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MATERIAL DE APOIO
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VIDEOAULAS NAKATA
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• História da Direção 04
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Breve histórico de como o sistema de direção nasceu e evoluiu através do tempo,
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das carroças e carruagens até os modernos veículos equipados com direção com
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assistência hidráulica, elétrica e, em breve, os veículos autônomos.
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Aula 2
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Aula 3
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• Tipos de direção
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Aula 4 Página:
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• Componentes da direção 39
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Cada componente da direção de um veículo precisa atuar em perfeita sintonia
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com o restante do sistema. A aula aborda quais são essas peças, suas
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Aula 5
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Quais os cuidados que mecânico precisa ter para trabalhar no sistema de direção
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preventiva.
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Uma breve SI
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Quando as civilizações da Antiguidade
inventaram os primeiros veículos, por volta do
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direção
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a inteligência artificial.
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Uma breve história do sistema de direção
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DESAFIO PELA FRENTE
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A necessidade de transportar
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mais carga em cada viagem
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LV criou as grandes carroças
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dianteiro móvel.
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Uma breve história do sistema de direção
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EVOLUÇÃO DE DARWIN
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Em 1759, o inglês Erasmus Darwin projetou um
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ângulos diferentes.
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Uma breve história do sistema de direção
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POLÊMICA DOS ALEMÃES
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Georg Lankensperger era
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famoso pelos veículos de
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LV tração animal que fabricava
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independentes e patenteou
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na Inglaterra.
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o segundo.
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Uma breve história do sistema de direção
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UM TOQUE FRANCÊS
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de 1894, mostra
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Charles Jeantaud
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criações, um veículo
elétrico de 4hp.
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Uma breve história do sistema de direção
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PIONEIRO DUAS VEZES
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Uma breve história do sistema de direção
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CHEGADA DO TIMÃO
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Até então, apesar de todas
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LV as inovações, os primeiros
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fabricou um volante,
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navios.
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Uma breve história do sistema de direção
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MÁQUINAS INDOMÁVEIS
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problema: usavam
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de engrenagens e braços
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Uma breve história do sistema de direção
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MUDANÇA IRREVERSÍVEL
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desenvolver novos
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amortecedores e as primeiras
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movimento do volante.
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Uma breve história do sistema de direção
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EM BUSCA ENERGIA INOVADORA
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DO IDEAL No início do século XX, os veículos elétricos eram muito populares
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em vários países. Em 1903, a Electric Vehicle Company, dos
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Com o aumento da Estados Unidos, surpreendeu ao lançar um caminhão a bateria com
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velocidade e capacidade de capacidade para cinco toneladas. Tinha uma tecnologia inédita de
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carga, as caixas de direção direção com assistência elétrica para facilitar as manobras.
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Inventaram modelos
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pinhão e cremalheira e o
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esferas recirculantes.
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Uma breve história do sistema de direção
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ASSISTÊNCIA HIDRÁULICA
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Outra grande inovação foi a direção hidráulica,
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inventada em 1926 pelo engenheiro norte-americano
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Chrysler Imperial.
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Uma breve história do sistema de direção
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AUXÍLIO PNEUMÁTICO JUNTOS E
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MISTURADOS
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com sucesso nos Estados cada detalhe para que um sistema não
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afetasse o outro.
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Uma breve história do sistema de direção
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HORA DA SEGURANÇA
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Conforme a frota aumentava, os acidentes também
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LV faziam cada vez mais vítimas. Na época, um engenheiro
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estudar o problema
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e patenteou várias
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soluções importantes,
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inclusive a coluna de
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passou a equipar os
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modelos da marca a
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partir de 1959.
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Uma breve história do sistema de direção
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CONTROLE CONTROLE ELETRÔNICO
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INTEGRAL
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A eletrônica chegou com força total às direções em 1986,
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quando a BMW passou a usar a tecnologia no Série 7. No XT6,
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Em 1985, o novo Nissan LV de 1988, a Subaru introduziu o primeiro conjunto eletro-hidráulico
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Skyline surpreendeu computadorizado. A Honda
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pelos motoristas e,
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atualmente, é encontrado
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em veículos luxuosos e
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esportivos de diversas
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montadoras.
