Universidade Federal do Amazonas

Faculdade de Tecnologia
Metrologia e Instrumentação

Medidas elétricas básicas e

dispositivos sensores

Kenny Vinente dos Santos

1. Introdução
• Muitos dispositivos de medição funcionam/dependem de
princípios elétricos básicos para operação

• Em geral, trata-se do sistema de armazenamento, transmissão e

análise

• Normalmente, existem transdutores que convertem grandezas

físicas (temperatura, pressão, ... ) em grandezas elétricas (tensão
e corrente)
2. Forças de origem eletromagnética
• Operação de dispositivos elétricos: existência de carga e interação
entre entidades carregadas

• Física básica: carga positiva e negativa

• Cargas iguais se repelem e opostas se atraem

• Entender o modelo de interação entre cargas ajudará a entender

os dispositivos de medição
2. Forças de origem eletromagnética
• Considere uma carga pontual 𝑞 [𝐶]. Duas situações:
• Se ela está sozinha no universo, move-se em linha reta determinada
pela sua velocidade inicial
• Se existem outras cargas ao redor, ela sente a presença destas

• Para entender o segundo caso, definimos:

• Campo elétrico 𝐄: existe devido a presença das outras cargas
• Densidade de fluxo magnético 𝐁: existe devido ao movimento das
outras cargas
2. Forças de origem eletromagnética
• Lei de Lorentz: se a carga 𝑞 se move a uma velocidade 𝐯,
• 𝐅 = 𝑞 𝐄 + 𝐯 × 𝐁 𝑁 (unidades de 𝐄, 𝐯 e 𝐁?)

• Considere o exemplo a seguir, onde se tem uma corrente

atravessando um condutor em meio a um campo magnético
2. Forças de origem eletromagnética
• Assumindo que não existe campo elétrico (𝐄 = 𝟎)
𝑑𝑞
• 𝑖=
𝑑𝑡
𝑑𝑞
• 𝑖𝑑𝑠 = 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑞
𝑑𝑡

• 𝑑𝑠 é o elemento diferencial de comprimento do condutor em que a

carga se move no instante de tempo 𝑑𝑡
• 𝑑𝐅 = 𝑑𝑞 𝐯 × 𝐁 = 𝑖(𝑑𝐬 × 𝐁)

• A força total será obtida ao integrar a equação anterior ao longo do

fio de comprimento 𝐿
2. Forças de origem eletromagnética
𝐿
• 𝐅= 0
𝑖(𝑑𝐬 × 𝐁)

• Para simplificar os cálculos, vamos considerar que o condutor está

sempre perpendicular a 𝐁
• 𝑑𝐬 × 𝐁 = 𝑑𝑠𝐵𝑠𝑖𝑛90° = 𝑑𝑠𝐵
• Assumindo também que 𝐁 é constante ao longo do condutor
• 𝐹 = 𝐵𝑖𝐿
• A importância da equação obtida vem do fato que relacionamos uma
grandeza elétrica 𝑖 com uma grandeza mecânica 𝐹. Ou seja, medir
corrente será para nós agora medir força
2. Forças de origem eletromagnética
• Exemplo: medidor de corrente (amperímetro)

• Se não existe corrente atravessando o condutor, a mola fica parada

• Se existe, a mola se comprime ou expande de forma a equilibrar a
força eletromagnética
2. Forças de origem eletromagnética
• Exemplo (cont):
• A distância 𝑥 movida pela mola é dada por:
𝐵𝑖𝐿
• 𝐾𝑥 = 𝐵𝑖𝐿, 𝑥 = , 𝐾: constante da mola
𝐾

• Arranjando a equação
𝐾
• 𝑖= 𝑥
𝐵𝐿

• Comentários:
• 𝐵, 𝐾 e 𝐿 conhecidos. Então temos um método direto para medir
corrente em um condutor
• Precisamos somente medir a deflexão 𝑥
• Os amperímetros práticos geralmente possuem maior
complexidade geométrica, mas utilizam-se do mesmo princípio
2. Forças de origem eletromagnética
• Suponha que temos uma corrente variável no tempo. A forma de
onda analógica é
2. Forças de origem eletromagnética
• Porém, muitos sistemas trabalham com grandezas digitais
3. Medidas de formas de onda
• Se uma grandeza escalar é constante ao longo do tempo, a
especificação dessa quantidade resume-se a somente um número
• Exemplo: corrente constante de 7 [𝐴]
3. Medidas de formas de onda
• Seja agora a corrente com expressão: 𝑖(𝑡) = 7 sin 377𝑡 [𝐴]. É
possível descrever a forma de onda com um número?
3. Medidas de formas de onda
• Seja agora a corrente com expressão: 𝑖(𝑡) = 7 sin 377𝑡 [𝐴]. É
possível descrever a forma de onda com um número?
• Resposta: sim! Somente precisamos saber qual é o número
apropriado
• Utilizando o valor médio:
1 𝑇
• 𝑖𝑎𝑣𝑔 = 𝑖 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0

