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5.2 CP260

5.2.1 Geral

A unidade central é inserida no chassi principal ao lado do módulo de alimentação; ocupa dois
slots. Quando a porta do módulo está fechada, apenas os LEDs de status ficam visíveis.
O módulo CP260 possui dois slots para módulos de interface e uma interface PCMCIA para
cartões de memória.

Graças às inúmeras possibilidades de combinação dos módulos de interface, diferentes

sistemas de barramento e rede podem ser integrados de forma flexível no SYTEME B&R 2005.

Uma interface PCMCIA permite adaptar o tamanho da memória às necessidades de

memória dos vários projetos. Além disso, o usuário pode trocar programas usando cartões
de memória.

5.2.2 Simbolização comercial

Referência Descrição Ilustração

UC

3CP260.60-1 CPU B&R 2005, 4 MB DRAM, 850 KB

SRAM, 512 Ko de FlashPROM, 2 posições de
inserção, 1 posição PCMCIA, 1 interface RS232

Cartões de memória

0MC111.9 Cartão de memória PCMCIA, 2 MB FlashPROM

0MC112.9 Cartão de memória PCMCIA, 4 MB FlashPROM

0MC211.9 Cartão de memória PCMCIA, 2 MB SRAM

Acessórios

0G0001.00-090 Cabo PC <-> PLC/PW, RS232, cabo de comunicação online

Tabela 53: CP260 – Simbolização comercial

126 B&R SYSTEM 2005 Manual do Usuário V 4.11

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5.2.3 Características técnicas

Designação do produto CP260

Certificação C-UL-US SIM

Código ID B&R $ 27

Tipo de mod UC B&R 2005

Localização
unidade principal 3+4
Unidade de extensão NÃO

Potência absorvida
5V 5,7 W máx.
24 V 2,3 W máx.
total 8 W máx., sem cartão de memória e sem módulos de interface

Controlador

Tempo de ciclo de instrução típico 0,2µs

Cache de código e dados do programa 2 x 256 octetos

Memória padrão CP260

memória de trabalho 4 Motetes DRAM
Capítulo
3

RAM do sistema 174 Koctets de SRAM

RAM do usuário 850 Koctetos de SRAM
Módulos
2005
B&R

PROMs do sistema 512 Koctetos FlashPROM

PROMs do usuário 512 Koctetos FlashPROM

Sincronização NC SIM

Interface PCMCIA
Padrões 1 JEIDA V 4.0 ou PCMCIA Standard Release 2.0 3 mm

Espessura do cartão máx.

tipo de carta Cartões de memória

Tamanho da memória
SRAM 16 Moctetos máx.
FlashPROM 16 Moctetos máx.

Relógio de tempo real Não volátil 1 s

Resolução

Interface de comunicação padrão Interface de

usuário (IF1) RS232

Execução de isolamento NÃO

elétrico Max. Conector macho DSUB de 9 pinos 15 m /
19200 baud 64 kbaud
Taxa de transmissão máxima

Emplacements d'insertion 2 (para módulos de interface plug-in)

Redefinição de botão SIM

Exibições de status CONDUZIU

Backup temporário de dados Bateria de

backup temporário em B&R chassis 2005 Backup temp. com min. 4 anos mín.

módulo de bateria AC240 Backup temporário com bateria 2,5 anos mín. 2
NiMH meses

Monitoramento de bateria SIM

Características mecânicas

Dimensões B&R 2005, largura dupla

Tabela 54: CP260 – Dados técnicos

B&R SYSTEM 2005 Manual do Usuário V 4.11 127

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5.2.4 LEDs de status

Ilustração CONDUZIU
Descrição

PRONTO CPU está ativa

CORRE O aplicativo está em execução

MODO Função de carretel ou programação ativa

ERRO Modo SERVIÇO

1 Bateria e acumulador vazios

Tabela 55: CP260 – LEDs de status

128 B&R SYSTEM 2005 Manual do Usuário V 4.11

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5.2.5 Elementos de controle e conexão

Atrás da porta do módulo estão os elementos de controle e display, os dois slots para os módulos de
interface, a interface PCMCIA e o conector para a interface RS232.

Capítulo
3

Módulos
2005
B&R

Figura 59: CP260 – Elementos de controle e conexão

5.2.6 Reinicialização do botão

O botão de reset pode ser pressionado usando um objeto pontiagudo (um clipe de papel, por exemplo). Está
protegido pela porta do módulo. Uma vez pressionado, o botão de reset aciona um hard reset, em outras
palavras:

• todos os aplicativos são interrompidos.

