Curso básico de Pneumática

Parte I

Elaboração: José Vanderley Alves de Sá

Março/2006
 Programa – parte I

 Características do ar comprimido
 Propriedades físicas dos gases
 Produção de ar comprimido
 Pneumática
 É a ciência que estuda os movimentos
e as fenômenos físicos do ar e outros
gases.
 A indústria utiliza ar sobre pressão (ar
comprimido) para transmitir movimento
mecânico (linear ou rotativo)
multiplicando forças através de
dispositivos pneumáticos.
 Força e pressão
 Força – É um agente capaz de deformar
(efeito estático) ou acelerar (efeito dinâmico)
um corpo.
 Pressão – Dá-se o nome de pressão ao
quociente da divisão do módulo (intensidade)
de uma força pela área onde ele atua.

“A definição de força e pressão parece ser complicada

mais podemos verificar que na verdade é bem fácil de
compreender”.
 Força
Exemplo:
Vamos considerar um peso preso a um gancho.
Este peso exerce sobre o gancho uma força de 10 N
em um ponto bem determinado.
 Pressão
 O mesmo peso, apoiado sobre uma mesa exerce a
mesma força de 10N, só que se subdivide em outras
forças menores que são distribuídas sobre toda a
área de contato entre o peso e esta mesa.
 Unidades de pressão
As unidades de pressão mais utilizadas são:
 Bar (Bar)
 Kgf/cm² (Quilograma força por centímetro
quadrado)
 Atm (Atmosfera)
 Para cálculos aproximados podemos definir:
 1 atm = 1 bar = 1 kgf/cm²
 Pressão atmosférica
É a pressão exercida por uma coluna de mercúrio de 76 cm de
altura, a 0°C, ao nível do mar.
Quem imaginou e realizou esta experiência foi o físico italiano
Torricelli.
Ele usou um tubo de vidro encheu de mercúrio e tampou o outro
extremo com o dedo.
Depois inverteu o tubo e mergulhou-o num recipiente também de
mercúrio.
Quando retirou o dedo, o líquido desceu até atingir uma certa altura
formando uma coluna.
A coluna de mercúrio manteve-se em equilíbrio pela pressão
atmosférica exercida sobre a superfície do mercúrio do recipiente.
Pressão relativa e absoluta
O aparelho que mede a pressão (manômetro normal)
indica somente a pressão relativa,não registrando a
pressão atmosférica. Portanto, em termos de
pressão absoluta é necessário somar mais uma
atmosfera (1 atm) ao valor indicado no manômetro.
Exemplo:
Se um manômetro indica pressão de 8 bars, a
pressão absoluta seria:
8 bars + 1atm => considerando que 1 atm = 1 bar
8 bars + 1 bar = 9 bars , ou seja, neste caso a
pressão absoluta é 9 bars.
Propriedades físicas dos gases

 Ar
Pode ser comprimido ou expandido
dependendo das variações de
volume, temperatura ou pressão.
 Leis dos gases perfeitos
 As leis de Boyle-Mariotte, Gay Lussac e Charles
referem-se a transformações de estado, nas quais
uma das variáveis físicas permanece constante.
Geralmente, a transformação de um estado para
outro envolve um relacionamento entre todas, sendo
assim, a relação generalizada é expressa pela
fórmula:
 Lei de Boyle-Morriott
 Ar confinado a uma temperatura constante:

Exemplo:
F1 F2
P2.V2 = P1.V1
P2 = P1.V1
V2
P1 P2 = 1bar.1m³ P2
V1 1m³
V2
P2=1bar
Lei de Boyle-Morriott
Exemplo:
P2.V2 = P1.V1
F1 P2 = P1.V1
V2
P2 = 1bar.1m³
F2
(1/2) m³
P1
P2 = 1.1. 2 V2
V1 P2
1
P2 = 2 bars
 Lei de Gay-Lussac
 Ar confinado a uma pressão constante
Exemplo:

V2 = V1
T2 T1
V2 = V1 . T2
T1
V2 = 1m³ . 20ºC
V1 20ºC
V2
V2=1 m³
T1 T2=T1
 Lei de Gay-Lussac
Exemplo:
V2 = V1
T2 T1
V2 = V1 .T2
T1
V2 = 1 m³.40ºC
20ºC
V2
V2 = 2 m³
V1

T1 T2
 Lei de Charles
 Ar confinado a um volume constante
Exemplo:
P2 = P1
T2 T1
P2 = P1 . T2
T1

P1 P2 = 1bar . P2
20ºC
20ºC
T1 T2=T1
P2 = 1bar
 Lei de Charles
Exemplo:
P2 = P1
T2 T1
P2 = P1 . T2
T1
P2 = 1 .
40ºC
P2
P1 20ºC
P2 = 2 bars
T1 T2
Leis dos gases perfeitos
Características do ar comprimido

Desvantagens
 Preparação
 Compressibilidade (limitação de pressão)
 Potência baixa em relação à Hidráulica
Características do ar comprimido
Vantagens
 Facilidade de obtenção (volume ilimitado)
 Fácil armazenamento
 Interligação simples
 Não apresenta risco em atmosfera explosiva
 Não contamina o ambiente (limpo e atóxico)
 Boa velocidade de deslocamento
 Segurança total em sobrecarga (válvulas)
 Não precisa de linha de retorno (descarte direto para a
atmosfera)
 Custo elevado de energia
 Escape ruidoso
 Desperdício (pelos escapes e vazamentos)
 Rendimento ruim
Produção de ar comprimido
 Produção de ar comprimido
 Compressores
São máquinas ou equipamentos
responsáveis por admitir (ou sugar) o ar
da atmosfera, comprimir e enviá-lo para
um reservatório que o armazenará.
 Componentes básicos de um compressor
Câmara de admissão Linha de ar comprimido

