Medidor de energia com interface de
comunicação wireless
Marcos Vinicius Gonçalves
Abstract—This document describes the study of an electronic
meter of electrical parameters for residential single-phase loads.
Using concepts of IOT (Internet of Things), the acquired
measurements are send over Wi-Fi network to a database hosted
on the local network or the internet. Information about estimated
spending, active energy readings, reactive power, voltage and
current can be view in real time through a web page accessed by
computer, smartphone or tablet. The system allows the user to
monitor and predict the consumption of a specific equipment,
their operating cycle, get parameters of power quality and, thus,
create strategies of reducing consumption and energy efficiency.
Index Terms—Electronic energy meter, Internet of Things (IOT),
Wireless.
Resumo—Este trabalho apresenta o estudo de um medidor
eletrônico de grandezas elétricas para cargas monofásicas
residenciais. Utilizando conceitos de IOT (Internet of Things), as
medições adquiridas são enviadas através da rede Wi-Fi para um
banco de dados hospedado em uma rede local ou na internet.
Informações como previsão de gastos, leituras de energia ativa,
energia reativa, tensão e corrente podem ser consultadas em
tempo real através de uma página web acessada via computador,
smartphone ou tablet. O sistema permite ao usuário monitorar e
prever o consumo de um equipamento específico, seu ciclo de
funcionamento, obter parâmetros de qualidade de energia da
instalação monitorada e, com isso, criar estratégias de redução de
consumo e eficiência energética.
Palavras chave—Medidor de energia eletrônico, Internet of
Things (IOT), Redes sem fio.
I. INTRODUÇÃO
O aumento drástico pela demanda de energia elétrica
associado ao acesso limitado às tecnologias sustentáveis de
geração e os sucessivos aumentos no custo da energia elétrica
levam à reflexão sobre o uso consciente e controle dos gastos
com este recurso.
Respondendo ao desafio de diminuir o consumo
desenfreado de energia e tornar o sistema elétrico mais
eficiente, nasce um novo nicho econômico: desenvolvimento
de soluções inteligentes e eficazes, de fácil implantação e com
preço competitivo, capazes de ajudar os consumidores a
reduzirem o consumo [1].
O primeiro passo consiste em mapear o quanto e de que
forma o consumo é realizado pelos equipamentos presentes na
instalação [2]. Os sistemas de gerenciamento de energia
podem funcionar como ferramentas fundamentais para
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Nacional de
Telecomunicações, como parte dos requisitos para a obtenção do Certificado
de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletroeletrônicos, Automação e
Controle Industrial. Orientador: Prof. Yvo Marcelo Chiaradia Masselli.
Trabalho aprovado em xx/2016.
medição e verificação do desempenho dos sistemas, servindo
como base para implementação de medidas de conservação e
de eficiência energética [3].
O protótipo apresentado neste artigo visa contribuir para o
desenvolvimento de produtos de custo acessível para
consumidores residenciais, capazes de ajudá-los a reduzir seus
gastos com energia elétrica, medir parâmetros de qualidade da
energia fornecida e apresentar os dados coletados de forma
simples e tecnológica.
A facilidade de acesso, armazenamento e análise de dados
sugere a utilização de um conceito cada vez mais presente: a
Internet das Coisas ou simplesmente IOT (Internet of Things).
O termo “Internet of Things” não é novo. Há quase 20 anos,
professores do MIT descreviam um mundo onde "as coisas"
(dispositivos ou sensores) estão conectadas e são capazes de
compartilhar dados[4]. Embora especialistas em tecnologia
por décadas têm antecipado um mundo de bilhões de
dispositivos inteligentes, conectados, vários fatores como:
redução do custo de hardware, grandes avanços no setor no
desenvolvimento de softwares, proliferação da conectividade
com a internet, baixo custo de soluções cloud e enorme
potencial econômico aceleraram a adoção de cenários da
Internet das coisas [4].
A aplicação do conceito IOT no presente trabalho visa
proporcionar acesso facilitado às informações coletadas do
medidor, tornando rápidas as análises de consumo e qualidade
de energia da instalação e equipamentos monitorados.
II. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
A. Medição de energia
Define-se potência elétrica como o resultado do produto da
tensão elétrica aplicada ao circuito pela intensidade da
corrente elétrica que por ele circula. Através da potência, é
possível determinar a rapidez com que a energia é consumida
ao longo do tempo [1].
A potência elétrica P indica quanto trabalho ε é realizado
em um intervalo de tempo ∆t, conforme descrito na equação
1[1]:
(1)
De forma alternativa, pode-se calcular a potência através do
produto da tensão U e da corrente i no circuito, obtendo-se a
quantidade de energia transferida por uma fonte em um
intervalo de tempo, representado na equação 2:
(2)
 A unidade de medida da potência é o Watt (W), que
também pode ser expressa em Joule por segundo (J/s).
Para a obtenção do consumo da energia elétrica ε, rearranja-
se os termos da equação 1:
(3)
A unidade de medida do consumo de energia elétrica é o
Watt-segundo (W x s) ou o Joule (J) e utiliza-se o medidor de
consumo para obter a energia consumida ao longo de um
período, normalmente correspondente a um mês.
Os medidores podem ser de dois tipos: eletromecânicos,
que funcionam pelo princípio da indução eletromagnético, e
eletrônico, por meio de circuitos eletrônicos integrados [1].
O medidor eletromecânico de indução é composto de um
motor cujo torque é proporcional ao fluxo de energia passando
por ele, e um disco de referência conectado a esse motor.
Através do princípio das correntes de Foucault induzidas no
motor e disco, a interação eletromagnética entre as correntes
induzidas produzirá uma força que fará o conjunto girar, e um
registrador que conta o número de revoluções do motor
converterá em seu equivalente em watts por hora [1]. A figura
1 mostra um digrama simplificado do medidor:
Fig. 1. Diagrama do medidor de energia eletromecânico [1].
Já nos medidores eletrônicos, as medições de tensão e
corrente podem ser feitas, respectivamente, através de um
divisor resistivo e/ou transformador de potencial e uma
entrada de corrente, como resistor shunt, transformador de
corrente, bobinas de Rogowski ou sensores de efeito Hall.
Os sinais condicionados de tensão e corrente são enviados
ao microcontrolador e ao conversor analógico-digital, sendo
finalmente tratados via software de forma a obter os resultados
desejados.
A medição eletrônica de energia elétrica tem como base a
equação 4, implementada de forma computacional, por meio
de algoritmos e que pode ser vista como a integração, em
função do tempo, do produto das medições de tensão (V) e
corrente (I):
(4)
B. CIRCUITO INTEGRADO - ADE7753
O ADE7753 é um circuito integrado de medição de energia
monofásica que possui dois conversores analógicos-digital de
segunda ordem, Sigma-Delta, de 16 bits, um integrador
digital, sensor de temperatura e todo processamento de sinal
necessário para fornecer medições de energia ativa, reativa e
aparente, frequência da rede elétrica, cálculo de tensão e
corrente RMS. As configurações do chip e as leituras de
registradores são feitas através de uma interface serial de
comunicação. O ADE7753 possui ainda um registrador de
interrupção que possibilita a detecção de eventos como:
detecção de passagem por zero da senóide; controle de
término da leitura de energia nos registradores de acumulação
e detecção de picos de tensão e/ou corrente[5].
A figura 2 apresenta o diagrama de blocos funcional do
ADE7753.
Fig. 2. Diagrama de blocos funcional do ADE7753 [5].
C. SimpleLink Wi-Fi CC3200
Criado para a Internet das Coisas, o SimpleLink CC3200 é
um dispositivo microcontrolador com conectividade Wi-Fi
construído em um único chip com encapsulamento QFN.
