VOLTAR, SEM O CORTE.
F3 ON
F4 OFF
F5 STORE
F6
F7 >
17
Y+
45,25 25 50,5 45,5
5x45 o R12,5 2
85,5 90,5
14
R4 4
25,25 6
R3 4
35,5 23,5
4x45o 4
4 0 0 5
O N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 N90 N95 N100 N105 N110 N115 N120 N125
R16
X+
35 58 68 78
O N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 N90 N95 N100 N130 N135 N140 N145
Z+
14,5 6 0
PROGRAMA PRINCIPAL
SUB - PROGRAMA
18
Consideraes Importantes COMO AUMENTAR O NMERO DE FERRAMENTAS NO 3D VIEW Quando o Software instalado a configurao do revlver ferramentas vem com 8 posies, devido a opo de uma biblioteca j existente do 3D View, se quisermos aumentar o nmero de posies do revlver ferramenta devemos proceder abaixo: 1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\MILL55 2. Clicar no Arquivo 3dview (Com o boto Direito do Mouse) 3. Clicar em Propriedades 4. Desabilitar o Somente Leitura 5. Aplicar 6. OK 7. Clicar no Arquivo 3dview (Abrir como bloco de notas) 8. Ir at Definition des Werkzeugwenders 9. [ToolHolders] 10. Dar espaos e adicionar posies de novas ferramentas 11. Salvar COMO CAPTURAR FIGURAS NO 3D VIEW E COLAR NO WORD possvel montar uma apostila em Word, mostrando passo a passo a usinagem de uma pea, capturando figuras no 3Dview, para isso proceder da seguinte maneira: 1. 2. 3. 4. 5. 6. No 3DVIEW capturar a figura apertando o Softkey STORE Fechar ou minimizar o Winnc Abrir o Paint Clicar em Arquivo \ Abrir \ C:\WINNC32\FANUC21M Clicar no arquivo MILL001.BMP A figura que foi capturada ser aberta. Clicar em Preencher com cor Selecionar a cor Branca 7. Preencher o espao da cor preta com a cor branca 8. Selecionar Arquivo \ SALVAR (Escolher um Diretrio) 9. Fechar o paint e abrir o WORD 10. No WORD clicar em INSERIR \ FIGURA \ DO ARQUIVO\ DIRETRIO 11. INSERIR
CAMINHO PARA VISUALIZAO DOS PROGRAMAS EDITADOS Quando o Programa CN digitado ele salvo automaticamente, se quisermos fazer alguma modificao devemos proceder como abaixo: 1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\FANUC21M\PRG(Todos os Programas esto nesta pasta 2. Clicar no Arquivo que voc deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad) 3. Efetuar a modificao SALVAR (No utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo ser salvo como documento de texto e depois o arquivo no ser aberto pelo WINNC32).
WINNC APOSTILA DE TREINAMENTO
19