Amplificador Classe D com Elevada Rejeição ao Ruído da

Alimentação

César Belo Gama Flor de Sá

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em

Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Orientador: Prof. Marcelino Bicho dos Santos

Júri:
Presidente: Prof. Gonçalo Nuno Gomes Tavares
Orientador: Prof. Marcelino Bicho dos Santos
Vogal: Prof. José João Henriques Teixeira de Sousa

Novembro 2018
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Declaração

Declaro que o presente documento é um trabalho original da minha autoria e que cumpre todos os
requisitos do Código de Conduta e Boas Práticas da Universidade de Lisboa.

iii
iv
Agradecimentos

Gostaria primeiro de agradecer ao meu orientador, Prof. Marcelino Santos, por me ter dado a
oportunidade de trabalhar neste projeto, que me permitiu adquirir imenso conhecimento novo. Para
além disso, agradecer pela sua ajuda, apoio e motivação durante o desenvolvimento do trabalho.
Gostaria também de agradecer à minha família, especificamente à minha mãe e aos meus avós, que
durante toda a minha vida estiveram a meu lado, nos bons e nos maus momentos, e que sempre me
deram uma força tremenda e que me ajudou, e muito, não só nesta etapa académica, mas em todos
os aspetos da minha vida. Sempre que preciso deles, eles estão lá a torcer por mim. Uma palavra extra
à minha mãe, que sem ela e tudo aquilo que fez, e continua a fazer, por mim não conseguiria de todo
alcançar o sucesso que já alcancei. Dedico este trabalho e o meu trajeto académico também ao meu
pai, de quem tenho muitas e boas memórias ao longo da minha infância e adolescência. Outra pessoa
a quem tenho de agradecer é a minha namorada Catarina, que esteve comigo em todo este percurso
e que sei que estará comigo em muitos mais momentos, com todo o seu incondicional apoio, boa
disposição, carinho e muito, muito amor.
Por fim, resta-me agradecer aos meus amigos. Àqueles que me acompanham desde os tempos da
escolaridade obrigatória, com quem espero partilhar todos os momentos que irão definir a minha vida
tal como tem acontecido até agora, amigos esses que já são para a vida. E àqueles que conheci durante
a minha estadia na faculdade, que me ajudaram, e muito, a ultrapassar este desafio e cuja amizade
espero que perdure por bons e longos anos.

v
vi
Abstract

The emergence of class D audio amplifiers had a great impact in the audio technology. These
amplifiers are nowadays very common due to its high efficiency when compared to the other topologies
(classes A, B and AB). Because of that, class D amplifiers are widely used in different audio applications.
However, these circuits have some difficulty in reaching high values of Power Supply Rejection Ratio
(PSRR) that audio amplifiers should, and, because of that, the output signal can be highly affected by
the noise. If this problem is solved, while maintaining its high power efficiency, the sound quality obtained
with these circuits increases drastically and, therefore, the other topologies could not compete no longer
with class D.
This work aims to obtain a design of an integrated class D audio amplifier with high PSRR. Based on
an initial circuit, the power transistors were redimensioned, leading to a maximum efficiency of 92.87%,
and various modifications were applied to the PSRR correction circuit (lowpass filters added, increase
of the integrators’ order and gain boosting), improving the distortion conditions, with a maximum PSRR
of 88 dB.

Keywords: audio, class D amplifier, Power Supply Rejection Ratio (PSRR), Total Harmonic

Distortion (THD), efficiency.

vii
viii
Resumo

O aparecimento dos amplificadores áudio classe D teve um grande impacto na tecnologia áudio.
Estes amplificadores são atualmente bastante utilizados devido ao seu elevado rendimento quando
comparado com as outras topologias (classes A, B e AB). Por este motivo, são muito usados em
diversas aplicações áudio. No entanto, estes circuitos têm dificuldade em alcançar valores elevados de
Power Supply Rejection Ratio (PSRR) que os amplificadores áudio devem alcançar, sendo que, por
isso, o sinal de saída deste amplificador pode ser bastante afetado pelo ruído. Caso este problema seja
resolvido, mantendo o seu alto rendimento, a qualidade do som obtido através destes circuitos aumenta
drasticamente e as outras topologias deixam de conseguir competir com o classe D.
Este trabalho tem como objetivo implementar um amplificador áudio classe D com um PSRR elevado.
Com base num circuito inicial, foram redimensionados os transístores de potência, levando a um
aumento do rendimento energético a um máximo de 92.87%, e foram aplicadas diversas alterações no
circuito de correção do PSRR (filtros passa-baixo adicionados, aumento da ordem dos integradores e
gain boosting), melhorando as condições de distorção, com um PSRR máximo de 88 dB.

Palavras chave: áudio, amplificador classe D, Power Supply Rejection Ratio (PSRR), Total
Harmonic Distortion (THD), rendimento.

ix
x
Índice
Declaração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iii
Agradecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
Lista de Figuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiii
Lista de Tabelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xv
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvii

1 Introdução 1
1.1 Motivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.3 Organização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Amplificação áudio 5
2.1 Amplificadores áudio de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.2 Amplificadores classe D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Andar de saída ou ponte-H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Filtro passa-baixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
2.3 Modulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
2.3.1 PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.2 Sigma-Delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
2.3.3 Click Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
2.4 Qualidade sonora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1 THD e THD+N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
2.4.2 PSRR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
2.4.3 PS-IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
2.5 Estado da arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23

3 Projeto do Amplificador classe D 25

3.1 Circuito inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
3.1.1 Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
3.1.2 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
3.1.3 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2 Alterações no esquema elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
3.2.1 Dimensionamento do filtro de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
3.2.2 Dimensionamento dos transístores de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
3.2.3 Novos Gate Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
3.2.4 Novo circuito de correção do PSRR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.4.1 Integradores de 2ª ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.4.2 Adição de integrador adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
3.2.4.3 Dupla realimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.4.4 Filtro na entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

xi
 3.2.4.5 Filtro de realimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
3.2.4.6 Gain boosting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
3.3 Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
3.3.1 Circuito de correção do PSRR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
3.3.2 Comparador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
3.3.3 Amplificador operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
3.3.4 Gate Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
3.3.5 Ponte-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

4 Resultados 53
4.1 Comportamento no tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
4.2 Rendimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
4.3 THD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
4.4 PSRR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

5 Conclusões 61
5.1 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2 Trabalho futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Bibliografia 65

A Esquemas elétricos no CADENCE 69

xii
Lista de Figuras
Figura 1.1: Variação do rendimento de um amplificador classe D e AB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Figura 2.1: Esquema elétrico do amplificador classe A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Figura 2.2: Esquema elétrico do amplificador classe B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Figura 2.3: Esquema elétrico do amplificador classe AB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Figura 2.4: Amplificador classe D sem realimentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Figura 2.5: Configuração half-bridge do amplificador classe D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 2.6: Configuração full-bridge do amplificador classe D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 2.7: Valor na saída para modulação a 3 níveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 2.8: Tempo morto de um half-bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 2.9: Filtro passa-baixo de 2ª ordem para half-bridge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Figura 2.10: Filtro passa-baixo de 2ª ordem para full-bridge a) normal b) com CE adicional. . . . . . . . . 13
Figura 2.11: Modelo de um modulador NPWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Figura 2.12: Modulação PWM para uma onda sinusoidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Figura 2.13: Espetro do sinal PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Figura 2.14: Modulador ΣΔ de 1 bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Figura 2.15: Estrutura de um filtro do modulador ΣΔ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Figura 2.16: Diagramas de blocos de moduladores ΣΔ digitais a) com MSB realimentado b) com
realimentação dos LSBs (verificação do erro). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Figura 2.17: Diagrama de blocos do modulador click. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Figura 2.18: Amplificador classe D BTL do tipo I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Figura 2.19: Medição tradicional do PSRR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Figura 3.1: Circuito de correção do PSRR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figura 3.2: Comparador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Figura 3.3: Amplificador operacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Figura 3.4: Espelhos de corrente do amplificador operacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Figura 3.5: Rede de CMFB do AmpOp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Figura 3.6: Andar de saída e filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Figura 3.7: Primeiro estágio dos gate drivers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Figura 3.8: a) Driver PMOS b) Driver NMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Figura 3.9: Sinal de saída do amplificador áudio inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .30
Figura 3.10: Tempo morto introduzido pelos gate drivers do Dr. Edgar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Figura 3.11: Rendimento inicial em relação à potência de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 3.12: THD e THD+N iniciais para diferentes potências de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Figura 3.13: Variação do PSRR inicial ao longo da gama de frequências audíveis. . . . . . . . . . . . . . . .32
Figura 3.14: Variação das perdas de Joule e de comutação com as dimensões do NMOS. . . . . . . . . 34
Figura 3.15: Testbenches para cálculo das perdas a) de Joule, b) de comutação. . . . . . . . . . . . . . . . .36
Figura 3.16: Cálculo das perdas de comutação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

xiii
Figura 3.17: Novos gate drivers do amplificador áudio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Figura 3.18: Portas lógicas a) NOT e b) NOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Figura 3.19: Novo circuito de correção do PSRR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Figura 3.20: Amplificador operacional com realimentação geral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Figura 3.21: Realimentação a) circuito b) introdução do AmpOp e c) introdução da entrada. . . . . . . . .41
Figura 3.22: Filtro RC passa baixo de 1ª ordem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Figura 3.23: Montagem inversora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Figura 3.24: Layout do amplificador áudio classe D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Figura 3.25: Layout do circuito de correção do PSRR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figura 3.26: Distribuição das resistências do 2º integrador (exceto as de realimentação). . . . . . . . . . .47
Figura 3.27: Layout do comparador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Figura 3.28: Layout do AmpOp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Figura 3.29: Layout das resistências do AmpOp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Figura 3.30: Layout dos gate drivers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Figura 3.31: Layout da ponte-H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 4.1: Sinal de saída do amplificador áudio final. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Figura 4.2: Tempo morto introduzido pelos novos gate drivers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Figura 4.3: Variação do rendimento com a potência de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Figura 4.4: Ondulação no sinal de saída a) inicial, b) final. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Figura 4.5: Sinal de saída para o cálculo do PSRR: a) estabilização, b) ondulação. . . . . . . . . . . . . . .57
Figura 4.6: Variação do PSRR com a frequência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Figura 4.7: Variação do PSRR impondo ruído em todo o circuito ou apenas em blocos específicos. . .59
Figura 4.8: Impedância e indutância dos fios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Figura 5.1: Diagrama de blocos do amplificador áudio final. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Figura 5.2: DAC com as resistências escaladas de forma binária. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Figura A.1: Amplificador áudio classe D utilizando a biblioteca UMC_18_CMOS para
componentes passivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figura A.2: Amplificador áudio classe D usando a biblioteca AnalogLib para componentes passivos. .70
Figura A.3: Circuito de correção do PSRR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Figura A.4: Amplificador operacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Figura A.5: Bloco principal do AmpOp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Figura A.6: Bloco de CMFB e espelhos de corrente do AmpOp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Figura A.7: Gate drivers, ponte-H e pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Figura A.8: Esquema elétrico dos gate drivers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Figura A.9: Porta NOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Figura A.10: Porta NOT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Figura A.11: Comparador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Figura A.12: Circuito de simulação do amplificador áudio classe D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

xiv
Lista de Tabelas
Tabela 2.1: Sumário dos projetos mais relevantes relacionados com o tema desta tese. . . . . . . . . . . .24
Tabela 3.1: Comparação do circuito inicial com outros amplificadores Classe D. . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Tabela 3.2: Dimensões dos transístores das portas NOT dos gate drivers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Tabela 5.1: Caracterização temporal dos drivers e resistência ON dos MOSFETs de potência. . . . . .62
Tabela 5.2: Comparação com outros amplificadores Classe D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63

xv
xvi
Abreviaturas
ΣΔ Sigma-Delta
ADC Analog-to-Digtal Converter (conversor analógico-digital)
AEM Analytic Exponential Modulator (modulador exponencial analítico)
AmpOp Amplificador Operacional
BTL Bridge-Tied Load
CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
DAC Digital-to-Analog Converter (conversor digital-analógico)
dB Decibel
DRC Design Rule Check
EMI Interferência Eletromagnética (Eletromagnetic Interference)
FFT Fast Fourier Transform (Transformada rápida de Fourier)
IC Integrated Circuit (circuito integrado)
IMD Intermodulation Distortion
LPF Lowpass Filter (Filtro Passa-Baixo)
LSB Least Significant Bit (bit menos significativo)
LVS Layout versus Schematic check
MF Margem de Fase
MOSFET Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor
MSB Most Significant Bit (bit mais significativo)
NMOS Negative Channel Metal Oxide Semiconductor
PCB Printed Circuit Board
PS-IMD Power Supply Intermodulation Distortion
PMOS Positive Channel Metal Oxide Semiconductor
PSR Power Supply Rejection
PSRR Power Supply Rejection Ratio
PSS Pseudo Steady State
PWM Pulse Width Modulation
RMS Root Mean Square (valor eficaz)
S&H Sample & Hold
SNR Signal-to-Noise Ratio
TBJ Transístor Bipolar de Junções
THD Total Harmonic Distortion
THD+N Total Harmonic Distortion plus Noise

xvii
xviii
 1
Introdução

1.1 Motivação

Com o avanço tecnológico cada vez mais rápido e sustentado, a exigência relativamente à qualidade
dos produtos desenvolvidos é cada vez maior. O mesmo aplica-se também aos amplificadores áudio.
Já existem há bastantes décadas amplificadores áudio com boa fidelidade, como são os casos dos
amplificadores classe A, B e AB. Contudo, estes apresentam um grande problema, que é o seu
rendimento energético. Enquanto que um amplificador classe A tem um rendimento de
aproximadamente 20%, quer a topologia classe B quer a topologia classe AB possuem um rendimento
prático a rondar os 50% [1]. Tais valores são bastante baixos quando se quer obter um circuito com
limitados gastos energéticos.
Foi devido a este resultado bastante negativo destas topologias que apareceram os amplificadores
áudio classe D. Esta topologia possui um rendimento energético teórico de 100%, no entanto o seu
rendimento prático ronda os 90% [2], sendo ainda assim um valor bem melhor do que é obtido nos
outros tipos de amplificadores áudio referidos. Para melhor perceber a diferença existente, a Figura 1.1
ilustra a variação do rendimento energético relativamente à potência de saída do amplificador
normalizada à potência máxima de um amplificador classe D e um amplificador classe AB típicos.
Classe D Classe AB
100

80
Rendimento [%]

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100
Potência saída/Potencia máxima [%]
Figura 1.1: Variação do rendimento de um amplificador classe D e AB.

1
 Esta melhoria bastante considerável resulta em diversas vantagens como o menor aquecimento por
parte do circuito, menores custos, menor área e, principalmente, menor potência dissipada [3]. Existem,
no entanto, certos inconvenientes ligados aos amplificadores classe D, como a sua não-linearidade e
o ruído que este permite que chegue à saída. Enquanto que o problema da não-linearidade pode ser
relativamente fácil de resolver, através da colocação de realimentação negativa no circuito [4, 5], o
problema do ruído apresenta-se como um desafio com um grau de dificuldade bastante superior.
Conseguindo elimina-lo, ou pelo menos reduzir consideravelmente este ruído obtido à saída do
amplificador, mantendo os níveis altos de rendimento energético obtidos atualmente, a qualidade do
som obtido após a amplificação feita pela topologia classe D aumenta drasticamente.
Os amplificadores áudio classe D são utilizados em bastantes produtos eletrónicos, como sistemas
stereo portáteis, leitores de DVD, TV-LCD, MP4, tablets ou smartphones [3]. A inclusão de um
amplificador com maior qualidade tem um impacto significativo na qualidade dos produtos, resultando
finalmente num grau de satisfação maior por parte dos utilizadores destes dispositivos.

1.2 Objetivos

O objetivo desta tese de mestrado é o de implementar um amplificador áudio classe D com um valor
de PSRR elevado, ou seja, cujo ruído presente na saída do amplificador seja bastante reduzido mesmo
na presença de ruído na alimentação. Existe um circuito inicial que é tomado como ponto de partida
relativamente ao valor de PSRR desejado, pelo que no final deste projeto é suposto obter-se valores
de PSRR superiores aos que são obtidos neste amplificador, sem prejudicar os valores obtidos nos
outros parâmetros. Existe a liberdade de desenhar um amplificador totalmente novo, descartando
aquele que já existe, ou pegar neste e avançar a partir daí para um novo circuito cuja influência do
ruído na sua saída seja inferior à atual.

1.3 Organização

Este relatório desta tese de Mestrado é formado por 5 capítulos, sendo cada capítulo constituído
pelo seguinte conteúdo:

• Capítulo 1 - Introdução: introdução, onde é feita uma apresentação do projeto, a motivação

para a sua realização e o seu objetivo.

• Capítulo 2 - Amplificação áudio: revisão do estado da arte, apresentando resumidamente as

outras topologias de amplificadores áudio, e dando um grande ênfase na topologia classe D,
que é o tipo de amplificador que se está a estudar neste projeto, existindo também uma
apresentação de alguns tipos de modulação usados neste tipo de circuito e no final os fatores
ou parâmetros mais importantes e a ter em conta quando se quer obter uma onda sonora
amplificada de boa qualidade (THD/THD+N, PSRR e PS-IMD).

2
• Capítulo 3 – Projeto do Amplificador classe D: apresentação de todo o processo de
implementação do circuito pretendido, desde o circuito inicial desenhado pelo Doutor Edgar
Albuquerque (circuito e resultados por si alcançados) até ao esquema elétrico e layout do
amplificador áudio final obtido, passando por uma descrição de todas as alterações e técnicas
utilizadas, quer no esquema elétrico, quer também no layout, para implementar o amplificador
classe D.

• Capítulo 4 - Resultados: são apresentados os resultados obtidos nas simulações do circuito

desenhado, quer o sinal de saída ao longo do tempo, que permite verificar o correto
funcionamento do amplificador áudio, quer os parâmetros que o caracterizam, como são o
rendimento, o THD e o PSRR.
• Capítulo 5 - Conclusões: são apresentadas as conclusões do trabalho realizado e dos
resultados obtidos. São sumarizadas as mudanças feitas ao circuito inicial e é analisado o
impacto dessas mudanças nos resultados alcançados. Finalmente, é ainda feita a descrição
de um possível trabalho a desenvolver no futuro para melhorar o circuito obtido.

