UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC

CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS - CCT

BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

GUSTAVO MACHADO DAL PONT

GUSTAVO WOHLERS
RODRIGO WAGNER BAGGIO

HALF BRIDGE

JOINVILLE
2023
 1

SUMÁRIO

Sumário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1 INTRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 DESENVOLVIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 VARIÁVEIS DE ENTRADA DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Considerações para o conversor: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Considerações para o núcleo do transformador: . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 CÁLCULOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.1 Ganho, Carga, corrente de saída e relação transformação . . . . . . . . 6
2.2.2 Cálculo do Indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.3 Cálculo do Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.4 Cálculo das Chaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.5 Cálculo dos diodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.5.1 Enrolamentos do transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.5.1.1 Enrolamento primário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.5.1.2 Enrolamento secundário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.5.1.3 Cálculo do Capacitor CA - Acoplamento série . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.6 Cálculo do AeAw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.7 Cálculo do Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.7.1 Variáveis auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.7.2 Cálculo da relação transformação(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.7.3 Comprimento do enrolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.7.4 Seção Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.7.5 Efeito pelicular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.7.6 Condutores em Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.7.7 Fator de utilização da janela (Kw) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.7.7.1 Indutâncias dos enrolamentos em circuito aberto . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.8 Dimensionamento do Indutor de Saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.8.1 Cálculo do AeAw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.8.2 Cálculo do núcleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.8.2.1 Variáveis auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.8.2.2 Número de espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.8.3 Cálculo do entreferro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.8.4 Cálculo da bitola do condutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.8.5 Número de condutores em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.8.6 Possibilidade de execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
 2

2.2.9 Componentes comerciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2.9.1 Diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.9.2 Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 SIMULAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1 CHAVES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.1 Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1.2 Correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 DIODO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.1 Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.2 Correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 INDUTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.1 Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.2 Correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.3 Variação de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 CAPACITOR DE SAÍDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.1 Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4.2 Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5 SAÍDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5.1 Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5.2 Corrente de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6 TRANSFORMADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6.1 Primário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6.1.1 Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6.1.2 Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6.2 Secundário e terciário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6.2.1 Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6.2.2 Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6.3 Circuito de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 MALHA FECHADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1 PARÂMETROS DE ENTRADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 RESULTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.1 Tensão de entrada 70V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.2 Tensão de entrada 50V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5 PRÁTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1 CONFECCAO DA PLACA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 TRANSFORMADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3 INDUTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
 3

5.4 TESTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6 CONCLUSÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
REFERÊNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
 4

1 INTRODUÇÃO

O conversor meia ponte tem destaque e possui os diferenciais de ter pouco volume,
peso e possui bom rendimento e faixa de operação. Tais características resultam em um bom
conversor para aplicações pequenas, como a de lâmpadas, visto no projeto de (JUNIOR, 2022),
em que foi utilizado o conversor meia ponte para alimentar circuitos de elevado fator de potência.
(COLLING, 1994) Durante esse trabalho será projetado e simulado um conversor contínuo meia
ponte, também conhecido por Half-Bridge, sem adicionais, como circuitos grampeadores ou
malha de controle.
 5

2 DESENVOLVIMENTO

O conversor Half-Bridge projetado segue a topologia abaixo:

Figura 1 – Topologia do Conversor Half-Bridge

Fonte: Texas Instruments

Todas as equações apresentadas nesse projeto foram baseadas no artigo (JUNIOR, 2022)
e no livro (BARBI; MARTINS, 2018).

2.1 VARIÁVEIS DE ENTRADA DO SISTEMA

2.1.1 Considerações para o conversor:

Requisitos de projeto do conversor Half-Bridge contínuo:

• Tensão de entrada(E): 60 V
E
• Tensão de entrada(Vin ): = 30 V
2
• Potência de saída(Pout ): 75 W

• Tensão de saída(Vout ): 24 V

• Frequência de chaveamento( f s): 34 kHz

• Ondulação da Tensão de Saída(∆Vo ): 10%

 6

• Ondulação da corrente de Saída(∆Io ): 30%

• Duty cycle (D): 0,4

2.1.2 Considerações para o núcleo do transformador:

• BMAX = 0,16 T

• J = 450 A/cm²

• K p = 0,4

• Kw = 0,6

• V f = 1,28 V

• µ0 = 4 ∗ 10−7 ∗ π

• Rendimento(η) = 1

2.2 CÁLCULOS

2.2.1 Ganho, Carga, corrente de saída e relação transformação

O ganho é obtido através da equação:

Vout 24
A= = = 0, 4 (1)
Vin 60
Corrente de saída obtido através da equação:

Pout 1k
Iout = = = 3, 1250 A (2)
Vout 100
A carga é obtido através da equação:

