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HISTÓRIA DO CLP

• Nasce na industria automobilística;

• No ano de 1968 na General Motor- Eng° Richard
Morley;
•Grande dificuldade de mudar a lógica de painéis;

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LINGUAGEMS

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 VANTAGENS DO USO DOS CLPs

•Ocupam menor espaço;

•Requerem menor potência elétrica;
•Podem ser reutilizados;
•São programáveis;
•Permitem alterar os parâmetros de controle...

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PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO – DIAGRAMA DE
BLOCO
INICIALIZAÇÃO

VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS

TRANSFERIR PARA A MEMÓRIA CICLO DE

VARREDURA
SCAN
FUNCIONAMENTO
COMPARAR COM O PROGRAMA DO USUÁRIO

ATUALIZAR AS SAÍDAS
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 MÓDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA E SAÍDA

•Entradas digitais
•Botoeiras,chaves,sensores indutivos e capacitivos,chaves
comutadoras...
• Entradas analógicas 0á10,5; 1à 5, -5 à +5,-10 à +10 VCC
•Sensores de pressão
•Saídas digitais
•Reles, contatoras, solenóides,válvulas...
•Saídas analógicas 0 á 10 ou 5 VCC, corrente 0 à20 ou 4 à 20mA.
•Válvula proporcional, motores CC,inversor de frequência,
posicionadores rotativos...

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SAÍDAS ENTRADAS

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Entrada informação Controle informação Saída informação

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Contatos de
Botões
Sensores
Fim de comando
de curso
contatores

Entradas Digitais

Saídas Digitais

Bobina de
Bobinas deetc.
Lâmpadas,
contatores
valvulas
 Conexão das Entradas

(+)
 Conexão das Saídas

(+)

(-)
Programação
CONCEITOS

Contatos Bobinas

ON
OFF
Ativa
ou
Inativa
ON
OFF

ON = Contato fechado Ativa = Bobina energizada

OFF = Contato aberto Inativa = Bobina desenergizada
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Entradas Digitais

Vcc

fotoacoplador

Sensor

PNP

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Entradas Digitais

fotoacoplador

Sensor

NPN

Vcc
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 Programação

24 V 0V COM X1 X2 X3 Xn

Y1 Y2 Y3 Yn

F
L1 K1 L2
N
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 Programação

24 V 0V COM X1 X2 X3 Xn

Y1 Y2 Y3 Yn

F
L1 K1 L2
N
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 Programação

Programa em
Ladder
S1

24 V 0V COM X1 Xn X1 Y1

Chave Lâmpada
S1 L1

Y1 Y2 Y3 Yn
ON OFF

F
L1
N

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Programação

S1

24 V 0V COM X1

X1

Y1 X1 X1 X1 X1

Y1

F
L1

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Programação

endereço endereço

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Programação

Contato X1 Contato X1
Chave no Estado de X1 Chave no Estado de X1
campo no Ladder campo no Ladder

SENAI
Programação

Contato X1 Contato X1
Chave no Estado de X1 Chave no Estado de X1
campo no Ladder campo no Ladder

OFF

SENAI
Programação

Contato X1 Contato X1
Chave no Estado de X1 Chave no Estado de X1
campo no Ladder campo no Ladder

OFF

ON

SENAI
Programação

Contato X1 Contato X1
Chave no Estado de X1 Chave no Estado de X1
campo no Ladder campo no Ladder

OFF ON

ON

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Programação

Contato X1 Contato X1
Chave no Estado de X1 Chave no Estado de X1
campo no Ladder campo no Ladder

OFF ON

ON OFF

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 Programação
Exemplo 1

Programa em Ladder
S1 S2 S3

Y1
X1
24 V 0V COM X1 X2 X3 Xn

X2 Y2

X3 Y3

Y1 Y2 Y3 Yn

F
L1 K1 L2
N
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 Programação
Exemplo 2

Programa em Ladder
S1 S2 S3

Y1
X1
24 V 0V COM X1 X2 X3 Xn

X2 Y2

X3 Y3

Y1 Y2 Y3 Yn

F
L1 K1 L2
N
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 Programação
Exemplo 3

