DT ELT - 11405 - 2017 - Montagem Bordo No Caminhã o de Apoio

DT ELT-11405/2017
DOCUMENTO TÉCNICO – DT ELT 11405/2017

Instalação de equipamentos de bordo no caminhão rodoferroviário (apoio
caminhão de solda)
Autor: Marcos Vinicius Silva Matrícula: 30482441
Solicitante: Bruno Borges Área: Automação e TO Ferrovia: VLI
Tipo de Solicitação:
( ) Parecer Técnico ( x ) Desenv. Projetos ( ) Análise de Falha RAF:
/ Estudo
TAP:
( ) Qualificação de ( ) Controle Inicial
Materiais
Palavra- OBC, Maquina de via, Licenciamento

chave
Siglas:
OBC – Computador de Bordo
MCT – Mobile Communication Terminal (Autotrac)
GPS – Global Positioning System
TB - Terminal Block (régua de bornes)
CDIRVA – Concentrador de Dados e Interface Rádio Voz e Atuadores
ACT – Automação e Controle de Trens
CCO – Centro de Controle Operacional
DDC – Detector de Descarrilamento
DCA – Detector de Cauda Automático
Revisão Data Revisor Aprovador Comentários
1
GAFEG – Tecnologia Operacional – Marcos Vinicius – 05/abril/2017
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1. SUMÁRIO
1. SUMÁRIO 2
2. INTRODUÇÃO 3
3. OBJETIVO 4
4. IDENTIFICANDO OS EQUIPAMENTOS 5
5. FERRAMENTAL E EPI NECESSÁRIO PARA A INSTALAÇÃO 20
6. INSTALAÇÃO DO SISTEMA OBC 21
7. CONFIGURAÇÃO 25
7.1 CONFIGURAÇÕES BIOS – PLACA MÃE 25
7.2 CONFIGURAR PEN DRIVE CHAVE 26
7.3 CONFIGURAÇÃO PORTAS COM OBC 27
7.4 CONFIGURAÇÃO NÚMERO DA MÁQUINA 28
7.5 CONFIGURAÇÃO HORÁRIO DE VERÃO 28
7.6 TESTE DE FREIO E TRAÇÃO 29
8. SOLUÇÃO DE PROBLEMAS 30
9. ELABORADOR 45
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2. INTRODUÇÃO
Toda a circulação ferroviária da VLI é gerenciada pelo sistema ACT - Automação e Controle de
Trens. Trata-se de um sistema de licenciamento que monitora e comanda a circulação dos trens e
carros ferroviários, garantindo a segurança e produção.
O sistema de licenciamento de trens da VLI baseia-se na troca de mensagens via satélite, entre
o CCO e os equipamentos instalados nos veículos ferroviários (Locomotivas, Auto de Linha,
Rodoferroviários, Carro de manutenção de via permanente, etc) chamados de MCT. Este MCT por sua
vez, repassa as mensagens recebidas aos equipamentos de bordo OBC e MCI, responsáveis por
garantir que o licenciamento seja cumprido, com segurança e eficiência.
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3. OBJETIVO
O objetivo deste documento é descrever todo o sistema de Bordo instalado no caminhão

rodoferroviário.
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4. IDENTIFICANDO OS EQUIPAMENTOS
Os equipamentos de Bordo do Caminhão são:

- Antena Autotrac;
- Rádio VHF;
- OBC.
O sistema OBC é composto, basicamente, pelos módulos:
- 01 Computador;
- 01 Conversor DC-DC;
- 01 Monitor;
- 01 Teclado;
- 01 CDIRVA;
- 01 Placa de relé;
- 01 GPS (módulo + antena);
Cada equipamento será mostrado detalhadamente a seguir.
5
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4.1 Antena Autotrac
Instalada no teto do caminhão, a antena é responsável pela comunicação satelital, sendo a

interface de comunicação entre o OBC/Operador e o CCO.
Antena Autotrac
4.2 Rádio VHF
Instalado no interior do caminhão, é responsável pela comunicação com o CCO, outros trens,
equipes em campo e equipamentos ao longo da via, como DDC e DCA.
- Características:
Alimentação: 12 Vdc
Fabricante: Motorola
Modelo: DGM 8500
Conector antena: Mini UHF
Rádio Motorola DGM 8500
6
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4.3 OBC
Sistema responsável pelo licenciamento ferroviário e segurança operacional.
4.3.1 Módulos, sistemas e interconexões
O conjunto de instalação compreende: módulos, cabos, conduítes e terminações. Veja as