Vout 24
Rout = = = 7, 68 Ω (3)
Iout 3, 1250
A relação transformação é obtido através da equação:

E ∗D
n= =1 (4)
Vout
 7

2.2.2 Cálculo do Indutor

Indutância:
O valor da indutância do indutor de saída é obtido através da equação:

E
Lout = n = 117, 65 µH (5)
16 ∗ f s ∗ ∆Io
Corrente média:
O valor da corrente média do indutor de saída é obtido através da equação:

ILoutmed = Iout = 3, 1250 A (6)

Corrente eficaz:
O valor da corrente eficaz do indutor é obtido através da equação:

ILoute f = Iout = 3, 1250 A (7)

Corrente máxima:
O valor da corrente máxima é obtido através da equação:
∆Io
ILoutmax = ILoutmed + = 3, 5938 A (8)
2
Tensão máxima:
O valor da tensão máxima do indutor é obtido através da equação:

V Loutmax = Vout = 24 V (9)

2.2.3 Cálculo do Capacitor

Capacitor:
O valor da capacitância de saída é obtido através da equação:
E
Cout = 2∗n = 718, 06 nF (10)
128 ∗ f s2 ∗ Lout ∗ ∆Vo
Corrente de pico:
O valor da corrente de pico do capacitor é obtido através da equação:
∆Io
ICmax = = 0, 4688A (11)
2
Corrente eficaz:
O valor da corrente eficaz do capacitor é obtido através da equação:
∆Io
ICe f = √ = 0, 2706 A (12)
2∗ 3
 8

Corrente média:
O valor da corrente média do capacitor é 0, como visto abaixo:

ICmed = 0 (13)

Tensão de pico:
O valor da tensão de pico do capacitor é obtido através da equação:
∆Vo
VCoutmax = Vout + = 25, 2V (14)
2

2.2.4 Cálculo das Chaves

Corrente média:
Os valores das correntes médias das chaves são obtida através da equação:
D ∗ Iout
Ismed = = 1, 25 A (15)
n
Corrente eficaz:
Os valores das correntes eficazes das chaves são obtidos através da equação:
s
D 2 ∆Io2
Ise f = ∗ I + = 1, 9838 A (16)
n2 out 12

Corrente de máxima:
Os valores das correntes máximas das chaves são obtidos através da equação:
ILoutmax
Ismax = = 3, 5938 A (17)
n
Tensão máxima:
Os valores das tensões máximas das chaves são obtidos através da equação:

V smax = 2 ∗Vin = 60 V (18)

2.2.5 Cálculo dos diodos

Corrente média:
Os valores das correntes médias são obtidos através da equação:
Iout
Idmed = = 1, 5625 A (19)
2
Corrente eficaz:
Os valores das correntes eficazes são obtidos através da equação:
r
2
2 + ∆Io
Iout
Ide f = √ 12 = 2, 2180 A (20)
2
 9

Corrente máxima:
Os valores das correntes máximas são obtidos através da equação:
∆Io
Idmax = ILoutmed + = 3, 5938 A (21)
2
Tensão máxima:
Os valores das tensões máximas são obtidos através da equação:
VE
V dmax = = 60 V (22)
n

2.2.5.1 Enrolamentos do transformador

2.2.5.1.1 Enrolamento primário

Corrente média:
O valor da corrente média é obtido através da equação:

ITprimed = 0 A (23)

Corrente eficaz:
O valor da corrente eficaz é obtido através da equação:
q
ITprie f = 2 ∗ Is2e f = 2, 8055 A (24)

Corrente máxima:
O valor da corrente máxima é obtido através da equação:
ILoutmax
ITprimax = = 3, 5938 A (25)
n
Tensão máxima:
O valor da tensão máxima é obtido através da equação:
E
V Tprimax = = 30 V (26)
2

2.2.5.1.2 Enrolamento secundário

Corrente média:
O valor da corrente média é obtido através da equação:
Iout
ITsecmed = = 1, 5625 A (27)
2
Corrente eficaz:
O valor da corrente eficaz é obtido através da equação:

ITsece f = Ide f = 2, 2180 A (28)

 10

Corrente máxima:
O valor da corrente máxima é obtido através da equação:
∆Io
ITsecmax = ILoutmed + = 3, 5938 A (29)
2
Tensão máxima:
O valor da tensão máxima é obtido através da equação:
E
V Tsecmax = = 30 V (30)
2∗n

2.2.5.1.3 Cálculo do Capacitor CA - Acoplamento série

Usam-se dois métodos para esse cálculo, porém apenas um dos resultados é utilizado, a
escolha é feita comparando os dois e escolhendo o maior.
Primeiro método:

Ca1 = 4 ∗ π 2 ∗ f s2 ∗ n2 ∗ Lout = 2, 98 µF (31)

Segundo método:
Iout
Ca2 = = 15, 31 µF (32)
2 ∗ n ∗ f s ∗ ∆Vca
Assim, entende-se que o capacitor escolhido deve ter capacitância maior que 15, 31 µF.
Apesar de termos calculado o capacitor CA, não o utilizaremos na simulação. As simula-
ções onde o capacitor CA foi inserido apresentou resultados não plausíveis.