• todas as saídas são zeradas.

O PLC passa então para o modo SERVICE.

B&R SYSTEM 2005 Manual do Usuário V 4.11 129

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5.2.7 Interruptor de modo de operação

O módulo CP260 possui uma chave hexagonal usada como chave de modo
Operativo. Dependendo da versão do software PLC, diferentes modos de operação estão disponíveis:

Software PLC ÿ V 2.0

Mudar de Modo Descrição

posição operacional

$0 Bootstraploader Quando o interruptor está nesta posição, o sistema operacional pode ser programado através da interface de
comunicação online. O Flash do usuário não é apagado até que a atualização comece.

O modo Bootstraploader é necessário apenas quando a versão do software da API é < 2.0. O procedimento
é idêntico ao descrito no parágrafo 5.2.14 "Programação do Flash do Sistema", página 134. A velocidade de
transmissão e a interface utilizada para estabelecer a conexão ao PLC devem ser configuradas simplesmente
em uma caixa de diálogo adicional.

$1 - $E Executar com cartão A CPU inicializa e instala todos os módulos da RAM interna do usuário e do FlashPROM do usuário. Além
de memória disso, com exceção dos módulos de dados, todos os outros módulos são instalados a partir do cartão de
memória. O código para todos os programas é então copiado para DRAM. Para melhorar a velocidade, o
código do programa é executado em DRAM.

$F Diagnóstico A CPU inicia no modo de diagnóstico. Partes do programa na RAM do usuário e FlashPROM do usuário não
são inicializadas. Após o modo diagnóstico, a partida da UCP é sempre acompanhada de uma inicialização
completa.

Tabela 56: CP260 – Modos de operação para software PLC ÿ V 2.0

Software PLC > V 2.0

Mudar de Modo Descrição

posição operacional

$0 Bootstraploader Quando o interruptor está nesta posição, o sistema operacional pode ser programado através da interface de
comunicação online. O Flash do usuário não é apagado até que a atualização comece.

O modo Bootstraploader é necessário apenas quando a versão do software da API é < 2.0. O procedimento
é idêntico ao descrito no parágrafo 5.2.14 "Programação do Flash do Sistema", página 134. A velocidade de
transmissão e a interface utilizada para estabelecer a conexão ao PLC devem ser configuradas simplesmente
em uma caixa de diálogo adicional.

$4 Executar sem cartão A CPU inicializa e instala todos os módulos da RAM interna do usuário e do FlashPROM do usuário. O código
de memória para todos os programas é então copiado para DRAM. Para melhorar a velocidade, o código do programa é
executado em DRAM. Um cartão de memória colocado na interface PCMCIA é ignorado.

$6 Executar com cartão A CPU inicializa e instala os módulos conforme descrito para a posição 4 da chave. Além disso, com
de memória exceção dos módulos de dados, todos os outros módulos são instalados a partir do cartão de memória. Este
último também é copiado para a DRAM.

$8 Atualizar Quando o switch está nesta posição, a CPU verifica se um cartão de memória de atualização está instalado.
Se nenhuma placa estiver instalada, a CPU entra no modo SERVICE.
Caso contrário, o sistema operacional do CP260, ROM do sistema, ROM do usuário e, se presente, FIXRAM
são apagados e reinstalados a partir do cartão de memória. Este modo de operação é suportado pelas versões
de software PLC V 2.0 e superiores.
Se ocorrer um erro durante a instalação, os LEDs BAT e ERROR piscam. Se a instalação foi bem sucedida,
os LEDs READY e RUN piscam.

Tabela 57: CP260 – Modos de operação para software PLC > V 2.0

130 B&R SYSTEM 2005 Manual do Usuário V 4.11

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Mudar de Modo Descrição

posição operacional

$F Diagnóstico A CPU inicia no modo de diagnóstico. Partes do programa na RAM do usuário e FlashPROM do usuário não
são inicializadas. Após o modo diagnóstico, a partida da UCP é sempre acompanhada de uma inicialização
completa.

Tabela 57: CP260 – Modos de operação para software PLC > V 2.0

5.2.8 Interface RS232 (IF1)

A interface RS232, que não é isolada eletricamente, é utilizada para comunicação (online) com
o dispositivo de programação.