Integra um microcontrolador de alta performance ARM
Cortex M4 de 80MHz, incluindo periféricos I2S, SD/MMC,
UART, SPI, I2C e ADC de quatro canais. Possui ainda um
microcontrolador ARM dedicado e independente do núcleo
principal para prover os recursos Wi-Fi. O CC3200 suporta os
modos Station, Access Point e Wi-Fi Direct além das pilhas
embarcadas TCP/IP e TLS/SSL, servidor HTTP e múltiplos
protocolos de internet [8].
Fig. 3. SimpleLink CC3200 LaunchPad [9].
 Já o kit de desenvolvimento SimpleLink Wi-Fi CC3200
LaunchPad é uma plataforma de avaliação para o CC3200 que
pode ser conectado diretamente ao computador usando FTDI
USB Drivers [12] possibilitando gravação e depuração do
microcontrolador com as ferramentas CCS/IAR. Possui ainda
LEDs, sensores, chaves tácteis, antena on-board e conector
U.FL para antena wi-fi externa. Possui regulador de tensão
interno para alimentação via cabo USB, fonte externa de 5V
ou 2 pilhas AA alcalinas. A figura 3 exibe o SimpleLink
CC3200 LaunchPad.
III. IMPLEMENTAÇÃO
O medidor de energia proposto foi estruturado em três
partes principais: hardware de medição de energia, hardware
e firmware de controle e dashboard. A figura 4 apresenta as
imagens interna e externa do medidor implementado.
Fig. 4. Medidor de energia desenvolvido
Para fornecer alimentação à parte eletrônica do medidor, foi
utilizada uma fonte de alimentação chaveada de 5W, com
tensão de entrada AC de 85 a 265V 50/60Hz e saída DC de 5V
(±0,2V) 1A [11]. A figura 5 apresenta o diagrama de blocos
do medidor.
Fig. 5. Diagrama de blocos do medidor de energia
A. Hardware de medição de energia
Baseado no chip ADE7753[5], este hardware tem o
objetivo de realizar as medições de tensão, corrente, energia
ativa, reativa e aparente. Tais leituras são armazenadas em
registradores internos do chip e podem ser acessados através
da comunicação SPI (Serial Peripheral Interface) estabelecida
pelo microcontrolador presente no hardware de controle. Os
registradores de configuração e calibração de ganhos e offsets,
podem ser lidos e gravados através desta mesma interface.
Para realizar a leitura de corrente foi utilizado o TC
(transformador de corrente) HWCT-20A/20mA com corrente
máxima de 20A, relação de transformação de 1000:1 e classe
de precisão de 0,1% [7]. No secundário foram inseridas duas
resistências de 4,7Ω em série para transformar a corrente lida
em um sinal de tensão de -0,5V a 0,5V especificada para a
entrada do conversor analógico-digital do ADE7753.
Já a leitura de tensão foi implementada com um divisor de
tensão resistivo, especificado para fornecer o sinal senoidal de
0,5V de pico com uma tensão de entrada de 240VRMS que
determina valor máximo de tensão especificado para este
medidor.
Para o desenvolvimento do hardware de medição foi
utilizada a ferramenta Altium Designer [14] na versão 13. A
figura 6 exibe o esquema da placa em 3D.
Fig. 6. Placa de medição em 3D
B. Hardware e firmware de controle
A placa de controle foi implementada utilizando o
SimpleLink Wi-Fi CC3200 LaunchPad [9], que possui o
módulo CC3200 embarcado. Este hardware é responsável
pela configuração e controle do ADE7753, realizando
solicitações periódicas de leitura das grandezas monitoradas,
enviando-as para o servidor HTTP que pode estar localizado
na nuvem ou em uma rede local.
A figura 7 exibe o fluxograma do firmware desenvolvido
em linguagem C que, basicamente, consiste em realizar as
leituras de tensão, corrente, energia ativa, reativa e aparente e
enviá-las para o banco de dados do sistema em intervalos de 1
minuto.
As leituras de energia são realizadas utilizando o modo de
acumulação por ciclo de linha. No firmware desenvolvido, o
ADE7753 foi configurado com 120 ciclos de linha para
acúmulo de energia. Isto significa que, na frequência de 60
Hz, as variáveis de energia são atualizadas a cada 1 segundo.