3
4
 Amplificação áudio
2
Devido aos rápidos avanços tecnológicos do último século, várias topologias diferentes de
amplificadores áudio foram desenvolvidas, cada uma com as suas características únicas. Neste
capítulo é apresentada a revisão do estado da arte. Inicialmente é feita uma breve descrição dos
amplificadores áudio de potência, apresentando a sua utilidade e são explicadas as principais
topologias (A, B e AB). De seguida, é apresentado com maior detalhe o amplificador classe D, quer no
seu todo quer os blocos constituintes deste circuito: andar de saída, filtro passa baixo e modulador,
sendo que, para este último, são apresentadas algumas técnicas de modulação usadas para este bloco.
Por fim, são apresentados os parâmetros mais importantes para se implementar um amplificador que
realize uma amplificação com boa qualidade sonora.

2.1 Amplificadores áudio de potência

O objetivo dos amplificadores áudio de potência é o de processar sinais elétricos que contêm a
informação áudio recebidos na entrada e enviando o sinal processado para um altifalante (elemento
que produz som), sendo este tipo de circuitos energeticamente eficaz e apresentando uma baixa
distorção [6]. Uma vez que as frequências audíveis pelo ser humano se encontram entre os 20 Hz e os
20 kHz, estes circuitos necessitam de ter uma boa resposta nesta gama de frequências. Os transístores
usados na implementação de amplificadores áudio funcionam no modo linear quando se encontram a
conduzir (no caso dos MOSFETs quando conduzem funcionam no tríodo) com o objetivo de se ter uma
tensão de saída proporcional à tensão de entrada [6].
Existem várias topologias de amplificadores áudio. Como forma de comparação com o amplificador
que será implementado, são apresentados de seguida as principais topologias deste tipo de circuito [1,
2, 6].
A primeira topologia apresentada é a do amplificador classe A. Comparativamente com os outros
tipos de amplificadores, este é dos mais simples e um possível esquema elétrico (existem outras
configurações possíveis [7]) pode ser observado na Figura 2.1.

5
 Figura 2.1: Esquema elétrico do amplificador classe A.

O dispositivo de saída, neste caso um NMOS (podia ser um transístor bipolar de junções, ou TBJ,
por exemplo), na Figura 2.1, conduz durante todo o ciclo da onda de entrada, ou seja, existe sempre
corrente a fluir através deste. É possível obter som com uma qualidade bastante elevada, uma vez que
esta topologia apresenta os menores níveis de distorção e um comportamento bastante linear. No
entanto, devido ao facto de o dispositivo de saída estar constantemente a conduzir, a potência
dissipada deste circuito é demasiado elevada, levando a um rendimento energético muito baixo, a
rondar os 20% quando a amplitude de saída é máxima. Para complementar, têm-se correntes de
polarização bastante elevadas, o que leva a grandes perdas na forma de calor.
Outra das topologias de andares de saída de amplificadores áudio é o andar classe B, que pode ser
analisado na Figura 2.2. Ao contrário dos amplificadores classe A, os dispositivos de saída destes
circuitos conduzem durante meio ciclo, sendo que um dos dispositivos conduz nas alternâncias
positivas do ciclo e o outro dispositivo nas alternâncias negativas. Consequentemente, a potência
dissipada nesta topologia é bastante menor, verificando-se um maior rendimento, com um máximo
teórico de 78.5% e valores práticos a rondar os 50%. Esta diferença entre rendimento teórico e prático
deve-se a, no cálculo do rendimento máximo teórico, ser assumido que os transístores são ideais, algo
que nunca se verifica na prática, existindo por exemplo algumas perdas de comutação (energia que é
dissipada quando os circuitos de condução mudam de tarefa, ou seja, um passa a conduzir e o que
conduzia passa a estar no corte). Para além deste facto, o rendimento teórico é obtido para a condição
de a amplitude do sinal de saída ser máxima (igual à tensão de alimentação). Como os transístores
não conseguem ter uma tensão entre o dreno (D) e a fonte (S) nula, o rendimento será sempre menor.
Em acréscimo tem-se que, para amplitudes menores, o rendimento também decresce. Este circuito
possui, no entanto, a desvantagem de não reproduzir o sinal áudio recebido com uma qualidade tão
boa quanto a topologia classe A. Isto deve-se ao facto de existir um tempo de ligar e desligar dos
dispositivos de saída, levando a que ocorram alguns problemas de linearidade no ponto de cruzamento
(do inglês crossover, em que o transístor que anteriormente não se encontrava a conduzir passa a fazê-

6
lo e o que conduzia passa a estar ao corte) e, consequentemente, se obtenha à saída o sinal de entrada
amplificado, mas com alguma distorção. A existência desta distorção no sinal de saída, que na teoria
não é considerada, também leva à diferença apresentada entre os rendimentos teórico e prático desta
topologia de amplificadores áudio.

Figura 2.2: Esquema elétrico do amplificador classe B.

Por último tem-se a topologia classe AB. Esta topologia combina as melhores características dos
amplificadores áudio classe A e classe B, sendo por isso atualmente dos amplificadores áudio mais
comuns. O esquema desta topologia pode ser observado na Figura 2.3.

Figura 2.3: Esquema elétrico do amplificador classe AB.

7
 Cada dispositivo de saída conduz durante mais de meio ciclo, mas menos que o ciclo inteiro,
permitindo a que haja um curto espaço de tempo em que ambos conduzem simultaneamente (perto do
ponto de crossover). Com esta medida os problemas de não-linearidade que existem na topologia
classe B são atenuados. Para além disso, previne a obtenção de valores de rendimento energético
baixos como na topologia classe A. Juntando a esta técnica uma baixa corrente de polarização, é
possível obter um rendimento próximo do obtido pelos amplificadores áudio classe B.

2.2 Amplificador classe D

Os amplificadores áudio classe D apresentam uma potência dissipada muito menor do que as outras
topologias apresentadas anteriormente. Tal deve-se ao facto de o andar de saída deste circuito possuir
transístores que têm um comportamento semelhante a um interruptor [9], funcionando ou no tríodo ou
no corte. Desta forma, tem-se idealmente uma corrente de dreno nula quando o transístor está
desligado (OFF) e uma tensão VDS bastante reduzida quando este se encontra ligado (ON) [6].
Consequentemente, tem-se a topologia de amplificador áudio com o maior rendimento energético,
obtendo um valor teórico de 100%, e na prática valores entre os 90% e os 95% [1]. Foi devido a este
rendimento bastante elevado que estes amplificadores se tornaram bastante comuns.
Um amplificador classe D é tipicamente constituído por 3 blocos: um modulador, um andar de saída
e um filtro LC passa-baixo. É colocado um modulador na entrada de forma a criar o sinal de impulsos
que é então enviado para o andar de saída. Antes de se enviar o sinal amplificado para o altifalante, é
colocado um filtro passa-baixo de forma a minimizar as interferências eletromagnéticas (Eletromagnetic
Interferences, EMI), bem como para remover as altas frequências inseridas aquando da modulação [8],
de forma a, na saída, apenas se ter o sinal de entrada amplificado (cuja frequência se encontra na
gama audível pelo ser humano). O filtro é dimensionado de forma a obter-se o mínimo de perdas
possível, ou seja, com o objetivo de se ter o mínimo de potência dissipada pelo circuito. De forma a
melhor se visualizar esta estrutura, é apresentado na Figura 2.4 um diagrama de blocos de um
amplificador classe D sem realimentação.

Figura 2.4: Amplificador classe D sem realimentação.

O amplificador classe D pode ter uma implementação quer analógica quer digital [5]. Nas
implementações analógicas, tem-se um sinal de entrada analógico e um sistema totalmente analógico,
podendo existir realimentação, sendo até recomendada a sua existência. Esta é inserida de forma a
melhorar o desempenho, uma vez que a existência de realimentação compensa as variações de tensão
que possam existir na fonte de tensão contínua, garantindo uma menor distorção do que numa situação
sem realimentação. Quando estes amplificadores áudio são realizados digitalmente, o seu sistema de
controlo é totalmente digital, não possuindo geralmente erros de controlo, verificando-se apenas a sua

8
existência quando a sua implementação é equivalente a um classe D analógico com a inclusão de um
conversor digital-analógico, DAC [11].
De seguida são apresentados com maior detalhe dois blocos de grande importância no amplificador
classe D: o andar de saída e o filtro LC passa-baixo.

2.2.1 Andar de saída ou ponte-H

O andar de saída de um amplificador áudio classe D é constituído por MOSFETs que têm um
comportamento semelhante a um interruptor, como já foi referido. Existem duas topologias possíveis
para este andar: half-bridge e full-bridge. A Figura 2.5 apresenta a topologia half-bridge.

Figura 2.5: Configuração half-bridge do amplificador classe D.

Esta configuração em half-bridge é a mais simples, sendo constituída apenas por dois MOSFETs (o
PMOS T1 e o NMOS T2 da Figura 2.5), sendo por isso necessárias duas fontes de alimentação. Quando
se tem T1 ligado e T2 desligado, a tensão positiva é enviada para o filtro. Na situação oposta, com T1
desligado e T2 ligado, é a tensão negativa que fica ligada à carga [12]. Nesta topologia, apenas existem
estes dois tipos de funcionamento apresentados. Uma vez que as fontes de alimentação podem receber
do amplificador alguma energia (que foi acumulada previamente na bobina do filtro passa-baixo, por
exemplo quando se tinha T1 ligado e agora está ligado T2, estando a fonte de alimentação inferior a
receber essa energia acumulada), verificam-se variações da tensão contínua quando é enviado para a
saída um sinal áudio com baixa frequência [1], algo que influencia negativamente a qualidade sonora
fornecida pelo amplificador (aumenta a distorção).
A configuração full-brige consiste em dois half-bridge e pode ser observada na Figura 2.6, em
conjunto com o filtro passa-baixo. A resistência Rcarga representa a resistência interna do altifalante, tal
como RL da Figura 2.5. Este tipo de configuração também pode ser designado por Bridge-Tied Load

9
(BTL) ou por ponte-H (em inglês H-bridge) devido ao facto da colocação dos transístores de potência
no espaço se parecer com a letra H, como se verifica na Figura 2.6.

Figura 2.6: Configuração full-bridge do amplificador classe D.

Nesta topologia, existem o dobro dos componentes, o que pode ser visto como uma desvantagem
comparativamente à configuração half-bridge. No entanto, não existe a necessidade de ter alimentação
simétrica, bastando apenas a existência de uma alimentação única. A configuração full-bridge
apresenta também a possibilidade de se ter três níveis de modulação. Para além dos dois níveis
comuns, em que se tem o transístor ligado à tensão Vdd de um dos half-bridge ligado e o transístor
associado a ground do outro half-bridge também ligado, estando os restantes desligados, podendo
obter-se quer uma tensão positiva na carga quer uma tensão negativa (dependendo de qual o half-
bridge que está ligado à fonte de tensão contínua Vdd), existe um terceiro modo em que é enviada
tensão nula para a carga. Para tal ocorrer, é necessário que ambos os transístores a funcionar no tríodo
estejam ligados ou à fonte de tensão contínua ou à massa [14]. A Figura 2.7 exemplifica este modo,
apresentando todas as 3 situações possíveis (tensão na saída positiva, negativa ou nula), sendo que
as situações 1 e 2 correspondem ao estado de tensão nula na saída do amplificador. A modulação a 3
níveis tem como vantagem o facto de impedir que a energia do filtro seja fornecida parcialmente de
volta à alimentação, algo que não se consegue alcançar na topologia half-bridge.
A topologia de andar de saída full-bridge pode ser implementada de duas maneiras diferentes, que
se prendem com o tipo de transístores MOSFET que a constituem [38]. Uma das formas é tendo-se 4
NMOS idênticos, algo que resulta num produto área x R DS menor que quando é feita uma
implementação PMOS-NMOS (2 PMOS ligados à fonte de alimentação e 2 NMOS ligados à massa, tal
como se apresenta na Figura 2.6). No entanto, a utilização apenas de transístores NMOS leva à
necessidade de acrescentar componentes extra nos drivers de forma a verificarem-se as devidas
transições. Esta necessidade não se verifica no outro tipo de implementação, apresentando-se por isso
como um circuito mais simples e, como tal, mais vantajoso [38].

10
 Figura 2.7: Valor na saída para modulação a 3 níveis.

O andar de saída do amplificador classe D tem uma grande influência no valor do rendimento
energético, que representa que quantidade de energia fornecida ao circuito é usada eficazmente, ou
seja, com o propósito da amplificação áudio. Este rendimento (η) no andar de saída pode ser definido
matematicamente como [6]:
𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝜂=𝑃 =𝑃 (2.1)
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 +𝑃𝑑𝑖𝑠𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑎

Uma forma de otimizar este rendimento é através das dimensões dos transístores. Uma vez que a
corrente IDS é alta, é necessário garantir uma tensão VDS baixa, de forma a ter-se a resistência,
RDS = VDS/ IDS, (2.2)
que representa a resistência do transístor quando este se encontra a conduzir (ligado), também ela
baixa. Tal é obtido tendo transístores de saída com grandes dimensões (na ordem dos milímetros), que
leva à redução da potência de Joule. Esta medida tem, no entanto, uma desvantagem, uma vez que
leva ao aumento das perdas resultantes da comutação que ocorre nos transístores da ponte-H e que,
como se verá mais à frente, não é tão linear como se apresenta na teoria (os transístores não ligam e
desligam de forma instantânea e não se observa uma mudança de comportamento dos quatro MOSFET
exatamente ao mesmo tempo). Por isso, é necessário dimensionar os NMOS e PMOS de modo a ter-
se um equilíbrio entre potência de Joule e perdas de comutação. Tal relação, bem como o modo de
alcançar este equilíbrio, será explicada com maior detalhe no próximo capítulo. Isto explica e justifica
também o porquê de, tal como já foi referido, não se ter um rendimento energético igual a 100% que
se tem teoricamente.
Este andar de saída do amplificador classe D, seja qual for a configuração, pode estar protegido de
algumas situações possivelmente prejudiciais, com o objetivo de se ter um amplificador mais duradouro.
Um destes fatores a proteger é o sobreaquecimento. Isto pode ocorrer caso se obtenham valores
perigosos de potência dissipada nos transístores de saída [6]. Uma das formas mais comuns de
resolver este problema é colocando um circuito de controlo de temperatura que, com a ajuda de
sensores, reduz a potência dissipada, com o objetivo de manter a temperatura nos limites aceitáveis
[15]. Caso este não consiga lidar com a temperatura existente, caso esta seja demasiado elevada, são
desligados os canais de saída e só voltam a ser ligados quando se atingir uma temperatura segura
para os transístores.

11
 Outro fator a ter em conta é o possível fluxo excessivo de corrente nos MOSFETs. Caso existam
ligações erradas, a corrente pode atingir valores exagerados. Para detetar os valores da corrente é
utilizado um comparador [15] que mede a tensão nos transístores, sendo necessário saber-se os
valores das resistências internas destes. Para acertar o valor da corrente, é colocada realimentação
negativa no circuito que limita a corrente de saída de forma a garantir-se um bom funcionamento do
amplificador, sendo que a opção de desligar todo o circuito é tomada como última opção [6].
O tempo de ligação dos transístores também não pode ser desvalorizado. Uma vez que os
transístores não possuem um tempo nulo de mudança de estado (ligado para desligado ou vice-versa),
pode acontecer que, num determinado momento, ambos os transístores do mesmo half-bridge estejam
ligados (curto-circuito entre a tensão de alimentação e a massa). Para evitar este problema, é
introduzido um tempo morto, ou dead time, como é ilustrado na Figura 2.8.

Figura 2.8: Tempo morto de um half-bridge.

É introduzido um atraso na ligação dos transístores [13], de forma a nunca se ter ambos os MOSFETs
ligados, havendo, pelo contrário, um certo momento em que ambos estão desligados, algo que não
danifica o circuito. A única desvantagem é o facto de o tempo morto levar ao aparecimento de alguma
distorção na saída.

2.2.2 Filtro passa-baixo

Como já foi referido anteriormente, o filtro passa-baixo utilizado nos amplificadores áudio classe D é
usado, não só para retirar as frequências inaudíveis ao ser humano do sinal de saída, como para reduzir
a EMI. Não é habitual ter-se um filtro de ordem elevada, de forma a não se ter uma área de circuito
demasiado elevada e, deste modo, reduzir os custos inerentes ao mesmo. O filtro típico usado, quando
se tem um andar de saída half-bridge, é um filtro LC (constituído por bobinas e condensadores) passa-
baixo, com perdas mínimas, de 2ª ordem, como o que é ilustrado na Figura 2.9.

Figura 2.9: Filtro passa-baixo de 2ª ordem para half-bridge.

12
 Na Figura 2.9 está também presente uma resistência RL, sendo esta a resistência interna do
altifalante. No caso de a configuração do andar de saída ser full-bridge, são utilizados dois filtros passa-
baixo, um para cada half-bridge, tal como é observado na Figura 2.6.
Um filtro passa-baixo de 2ª ordem tem a seguinte função de transferência
𝜔𝑛 2
𝐻(𝑠) = 𝜔 , (2.3)
𝑠2 + 𝑛⁄𝑄 𝑠+𝜔𝑛 2

em que se tem
1 𝐶
𝜔𝑛 = e 𝑄 = 𝑅𝐿 √ .
𝐿
(2.4, 2.5)
√𝐿𝐶
Como se pode observar pela função de transferência (2.3), o ganho do filtro nas baixas frequências
é de 1, ou 0 dB. O filtro é desta forma dimensionado de forma a manter-se o sinal obtido no andar de
saída do amplificador classe D nas frequências audíveis. Outro ponto a ter em conta na hora de
dimensionar este passa baixo é que a frequência de corte do filtro costuma ser um pouco superior à
frequência máxima audível pelo ser humano, 20 kHz, de forma a garantir uma queda de menos de 1dB
para as frequências audíveis. É usual ter-se uma frequência de corte de 40 kHz. Por fim, há que referir
que, como se observa na Equação (2.5), a resistência interna do altifalante tem influência direta no
dimensionamento deste filtro.
O dimensionamento do filtro passa baixo de 2ª ordem presente à saída do amplificador áudio pode
ser feito utilizando uma aproximação de Butterworth. Sabendo que o filtro é de 2ª ordem e que o ganho
inicial é de 0 dB, obtém-se o denominador,
𝑠
𝐷(𝑆) = 𝑆 2 + 1.41421356𝑆 + 1, 𝑆 = . (2.6)
𝜔𝑛
Desenvolvendo a função de transferência utilizando o denominador de cima, chega-se à conclusão que
se tem o fator de qualidade, 𝑄 = 1⁄√2. Utilizando as Equações (2.4) e (2.5) e sabendo o valor do fator
de qualidade, chega-se às equações que definem a bobina e o condensador,
𝑅𝐿 √2
𝐿=
𝜔𝑛 , (2.7)

1
𝐶 = 𝑅 𝜔 2. (2.8)
𝐿 𝑛√

Com estas duas equações, apenas é necessário saber o valor da resistência interna do altifalante e
definir a frequência de corte do filtro para se poder dimensionar este passa baixo.
Quando o andar de saída do amplificador classe D é full-bridge, é utilizada uma das duas topologias
apresentadas na Figura 2.10.

