Atividade Pratica Automação

Impresso por Lupicino Teixeira, E-mail lupicinocte@hotmail.com para uso pessoal e privado.
Este material pode ser protegido

por direitos autorais e não pode ser reproduzido ou repassado para terceiros. 17/10/2023, 09:30:48
CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER

ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA
ENGENHARIA ELÉTRICA
DISCIPLINA DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E ROBÓTICA
ATIVIDADE PRÁTICA DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E ROBÓTICA
RAIMUNDO AFONSO DE OLIVEIRA JUNIOR

PROFESSORA CARLA DE LARA
PICOS -
PI 2023
Impresso por Lupicino Teixeira, E-mail lupicinocte@hotmail.com para uso pessoal e privado. Este material pode ser protegido
SUMÁRIO
RESUMO............................................................................................................................................................... I
1 INTRODUÇÃO............................................................................................................................................ 1
2 EXPERIÊNCIA 1: IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES LÓGICAS EM LADDER....................1
2.1 DIAGRAMA LADDER DESENVOLVIDO...................................................................................................................................... 3
2.2 TESTE DA TABELA VERDADE...................................................................................................................................................... 4
2.3 RESULTADOS DA IMPLEMENTAÇÃO......................................................................................................................................... 4
3 EXPERIÊNCIA 2: IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES LÓGICAS EM LADDER....................6
3.1 DIAGRAMA LADDER DESENVOLVIDO...................................................................................................................................... 8
3.2 RESULTADOS DA IMPLEMENTAÇÃO......................................................................................................................................... 9
4 CONCLUSÕES..........................................................................................................................................12
5 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.....................................................................................................13
RESUMO
Essa atividade tem como intuito colocar em prática todos os conceitos abordados na
disciplina de Automação Industrial e Robótica, aplicando uma atividade prática utilizando o kit
polo Automação e Robótica e o software de programação de CLP – GX Developer
disponibi- lizados no Polo de apoio UNINTER de Picos-PI, componente amplamente usados
na indústria e na área de Automação em geral.
Palavras-chave: Automação Industrial, Robótica, CLP e GX Developer.
Abstract: This activity aims to put into practice all the concepts covered in the Industrial
Au- tomation and Robotics discipline, applying a practical activity using the Automation
and Ro- botics pole kit and the PLC programming software – GX Developer available at the
UNINTER support pole in Picos-PI, component widely used in industry and in the field of
Automation in general.
Keywords: Industrial Automation, Robotics, PLC and GX Developer.
i
1 INTRODUÇÃO
Essa atividade tem como intuito aprofundar os conhecimentos a respeito da

linguagem de programação de controladores lógicos programáveis denominada diagrama
ladder. Sendo que, para o desenvolvimento dela foi necessário utilizar o módulo
Controlador Lógico que faz parte do Kit Polo Automação e Robótica, modelo CF2n – 18
MT – 2t.
2 EXPERIÊNCIA 1: ACIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS POR MEIO DE

CLP
Nesta experiência foi necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar o

acionamento de dois motores elétricos (M1 e M2), os quais são acionados pelos contatores
K1 e K2, respectivamente. O acionamento dos motores ocorre conforme a descrição a
seguir:
 Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado, e permanece ligado por 10 segundos.
 Após os 10 segundos que o motor M1 esteve ligado, o motor M2 é ligado e

permanece assim por 20 segundos, juntamente com o motor M1.
 Caso seja acionado o botão B0, os motores devem ser desligados imediatamente,
inde- pendente do tempo em que eles estiverem ligados.
A Figura 1 apresenta as conexões necessárias com o CLP, sendo possível observar
que apenas as entradas possuem conexões, as saídas serão visualizadas por meio de seus
LEDs in- dicadores.
1
Figura 1: Conexões com o CLP (proposta)
2
Figura 2: Conexões com o CLP (realizado)
Os componentes do sistema, descritos anteriormente, estão associados às entradas e

às saídas dos CLP conforme figura 2. No caso, não foi preciso empregar os contatores e nem
os motores, apenas acionar as entradas X0 e X1 por meio de botões do tipo push botton. As
saídas Y0 e Y1 do CLP indica o acionamento dos motores, ou seja, quando o LED da saída
Y0 estiver aceso é porque o motor M1 estaria ligado, assim como a saída Y1 e o motor M2.
3
2.1 DIAGRAMA LADDER DESENVOLVIDO
Conforme proposto acima foi elaborado o código em ladder utilizando o software

