Ejercicio #1 “Dispositivo de estampado”

Ejercicio #2 “Dispositivo de estampado”

B0 B1 C0 C1
A0 A1

4 2 4 2 4 2

A+ A- B+ B- C+ C-
5 3 5 3 5 3
1 1 1

P+
1 3

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 23 25 27 29 31 32 33 34 35 36 37 38 39
1 2

K13
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
3 3 K1 K2 K3 K4 K5
K2 K3 K4 K5 K6 3 3 3 3 3 3 3 3 3
K13 INCIO
3 3 4 4 4 4 4 K4 K14 K1 K2 K3 K14 K5 K6 K14
PARO 3 4 4 4 4 4 4
4 4 3 K1 3 3 3 3 3
K13 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 K11 4 K7 K10 K9 K8 K12
RESETEO 4
4 4 4 4 4 4
CONDICIONES INICIALES
1
1 1 1 1 1 1
K14
A1 K2 K3 K4 K5 K6 K1 A0 A1 B0 B1 C0 C1
2
Diagrama Espacio-Fase K14 2 2 2 2 2 2
A1 A2 A+ A- B+ B- C+ C-
P+ A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K13
1 2 3 4 5 6 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11 K12
A2
0V A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2

A
5 2 1 32 17 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 9 15 13 11 7 17
4 36 9 11 13 15 17 38
39 33 34 35 31 37

C
 A0 A1 B0 B1 C0 C1
Ejercicio #3 “Marcado de piezas”

4 2 4 2 4 2

A+ A- B+ B- C+ C-
5 3 5 3 5 3
1 1 1

K15
CICLO_ÚNICO
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 26 28 30 32 33 34 35 36 37 38 39 40

2 1
3
CICLO_CONTINUO 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3
3 3 K13 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K5 K6
K15 3 3 3 3 3 3 3 3
4 3
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 K1 K4 K14 K2 K3 K14 K5 K6
4 4 K14
1 3 3 3 3 3 3
RESET 4 4 4 4 4 4 4 4
4
K2 K11 K8 K10 K9 K7 K12

2 4 4 4 4 4 4
1
1
K14 C0 C1
K3 A0 A1 B0 B1
2
1 1 1 1 1 1
2
1 K2 K3 K4 K5 K6 K1
A1
A1 2 2 2 2 2 2
Diagrama Espacio-Fase K14 A1
K4 A+ A- B+ B- C+ C-
K15 2 A1 A1
A2 K13 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
1
A2 K11 K12
A2 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10
1 2 3 4 5 6 K5
A2 A2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
2
0V

4 2 1 34 7 18 9 7 11 7 13 7 15 7 17 16 19 16 10 14 12 8 18
37 10 8 12 10 14 12 16 14 18 39
40 32 35 36 33 38

C
 Ejercicio #4 “Dispositivo de llenado de piedras de ignición” A0 A1
B0 B1

4 2 4 2

A+ A- B+ B-
5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 17 19 21 22 23 24 25 26 27

3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3

Start K1 K2 K3 K4 K5
K1 K2 K3 K4 K5 K6
3
4 4 4 4 4 4 3
4 4 4 4 4 4
K2
3 3 3 3 3 K5
3 3 3 3 3 3
4
K1 K4 T1 K3 K6 4
K9 K8 K7 K10 K8 K7
4 4 4 4 4
Diagrama Espacio-Fase 4 4 4 4 4 4

1 1 1 1 1 1 A1
A0
1 2 3 4 5 K2 K3 K4 K5 K6 K1
B0 B1
2 2 2 2 2 2
A1
A1
Cilindro A A1 A1 A1 A1 A1 T1 5
A1 A1 A1 A1 A+ A- B+ B-
K4
K1 K2 K3 K6 K7 A2
A2 K5 K8 K9 K10
A2 A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2 A2
0V
Cilindro B

11 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 5 3 1 7 23
3 5 7 9 11 25 11 9
21 26 24 22 27
 Ejercicio #5 “Dispositivo de rebordear”
A0 A1
B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

A+ A- B+ B- C+ C-
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 19 21 23 25 27 29 30 31 32 33 34 35 36

3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
Inicio K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3
K1 K7 K2 K5 K3 K6 K4 K7
K13 K10 K12 K11 K14 K12 K11 K9
4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4

Diagrama Espacio-Fase 1 1 1 1 1 1 1 1
A0
A1
C1
K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K1
B0 B1 C0
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 4 5
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A+ A- B+ B- C+ C-
A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9
K10 K11 K12 K13 K14
A A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2 A2 A2
0V

