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CURSO
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MATERIAL DE APOIO
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VIDEOAULAS NAKATA
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Aula 1 Página:
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• História da Direção 04
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Breve histórico de como o sistema de direção nasceu e evoluiu através do tempo,
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das carroças e carruagens até os modernos veículos equipados com direção com
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assistência hidráulica, elétrica e, em breve, os veículos autônomos.
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Aula 2
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Aula 3
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• Tipos de direção 32
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Aula 4 Página:
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• Componentes da direção 39
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Cada componente da direção de um veículo precisa atuar em perfeita sintonia
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com o restante do sistema. A aula aborda quais são essas peças, suas
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Aula 5
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Quais os cuidados que mecânico precisa ter para trabalhar no sistema de direção
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preventiva.
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Uma breve A
Quando as civilizações da Antiguidade
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inventaram os primeiros veículos, por volta do
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direção
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a inteligência artificial.
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Uma breve história do sistema de direção
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DESAFIO PELA FRENTE
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A necessidade de transportar
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mais carga em cada viagem
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criou as grandes carroças
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dianteiro móvel.
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Uma breve história do sistema de direção
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EVOLUÇÃO DE DARWIN
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Em 1759, o inglês Erasmus Darwin projetou um
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ângulos diferentes.
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Uma breve história do sistema de direção
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POLÊMICA DOS ALEMÃES
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Georg Lankensperger era
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famoso pelos veículos de
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tração animal que fabricava
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independentes e patenteou
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na Inglaterra.
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o segundo.
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Uma breve história do sistema de direção
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UM TOQUE FRANCÊS
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de 1894, mostra
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Charles Jeantaud
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criações, um veículo
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elétrico de 4hp.
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Uma breve história do sistema de direção
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PIONEIRO DUAS VEZES
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AULA 1
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Uma breve história do sistema de direção
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CHEGADA DO TIMÃO
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Até então, apesar de todas
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as inovações, os primeiros
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fabricou um volante,
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navios.
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Uma breve história do sistema de direção
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MÁQUINAS INDOMÁVEIS
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problema: usavam
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de engrenagens e braços
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Uma breve história do sistema de direção
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MUDANÇA IRREVERSÍVEL
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desenvolver novos
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amortecedores e as primeiras
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movimento do volante.
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AULA 1
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Uma breve história do sistema de direção
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EM BUSCA ENERGIA INOVADORA
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DO IDEAL
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No início do século XX, os veículos elétricos eram muito populares
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em vários países. Em 1903, a Electric Vehicle Company, dos
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Com o aumento da Estados Unidos, surpreendeu ao lançar um caminhão a bateria com
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velocidade e capacidade de capacidade para cinco toneladas. Tinha uma tecnologia inédita de
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carga, as caixas de direção direção com assistência elétrica para facilitar as manobras.
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Inventaram modelos
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pinhão e cremalheira e o
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esferas recirculantes.
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AULA 1
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Uma breve história do sistema de direção
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ASSISTÊNCIA HIDRÁULICA
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Outra grande inovação foi a direção hidráulica,
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inventada em 1926 pelo engenheiro norte-americano
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Chrysler Imperial.
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Uma breve história do sistema de direção
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AUXÍLIO PNEUMÁTICO JUNTOS E
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MISTURADOS
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com sucesso nos Estados cada detalhe para que um sistema não
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Uma breve história do sistema de direção
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HORA DA SEGURANÇA
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Conforme a frota aumentava, os acidentes também
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IR faziam cada vez mais vítimas. Na época, um engenheiro
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estudar o problema
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e patenteou várias
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soluções importantes,
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inclusive a coluna de
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passou a equipar os
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modelos da marca a
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partir de 1959.
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Uma breve história do sistema de direção
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CONTROLE CONTROLE ELETRÔNICO
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INTEGRAL A eletrônica chegou com força total às direções em 1986,
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quando a BMW passou a usar a tecnologia no Série 7. No XT6,
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Em 1985, o novo Nissan IR
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de 1988, a Subaru introduziu o primeiro conjunto eletro-hidráulico
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elétrica inteligente no
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pelos motoristas e,
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atualmente, é encontrado
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em veículos luxuosos e
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esportivos de diversas
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montadoras.
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Uma breve história do sistema de direção
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VIDEOGAME
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COM RODAS
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No Salão do Automóvel de
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Uma breve história do sistema de direção
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SEGURA E FUTURO AUTÔNOMO
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INTELIGENTE Também estão ficando cada vez mais comuns os veículos
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que estacionam sozinhos e outros que até dirigem por nós.