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Uma breve história do sistema de direção
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VIDEOGAME
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COM RODAS
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No Salão do Automóvel de
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Uma breve história do sistema de direção
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SEGURA E FUTURO AUTÔNOMO
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INTELIGENTE
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Também estão ficando cada vez mais comuns os veículos
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que estacionam sozinhos e outros que até dirigem por nós.
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Nas últimas décadas, LV Era um sonho
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Conceitos Nesta aula, explicaremos como a física e
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Conceitos do sistema de direção
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Se compararmos o conjunto da direção com Também temos outras movimentações,
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outras partes do veículo, como o motor, o câmbio deformações e transferências de peso durante o
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ou as suspensões, parece algo bem mais simples, uso do veículo, além da influência do pavimento, a
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mas é uma impressão errada. O desenvolvimento ação da força centrípeta nas curvas e até questões
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de um sistema de direção une vários conceitos aerodinâmicas, como os ventos laterais e frontais.
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Na fase de projeto, além de considerar todos lado interno e externo da curva são diferentes,
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esses fatores, os engenheiros precisam garantir existe a força centrípeta, o atrito dos pneus
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uma série de características básicas da direção. com a pista e a deformação de várias peças,
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principalmente as de borracha.
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Atualmente, é fundamental que o conjunto
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Inventores como Darwin, Lankensperger e Ackermann passaram anos
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estudando esse problema e criaram os princípios da geometria de direção.
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Podemos resumir suas ideias
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em dois pontos: LV
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2) A dianteira e traseira do
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Mas Jeantaud encontrou
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um problema nessa solução.
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Devido ao escorregamento,
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existe uma diferença entre a
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É o chamado “ângulo de
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os pinos mestres e as
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“quadrilátero” da direção.
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Conceitos do sistema de direção
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Nos veículos com direção integral, na dianteira e traseira, esses cálculos também são
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usados, mas ficam muito mais complexos. Como pode-se ver na imagem à esquerda,
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em manobras de baixa velocidade, o ideal é ter as rodas traseiras esterçando bastante
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e no sentido contrário
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das dianteiras. Já LV
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na imagem à direita,
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em alta velocidade, é
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a traseira esterça
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pouco e no mesmo
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sentido da dianteira.
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Atualmente, modelos
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luxuosos e esportivos
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Conceitos do sistema de direção
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CÁSTER
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O cáster é definido pela inclinação lateral do pino mestre
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(ou peças equivalentes, como o pivô e o amortecedor) em
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LV relação à roda. Quando essa linha imaginária fica atrás
do centro, temos o cáster positivo; quando fica à frente,
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temos o negativo.
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Conceitos do sistema de direção
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INCLINAÇÃO DO PINO MESTRE
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Além do cáster, outra variável importante na centro, temos o raio positivo, bastante comum em
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posição do pino mestre – ou equivalente – é a
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LV veículos de tração traseira. Se tocar por fora, é
inclinação que existe quando olhamos o veículo de negativo, muito usado na tração dianteira.
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Conceitos do sistema de direção
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CÂMBER
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Na maioria dos veículos,
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as rodas não formam um SI
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ângulo reto com o chão.
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positivo. Na posição
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é o negativo. A exemplo
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a estabilidade direcional e
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com a dirigibilidade em
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curvas.
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CONVERGÊNCIA E DIVERGÊNCIA
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Convergência e divergência são os
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valores determinados pelas distâncias
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e reduzem as vibrações.
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Conforme estudamos no início, a geometria da interno precisa ter um ângulo maior do que a roda
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direção também atua de maneiras diferentes quando que segue pela parte externa. Essa compensação,
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o veículo está em linha reta ou numa curva. Quando geralmente ao redor de dois graus, é necessária para
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esterçamos o volante, a roda que contorna o lado ajustar as rodas aos raios e distâncias percorridas.
