Tutorial – Diagrama de Comando x Diagrama Ladder

No processo abaixo ao acionar um botão de partida, o cilindro A avança e prende a peça, o cilindro B avança
e realiza a furação, o cilindro B retorna e retira a broca da peça, e finalmente o cilindro A retorna e solta a peça.

Para resolução do circuito de comando eletropneumático desta aplicação utilizamos o método cadeira
estacionária, segue o circuito de comando:

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

S1 K1 B2 K2 B4 K3 B3 K4 B1 K1 K2

K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3

K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2

0V A+ B+ B- A- FIM

2 4 11 6 10 8 1
3 5 7 9
10 11

Agora vamos implementar para esta furadeira um controlador lógico programável (CLP). Antes de mais nada
precisamos fazer o levantamento do número de entradas e saídas digitais que terá o controlador lógico programável,
para isso devemos fazer uma análise no circuito de comando.

Elaborador:
André Luiz Refulia
 Tutorial – Diagrama de Comando x Diagrama Ladder

Botão S1 e Sensores de B1 a B4 – Entradas Digitais do CLP

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

S1 K1 B2 K2 B4 K3 B3 K4 B1 K1 K2

K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3

K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2

0V A+ B+ B- A- F IM

2 4 11 6 10 8 1
3 5 7 9
10 11
Relés auxiliares de K1 a K5 – Memórias do CLP Solenoides Y1 e Y2 – Saídas Digitais CLP

Diagrama elétrico com controlador lógico programável CLP:

Elaborador:
André Luiz Refulia
 Tutorial – Diagrama de Comando x Diagrama Ladder

Convertendo o diagrama de comando para diagrama Ladder:

Botão S1 que está conectado na entrada Relés auxiliares passam a ser memória
digital I0.0 do CLP. no diagrama Ladder.

Elaborador:
André Luiz Refulia
 Tutorial – Diagrama de Comando x Diagrama Ladder

Sensor B2 que está conectado na entrada Relés auxiliares passam a ser memória
digital I0.2 do CLP. no diagrama Ladder.

Relés auxiliares passam a ser memória

no diagrama Ladder.
Sensor B4 que está conectado na entrada
digital I0.4 do CLP.

Elaborador:
André Luiz Refulia
 Tutorial – Diagrama de Comando x Diagrama Ladder

Relés auxiliares passam a ser memória

Sensor B4 que está conectado na entrada no diagrama Ladder.
digital I0.3 do CLP.

Sensor B4 que está conectado na entrada

digital I0.1 do CLP. Relés auxiliares passam a ser memória
no diagrama Ladder.

Elaborador:
André Luiz Refulia
 Tutorial – Diagrama de Comando x Diagrama Ladder

As bobinas solenoides Y1 e Y2
serão acionadas pelas saídas
digitais Q0.0 e Q0.1.

Programa completo
Elaborador:
André Luiz Refulia
 Tutorial – Diagrama de Comando x Diagrama Ladder

Bobinas virtuais ou
memórias que
substituem os relés
auxiliares K1, K2,
K3, K4 e K5.

Entradas
Digitais
endereçadas
de acordo
com o
esquema
elétrico.

Saídas
Digitais
endereçados
de acordo
com o
Este diagrama Ladder ou programa escrito em linguagem de esquema
programação Ladder, uma das cinco normalizadas pela IEC elétrico.
61131-3, é enviado para a memória do controlador lógico
programável para que o seu processador possa consultá-lo.

Elaborador:
André Luiz Refulia