Interface Descrição pinagem

Interface para dispositivo de A interface RS232, não isolada RS232

programação eletricamente, serve como interface
1 NC
RS232 de comunicação online.
2 RXD Recepção de sinal
Um cabo RS232 padrão, disponível na
B&R, é usado para comunicação (online) 3 TXD Saída de sinal
com o dispositivo de programação: 4 NC
Capítulo
3

5 GND Muito
Designação : Cabo RS232 Módulos
2005
B&R

Referência: 0G0001.00-090 6 NC

7 RTS Solicitação de envio

Taxa de transmissão máxima : 64 kbauds
comprimento do cabo máx. : 15m 8 CTS Pronto para enviar

9 NC

Conector macho DSUB de

9 pinos

Tableau 58: CP260 – Interface RS232 (IF1)

5.2.9 Interface PCMCIA

O módulo CP260 possui uma interface PCMCIA. Suporta cartões de memória PCMCIA em
conformidade com JEIDA V 4.0 tipo I ou PCMCIA Standard Release 2.0 (máx. 3 mm de altura).

O CP260 suporta cartões de memória com até 16 MB SRAM ou FlashPROM.

Os cartões de memória que podem ser encomendados à B&R são os seguintes:

Referência Descrição Potência absorvida

0MC111.9 Cartão de memória PCMCIA, 2 MB FlashPROM 0,8 W máx.

0MC112.9 Cartão de memória PCMCIA, 4 MB FlashPROM 0,8 W máx.

0MC211.9 Cartão de memória PCMCIA, 2 MB SRAM 0,8 W máx.

Tabela 59: CP260 – Cartões de memória PCMCIA

Os cartões de memória são usados pelo módulo CP260 como ROMs do tipo "MEMCARD".

B&R SYSTEM 2005 Manual do Usuário V 4.11 131

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Restrições no uso de cartões de memória:

• As variáveis internas não podem ser armazenadas em cartões de memória.

• Não é possível alocar memória em cartões de memória.

• O formato de dados não é compatível com a unidade central CP476 da família B&R.
2003.

Somente o CP260 pode realizar operações de gravação em cartões de memória SRAM e

FlashPROM. Assim, o sistema operacional (ou o aplicativo) não pode ser programado
diretamente no cartão de memória de um PC equipado com uma interface PCMCIA.

5.2.10 Emplacements d'insertion

A unidade central CP260 possui dois slots para módulos de interface.

Graças às inúmeras possibilidades de combinação dos módulos de interface, diferentes

sistemas de barramento e rede podem ser integrados de forma flexível no SYTEME B&R 2005.

Os módulos de interface que podem ser usados com o CP260 são:

Módulo Descrição

3IF613.9 Módulo de interface com três interfaces RS232

3IF621.9 Módulo de interface com interface RS485/RS422 e interface CAN

3IF622.9 Módulo de interface com uma interface RS232 e duas interfaces RS485/RS422

3IF661.9 Módulo de interface com interface RS485 (escravo PROFIBUS-DP)

3IF671.9 Módulo de interface com uma interface RS232, uma interface RS485/RS422 e uma interface CAN

3IF672.9 Módulo de interface com uma interface RS232 e duas interfaces CAN

3IF681.96 Módulo de interface com interface RS232 e interface ETHERNET com conexão 10 BASE-T (tomada RJ45 / par trançado)

3IF686.9 Módulo de interface B&R 2005, 1 interface ETHERNET Powerlink, função de gerenciador ou controlador, isolamento elétrico

Tabela 60: CP260 – Módulos de interface inseríveis

5.2.11 Backup temporário de dados/relógio em tempo real

Backups temporários são feitos para as seguintes áreas:

• RAM do usuário
• RAM do sistema
• Relógio de tempo real

132 B&R SYSTEM 2005 Manual do Usuário V 4.11

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O backup temporário é feito com um acumulador NiMH e uma bateria, na seguinte ordem:

1) Bateria NiMH: o acumulador está localizado na CPU.

2) Bateria de backup temporária: a bateria de backup temporária está no módulo

chassis B&R 2005 ou no módulo de bateria AC240.

Monitoramento de bateria

A tensão fornecida pela bateria é controlada ciclicamente. O teste de carga cíclica realizado na bateria não reduz
significativamente sua vida útil e, por outro lado, permite detectar antecipadamente se a capacidade de backup está
enfraquecida.

As informações de status "Battery OK" estão disponíveis a qualquer momento graças à função SYS_lib
"SYS_battery".