Neste modo, o acúmulo de energia pode ser sincronizado com
a passagem por zero da tensão, permitindo que a energia seja
acumulada ao longo de um determinado número de meio
ciclos de linha. A vantagem de somar a energia utilizando este
método é que a componente senoidal é reduzida a zero. Isso
elimina qualquer ondulação no sinal e a energia é calculada
com mais precisão e em um curto tempo, pois o período de
integração também foi reduzido [5].
Para desenvolvimento do firmware, foi utilizada a
ferramenta CCS (Code Composer Studio) [10], um ambiente
de desenvolvimento integrado (IDE) que suporta o portfólio
da Texas Instruments de conectividade wireless,
microcontroladores e processadores embarcados.

Fig. 8. Tela Home do Dashboard – Leituras de tensão, corrente, potência e

consumo

Fig. 7. Fluxograma do firmware embarcado no CC3200

C. Dashboard
Para permitir a visualização e interação do usuário com os
dados coletados, foi desenvolvido um dashboard. Os dados
enviados pela placa de controle são inseridos no banco de
dados MySQL através do comando POST.
Baseado em HTML, PHP, JavaScript e CSS3, a aplicação
permite que o usuário acesse, mediante a autenticação com
usuário e senha, o painel principal do sistema e visualize as
últimas leituras de tensão, corrente, potência e estimativa de
valor gasto desde o início do monitoramento. Ainda na tela Fig. 9. Tela Home do Dashboard – Gráfico e tabelas com últimas atualizações
de Tensões e Correntes
principal, é possível visualizar no formato de tabela e gráficos
as últimas leituras de tensão, corrente, energia ativa, reativa e IV. TESTES E RESULTADOS
aparente. Nos menus Energia e Tensão-Corrente são exibidos
os gráficos e tabelas com todos os dados coletados desde o Para realizar a calibração e verificar a precisão das
medições realizadas, foi utilizado o multimedidor MD4040/T
início do monitoramento do equipamento. Por fim, no menu
do fabricante Embrasul [15]. Este equipamento possui:
Configurações, é possível configurar o nome do equipamento
medição das grandezas de tensão, corrente, energia ativa,
e a tarifa utilizada na estimativa de custo, cadastrar novos
energia reativa, energia aparente, fator de potência, demanda
usuários e executar a rotina de exclusão dos dados do banco. ativa total, demanda reativa total, potência ativa, reativa e
As figuras 7 e 8 exibem fragmentos da tela home do aparente, rateio de custos de energia, estudos de demanda,
dashboard. opções de comunicação RS-485, ethernet ou sem comunicação
Os gráficos e medidores foram criados utilizando a de acordo com o modelo do medidor, relógio de tempo real,
biblioteca Highcharts. Baseada em JavaScript, esta ferramenta integração com o software de gestão de energia Power4000 e
oferece gráficos interativos e de fácil implementação para PowerWeb [16]. A figura 10 exibe a imagem do multimedidor
aplicações web [13]. MD4040.
