Ficha de Exercícios

Nr 3

1. Um termômetro requer de 1 min para indicar o 98 % do valor da resposta a uma entrada degrau.
Suponha que o termômetro é um sistema de primeira ordem típica
a) Determine sua função de transferência.
b) b)Se o termômetro se colocar em um lugar cuja temperatura varia com o tempo a uma razão
de10oC/min , quanto engano haverá na leitura do termômetro?

2. No ponto de ajuste do sistema cujo diagrama de blocos se mostra, ocorre uma mudança degrau
unitário.
Determine o máximo valor da variação da saída e o tempo em que ocorre

3. Encontre o valor da freqüência natural de oscilação ocorre mudança degrau unitário em U1 e

quando ocorre em U2.
De ser possível calcule o máximo ultrapasso em ambos os casos

4. Para o sistema de controle que se mostra encontre o valor de K e de k para que a resposta
temporária a um degrau unitário na referência tenha um máximo ultrapasso de 4.3% e se
estabilize em 1.4 seg