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Conceitos do sistema de direção
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PESO DA DIREÇÃO
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Outro cálculo fundamental é a
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relação de desmultiplicação do
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sistema, o popular “peso da direção”.
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É uma equação bem complexa,
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sempre buscam projetar veículos que tenham uma limite, a maioria dos carros tem uma tendência
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direção neutra, sempre dentro da trajetória correta. subesterçante – vira menos do que o ideal, a
chamada “saída de frente” – ou sobre-esterçante –
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Conceitos do sistema de direção
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ELETRÔNICA EMBARCADA
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Além de todos esses cuidados com o projeto Para dar conta de todas essas tarefas, o projeto
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maioria dos sistemas atuais de direção. Nas versões uma operação global que mobiliza centenas de
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mais sofisticadas, o gerenciamento é feito por engenheiros, técnicos e pilotos de testes, além de
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lasers. Por isso que existem carros que estacionam empresa. As equipes da montadora e a rede de
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(ou até dirigem) sozinhos, compensam os ventos concessionárias também contam com o apoio
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laterais, corrigem as saídas de pista e neutralizam os dos fabricantes de peças, rodas, pneus, eletrônica
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Tipos de direção
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SETOR E ROSCA SEM-FIM SI
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Apesar de ser simples, compacta e robusta, essa de 1913, registrada pelo industrial inglês Henry
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caixa possui uma falta de precisão crônica. Mesmo a Marles. Na época, a maioria dos carros não chegava
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versão com roldana, que surgiu como uma evolução aos 100 km/h.
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Tipos de direção
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ESFERAS RECIRCULANTES SI
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da General Motors, em um
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tecnologia de esferas recirculantes em 1939. das máquinas industriais. Esse conjunto tem uma
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Foi uma grande evolução com relação à ideia engrenagem incorporada, que movimenta uma
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original. O parafuso sem-fim foi trocado por segunda ligada ao braço pitman. No Brasil, equipou
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um elemento parecido com um fuso de esferas vários sedans de luxo, picapes e jipes.
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Tipos de direção
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PINHÃO E CREMALHEIRA
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(MECÂNICA)
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inventou a relação variável em 1958. direção integral e voltou nas direções elétricas da
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Nas últimas décadas também surgiram Volkswagen. Outra inovação é a caixa com fuso de
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derivações interessantes desse conceito. A versão esferas e motor elétrico na cremalheira, presente em
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de dois pinhões foi aplicada no Honda Prelude com muitos utilitários atuais.
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Tipos de direção
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HIDRÁULICA CONVENCIONAL
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Foi a primeira tecnologia criada
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para reduzir o esforço do motorista
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ao volante que alcançou um sucesso LV
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mundial. Na maioria dos veículos, o
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No Brasil, esse avanço chegou em 1991 com o formadas por tubos, vedações, molas e esferas)
DA
Opala Diplomata. A maior diferença, em relação aos para variar o nível de assistência. Em complemento,
S
modelos tradicionais, é não depender apenas das são usadas válvulas solenoides, sensores e uma
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válvulas mecânicas da bomba e da caixa (geralmente central eletrônica que analisa diversos parâmetros.
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Tipos de direção
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ELETRO-HIDRÁULICA
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Na frota nacional, foi outro
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pioneirismo da Chevrolet,
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apresentado no Astra de LV
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1998. Dando continuidade
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ao processo de evolução
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da direção hidráulica, a
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possibilitou a criação de
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compacto, silencioso e
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Tipos de direção
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ELÉTRICA-ELETRÔNICA
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Com o desenvolvimento
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acelerado e a alta confiabilidade da
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eletroeletrônica moderna, o próximo
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passo foi criar uma direção com LV
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ELÉTRICA INTELIGENTE
A
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Outra vantagem que colabora muito para a comuns os sistemas de correção de faixa de rodagem,
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controlar seu motor, o transformando numa espécie automático. Entre os importados de luxo, até a
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de servo. É por isso que estão ficando cada vez mais condução semiautônoma já é uma realidade.
