Sistemas H & P

Método da Cadeia Estacionária

Professor: Eduardo Yuji Sakurada

 Método da cadeia estacionária
• Método de projeto que utiliza preferencialmente válvulas simples
solenoide.

• O método inicia com análise do diagrama trajeto-passo.

• Para cada passo do diagrama trajeto-passo, utiliza-se um relé

responsável.
Método da cadeia estacionária
 Método da cadeia estacionária
O diagrama do circuito elétrico é dividido em duas partes:
• Comando dos relés.
✓ 1 relé para cada passo.
✓ Cada passo depende do passo anterior.
✓ Em cada passo é preciso fazer a autoretenção do relé.
✓ Paralelamente à autoretenção, são colocadas as pré-condições para a execução
do passo.
• Comando dos cilindros.
✓ São colocadas duas chaves em série, uma aberta e outra fechada.
✓ A chave aberta está associada com o passo que aciona a válvula solenoide e a
chave fechada com o passo que desativa o solenoide.
Diagrama trajeto-passo
Text1
O sistema ao lado possui 4 passos.
Text2

5=1
1 2 3 4
Portanto, serão necessários 4 relés.
a0
Cilindro A Start a1

b1

Cilindro B
b0
c1

Cilindro C

c0
 Método da cadeia estacionária

A0 A1 B0 B1 C0 C1

5 = 1
1 2 3 4
2
a0 2
YA
Cilindro A Start a1
1 3 YBC
1 3
b1

Cilindro B
b0
c1

Cilindro C

c0
Método da cadeia estacionária
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3
3 3
3
START 3 3
3 3 B1 B0
A1 3 3
4 K1 K2
K1 K2 4 4
4 K3 K4
4 4
4 4
3 4 3 4
1 1
3 C1 C0
K4 K3
A0 4 4
2 2
4
1 3
3 3
K4 K1
K2 K3
2 4
4 4
A1 A1
A1 A1
YA Y BC
K1 K2
K3 K4
0V A2 A2
A2 A2

2 4 10 6 1 8
3 5 7 9
9 10