GX Developer onde, inserimos os contatos X000 NA e X001 NF para acionar a memória M0 e
para a mesmo permanecer acionada após deixar de pressionar X000, foi inserido o contado
auxiliar NA de M0 em paralelo com X000 (contato selo) mantendo o circuito em
funcionamento após a memória M0 for acionada e deixar de pressionar X000. Logo após foi
inserido outra linha com um contado auxiliar de M0 NA acionando então Y0 (motor 1) em
seguida foi inserida outra linha com um contato auxiliar de Y0 NA que é acionado após a
bobina Y0 ser acionada, onde energiza T1 (temporizador para ligar que conta 10s para ser
acionado) que aciona Y1 (motor 2). E por fim foi inserido outra linha contendo um contado
auxiliar de Y1 NA, onde energiza T2 (temporizador para ligar que conta 20s para ser
acionado) que após energiza a bobina da memória M1 que aciona seus contados auxiliares
NF que estão inseridos antes das bobinas Y0, Y1 e M0 desenergizando todos os componentes e
caso seja necessário desenergiza todos os componentes em qualquer etapa do processo basta
acionar X001. Abaixo segue o có- digo em ladder do acionamento figura 3.
Figura 3: Código em ladder do acionamento de Y0 e Y1
4
2.2 TESTE DA TABELA VERDADE
Após realizar o teste das combinações para as entradas e saídas, foi obtido na saída
Y0 os resultados abaixo na Tabela 1.
Tabela 1 – Tabela verdade do acionamento de M1 (Y0) e M2 (Y1).
X0 X1 Y0 Y1
0 0 0 0
1 0 1 1
0 1 0 0
1 1 0 0
2.3 RESULTADOS DA IMPLEMENTAÇÃO
Conforme proposto da implementação foi observado que o código elaborado funcionou

conforme proposta e segue abaixo o confronto dos resultados da saída o CLP com tabela
verdade que por sua vez foi satisfatório e conforme previsto abaixo às imagens do
experimento.
5
Figura 3: Tabela verdade posição 0 e 0.
6
Figura 5: Posição 1 e 0 após os temporizadores ser acionados.
7
3 EXPERIÊNCIA 2: IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES LÓGICAS EM LA-

DDER
Foi elaborar um programa de instruções em ladder que representa uma expressão lógica
relacionando as entradas X0, X1 e X2 do CLP a fim de acionar a saída Y0. Primeiramente foi
necessário montar na protoboard as chaves que serão empregadas para acionar as saídas do CLP,
conforme apresentado na Figura 7.
Figura 7: Conexões com o CLP (proposta)
8
Figura 8: Conexões com o CLP (realizado)
Foi empregado os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções lógicas men-

cionadas, aliados a criação de lógicas empregado à associação de contatos (conforme visto
na aula prática 2), e elaborado um diagrama em ladder que representa a expressão lógica a
seguir.
O teste consistiu no acionamento das entradas conforme as combinações da tabela

verdade apresentada na Tabela 2 e verificado a saída Y0. A cada combinação para as
entradas X0, X1 e X2 foi observado o estado da saída Y0 e preenchido a tabela verdade da
expressão dada acima.

Atividade Pratica Automação

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Atividade Pratica Automação

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Impresso por Lupicino Teixeira, E-mail lupicinocte@hotmail.com para uso pessoal e privado.

Este material pode ser protegido

CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER

ATIVIDADE PRÁTICA DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E ROBÓTICA

RAIMUNDO AFONSO DE OLIVEIRA JUNIOR

Palavras-chave: Automação Industrial, Robótica, CLP e GX Developer.

Keywords: Industrial Automation, Robotics, PLC and GX Developer.

Essa atividade tem como intuito aprofundar os conhecimentos a respeito da

2 EXPERIÊNCIA 1: ACIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS POR MEIO DE

Nesta experiência foi necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar o

 Após os 10 segundos que o motor M1 esteve ligado, o motor M2 é ligado e

Figura 1: Conexões com o CLP (proposta)

Figura 2: Conexões com o CLP (realizado)

Os componentes do sistema, descritos anteriormente, estão associados às entradas e

2.1 DIAGRAMA LADDER DESENVOLVIDO

Conforme proposto acima foi elaborado o código em ladder utilizando o software

Figura 3: Código em ladder do acionamento de Y0 e Y1

2.2 TESTE DA TABELA VERDADE

Tabela 1 – Tabela verdade do acionamento de M1 (Y0) e M2 (Y1).

2.3 RESULTADOS DA IMPLEMENTAÇÃO

Conforme proposto da implementação foi observado que o código elaborado funcionou

Figura 3: Tabela verdade posição 0 e 0.

Figura 4: Tabela verdade posição 1 e 0.

Figura 5: Posição 1 e 0 após os temporizadores ser acionados.

Figura 6: Tabela verdade posição 0 e 1.

3 EXPERIÊNCIA 2: IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES LÓGICAS EM LA-

Figura 7: Conexões com o CLP (proposta)

Figura 8: Conexões com o CLP (realizado)

Foi empregado os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções lógicas men-

O teste consistiu no acionamento das entradas conforme as combinações da tabela

Você também pode gostar