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Componentes da direção
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VOLANTE
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Nos carros mais antigos, era um componente
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muito simples e chegava a ser quase um
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acessório. Se o dono não gostava do original,
A
trocava por outro até na garagem de casa. Nos
SI
LV
modelos atuais, a situação é bem diferente. Além
DA
Apesar de parecer uma peça sem muita novos de qualidade. Nunca tente improvisar usando
EL
tecnologia, tem um papel fundamental na solda ou usinagem. Da mesma forma, não instale peças
W
que seu formato evite o avanço do conjunto da Na ponta da coluna, é comum encontrarmos um
42
direção para o interior do veículo e que absorva pequeno cardan com um par de juntas universais.
A
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energia numa colisão. Por essa razão, é comum É esse componente que evita que o volante atinja
SI
encontrarmos tubos colapsáveis e juntas universais. o motorista numa colisão, além de facilitar o
DA
Durante uma manutenção, é importante verificar o posicionamento da caixa de direção. Alguns modelos
S
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estado da coluna. Se encontrar algum problema faça também usam uma junta elástica para absorver as
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Componentes da direção
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6W
CAIXA DE DIREÇÃO
63
42
É a parte central do
A
sistema, responsável LV
SI
por garantir o conforto
DA
e a segurança do
S
MO
funcionamento depende
42
basicamente da relação
A
LV
diferentes: a do pinhão e a
DA
da cremalheira.
S
MO
RA
ON
IT
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EL
W
6
42
A
LV
SI
DA
S
AULA 4
MO
Componentes da direção
RA
ON
IT
EL
6W
PERIFÉRICOS
63
42
Além de usarem caixas exclusivas, as
A
LV
direções assistidas contam com uma série
SI
de agregados. A hidráulica convencional
DA
as válvulas solenoides.
EL
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EL
W
6
42
A
LV
SI
DA
S
AULA 4
MO
Componentes da direção
RA
ON
IT
EL
6W
TERMINAIS
63
42
Nas extremidades das
A
caixas de direção do tipo LV
SI
pinhão e cremalheira,
DA
encontramos os terminais
axiais e terminais de
RA
mangas de eixo.
A
LV
SI
DA
S
MO
RA
ON
IT
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6
42
A
LV
SI
DA
S
AULA 4
MO
Componentes da direção
RA
ON
IT
EL
6W
BRAÇOS E BARRAS
63
42
Quando o veículo
A
tem uma caixa de setor LV
e rosca sem-fim ou
SI
DA
esferas recirculantes,
S
o sistema é mais
MO
complexo. Esses
RA
modelos usam um
ON
vezes um braço
EL
W
auxiliar, barras de
36
direção e, em alguns
6
42
de ligação transversal
LV
mangas, além de um
S
amortecedor.
MO
RA
ON
IT
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6
42
A
LV
SI
DA
S
AULA 4
MO
Componentes da direção
RA
ON
IT
EL
6W
63
42
A
LV
SI
MANGA DE EIXO
DA
de extrema importância.
RA
sistemas de suspensão,
IT
EL
transmissão, direção e
W
freios.
36
6
42
A
LV
SI
DA
S
MO
RA
ON
IT
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W
6
42
A
LV
SI
DA
S
AULA 4
MO
Componentes da direção
RA
ON
IT
EL
Além de todos os pontos que
6W
foram destacados, o sistema de
63
direção costuma sofrer a influência de
42
outros componentes que trabalham
A
interligados ou próximos, como os LV
SI
semieixos homocinéticos, elementos
DA
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W
6
42
A
LV
SI
DA
S
MO
AULA 5
RA
ON
IT
EL
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A
LV
SI
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A
LV
SI
DA
S
AULA 5
MO
Cuidados com a direção
RA
ON
IT
EL
CONHECENDO UM POUCO MAIS OS TIPOS DE CAIXA DE DIREÇÃO
6W
63
42
A
SETOR E SEM-FIM
LV
SI
Como dito anteriormente, a caixa setor
DA
rolamentos e buchas.
36
pela caixa e chegam às rodas por meio do Com tempo de uso ocorre desgaste nos componentes
MO
conjunto de barras e braços. internos como setor, sem fim, buchas e rolamentos.