Figura 2.10: Filtro passa-baixo de 2ª ordem para full-bridge a) normal b) com CE adicional.

13
 Na situação apresentada na Figura 2.10a, têm-se dois filtros iguais ao da Figura 2.9, um para cada
half-bridge. Consequentemente, é possível obter as equações da bobina e do condensador a partir
desse filtro, ou seja, a partir das Equações (2.7) e (2.8), considerando que a resistência da carga é
dividida em duas resistências em série e que, consequentemente, se tem Rcarga/2 para cada um dos
filtros, levando às equações
1 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 √2
𝐿=
2 𝜔𝑛 , (2.9)
2
𝐶= . (2.10)
𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 𝜔𝑛 √2

Outra forma de analisar este circuito é considerando-o como um só filtro e obtendo a sua função de
transferência,
1
𝑉 + −𝑉 −
𝐻(𝑠) = 𝑉𝑜+−𝑉𝑜+ = 𝐿𝐶
2 1 . (2.11)
𝑖 𝑖 𝑠2 +𝑠 +
𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐶 𝐿𝐶

Combinando as funções de transferência (2.3) e (2.11), obtém-se

1 𝜔𝑛 2
𝜔𝑛 = e
𝑄
=
𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐶
, (2.12, 2.13)
√𝐿𝐶
equações estas que levam ao resultado apresentado nas Equações (2.9) e (2.10).
No caso de se ter um condensador adicional, paralelo ao altifalante, representado na Figura 2.10b
pela sua resistência interna, tem-se uma função de transferência ligeiramente diferente,
1
𝑉𝑜+ −𝑉𝑜− 𝐿(𝐶+2𝐶𝐸 )
𝐻(𝑠) = 𝑉 + −𝑉 + = 2 1 , (2.14)
𝑖 𝑖 𝑠2 +𝑠 +
𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 (𝐶+2𝐶𝐸 ) 𝐿(𝐶+2𝐶𝐸 )

que, considerando que se tem 𝑄 = 1⁄√2 tal como nas duas últimas situações, leva a um filtro definido
por
1𝑅 √2 1 𝐶
𝐿 = 2 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 , 𝐶=
𝑅𝐿 𝜔𝑛 √2
e 𝐶𝐸 = . (2.15, 2.16, 2.17)
𝜔𝑛 2

Apesar dos benefícios que a presença do filtro traz, existem amplificadores classe D que não
possuem filtro [17], devido à área que ocupam e ao facto de, para amplificadores de baixa potência,
este poder ser tão dispendioso quanto o resto do circuito [6]. Atualmente, existem altifalantes que têm
incorporado um filtro passa baixo e que, desta forma, permitem que não seja colocado um LPF no
circuito, havendo outros que, sendo indutivos, refletem-se no conjunto final como um filtro passa baixo.

2.3 Modulação

Existem diversas formas de implementar moduladores classe D. Todos estes descodificam

informação sobre o sinal áudio de entrada e criam uma onda de impulsos com base nessa mesma
informação. A largura de cada impulso está relacionada com a amplitude do sinal sonoro e o seu
espetro inclui o sinal desejado, bem como conteúdo de alta frequência indesejado. O que varia entre
as técnicas de modulação é a distribuição de energia [6].
Neste estudo serão apresentadas três técnicas diferentes de modulação: Pulse Width Modulation
(PWM), Sigma-Delta (ΣΔ) Modulation e Click Modulation.

14
2.3.1 PWM

Esta é a técnica de modulação mais comum nos amplificadores classe D. Existem dois tipos
diferentes de modulação PWM: amostrado naturalmente (natural PWM, NPWM) e amostrado
uniformemente (uniform PWM, UPWM). No caso de NPWM, o sinal modulado é criado num modulador
PWM analógico, onde é feita a comparação do sinal áudio de entrada com uma onda triangular ou
dente de serra. Já o tipo UPWM é criado digitalmente através da transformação do sinal de entrada
num sinal de impulsos, pelo chamado Sample & Hold (S&H) [12]. Na Figura 2.11 é possível observar
um possível modulador NPWM analógico.

Figura 2.11: Modelo de um modulador NPWM.

A onda triangular ou dente de serra possui uma frequência fixa e múltipla (tipicamente entre 10 a 20
vezes) da frequência máxima possível da onda de entrada [12], que neste caso é 20 kHz. O resultado
desta comparação consiste numa onda de impulsos com frequência igual à da onda moduladora e cujo
duty-cycle para cada período é proporcional à amplitude do sinal áudio de entrada do modulador [6].
Na Figura 2.12 pode-se observar um exemplo do que é obtido através desta técnica de modulação,
tendo como sinal de entrada uma simples sinusoide (a preto) e uma onda moduladora triangular (a
vermelho), tendo como resultado uma onda quadrada com duty-cycle variante (a azul).

Figura 2.12: Modulação PWM para uma onda sinusoidal.

15
 Para amplitudes altas e positivas, tem-se um duty-cycle perto dos 100% e para amplitudes altamente
negativas este encontra-se próximo dos 0%. Caso a amplitude do sinal de entrada atinja a amplitude
da onda moduladora, ocorre a chamada modulação total (do inglês full modulation), em que o comboio
de impulsos para, tendo em cada período um duty-cycle de 0% ou 100% [6].
No que diz respeito ao espetro do sinal PWM, este é constituído pela frequência do sinal áudio de
entrada, a frequência moduladora e respetivos múltiplos, e as somas e diferenças das frequências dos
dois sinais e respetivos múltiplos. Tal pode ser observado na Figura 2.13, em que se considera a
frequência do sinal áudio 1 kHz e a frequência moduladora 400 kHz.

Figura 2.13: Espetro do sinal PWM.

Uma vez que alguns dos múltiplos referidos estarão na zona onde se encontra a frequência do sinal
de entrada, é essencial que a frequência da onda moduladora seja muito superior que os 20 kHz (algo
que se verifica na Figura 2.13), de forma a que estes elementos tenham um peso quase inexistente na
gama de frequências audível pelo ser humano [12].

2.3.2 Sigma-Delta

Esta técnica possui um funcionamento com base na sobre amostragem e noise shaping [12]. No
processo de amostragem, caso o teorema de Nyquist seja cumprido (frequência de amostragem
superior a 2 vezes a maior frequência do sinal), o sinal de entrada original pode ser reconstruído sem
aliasing atravessando o sinal amostrado por um filtro passa baixo. Na sobre amostragem, que não é
mais que amostragem com uma frequência de amostragem é significativamente maior ao rácio de
Nyquist, o ruído é espalhado ao longo de uma maior gama de frequências, reduzindo a densidade
espetral do ruído de quantização. O noise shaping altera a forma do espetro do erro introduzido pela
quantização. É possível obter valores elevados na relação sinal-ruído (do inglês Signal-to-Noise Ratio,
SNR), no caso de se implementar um modulador com uma ordem alta. O SNR compara o nível de
um sinal desejado com o nível do ruído nele presente,
𝑃𝑠𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑆𝑁𝑅 = 10log⁡( ). (2.18)
𝑃𝑟𝑢í𝑑𝑜

Quanto mais alta for a relação sinal-ruído, menor é a presença de ruído. Um modulador ΣΔ pode ter
várias implementações, sendo que estas se podem classificar como de 1 bit ou multi bits [19].

16
 Para a situação do modulador de 1 bit analógico, o diagrama de blocos pode ser observado na Figura
2.14. Este circuito é constituído por um filtro, um conversor analógico-digital (ADC) de 1 bit e um DAC
de 1 bit colocado na realimentação.

Figura 2.14: Modulador ΣΔ de 1 bit.

O ADC do modulador introduz algum ruído, que é mapeado espectralmente de acordo com o filtro
de forma a minimizar o ruído presente na gama de frequências audível, compensando nas altas
frequências. O circuito opera numa entrada de sobre amostragem (com frequência múltipla da
frequência de amostragem, L.fs) que permite aumentar a largura de banda do ruído nas altas
frequências (obtém-se um ruído mais espalhado pelas diferentes frequências) [12].
Comparando com o modulador PWM apresentado na subsecção anterior, observam-se diferenças
vantajosas e prejudiciais relativas ao comportamento do circuito. Esta técnica de modulação apresenta
um sinal de saída com menos distorção que no caso da modulação PWM e menos picos de energia
nas altas frequências [19]. No entanto, um modulador sigma-delta convencional apresenta um limite de
estabilidade bastante baixo e um bit rate bastante alto (entre 1 MHz e 2 MHz). Estes problemas podem
ser aligeirados aumentando o valor do SNR na gama de frequências audíveis [19].
No que diz respeito ao modulador, com maior detalhe no filtro, um exemplo do circuito pode ser
observado na Figura 2.15. Neste caso, tem-se um filtro de 7ª ordem constituído por 7 integradores (ax)
e realimentação para cada par de integradores.

Figura 2.15: Estrutura de um filtro do modulador ΣΔ.

17
 Tipicamente neste tipo de modulador, o número de amplificadores utilizados iguala a ordem do filtro,
tal como se verifica na Figura 2.15. Contudo, têm sido desenvolvidos moduladores ΣΔ com menos
amplificadores [35] e até sem estes serem utilizados [36]. No caso dos moduladores sem
amplificadores, o ganho encontra-se concentrado no comparador, ao contrário dos outros modelos,
onde o ganho é maioritariamente obtido nos andares ativos.
Caso se queira implementar digitalmente um modulador ΣΔ, pode fazê-lo de duas formas distintas.
Os diagramas de blocos destes dois modos de implementação podem ser observados na Figura 2.16.

Figura 2.16: Diagramas de blocos de moduladores ΣΔ digitais a) com MSB realimentado b) com
realimentação dos LSBs (verificação do erro).

No caso de se implementar o circuito com realimentação do bit mais significativo (Most Significant
Bit, MSB), situação presente na Figura 2.16a, os integradores do filtro são substituídos por
acumuladores e um circuito de truncatura, que captura o MSB enviado para a saída do modulador e
envia-o de volta para a entrada, através de realimentação negativa. Já no segundo caso, apresentado
na Figura 2.16b, o MSB é enviado para a saída do modulador e os bits menos significativos (Least
Significant Bits, LSBs) são enviados para a entrada, passando antes pelo filtro [12]. Ambas as
configurações apresentadas são de 1 bit (apenas é enviado 1 bit para o andar de saída do classe D).

2.3.3 Click Modulation

Esta técnica de modulação foi inventada em 1982 por B. F. Logan Jr. [20] que gera um comboio de
impulsos modulados na sua largura, tal como se tem nas outras técnicas de modulação apresentadas,
e cujo espetro possui uma banda de base separada e livre de distorção, algo único quando comparado
com as outras duas técnicas apresentadas [12] e sendo bastante vantajosa num circuito áudio, que
beneficia com o mínimo de distorção possível. Para além disso, o comboio de impulsos criado não
necessita de sobre amostragem e satisfaz as condições do teorema de amostragem. O diagrama de
blocos deste modulador pode ser observado na Figura 2.17.

Figura 2.17: Diagrama de blocos do modulador click.

18
 Como é possível observar pela Figura 2.17, o sinal de entrada f(t) é direcionado para 2 caminhos
diferentes. Um deles possui um transformador de Hilbert e o outro apenas introduz um certo atraso (T)
na função de entrada. Isto leva a que, à entrada do modulador exponencial analítico (do inglês Analytic
Exponential Modulator, AEM) esteja um sinal
𝐹(𝑡) = 𝑓(𝑡) + 𝑗. 𝑓̂(𝑡), (2.19)
em que 𝑓̂(𝑡) corresponde à transformada de Hilbert do sinal de entrada do modulador. Este sinal
atravessa o AEM, resultando no sinal na sua saída
𝑧(𝑡) = 𝑥(𝑡) + 𝑗. 𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑗𝐹(𝑡) . (2.20)
Os dois sinais x(t) e y(t) são colocados à entrada de um filtro passa-baixo (do inglês lowpass filter,
LPF, como está representado na Figura 2.17), de forma a eliminar-se o ruído introduzido pelo AEM,
prevenindo desta forma a ocorrência de aliasing. O sinal resultante 𝑥𝑓 (𝑡) é multiplicado por um cosseno
e o sinal 𝑦𝑓 (𝑡) por um seno [21], ambos na frequência de modulação, f c. São de seguida somados os
dois sinais obtidos anteriormente, tendo-se por isso uma função
𝑤(𝑡) = 𝑥(𝑡). cos(2𝜋𝑓𝑐 𝑡) + 𝑦(𝑡). sen(2𝜋𝑓𝑐 𝑡). (2.21)
Este sinal w(t) possui toda a informação necessária para reconstruir o sinal de entrada, sem se ter
qualquer aliasing presente. Finalmente, é colocada numa porta XOR os sinais de w(t) e de sen(2𝜋𝑓𝑐 𝑡)
de forma a obter-se o sinal de saída do modulador
𝜋
𝑠(𝑡) = − . [𝑠𝑔𝑛(𝑠(𝑡))]. [𝑠𝑔𝑛(sen(2𝜋𝑓𝑐 𝑡))]. (2.22)
2
Portanto, a modulação click é um tipo de modulação na largura que cria um sinal que apenas possui
um de dois valores possíveis (±π/2). Esta técnica de modulação apresenta algumas vantagens quando
comparada com a mais usual neste tipo de circuitos, a modulação PWM. Uma delas é o facto de a
frequência de modulação ser bastante menor em moduladores click. Este facto leva a que a distorção
introduzida na modulação seja espalhada nas altas frequências [22], fora da gama de frequências
audíveis pelo ser humano, não afetando, por isso, a banda de interesse de um amplificador áudio. Outra
vantagem deste modulador é o facto de conseguir obter um rendimento energético superior ao que é
obtido com as outras técnicas de modulação áudio [23], utilizando para isso componentes e circuitos
com um consumo muito baixo e que, aliado ao facto de a topologia utilizada, classe D, apresentar por
si só valores elevados de rendimento, poder levar a uma situação energética praticamente ideal.

2.4 Qualidade sonora

Tratando-se o circuito em estudo de um amplificador áudio, é expectável que este apresente na sua
saída um sinal com elevada qualidade no que diz respeito ao som reproduzido. Para que tal seja
possível, diversos fatores têm de ser tidos em conta. Um desses pontos é evitar a ocorrência de sons
indesejados (“clicks” e “pops”), que podem ser ouvidos caso, no processo de ligar e desligar o
amplificador, não se tenha atenção ao modulador, ao timing do andar de saída e ao filtro [6]. Outro fator
é o valor do SNR, que deve ser sempre alto, independentemente da potência do amplificador. O tempo
morto criado nos gate drivers e existente no andar de saída introduz um erro temporal que, por sua vez,

19
gera alguma distorção indesejada no altifalante. A melhor solução para este problema é encontrar o
menor tempo morto que garanta a impossibilidade de ocorrer um curto circuito na ponte-H, de forma a
minimizar a distorção presente no circuito [31].
Todos os fatores apresentados têm alguma relevância na qualidade do som obtido após a
amplificação do sinal áudio realizada pelo amplificador classe D. No entanto, esta qualidade sonora é
largamente influenciada pela performance do circuito no que diz respeito à distorção, que é identificada
pelo THD, e à sensibilidade ao ruído de alimentação, que pode ser analisada através do PSRR [10]. A
existência de um comportamento não-linear e de ruído levam a uma baixa qualidade do sinal
amplificado, ou, por outras palavras, levam a valores pobres de THD e PSRR. Isto leva a uma
necessidade de analisar estes dois parâmetros com maior detalhe, de forma a alcançar a qualidade
sonora pretendida. É de referir também que existe outro parâmetro que permite analisar com mais
informação a qualidade sonora do amplificador áudio, que é o PS-IMD e que também será explicado
de seguida.

2.4.1 THD e THD+N

Antes de definir Total Harmonic Distortion (THD), é importante referir o que são harmónicas. As
harmónicas não são mais do que formas de onda cuja frequência é múltipla da frequência da onda
fundamental, fo, e que compõem esta onda fundamental [24]. De uma forma geral, a harmónica de
ordem n possui uma frequência f=n.fo. A existência destas componentes harmónicas leva a desvios da
onda em relação à sua sinusoide fundamental, sendo este fenómeno, prejudicial para o circuito áudio
em análise, designado por distorção harmónica.
É desta distorção harmónica que advém o parâmetro THD, que representa a soma de todos os
componentes harmónicos do sinal sobre o seu valor fundamental [24],

√𝑉2 2 +𝑉3 2 +𝑉4 2 +⋯+𝑉𝑛 2

𝑇𝐻𝐷 = × 100% (2.23)
𝑉1

Usualmente, apenas têm relevância no valor de THD as primeiras cinco ou seis harmónicas [25].
Este valor é percentual, sendo maior a percentagem quanto maior for a distorção harmónica presente
no sinal áudio amplificado, significando isto que se pretende um valor de THD o mínimo possível.
Uma forte distorção harmónica tem um impacto negativo no circuito elétrico. Caso este problema não
seja resolvido, pode ocorrer o aumento quer da temperatura do amplificador quer das interferências,
culminando na redução do tempo de vida do respetivo circuito e na danificação dos sistemas de
alimentação [24]. Isto enfatiza mais ainda a importância em se ter um valor de THD reduzido.
Semelhante ao THD, o parâmetro Total Harmonic Distortion plus Noise (THD+N) representa a soma
de todos os componentes harmónicos, tal como ocorre no THD, sendo acrescentada a componente de
ruído, sobre a componente fundamental [25],

√𝑉2 2 +𝑉3 2 +𝑉4 2 +⋯+𝑉𝑛 2 +𝑉𝑟𝑢í𝑑𝑜 2

𝑇𝐻𝐷 + 𝑁 = × 100% (2.24)
𝑉1

20
 Esta componente de ruído está integrada numa largura de banda obrigatoriamente especificada, de
forma a que este parâmetro possa ser interpretado [26].