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Nas últimas décadas, Era um sonho
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Conceitos do sistema de direção
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Se compararmos o conjunto da direção com Também temos outras movimentações,
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outras partes do veículo, como o motor, o câmbio deformações e transferências de peso durante o
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ou as suspensões, parece algo bem mais simples, uso do veículo, além da influência do pavimento, a
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mas é uma impressão errada. O desenvolvimento ação da força centrípeta nas curvas e até questões
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de um sistema de direção une vários conceitos aerodinâmicas, como os ventos laterais e frontais.
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Na fase de projeto, além de considerar todos lado interno e externo da curva são diferentes,
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esses fatores, os engenheiros precisam garantir existe a força centrípeta, o atrito dos pneus
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uma série de características básicas da direção. com a pista e a deformação de várias peças,
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principalmente as de borracha.
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Atualmente, é fundamental que o conjunto
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Conceitos do sistema de direção
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Inventores como Darwin, Lankensperger e Ackermann passaram anos
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estudando esse problema e criaram os princípios da geometria de direção.
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Podemos resumir suas ideias
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em dois pontos: IR
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2) A dianteira e traseira do
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Mas Jeantaud encontrou
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um problema nessa solução.
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Devido ao escorregamento, RE
existe uma diferença entre a
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É o chamado “ângulo de
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os pinos mestres e as
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“quadrilátero” da direção.
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Conceitos do sistema de direção
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Nos veículos com direção integral, na dianteira e traseira, esses cálculos também são
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usados, mas ficam muito mais complexos. Como pode-se ver na imagem à esquerda,
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em manobras de baixa velocidade, o ideal é ter as rodas traseiras esterçando bastante
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e no sentido contrário
IR
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das dianteiras. Já
PE
na imagem à direita,
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em alta velocidade, é
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a traseira esterça
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pouco e no mesmo
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sentido da dianteira.
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Atualmente, modelos
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luxuosos e esportivos
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CÁSTER
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O cáster é definido pela inclinação lateral do pino mestre
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(ou peças equivalentes, como o pivô e o amortecedor) em
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RE relação à roda. Quando essa linha imaginária fica atrás
do centro, temos o cáster positivo; quando fica à frente,
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temos o negativo.
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INCLINAÇÃO DO PINO MESTRE
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Além do cáster, outra variável importante na centro, temos o raio positivo, bastante comum em
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posição do pino mestre – ou equivalente – é a
RE veículos de tração traseira. Se tocar por fora, é
inclinação que existe quando olhamos o veículo de negativo, muito usado na tração dianteira.
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CÂMBER
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Na maioria dos veículos,
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as rodas não formam um RE
ângulo reto com o chão.
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positivo. Na posição
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é o negativo. A exemplo
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a estabilidade direcional e
“filtragem” dos defeitos da
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com a dirigibilidade em
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curvas.
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CONVERGÊNCIA E DIVERGÊNCIA
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Convergência e divergência são osRE
valores determinados pelas distâncias
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e reduzem as vibrações.
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direção também atua de maneiras diferentes quando que segue pela parte externa. Essa compensação,
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Conceitos do sistema de direção
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PESO DA DIREÇÃO
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Outro cálculo fundamental é a
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relação de desmultiplicação do
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sistema, o popular “peso da direção”.
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É uma equação bem complexa,
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sempre buscam projetar veículos que tenham uma limite, a maioria dos carros tem uma tendência
A
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direção neutra, sempre dentro da trajetória correta. subesterçante – vira menos do que o ideal, a
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Mas atingir esse resultado é difícil, principalmente chamada “saída de frente” – ou sobre-esterçante –
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ELETRÔNICA EMBARCADA
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Além de todos esses cuidados com o projeto Para dar conta de todas essas tarefas, o projeto
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maioria dos sistemas atuais de direção. Nas versões uma operação global que mobiliza centenas de
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mais sofisticadas, o gerenciamento é feito por engenheiros, técnicos e pilotos de testes, além de
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lasers. Por isso que existem carros que estacionam empresa. As equipes da montadora e a rede de
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(ou até dirigem) sozinhos, compensam os ventos concessionárias também contam com o apoio
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laterais, corrigem as saídas de pista e neutralizam os dos fabricantes de peças, rodas, pneus, eletrônica
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SETOR E ROSCA SEM-FIM RE
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Apesar de ser simples, compacta e robusta, essa de 1913, registrada pelo industrial inglês Henry
IR
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caixa possui uma falta de precisão crônica. Mesmo a Marles. Na época, a maioria dos carros não chegava
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versão com roldana, que surgiu como uma evolução aos 100 km/h.