2.2.6 Cálculo do AeAw

O AeAw é calculado através da equação:

Pout ∗ 104
AeAw = = 1, 2766 (33)
K p ∗ Kw ∗ J ∗ BMAX ∗ f s

Sabendo o valor de AeAw, é possível observar a Figura 30 para obter o núcleo. O núcleo
escolhido foi o EE-42/15, está representado em vermelho na imagem, e foi escolhido devido ao
menor erro do AeAw calculado.
 11

Figura 2 – Tabela dos núcleos

2.2.7 Cálculo do Transformador

2.2.7.1 Variáveis auxiliares

Tem-se as seguintes variáveis auxiliares para o cálculo do transformador:

• Aw = 1, 57 cm2

• Ae = 1, 810 cm2

• le = 9, 7 cm

• lt = 8, 7 cm

• V n = 17, 6 cm3

• AeAwNovo = 2, 84 cm4

2.2.7.2 Cálculo da relação transformação(n)

Para o cálculo da relação transformação são necessárias as espiras do primário, Np, e

espiras do secundário, Ns. Sendo elas calculadas abaixo:

Vin ∗ 104 ∗ D
Np = = 6, 09 (34)
2 ∗ Ae ∗ BMAX ∗ f s
Assim, arredondando tem-se N p = 6 espiras.

Np
Ns = = 6, 09 (35)
n
Assim, arredondando tem-se Ns = 6 espiras.
Com isso obtem-se a relação transformação(n):
 12

Np 6
n= = =1 (36)
Ns 6
Assim, observa-se que o resultado do (n) da equação (4) convergiu. O valor foi conside-
rado válido tendo em vista que a não houve diferença com o valor calculado inicialmente.

2.2.7.3 Comprimento do enrolamento

Para se obter o comprimento em centímetros, observou-se o catálogo do carretel para

dimensionar corretamente, dessa forma, chegou-se nas segintes fórmulas:

CompN P = 10 ∗ NP = 10 ∗ 6 = 60 cm (37)

Vale ressaltar que, como o número de espiras entre o priário e secundário são iguais, o
comprimento também são iguais, logo CompN S = 60 cm.

2.2.7.4 Seção Transversal

Primário:
A seção transversal do primário é obtida através da equação:

ITprimax
S pri = = 0, 0062 mm2 (38)
J
Secundário:
A seção transversal do secundário é obtida através da equação:

ITsecmax
Ssec = = 0, 0052 mm2 (39)
J

2.2.7.5 Efeito pelicular

Seção transversal máxima:

Para auxiliar o cálculo da seção transversal máxima calcula-se:
7, 5
δ = √ = 0, 0407 cm (40)
fs
Dessa forma, obtém-se a seção transversal:

SMAX = π ∗ δ 2 = 0, 0052 cm2 (41)

Observando a Tabela AWG, (ALGÉBRICA, ), escolheu-se a bitola AWG 20. Considera-

se a variavél SAW G = 0, 0052 cm2 .
 13

2.2.7.6 Condutores em Paralelo

Número de condutores no primário:

S pri
n pri = = 1, 192 (42)
SAW G
Assim, arredonda-se para cima pois é melhor que sobre para esse valor, então n pri = 2.

Número de condutores no secundário:

Ssec
nsec = =1 (43)
SAW G
Arredondando novamente obtem-se nsec = 1.

2.2.7.7 Fator de utilização da janela (Kw)

Primário:
A área utiliza pelo enrolamento primário é obtido pela equação:
N p ∗ SAW G ∗ npri
A pri = = 0, 1035 cm2 (44)
Kw
Secundário:
A área utiliza pelo enrolamento secundário é obtido pela equação:
Ns ∗ SAW G ∗ nsec
Asec = = 0, 0518 cm2 (45)
Kw
Área de ocupação:
A área de ocupação é obtida através da equação:
(A pri + 2 ∗ Asec )
KwOcupado = = 0, 1319 cm2 (46)
Aw
Possibilidade de execução:
A possibilidade de execução é obtida através da equação:
SAW G ∗ N p ∗ npri + SAW G ∗ Ns ∗ nsec ∗ 2
Pexec = = 0, 0791 (47)
Aw