2.4.2 PSRR

Power Supply Rejection Ratio, ou PSRR, é uma medida que representa a influência que uma
variação na tensão de alimentação tem na tensão de saída de um determinado circuito. Ou seja, caso
se verifique a presença de ruído na fonte de tensão contínua, o valor obtido para o PSRR mostra o
peso que esta mesma variação tem na tensão de saída do circuito. Este parâmetro é expresso em dB,
podendo ser positivo ou negativo, dependendo para isso se este é definido como a variação da tensão
de alimentação sobre a variação da tensão de saída, ou vice-versa [27]. O importante é o seu valor em
módulo. Idealmente, deseja-se obter um PSRR bastante elevado em módulo. Tal significaria que era
necessário que se verificasse uma grande ondulação vinda da alimentação para que a tensão de saída
variasse consideravelmente. Portanto, quanto maior for o valor do PSRR em módulo, menor efeito tem
o ruído vindo da fonte de tensão contínua.
No caso dos amplificadores áudio classe D, uma vez que a tensão de alimentação do andar de saída
está ligada ao filtro passa-baixo através de uma resistência bastante baixa (RDS) e como este filtro
apenas elimina as altas frequências, deixando passar toda a gama de frequências audíveis ao ser
humano (entre 20 Hz e 20 kHz), é difícil alcançar um valor de PSRR agradável. Uma boa solução,
bastante utilizada atualmente, é a colocação de realimentação negativa [17]. Realimentação a partir do
filtro, sem o incluir (realimentado o sinal à saída da ponte-H), melhora substancialmente o PSRR e
atenua os outros mecanismos de distorção. Caso seja bem projetado, é possível obter um PSRR maior
que 60 dB num amplificador áudio classe D em circuito fechado [28]. A estabilidade do circuito tem de
ser garantida, o que complica a sua implementação. Para além disso, é necessário ter-se realimentação
analógica contínua no tempo para adquirir informação sobre os erros temporais (em inglês pulse timing
errors), pelo que o circuito de controlo analógico processa o sinal de realimentação [6]. Como este fator
aumenta os custos do circuito, é por vezes utilizado, em vez da realimentação, um modulador digital e
um ADC, para detetar as variações na alimentação e ajustar o comportamento do modulador para as
compensar. Esta tática melhora de facto o PSRR, não atuando, contudo, na distorção harmónica [29].
Outro fator que influencia bastante o valor do PSRR num amplificador áudio classe D, bem como a
forma como este varia ao longo da gama de frequências audível pelo ser humano, é o seu tipo quando
o seu andar de saída é full-bridge (BTL). A grande diferença entre as duas categorias existentes reside
no tipo de amplificador operacional usado no circuito de realimentação (que costuma apresentar-se
numa montagem integradora). No tipo I tem-se um integrador comum, em que o AmpOp apenas possui
uma saída. No caminho de realimentação é usual ter-se outro amplificador operacional, como se pode
observar na Figura 2.18.
Já os amplificadores classe D BTL do tipo II utilizam amplificadores com duas saídas (uma inversora
e uma não-inversora) nos integradores do circuito, não sendo por isso necessário o circuito no caminho
de realimentação presente na Figura 2.18 (é substituído por apenas uma simples resistência). Na

21
subsecção 3.1, onde é apresentado o circuito inicial deste projeto, é possível observar um amplificador
áudio deste tipo.

Figura 2.18: Amplificador classe D BTL do tipo I.

Relativamente ao PSRR, no caso do tipo I, este é bastante influenciado pelo mismatch (diferença
entre os valores teórico e real) existente nas resistências do circuito, sendo que um menor mismatch
leva a valores de PSRR mais elevados. Uma vez que o mismatch é independente da frequência, o
PSRR de um amplificador classe D BTL do tipo I não depende da frequência [32]. Já no que diz respeito
ao tipo II, apesar do mismatch também interferir no PSRR, não tem tanta influência como no tipo I.
Neste, o grande fator é o ganho do circuito, em que um maior ganho leva a valores mais elevados de
PSRR. Neste tipo de amplificadores BTL o PSRR varia ao longo da frequência, reduzindo o seu valor
com o aumento da frequência. Por esta razão, e pelo facto de, como já foi referido, o valor do PSRR
do tipo I não ser influenciado pela frequência, tem-se que o tipo I é mais vantajoso nas altas frequências
e o tipo II é mais vantajoso nas baixas frequências.
O método tradicional para medir o valor do PSRR envolve a existência de uma tensão de alimentação
que consiste numa tensão DC e um sinal AC, não existindo qualquer entrada áudio, de forma a ter-se
à saída um resultado diretamente proporcional à ondulação introduzida na alimentação pela fonte AC
[30]. Este método pode ser observado na Figura 2.19.
O método tradicional de medição pode, no entanto, fornecer dados falsos relativamente a este
parâmetro caso seja utilizado incorretamente. Caso não seja colocado qualquer sinal à entrada, como
acontece na Figura 2.19, os valores de PSRR obtidos só se aplicarão a esta situação. Uma melhor

22
forma de analisar o PSRR é colocando uma simples onda sinusoidal como sinal de entrada do
amplificador áudio [30].

Figura 2.19: Medição tradicional do PSRR.

2.4.3 PS-IMD

A distorção de intermodulação (Intermodulation Distortion, IMD) resulta da interação de mais de um

sinal num circuito não-linear, como é o caso do amplificador áudio classe D, levando à criação de sinais
extra não desejados. Da interação de dois destes sinais resultam componentes nas somas e diferenças
das frequências originais, multiplicadas por números inteiros [39]. Uma variante desta distorção
encontra-se relacionada com a alimentação, sendo por isso designada por distorção de intermodulação
da fonte de alimentação (Power-Supply Intermodulation Distortion, PS-IMD). Este tipo de distorção
verifica-se quando o ruído da alimentação interage com o sinal de entrada do circuito, podendo até ser
bastante superior à componente de saída na frequência do ruído da fonte de alimentação [40]. Tal
como o PSRR num amplificador classe D BTL do tipo II, o PS-IMD varia com o ganho do circuito. No
entanto, este parâmetro é mais benéfico quanto menor for, uma vez que isso significa que a distorção
que insere no circuito é bastante pequena e não afeta muito o sinal de saída do amplificador áudio,
neste caso [41]. Tal como é apresentado em [17], é possível obter o PS-IMD através da transformada
rápida de Fourier (Fast Fourier Transform, FFT). O gráfico da FFT permite ler o valor de PS-IMD para
o ruído, que corresponde à distância entre o nível de ruído (soma de todas as fontes de ruído e sinais
indesejados, sendo este o valor mínimo medido no circuito) e as harmónicas do sinal, e o PS-IMD para
o sinal, que corresponde à distância entre as harmónicas e o sinal (0 dBV).

2.5 Estado da arte

Para finalizar este capítulo, resta apresentar os amplificadores áudio classe D que já foram
projetados e cujos resultados obtidos são importantes e que devem servir de base para aquilo que se
quer obter nesta tese. Na tabela 2.1 é apresentado um sumário destes projetos mais relevantes do
ponto de vista dos valores que foram registados.

23
 Tabela 2.1: Sumário dos projetos mais relevantes relacionados com o tema desta tese.

Referências
[50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [17]
PSRR [dB] 70 72 80 77 96 82 88 101
η [%] 75,5 84 92 89 93 93 85,5 94
SNR [dB] 98,5 96,5 92 94 103 103 92 97
Psaída max [W] 0,7 1,1 1 0,25 3,6 1,8 1,15 0,85
VDD [V] 2,7~5,4 2,7~4,8 3,7~5 2,7 2,5~5,5 2,5~5,5 2,7~4,9 1,2~4
Rcarga [Ω] 8 8 8 8 4 ou 8 4 8 8
IQ [mA] 4,7 1,9 - 0,25 4 1,5 3,02 3,1
Tecnologia 90 nm 65 nm 0,14 μm 0,5 μm 0,25 μm - 0,18 μm 65 nm
2
Área [mm ] <0,44 <0,44 - 1,49 1,44 1,41 1,01 1,69

24
 Projeto do Amplificador classe D
3
3.1 Circuito inicial

Foi com base nalgumas informações fornecidas no capítulo anterior que o Doutor Edgar
Albuquerque, ex-investigador do Inesc-ID, desenvolveu o amplificador classe D, implementado em
tecnologia UMC180 (dimensões mínimas dos CMOS de 0.18 μm), que será apresentado de seguida.
Primeiro, será apresentado o circuito por ele desenvolvido, evidenciando algumas das técnicas
utilizadas e decisões tomadas em certos componentes. De seguida, são apresentados os resultados
obtidos com esse circuito, não só a sua prestação no tempo como também os valores de rendimento
energético, THD, THD+N e PSRR. Por fim, são retiradas as respetivas conclusões relativas aos
resultados obtidos, destacando o que é positivo e aquilo que tem de ser melhorado.

3.1.1 Circuito

O sinal de entrada do amplificador áudio inicial corresponde a um sinal já modulado (impulsos de

tensão com duty cycle variante). Isto porque o primeiro bloco, que pode ser observado na Figura 3.1,
corresponde a um circuito de correção de PSRR. O modulador não foi desenhado e não faz parte do
circuito inicial. O que o bloco inicial faz é uma correção do sinal modulado de entrada com 2 ou 3 níveis
(Pa e Pb), através da realimentação do sinal à saída da ponte-H (Va e Vb), de forma a também corrigir o
valor do PSRR (tenta subir este valor na zona de frequências audível, entre os 20 Hz e os 20kHz).
O circuito inicial é um circuito ativo, possuindo duas montagens integradoras de 1ª ordem, cada uma
recorrendo a um amplificador operacional. Este é um bloco extremamente importante no que diz
respeito à resposta do amplificador ao ruído, bem como à distorção, sendo que esta implementação
utilizando filas de integradores (neste caso, uma fila com dois integradores) algo bastante usual
atualmente [34]. Os amplificadores diferenciais inseridos no circuito de correção do PSRR são usados
não só como integradores, mas também como somadores dos sinais de entrada e de realimentação. A

25
referida correção é feita utilizando dois comparadores, um para a secção não inversora e outra para a
secção inversora deste bloco do amplificador áudio. Relativamente às resistências e condensadores
desta secção do amplificador áudio, tem-se R1 = R2 = R3 = 100 KΩ, C1 = 20 pF e C2 = 10 pF.

Figura 3.1: Circuito de correção do PSRR.

O comparador utilizado no circuito de correção de PSRR encontra-se representado na Figura 3.2,

encontrando-se em Anexo A o esquema desenhado no CADENCE. Este circuito tem como função
comparar os dois sinais de entrada e colocar a saída com o valor HIGH (‘1’ ou V DD), quando a tensão
na entrada positiva é superior à tensão na entrada negativa, ou a LOW (‘0’ ou GND) caso contrário. A
sua estrutura pode ser dividida em diversas partes. Os transístores M45 e M35 constituem o espelho
de corrente que tem como objetivo forçar 50μA no par diferencial (M33 e M37), sendo que se tem 25μA
em cada NMOS, uma vez que estes transístores têm as mesmas dimensões. Os transístores M38 e
M39 espelham a corrente de M34 e M36 para M44 e M43 respetivamente, originando em Vx um dV/dt
proporcional à diferença de correntes no par diferencial. O PMOS M30 e o NMOS M40 formam um
inversor (porta lógica NOT). Por fim, o par M41 e M42 introduz realimentação positiva e serve para
aumentar a velocidade de comparação, sendo uma derivação de latch, sem a presença da báscula
(dois inversores “costas-com-costas”).

Figura 3.2: Comparador.

26
 O amplificador operacional diferencial utilizado no circuito de correção do PSRR da Figura 3.1 pode
ser observado na Figura 3.3 e o seu esquema elétrico desenvolvido no CADENCE encontra-se no
Anexo A. É verificada simetria neste circuito, uma vez que as partes positiva e negativa do amplificador
são iguais. As entradas diferenciais do AmpOp estão ligadas às portas de dois PMOS (M54 e M55) e
as suas fontes estão ligadas a um PMOS que tem como função fornecer corrente ao par diferencial
(fonte de corrente simples). Outra característica relevante deste circuito é a presença de quatro ligações
RC série, duas para cada saída do amplificador. São utilizadas resistências de 2 KΩ e condensadores
de 1 pF. Os condensadores são colocados entre a porta e o dreno dos transístores de saída de forma
a reduzir o peso do polo dominante, sendo que as resistências são adicionadas com o objetivo de não
se ter zeros à esquerda do eixo imaginário, algo que ocorre caso só se colocasse o condensador e que
teria um efeito prejudicial sobre a estabilidade do circuito.

Figura 3.3: Amplificador operacional.

Para além da estrutura apresentada na Figura 3.3, o amplificador operacional desenhado pelo Doutor
Edgar apresenta um conjunto de espelhos de corrente que pode ser analisado na Figura 3.4. É possível
observar que estão presentes ramos para gerar as tensões de polarização baseados em espelhos de
corrente simples e de baixa tensão (os MOSFETs presentes possuem dimensões bastante reduzidas),
e que existem múltiplas combinações, que leva a diferentes correntes e cada ramo.

Figura 3.4: Espelhos de corrente do amplificador operacional.

27
 Para terminar a análise ao amplificador operacional, referir que os transístores NMOS M86 e M103
correspondem à carga ativa do par diferencial e que, devido ao facto deste amplificador possuir um
ganho elevado, precisar de um mecanismo chamado “Common Mode Feedback” (CMFB). Em
amplificadores com ganho elevado, o funcionamento em modo comum é bastante sensível a
mismatches e às propriedades dos transístores, pelo que estes não conseguem ser estabilizados com
realimentação diferencial (encurtar as entradas e saídas, Figura 9.30b de [33]). É por esta razão que
se torna essencial existir uma rede de CMFB de forma a ir ajustando as correntes de polarização do
amplificador operacional. Este circuito pode ser observado na Figura 3.5.

Figura 3.5: Rede de CMFB do AmpOp.

O amplificador foi desenhado com filtro, sendo este o filtro típico, tal como foi apresentado na
subsecção 2.2.2 e cujo esquema pode ser observado na Figura 2.9. Ambos os filtros de 2ª ordem, bem
como o andar de saída e drivers das portas dos transístores MOSFET, podem ser observados na Figura
3.6. O altifalante encontra-se representado como a sua resistência interna, Rcarga.

Figura 3.6: Andar de saída e filtro.

28
 Algumas notas relevantes podem ser feitas relativamente ao circuito apresentado na Figura 3.6.
Primeiro, é fácil observar que os sinais de entrada dos gate drivers correspondem aos sinais de saída
do circuito de correção do PSRR (saída de ambos os comparadores). É também possível observar que,
tal como foi concluído aquando da revisão do estado da arte, que se está na presença de transístores
de grandes dimensões (os PMOS possuem uma largura de 16.4 mm e os NMOS 5.84 mm). Todos têm
canais com o mesmo comprimento, 340 nm. Observa-se que o sinal que é enviado para o filtro passa
baixo de saída é realimentado para a entrada do circuito de correção do PSRR (Va e Vb). Por fim, há
que referir que este filtro não se encontra corretamente dimensionado, uma vez que se tem uma bobina
de 5 μH e um condensador de 5 μF para cada half-bridge.
O primeiro estágio dos gate drivers, que se encontram entre a saída do circuito de correção do PSRR
e as portas dos transístores NMOS e PMOS da ponte-H do amplificador áudio desenhado podem ser
observados na Figura 3.7. Uma vez que os MOSFETs presentes no andar de saída possuem
dimensões muito grandes, necessitam de uma corrente elevada para terem um funcionamento de
acordo com o previsto (neste caso, comportarem-se como interruptores), bem como tempos de subida
e descida rápidos, sendo que os drivers presentes fornecem ambos ao andar de saída. Para além
disso, são circuitos que geram um determinado tempo morto que é essencial neste amplificador, uma
vez que evita que ambos os transístores do mesmo half-bridge não estejam a conduzir ao mesmo
tempo aquando do processo de comutação, ou seja, não se esteja na presença, num determinado
momento, de um curto circuito, tal como foi explicado na subsecção 2.2.1 e exemplificado na Figura
2.8 que se encontra nesse mesmo capítulo.

Figura 3.7: Primeiro estágio dos gate drivers.

Os gate drivers, representados na Figura 3.7 como “driver nmos” e “driver pmos”, encontram-se na
Figura 3.8. É de referir que, quer na Figura 3.7 quer na Figura 3.8 verifica-se a presença de portas
lógicas NOT. São estes os componentes que introduzem, como foi referido anteriormente, um certo
atraso de forma a não ocorrerem situações de curto circuito na ponte-H.

Figura 3.8: a) Driver PMOS b) Driver NMOS.

29
 Resumindo, trata-se de um amplificador áudio classe D BTL do tipo II que não possui um bloco de
modulação e cuja complexidade se deve principalmente ao circuito de realimentação e aos gate drivers.
Os transístores presentes no andar de saída têm dimensões maiores ao que é vulgar em circuitos
integrados, algo já esperado. Por fim, é utilizado um filtro LC passa-baixo entre o andar de saída e o
altifalante, não estando este dimensionado.

3.1.2 Resultados

Antes de apresentar os resultados obtidos a partir do circuito projetado pelo Doutor Edgar
Albuquerque, é necessário referir que a tensão de alimentação usada foi de 2.1 V nos circuitos ativos
(comparadores e amplificadores operacionais) e 2.45 V nos drivers e andar de saída, e que a
resistência interna do altifalante considerada foi de 16 Ω.
É importante antes ainda referir que os valores apresentados de seguida em gráfico resultam de
testes feitos em laboratório, ou seja, tendo já o circuito integrado fabricado e inserido num PCB (Printed
Circuit Board), que corresponde a uma placa com linhas e pads (porção de metal exposto à superfície,
onde se solda um componente) que unem diversos pontos da placa. Estes caminhos permitem a troca
de sinais e energia entre componentes eletrónicos que são soldados no PCB e que se encontram
desta forma ligados através destas linhas metálicas [42].
O sinal de saída apresentado na Figura 3.9 obteve-se por simulação, tendo sido colocada na entrada
um sinal quadrado, modulado na largura, numa frequência de 500 kHz, baseado num sinal de entrada
sinusoidal com 1 kHz de frequência, com valores de tensão entre 0 e 2 V. Na sua saída obteve-se um
sinal proporcional ao da entrada do modulador, com tensão máxima 1.8 V, que como já foi referido não
faz parte do circuito inicial, estando por isso a realizar aquilo para que foi projetado.

Figura 3.9: Sinal de saída do amplificador áudio inicial.

Para além do sinal de saída, é importante observar os sinais de saída dos gate drivers, de forma a
ter-se a certeza de que o tempo morto está devidamente inserido. Esses sinais podem ser observados
na Figura 3.10, para os dois tipos de transição de sinal (sinal lógico ‘0’ para ‘1’, à esquerda, e de ‘1’
para ‘0’, à direita).

30
 Figura 3.10: Tempo morto introduzido pelos gate drivers do Dr. Edgar.

Como se pode ver na Figura 3.10, existe um certo tempo morto para cada tipo de transição, sendo
de aproximadamente 10 ns na situação da esquerda e aproximadamente 12 ns na situação da direita.
Observam-se também picos de tensão indesejados no momento da mudança de sinal, com maior
relevância quando se transita de uma tensão nula para a tensão de alimentação dos gate drivers.
No que diz respeito ao rendimento, os valores obtidos encontram-se representados na Figura 3.11
em relação à potência de saída. Como é possível concluir, obteve-se um rendimento entre os 80% e
85% em potências mais elevadas, sendo o máximo obtido de 83,12% para uma potência de saída de
221 mW. É relevante notar que o grande aumento das perdas de Joule leva a uma redução do
rendimento para valores de potência de saída mais elevados.