 TABELA 2
COMPARATIVO ENTRE MEDIÇÕES DE CORRENTE

Potência Corrente Corrente Corrente Erro

Carga
Nominal Esperada MD4040 Medidor %
Lâmpada
60W 0,472 0,471 0,473 0,42
Incandescente
Lâmpada 120W 0,944 0,942 0,943 0,11
Incandescente
Secador de 150W 1,181 1,129 1,148 1,68
Fig. 10. Multimedidor MD4040 Embrasul [16] Cabelo
Motor AC 230W 1,811 1,793 1,815 1,22
A tabela 1 apresenta as principais características elétricas do
Geladeira 1 350W 2,755 2,752 2,707 1,63
multimedidor utilizado na calibração e testes do medidor de
energia desenvolvido. Geladeira 2 160W 1,259 1,315 1,329 1,06

TABELA 1
CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS DO MULTIMEDIDOR MD4040 A medição de energia, sobretudo de cargas resistivas,
também apresentou valores próximos aos esperados. Ao se
Alimentação 80 a 300Vac/Vdc
Consumo 10VA tratar de cargas com fatores de potência não-unitários, a
Medição de Tensão 30 a 300Vac (Fase-Neutro) medição foi prejudicada devido à uma característica de
Precisão de Tensão 0,5% funcionamento do ADE7753. Conforme mostra a figura 11,
Medição de Corrente 100mA a 5A no modelo MD4040/T os registradores de energia ativa e reativa são sinalizados,
Precisão de Corrente 0,5%
Precisão do ângulo de fase < 5 graus
ou seja, podem receber leituras com valores positivos ou
Precisão de Potência 1,0% negativos, o que determina se as cargas são capacitivas ou
Defasagem tensão/corrente -90° a 90° indutivas. No entanto, ao utilizar cargas que possuem baixo
Frequência 45 a 75Hz fator de potência, os registradores de potência ativa e
reativa disponibilizaram leituras abaixo dos valores
A partir dos valores adquiridos pelo multimedidor foi esperados. Este fato não ocorreu com as leituras de energia
possível estabelecer a relação entre as unidades de aparente que apresentaram valores adequados em todos os
conversão fornecidas pelos registradores de cada uma das tipos de cargas. Vale lembrar que o registrador de energia
grandezas monitoradas pelo ADE7753. No caso da aparente armazena apenas valores positivos.
calibração de tensão, por exemplo, o registrador VRMS do
ADE7753 forneceu um valor de 477.039 unidades para uma
tensão de 127,5 V, resultando em um valor de 3741,48
unidades/Volt. Este mesmo método foi utilizado para as
grandezas de corrente, energia ativa, energia reativa e
energia aparente.
Para validação da energia consumida pelos
equipamentos, foram selecionados alguns equipamentos
para comparação entre valores adquiridos pelo
multimedidor MD4040 e o medidor de energia
desenvolvido. Alguns equipamentos não puderam
monitorados com o multimedidor pois possuem corrente
nominal maior que a corrente máxima permitida que, no Fig. 11 - Sinal da energia ativa e reativa em CIs ADE[16]
modelo utilizado, era de 5A.
O erro relativo das medições, expresso pela equação 5, V. CONCLUSÕES
foi calculado em relação à leitura do multimedidor e o valor
obtido com o medidor desenvolvido. Os resultados são O medidor de energia elétrica desenvolvido atendeu as
apresentados na tabela 2, assim como os valores de premissas de medição de tensão e corrente e monitoramento
medições de corrente. do consumo de energia ativa, reativa e aparente sobretudo de
cargas resistivas, disponibilizando os dados em uma interface
web, multiplataforma e de fácil operação pelo usuário.
Os erros de medição de corrente ficaram abaixo de 2% o
que mostra boa precisão principalmente por se tratar de uma
ferramenta de apoio ao usuário. As leituras de tensão e energia
(5) aparente também foram satisfatórias em todas as medições
realizadas.
 Para trabalhos futuros, sugere-se explorar as Engenheiro Eletricista pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais,
PUC-MG.
funcionalidades de calibração e de monitoramento de
Atuou na área de desenvolvimento e implantação de softwares para gestão
qualidade de energia do ADE7753, realizar testes com novas comercial e no setor de distribuição de energia elétrica de baixa e média
cargas e por períodos prolongados, implementar no firmware a tensão. Desde 2013, atua na área de sistemas embarcados desenvolvendo
opção de conexão ponto-a-ponto para configuração e consulta soluções dedicadas de software e hardware para controle e automação de
produtos e processos. Tem interesse nas áreas de desenvolvimento de
dos dados através de página embarcada no próprio CC3200 e
software, hardware e tecnologias voltadas à automação, instrumentação e
instalar dispositivo de armazenamento de dados para garantir conectividade.
o registro de leituras mesmo em caso de ausência de conexão
com a rede local ou internet. Também é desejável a criação de
uma placa única e mais compacta, possibilitando a diminuição
do produto e redução de custos com aquisição de componentes
e produção.