RA
ON
IT
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W
6
42
A
LV
SI
DA
S
AULA 5
MO
Cuidados com a direção
RA
ON
IT
EL
PINHÃO E CREMALHEIRA
6W
Muito simples e compactas, as
63
42
caixas do tipo pinhão e cremalheira
A
são largamente utilizadas pela indústria
LV
automobilística e suas melhores
SI
DA
CUIDADOS
SI
DA
caixa são os desgastes nos componentes, como pinhão, cremalheira, rolamentos e buchas.
MO
RA
ON
IT
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W
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A
LV
SI
DA
S
AULA 5
MO
Cuidados com a direção
RA
ON
IT
EL
6W
MODELOS COM ASSISTÊNCIA
63
42
HIDRÁULICA
A
Como já vimos, essa foi a LV
SI
primeira tecnologia criada para
DA
sucesso mundial.
RA
um reservatório de fluido.
SI
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W
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A
LV
SI
DA
S
AULA 5
MO
Cuidados com a direção
RA
ON
IT
EL
MODELOS COM ASSISTÊNCIA HIDRÁULICA
6W
Em repouso, as duas
63
42
câmaras estão abastecidas
A
de fluido hidráulico a baixa
LV
pressão. Ao acionar o
SI
DA
volante, o movimento é
transmitido para o pinhão por
S
MO
ao pinhão. Dependendo da
IT
direção de acionamento, o
EL
da direita ou da esquerda,
LV
cremalheira.
RA
ON
IT
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A
LV
SI
DA
S
AULA 5
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Cuidados com a direção
RA
ON
IT
EL
6W
63
42
A
LV
SI
CUIDADOS
DA
tipo de sistema.
IT
EL
W
36
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A
LV
SI
DA
S
MO
RA
ON
IT
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A
LV
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DA
S
AULA 5
MO
Cuidados com a direção
RA
ON
IT
EL
6W
MODELOS COM ASSISTÊNCIA ELÉTRICA
63
Por ser bastante precisa e considerada
42
ecologicamente correta, pois dispensa o
A
LV
uso de óleo, a direção elétrica está cada vez
SI
manutenção.
36
6
elétrico na coluna.
RA
ON
IT
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A
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DA
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Cuidados com a direção
RA
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IT
EL
6W
63
MODELOS COM ASSISTÊNCIA ELÉTRICA
42
A
LV
De forma muito simplista pode-se dizer
SI
que, ao acionar o volante, um sensor detecta
DA
esterço da direção.
IT
EL
tecnologia, contar com os equipamentos de assunto para amadores e o correto é deixar a sua
DA
diagnóstico adequados e seguir sempre os manutenção ser feita somente por um especialista
S
MO
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A
LV
SI
DA
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AULA 5
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Cuidados com a direção
RA
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IT
MANUTENÇÃO DA DIREÇÃO AVALIAÇÃO DO SISTEMA
EL
6W
Na maioria dos veículos, os reparos no sistema O segredo de um bom diagnóstico é ser detalhista
63
de direção são relativamente simples. Porém, o e organizado. Comece sempre conversando com o
42
mecânico deve tomar muito cuidado para garantir a cliente de uma forma atenciosa, tentando extrair o
A
LV
segurança e a satisfação dos clientes. É importante máximo de informações. Em seguida, faça um teste de
SI
fazer um diagnóstico preciso, escolher bem as rodagem num percurso bem variado e simule algumas
DA
peças, usar as ferramentas certas e seguir os “balizas” para avaliar como a direção se comporta.
S
MO
procedimentos indicados para cada caso. Com a ajuda de uma lista padrão (que você mesmo
RA
no seu funcionamento.