B 15 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 3 7 5 1 9
3 5 7 9 11 13 15 13 11
29 31 33 35 32 34 30
36

C
 Ejercicio #6 "taladradora y Escariadora"

4 2 4 2 4 2

A+ A- B+ B- C+ C-
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 18 20 22 24 26 27 28 30 31 32 33

3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
Programa #2 3 K1 K2 K3 K4 K5
K1 K2 K3 K4 K5 K6
4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4
3
4
3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
Programa #1 K1 K K2 K8 K3 K6 K4 K5
4 K9 K8 K7 K10 K12 K11
4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4

1 1 1 1 1 1 A1
A0 C1
K2 K3 K4 K5 K6 K1
B0 B1 C0
2 2 2 2 2 2
A1

K A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
A1 A1 A1 A1 A1 A+ A- B+ B- C+ C-
A2 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
K8 K9 K10 K11 K12
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2 A2 A2
0V

Programa #1 Programa #2 27 12 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 6 4 2 8 12 10
4 6 8 10 12 31 29
26 28 30 32 33

Diagrama Espacio-Fase Diagrama Espacio-Fase

1 2 3 4 5
1 2 3 4 5

A A

C
 Ejercicio #7 “Dispositivo e inyección para decorar helados
B0 B1

A0 A1
C0 C1

4 2 4 2
4 2

A+ A- B+ B-
C+ C-
5 3 5 3
1 1 5 3
1

K11 ¡
5 6 7

RESET K11
1 2 3 4 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 24 26 28 30 32 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 49
+24V 1 2 4
3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
START K0 K1
contador
3 3 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K5 K6 K6 K7 K7 K8 ciclos 3 3
CICLO 4 4 4
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
CONTINUO K0 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 K1
K1 K1 K7 K5 K3 K1 K8 K6 K4 K2
X7 4 4
3 3 3 3 3 3 3
4 reset 4
K9
K10 K13 K14 K13 K14 K13 K14 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 contador
4
1 3
4 4 4 4 4 4 4 3
Diagrama Espacio-Fase
CT1 K8
K8
1 1 1 1 1 1 1 1 A1 R1
2 4
A0 A1 B0 B1 C0 C1 4 CT1 7
K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K1
1 2 3 4 5 6 7 A2 R2
2 2 2 2 2 2 2 2
A1 A1 A1 A1 A1 A1
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
A K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
K9 K10 K11 K12 K13 K14 A+ A- B+ B- C+ C-

A2 A2 A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V

B
4 20 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 17 16 19 18 21 6 8 6 10 12 4
6 8 10 12 14 16 18 20 35 14 16
34 45 40 44 39 43 38 37 18 20
36 42
41
C 46
 Ejercicio #8 “Dispositivo para embutir (mando con doble movimiento)”
A0 A1

B0 B1

2
1 1

6%
4 2
4 2
4 2
B+ B-
A+ A-
AA+ AA- 5 3
5 3 1
1 5 3
1

Ecuación de movimientos

Diagrama Espacio-Fase
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 17 19 21 22 23 24 25 26

3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
1 2 3 4 5
K1 K2 K3 K4 K5
K1 K2 K3 K4 K5 K6
Start
4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4
Cil. A
3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
K1 K2 K4 K6 K3 K5
K9 K8 K7 K12 K10 K11
4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4

Cil. B 1 1 1 1 1 1 A1
A0
K2 K3 K4 K5 K6 K1 A1 A1

K11 K12 B0 B1
2 2 2 2 2 2
A2 A2
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A+ A- B+ B- AA+ AA-
A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6
K7 11 K8 7 K9 K10
A2 A2 A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2 A2
0V

11 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 5 3 1 9
3 5 7 9 11 24
21 22 25 23 26
 Ejercicio #9 “Cadena de galvanización”

A0 A1

4 2

A+ A-
5 3
1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 19 21 22 23 24 25 26 27 28

3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
START K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K5 K6 K6 K7 K7 K8
3 3 3 3 3 3 3
4
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3 3 3 3 K7 K5 K3 K1 K8 K6 K4 K2

K9 K10 K9 K10 K9 K10 K9 K10 4 4 4 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4 4 4

1 1 1 1 1 1 1 1
A0 A1
K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K1

2 2 2 2 2 2 2 2
A1 A1
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K9 K10 A+ A-
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
A2 A2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V

15 2 1 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 1 3
3 5 7 9 11 13 15 25 5 7
24 28 23 27 22 26 21 9 11
13 15
 Ejercicio #10 “Prensa Moldeadora”
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