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ESFERAS RECIRCULANTES RE
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da General Motors, em um
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tecnologia de esferas recirculantes em 1939. das máquinas industriais. Esse conjunto tem uma
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Foi uma grande evolução com relação à ideia engrenagem incorporada, que movimenta uma
IR
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original. O parafuso sem-fim foi trocado por segunda ligada ao braço pitman. No Brasil, equipou
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um elemento parecido com um fuso de esferas vários sedans de luxo, picapes e jipes.
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Tipos de direção
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PINHÃO E CREMALHEIRA
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(MECÂNICA) RE
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inventou a relação variável em 1958. direção integral e voltou nas direções elétricas da
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Nas últimas décadas também surgiram Volkswagen. Outra inovação é a caixa com fuso de
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derivações interessantes desse conceito. A versão esferas e motor elétrico na cremalheira, presente em
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de dois pinhões foi aplicada no Honda Prelude com muitos utilitários atuais.
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Tipos de direção
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HIDRÁULICA CONVENCIONAL
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Foi a primeira tecnologia criada
para reduzir o esforço do motorista
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ao volante que alcançou um sucesso RE
mundial. Na maioria dos veículos, o
PE
Opala Diplomata. A maior diferença, em relação aos para variar o nível de assistência. Em complemento,
RE
modelos tradicionais, é não depender apenas das são usadas válvulas solenoides, sensores e uma
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válvulas mecânicas da bomba e da caixa (geralmente central eletrônica que analisa diversos parâmetros.
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Tipos de direção
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ELETRO-HIDRÁULICA
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Na frota nacional, foi outro
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pioneirismo da Chevrolet,
apresentado no Astra de IR
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ao processo de evolução
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da direção hidráulica, a
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possibilitou a criação de
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compacto, silencioso e
IR
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Tipos de direção
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ELÉTRICA-ELETRÔNICA
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Com o desenvolvimento
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acelerado e a alta confiabilidade da
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eletroeletrônica moderna, o próximo
IR
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passo foi criar uma direção com
PE
ELÉTRICA INTELIGENTE
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Outra vantagem que colabora muito para a comuns os sistemas de correção de faixa de rodagem,
A
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controlar seu motor, o transformando numa espécie automático. Entre os importados de luxo, até a
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de servo. É por isso que estão ficando cada vez mais condução semiautônoma já é uma realidade.
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Componentes da direção
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VOLANTE
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Nos carros mais antigos, era um componente
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muito simples e chegava a ser quase um
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acessório. Se o dono não gostava do original,
A
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trocava por outro até na garagem de casa. Nos
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modelos atuais, a situação é bem diferente. Além
PE
Apesar de parecer uma peça sem muita novos de qualidade. Nunca tente improvisar usando
96
tecnologia, tem um papel fundamental na solda ou usinagem. Da mesma forma, não instale peças
7
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que seu formato evite o avanço do conjunto da Na ponta da coluna, é comum encontrarmos um
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direção para o interior do veículo e que absorva pequeno cardan com um par de juntas universais.
DA
energia numa colisão. Por essa razão, é comum É esse componente que evita que o volante atinja
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Durante uma manutenção, é importante verificar o posicionamento da caixa de direção. Alguns modelos
PE
estado da coluna. Se encontrar algum problema faça também usam uma junta elástica para absorver as
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Componentes da direção
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CAIXA DE DIREÇÃO
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A
É a parte central do
IR
RE
sistema, responsável
PE
e a segurança do
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principais: mecânica,
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funcionamento depende
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basicamente da relação
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diferentes: a do pinhão e a
IR
RE
da cremalheira.
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Componentes da direção
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PERIFÉRICOS
DA
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Além de usarem caixas exclusivas, as
IR
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direções assistidas contam com uma série
PE
as válvulas solenoides.
96
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 4
EL
Componentes da direção
6H
79
46
A
LV
SI
TERMINAIS
DA
A
Nas extremidades das
caixas de direção do tipo IR
RE
PE
pinhão e cremalheira,
com poucas exceções,
N
TO
encontramos os terminais
GS
axiais e terminais de
IN
mangas de eixo.
