UNIVERSIDADE REGIONAL DE BLUMENAU - FURB CENTRO DE CINCIAS EXATAS E NATURAIS CCEN DEPARTAMENTO DE MATEMTICA

AACCS Vetores

Professora : Simone Leal Schwertl

1. VETORES 1.1 Segmentos orientados Considere o segmento orientado AB :

Observe que o segmento orientado AB caracterizado por trs aspectos assim definidos:

comprimento (denominado mdulo) direo sentido (de A para B)

Um segmento orientado determinado por um par ordenado de pontos. O primeiro elemento chamado de origem e o segundo elemento a extremidade. AB BA A A B B AB BA

1.2 Segmentos Eqipolentes Eqipolncia uma relao entre dois segmentos orientados. Dois segmentos (A, B) e (C, D) so eqipolentes se tm as mesmas coordenadas cannicas. Denotaremos a relao de eqipolncia por (A, B) ~ (C, D). Quando (A,B) ~ (C, D), a figura formada pelos pontos ABCD no espao afim um paralelogramo, ver figura.
B D

1.3 Vetor Conjunto segmentos so seja, o os segmentos o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido de AB. Assim, a idia de vetor nos levaria a uma representao do tipo:

infinito de todos os orientados do espao que eqipolentes entre si,ou conjunto infinito de todos orientados que possuem

V e to r A B= B A

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Na prtica, para representar um vetor, tomamos apenas um dos infinitos segmentos orientados que o compe. Guarde esta idia, pois ela importante! 2. Representao analtica de um vetor 2.1 No plano R2 : Vetor no plano o par ordenado (x,y) de nmeros reais e se representa por:

v = ( x, y ) ou ainda

v =xi+y j

Graficamente:

2.2 No Espao R3: um vetor no espao a terna ordenada (x,y,z ) de nmeros reais e se representa por:
u =( x, y , z )

ou

u = xi + yj + zk

Graficamente:

3.Algumas definies importantes

3.1.Vetores Colineares: Dois vetores e

so colineares se tiverem a mesma direo. Em outras palavras:

so colineares se tiverem representantes AB e CD pertencentes a uma mesma reta ou a retas paralelas.

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Analiticamente:

Dois vetores u = ( x1 , y1 , z1 ) e v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) so colineares (ou paralelos) se existe um nmero real m tal que: x y z m = 1 = 1 = 1 (as componentes so multipla ou seja: u = mv x2 y 2 z 2
IMPORTANTE : Fazer exemplo

3.2

Vetores Coplanares:

Se os vetores no nulos

(no importa o nmero de vetores) possuem

representantes AB, CD e EF pertencentes a um mesmo plano diz-se que eles so coplanares.

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Dois vetores

quaisquer so sempre coplanares, pois podemos sempre tomar um ponto no e pertencendo a um plano

espao e, com origem nele, imaginar os dois representantes de que passa por este ponto. Trs vetores podero ou no ser coplanares.
, e so coplanares :

no so coplanares:

3.3 Norma de um vetor (mdulo ou comprimento) Norma o comprimento do vetor Indicao

v o u

.
v

v l-se

norma de

No plano v = x 2 +y 2 . No espao v = x 2 +y 2 +z 2 Exemplo: Determinar a norma ou comprimento dos vetores v=(1,4,0) ou u=(2,5). Graficar. 7.4.Vetor Unitrio ou Versor 4

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u

um vetor cuja norma vale 1.

=1

ou

u =1

Exemplos determinar o mdulo dos vetores :

i (unitrio, de coordenadas (1, 0, 0))

j (unitrio, de coordenadas (0, 1, 0))

k (unitrio, de coordenadas (0, 0, 1)).