Programa em Ladder
S1 S2 S3

Y1
X1
24 V 0V COM X1 X2 X3 Xn

X2 Y2

X3 Y3

Y3 Y4
Y1 Y2 Y3 Y4

F
L1 K1 L2 L3
N
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 Programação
Exemplo 4

Programa em Ladder
S1 S2 S3

Y1
X1
24 V 0V COM X1 X2 X3 Xn

Y1

X3 C1

C1 Y2
Y1 Y2 Y3 Y4

F
L1 K1 L2 L3
N
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Programação

Regra Geral

Para Ligar Para Desligar

No campo No Ladder No campo No Ladder

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Programação

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 Observações em programação

• Contatos com um mesmo endereço podem ser utilizados “n” vezes no

programa
• Não repetir um mesmo endereço para mais de uma bobina
• Não repetir um mesmo registro em contadores e/ou temporizadores
• Para transferir o programa do microcomputador para o micro
controlador (comando Write), o controlador deverá estar no modo STOP.

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 Observações em programação

• Para transferir o programa do microcomputador para o micro

controlador (comando Write), o controlador deverá estar no modo STOP.

•PROGRAMA PARA CLP >>>> ESCREVER.

•CLP PARA PROGRAMA >>>> LER.

•CLP PARA MEMÓRIA>>>> ESCREVER.

•MEMÓRIA PARA CLP>>>> LER.

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PASSOS PARA A AUTOMAÇÃO DE UM EQUIPAMENTO COM CLPs

• DEFINIÇÃO DOS PONTOS E TIPOS DE ENTRADA E SAÍDA

1

2 • ELABORAÇÃO DO PROGRAMA DO USUÁRIO

3 • TESTE/SIMULAÇÃO DO PROGRAMA

4 • INSTALAÇÃO FÍSICA DO EQUIPAMENTO

5 • TRANSFERÊNCIA DO PROGRAMA PARA O CLP

6 • ROTINAS DE TESTE DE FUNCIONAMENTO

7 • LIBERAÇÃO DO EQUIPAMENTO PARA USO

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ETAPAS PARA A PROGRAMAÇÃO DE UM CLP

1 • CRIAR UM PROJETO
2 • ABRIR O PROJETO PARA USO
3 • DEFINIR LINGUAGEM
4 • ESCREVER O PROGRAMA
5 • GRAVAR O PROGRAMA
6 • TRANSFERIR O PROJETO
7 • TESTAR SUA EXECUÇÃO
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AULA 2

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MICRO CONTROLADOR
CLIC 02

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Endereçamento

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Marcadores Auxiliares

O CLIC possui marcadores Auxiliares M e N.

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Marcadores Auxiliares Especiais

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Instruções
Pulso: Borda de Subida

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Instruções
Pulso: Borda de Descida

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Instruções
Função SET

Função RESET

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Instruções

Função Saída de Pulso – Flip-Flop

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Instruções Temporizador - T

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Instruções
Exemplo: Temporizador Modo 1 – Retardo na Energização

O funcionamento do
Temporizador
depende do modo
selecionado.

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Instruções Contador - C

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Instruções

Exemplo: Contador Modo 1 – Contagem Fixa e Não Retentiva

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Instruções Relógio de Tempo Real - RTC

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Instruções
Exemplo: RTC Modo 1 – Intervalo Diário

O funcionamento do
Relógio de Tempo
Real depende do
modo selecionado.

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Instruções Função IHM

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Aula 3

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Instruções Função AS – Adição/Subtração

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Instruções Função MD – Multiplicação/Divisão

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Instruções Função DR – Registrador de Dados

Obs: Todos os DR´s utilizados devem

constar na lógica Ladder.

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Entradas via Teclado

Operação >> Configuração do Sistema

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Instruções Comparador - G

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Instruções

Exemplo: Comparador Modo 4 – Ref ≥ Ax

O funcionamento do
Comparador
depende do modo
selecionado.

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 Referência

• NATALE , Ferdinando. Automação industrial. Editora Erica, SãoPaulo,

2008.

• www.weg.net

• BONACORSO, Nelso. NALL.Valdir.Automação Eletropneumática.

Editora Erica, 11ª, São Paulo,2008.

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