figuras para ajudar a identificar alguns dos itens descritos.
4.3.1.1. Módulos
4.3.1.1.1. COMPUTADOR
Responsável pelo processamento e comunicação com os periféricos.
- Características:
Alimentação: 5Vdc
Placa mãe:
Modelo: PCM-9375
Fabricante: Advantech
Código Klassmatt: 00540820
Placa mãe PCM-9375
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Chassi:
Chassi metálico com chapa zincada e fixado sobre proteção isolante.
Desenho Chassi
Detalhe montagem Placa mãe no chassi
Conexões:
Alimentação:
01 - Conector AMP 9 pinos (Pinos AMP macho para cabo de 1,5mm²).
Pino 1: 5Vdc
Pino 3: GND
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Comunicação:
04 – Conectores DB9 Macho para comunicação com periféricos: MCT, GPS, CD e

IRVA).
01 – Conector VGA Macho para comunicação com Monitor.
01 – Conector PS2 para comunicação com Buzzer externo.
02 – Conectores USB para comunicação com Teclado, BlackBox e Pen Drive.
01 – Conector Ethernet (não utilizado atualmente).
DB9
USB
Ethernet PS2 VGA Reset
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4.3.1.1.2. CONVERSOR
Responsável pela alimentação do sistema. Converte 24Vdc da bateria do caminhão em 12Vdc

para alimentação do CDIRVA e Monitores e 5Vdc para alimentação do Computador e GPS.
Conversor DC-DC
Conexão:
Conector AMP 9 pinos. Pino AMP macho cabo 1,5mm².
Fusível: 7A
PINOS CONVERSOR
1 +24Vdc IN Entrada (bateria)
3 GND 24Vdc IN Entrada (bateria)
5 GND 12/5Vdc OUT Saída
7 +5Vdc OUT Saída
9 +12Vdc OUT Saída
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4.3.1.1.3. MONITOR
Responsável pela interface homem máquina
- Características:
Conexão: VGA
Alimentação: 12Vdc
Monitor OIM-1213GW OrionPC
4.3.1.1.4. TECLADO
Responsável pela comunicação entre Operador e o Computador.
- Características:
Conexão: USB com o computador

Fabricante: OrionPC
Modelo: OIK-SK3161IN/BL
Teclado OIK-SK316IN/BL OrionPC
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4.3.1.1.5. CDIRVA
Responsável pela aquisição de dados e comando de penalidade (corte de tração e aplicação

de freio).
- Características:
Alimentação: 12Vdc
Conexão:
Conector AMP 24 e 37 vias
Pino AMP macho cabo 1,5mm²
Ligação conectores:
CN1 CN2
1 1
2 GND 24Vdc Referência negativa 2
3 +12Vdc 3
Alimentação
4 GND 12Vdc 4
5 GND COM CD 5
6 TX COM CD DB9 CD 6
7 RX COM CD 7 Vant Sentido: Frente
8 GND COM IRVA 8 Re Sentido: Ré
9 TX COM IRVA DB9 IRVA 9
10 RX COM IRVA 10
11 11
12 12
13 13
14 14 FD1 Freio
15 15
16 16
17 17
18 18
19 19 BUZ Buzina
20 20
21 21
22 22
23 23
24 24 +12Vdc relé
25 Aplicação Freio Penalidade
26 Corte Tração
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
OBS.: No caminhão não foi ligado nenhuma entrada digital.
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4.3.1.1.6. PLACA DE RELE
Responsável pela interface de penalidade com o caminhão: Corte de Tração e Aplicação de

Freio.
Conexão: Terminal tipo Garfo pré isolado.
Placa de Relé com proteção fixada
Cabos CDIRVA
Comum (12V) / Corte de tração / Aplicação de freio
Observação:
Quando aplicado o corte de tração, o
veículo entra em estado de
aceleração limitada em marcha lenta
por cerca de 700 RPM e com o
passar do tempo o mesmo irá apagar
o motor. Para retornar ao modo de
funcionamento normal do veiculo
após a retirada da penalidade, o
veículo precisa ter sua chave geral
ligada e religada.
Cabos de interface com caminhão