Válvula de admissão
Válvula de descarga

Câmara de compressão
Pistão(êmbolo)
Princípio de funcionamento do compressor

Ar atmosférico
Princípio de funcionamento do compressor

Ar Comprimido
Critérios para escolha de um compressor de ar

 Volume fornecido: teórico e efetivo

 Pressão: De regime ou de trabalho
 Acionamento: Motor a explosão ou elétrico
 Refrigeração: água ou ar
 Reservatório
 Regulagem:
De marcha em vazio
Regulagem parcial
Regulagem intermitente
Acionamento: Motor a explosão ou elétrico
Tipos de compressor
Compressor de êmbolo simples
Compressor de êmbolo duplo estágio
Compressor de membrana
Compressor rotativo
Compressor roots
Compressor Turbo Axial
Compressor Turbo Radial
 Compressor parafuso

As extremidades dos rotores cobrem a admissão: o

ar entra na câmara de compressão.
O ar é “armadilhado” no compartimento formado
pelo lóbulo do rotor macho e pelo sulco do rotor
fêmea.
Assim que os rotores giram, este "compartimento"
torna-se progressivamente menor, comprimindo o
ar “armadilhado”.
O ar comprimido deixa o conjunto através de uma
abertura de saída.
Compressor parafuso
Compressor parafuso
Compressor parafuso
Compressor parafuso
 Manutenção do compressor
 Devemos seguir a orientação do fabricante, mais
existem algumas verificações periódicas a serem
seguidas:
- Verificar o nível de óleo lubrificante
- Filtro de ar
- Válvula de segurança
- Drenar o condensado
- Verificar manômetros
Irregularidades do compressor de pistão
 Aquecimento exagerado  Batidas ou barulhos
anormais
- Falta de óleo no cárter - Volante solto
- Válvulas presas ou sujas - Válvulas mau
assentadas
- Ventilação insuficiente
- Desgastes no mancal
- Válvula de recalque principal
quebrada
- Jogo nos mancais das
- Óleo viscoso demais buchas do eixo da
- Filtro de ar entupido manivela.
- Folga ou desgaste nos
pinos que prendem as
buchas ou pistões.
- Sujeira no pistão
Sistema de secagem de ar comprimido

Absorção
Sistema de secagem de ar comprimido

Adsorção
Secador de ar comprimido
Sistema de secagem de ar comprimido
Por
refrigeração
forçada
Tratamento do ar comprimido
 Filtro
O filtro serve para eliminar partículas
sólidas e líquidas (impurezas, água,
etc..).A filtração ocorre em duas
fases. Uma pré-eliminação é feita por
rotação do ar gerando uma força
centrífuga. A eliminação fina é feita
pelo elemento filtrante. O filtro
apresenta um dreno (manual ou
automático) para a eliminação de
água. A porosidade do elemento
filtrante é da ordem de 30 a 70 mm.
Filtro
Válvula reguladora de pressão
Essa válvula tem a função
de manter constante a
pressão no equipamento.
Ela somente funciona
quando a pressão a ser
regulada (pressão
secundária)for inferior que
a pressão de alimentação da
rede (pressão primária).
Assim essa válvula pode
reduzir a pressão, mas
jamais aumentá-la.
Válvula reguladora de pressão

1- Membrana
2 - Mola
3 – Parafuso de regulagem
4 – Sede da válvula
5 – Mola
6 – Prato da válvula
Lubrificador
Lubrificador
 Programa – Parte II

 Redes de ar comprimido
 Dispositivos e comandos pneumáticos
 Redes de ar comprimido
- Rede de circuito aberto
 Redes de ar comprimido
- Rede de circuito fechado
 Redes de ar comprimido
- Rede de circuito combinada
Conexões para tubo
metálico
Conexões rápidas
Conexões para mangueiras
 Atuadores pneumáticos
Os atuadores pneumáticos são classificados em atuadores
lineares que geram movimentos lineares e atuadores rotativos
que geram movimentos rotativos que serão descritos a seguir.
As principais características dos atuadores pneumáticos são:
•Apresentam baixa rigidez devido à compressibilidade do ar;
•Não há precisão na parada em posições intermediárias;
•Apresentam uma favorável relação peso/potência;
•Dimensões reduzidas;
•Segurança à sobrecarga;
•Facilidade de inversão;
•Proteção à explosão.
Atuadores pneumáticos
Cilindro de simples ação
Cilindro de dupla ação
Cilindro de dupla ação
1- Camisa: feita de um tubo de aço trefilado a frio
sem costura;
2 e 3 - Tampas de alumínio fundido;
4 - Haste do êmbolo: feita de aço e pode ter
proteção anti-corrosiva. As roscas são laminadas
reduzindo o risco de ruptura;
5 - Anel circular: responsável pela vedação da
haste;
6 - Bucha de guia: guia a haste;
7 - Anel limpador: evita a entrada de impurezas;
8 - Guarnição duplo lábio: veda ambos os lados do
pistão;
9 - Juntas tóricas ou "O-ring": atua como vedação.
Tipos de fixação
Sistema de amortecimento
Cilindro de membrana
Cilindro de dupla ação de haste passante
Cilindro de múltiplas posições
Cilindro Tandem
Cilindro de Impacto
 Cilindros rotativos

Cilindro rotativo de aletas Cilindro rotativo com pinhão e cremalheira