2.2.7.7.1 Indutâncias dos enrolamentos em circuito aberto

A fim de obter os valores para simulação no LtSpice, fez-se o uso das seguintes contas
para obtenção das indutâncias de cada enrolamento se em circuito aberto.
Indutância do enrolamento primário do transformador
N p ∗ BMAX ∗ Ae
L pri = = 0, 4835H (48)
I primax
Indutância do enrolamento primério do transformador
Ns ∗ BMAX ∗ Ae
Lsec = = 0, 4835H (49)
ILoutmax
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2.2.8 Dimensionamento do Indutor de Saída

2.2.8.1 Cálculo do AeAw

O AeAw é calculado através da equação:

10000
AeAw = Lout ∗ ILoutmax ∗ ILoute f ∗ = 0, 3058 (50)
BMAX ∗ J ∗ Kw
Sabendo o valor de AeAw, novamente é possível observar a Figura 30 para obter o núcleo.
O núcleo escolhido é o EE-30/07, e foi escolhido devido ao menor erro do AeAw calculado.

2.2.8.2 Cálculo do núcleo

2.2.8.2.1 Variáveis auxiliares

Tem-se as seguintes variáveis auxiliares para o cálculo do transformador:

• AwL = 0, 8 cm2

• AeL = 0, 6 cm2

• leL = 6, 7 cm

• ltL = 5, 6 cm

• V nL = 4 cm3

• AeAwLNovo = 0, 48 cm4

2.2.8.2.2 Número de espiras

Lout ∗ ILoutmax ∗ 10000

NL = = 43, 81 (51)
BMAX ∗ AeL
Assim, ao arredondar, obtem-se NL = 44.

2.2.8.3 Cálculo do entreferro

NL2 ∗ µo ∗ AeL
lg = = 0, 1241 (52)
100 ∗ Lout

2.2.8.4 Cálculo da bitola do condutor

ILoute f
SL = = 0, 0069cm2 (53)
J
 15

2.2.8.5 Número de condutores em paralelo

SL
nL = = 1, 3269 (54)
SAW G
Arredondando para cima tem-se nL = 2.

2.2.8.6 Possibilidade de execução

SAW G ∗ NL ∗ nL
PexecL = = 0, 9489 (55)
Aw

2.2.9 Componentes comerciais

2.2.9.1 Diodo

Para o diodo D1 e D2 foi escolhido o diodo RFN10NS8D da ROHM Semiconductor pois

este diodo satisfaz as especificações esperadas pelos valores de corrente e tensão expostas acima.
(RFN10NS8D, 2015)

• Tensão reversa = 800 V

• Corrente média = 10 A

• Corrente de pico = 60 A

2.2.9.2 Capacitor

Para o capacitor de saída foi escolhido o B43851F2335M de 3, 3µF da EPCOS, pois

aguenta até 250 V de tensão
 16

3 SIMULAÇÃO

As simulações foram realizadas no software LTspice, seguindo o esquemátivo abaixo:

Figura 3 – Esquemático

3.1 CHAVES

Nesta seção serão apresentados os gráficos referentes aos valores simulados das chaves.

3.1.1 Tensão

Figura 4 – Tensões Chaves

 17

Através da simulação foi obtido uma tensão máxima de 60 V, tensão intermediária de 30

V e uma tensão mínima de 0 V, coerente com a teoria.

3.1.2 Correntes

Figura 5 – Correntes Chaves

Através da simulação foram obtidas as correntes que circulam nas chaves.

Figura 6 – Valores Correntes Chaves

Os valores médios e eficazes de corrente nas chaves se mostraram levemente divergente

dos cálculos teóricos onde o valor de corrente médio deveria ser de 1,25 A e o valor de corrente
eficaz deveria ser de 1,98 A.
Além dessa divergência com a teoria ainda foi observado através da simulação valores
diferentes para a chave 1 e chave 2, as quais deveriam ser muito próximas.
 18

3.2 DIODO

Nesta seção serão apresentados os gráficos referentes aos valores simulados dos diodos.

3.2.1 Tensão

Figura 7 – Tensões Diodos

Através da simulação foi obtido uma tensão máxima de aproximadamente 1 V (quando

o diodo se encontra em condução), e uma tensão mínima de 60 V, em módulo, coerente com a
teoria.
 19

3.2.2 Correntes

Figura 8 – Correntes Diodos

Através da simulação foram obtidos as correntes que circulam nos diodos.

Figura 9 – Valores Correntes Diodos

Os valores médios e eficazes de corrente nos diodos se mostraram levemente divergente

dos cálculos teóricos onde o valor de corrente médio deveria ser de 1,56 A e o valor de corrente
eficaz deveria ser de 2,22 A.
Além dessa divergência com a teoria ainda foi observado através da simulação valores
diferentes para o diodo D1 e diodo D2, as quais deveriam ser muito próximas.
 20

3.3 INDUTOR

Nesta seção serão apresentados os gráficos referentes aos valores simulados do indutor
de saída.