Corte de tração NF / Aplicação de freio NA
Placa de Relé com as ligações dos cabos
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4.3.1.1.7. GPS
Responsável pela aquisição de coordenadas que são usadas para posicionamento do trem e
cálculo da velocidade.
Antena:
Antena Ativa instalada no teto do caminhão com selante.
Antena GPS instalada no teto da máquina

Módulo processador:
Alimentação: 5Vdc
Conector: DB9 macho
Conector SMA -
Antena
Conector DB9 -
Computador
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4.3.2. Chicotes Computador de Bordo
C1: CABO DE ALIMENTAÇÃO DO COMPUTADOR

Função: Alimentar o Computador com 5Vdc.
Cabo: PP 2x1mm²
Proteção: Tubo flexível
Origem:
Computador Destino:
AMP fêmea Régua de borne
Compri mento: 2 m
Pino 1: 5Vdc
Pino 3: GND
C2: CABO DE COMUNICAÇÃO GPS

Função: Comunicação entre Computador x GPS e alimentação GPS 5Vdc
Cabo: Cabo 5x0,75mm² revestido – Comunicação
Cabo 2x1mm² - Alimentação
Proteção: Tubo flexível bipartido
Destino: Módulo GPS

Origem: Computador
DB9 Macho
DB9 Fêmea
Pino 2: RX
Pino 2: RX
Pino 3: TX
Pino 3: TX
Pino 4: 5Vcd
Pino 5: GND
Pino 5: GND
Conectar a
Régua de Borne
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C3: CABO COMUNICAÇÃO MCT (AUTOTRAC)

Função: Comunicação entre Computador x MCT
Cabo: Cabo 5x0,75mm² revestido
Origem:
Computador Destino: Cabos antena
DB9 Fêmea Autotrac
Pino 2: RX
Pino 3: TX
Pino 5: GND
C4: CABO DE LIGAÇÃO PONTOS DE PENALIDADE PLACA DE RELÉ

Função: Aplicar freio e cortar tração do caminhão em caso de penalidade
Cabo: Cabo 5x1mm² - Corte de tração e aplicação de freio
Origem: Placa de Relé Destino: Régua de borne

Relé Freio: caminhão
Comum e NA Borne 7: Tração
Relé Tração: Borne 8: Freio
Compri mento: 2 m
Comum e NF
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C5: CABO DE COMUNICAÇÃO CD IRVA (CN1)

Função: Comunicação entre Computador x CDIRVA
Cabo: 2 Cabos 5x0,75mm² revestido – Comunicação CD e IRVA
Cabo PP 2x1mm² - Alimentação 12Vdc
Cabos 3x1mm² - -24Vdc / reserva / reserva
Origem: CDIRVA Destino: Computador /
CN1 (24 pinos) Régua de borne
AMP fêmea DB9 Fêmea CD:

Compri mento: 2 m
Pino 2: -24Vdc Pino 2: RX
Pino 3: 12Vdc Pino 3: TX
Pino 4: GND Pino 5: GND

Conectar a -24Vdc
Reserva
Pino 5: GND CD da máquina DB9 Fêmea IRVA:
s
Pino 6: TX CD Pino 2: RX
Conectar a
Pino 7: RX CD Pino 3: TX
Régua de Borne
Pino 8: GND IRVA Pino 5: GND
Pino 9: TX IRVA
Pino 10: RX IRVA
C6: CABO DE PENALIDADE E AQUISIÇÃO DE DADOS CD IRVA (CN2)

Função: Comunicação entre CDIRVA x Placa de relé e CDIRVA x Caminhão
Cabo: Cabo 5x0,75mm² - Comando penalidade para placa de relé
Cabo 3x1mm² - Buzina / Vant / Ré / 2x Reservas
Origem: CDIRVA
Comprimento: 2 m Destino: Placa de relé/
CN2 (37 pinos)
Caminhão
AMP fêmea
Pino 7: Vant
Cabo 5 vias: Placa de relé
Pino 8: Ré
Reserva
Pino 19: Buzina
s Cabos 1mm²: ligação
Pino 24: 12Vdc placa relé
caminhão (quando possível)
Pino 25: Aplicação freio
Pino 26: Corte de tração
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C7: CABO DE ALIMENTAÇÃO MONITOR ORIONPC