A+ A- B+ B- C+ C-
5 3 5 3 5 3
1 1 1

RESET
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 19 21 22 23 25 26 27 28 29 30 31 32 33
1 2

START
4
3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
CICLO
K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K5 K6 3 3
SIMULTÁNEO 4
3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 K4 K5
3 3 3 3 3 3 K1 T1 K3 K6 K2
4 4
K9 K8 K7 K10 K12 K11 4 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4

1 1 1 1 1 1
A0 A1 B0 B1 C0 C1
K2 K3 K4 K5 K6 K1

2 2 2 2 2 2
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K7 K8 K9 K10 K11 K12 A+ A- B+ B- C+ C- T1 10
K1 K2 K3 K4 K5 K6
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
Diagrama Espacio-Fase

13 4 3 6 5 8 7 10 9 12 11 14 7 5 3 9 13 11 28
1 2 3 4 5 5 7 9 11 13 30
27 33 29 31 32

C
 Ejercicio #11 “Limpieza mediante un baño”

A0 A1

4 2

A+ A-
5 3
1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13 14

3 3
3
Programa #1 3 3 3 3 3
3 K1 K2
K1 K2 K3 K1 K2
K6 4 4 4
3
Programa #2 4 4 4 4 4
3 3 3
4
K4 K5 K4
4
4 4 4

K2
1 1 A0 A1
2 1
A1
K3 K1
K2
K6 15
2 2
2
A2 A1
A1
K4
A1 A1 A1 K5 A+ A-
A2
K1 K2 K3 A2

0V A2 A2 A2

2 7 4 2 6 5 8 3 5
5 3 7 7
13 14

Diagrama Espacio Base

1 2 3 4 5

Programa 1: A

Programa 2: A
 Ejercicio #12 “Equipo de manipulación”
A0 A1 B0 B1

4 2 4 2

A+ A- B+ B-
5 3 5 3
1 1

RESET
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 18 20 21 22 23 24 25
1 2

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

START
K9 K9 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4
3 3 3 3
Continuo 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 K1 K3 K2 K4

K7 K6 K8 K5 4 4 4 4

4 4 4 4

1 1 1 1
A0 A1 B0 B1
K2 K3 K4 K1

2 2 2 2
A1
A1 A1 A1 A1
A1 A1 A1 A1
K9
K5 K6 K7 K8 A+ A- B+ B-
K1 K2 K3 K4
Diagrama Espacio-Fase A2
A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2 A2
0V

1 2 3 4

4 12 7 6 9 8 11 10 13 12 8 6 10
6 8 10 12 25
A 22 24 23

B
 Ejercicio #13 “Compactador de basura” A0 A1 B0 B1

3.5%
4 2 4 2

A+ A- B+ B-
5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 9 11 13 14 15 16 17 18

3
3 3 3 3 3

START K1 K1 K2 K2 K3
4
4 4 4 4 4
3 3 3 3
3 3 3
K1 K3 K2 K3
K4 K5 K7
4 4 4 4
4 4 4

1 1 1
A0 A1 B0 B1
K2 K3 K1

2 2 2
A1 A1 A1 A1
A1 A1 A1
K4 K5 K6 K7 A+ A- B+ B-
K1 K2 K3
A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2
0V

Diagrama Espacio-Fase
5 2 1 4 3 6 1 3 5
3 5 16
15 17 18
1 2 3 4

B
 Ejercicio #14 “Equipo de torno”
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

4 2 4 2 4 2 4 2

A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1

+24V 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 23 24 26 28 30 31 32 34 36 37 38 39 40 41 42 43

3
3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
K17
K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K5 K5 K6 K6 K7 K7 K8
3
4 START 3 3 3 3 3 3 3 3
4
Continuo 1 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3 3 3 3 K1 K5 K2 K4 K3 K8 K6 K7
4 K2
4 4 4 4 4 4 4 4
Diagrama Espacio-Fase 2
1 K13 K10 K12 K14 K11 K9 K16 K15
1
K7 4 4 4 4 4 4 4 4
K3
2
1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 2
1 A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K1
K4
K6 2 2 2 2 2 2 2 2
A 2
1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
A1 2 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K5 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
K17 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
B

2 18 5 2 7 2 9 2 11 2 13 3 15 3 17 16 19 14 6 12 8 4 10 18 16
6 4 8 6 10 8 12 10 14 12 16 14 18 41
36 38 40 39 37 42 43
C