90

80

70

60

50
η [%]

40

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350
Pout [mW]

Figura 3.11: Rendimento inicial em relação à potência de saída.

Quanto ao THD e ao THD+N, foram feitas simulações para diferentes potências de saída, tal como
no caso do rendimento. Os valores obtidos encontram-se na Figura 3.12. Como se pode observar,
foram obtidos valores de THD abaixo de 1% na maioria dos valores de potência calculados, menos nos
valores mais altos. Já no que diz respeito ao parâmetro THD+N, uma vez que tem a componente de
ruído adicional comparativamente ao que é apresentado no THD, os seus valores são sempre
superiores, tendo sido ultrapassado 1% nos extremos, ou seja, na menor e maior potência de saída
obtidos.

31
 THD+N THD

10

0,1

0,01
Psaída [mW]

Figura 3.12: THD e THD+N iniciais para diferentes potências de saída.

Por fim, resta referir o que foi obtido relativamente ao PSRR. Este foi avaliado para a gama de
frequências que o ser humano é capaz de ouvir, uma vez que estas são as frequências que importam
para este circuito e que, por isso, devem ter o máximo de PSRR que for possível. O resultado encontra-
se na Figura 3.13. O valor máximo verificado no gráfico corresponde a um PSRR igual a 67.5 dB e foi
obtido a 400 Hz.

70

65

60

55

50
PSRR [dB]

45

40

35

30

25

20
20 200 2000 20000
Frequência [Hz]

Figura 3.13: Variação do PSRR inicial ao longo da gama de frequências audíveis.

32
3.1.3 Conclusões

É possível concluir, após análise aos resultados obtidos, que o circuito tem pontos positivos e
negativos, quando este é comparado com os circuitos apresentados na Tabela 2.1, que pode agora
possuir uma nova coluna que diga respeito ao circuito inicial do Dr. Edgar, estando esta atualização
presente na Tabela 3.1. Ao nível do tempo, apesar de se obter na saída um sinal proporcional ao do
modulador utilizado na simulação, existem picos de tensão na saída dos gate drivers, algo que, a longo
prazo, pode prejudicar o sinal de saída e até danificar o próprio amplificador áudio. Além disso, o tempo
morto inserido é considerável e, uma vez que este afeta negativamente a distorção do circuito, não
necessitava de ser tão considerável, embora a sua existência seja essencial, como já foi referido.
No caso do rendimento, embora os valores obtidos sejam melhores que os típicos de um amplificador
classe AB, é um parâmetro que pode ser melhorado, uma vez que é usual ter-se valores reais de
rendimento num amplificador áudio classe D entre os 90% e os 95%. Por isso, é possível subir de
rendimento para valores que se encontrem dentro do seu potencial.
Já no que ao THD diz respeito, foram obtidos valores bastante positivos. Excetuando o caso de maior
potência de saída medida, todos têm um valor de THD abaixo de 1%, algo que é pretendido. O
parâmetro com a componente de ruído, THD+N, também obteve valores bastante positivos, mesmo
tendo em conta que passa de 1% não só quando se tem uma potência ou mínima ou máxima.
Por fim, resta referir o que se obteve de PSRR. Como se pode observar pelo gráfico, os valores
obtidos não são os mais desejados. O valor máximo é de 67.5 dB, o que por si só não é elevado o
suficiente. Para além disso, tem-se valores bastante reduzidos para as frequências audíveis mais altas,
sendo que, a 20 kHz (frequência máxima), se tem um PSRR de 22.4 dB, valor demasiado baixo para
um circuito que deve reproduzir um sinal sonoro com o mínimo de ruído possível. É por causa destes
resultados iniciais apresentados que o maior foco deste trabalho de final de Mestrado é conseguir obter
um amplificador classe D com valores de PSRR elevados, pois como se pôde observar é o parâmetro
que necessita de ser melhorado com maior urgência.

Tabela 3.1: Comparação do circuito inicial com outros amplificadores Classe D.

Referências Início
[50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [17]
PSRR [dB] 67,5 70 72 80 77 96 82 88 101
η [%] 85 75,5 84 92 89 93 93 85,5 94
Psaída max [W] 0,316 0,7 1,1 1 0,25 3,6 1,8 1,15 0,85
VDD [V] 2,1~2,45 2,7~5,4 2,7~4,8 3,7~5 2,7 2,5~5,5 2,5~5,5 2,7~4,9 1,2~4
Rcarga [Ω] 16 8 8 8 8 4 ou 8 4 8 8
IQ [mA] 0,11 4,7 1,9 - 0,25 4 1,5 3,02 3,1
Tecnologia 0,18 μm 90 nm 65 nm 0,14 μm 0,5 μm 0,25 μm - 0,18 μm 65 nm
2
Área [mm ] - <0,44 <0,44 - 1,49 1,44 1,41 1,01 1,69

33
3.2 Alterações no esquema elétrico

Tendo o circuito inicial que foi apresentado na subsecção anterior, é necessário então modificar este
circuito de forma a ter-se como produto final um amplificador áudio classe D que apresente uma melhor
reação ao ruído (valores de PSRR superiores aos obtidos inicialmente). Tais alterações serão
apresentadas nesta subsecção, sendo acompanhadas pelos respetivos circuitos e sendo explicadas
as razões pelas quais foram feitas. É de realçar que a ordem das alterações apresentadas está de
acordo com a ordem seguida durante a implementação do novo circuito.

3.2.1 Dimensionamento do filtro de saída

Primeiro, e como foi referido anteriormente, o filtro LC passa baixo de saída não se encontrava
corretamente dimensionado. A correção deste bloco do amplificador foi simplesmente feita de acordo
com o que é apresentado em 2.2.2. Uma vez que o andar de saída deste circuito é de topologia full-
bridge e que tomei a decisão de não utilizar um condensador adicional, ter-se-á um filtro igual ao que
é apresentado na Figura 2.16a, que é a estrutura já utilizada no circuito inicial. Tendo uma frequência
de corte de 40 kHz, um fator de qualidade (Q) igual a 1/√2 e considerando que a resistência interna (de
carga) do altifalante é de 8 Ω, chega-se a um filtro em que L=22.5 μH e C=700 nF.

3.2.2 Dimensionamento dos transístores de potência

Outro bloco que foi redimensionado, com o objetivo de obter um rendimento energético superior ao
que se verificou inicialmente, foi o andar de saída. O dimensionamento dos transístores de potência
teve como base aquilo que é descrito na Figura 3.14.

Figura 3.14: Variação das perdas de Joule e de comutação com as dimensões do NMOS.

Nos transístores do andar de saída existem dois tipos de perdas. São estas as perdas de Joule (PJ)
e as perdas de comutação (Pc). As perdas de Joule estão relacionadas com o comportamento resistivo
que os MOSFETs de potência têm quando estão a conduzir. Quando estes transístores estão no tríodo,
tem-se uma tensão entre o dreno (D) e a fonte (S)

34
 𝑉𝐷𝑆 = 𝑅𝐷𝑆𝑜𝑛 . 𝐼𝐷 . (3.1)
É desta resistência ON do transístor que vêm as perdas de Joule, sendo estas definidas por
𝑃𝐽 = 𝑉𝐷𝑆 . 𝐼𝐷 . (3.2)
As perdas de Joule são diretamente proporcionais à corrente de dreno, como é referido na Figura 3.10
e confirmado na Equação (3.2), em que a curva das perdas de Joule sobe no gráfico caso haja um
aumento da corrente do dreno. Estas perdas são calculadas, para os transístores NMOS de potência,
através do testbench apresentado na Figura 3.15a. Definindo uma corrente que se quer obter à saída
deste bloco do amplificador, que será a corrente ID do transístor NMOS ligado, a tensão VGS, que será
a tensão equivalente ao nível lógico ‘1’ que vem dos gate drivers (tensão de alimentação dos gate
drivers), e a resistência ON deste dispositivo, é obtida a tensão VDS por simulação de forma a verificar
se a resistência é aquela que foi inicialmente definida. Uma vez que esta resistência ON é definida por
𝑉𝐷𝑆 𝑉𝐷𝑆 1
𝑅𝐷𝑆𝑜𝑛 = = 𝑊 = 𝑊 , (3.3)
𝐼𝐷 𝜇𝑛 𝐶𝑜𝑥 (𝑉𝐺𝑆 −𝑉𝑡 )𝑉𝐷𝑆 𝜇𝑛 𝐶𝑜𝑥 (𝑉𝐺𝑆 −𝑉𝑡 )
𝐿 𝐿

é necessário ir alterando a largura do canal do transístor (W) até se ter a resistência pretendida, sendo
que se verifica uma proporcionalidade inversa entre a resistência e W. Apenas se altera a largura visto
que o comprimento é fixado no mínimo aconselhado, L=340nm, tal como já se verificava no amplificador
áudio inicial.
As perdas de comutação resultam do processo de ligar e desligar dos transístores de potência do
andar de saída. Existem perdas neste processo devido à carga ser transportada de um dispositivo para
o outro. Estas são definidas pela equação
1
𝑃𝑐 = 𝑉𝐷𝐷 . ∫ 𝐼𝑑𝑟𝑖𝑣𝑒𝑟 𝑑𝑡. (3.4)
𝑇
Como se pode observar na Equação (3.4), as perdas de comutação são influenciadas pela frequência
da onda quadrada de entrada, que corresponde à frequência de modulação, apresentando uma
proporcionalidade direta, tal como está também ilustrado na Figura 3.14. Esta frequência de modulação
depende quer do tipo de modulador do amplificador quer do dimensionamento dos componentes deste.
Caso se tenha um modulador ΣΔ, esta frequência é variável. No caso de se ter um modulador PWM, a
frequência de modulação pode ser fixa (na situação em que está incluído no circuito um bloco gerador
de onda triangular). Numa modulação click, é possível trabalhar na ordem das centenas de kHz. Para
se obter estas perdas, é definida a tensão VDD bem como a frequência de modulação, sendo obtida por
simulação a corrente que atravessa os drivers.
O objetivo destes testes é encontrar o ponto em que as perdas se igualam, identificado na Figura
3.14 como o ponto ideal. É considerado ideal uma vez que é o ponto que minimiza o total de perdas do
andar de saída, ou seja, é o ponto que leva a um rendimento energético mais elevado. Desta situação
é retirada a largura dos transístores NMOS, uma vez que, como se pode ver na Figura 3.15, estes
testbenches apenas são constituídos por NMOS. Para se obter a largura dos PMOS que constituem o
andar de saída, apenas é necessário multiplicar W n por 2.8 [43], uma vez que a sua mobilidade elétrica
é menor que a dos transístores NMOS por 2.8. Desta forma, e de acordo com (3.3), ter-se-á a mesma
resistência ON nos transístores NMOS e PMOS.

35
 Figura 3.15: Testbenches para cálculo das perdas a) de Joule, b) de comutação.

De forma a ter-se um andar de saída mais genérico, ou seja, que esteja preparado para que outros
moduladores possam aproveitar a otimização deste bloco, foi definida como frequência de modulação
1 MHz. Esta frequência acarreta uma vantagem e uma desvantagem quando comparada com a
utilizada pelo Dr. Edgar, que foi 500 kHz. Apresenta a desvantagem de ser superior à que estava
previamente definida, uma vez que se pretende minimizar as perdas e, consequentemente, o
rendimento energético, sendo que seria mais fácil alcançar este objetivo trabalhando com uma
frequência mais baixa, de acordo com a Equação (3.4). No entanto, o novo andar de saída é mais
versátil que o bloco inicial, que foi dimensionado para um modulador PWM, estando este novo
preparado para outros moduladores para além do usado neste circuito, por ter uma frequência de
modulação mais genérica que a que se tinha no anterior amplificador classe D.
Para facilitar o cálculo das perdas de comutação, obtendo na mesma um valor fidedigno e que nos
mostre as perdas relacionadas com o processo de ligar e desligar dos transístores de potência, é obtido
o valor médio de Idriver de forma a poder ser considerada a situação apresentada na Figura 3.16.

Figura 3.16: Cálculo das perdas de comutação.

Tendo o valor médio da corrente, o cálculo das perdas fica bastante mais simples, pois tem-se
𝑉𝐷𝐷
𝑃𝑐 = 𝐼 𝑇
𝑇 𝑎𝑣
= 𝑉𝐷𝐷 𝐼𝑎𝑣 . (3.5)

É de referir que a corrente média é obtida simulando vários períodos e, quando é observada uma
estabilização da corrente (o comportamento desta é perfeitamente periódico, algo que não se verifica
no início da simulação), é obtido a média nalguns destes períodos estáveis, obtendo-se deste modo
uma corrente média totalmente fidedigna.
Foi adotada uma tática de dimensionamento dos NMOS da ponte-H em que, inicialmente, a largura
do canal (W) dos transístores era pequena, de forma a se estar numa situação à esquerda do ponto
ideal representado na Figura 3.14 (perdas de Joule superiores às perdas de comutação), sendo esta

36
situação a que se tem no circuito base desenhado pelo Doutor Edgar Albuquerque. De seguida, é
aumentado o W gradualmente até se verificar por simulação que foi atingido o tão desejado ponto ideal.
Este ponto representa umas perdas Pc=PJ=0.672 mW. No testbench das perdas de Joule, para uma
corrente ID=80 mA, obteve-se uma tensão VDS=8.4014 mV, o que mostra que se tem uma resistência
RDS=105 mΩ quando os transístores de potência se encontram a conduzir (no tríodo, apresentando um
comportamento semelhante a um interruptor). No testbench das perdas de comutação, tendo uma
tensão de alimentação VDD=5 V, obteve-se Iav=0.1344173 mA. Estes valores e respetivas perdas foram
obtidas para NMOS com W=12.48 mm. Multiplicando este valor por 2.8, obtém-se para os transístores
PMOS uma largura W=34.95 mm.

3.2.3 Novos Gate Drivers

Outro bloco que teve de ser alterado é o bloco dos gate drivers. O facto de os transístores de potência
terem sido redimensionados obriga a que esta alteração seja feita. Para além disso, a melhoria das
comutações de níveis lógicos neste bloco, mantendo o seu correto funcionamento, foi outro objetivo
definido durante a criação destes novos drivers. A questão da melhoria das comutações deve-se ao
facto de se ter verificado que, nas transições do nível lógico ‘1’ (V DD) para ‘0’ (ground ou GND) e vice-
versa, verificavam-se picos de tensão antes de ser feita a comutação, algo que introduz distorção no
amplificador e que pode até danificar o andar de saída, caso este não esteja preparado para as tensões
que são atingidas nestes picos. Também se verificaram, antes destas transições, comportamentos
variantes na tensão antes desta iniciar a transição, sendo outro elemento que adiciona uma certa
distorção no circuito. Estes picos e oscilações foram apresentados previamente na Figura 3.10.
Tendo todos estes fatores em conta, foi obtido o bloco que se apresenta na Figura 3.17 e cujo
esquema elétrico desenhado no programa CADENCE se encontra no Anexo A.

Figura 3.17: Novos gate drivers do amplificador áudio.

Algumas notas devem ser feitas acerca deste bloco. Primeiro, referir que este circuito apenas é
constituído por dois tipos de portas lógicas, NOT e NOR, sendo que o esquema elétrico de cada uma
pode ser observado na Figura 3.18 e em anexo A.

37
 Figura 3.18: Portas lógicas a) NOT e b) NOR.

Outra questão prende-se com a forma como este foi desenhado, mais precisamente as dimensões
dos NMOS e PMOS das portas lógicas NOT que o constitui, uma vez que o bloco em questão, para
além de introduzir tempo morto, necessita de fornecer corrente suficientemente alta para que a ponte-
H comute corretamente. As dimensões dos transístores de potência, mais precisamente de W (L é igual
nos dois blocos, 340 nm), interferem nas dimensões dos transístores dos inversores dos drivers.
Idealmente, verificar-se-ia uma variação de 1/e (sendo e o número de Neper,
2,7182818284590452353602874...) de trás para a frente, ou seja, da porta NOT cujo sinal de saída
corresponde à entrada das portas da ponte-H, até à porta NOT que recebe o sinal vindo da respetiva
NOR. No entanto, como esta ponte-H possui dimensões muito grandes, tal método iria resultar numa
quantidade exorbitante de inversores, muitos deles com dimensões consideráveis (alguns com dezenas
de mm). Por isso, foi utilizada outra técnica de dimensionamento que também garante o seu correto
funcionamento. Para os inversores que fornecem os sinais de saída para as portas dos transístores de
potência, existe uma variação das dimensões de 1/15 do que se tem nos MOSFETs da ponte-H. Nas
restantes NOT a variação existente para a porta lógica que se encontra à sua frente é de 1/7. A Tabela
3.1 apresenta os valores de W de todos os transístores que constituem estas NOT, sendo possível
verificar as variações referidas e que, tal como na ponte-H, se ter um W 2.8 vezes maior nos PMOS
comparativamente ao NMOS equivalente. O inversor da realimentação possui as mesmas dimensões
do mais reduzido que pertence ao caminho que leva o sinal às portas dos NMOS da ponte-H.

Tabela 3.2: Dimensões dos transístores das portas NOT dos gate drivers.

Wn=12.48 mm Wp=34.95 mm
Variação NMOS PMOS NMOS PMOS
/15 830 μm 2,32 mm 2,33 mm 6,52 mm
/7 118,8 μm 332,8 μm 330 μm 920 μm
/7 17 μm 48 μm 48,6 μm 136 μm
/7 2,4 μm 6,72 μm 6,8 μm 19 μm
/7 - - 970 nm 2,72 μm

38
3.2.4 Novo circuito de correção de PSRR

O circuito de correção do PSRR também sofreu alterações, com o propósito de melhorar o seu
desempenho, ou seja, de modo a ter-se valores de PSRR superiores aos que são obtidos inicialmente.
Uma vez que o bloco desenhado pelo Dr. Edgar estava relativamente simples, houve espaço para
aplicar diversas alterações e melhorias. Este facto levou à adoção de um novo circuito de correção do
PSRR, que pode ser visto quer na Figura 3.19 quer no Anexo A, em que se apresenta o esquema
elétrico projetado no programa CADENCE.

Figura 3.19: Novo circuito de correção do PSRR.

São apresentadas de seguida detalhadamente todas as modificações efetuadas neste bloco.

