WEG AUTOMAÇÃO

Departamento de Projetos de Acionamentos e Automação

Seção de Projetos de Software Aplicativo
Documento: Descritivo de Desenvolvimento de Software para Comunicação Serial entre CLP TP-02 e
Servoconversor SCA-04.

Data: 31 de Maio de 2000.

Elaboração: Cícero Grams.

1 – Descritivo do software de comunicação:

O software de comunicação desenvolvido para o TP-02 faz a escrita de 6 parâmetros no segundo

servoconversor da rede (endereço 2 da rede) e faz a leitura da velocidade programada no primeiro
servoconversor da rede (endereço 1 da rede).

Para um correto entendimento do software, aconselhamos a leitura do documento: Protocolo de

Comunicação Serial TP-02/SCA-04, que contém o formato dos telegramas de escrita e leitura da
comunicação.

As teclas F1 e F2 fazem a navegação dentro do software conforme descritivo abaixo:

1.1 - F1 – Entrada de dois dados: Posição (mm) e Velocidade (rpm).

No software, consideramos que uma volta completa do eixo do servomotor é igual a 10mm.

A transmissão é feita quando a tecla enter da IHM é pressionada na segunda tela de navegação.

Os dados digitados são convertidos em bytes, para que sejam enviados para o servoconversor.

Os seguintes parâmetros são escritos:

P009 – Função Stop Plus.

P015 – Referencia de Velocidade.
P018 – Fração de Volta 1.
P019 – Numero de Voltas 1.
P022 – Seleção de Referencia Stop Plus.
P009 – Função Stop Plus.

Após o envio dos parâmetros, o servomotor irá rodar a velocidade e distância (voltas) programadas e irá
parar, aguardando então o próximo comando.

1.2 – F2 – Leitura do parâmetro P15 (Velocidade).

Quando acessada a tecla F2 – Modulo de leitura, o TP-02 ficará constantemente realizando a leitura do
parâmetro P15 (Referencia de Velocidade) no primeiro servoconversor da rede (endereço 1).

Demais especificações e comentários estão descritos dentro da lógica ladder do software.

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