Domínio 1: Mecânica

1.2. Movimentos sob a ação

de uma força resultante de módulo
constante
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante
Condições iniciais do movimento e tipos de trajetória

As características de um movimento dependem da resultante das forças aplicadas e

das condições iniciais do movimento, ou seja, da posição e da velocidade inicial.

Uma força que atua num corpo segundo a direção e sentido da velocidade faz aumentar o
módulo da velocidade.

Uma força que atua num corpo segundo a direção da

velocidade e com sentido contrário faz diminuir o módulo da
velocidade.

A trajetória é retilínea.
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante
Condições iniciais do movimento e tipos de trajetória

Uma força que atua num corpo segundo a

direção perpendicular à velocidade só faz
variar a direção da velocidade; não altera o
seu módulo.
A trajetória é circular.

Uma força que atua num corpo

numa direção oblíqua
relativamente à direção da
velocidade faz variar a direção e o
módulo da velocidade.
A trajetória é curvilínea.
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

É possível decompor a força resultante e a aceleração nas suas componentes

cartesianas.
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Equações paramétricas do movimento 𝑭𝑹 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆

A escolha do sistema de eixos é importante para a escrita das equações do

movimento.
 Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Se a força resultante tiver a direção do eixo dos yy:

O movimento é:

uniforme, na direção do eixo dos xx uniformemente variado, na direção do eixo dos yy

O movimento de uma partícula sujeita a uma força resultante constante com direção da
velocidade inicial pode ser decomposto num:
• movimento uniformemente variado, na direção da força resultante;
• movimento uniforme, na direção perpendicular.
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Projéteis
Um projétil é um corpo sujeito apenas à ação da força gravítica (peso) e da resistência do
ar.

O lançamento de um projétil pode ser vertical, horizontal ou oblíquo.

Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Lançamento vertical

No lançamento vertical de um projétil, consideramos o

movimento de uma bola que é atirada verticalmente para
cima

Equação paramétrica do movimento

1
y = v0 t − g t 2
2

No lançamento vertical de um projétil:

▪ A força resultante constante (força gravítica) tem a
direção da velocidade inicial.
▪ O movimento é retilíneo uniformemente variado
(retardado na subida e acelerado na descida).
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Lançamento horizontal

No lançamento horizontal de um projétil, considerando o movimento da esfera

quando cai da mesa, o movimento parabólico de queda da esfera pode ser
decomposto em dois movimentos retilíneos perpendiculares entre si.

𝑎𝑥 = 0
𝑣Ԧ0
𝑎𝑦 = −𝑔
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Equações paramétricas do movimento

𝑣Ԧ0

As equações paramétricas do movimento no referencial indicado e as componentes

escalares da velocidade são dadas por:

x = v0 t
1 2
y =h− gt
2
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Equação da trajetória

g 2
y =h− x (equação de uma parábola)
2v0
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Tempo de queda ou tempo de voo

Se eliminarmos a variável t nas equações paramétricas, obteremos a equação da

1 𝑥 2
trajetória, 𝑦 = ℎ − 𝑔 , que é a equação de uma parábola.
2 𝑣0

1
O tempo de queda obtém-se da equação 𝑦 𝑡 = ℎ − 2 𝑔𝑡 2 fazendo 𝑦 = 0:

𝟐𝒉
𝒕=
𝒈
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Alcance

Tempo de queda no lançamento horizontal só depende da altura de onde o corpo é

lançado; não depende da velocidade inicial.

O alcance do projétil, que é a distância máxima percorrida horizontalmente, obtém-se

substituindo o tempo de queda na equação 𝑥(𝑡) = 𝑣0 𝑡, obtendo-se:

𝟐𝒉
𝒙𝐦á𝐱 = 𝒗𝟎
𝒈
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

No lançamento horizontal de um projétil:

▪ A força resultante constante (força gravítica) tem direção perpendicular à direção
da velocidade inicial.
▪ O movimento pode ser decomposto num movimento uniformemente acelerado
na direção vertical (direção da força resultante) e num movimento uniforme na
direção horizontal (direção perpendicular).
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Lançamento oblíquo
𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −𝑔

Condições iniciais:
𝑥0 = 0 e 𝑦0 = 0
𝑣0𝑥 = 𝑣0 cos 𝜃
𝑣0𝑦 = 𝑣0 sin 𝜃

Direção horizontal: movimento uniforme.

Direção vertical: movimento uniformemente retardado na subida e
movimento uniformemente acelerado na descida.

𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 𝒕
𝟏 𝟐
𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 − 𝒈𝒕
𝟐
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Lançamento oblíquo

Equação da trajetória

𝒙(𝒕) = 𝒗𝟎𝒙 𝒕 𝒙(𝒕) = 𝒗𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒕

𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝒚(𝒕) = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 − 𝒈𝒕 𝒚(𝒕) = 𝒗𝟎 𝒔𝒊𝒏 𝜽 𝒕 − 𝒈𝒕
𝟐 𝟐

𝒈
𝒚 = 𝐭𝐚𝐧 𝜽 𝒙 − 𝒙𝟐 (equaçãodeumaparábola)
𝟐𝒗𝟐𝟎𝒙
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Lançamento oblíquo
O módulo da componente escalar vertical da velocidade, vy, diminui na
subida e aumenta na descida, anulando-se no ponto de altura máxima.

Fazendo 𝑣𝑦 𝑡 = 0 na equação 𝑣𝑦 = 𝑣0 sin 𝜃 − 𝑔𝑡 obtém-se o tempo

de subida do projétil: 𝒗𝟎𝒚 𝒗𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝒕𝐬𝐮𝐛𝐢𝐝𝐚 = =
𝒈 𝒈
Consideremos o caso particular de um projétil que regressa ao plano
horizontal de onde foi lançado. O tempo de subida é igual ao tempo de
descida, por isso o tempo de voo – tempo que o projétil permanece no ar
– é o dobro do tempo de subida:
𝒗𝟎𝒚 𝒗𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝜽
𝒕𝐯𝐨𝐨 =𝟐 =𝟐
𝒈 𝒈
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Lançamento oblíquo

Podemos determinar uma expressão para a altura máxima: substitui-se o

𝑣0 sin 𝜃 1
tempo de subida, 𝑡subida = na equação 𝑦 𝑡 = 𝑣0 sin 𝜃 𝑡 − 𝑔𝑡 2 e
𝑔 2

obtém-se:
𝒗𝟐𝟎 𝒔𝒊𝒏𝟐 𝜽
𝒚𝐦á𝐱 =
𝟐𝒈

Também se determina uma expressão para o alcance do projétil

𝑣0 sin 𝜃
substituindo o tempo de voo, 𝑡voo = 2 na equação 𝑥 𝑡 = 𝑣0 cos 𝜃 𝑡,
𝑔
obtendo-se:
𝒗𝟐𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽
𝑨=
𝒈
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Lançamento oblíquo

Para a mesma velocidade inicial, 𝑣0 :

𝑣02 sin2 𝜃
● a altura máxima, 𝑦máx = , aumenta com o ângulo de
2𝑔
lançamento 𝜃;

𝑣0 sin 𝜃
● o tempo de voo, 𝑡voo = 2 , aumenta com o ângulo de
𝑔
lançamento 𝜃.
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Lançamento oblíquo

𝑣02 sin 2𝜃
O alcance, 𝐴 = :
𝑔

● tem o valor máximo quando sin 2𝜃 = 1 ⇒ 2𝜃 = 90° ⇒ 𝜃 =

45°, ou seja, para o ângulo de lançamento de 45°;
● é igual para ângulos de lançamento complementares (isto é, cuja
soma é 90°): por exemplo, 20° e 70°, ou 30° e 60°, pois o seno toma
o mesmo valor.
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante

Lançamento oblíquo
Quando os efeitos da resistência do ar não são desprezáveis, as trajetórias
deixam de ser parabólicas e tanto o alcance como a altura máxima são
inferiores aos correspondentes valores sem resistência do ar.

O ângulo para o alcance máximo deixa de ser 45°: por exemplo, no caso de
uma bola de golfe, onde o efeito da resistência do ar não é desprezável, o
alcance máximo ocorre para o ângulo de lançamento de 38°.
Movimentos sob a ação de uma força resultante de módulo constante
Exercício

1. Um objeto é lançado do solo, com uma velocidade de módulo 8,0 m s −1 e segundo

um ângulo de 40° com a direção horizontal.

Para o movimento do centro de massa do objeto,

determine:
1.1. o tempo que demora a atingir a altura máxima.
𝑣𝑦 𝑡 = 0 ⟹ 0 = 8,0 sin 40 − 10𝑡 ⟺ 𝑡 = 0,51 s

1.2. a altura máxima atingida pelo objeto.

𝑣02 sin2 𝜃 82 ×sin2 40
𝑦máx = ⟺ ymáx = ⟺ 𝑦máx = 1,3 m
2𝑔 2 ×10

1.3. o alcance.
𝑣02 sin 2𝜃 82 sin 2×40
𝐴= 𝑔
⟺𝐴= 10
⟺ 𝐴 = 6,3 m