AT093 - Controle e Automação

Industrial II
[ prof.venson@gmail.com ]

2022 / 1º semestre
• Revisão unidades
• Propriedades físicas do ar
• Mudança estado dos gases
• Determinação ponto de orvalho
PRESSÃO

É muito comum confundir pressão com força. A pressão leva em

conta não só a força como também a área que ela atua. Pressão é a força
dividida pela área.
PRESSÃO

Um bloco medindo 10 cm x 10 cm x 50 cm que pesa 50 kgf.

Qual a pressão que ele exerce sobre o solo?
Depende da área de apoio do bloco sobre o solo

P = 0,5 kgf/cm2 P = 0,1 kgf/cm2

PRESSÃO DOS FLUIDOS
Calcular a pressão exercida pela água sobre o fundo dos reservatórios.
Peso específico da água é 1000 kgf/m3.

P = 1000 kgf/m2 P = 1000 kgf/m2 P = 2000 kgf/m2

Volume: 1m3
Força: 1000 kgf
Pressão: 1000 kgf/m2
P = 4000 kgf/m2 P = 4000 kgf/m2
 Por isso, as unidades usuais de medida de pressão indica FORÇA POR
UNIDADE DE ÁREA:

• Kgf/cm2 (quilogramas-força por centímetro quadrado)

• kgf/m2 (quilogramas-força por metro quadrado)
• Lb/sq.in ou PSI ou lb/pol2 (libras por polegada quadrada)
PRESSÃO ATMOSFÉRICA ou BAROMÉTRICA

Como o ar tem peso, ele exerce uma pressão semelhante à exercida

pela água.
Entretanto, o ar torna-se cada vez menos denso quanto mais afastado se
encontra da superfície da Terra.
A pressão por ele exercida não pode ser medida simplesmente em termos da
altura da `coluna de ar` existente sobre um ponto.
O valor dessa pressão, medida ao nível do mar, situa-se em torno de
1kgf/cm2.
O valor de uma atmosfera física é de 1,0332 kgf/cm2 ou 10,332 mca ou 760
mmHg.
PRESSÃO ATMOSFÉRICA ou BAROMÉTRICA
PRESSÃO ABSOLUTA e PRESSÃO EFETIVA ou RELATIVA.
VAZÃO
Vazão é a quantidade de fluido que passa através de uma seção
por unidade de tempo. A quantidade de fluido pode ser medida em unidades
de massa, de peso ou de volume, sendo as últimas as mais utilizadas. Por
isso, as unidades usuais indicam VOLUME POR UNIDADE DE TEMPO:

• m3/h (metros cúbicos por hora)

• L/h (litros por hora)
• L/min (litros por minuto)
• L/s (litros por segundo)
• Gpm (galões por minuto)
VELOCIDADE

O termo velocidade normalmente refere-se à velocidade média de

escoamento através de uma seção.

As unidades usuais de medida indicam DISTÂNCIA POR UNIDADE DE TEMPO.

• m/min (metros por minuto)
• m/s (metros por segundo)
• Ft/s (pés por segundo)
Exemplo 1
Vazão: 200 l/min;
tubulação 50 mm
(diâmetro externo) e 42
mm (diâmetro interno),
calcular velocidade em
m/s.
Exemplo 2
Em uma tubulação galvanizada de 6” classe pesada;
velocidade escoamento 2 m/s; calcular vazão (metros cúbicos por
hora)
 SISTEMA DE AR COMPRIMIDO
Características físicas do ar
Características físicas do ar
O AR ao nível do mar e a temperatura de 0ºC;
pressão de 1 atmosfera ou 1,013 bar

Portanto 1 Nm³ de ar comprimido é um metro cúbico de ar a uma pressão

de 100Kpa e a 20ºC (293 K).

DIN 1343:
Normal técnico: Tn = 293,15 K = 20 oC
Pn = 98066,5 Pa = 0,980665 bar

Normal físico: Tn = 273,15 K = 0 oC

Pn = 101325 Pa = 1,01325 bar
Características físicas do ar
1) Lei de Boyle-Mariotte – Transformação isotérmica
Volume inversamente proporcional à pressão:
p1.v1 = p2 . v2

Ex: V1 = 1 m3;
P1 = 101325 Pa ou 1,013 bar
V2 = 0,5 m3 ;
P2 = ?
Características físicas do ar
2) Lei de Charles – Transformação isobárica

Gás submetido pressão constante; aumenta 1 / 273 do seu volume a

cada aumento de 1 K.