42
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A
LV
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DA
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AULA 5
MO
Cuidados com a direção
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ON
IT
ANÁLISE DA CAIXA DE DIREÇÃO
EL
também complicam os diagnósticos. Ao notar
6W
Nas caixas, é preciso conferir se há folgas qualquer comportamento estranho numa direção
63
radiais ou axiais, além da região de contato entre hidráulica com módulo de controle, eletro-hidráulica
42
as engrenagens presentes em todos os eixos. As ou elétrica, antes de iniciar um reparo, avalie a fiação,
A
LV
coifas precisam estar perfeitas para evitar a entrada os fusíveis e verifique toda a eletrônica com um
SI
de impurezas. Nas caixas hidráulicas, fique atento scanner apropriado.
DA
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A
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S
AULA 5
MO
Cuidados com a direção
RA
ON
IT
EL
• Se tiver dúvidas, entre em contato com as • Além disso, é fundamental investir em informação.
6W
equipes de assistência técnica das fabricantes. Participe sempre de treinamentos e reúna muita
63
Com o apoio desses literatura técnica. Atualmente, com a ajuda da
42
especialistas, você internet e um maior apoio das montadoras, é
A
LV
nunca perde tempo relativamente fácil montar uma boa biblioteca
SI
ou compromete o seu gastando pouco.
DA
trabalho. Se necessário,
S
componentes inferiores.
IT
EL
W
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A
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DA
S
AULA 5
MO
Cuidados com a direção
RA
ON
ALINHAMENTO E BALANCEAMENTO
IT
CHECAGEM FINAL
EL
6W
Ao término de qualquer serviço em um sistema
Dica importante:
de direção ou suspensão, por menor que
63
42
Após finalizar um reparo em uma direção com seja, é fundamental conferir o alinhamento e o
A
assistência elétrica, refaça a calibração do sistema balanceamento. Conscientize seus clientes de que
LV
com o scanner. É comum encontrar veículos esse é um trabalho rápido, de baixo custo e que
SI
DA
nas oficinas com problemas de dirigibilidade faz muita diferença na dirigibilidade, segurança e
causados pela falta dessa calibração. Feito isso, durabilidade das peças e pneus.
S
MO
que tudo ficou perfeito. Porém, antes de fazer esse serviço, é preciso
ON
forma igual
A
para ambos
LV
os lados. A
SI
DA
quantidade de
S
fios de rosca
MO
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A
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DA
S
AULA 5
MO
Cuidados com a direção
RA
ON
IT
axiais deve ser a mesma nas peças da direita e
EL
da esquerda.
6W
63
• Faça a calibração da pressão de ar nos pneus
42
com um equipamento confiável e meça a altura
A
LV
das suspensões nos quatro cantos do veículo,
SI
esquerdo e direito.
S
MO
RA
ON
IT
EL
W
abraçadeiras.
RA
ON
IT
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EL
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6
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A
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DA
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AULA 5
MO
Cuidados com a direção
RA
ON
IT
EL
Além disso, algumas dicas também são • Também, procure conscientizar seus clientes
6W
importantes para manter a vida útil da direção: de que a manutenção não acaba quando o
63
veículo sai da oficina. É fundamental fazer a
42
• Alerte o proprietário do veículo sobre os manutenção preventiva recomendada, manter
A
LV
prejuízos causados por situações que muitos o alinhamento, o balanceamento das rodas e
SI
até consideram normais, mas que devem ser o rodízio dos pneus em dia. Em uso normal,
DA
evitadas, como andar com excesso de carga, essa checagem deve ser feita a cada 10 mil
S
MO
abusar da velocidade em pisos ruins, subir em Km. Caso rode sempre em piso ruim, o ideal é
calçadas ou passar por obstáculos sem os antecipar esse período.
RA
• Outro vício bastante comum e muito prejudicial tecnologia empregada no sistema de direção.
36
para as caixas de direção é o de esterçar o Reforce que a luz de anomalia nunca pode ser
6
42
volante com o veículo parado ou até que atinja ignorada, não é “frescura” ou “mau contato”.
A
LV
o final de curso. Nos modelos com assistência Sempre que acende é preciso procurar a oficina
SI
elétrica, esse comportamento costuma provocar e, se a dirigibilidade mudar, é melhor não arriscar
DA
assistência hidráulica.
RA
ON
IT
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EL
W
6
42
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42
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