DA
A
IR
RE
PE
N
TO
GS
LIN
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 4
EL
Componentes da direção
6H
79
46
A
LV
SI
BRAÇOS E BARRAS
DA
Quando o veículo
A
IR
tem uma caixa de setor RE
e rosca sem-fim ou
PE
esferas recirculantes,
N
TO
o sistema é mais
GS
complexo. Esses
IN
modelos usam um
EL
vezes um braço
796
auxiliar, barras de
46
direção e, em alguns
A
LV
de ligação transversal
DA
mangas, além de um
RE
amortecedor.
PE
N
TO
GS
LIN
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 4
EL
Componentes da direção
6H
79
46
A
LV
SI
DA
A
IR
RE
MANGA DE EIXO
PE
N
de extrema importância.
GS
costuma concentrar os
H
sistemas de suspensão,
96
transmissão, direção e
7
46
freios.
A
LV
SI
DA
A
IR
RE
PE
N
TO
GS
LIN
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 4
EL
Componentes da direção
6H
79
46
A
Além de todos os pontos que
LV
foram destacados, o sistema de
SI
DA
direção costuma sofrer a influência de
outros componentes que trabalham
A
IR
interligados ou próximos, como os RE
semieixos homocinéticos, elementos
PE
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
EL
AULA 5
6H
79
46
A
LV
SI
DA
A
IR
RE
Cuidados
PE
com a
GS
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
CONHECENDO UM POUCO MAIS OS TIPOS DE CAIXA DE DIREÇÃO
A
LV
SI
DA
A
SETOR E SEM-FIM
IR
RE
Como dito anteriormente, a caixa setor
PE
rolamentos e buchas.
A
CUIDADOS
movimentos aplicados ao volante passam
RE
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
A
PINHÃO E CREMALHEIRA
LV
SI
Muito simples e compactas, as
DA
caixas do tipo pinhão e cremalheira
A
IR
são largamente utilizadas pela indústria
RE
automobilística e suas melhores
PE
CUIDADOS
A
IR
RE
caixa são os desgastes nos componentes, como pinhão, cremalheira, rolamentos e buchas.
N
TO
GS
LIN
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
A
LV
SI
MODELOS COM ASSISTÊNCIA
DA
HIDRÁULICA
A
IR
Como já vimos, essa foi a RE
primeira tecnologia criada para
PE
sucesso mundial.
IN
um reservatório de fluido.
A
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
A
MODELOS COM ASSISTÊNCIA HIDRÁULICA
LV
SI
Em repouso, as duas
DA
câmaras estão abastecidas
A
IR
de fluido hidráulico a baixa RE
pressão. Ao acionar o
PE
volante, o movimento é
N
ao pinhão. Dependendo da
H
direção de acionamento, o
796
da direita ou da esquerda,
DA
deslocar o movimento da
PE
cremalheira.
N
TO
GS
LIN
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
A
LV
SI
DA
A
IR
RE
CUIDADOS
PE
N
tipo de sistema.
H
796
46
A
LV
SI
DA
A
IR
RE
PE
N
TO
GS
LIN
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I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
A
LV
MODELOS COM ASSISTÊNCIA ELÉTRICA
SI
DA
Por ser bastante precisa e considerada
A
ecologicamente correta, pois dispensa o
IR
RE
uso de óleo, a direção elétrica está cada vez
PE
manutenção.
A
LV
elétrico na coluna.
N
TO
GS
LIN
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I
RE
PE
N
TO
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IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
A
LV
SI
MODELOS COM ASSISTÊNCIA ELÉTRICA
DA
A
IR
De forma muito simplista pode-se dizer
RE
que, ao acionar o volante, um sensor detecta
PE
esterço da direção.
96
CUIDADOS
SI
tecnologia, contar com os equipamentos de assunto para amadores e o correto é deixar a sua
IR
RE
diagnóstico adequados e seguir sempre os manutenção ser feita somente por um especialista
PE
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
MANUTENÇÃO DA DIREÇÃO AVALIAÇÃO DO SISTEMA
A
LV
SI
Na maioria dos veículos, os reparos no sistema O segredo de um bom diagnóstico é ser detalhista
DA
de direção são relativamente simples. Porém, o e organizado. Comece sempre conversando com o
A
mecânico deve tomar muito cuidado para garantir a cliente de uma forma atenciosa, tentando extrair o
IR
RE
segurança e a satisfação dos clientes. É importante máximo de informações. Em seguida, faça um teste de
PE
fazer um diagnóstico preciso, escolher bem as rodagem num percurso bem variado e simule algumas
“balizas” para avaliar como a direção se comporta.