3.3.1 Tensão

Figura 10 – Tensão Indutor

Através da simulação foi obtido uma tensão mínima de aproximadamente 25 V, em

módulo, coerente com a teoria.
 21

3.3.2 Correntes

Figura 11 – Corrente Indutor

Através da simulação foi obtida a corrente que circula no indutor de saída.

Figura 12 – Valore Corrente Indutor

Os valores médios e eficazes de corrente no indutor se mostraram levemente divergente

dos cálculos teóricos onde o valor de corrente médio deveria ser de 3,12 A e o valor de corrente
eficaz deveria ser de 3,12 A.
 22

3.3.3 Variação de corrente

Figura 13 – Variação Corrente Indutor

A variação de corrente simulada foi de 694,18 mA, levemente divergente do valor

calculado que deveria ser de 937,5 mA.

3.4 CAPACITOR DE SAÍDA

Nesta seção serão apresentados os gráficos referentes aos valores simulados do capacitor
de saída.

3.4.1 Tensão

Figura 14 – Tensão Capacitor

Através da simulação foi obtida a tensão em cima do capacitor.

 23

Figura 15 – Variação Tensão Capacitor

A variação de tensão simulada foi de 1,27 V, consideravelmente menor que o valor

calculado que deveria ser de 2,40 V, essa divergência acontece devido ao valor do capacitor
de saída, pois foi utilizado um capacitor de 1 µF e para uma variação de tensão de 10% era
necessário um capacitor de 718 nF.

3.4.2 Corrente

Figura 16 – Corrente Capacitor

Através da simulação foi obtida a corrente em cima do capacitor.

 24

Figura 17 – Valor Corrente Capacitor

Os valores de corrente se mostraram coerentes com a teoria, onde a corrente média

deveria ser 0 A e a corrente eficaz deveria ser 270,60 mA.

3.5 SAÍDA

Nesta seção serão apresentados os gráficos referentes aos valores simulados na saída do
conversor.

3.5.1 Tensão

Figura 18 – Tensão Saida

Através da simulação foi obtida a tensão na saída do conversor.

 25

Figura 19 – Valores Tensão Saida

Os valores se mostraram muito próximos dos valores desejados, onde o valor tensão
média deveria ser de 24 V e a variação de tensão de 2,40 V.

3.5.2 Corrente de saída

Figura 20 – Corrente Saida

Através da simulação foi obtida a corrente na saída do conversor.

 26

Figura 21 – Valores Corrente Saida

Os valores se mostraram muito próximos dos valores desejados, onde o valor de corrente
médio deveria ser de 3,12 A e a variação de corrente de 937,5 mA, vale ressaltar que devido a
carga ser resistiva a variação de corrente será proporcional a variação de tensão, por este motivo
este valor divergiu do calculado.

3.6 TRANSFORMADOR

Nesta seção serão apresentados os gráficos referentes aos valores simulados do transfor-
mador.

3.6.1 Primário

Observando o enrolamento primário.

 27

3.6.1.1 Tensão

Figura 22 – Tensão Enrolamento Primário

Através da simulação foi obtido uma tensão máxima de 30 V, tensão intermediária de 0

V e uma tensão mínima de -30 V.

3.6.1.2 Corrente

Figura 23 – Corrente Enrolamento Primário

Através da simulação foi obtida a corrente no enrolamento primário.

 28

Figura 24 – Valores Corrente Enrolamento Primário

Os valores se mostraram muito próximos dos valores calculados, onde o valor de corrente
médio deveria ser de 0 A e o valor de corrente eficaz deveria ser de 2,80 A.

3.6.2 Secundário e terciário

Observando os enrolamentos secundário e terciário.

3.6.2.1 Tensão

Figura 25 – Tensão Enrolamento Secundário e Terciário

Através da simulação foi obtido uma tensão máxima de 30 V, tensão intermediária de 0

V e uma tensão mínima de -30 V.
 29

3.6.2.2 Corrente

Figura 26 – Corrente Enrolamento Secundário e Terciário

Através da simulação foi obtida a corrente no enrolamento primário.