3.2.4.1 Integradores de 2ª ordem

Algo que afeta o ruído presente neste tipo de circuito, mais precisamente em BTLs do tipo II, é o
ganho total do amplificador, tal como foi explicado no capítulo 2 deste projeto. Tendo isso em conta,
um aumento do ganho do circuito levará a menores valores de THD e maiores de PSRR, duas
consequências que beneficiam o desempenho de um amplificador áudio de potência. Uma forma de
aumentar este ganho, no caso do circuito de correção do PSRR, é passar os integradores de 1ª ordem
para 2ª ordem. É feita uma demonstração matemática em [32, 44, 45] de como esta alteração aumenta
o ganho comparativamente à situação de 1ª ordem e que, unido ao facto de se ter uma maior rejeição
do conteúdo não audível por a ordem do integrador ser superior, atenua a distorção e o ruído na gama
de frequências de interesse. No entanto, foi também acrescentado um zero adicional nestes
integradores, algo que não é feito nos casos apresentados até agora. Tal foi feito com o objetivo de

39
anular um dos polos e, consequentemente, melhorar a estabilidade do circuito. Deste modo, foram
obtidos os novos integradores após ser feita uma análise que é apresentada de seguida.
Para começar, foi feita uma análise a partir do início, tendo apenas um amplificador operacional com
um bloco de realimentação, como se apresenta na Figura 3.20. Este bloco de realimentação representa
uma rede RC com uma ordem igual ao número de condensadores que o constituem.

Figura 3.20: Amplificador operacional com realimentação geral.

O tipo de circuito apresentado, designado por amplificador singular biquadrático (em inglês, Single-
amplifier Biquad, SAB) apresenta vantagens comparativamente aos circuitos biquadráticos ativos mais
convencionais (como por exemplo Tow-Thomas), como uma menor área e menores custos, sendo por
isso que já tinha sido utilizado um circuito deste tipo no amplificador inicial, desenhado pelo Dr. Edgar
Albuquerque.
Uma vez que o que se quer obter é um integrador de 2ª ordem com um zero adicional, a rede de
realimentação será igual ao circuito que é apresentado na Figura 3.21a. Como é possível observar,
tem-se dois condensadores que levam a um circuito de 2ª ordem e tem-se em R3 o zero adicional que
garante uma melhor estabilidade do amplificador classe D. Para uma rede destas, fazendo uma análise
do ponto b para a, considerando a em aberto, obtém-se
1 1 1 1
𝑠 2 +𝑠( + ) +
𝐶1 𝐶2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 𝑅3 𝑅4
𝑡(𝑠) = 1 1 1 1 . (3.6)
𝑠 2 +𝑠(𝐶 𝑅 +𝐶 𝑅 +𝐶 𝑅 )+𝐶 𝐶 𝑅 𝑅
1 3 2 3 1 4 1 2 3 4

Com a rede definida, esta é inserida na realimentação do amplificador operacional, como se observa
na Figura 3.21b. Esta realimentação é negativa com o objetivo de minimizar a sensibilidade do ganho
do amplificador a variações dos componentes passivos em questão (que na passagem para o layout
podem sofrer mismatches). Isto permite controlar as impedâncias de entrada e saída, aumentar a
largura de banda, reduzir a distorção não-linear e melhorar o SNR [46], sendo estas vantagens
obviamente muito importantes quando se insere o integrador no amplificador áudio.
Para se alcançar o integrador de 2ª ordem desejado, a entrada é inserida da forma que é apresentada
na Figura 3.21c. Através de diversos cálculos feitos considerando o fluxo de corrente pelo integrador,
considerando que o amplificador é ideal e que os condensadores possuem as mesmas dimensões,
obteve-se a função de transferência

40
 𝜔
𝐾(𝑠 𝑜 +𝜔𝑜 2 )
𝑄
𝑇(𝑠) = 𝜔 , (3.7)
𝑠2 +𝑠 𝑜 +𝜔𝑜 2
𝑄

cujas variáveis (ganho na banda de passagem K, frequência de corte 𝜔𝑜 e fator de qualidade Q)

correspondem a
𝑅
𝐾=𝑅 3 ; (3.8)
4⁄
𝑎
1 𝜔𝑜
𝜔𝑜 = ;⁡𝑓𝑜 = ; (3.9, 3.10)
2𝜋
√𝐶 2 𝑅
𝑅4
3 ⁄
(1−𝑎)

1 𝑅
𝑄 = 2 √𝑅 3 . (3.11)
4⁄
(1−𝑎)

Figura 3.21: Realimentação a) circuito b) introdução do AmpOp e c) introdução da entrada.

3.2.4.2 Adição de integrador adicional

Outra medida aplicada neste bloco foi a adição de outro integrador, com a mesma estrutura dos
outros (de 2ª ordem com um zero adicional) e que foi apresentada anteriormente, tendo por isso este
novo circuito de correção do PSRR três circuitos ativos com montagem integradora em vez dos dois
que se tinham no amplificador áudio base. Este acrescento deve-se ao facto de não se ter obtido valores
de PSRR bons o suficiente quando este não se encontrava presente, mesmo tendo já sido feita a
mudança da ordem dos integradores. Com a sua adição, aumentou-se o ganho deste bloco e, portanto,
do circuito no geral e garantiu-se uma melhor correção da distorção presente no circuito e que é
realimentada, bem como da distorção presente na entrada do amplificador áudio de potência, algo
demonstrado no capítulo seguinte.
As duas alterações já apresentadas levaram à presença de três integradores com dimensões e
características diferentes entre si, apresentando como semelhança o facto de todos os condensadores
deste bloco do circuito serem de 5 pF. No primeiro integrador, que não possui nenhuma entrada de
realimentação, todas as resistências são de 20 KΩ, tendo-se, por isso, um ganho na banda de
passagem K=1, frequência de corte fo≃400 KHz e fator de qualidade Q=0.5. Para o segundo integrador,
o primeiro a receber o sinal realimentado, tem-se R5=100 KΩ e R6=Ra2=50 KΩ, levando a K=0.5, fo≃637

41
KHz e Q=0.5. Por fim, no terceiro e último integrador do circuito de correção do PSRR tem-se R7=250
KΩ e R8=Ra3=100 KΩ, sendo assim caracterizado por K=0.4, fo≃318 KHz e Q=0.5.

3.2.4.3 Dupla realimentação

Como já foi referido, a colocação de realimentação negativa no amplificador áudio reduz as não
linearidades presentes no circuito, introduzidas no processo de modulação do sinal de frequência
audível, suprimindo assim a distorção e reduzindo o ruído presente na saída do circuito. Por outras
palavras, a realimentação do sinal à saída da ponte-H e entrada do filtro de saída apresenta-se como
uma técnica muito importante quando se quer melhorar o desempenho do amplificador.
Ora, caso se queira minimizar ainda mais o ruído presente à entrada do altifalante, uma boa solução
será a colocação neste circuito de correção do PSRR de mais um ramo de realimentação, ou seja, de
dupla realimentação. Uma vez que este bloco possui três integradores, é possível realimentar o sinal
de saída em dois destes circuitos ativos. Esta alteração também tem um efeito no ganho do circuito,
algo que foi comprovado matematicamente em [10, 40]. Desta forma, tem-se resistências de 100 KΩ
na primeira realimentação do circuito (RR1), que está ligado ao segundo integrador deste bloco, e
resistências de 250 KΩ na segunda realimentação (RR2).
Por fim, é necessário referir e até enfatizar que é esta realimentação que permite aumentar no geral
o ganho deste amplificador final quando se compara com o circuito inicial. Como foi referido
anteriormente, o ganho na banda de passagem dos integradores deste bloco são menores que 1,
significando isso que se tem uma redução do ganho. No entanto, esta inserção tem o efeito pretendido
de aumentar o ganho do circuito completo, sendo que a dupla realimentação vem aumentar mais ainda
o efeito que esta medida tem no incremento deste parâmetro. Todas as medidas aplicadas, no seu
conjunto, levam ao aumento do ganho do loop, ou ganho do circuito fechado, como é bem explicado e
detalhado em [40].

3.2.4.4 Filtro na entrada

Uma vez que o sinal de entrada deste circuito não é o sinal audível, mas sim o sinal modulado, que
vem de um modulador que não está inserido neste amplificador, tem-se à entrada um sinal com
conteúdo não audível, que pode vir quer do sinal de entrada desse modulador, quer do processo de
modulação em si, que costuma introduzir algumas não linearidades que afetam o desempenho sonoro
dos amplificadores áudio. Uma solução que retire este conteúdo não desejado do circuito é a introdução
de um filtro passa baixo em cada entrada do amplificador áudio. Isto permite que o bloco de correção
do PSRR tenha um melhor desempenho, uma vez que não tem de lidar com tanta informação
desnecessária. O filtro colocado é do tipo RC de 1ª ordem, como se pode observar na Figura 3.22.

42
 Figura 3.22: Filtro RC passa baixo de 1ª ordem.

Este filtro é facilmente dimensionado, sendo essa uma das motivações para a sua escolha. Sabendo
que a frequência de corte é definida por
1
𝑓𝑐 = 2𝜋𝑅𝐶, (3.12)

basta saber-se a frequência de corte desejada e, definindo um valor padrão para um dos componentes,
obtém-se o valor do restante. Nesta situação, para uma frequência de corte de 40 KHz, igual à que é
usada no filtro de saída, também com o objetivo de se ter uma queda de menos de 1 dB na gama de
frequências audíveis, e definindo a resistência em 10 KΩ, obteve-se um condensador com capacidade
de 400 pF. Estes filtros, um para cada entrada do amplificador áudio, foram colocados fora do circuito
que tem um layout desenhado, uma vez que o condensador obtido possui dimensões bastante grandes.
A solução será incorporar estes filtros no PCB onde será colocado o circuito desenhado, comprando
os componentes (com valores iguais ou muito semelhantes aos desenhados) e soldá-los no PCB. Aliás,
tal já é feito no caso do filtro de saída, para os casos em que o altifalante utilizado não possua já um
incorporado (atualmente alguns altifalantes já são desenvolvidos com filtros internos como o de saída).

3.2.4.5 Filtro na realimentação

A ideia para a colocação de um filtro passa baixo na realimentação vai de encontro ao motivo para
que é colocado um filtro na saída do amplificador. Uma vez que se está a desenhar um amplificador
áudio, apenas são relevantes as frequências audíveis pelo ser humano (entre 20 Hz e 20 KHz), sendo
que todo o restante conteúdo é considerado ruído. Deste modo, e de forma a melhorar ainda mais a
correção das não linearidades, apenas é realimentado o sinal audível. Isto pode ser feito de duas
maneiras distintas. Uma das formas é a colocação em cada ramo de realimentação um filtro RC passa
baixo de 1ª ordem igual ao que foi apresentado anteriormente. Isto significa que ter-se-ia dois filtros na
realimentação a eliminar qualquer conteúdo indesejado. A outra opção seria realimentar as saídas do
filtro de saída LC de 2ª ordem. Esta opção tem a vantagem de ser algo já pertencente ao circuito, sendo
que a frequência de corte é também de 40 KHz, não sendo por isso necessário ter-se dois
condensadores extra de grandes dimensões. O uso destes sinais leva a uma realimentação diferente
e, consequentemente, um sinal à saída deste amplificador áudio e à entrada do altifalante diferente do
que usando a primeira opção, uma vez que o filtro de saída é de 2ª ordem e o da Figura 3.22 é de 1ª
ordem.
Uma vez que o sinal obtido deve ter o mínimo de ruído, optou-se por introduzir filtros iguais ao que
se encontra na Figura 3.22, incorporados no PCB tal e qual como é feito com os filtros de entrada do
circuito. Esta opção foi escolhida em detrimento da realimentação do sinal de saída do filtro de saída

43
uma vez que, ao simular o resultado para cada uma das situações, obteve-se um sinal no tempo menos
distorcido com esta opção escolhida.

3.2.4.6 Gain boosting

Por fim, foi atacado novamente o problema do ganho do circuito. Para aumentar um pouco mais o
ganho do amplificador, foi acrescentado um amplificador operacional com montagem inversora, numa
técnica designada por gain boosting. Esse circuito de gain boosting pode ser observada na Figura 3.19,
logo a seguir ao sinal de entrada e aos filtros de entrada do amplificador, e de forma isolada na Figura
3.23. Uma montagem inversora, considerando que o amplificador operacional é ideal (algo que não se
aplica nesta situação, mas que, de forma a facilitar a compreensão deste circuito, será considerado)
possui um ganho negativo, mais precisamente
𝑉 𝑅
⁡𝑉𝑜 = − 𝑅2, (3.13)
𝑖 1

pelo que é necessário trocar os sinais à entrada do primeiro integrador, de forma a garantir que na
saída do amplificador áudio se tem um sinal proporcional ao da entrada e não o seu inverso. Uma vez
que se tem R1=5 KΩ e R2=17.5 KΩ, tem-se um ganho de 3.5 nesta montagem. Este ganho verifica-se
logo no sinal de saída do amplificador áudio, sendo que quanto maior é o ganho deste bloco maior é a
tensão máxima de saída, tendo como limite máximo a tensão de alimentação da ponte-H.

Figura 3.23: Montagem inversora.

3.3 Layout

Terminado o esquema elétrico, é necessário realizar o layout, ou seja, a estrutura física do

amplificador áudio classe D desenhado e que será depois empacotado e utilizado na realidade. Este é
apresentado nesta subsecção, quer cada bloco do circuito, quer o circuito na sua totalidade, que se
encontra na Figura 3.24, apresentando uma área inferior 1 mm2, o que representa uma área reduzida
para um circuito com estas características, como se observa na Tabela 3.1. De referir que este layout
cumpre os testes quer do DRC (Design Rule Check, que verifica se todas as regras de design, como
larguras mínimas, espaçamentos mínimos, etc, são cumpridos no layout) quer do LVS (Layout versus

44
Schematic, que compara o circuito no esquema elétrico com o que é extraído do layout e verifica se
são equivalentes).
Este processo tem de ser devidamente planeado no que diz respeito à sua estrutura, posicionamento
e técnicas utilizadas, de forma a reduzir os mismatches entre esquema elétrico e layout. A existência
de mismatches é inevitável, visto que é impossível alcançar a perfeição. No entanto, caso não seja
dado o devido interesse à simetria durante a montagem desta estrutura física do amplificador áudio
classe D, os offsets presentes no final serão maiores do que o aconselhado. Tendo isso em conta, deve
ser aplicada simetria em todo o circuito ou o máximo de simetria possível [33].

Figura 3.24: Layout do amplificador áudio classe D.

Outra medida utilizada no layout deste circuito foi a definição de uma orientação para cada metal
(salvo raríssimas exceções). Ou seja, de forma a facilitar a ligação de componentes afastados ou outras
situações que envolvam grandes ou complexos caminhos de união usando metais, tem-se por
convenção que o metal 1 (M1) apenas era utilizado na vertical e metal 2 (M2) na horizontal. A união
entre metais do mesmo caminho foi feita usando vias M1-M2, sempre maiores que apenas 1x1, de
forma a garantir que no processo de fabricação não há qualquer problema que envolva a não união
dos metais em questão.
Por fim, antes de apresentar cada bloco do circuito, é necessário referir que é feito por todo o
amplificador a polarização do substrato e do poço-n. No caso do substrato, que é do tipo p+, é feita a
ligação a GND (utilizando uma via M1-PDIFF). Já para o poço-n (do tipo n+) a ligação é feita à tensão
de alimentação VDD (usando uma via M1-NDIFF). Será possível reparar que, em certos blocos ou
circuitos, é feita a polarização entre transístores, numa região mais central do circuito. Isto é devido às
possíveis distâncias elevadas desses componentes da massa ou da alimentação, o que leva a que não
tenham o substrato ou o poço-n polarizado, sendo necessário estas vias extra.

45
 Outras técnicas foram utilizadas na realização do layout deste circuito, que serão apresentadas
quando forem introduzidas no amplificador áudio classe D.

3.3.1 Circuito de correção do PSRR

O layout do circuito de correção do PSRR pode ser analisado ao pormenor na Figura 3.25.

Figura 3.25: Layout do circuito de correção do PSRR.

Algo que é possível notar nas resistências deste bloco é o facto de estas terem sido todas
implementadas usando uma técnica designada common centroid. Neste método, é feita a
decomposição dos componentes, neste caso das resistências, em partes menores e feita a interligação
de forma a ter-se o mesmo circuito do esquema elétrico, existindo um centro comum a todos os
dispositivos [47]. O facto de se ter um centro comum faz com que se verifique a simetria que se pretende
ter no layout, o que consequentemente leva à desejada redução dos mismatches. Para além disto, são
colocadas resistências dummies. Estas têm como único objetivo minimizar o efeito da rápida corrosão
que ocorre em grandes áreas, uma espécie de escudo para as resistências do modulador, estando por
isso curto circuitadas. Portanto, as resistências foram organizadas através desta técnica de common
centroid e cada conjunto, que foram estruturados de acordo com o circuito a que pertencem (montagem
de gain boosting ou um dos integradores), possuem uma fila de resistências dummies de cada lado.
As resistências pertencentes à montagem inversora de aumento de ganho (gain boosting) foram
divididas em pequenas resistências de 2.5 KΩ, sendo que as que recebem os sinais de entrada, de 5
KΩ, encontram-se a cobrir as duas de 17.5 KΩ. As pertencentes ao primeiro integrador, todas de 20
KΩ, encontram-se divididas, cada uma, em quatro de 5 KΩ. As resistências do segundo integrador
foram organizadas em dois conjuntos. As que fazem parte do caminho de realimentação, de 100 KΩ,
foram divididas em pequenas resistências de 5 KΩ. As restantes também foram separadas em menores
de 5 KΩ mas noutro conjunto, que pode ser observado na Figura 3.26. Tal foi feito de forma a facilitar
as ligações das resistências ao resto do bloco, para além do facto de não haver vantagem em colocar
todas num só conjunto, uma vez que não iria reduzir a área deste circuito de correção do PSRR. Por
fim, para as resistências da terceira e última montagem integradora deste circuito, foram organizadas
em dois conjuntos diferentes, um com resistências de 25 KΩ, para as de 250 KΩ, e outro com
resistências de 10 KΩ, para as de 100 KΩ. Uma nota final, que é importante, é que os dummies
introduzidos neste e noutros blocos do amplificador áudio têm de ser discriminados no esquema
elétrico, com as ligações bem definidas, de forma a não haver qualquer problema quando é feito o teste
LVS (não acusar a falta de componentes).

46
 Figura 3.26: Distribuição das resistências do 2º integrador (exceto as de realimentação).

No caso dos 12 condensadores, estes foram implementados sem o uso de common centroid, sendo
que foram colocados todos próximos uns dos outros. Tal foi feito para compactar o layout deste bloco
e, assim, minimizar a sua área. Existe um certo espaço entre os condensadores de forma a permitir a
ligação destes componentes passivos ao resto do circuito.
Por fim, referir que os amplificadores operacionais do circuito de correção do PSRR foram colocados
todos seguidos, ordenados da esquerda para a direita, tal e qual como se tem no esquema elétrico, e
colocados com um espaçamento suficiente que facilite as ligações às resistências e condensadores
relativos a cada montagem. Também os comparadores foram colocados como se verifica no esquema
elétrico, estando estes do lado direito da Figura 3.25. Os layouts do AmpOp e do comparador que estão
presentes neste bloco são apresentados de seguida.