[JP1] Comentário: Observar a
ordem que as referências aparecem
REFERÊNCIAS no texto.
[1] CESÁRIO JUNIOR, José Maria. “Um medidor de energia elétrica
integrado em redes de comunicações”. Dissertação de Mestrado.
Unicamp. Limeira. 2014.
[2] PEREIRA, Manuel, AFONSO, João L., AFONSO, José A. “Sistema
distribuído de monitoração de consumos e qualidade de energia
elétrica”. Centre Algoritmi/Dept. of Industrial Electronics University of
Minho. Guimarães. Portugal.
[3] MOREIRA, Bruno. “Medição e Gerenciamento para contornar alta das
tarifas”. Disponível na internet. URL: Erro! A referência de
hiperlink não é válida., 2015 (acesso em 2016).
[4] BARB, Edson. “Creating the Internet of Your Things” Microsoft Corp.
Disponível na internet. 2015 (acesso em 2016).
[5] Analog Devices, “Single-Phase Multifunction Metering IC with di/dt
Sensor Interface”. Disponível na internet. URL: http://www.analog.com/
static/imported-files/data_sheets/ADE7753.pdf. 2016 (acesso em 2016).
[6] Texas Instruments. “SimpleLink Wi-Fi CC3200 LaunchPad Reference
Design”. Disponível na internet. URL: http://www.ti.com/tool/cc3200-
launchxl-rd. 2016 (acesso em 2016).
[7] HWCT. “20A Input 20mA Output AC Current Transformer CT”,
Disponível na internet. URL: http://www.ebay.com/itm/1pc-New-20A-
Input-20mA-Output-AC-Current-Transformer-CT-/300893075048, 2016
(acessado em 2016).
[8] Texas Instruments. “CC3200 SimpleLink Wi-Fi and Internet of Things
solution, a single chip wireless MCU”. Disponível na internet. URL:
http://www.ti.com/product/CC3200, 2016 (acessado em 2016).
[9] Texas Instruments. “SimpleLink Wi-Fi CC3200 Launchpad”. Disponível
na internet. URL: http://www.ti.com/tool/CC3200-LAUNCHXL, 2016
(acessado em 2016).
[10] Texas Instruments. “Code Composer Studio (CCS) Integrated
Development Environment (IDE) for Wireless Connectivity”. Disponível
na internet. URL: http://www.ti.com/tool/ccstudio-wcs, 2016 (acessado
em 2016).
[11] “5V 1A 1000mA AC-DC Power Supply Buck Converter Step Down
Module for Arduino”. Disponível na internet. URL: http://
www.ebay.com/itm/5V-1A-1000mA-AC-DC-Power-Supply-Buck-
Converter-Step-Down-Module-Arduino-/121342529106?hash=
item1c40940e52, 2016, (acessado em 2016).
[12] Future Technology Devices International, “Virtual COM Port Drivers”.
Disponível na internet. URL:http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm,
2016 (acessado em 2016).
[13] Highcharts. Disponível na internet. URL: http://www.highcharts.com,
2016 (acessado em 2016).
[14] Altium Designer. Disponível na internet. URL: http://www.altium.com,
2016 (acessado em 2016).
[15] Catálogo Multimedidor MD4040. Disponível na internet. URL:
http://embrasul.com.br/wp-content/uploads/2015/09/Cat%C3%A1logo_
MD4040_v05r00_pt_HR-1.pdf, 2016 (acessado em 2016).
[16] MANI, Hariharan, “AN-639 Analog Devices Energy (ADE) Products:
Frequently Asked Questions (FAQs)”. Disponível na internet. URL:
http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/application-
notes/AN-639.pdf. 2016 (acesso em 2016).

Marcos Vinicius Gonçalves nasceu em Poços de Caldas, MG, em 18 de

dezembro de 1985. Recebeu o título de Técnico em Microinformática pela
Escola Profissional Dom Bosco em 2006 e, em 2013, recebeu o título de