Frequência de substituição da bateria

Consulte o parágrafo "Bateria de reserva temporária" nas seções 2 "Chassis" e 17.2 "AC240" (módulo de bateria). Capítulo
3

Módulos
2005
B&R

5.2.12 Extensão de barramento de E/S local

Como o CP260 não possui seu próprio mestre de expansão local, o controlador mestre de E/S EX350 deve
ser usado para realizar as expansões do barramento de E/S local. Com este controlador é possível operar com o
CP260 até quatro racks de expansão nos quais todos os módulos de E/S podem ser inseridos.

O controlador de E/S mestre é montado no slot de expansão do módulo de alimentação PS465. O processamento
dos módulos de E/S inseridos no rack principal é realizado pela UCP. O módulo EX350 auxilia a CPU no
processamento de dados dos módulos de E/S localizados no
quadro de extensão.

5.2.13 Acoplamento de eixo entre módulos

Quando os acoplamentos dos eixos envolvem vários módulos (redutores, perfis de cames eletrônicos, CNC), as
posições de destino dos eixos mestres são transmitidas aos módulos NC154 que compõem os eixos escravos
durante uma rotina de interrupção executada na CPU principal. A rotina de interrupção não deve ser interrompida.
As unidades centrais que atendem a este critério são as seguintes:

• CP260

• IF260 se usado como CPU principal

B&R SYSTEM 2005 Manual do Usuário V 4.11 133

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5.2.14 Programação Flash do Sistema

Em geral

As CPUs são fornecidas com um sistema de tempo de execução. Na entrega, o interruptor do modo de operação
é definido para a posição 0. Isso significa que o modo Bootstraploader está definido.

Para iniciar o PLC no modo RUN, o interruptor deve ser colocado na posição correspondente (consulte a seção
5.2.7 "Interruptor do modo de operação", página 130). Uma atualização do sistema de tempo de execução só é
possível no modo RUN.

Atualização do sistema de tempo de execução

A atualização do sistema de tempo de execução é feita usando a oficina de software. Para atualizar o sistema
runtime (atualização online), proceda da seguinte forma:

1) O sistema runtime só pode ser atualizado se o processador estiver no modo RUN. Para isso, coloque o
interruptor do modo de operação na posição 4 ou 6.

2) Aplique a tensão de alimentação.

3) Estabeleça a conexão online entre o dispositivo de programação (PC ou PC industrial) e o CP260. A atualização
online do sistema runtime pode ser realizada através da interface serial RS232 integrada.

4) Inicie o ambiente de programação B&R Automation Studio™:

5) Chame o comando Serviços no menu Projeto para iniciar o procedimento de atualização. Escolha, no submenu
que é exibido, o comando Transferir o sistema operacional... Em seguida, siga as instruções da B&R
Automation Studios™.

6) Uma caixa de diálogo para configurar a versão do sistema de tempo de execução aparece na tela. Devido às
configurações do projeto feitas pelo usuário, a versão do sistema runtime já está pré-selecionada. As versões
do sistema de tempo de execução salvas no projeto podem ser selecionadas no menu suspenso. Ao clicar
no botão Browse, é possível carregar uma determinada versão do sistema runtime a partir do disco rígido
ou CD.

Um clique em Avançar > abre uma janela de seleção que permite escolher se os módulos cuja memória
de destino é a ROM do sistema também devem ser incluídos na seguinte transferência do sistema em
tempo de execução. Caso contrário, esses módulos também podem ser transmitidos durante uma
transferência de aplicativo subsequente.

Clicar em Avançar > exibe uma caixa de diálogo permitindo que o usuário defina a taxa de transmissão, o
ID CAN e o número do nó CAN (o número do nó CAN configurado aqui só é relevante se um módulo com
interface não tiver uma chave de nó CAN). Especialmente para comunicação online através de uma rede CAN
(protocolo INA2000), os números de nó devem ser atribuídos de forma única.

134 B&R SYSTEM 2005 Manual do Usuário V 4.11

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7) Para iniciar o procedimento de atualização, ative o campo de seleção Próximo >. O progresso da
atualização é exibido na janela de mensagem.

Excluindo o Flash do usuário!

8) Quando o procedimento de atualização estiver concluído, a conexão online é

restaurada automaticamente.

9) A API agora está pronta para uso.

Além disso, a atualização do sistema runtime pode ser feita não apenas através de uma conexão
online, mas também através de uma rede CAN, uma rede serial (protocolo INA2000) ou uma rede
ETHERNET, dependendo da configuração do sistema.

Capítulo
3

Módulos
2005
B&R

B&R SYSTEM 2005 Manual do Usuário V 4.11 135