3.3.2 Comparador

O layout do comparador utilizado pode ser observado mais atentamente na Figura 3.27. Foi aplicada
a técnica de common centroid nos transístores NMOS que constituem o espelho de corrente. No caso
destes componentes, é feita a divisão da porta em secções e organizadas de acordo com o centro
comum, numa topologia ABBA. A esta separação está aliada a união dos transístores num só
componente que combina as dimensões dos NMOS envolvidos, o chamado de matching. Para além
da vantagem da redução dos mismatches que também se verifica nas resistências, a utilização deste
método nos transístores tem também a vantagem de reduzir a resistência da porta (gate resistance,
RG) [48]. Nos transístores onde foi aplicado common centroid é colocado, em cada ponta, um transístor

47
dummy do tipo específico (NMOS ou PMOS, sendo que neste caso foram colocados dummies do tipo
NMOS), com os terminais curto circuitados, também para os proteger da corrosão em grandes áreas.

Figura 3.27: Layout do comparador.

Noutros transístores que constituem este circuito apenas foi feito o matching, sem ser aplicada a
técnica de common centroid. Tal foi feito nos NMOS do par diferencial, nos NMOS M39 e M43 da Figura
3.2 e nos PMOS da carga ativa e de aceleração do processo de comparação. Esta decisão é
consequência do facto destes MOSFETs possuírem pequenas dimensões, pelo que a divisão das
portas levaria a transístores muito finos e até, possivelmente, comprimentos muito maiores, algo que
poderia complicar a tentativa de minimizar mismatches e até aumentar a área, devido ao seu
complicado posicionamento. Também não foram colocados dummies para não aumentar
desnecessariamente a área do comparador (se os transístores são pequenos a utilidade dos dummies
é reduzida). Portanto, apenas é feito o matching nestes transístores, uma vez que possuem uma ligação
em comum e, deste modo, permite a união destes MOSFETs, reduzindo desta forma a área do bloco
e do circuito completo (não implica o espaço que existiria entre os transístores caso não fossem unidos).
Os CMOS não referidos até agora encontram-se isolados, ou por não terem um par igual a si próprio
e com uma ligação em comum ou entre si, ou por forma a facilitar o layout do comparador. A sua
distribuição teve como objetivo ter um layout o mais centrado e simétrico possível. Os transístores que
tiveram a sua porta dividida em 2, como os que constituem a porta lógica NOT, permitem a redução da
área total deste bloco e garantir as distâncias mínimas (entre metais iguais, MOSFETs, etc).
É possível verificar, na Figura 3.27, a polarização quer do substrato quer do poço-n, tal como tinha
sido referido anteriormente.

48
3.3.3 Amplificador Operacional

O layout do amplificador operacional usado no circuito de correção do PSRR pode ser observado na
Figura 3.28. O esquema elétrico está dividido em 3 blocos, sendo que a análise do layout será feita de
acordo com esses blocos. Uma nota inicial para o facto de este layout ser um bom exemplo da utilidade
em usar dois tipos diferentes de metal, um para cada direção, tal como foi explicado no início deste
subcapítulo.
Para o circuito de CMFB, apenas foi feita a união (matching) dos pares NMOS e PMOS existentes
nesse pequeno bloco, que apenas é constituído por 5 transístores.
Relativamente aos espelhos de corrente, foi feito o matching dos NMOS M96 e M100 e dos PMOS
M93 e M99 (estas designações estão definidas na Figura 3.3). Os restantes transístores permaneceram
isolados e foram posicionados com o objetivo de facilitar as ligações neste bloco e minimizar a área do
AmpOp. Nesta parte do amplificador operacional em específico, a simetria apresenta-se como algo
impossível, devido à quantidade de transístores com diferentes e únicas dimensões. Outro fator que foi
considerado foi o facto de ser necessário ligar os espelhos de corrente às portas dos CMOS do
amplificador operacional em si, pelo que se deixou sempre algum espaço que permitisse e facilitasse
a realização destas ligações.
Foi aplicada a técnica de common centroid no par diferencial PMOS, que recebe os sinais de entrada
do AmpOp, e nos NMOS que têm a porta ligada ao circuito de CMFB. As portas foram divididas em 4,
sendo aplicada uma topologia AABBBBAA mais um dummy de cada lado, de cada tipo respetivo. O
resto dos transístores, independentes uns dos outros, foram colocados de forma a ter-se um layout
quase perfeitamente simétrico (existem obviamente algumas diferenças, embora pequenas e pouco
percetíveis). Para além disso, esta disposição, por se assemelhar à que se apresenta no esquema
elétrico, facilita a ligação dos componentes entre si. Outra medida tomada foi a da divisão das portas
dos MOSFETs de maiores dimensões, de forma a poderem estar mais próximos uns dos outros,
minimizando assim a área deste bloco. Os NMOS de iguais dimensões ligados a GND podiam ter sido
unidos, bem como os PMOS ligados à fonte de alimentação. No entanto, tal não foi feito para facilitar
as ligações e para se obter a tal simetria referida.

Figura 3.28: Layout do AmpOp.

49
 No que diz respeito às resistências, foram tomadas medidas diferentes para as pequenas
resistências, de 2 KΩ, e as de maiores dimensões, de 20 KΩ. Para as quatro pequenas, estas foram
colocadas em dois pares, correspondentes ao lado em que se encontram, como se vê na Figura 3.28,
não tendo sido aplicado nem common centroid nem proteção com dummies, uma vez que não possuem
dimensões que justifiquem esses dois métodos. Já relativamente às duas resistências de maiores
dimensões, que se ligam às saídas e ao circuito de CMFB, estas foram divididas, cada uma, em 8
pequenas resistências de 2.5 KΩ cada, sendo ligadas em série para formar a resistência de 20 KΩ
desejada. Esta divisão é feita de forma a aplicar-se o método de common centroid, do modo que se
apresenta na Figura 3.29 (as 2 resistências, uma constituída pelas pequenas dentro dos retângulos
verdes e a outra nos vermelhos, estando o centro comum marcado por uma circunferência cinzenta),
com 4 resistências dummies também de 2.5 KΩ curto-circuitadas para proteger da corrosão.

Figura 3.29: Layout das resistências do AmpOp.

Finalmente, relativamente aos condensadores do amplificador operacional, estes foram

implementados normalmente, estando cada um isolado e colocados de forma a haver alguma simetria
e organização do layout, tal como se observa na Figura 3.28.

3.3.4 Gate Drivers

O layout dos gate drivers do amplificador desenhado encontra-se na Figura 3.30. Para este bloco o
processo de definição do layout foi bastante simples e conciso. Primeiro, foi feito o layout de cada porta
lógica individualmente. Desta forma, obteve-se para cada um destes elementos dos drivers um layout
o mais simétrico e reduzido possível. De seguida, foi feita a união e organização de todas as portas
NOR e NOT existentes com o objetivo de se ter o layout com menor área possível. Uma vez que a

50
porta NOT cuja saída corresponde à entrada dos transístores PMOS de potência possui dimensões
bem superiores às outras portas lógicas deste bloco, esta foi colocada isolada, como se observa pela
Figura 3.30, sendo que todos os outros elementos foram dispostos por cima deste circuito e
organizados de acordo com o caminho a que pertencem (os elementos do caminho que leva aos NMOS
da ponte-H estão próximos uns dos outros, bem como os do que leva aos PMOS).

Figura 3.30: Layout dos gate drivers.

3.3.5 Ponte-H

O layout do andar de saída do circuito, ou ponte-H, pode ser observado na Figura 3.31. Este é o
último bloco que possui layout, uma vez que os filtros inseridos no circuito (de entrada, de realimentação
e de saída, caso este não esteja incorporado no altifalante utilizado) são colocados à posteriori no PCB
que engloba o amplificador áudio. Como se pode observar, a porta de cada um foi dividida de forma a
nunca se ultrapassar a largura obtida no layout do circuito de correção do PSRR e dos gate drivers. Foi
deste modo feita a divisão das portas dos PMOS em pedaços de 50 μm. As portas dos NMOS foram
divididas em pedaços de 40 μm que permitiu a colocação dos dois transístores lado a lado, permitindo
que a largura do amplificador áudio seja definida pelos PMOS, minimizando a sua altura.

Figura 3.31: Layout da ponte-H.

51
52
 Resultados
4
Finalizada a descrição do novo circuito, apresenta-se de seguida os resultados obtidos neste novo
amplificador áudio classe D, sendo que o circuito desenhado para a sua simulação pode ser observado
no Anexo A. Todas as simulações apresentadas foram feitas no esquema elétrico final do circuito,
sendo por isso estes valores os finais do trabalho. Foram feitas simulações no tempo, de forma a
verificar se o sinal de saída está de acordo com o que se deve obter no altifalante e também com o
objetivo de verificar a existência de tempo morto à saída dos gate drivers. Foram também realizados
testes para se obter a variação do rendimento energético do amplificador relativamente à sua potência
de saída e, principalmente, para se verificar de que modo o PSRR varia com a frequência e se este
parâmetro apresenta melhorias comparativamente ao que se obtinha inicialmente. Não são
apresentados valores concretos relativos ao THD, no entanto é feita uma análise ao sinal de saída que
mostra o peso inicial e final da distorção harmónica, com base nos valores do amplificador inicial e na
ondulação presente no sinal de saída, quer do circuito inicial quer do amplificador final. Tudo o que foi
obtido é devidamente comparado com o esquema inicial, desenvolvida pelo Doutor Edgar Albuquerque,
e feita a respetiva conclusão acerca das diferenças verificadas.

4.1 Comportamento no tempo

A primeira simulação a ser feita é no tempo, uma vez que, caso o sinal de saída não seja proporcional
ao sinal de entrada audível do modulador, então tem-se um circuito que não se encontra a realizar a
função para que foi desenhado. Foi feito uma simulação exatamente igual à que foi apresentada para
o amplificador inicial, cujo resultado obtido se encontra na Figura 3.9, de forma a poder ser feita uma
comparação objetiva entre os dois. Tem-se na entrada do circuito um sinal quadrado, modulado na
largura, numa frequência de 500 kHz, baseado num sinal de entrada sinusoidal com 1 kHz de
frequência, com valores de tensão entre 0 e 2V. Foi colocada uma tensão de alimentação no circuito
de correção do PSRR de 3.3 V e nos gate drivers e ponte-H de 5 V. É de referir que, devido ao facto

53
do circuito possuir grandes dimensões, foi necessário definir claramente no esquema elétrico a
condição inicial dos condensadores e bobinas que constituem o amplificador áudio (tensão nula nos
condensadores e corrente nula nas bobinas), caso contrário a simulação não finalizava. O sinal de
saída obtido encontra-se na Figura 4.1.

Figura 4.1: Sinal de saída do amplificador áudio final.

Primeiro, referir que a simulação deste novo circuito, apesar de possuir mais componentes, foi
consideravelmente mais rápida de realizar do que no amplificador inicial. Relativamente ao que se
apresenta na Figura 4.1 conclui-se que, tal como inicialmente, tem-se um sinal proporcional ao da
entrada do modulador, não incluído neste amplificador áudio. No entanto, é possível observar que
existem algumas diferenças entre ambos os sinais. No primeiro período obtido, no sinal do amplificador
inicial observa-se alguma instabilidade no primeiro quarto do período, sendo que a onda estabiliza
quando alcança o máximo. Já no sinal obtido no novo circuito, essa oscilação inicial não ocorre. Para
além disso, a onda sinusoidal obtida possui uma tensão máxima de aproximadamente 3.8 V, enquanto
que com o circuito do Dr. Edgar o sinal tinha uma amplitude máxima de 1.8 V aproximadamente. Tal
significa que é feita uma maior amplificação com este circuito final do que o que era feito com o inicial.
Outra perspetiva deste último fator é ver que o ganho do circuito é agora
𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎𝑚𝑎𝑥 3.8
𝐺𝑎𝑛ℎ𝑜 = 𝑉 = 2
̃ 5.58⁡𝑑𝐵.
= 1.9 = (4.1)
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑚𝑎𝑥

Os dois sinais de saída dos gate drivers merecem também ser analisados, uma vez que é necessário
verificar se o novo bloco introduziu de facto algum tempo morto ao circuito. Os dois tipos de transição
de sinal encontram-se na Figura 4.2. Verifica-se que existe um tempo morto de mais ou menos 1 ns
para cada transição de sinal, tempo esse que garante que não ocorra qualquer curto circuito na ponte-
H, salvaguardando o amplificador áudio. Para além disso, este tempo morto, não sendo tão grande
como inicialmente, permite melhorar a distorção presente à saída do circuito. Observa-se também que
se tem um tempo de subida de 646 ps e um tempo de descida de 642 ps. Deve ser referido também
que não se observa qualquer pico de tensão nas transições dos sinais, ao contrário do que se verificava
no amplificador áudio inicial, tendo-se sempre como tensão máxima os 5 V que correspondem à tensão
de alimentação. Por fim, os sinais, para além das pequenas variações observadas na Figura 4.2 (no
sinal de entrada dos PMOS na transição de GND para VDD e no sinal de entrada dos NMOS na transição
oposta) não apresentam variações antes e depois das transições, ao contrário do que se observa na

54
Figura 3.10. Nesses sinais iniciais verificam-se algumas oscilações no momento em que estes transitam
de sinal lógico.

Figura 4.2: Tempo morto introduzido pelos novos gate drivers.

4.2 Rendimento

Na Figura 4.3 apresenta-se o rendimento obtido neste novo amplificador, bem como os valores que
se obtinham no circuito inicial. Este parâmetro é avaliado na ponte-H, tendo influência as suas
dimensões, como já foi referido anteriormente. O rendimento define-se por
𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎
𝜂=𝑃 . (4.2)
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

A potência de entrada é avaliada na entrada da ponte-H, ou seja, nos transístores de potência. Esta
é definida como
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝐷𝐶 𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝐷𝐶 . (4.3)
A tensão de entrada referida corresponde à tensão de alimentação dos gate drivers. A corrente de
entrada é a corrente que vem dos drivers e que, desta forma, corresponde à corrente que é injetada na
porta dos transístores de potência.
Já a potência de saída é avaliada na saída do amplificador áudio, mais precisamente na resistência
interna do altifalante, ou resistência de carga. Esta potência define-se como
𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎𝑟𝑚𝑠 2 (𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎+ −𝑉𝑠𝑎í𝑑𝑎− )𝑟𝑚𝑠 2
𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎 = = . (4.4)
𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

A resistência de carga definida é de 8 Ω. Desta forma, apenas é necessário obter a tensão que
atravessa esta resistência, sendo utilizado o seu valor eficaz ou raiz do valor quadrático médio (do
inglês Root Mean Square, RMS) para obter a desejada potência à saída do circuito.
Pela Figura 4.3 se pode observar que este circuito foi avaliado para uma maior gama de potências
de saída. Dessa avaliação resultou um rendimento máximo de 92.87% para uma potência de saída de
222.9 mW. Isto representa um aumento de aproximadamente 10% no rendimento máximo
comparativamente ao que foi obtido no circuito inicial, crescimento esse bastante considerável e que
coloca este amplificador classe D ainda mais vantajoso energeticamente quando comparado com as
outras topologias. É possível concluir que as alterações de dimensões nos transístores de potência,
descritas no capítulo anterior, em 3.2.2, surtiram o efeito pretendido, uma vez que neste novo
amplificador áudio tem-se um máximo muito superior ao que se verificava antigamente. Verifica-se, tal
como na situação inicial, uma queda no rendimento nas potências mais elevadas, obtendo-se 75% de
rendimento na potência máxima, 938.45 mW. Tal resultado está também de acordo com o que se
obteve em [17], em que os transístores de potência desse circuito possuem dimensões semelhantes

55
às que se verificam neste amplificador áudio, obtendo por isso valores de rendimento semelhantes aos
que aqui são apresentados, possuindo no entanto um máximo de 94%, que é um pouco superior ao
que se verifica neste circuito. Por fim, verifica-se, tal como no circuito inicial, uma redução do
rendimento nas potências mais altas, devido ao aumento das perdas de Joule.

Inicial Final

100

80

60
η [%]

40

20

0
0 200 400 600 800 1000
Pout [mW]

Figura 4.3: Variação do rendimento com a potência de saída.

4.3 THD

Relativamente à distorção harmónica, THD, este não foi obtido uma vez que o circuito é demasiado
grande, o que levava a que a simulação deste parâmetro não chegasse ao fim por falta de espaço. De
forma a poder obter-se estes valores, o circuito tinha de ser simulado no modo PSS (Pseudo Steady
State). Este modo calcula a resposta em steady state de um circuito não linear, como é o caso de
circuitos comutados. Após uma análise PSS, o circuito em questão encontra-se linearizado em torno
de um ponto de operação periódico, que resulte em steady state [49]. No entanto, nunca foi possível
terminar tal simulação, uma vez que não existia memória suficiente para a finalizar, dando por isso erro
numa dada fase da simulação. De forma a contornar esta contrariedade e conseguir obter qualquer
espécie de informação acerca da distorção inerente ao circuito desenvolvido, foi analisada a ondulação
presente no sinal de saída, mais concretamente na zona cuja tensão é máxima ou próximo desse
máximo. Esta variação verificada deve-se à distorção harmónica presente no amplificador áudio, pelo
que, ao avaliar a amplitude pico-a-pico destas oscilações é possível ter-se uma ideia do THD do circuito,
mesmo não tendo valores concretos. Na Figura 4.4 tem-se essa mesma ondulação, quer para o sinal
de saída inicial (à esquerda) quer para o final (à direita). É possível verificar que em ambas as situações
estão presentes oscilações de pequena amplitude, sendo no máximo na ordem das dezenas de mV.
Uma vez que os sinais possuem amplitudes na casa das unidades de V (máximo de 1.8 V no sinal de
saída do circuito inicial e de 4 V no amplificador final), tal significa que as harmónicas não têm uma
grande interferência, nem no circuito inicial, como se verifica com valores concretos, presentes na
Figura 3.12, nem no agora desenvolvido. Mais se adianta que, se combinarmos a ondulação verificada

56
na Figura 4.4a com os valores presentes no gráfico da Figura 3.12, se pode concluir que o THD e o
THD+N do novo e melhorado amplificador áudio classe D rondam os mesmos valores que se obtiveram
inicialmente. Mais precisamente, tem-se um circuito que não é muito afetado pelas componentes
harmónicas do sinal de entrada, uma vez que se terá valores, no máximo, na ordem dos 1% de THD.
Ou seja, está-se na presença de um circuito que não sofre muito com a distorção harmónica, tal como
se tinha no circuito desenvolvido pelo Dr. Edgar. Esta característica é, como já foi referido, bastante
importante em circuitos áudio, que não podem ser frágeis a qualquer tipo de distorção, de forma a ter
na saída um sinal sonoro com o mínimo ruído possível e, deste modo, o mais fidedigno possível ao que
se tem na entrada.

