Controle de Sistemas Lineares

1ª Lista – Exercícios de Revisão

Prof. Éden Cristiano Costa – mail: eccosta@pucminas.br

1 – Obter a função de transferência equivalente, T(s) = C(s) / R(s), relativa ao sistema mostrado na figura abaixo:

2 – Seja o sistema abaixo, representando uma câmara de aquecimento:

a) Qual será o erro em regime estacionário se SP = 20º C, o distúrbio D = 1º C e o ganho K=2?

b) Qual será então a temperatura real da câmara?

3 – Estime o valor do erro quando t  .

4 – Para o sistema a seguir determine os valores de K 1 e K2, de modo que a resposta do sistema a malha fechada para
uma entrada degrau apresente um instante de pico de 785 ms e tempo de assentamento de 1,333 s.
b) Represente a resposta do sistema no domínio do tempo.
c) O que acontece com a resposta no domínio da freqüência, se o overshoot do sistema continuar o mesmo, e a
freqüência natural de oscilação n dobrar. Justifique a sua resposta.
5 – Quando o sistema mostrado na figura 1 é submetido a uma excitação em rampa unitária, a saída do sistema responde
conforme figura 2. Determine os valores de K e T da curva de resposta.

Figura 1

Figura 2

6 – Determine os valores de K e T do sistema de malha fechada mostrado na figura abaixo, de modo que o valor máximo
de ultrapassagem da resposta a uma excitação em degrau unitário seja 25% e o tempo de pico seja 2 segundos.

7 – Seja o sistema abaixo, representando uma câmara de aquecimento. Considere r(t) = 40ºC (entrada degrau).

a) Calcule o valor da temperatura, para o ganho K igual a 5.

b) Qual será o valor do ganho K para que o sistema apresente um erro em regime estacionário de 10ºC?