N
procedimentos indicados para cada caso. Com a ajuda de uma lista padrão (que você mesmo
GS
no seu funcionamento.
SI
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
ANÁLISE DA CAIXA DE DIREÇÃO
A
também complicam os diagnósticos. Ao notar
LV
qualquer comportamento estranho numa direção
SI
Nas caixas, é preciso conferir se há folgas
DA
radiais ou axiais, além da região de contato entre hidráulica com módulo de controle, eletro-hidráulica
A
as engrenagens presentes em todos os eixos. As ou elétrica, antes de iniciar um reparo, avalie a fiação,
IR os fusíveis e verifique toda a eletrônica com um
RE
coifas precisam estar perfeitas para evitar a entrada
scanner apropriado.
PE
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I
RE
PE
N
TO
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IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
• Se tiver dúvidas, entre em contato com as • Além disso, é fundamental investir em informação.
A
LV
equipes de assistência técnica das fabricantes. Participe sempre de treinamentos e reúna muita
SI
DA
Com o apoio desses literatura técnica. Atualmente, com a ajuda da
especialistas, você internet e um maior apoio das montadoras, é
A
IR
nunca perde tempo
RE relativamente fácil montar uma boa biblioteca
ou compromete o seu gastando pouco.
PE
trabalho. Se necessário,
N
TO
componentes inferiores.
796
46
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I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
ALINHAMENTO E BALANCEAMENTO
46
CHECAGEM FINAL
A
LV
Ao término de qualquer serviço em um sistema
SI
Dica importante:
de direção ou suspensão, por menor que
DA
Após finalizar um reparo em uma direção com seja, é fundamental conferir o alinhamento e o
A
IR
assistência elétrica, refaça a calibração do sistema
RE balanceamento. Conscientize seus clientes de que
com o scanner. É comum encontrar veículos esse é um trabalho rápido, de baixo custo e que
PE
nas oficinas com problemas de dirigibilidade faz muita diferença na dirigibilidade, segurança e
N
causados pela falta dessa calibração. Feito isso, durabilidade das peças e pneus.
TO
GS
que tudo ficou perfeito. Porém, antes de fazer esse serviço, é preciso
EL
forma igual
SI
para ambos
DA
os lados. A
A
IR
quantidade de
RE
fios de rosca
PE
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I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
axiais deve ser a mesma nas peças da direita e
A
LV
da esquerda.
SI
DA
• Faça a calibração da pressão de ar nos pneus
A
com um equipamento confiável e meça a altura
IR
RE
das suspensões nos quatro cantos do veículo,
PE
esquerdo e direito.
TO
GS
IN
EL
H
796
46
abraçadeiras.
N
TO
GS
LIN
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HE
I
RE
PE
N
TO
GS
IN
AULA 5
EL
Cuidados com a direção
6H
79
46
A
Além disso, algumas dicas também são • Também, procure conscientizar seus clientes
LV
importantes para manter a vida útil da direção: de que a manutenção não acaba quando o
SI
DA
veículo sai da oficina. É fundamental fazer a
• Alerte o proprietário do veículo sobre os manutenção preventiva recomendada, manter
A
IR
prejuízos causados por situações que muitos o alinhamento, o balanceamento das rodas e
RE
até consideram normais, mas que devem ser o rodízio dos pneus em dia. Em uso normal,
PE
evitadas, como andar com excesso de carga, essa checagem deve ser feita a cada 10 mil
N
TO
abusar da velocidade em pisos ruins, subir em Km. Caso rode sempre em piso ruim, o ideal é
GS
prejudicial ao sistema.
96
• Outro vício bastante comum e muito prejudicial tecnologia empregada no sistema de direção.
A
para as caixas de direção é o de esterçar o Reforce que a luz de anomalia nunca pode ser
LV
o final de curso. Nos modelos com assistência Sempre que acende é preciso procurar a oficina
A
elétrica, esse comportamento costuma provocar e, se a dirigibilidade mudar, é melhor não arriscar
IR
RE
assistência hidráulica.
TO
GS
LIN
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HE
I
RE
PE
N
TO
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GS
IN
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6H
79
46
A
LV
SI
DA
A
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IR
RE
e sistemas de suspensão?
PE
N
É GRÁTIS, É RÁPIDO,
96
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HE
I
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6H
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