3 Adio de Vetores Dados os vetores u = ( x1 , y1 ) e v = ( x 2 , y 2 ) Definimos: u + v = ( x1 + x 2 , y1 + y 2 ) , o mesmo vale para vetores no espao. Exemplo: determinar a soma dos vetores u=(1,2,3) e v=(1,4,5). 4 Multiplicao de um nmero real (escalar) por um vetor Dados os vetores u = ( x1 , y1 ) e r um escalar r . Definimos: r u = ( rx1 , ry1 ) , o mesmo vale para vetores no espao. Obs.: Se r>0 o novo vetor possui a mesma direo de v e tem como comprimento r vezes o comprimento de Se r<0 o novo vetor ser o oposto do vetor |r| v . Se r=0 o novo vetor o vetor nulo. Exemplo: Seja u=(2,5) ,determinar: 2u , -u, e (0,5)u 5 Igualdade em operaes no R3 IGUALDADE: Dois vetores u = ( x1 , y1 , z1 ) e v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) so iguais somente se, e somente se: i) Possuem a mesma direo ii) o mesmo sentido iii) x1 = x 2 ; y1 = y 2 e, z1 = z 2 . (o mesmo vale para vetores no plano) 6. Produto entre Vetores interno ou escalar (a resposta um nmero) externo ou vetorial (a resposta um vetor) misto (a resposta um nmero)

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6.1 Produto interno ou escalar (entre 2 vetores) Na fsica o produto escalar utilizado para descrever grandezas fsicas tais como: trabalho mecnico, energia potencial gravitacional, potencial eltrico, potencia eltrica e densidade de energia eletromagntica. Clculo:
Em R2: Dados dois vetores (no nulos) a = (x1,y1) e b = (x2,y2), o produto interno definido por:
a b = x1 x2 + y1 y 2

Em R3: Dados dois vetores (no nulos) a = (x1,y1,z1) e b = (x2,y2,z2), o produto interno definido por:
a b = x1 x2 + y1 y 2 + z1 z 2

Obs.: o resultado do produto interno ou escalar entre dois vetores ser sempre um nmero real. Exemplo: determinar o produto interno dos vetores: A) u=(2,3,-1) e v=(2,4,4). B) u=(-1,2) e v=(4,3). 6.2 Produto Vetorial ou Produto Externo Dados dois vetores (no nulos) a = (x1,y1,z1) e b = (x2,y2,z2), o produto vetorial definido por: axb Clculo :
i axb = x1 x2 j y1 y2 k z1 z2

= vetor ortogonal aos vetores dados

Obs.: A resposta do produto vetorial um vetor ortogonal aos vetores dados Ateno!!! s calculado para vetores no espao Exemplo: determinar o produto interno dos vetores: u=(3,4,0) e v=(1,5,0). Graficar

6.3 Produto Misto Dados 3 vetores (no nulos) a = (x1,y1,z1) , b = (x2,y2,z2) e c = (x3,y3,z3), o produto misto definido por: a , b , c Clculo :
ou a bx c

( )

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x1 a , b , c = x2 x3

y1 y2 y3

y1 z 2 = nmero z3

Obs1.: A resposta do produto misto um nmero Ateno!!! s calculado para vetores no espao Obs2.: Quando o produto misto igual a zero os vetores so coplanares ou seja esto no mesmo plano. Exemplo: determinar o produto interno dos vetores: u=(3,4,0) , v=(1,5,0) e w=(1,2,4). 7.5 ngulo entre dois vetores u

v:

onde x o ngulo formado entre u e v.

Exemplo: Determine o ngulo entre u = (1, 3) e v = ( - 2, 4). Graficar

u.v = u .v

co x) = s(

IMPORTANTE !!! podemos escrever : u.v = |u| |v| cos(x), logo o produto interno u.v ser zero apenas quando cos(x) for zero e isso acontecer quando x = 90o, pois x deve estar entre 0o e 180o . Assim quando o produto interno u.v nulo dizemos que os vetores so ortogonais, ou seja, o ngulo entre eles 90o. Exemplo: calcular: i.j = (1,0,0).(0,1,0)=