Figura 27 – Valores Corrente Enrolamento Secundário e Terciário

Os valores se mostraram muito próximos dos valores calculados, onde o valor de corrente
médio deveria ser de 1,56 A e o valor de corrente eficaz deveria ser de 2,22 A.
Aqui novamente é observada a divergência de corrente entre o enrolamento secundário e
terciário, já comentado anteriormente.
 30

3.6.3 Circuito de comando

Para o circuito de comando foi utilizado o ciruito integrado IR2112, o qual é um "dri-
ver"para comando de MOSFETS e IGBT de alta tensão e "alta velocidade"e utiliza do circuito
de "bootstrap".
Para "configurar"o circuito integrado, foi utilizado alguns componentes como capacitores,
diodos, resistores e uma fonte auxiliar que alimenta o circuito integrado com 15 V além de
um microcontrolador para enviar o sinal de comando (Hin) para a chave superior e o sinal de
comando (Lin) para a chave inferior, conforme mostrado na Figura 28.

Figura 28 – Esquemático Comando (IR2112)

Com esses valores, utilizando o software LTspice, pode-se simular o comando enviado
para cada chave, conforme pode ser visto na Figura 29.
 31

Figura 29 – Comando (IR2112)

Os valores obtidos foram coerentes com os desejados para o acionamento dos MOSFETs,
onde atingimos próximo dos 15 V de tensão de "gate", suficientes para acionar as chaves.
 32

4 MALHA FECHADA

As simulações de malha fechada foram realizados no software de simulação PLEXIM -

PLECS, sendo que esse simulador funciona em linguagem de programação OCTAVE. O circuito
utilizado está exemplificado abaixo:

Figura 30 – Circuito malha fechada

Para realizar a malha fechada no conversor Half-Bridge, utilizou-se o trabalho do (LERN-

VALL; OLSSON, 2006). Nesse trabalho foi possível entender a análise que deve ser feita para
adquirir a função transferência, e dessa forma, conseguir fechar a malha deste conversor. A
equação (56) da função transferência se encontra abaixo:

Vd N2 (1 + sRC)
Tpc (s) ≈   (56)
2
1 rC + rL 1
2N1 LCRs + s + +
CR L LC

Após adiquirir a função transferência, realizou-se as simulações.

 33

4.1 PARÂMETROS DE ENTRADA

Os parâmetros utilizados na simulação está indicado na Figura 31.

Figura 31 – Parâmetros do circuito malha fechada

Observa-se que há dois resistores como parâmetro do controlador, eles possuem a finali-
dade de um divisor de tensão, e estão sendo utilizados dentro do ganho K, perto do voltímetro.
Essa redução de tensão é importante em alguns conversores pois, às vezes, a tensão de saída
não é um valor adequado para se trabalhar no circuito de controle. Desta forma, utilizar um
valor menor para o controle torna-se mais descomplicado, principalmente em comparação com a
tensão de referência.
 34

4.2 RESULTADO

A fim de termos uma referência, primeiramente será simulado a malha fechada com os
valores iniciais calculados teoricamente, Figura 32.

Figura 32 – Simulação com tensão de entrada 60V

Observa-se que a ondulação da tensão de saída cestá coerente com a ten sao de saída
apresentada pelo LTspice, juntamente com a média da tensão(marcada em vermelho na Figura
32). Para comprovar o funcionamento do circuito malha fechada, foram feitos diversos testes
variando a tensão de entrada. O objetivo é testar os limites do controlador e analisar qualquer
divergência.

4.2.1 Tensão de entrada 70V

Considerou-se a tensão de entrada em 70 V para testar o circuito controlador, observa-se

os parâmetros de simulação na Figura 33.

Figura 33 – Variável de entrada - 70V

 35

Ressaltando que só a tensão de entrada foi alterada, dessa forma, observa-se o resultado
na Figura 34.

Figura 34 – Simulação com tensão de entrada 70V

Observa-se que mesmo com o aumento da tensão de entrada o controle conseguiu manter
a tensão de saída esperada.

4.2.2 Tensão de entrada 50V

Considerou-se a tensão de entrada em 50 V para testar o circuito controlador, observa-se

os parâmetros de simulação na Figura 35.

Figura 35 – Variável de entrada - 50V

 36

Apenas alterou-se a tensão de entrada, é possível observar o resultado da simulação na

Figura 36.

Figura 36 – Simulação com tensão de entrada 50V

Observa-se que, novamente, a ondulação permaneceu como o esperado, e se compararmos

as três simulações, o controlador conseguiu manter a mesma tensão de saída.
 37

5 PRÁTICA

Uma vez que foram obtidos os valores teóricos e então simulados, deu-se início a
construção física do circuito.

