UNIVERSIDADE ESTADUAL DE LONDRINA

CENTRO DE TECNOLOGIA E URBANISMO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

BRUNO HENRIQUE DE CASTRO FRANÇA

IAN LUCAS FIAUX HARFUCH
LEONARDO SHIKI
PEDRO MIGUEL ODEBRECHT NASSIF

SISTEMAS EMBARCADOS

EXPERIMENTO 6

LONDRINA
2023
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BRUNO HENRIQUE DE CASTRO FRANÇA

IAN LUCAS FIAUX HARFUCH
LEONARDO SHIKI
PEDRO MIGUEL ODEBRECHT NASSIF

EXPERIMENTO 6

Trabalho apresentado à disciplina

1ELE959 - Sistema de Controle
Embarcados, na graduação em En-
genharia Elétrica - UEL.
Prof. Leonimer Flávio de Melo

LONDRINA
2023
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Conteúdo

1 Objetivos 4

2 Introdução 5
2.1 Serial USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 LM 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 STM 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 Metodologia 7

4 Resultados 8

5 Conclusões 12
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1 OBJETIVOS

Este experimento tem como objetivo implementar a programação de um canal analógico para medir
a tensão controlada por um potenciômetro e a temperatura utilizando o componente LM35.
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2 INTRODUÇÃO

2.1 S ERIAL USB

Facilita a conversão de sinais da porta USB em sinal serial, permitindo uma comunicação mais fácil
entre computadores e plataformas micro-controladas que não possuam um conversor USB serial in-
tegrado na placa.
É uma placa compacta que possui um conector USB em uma de suas extremidades para conexão
direta ao computador, e na outra extremidade possui uma barra de pinos para facilitar a conexão com
a placa na qual a comunicação será estabelecida.

2.2 LM 35

O LM35 é um sensor de temperatura encontrado em várias embalagens e fabricado por diferentes

fabricantes. Apesar das variações, todos esses sensores funcionam da mesma maneira. O LM35 tam-
bém pode ser obtido como um circuito integrado (CI), que é um dispositivo de temperatura altamente
preciso, com uma saída de tensão linearmente proporcional à temperatura em graus Celsius.
De acordo com as informações no datasheet do LM35, podemos obter todas as informações úteis
sobre o componente. Este sensor de temperatura gera um sinal de tensão que varia em 10mV para
cada ºC e pode operar em uma faixa de temperatura de -55ºC a 150ºC.
A precisão do LM35 pode variar de + -0,4ºC a + -1,5ºC em relação ao valor verdadeiro do sinal pro-
duzido. É importante destacar que a precisão do LM35 depende das condições de tensão, corrente e
temperatura, e essas informações podem ser encontradas no datasheet do dispositivo.
Outra característica interessante do sensor LM35 é que ele consome apenas 60µA de corrente da
fonte, o que resulta em um autoaquecimento extremamente baixo, inferior a 0,1ºC, em determinadas
condições. Em aplicações que exigem alta precisão, essa variação de temperatura do LM35 deve ser
considerada.
Um detalhe importante sobre esse sensor é que ele geralmente é muito pequeno, embora o LM35 es-
teja disponível em várias embalagens. Na imagem a seguir, estão apresentados alguns detalhes sobre
os tipos de embalagens do LM35.

2.3 STM 32

A STMicroelectronics, também conhecida como ST, oferece uma ampla seleção de microcontrola-
dores de uso geral para MCU de 8 bits (STM8) e microcontroladores de 32 bits baseados em Arm
Cortex-M (STM32). Especificamente, o STM32 Blue Pill é baseado no STM32F103C8T6, que é
equipado com uma CPU Cortex-M3 ARM que opera a 72 MHz, possui 20 kB de RAM e 64 kB de
memória flash. Este microcontrolador possui uma porta USB integrada (sem a necessidade de um chip
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adicional), três portas UART, pinos PWM de 16 bits e muito mais. Embora seja um microcontrolador
de 3,3 V, alguns de seus pinos são tolerantes a 5 V.
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3 METODOLOGIA

Abaixo está o esquemático proposto para a realização do laboratório.

Figura 3.1: Esquemático proposto em aula do controlador ON/OFF.

Neste laboratório, foi proposta a implementação de um controlador ON/OFF para monitorar a tempe-
ratura ambiente local. Um controlador ON/OFF funciona da seguinte maneira: quando a temperatura
está abaixo de um valor configurado, um mecanismo de aquecimento é ativado. O mesmo ocorre para
o resfriamento. Dessa forma, a temperatura é controlada dentro de uma faixa programada, embora
não seja totalmente estável.
Em um controlador ON/OFF com intervalo diferencial (histerese), evita-se o desgaste do atuador de-
vido ao alto número de comutações, e as oscilações são reduzidas ao diminuir o intervalo diferencial.
No entanto, o número de comutações aumenta, como é o caso de geladeiras e aparelhos de ar condi-
cionado.
Primeiro, temos o controlador e, em seguida, o controlador com histerese. O objetivo é montar o cir-
cuito e realizar as medições de temperatura utilizando o Software Hércules. Em seguida, serão feitas
as implementações e a visualização gráfica por meio do STM Studio.
Ao montar nosso controlador ON/OFF básico, o primeiro passo é enviar o valor desejado de tempe-
ratura (Set Point) por meio de um pacote de dados. Em seguida, devemos monitorar a temperatura
atual e o erro, enviando-os por meio da comunicação serial (USART).
Neste laboratório, trabalharemos com Set Points com e sem histerese. Para as temperaturas de 40ºC,
60ºC e 80ºC, utilizaremos o controle sem histerese. Em seguida, para as temperaturas de 1ºC, 3ºC e
6ºC, utilizaremos o controle com histerese.
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4 RESULTADOS

Segue baixo as imagens dos resultados sem histerese à uma temperatura de 40° C, 60º C e 80º C.

Figura 4.1: Resultado sem histerese apresentado pelo software à uma temperatura de 40° C.
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Figura 4.2: Resultado sem histerese apresentado pelo software à uma temperatura de 60° C.

Figura 4.3: Resultado sem histerese apresentado pelo software à uma temperatura de 80° C.
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Segue baixo as imagens dos resultados com histerese à uma temperatura de 1° C, 3º C e 6º C.

Figura 4.4: Resultado com histerese apresentado pelo software à uma temperatura de 1° C.
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Figura 4.5: Resultado com histerese apresentado pelo software à uma temperatura de 3° C.

Figura 4.6: Resultado com histerese apresentado pelo software à uma temperatura de 6° C.
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5 CONCLUSÕES

Após a conclusão deste laboratório, podemos observar que o sistema de controle ON/OFF é simples, e
ao adicionar a histerese, ele apresenta resultados mais satisfatórios. É importante destacar que, mesmo
sendo um sistema inicial, é possível obter melhores resultados ao realizar os ajustes necessários em
um sistema de controle de temperatura.