Figura 4.4: Ondulação no sinal de saída a) inicial, b) final.

4.4 PSRR

De forma a obter o PSRR, foi colocada na alimentação uma onda sinusoidal com 200 mV pico-a-
pico, sendo que a frequência foi variando, sempre dentro da gama de frequências audível ao ser
humano. Juntamente com esta ondulação na alimentação, foi ligada a entrada do amplificador à massa
ou colocada a flutuar (nem está ligada à massa nem tem um sinal de entrada). Não foi feita a distinção
nos resultados obtidos uma vez que os valores do PSRR para as duas situações da entrada são
equivalentes. O cálculo do PSRR para as frequências definidas, que foram as mesmas utilizadas pelo
Dr. Edgar (20, 40, 100, 200, 400, 1K, 2K, 4K, 10K e 20K Hz) define-se pela equação
𝛥𝑉𝐷𝐷
𝑃𝑆𝑅𝑅 = 20log⁡( ). (4.5)
𝛥𝑉 +
𝑠𝑎í𝑑𝑎

De forma a se obter a variação presente na saída resultante do ruído colocado na tensão de

alimentação, é necessário primeiro esperar até que a tensão de saída estabilize, como se observa na
Figura 4.5a, sendo que essa estabilização é feita na tensão V CM, que nesta situação é de 1.65 V, que
corresponde a metade da tensão de alimentação do circuito de correção do PSRR. De seguida, é
analisada a ondulação existente neste caso. Na Figura 4.5b tem-se um exemplo desta mesma
oscilação, para o caso em que a sinusoide de ruído, que tem sempre uma tensão pico-a-pico 𝛥𝑉𝐷𝐷
igual a 200 mV, possui uma frequência de 1 KHz.

Figura 4.5: Sinal de saída para o cálculo do PSRR: a) estabilização, b) ondulação.

57
 É possível observar, na Figura 4.6, a variação do PSRR ao longo da gama de frequências audível
ao ser humano, quer do amplificador áudio desenhado pelo Dr. Edgar, quer do novo circuito. Pela
Figura conclui-se que se obteve um máximo do PSRR de 88 dB para uma frequência de 4K Hz, o que
representa um aumento de 20.5 dB comparativamente ao máximo de 67.5 dB obtido no circuito inicial.
Tal deve-se às diversas alterações feitas no bloco do circuito de correção do PSRR, descritas no
capítulo anterior, em 3.2.4. Outra questão importante a analisar prende-se com os valores do PSRR
para as altas frequências. Esse era outro problema que se tinha no amplificador do Dr. Edgar, uma vez
que se tinham valores muito baixos, significando isso que o circuito era bastante afetado por ruído cuja
frequência fosse alta, dentro da gama de frequências audíveis pelo ser humano. Analisando a Figura
4.6 é possível concluir que este problema foi ultrapassado no novo circuito, observando-se um PSRR
dentro dos 87 dB que, quando comparado com os 22.4 dB obtidos inicialmente, representando uma
diferença de mais de 60 dB entre eles, demonstra bem a diferença existente entre os dois
amplificadores áudio em causa. O valor mínimo do PSRR obtido foi de 64.13 dB logo nos 20 Hz, valor
esse superior que o que era obtido inicialmente nessa frequência. Portanto, não se observou nenhum
valor de PSRR inferior ao que era obtido no circuito do Dr. Edgar. De referir também que este teste foi
feito para uma carga apenas resistiva, de 8 Ω, tal como em [17], mas também para uma carga com
uma característica indutiva, de 68 μH, tal como em [56]. Isto deve-se ao facto de haver altifalantes que
possuem já um comportamento indutivo, que pode ser semelhante ao de um filtro passa-baixo, que
elimine as altas frequências. Uma vez que as diferenças entre estas duas situações apenas se verificam
ao nível decimal, no gráfico apenas foi colocada a situação em que a carga é apenas resistiva.

Inicial Final

90

80

70
PSRR [dB]

60

50

40

30

20
20 200 2000 20000
Freq [Hz]

Figura 4.6: Variação do PSRR com a frequência.

Outro teste ao PSRR que foi feito foi colocar a ondulação na alimentação de formas diferentes. Foram
feitos, para esta análise, 3 tipos de experiências: tendo ondulação apenas na tensão de alimentação

58
do circuito de correção do PSRR (só início), apenas nos gate drivers e ponte-H (só fim) e em toda a
alimentação do amplificador áudio (gráfico final da Figura 4.6). Os resultados obtidos encontram-se na
Figura 4.7. Algumas ilações podem ser retiradas dos valores obtidos. Colocando uma sinusoide apenas
nos blocos finais do circuito, tem-se um PSRR praticamente constante, sempre entre 87 e 88 dB. Tal
pode ser explicado pelo facto de a frequência não ter interferência nos gate drivers e na ponte-H, pelo
que o tratamento do ruído por parte destes blocos é sempre igual. Colocando ruído apenas na
alimentação do circuito de correção do PSRR, verifica-se que apenas se tem um aumento do valor
deste parâmetro com o aumento da frequência, verificando-se por isso uma proporcionalidade direta
entre ambos. Esta característica opõe-se ao que é habitual verificar-se, em que se tem, nas altas
frequências, uma redução do valor do PSRR. Esta diferença pode dever-se à principal diferença
existente nos integradores utilizados neste circuito com os que são usualmente usados, que é a
presença de um zero adicional. No estado-da-arte e nos projetos apresentados na Tabela 2.1, estão
presentes integradores de 1ª ou de 2ª ordem, sendo que em nenhuma situação se verificou a presença
de uma implementação com zero adicional, sendo por isso possível concluir que essa diferença é a
razão desta variação nos valores do PSRR. Por fim, o gráfico do PSRR do circuito completo, em que
se coloca uma ondulação em toda a alimentação do amplificador áudio, apresenta-se como uma
combinação dos dois gráficos anteriormente referidos. Verifica-se que este é composto pelos valores
mínimos entre as duas situações, tendo-se os valores, nas baixas frequências, iguais aos que se tem
quando o ruído apenas se coloca no circuito de correção do PSRR, e nas altas frequências este
estabiliza nos valores apresentados quando o ruído apenas é colocado na alimentação dos drivers e
da ponte-H.

Drivers + ponte-H todos Corr. PSRR

130

120

110
PSRR [dB]

100

90

80

70

60
20 200 2000 20000
Frequência [Hz]

Figura 4.7: Variação do PSRR impondo ruído em todo o circuito ou apenas em blocos específicos.

Por fim, foram feitos testes do PSRR colocando, entre a alimentação do circuito e o amplificador em
si, uma resistência de 8 Ω e uma bobina de 68 μH, tal como se apresenta na Figura 4.8. Tal serve para

59
simular se existe interferência ou não da impedância e indutância existentes nos caminhos PCB (em
inglês PCB trace), que já foi explicado anteriormente, bem como nos fios resultantes do chamado wire
bonding, nos valores finais do PSRR do amplificador áudio. De referir que este wire bonding define-se
como o método de interligar um circuito integrado (ou em inglês integrated circuit, IC) ou outro
dispositivo e o seu respetivo empacotamento. Este empacotamento consiste numa caixa, usualmente
preta, que protege o circuito e que possui fios que ligam o circuito, mais especificamente os pads do
PCB, aos pinos do IC (patas metálicas que são soldadas no PCB e que, desta forma, conduzem os
sinais para dentro e fora do respetivo integrado). No caso destas impedâncias e indutâncias afetarem
negativamente a distorção presente no circuito físico e final, seria necessário apresentar as diferenças
e considerá-las no resultado final. No entanto, os testes realizados mostraram que estas características
dos caminhos metálicos do PCB e dos fios de ligação entre IC e a sua proteção não interferem
realmente neste parâmetro, uma vez que os valores obtidos se mantiveram praticamente inalterados,
sendo que as diferenças encontram-se apenas ao nível decimal. Foi feito também um teste com duas
resistências e duas bobinas, sendo um conjunto referente aos caminhos do PCB e o outro referente às
ligações entre empacotamento e IC. Desta simulação verificaram-se as mesmas ínfimas diferenças,
pelo que também foram desprezadas.

Figura 4.8: Impedância e indutância dos fios.

60
 Conclusões
5
5.1 Conclusões

Foi desenvolvido um amplificador áudio classe D, em tecnologia 0.18 μm CMOS, com base num
circuito inicial desenhado pelo Doutor Edgar Albuquerque, ex-investigador no INESC-ID, sendo que o
principal objetivo passou pelo aumento do Power Supply Rejection Ratio, ou PSRR, de forma a reduzir
a quantidade de ruído que se encontra na saída do amplificador. O diagrama de blocos, quer do
amplificador base inicial, quer do circuito final, apresenta-se na Figura 5.1. Apesar do diagrama de
blocos ser o mesmo, foram feitas diversas modificações ao amplificador inicial, em todos os blocos
apresentados, não só com vista a reduzir a influência que a distorção tem no circuito, mas também para
tornar o amplificador ainda mais vantajoso do ponto de vista energético.

Figura 5.1: Diagrama de blocos do amplificador áudio final.

Os transístores NMOS e PMOS de potência foram redimensionados com o objetivo de aumentar o

rendimento do circuito. Tal alteração levou a também ser necessário desenhar novos gate drivers que
garantam que corrente alta o suficiente chega à entrada da ponte-H, bem como o essencial tempo
morto. O resultado destas modificações levou a um rendimento energético máximo de 92.87% para
uma potência de 222.9 mW, representando uma grande subida (o máximo subiu aproximadamente
10% comparativamente ao que se obtinha inicialmente) neste parâmetro que torna este novo classe D
altamente rentável do ponto de vista energético. Para além disso, levou a tempos de subida e descida
baixos, cuja rapidez se justifica pela corrente elevada à saída dos gate drivers, bem como um tempo
morto menor, mas que garante a não ocorrência de curto circuitos no andar de saída. As novas

61
dimensões dos transístores de potência levaram também a um novo valor da resistência ON. Estes
parâmetros encontram-se enumerados na Tabela 5.1.

Tabela 5.1: Caracterização temporal dos drivers e resistência ON dos MOSFETs de potência.

Parâmetro Valor
Tempo de subida 646 ps
Tempo de descida 642 ps
Tempo morto 1 ns
RDSON 105 mΩ

No que à distorção presente no circuito diz respeito, foram aplicadas diversas alterações no circuito
de correção do PSRR que permitam aumentar a rejeição deste circuito áudio à distorção. Os
integradores passaram de 1ª ordem para 2ª, para além de ter sido adicionado um zero adicional que
permite melhorar a estabilidade do amplificador. Um terceiro integrador foi adicionado, sendo esta
alteração fundamental para o resultado final e possuindo a mesma estrutura dos restantes circuitos
ativos em causa. Foram acrescentados filtros passa-baixo RC de 1ª ordem quer na entrada quer na
realimentação negativa, bem como a implementação de dupla realimentação, estando esta inserida no
segundo e terceiro integradores. Por fim, foi implementado antes dos integradores uma montagem
inversora que implementa um aumento de ganho, ou gain boosting, do circuito. Todas estas técnicas e
modificações resultaram em alterações relevantes nos valores do PSRR. Foi obtido um valor máximo
do PSRR de 88 dB para uma frequência de ruído de 4K Hz. Este aumento de 20.5 dB no valor máximo
do PSRR, bem como o aumento no geral das frequências audíveis, com especial relevância nas
frequências mais altas, devido à má prestação que o amplificador inicial apresentava nestas, representa
uma melhoria muito positiva e permite concluir que o objetivo máximo desta tese de Mestrado foi
alcançado.
Na tabela 5.2 é possível observar os parâmetros mais importantes deste amplificador áudio
desenhado, bem como do circuito inicial e outros amplificadores do mesmo género. Como é fácil
reparar, existem parâmetros melhores que noutros amplificadores áudio desenhados, mas outros que
possuem valores mais vantajosos que os obtidos neste circuito. De referir que a corrente quiescente
(IQ) representa a corrente média usada quando o circuito está ligado, mas não está a realizar qualquer
operação, ou seja, está em consumo mínimo para estar ligado. Esta corrente é importante em circuitos
de baixa potência e rendimento energético elevado, tal como os amplificadores áudio classe D, e cujo
valor, caso seja baixo (algo que se verifica), leva a uma bateria com uma vida mais longa. Relativamente
ao rendimento, este é dos circuitos mais vantajosos. Já no que ao PSRR diz respeito, deve-se analisar
o obtido em duas situações. Relativamente ao máximo obtido, de 88 dB, apesar de não ser o valor mais
alto de entre os circuitos referenciados, encontra-se entre o lote dos amplificadores com maior valor,
algo importante e que, por isso, deve ser evidenciado. Já no que ao PSRR nas altas frequências diz
respeito, caso se observe os gráficos deste parâmetro na gama de frequências audíveis, semelhantes
ao da Figura 4.6, é possível concluir que o circuito desenvolvido neste trabalho é o que apresenta
melhores resultados nas altas frequências, devido à estabilização deste parâmetro entre os 87 e os 88
dB em vez da queda observada nos casos apresentados na Tabela 5.2. Ou seja, o amplificador áudio

62
desenvolvido nesta tese de Mestrado é o que melhor lida com o ruído quando este se encontra próximo
da frequência máxima audível pelo ser humano.

Tabela 5.2: Comparação com outros amplificadores Classe D.

Este
Referências Início
trabalho [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [17]
PSRR [dB] 88 67,5 70 72 80 77 96 82 88 101
η [%] 92,87 85 75,5 84 92 89 93 93 85,5 94
Psaída max [W] 0,938 0,316 0,7 1,1 1 0,25 3,6 1,8 1,15 0,85
VDD [V] 3,3~5 2,1~2,45 2,7~5,4 2,7~4,8 3,7~5 2,7 2,5~5,5 2,5~5,5 2,7~4,9 1,2~4
Rcarga [Ω] 8 16 8 8 8 8 4 ou 8 4 8 8
IQ [mA] 0,21 0,11 4,7 1,9 - 0,25 4 1,5 3,02 3,1
Tecnologia 0,18 μm 0,18 μm 90 nm 65 nm 0,14 μm 0,5 μm 0,25 μm - 0,18 μm 65 nm
2
Área [mm ] <0,44 - <0,44 <0,44 - 1,49 1,44 1,41 1,01 1,69

5.2 Trabalho futuro

O trabalho aqui apresentado pode sofrer ainda algumas alterações, de forma a melhorar alguns
aspetos que afetam no amplificador áudio. De seguida são apresentadas algumas medidas que podem
ser implementadas no futuro.
A primeira medida não envolve nenhuma alteração ao circuito obtido, sendo este o cálculo da
margem de fase (MF) do amplificador áudio de potência. Uma vez que a ordem dos integradores do
circuito de correção do PSRR foi aumentada, é útil verificar a estabilidade do circuito.
A criação de um circuito de controlo de temperatura é uma das adições possíveis de se fazer neste
circuito, tal como foi referido no capítulo 2. Este bloco não permite que o andar de saída, ou ponte-H,
dissipe demasiada energia e, consequentemente, sobreaqueça. Tal implementação pode significar o
aumento de vida do amplificador áudio. Em [57] tem-se um exemplo de um circuito deste tipo com uma
precisão bastante vantajosa, de apenas 0.5º C.
Outra possível alteração é a junção deste circuito com um modulador na largura. Uma boa solução
seria a introdução de um que aplique uma modulação click, com o objetivo de se ter uma frequência de
modulação bastante baixa e um rendimento energético muito alto, mais ainda do que aquele que é
obtido neste e na maioria dos amplificadores áudio classe D atuais. Para além disso, este tipo de
modulação espalha a energia pelas altas frequências, melhorando desta forma a EMI do circuito [22].
Diversos dispositivos móveis atualmente fazem um processamento digital do sinal, algo que não é
realizado no amplificador apresentado nesta tese. Por esse motivo, este circuito necessitaria de um
DAC para se adaptar a esse tipo de dispositivos, sendo que, para estar de acordo com o resto do
amplificador, o DAC tem de apresentar altos níveis de rendimento. Na Figura 5.1 apresenta-se um tipo
de DAC que poderia ser usado, sendo apenas um exemplo ilustrativo (existem outros tipos de DAC,
que também poderiam ser inseridos, sendo a escolha feita por quem o desenha e insere). Outra solução
seria a implementação de um modulador digital, não sendo desta forma necessário a utilização de um
DAC, poupando desta forma alguma área no circuito final.

63
 Figura 5.2: DAC com as resistências escaladas de forma binária.

Por fim, os amplificadores áudio classe D não são circuitos exclusivamente de baixa potência (em
inglês low power); certos dispositivos móveis pretendem reproduzir o som num volume bastante
elevado, pelo que o amplificador tem de ter uma potência alta na saída (circuito de high power). Uma
forma de adaptar o circuito desenvolvido neste trabalho para high power é introduzindo um circuito de
aumento de tensão (em inglês step-up), que aumentaria a tensão apresentada à saída do amplificador
atual. De modo a este manter-se como um circuito energeticamente vantajoso, o bloco de step-up deve
ter um rendimento energético elevado. Um exemplo de um circuito deste tipo é o LM2621 desenvolvido
pela Texas Instruments [58].

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67
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[57] “Temperature control”, https://electronicsproject.org/temperature-control/, acedido Maio 2018.
[58] Texas Instruments, “LM2621 Low Input Voltage, Step-Up DC-DC Converter”, datasheet
SNVS033D, Maio 2004 (revisto Novembro 2015).

68
Anexo A

Esquemas Elétricos no CADENCE

Figura A.1: Amplificador áudio classe D utilizando a biblioteca UMC_18_CMOS para componentes
passivos.

69
Figura A.2: Amplificador áudio classe D usando a biblioteca AnalogLib para componentes passivos.

70
Figura A.3: Circuito de correção do PSRR.

71
 Figura A.4: Amplificador operacional.

Figura A.5: Bloco principal do AmpOp.

Figura A.6: Bloco de CMFB e espelhos de corrente do AmpOp.

72
Figura A.7: Gate drivers, ponte-H e pins.

73
Figura A.8: Esquema elétrico dos gate drivers.

Figura A.9: Porta NOR.

Figura A.10: Porta NOT.

74
Figura A.11: Comparador.

75
Figura A.12: Circuito de simulação do amplificador áudio classe D.

76