5.1 CONFECCAO DA PLACA

A fim de criar o conversor foi realizado o projeto do circuito impresso, o processo

realizado foi o de projetar o circuito, imprimir em papel fotográfico e prensar a tinta do papel
em uma placa de fenolite com uma camada de cobre. Tais processos serão detalhados em
seguida, mas como os arquivos do projeto foram perdidos por conta da queima da placa mãe do
computador faltarão imagens de boa qualidade para ilustrar parte do processo.
A fim de realizar o circuito foi feito uso do software KiCad, um programa computacional
de código aberto, onde foi realizada primeiramente a organização dos componentes que seriam
usados de maneira similar a construção de um circuito em software de simulação, entretanto
tendo em mente que teriam componentes que não estariam diretamente soldados no circuito,
como as fontes, transformadores e o indutor. Para esses foram utilizados bornes pela facilidade
de realizar a conexão e a fim de manter um padrão no circuito.
Em seguida, para cada representação de componente foi anexado um equivalente com
as dimensões reais, buscando nos datasheets deles quaisquer especificações de tamanho para
facilitar o máximo possível a confecção do circuito impresso no fenolite.
Ao fim das etapas anteriores organizou-se os componentes já pensando nas trilhas que
seriam criadas, foi utilizada da ideia de sempre superdimensionar quando possível na PCB para
evitar erros, assim fez-se das trilhas mais grossas possíveis, entretanto não foi devidamente
considerada a importância da grossura entre a trilha e o ground espalhado pela placa e assim
causando complicações durante a impressão da placa. Etapa representada pela Figura 37.
 38

Figura 37 – Trilhas

Enfim, foi gerado um arquivo PDF em preto e branco, onde a área a ser corroída fica em
branco e a que se pretende conduzir fica em preto. Assim após impresso, realizou-se, através de
uma prensa quente, a fixação da tinta preta na placa com a finalidade de proteger tal seção do
Percloreto de Ferro, onde a placa ficou imersa por volta de 20 minutos no total, por conta do
ácido ter tido pouco uso, caso fosse um mais velho teria ficado pôr no mínimo uma hora imerso.
Mas antes de ser corroída, a placa foi perfurada onde os componentes seriam inseridos.
Após isso, obteve-se a placa já corroída, mas ainda havia alguns erros causados por
pequenas falhas na corrosão, resultando em continuidade entre trilhas que não podiam ter tal
continuidade, o que foi resolvido retirando o cobre com canivete e metodicamente verificando se
havia quaisquer continuidades indesejadas. Placa corroída demonstrada nas Figuras 38 e 39 que
são respectivamente a parte de circuito de comando e de conversor de potência.
 39

Figura 38 – Comando PCB

Figura 39 – Conversor PCB

Dessa forma, conferindo que as trilhas estavam todas corretas, deu-se início a solda dos
componentes onde foi seguido as polaridades propostas no esquemático inicial, através da visão
3D que o software KiCad proporciona representado nas Figuras 40 e 41 e do conhecimento
previo dos integrantes.
 40

Figura 40 – Representação KiCad

Figura 41 – Representação KiCad

 41

5.2 TRANSFORMADOR

A fim de realizar o transformador, fez-se o uso do núcleo EE-42/21/20 que o professor

disponibilizou, junto do carretel também disponibilizado pelo professor. Porém, inicialmente
o núcleo não entrou após enrolarmos os fios, mesmo com o resultado da possibilidade de
execução indicando que caberia, e com isso foi necessário martelar os fios a fim de ter o tamanho
adequado para o núcleo, porem nesse processo o carretel quebrou, mas coube no núcleo. E então
descobrimos um erro nos cálculos, que será melhor elaborado na conclusão, mas tal erro resultou
na necessidade de repetição do processo de conexão do transformador e assim o carretel teve
de ser consertado. E para isso usou-se super bonder, logo após reparar o carretel foi enrolado
com o novo valor espiras, que por ser consideravelmente menor que o anterior, resultou em
uma possibilidade de execução muito mais facilmente atingida e não requiriu marteladas para
encaixar o núcleo. As medidas realizadas em cada enrolamento foram perdidas, estavam salvas
no computador que queimou. É possível observar o transformador na Figura 42.

Figura 42 – Transformador
 42

5.3 INDUTOR

A realização do indutor foi bastante similar à do transformador, porem mesmo tendo

apenas um enrolamento houve ainda mais problemas durante a confecção. Primeiramente,
novamente mesmo com o valor da possibilidade de execução indicando que e possível, o núcleo,
dessa vez EE - 30/07 não coube e precisou de marteladas, que quando executadas resultaram
novamente na quebra do carretel, mas dessa vez ele não estava reparável com super bonder e
assim teve-se que criar um novo, fez-se isso obtendo as medidas desejadas e criando um com
placas de fenolite descartadas, lixando o resto de cobre contidos nessas placas. Contudo, ainda
sim não coube e durante o ajuste com marteladas o núcleo EE - 30/07 comprado caiu no chão e
quebrou, o que levou a criar mais um carretel, mas agora para um núcleo maior que havia sido
comprado, o EE - 40/21/20. Com o tamanho elevado dele, o enrolamento coube muito mais
facilmente e o valor obtido está na Figura 43. Também é possível observar o indutor montado na
Figura 44.