Função: Alimentação monitor 12Vdc
Cabo: Cabo 2x1mm²
Destino: Régua de borne

Origem: Monitor OrionPC Compri mento: 1,5 m
12Vdc
GND
C8: CABO DE ALIMENTAÇÃO CONVERSOR 24Vdc – 12 e 5Vdc

Função: Alimentação do sistema OBC
Cabo: Cabo 5x1mm² - Alimentação sistema OBC
Origem: Conversor 24Vdc – 12 e 5Vdc Destino:
AMP fêmea 24V: Régua de borne

Compri mento: 1,5 m
Pino 1: 24Vdc
Pino 3: GND (24)
Pino 5: GND (12 e 5) +12V, +5V e GND: Régua de Borne
Pino 7: 5Vdc
Pino 9: 12Vdc
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4.3.3. Interconexões
Sistema OBC instalado no caminhão:
Sistema OBC - Ilustração
Sistema OBC – Diagrama de bloco
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5. FERRAMENTAL E EPI NECESSÁRIO PARA A INSTALAÇÃO
Para a instalação e manutenção do sistema OBC serão necessárias as seguintes ferramentas:

 Jogo de chave combinada com medidas em milímetro;
 Jogo de chave combinada com medidas em polegada;
 Furadeira manual com mandril
 Jogo de chave de fenda;
 Jogo de chave Philips;
 Chave de fenda de relojoeiro com medida de 2mm ;
 Alicate de corte;
 Alicate universal;
 Alicate para crimpar terminais AMP;
 Alicate para crimpar terminais pré-isolados;
 Saca pinos AMP;
 Ferro de solda;
 Estanho para solda;
 Brocas de 5 – 5,5 – 6 – 8 – 8,5 – 10 – 10,5 - 11 mm;
 Extrator para pinos do conector AMP;
 Multímetro;
EPI’s requeridos:
 Capacete com jugular
 Protetor Auricular tipo concha
 Luvas
 Bota com biqueira
 Óculos de proteção
 Cinto de segurança tipo paraquedista com talabarte
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6. INSTALAÇÃO DO SISTEMA OBC
Devido a limitação de espaço, os módulos do sistema OBC foram fixados atrás do banco do
motorista e entre os bancos do motorista e carona.
O conversor de alimentação do sistema OBC foi ligado em uma régua de borne para derivação
entre os módulos.
Os cabos de alimentação do conversor e da antena Autotrac (24 Vdc), foram ligados na bateria
do caminhão
Os cabos de alimentação do rádio (12 Vdc) foram ligados na bateria do caminhão.
Placa de Relé
Conversor CDIRVA
Régua de
Borne
Instalação dos módulos atrás do banco do motorista
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Teclado OBC
Computador
Modulo GPS
Instalação dos módulos entres os bancos
24 Vdc
12 Vdc
5 Vdc
Detalhe régua de borne
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Instalação monitor OBC
Instalação Rádio
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Caixa de interligação do caminhão (externa) – ligação corte de tração e aplicação de freio
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7. CONFIGURAÇÃO
Para o correto funcionamento do sistema é necessário que sejam realizadas algumas configurações.
Tais configurações são necessárias sempre que for instalada uma placa mãe nova ou substituída a
memória Flash.
7.1 CONFIGURAÇÕES BIOS – PLACA MÃE
Pressionar DEL durante a inicialização do computador.
Selecionar a opção Integrated Peripherals.
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Configurar as portas COM de 1 a 4 conforme tabela a baixo:
7.2 CONFIGURAR PEN DRIVE CHAVE
Para acesso ao menu F3 (menu Eletroeletrônica) é necessário um login específico na raiz do pen
drive.
Para gerar o login, deve-se seguir os seguintes passos:
- Abrir o programa Geralogin.exe em um Computador (desktop);

- Inserir o pen drive no computador;
- Preencher os campos ID (matricula) e Nome;
- Selecionar nível Tecnologia;
- Preencher os campos Senha e Confirmar Senha;
- Clicar em “Atualizar USB” e Selecionar a porta que está o pen drive;
- Clicar em “Gerar login”.
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7.3 CONFIGURAÇÃO PORTAS COM OBC
Com os endereços das portas COM ajustadas na BIOS, deve-se configurar no OBC qual periférico irá
utilizar qual porta com.
Inserir pen drive com login Tecnologia e selecionar F3 (menu Eletroeletrônica).