Ex: V1 = 0,8 m3;

T1 = 20 oC (293 K)
T2 = 71 oC (344 K)
V2 = ?
 Características físicas do ar
2) Lei de Charles – Transformação isobárica
Gás submetido pressão constante; aumenta 1 / 273 do seu volume a cada aumento de 1 K.
Ex: V1 = 0,8 m3;
T1 = 20 oC (293 K);
T2 = 71 oC (344 K);
V2 = ?
V2 = V1 + (V1/273 * (T2 – T1)

V2 = 0,8 + (0,8/273) * (344 – 293)

V2 = 0,8 + 0,14945 = 0,95 m3

Características físicas do ar
3) Lei de Gay-Lussac – Transformação isovolumétrica
Pressão é diretamente proporcional à temperatura

Ex 1: P1 = 1 bar;
T1 = 20 oC (293 K)
T2 = 313 oC (586 K)
P2 = ?

Exemplo 2: Um reservatório de ar comprimido contém um volume de 10

m3 e pressão de 6 bar. Pela manhã a temperatura do ar é de 20 oC, porém
pela tarde a temperatura é de 45 oC .
Qual será a pressão do ar dentro do reservatório no final do dia?
Umidade do ar
Umidade sempre presente no ar
Vapor condensa quando resfria (ponto de saturação)

UR (%) = quantidade vapor ar contém / quantidade máxima que poderia

conter

URA (%) = (U abs / Q sat) * 100 (%)

U abs = massa água contida em 1 m3;

Q sat = massa água que 1 m3 poderia conter

TEMPERATURA  (URA = 100%)  PONTO DE ORVALHO

[DIAGRAMA PONTO
DE ORVALHO
ou TABELA DE
SATURAÇÃO DO
VAPOR DE ÁGUA]
Umidade do ar

Exemplo 1: Temperatura = 25ºC, umidade relativa do ar 65%.

Qual a quantidade de água em 1 m³ de ar ?

O ponto de condensação a 25ºC é aprox. 24 g/m³. (valor lido no

diagrama do ponto de orvalho):
24 * 0,65 = 15,6 g/m³.
 Umidade do ar
Exemplo 2: 10 m³ de ar a 15ºC e umidade relativa 65% comprime a pressão relativa
de 6 bar, a temperatura sobe de 10ºC para 25ºC.
Qual a quantidade de água que será eliminada?

Pela diagrama 1 m³ de ar atmosférico a 15ºC, pode conter 13,04 g/m³ (10 m³ =

130,4 g); a 65% de URA poderá conter 130,4 x 0,65 = 84,9 g (a)

Calcular o volume do ar a uma pressão relativa de 6 bar:

p1 • V1 = p2 • V2
Onde: V2 = p1/p2 • V1 = 1,013/ 1,013 + 6 bar • 10 m³ = 1,44 m³.
Pela diagrama, 1 m³ a 25ºC, pode conter até 23,76 g/m³ • 1,44 m³ = 34,2 g (b).
A condensação será igual quantidade de água retida no ar atmosférico aspirado
pelo compressor, menos a quantidade de água retida após a compressão

84,9 g – 34,5 g = 50,6 g

TAREFA 1
1. Converter:
a. 150 bar = psi
b. 300 psi = kgf/cm2
c. 15 atm = psi
d. 195 lb/pol2= bar
e. 3,5 kgf/cm2 = lb/pol2
f. 35 lb/pol2 = kgf/cm2

2. Qual dos elementos exerce maior pressão sobre a terra? Um elefante

ou uma bailarina?
• Elefante: peso = 4000 kgf; área da pata = diâmetro de 600 mm
• Bailarina: peso = 50 kgf; área ponta pé = 30 x 80 mm
TAREFA 1:

3. Calcular a força utilizando uma pressão de 6 bar em uma área

de 5 cm2 .(em kgf)

4. Calcule a área de um cilindro para uma pressão de 200 psi e

uma força de 500 kgf. (em cm2)
5) Para a produção de ar comprimido se utilizam os compressores que elevam a
pressão do ar ao valor desejado. O principal contaminante é a água presente no
ar e que é admitida no sistema no momento da sucção. Logo, para projetar
corretamente o sistema de preparação de ar, é necessário conhecer a quantidade
de água presente no ar.

 Quantidade de ar aspirado: 800.000 L/hora;  URA: 65 %;

 Pressão: 6 bar;  Temperatura após compressão: 50 °C.
 Temperatura do ar atmosférico: 25 °C;

I. Calcule a quantidade de água em 1 m3 de ar na pressão atmosférica;

II. Calcule a quantidade de água aspirada junto com o ar a cada hora de
atuação do compressor (em L/h);
III. Quantidade de água que condensará após a compressão.
[DIAGRAMA PONTO
DE ORVALHO
ou TABELA DE
SATURAÇÃO DO
VAPOR DE ÁGUA]