Figura 43 – Medição indutor

 43

Figura 44 – Indutor

5.4 TESTES

O circuito ficou como representado na Figura 45, em que o borne azul e a entrada da
tomada, os vermelhos as entradas para as fontes em 30V, os verdes para os comandos vindos do
Arduino, o roxo para a tensão de 5V advinda do Arduino, os amarelos para o transformador e
seus diferentes enrolamentos, o preto para a saída do circuito, onde ficaria a carga e os furos na
direta desse onde ficaria o indutor.
 44

Figura 45 – Vista de cima colorida

Ao fim desses processos teve-se a tentativa de testar o circuito de controle, ligou-se

incialmente o Arduino, conectado com USB no computador do integrante, e sua alimentação no
circuito, o que teve resultados positivos, mas quando foi ligado a parte de alimentação de 15V
o Arduino estourou junto do computador. Mais tarde entendeu-se que isso ocorreu pois como
o computador estava ligado na tomada com pino terra e no Arduino por USB, o circuito ficou
com duas referências diferentes que resultou em um curto circuito entre elas. Esse curto teve
como consequência a alta passagem de corrente em circuitos que não são aptos a isso, assim
queimando o regulador de tensão, o circuito bootstrap, o Arduino e a placa mãe do computador.
 45

6 CONCLUSÃO

Durante o desenvolvimento do projeto prático do conversor Half-Bridge, houveram

diversas dificuldades, que colaboraram para aprimorar nosso conhecimento sobre conversores CC-
CC isolados, mais especialmente, em sua montagem. Dessa forma, mesmo o conversor não tendo
funcionado 100%, foi possível aprimorar nosso conhecimento sobre circuito, principalmente a
parte de isola-lo. Contudo, houveram outros pontos, como melhoria na prática em laboratório e
noção completa das etapas de confecção de um conversor em circuito impresso.
Como comentado em 5.1, percebeu-se que o padrão que o KiCad recomenda de espaça-
mento entre trilha e referência e muito fino, o que foi corrigido em uma nova versão do arquivo,
junto de melhorias no posicionamento de alguns componentes, a fim de espaçar melhor as trilhas
e aprimorar o acesso aos componentes.
Também entende-se que muito tempo foi perdido tentando conseguir o papel correto
para corroer a placa, iniciou-se com o fotográfico, mas depois foi descoberto que era de baixa
qualidade, mas antes disso tentou-se duas vezes com o colchete, até que enfim conseguimos
o fotográfico da fênix copias, que funcionou perfeitamente em comparação aos outros, dessa
forma entende-se que e imperativo adiantar a compra da impressão em papel fotográfico da fênix,
pois apenas disponibilizam os serviços até as 12 horas e entregam as 13:30, fato que acabou
atrasando o trabalho em mais de um dia.
Outro ponto de extrema importância para ressaltar no projeto foi o fato do grupo agora
ter completo entendimento da relevância de não induzir duas referências em um circuito, e
principalmente que a referência do USB e a mesma que do pino terra da tomada.
 46

REFERÊNCIAS

ALGÉBRICA, Literal. O padrão awg. Disponível em: <https://www.researchgate.net/profile/

Homero-Sette-2/publication/282808609_O_Padrao_AWG/links/561ce02908ae6d17308d3bae/
O-Padrao-AWG.pdf>. Citado na página 12.

BARBI, Ivo; MARTINS, Denizar Cruz. Conversores cc-cc básicos isolados. Florianópolis,
SC-Brasil–Edição dos Autores, 2018. Citado na página 5.

COLLING, Ivan Eidt. Conversor cc-cc meia-ponte zvs-pwm: análise, projeto e experimentação.
1994. Citado na página 4.

JUNIOR, Osmar José Diretti. Projeto e implementação de um driver microcontrolado

com elevado fator de potência para lâmpadas de led. 2022. Disponível em: <https:
//repositorio.ifsc.edu.br/handle/123456789/2421>. Citado 2 vezes nas páginas 4 e 5.

LERNVALL, Tobias; OLSSON, Rosalie. Design of a digital control system for a half-bridge
converter. [S.l.]: Chalmers tekniska högskola, 2006. Citado na página 32.

RFN10NS8D, Standard Fast Recovery Diode. Datasheet. ROHM Semiconductor, 2015.

Disponível em: <https://fscdn.rohm.com/en/products/databook/datasheet/discrete/diode/fast_
recovery/rfn10ns8d.pdf>. Citado na página 15.