• Utilizando o valor de pico a pico:

• 𝑖𝑝−𝑝 = 𝑖𝑚𝑎𝑥 − 𝑖𝑚𝑖𝑛
3. Medidas de formas de onda
• Problema do valor de pico a pico
• Duas formas de ondas com mesmo valor de pico a pico, com
significados totalmente diferentes
3. Medidas de formas de onda
• Suponha que uma corrente 𝑖(𝑡) atravessa um resistor 𝑅
• A potência dissipada neste resistor é 𝑃 = 𝑅𝑖(𝑡)2
• A potência média resulta em
1 𝑇 1 𝑇 2
• 𝑃𝑎𝑣𝑔 = 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑅 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0

• 𝑃𝑎𝑣𝑔 = 𝑅𝐼𝑒𝑓𝑓 2

• Definindo o valor eficaz (rms) como

1 𝑇 2 𝑑𝑡
• 𝐼𝑒𝑓𝑓 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑖(𝑡)
𝑇 0

• Qual o significado do valor eficaz?

4. Medidores analógicos básicos
• Estendendo o conceito de força eletromagnética para uma situação
mais realística, temos
• 𝐹 = 𝑁𝐵𝑖𝐿
• Bobina está num meio onde existe um campo magnético criado por
ímãs permanentes
• Corrente atravessa a bobina, cria um torque
• Espirais se movem em uma escala calibrada
• Deflexão do ponteiro é proporcional à
corrente das espirais
• Variável original é convertida em corrente
que aciona o dispositivo
4. Medidores analógicos básicos
• Galvanômetro: Movimento de d’Arsonval
4. Medidores analógicos básicos
• Movimento de d’Arsonval utilizado como ponteiro de um
instrumento
• Considerações: corrente contínua (medição fixa)
• Corrente alternada: irá gerar oscilações
4. Medidores analógicos básicos
• Instrumento para medir corrente alternada (palhetas de ferro)
• Utiliza princípio similar ao d’Arsonval
• Substitui o ímã permanente pelo
eletromagnético
• Opera em baixas frequências
• Indica o valor eficaz
4. Medidores analógicos básicos
• Instrumento para medir corrente alternada (palhetas de ferro)
4. Medidores analógicos básicos
• Instrumento para medir corrente alternada em altas frequências:
termoacoplador
• Princípio: potência dissipada

amperímetro voltímetro
5. Medidores digitais básicos
• Amostragem na medição
• Representação em dígitos
6. Circuitos de entrada básicos
• Diagrama em blocos de um sistema de medição e display

• Transdutor: conversor de uma grandeza em outra

• Circuito de entrada: possibilita dar aplicação ao sinal elétrico
• Condicionador de sinal: remoção de ruídos
• Transmissor: é o caminho entre medida realizada e display
• Processamento e display: possibilitam o entendimento da grandeza
medida (exemplo, rádio AM e frequência de operação) e a
visualização
6. Circuitos de entrada básicos
• Circuito de entrada típico (sensor de gás)

𝐸
• 𝑖=
𝑅+𝑅𝑖

𝑖 1
• = 𝑅 𝑅𝑚
𝐸𝑖 /𝑅𝑖 +1
𝑅𝑚 𝑅𝑖
6. Circuitos de entrada básicos
• Exemplo 1: a saída de um transdutor com resistência total 150Ω é
medida em um circuito sensível a tensão mostrado a seguir. A
sensibilidade é máxima no ponto intermediário do transdutor. Calcule
a sensibilidade nas posições 25% e 75%, assumindo tensão de entrada
𝐸𝑖 = 100 𝑉
6. Circuitos de entrada básicos
• Solução:
• Para sensibilidade máxima no ponto central do intervalo, temos:
1
• 𝑅𝑖 = 𝑅 = 𝑅𝑚 = 75Ω
2

• Na posição de 25%, 𝑅 = 0,25 150 = 37,5Ω e

𝑑𝐸 𝐸𝑖 𝑅𝑖 (100)(75)
• 𝑆= = = = 0,592 𝑉/Ω
𝑑𝑅 (𝑅𝑖 +𝑅)2 (75+37,5)2

• Na posição de 75%
(100)(75)
• 𝑆= = 0,213 𝑉/Ω
(75+112,5)2