Selecionar “Equipamentos de Bordo”.
Selecionar aba “Seriais”.
Configurar os periféricos da seguinte forma:
COM2
COM8
COM8
COM1
COM8
COM3
COM4
COM8
COM8
COM8
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7.4 CONFIGURAÇÃO NÚMERO DA MÁQUINA
Acessar menu F3 e selecionar “Programar Loco”.
Inserir o número da máquina e confirmar.
7.5 CONFIGURAÇÃO HORÁRIO DE VERÃO
Acessar menu F1 e selecionar “Ajuste Horário de verão”.
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7.6 TESTE DE FREIO E TRAÇÃO
Acessar menu F1 e selecionar “Testar Freio”.
Selecionar função desejada para realizar os testes, conforme tela a baixo:
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8. SOLUÇÃO DE PROBLEMAS
Passo Sintoma: Hipóteses causas: Eliminação causas:
Medir tensão com multímetro no

cabo do C10 nos pinos:
1 – 24V
Falta de alimentação na
3 – GND
entrada do conversor.
Caso não seja verificada esta
tensão, verificar o ponto de ligação
na máquina.
Medir tensões de saída do conversor
na régua de borne.
Caso não tenha tensão de saída,

1 OBC não liga desligar o sistema e verificar a
integridade do fusível do conversor
Falta de alimentação na (7 A).
saída do conversor
Caso o fusível esteja integro, realizar

a substituição do conversor.
Medir tensão no cabo C1 nos
seguintes pinos:
Falta de alimentação no 1- 5V
Computador 3 – GND
Caso não tenha tensão, verificar
continuidade do cabo de alimentação
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Verificar Led’s na parte frontal do

computador.
LED laranja: Placa mãe energizada
LED verde: Processador
Avaria da placa mãe do Ao iniciar a placa mãe, é emitido um

OBC não liga Computador / Memória flash beep o Led verde acende. Caso o
1
(Continuação) beep não seja emitido e o Led verde
não acenda em nenhum momento,
substituir o cartão da Memória Flash
(Compact Flash).
Se mesmo assim o computador não
iniciar, substituir a placa mãe
(quando possível) ou o Computador.
Medir tensão no pino do cabo C7.

Interno: 12V
Falta de alimentação no Externo: GND
cabo Monitor
Caso não tenha tensão, verificar com
2 Monitor não liga multímetro a continuidade no cabo,
do pino à Régua de Borne.
Verificar se o botão liga/desliga está

Avaria do monitor ligado.
Caso esteja, substituir o monitor.
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Verificar conexão do cabo VGA entre

Computador e Monitor.
Caso necessário, reapertar.
Cabeamento avariado Verificar os pinos do cabo VGA em

(Cabo VGA) ambos os lados.
Caso necessário, substituir cabo
VGA para testes. Se confirmado a
avaria, substituir o cabo
definitivamente.
3 Monitor sem Realizar testes com outro monitor.

sinal de vídeo. Avaria do monitor Caso necessário, substituir o monitor
definitivamente.
Realizar testes com outro

Avaria do Computador Computador. Caso necessário,
substituir o computador
definitivamente.
Quando disponível, verificar se a

Entrada selecionada entrada selecionada no monitor é
inválida VGA.
Caso não esteja, selecioná-la.
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Verificar no “MENU TECNOLOGIA”,

campo “ATIVAR MÓDO DE TESTE
MCT” o nível de sinal do MCT (M0 >12).
Nível baixo de sinal ou MCT Caso seja detectado baixo nível de sinal
sem sinal. verificar se a antena se encontra livre
de obstáculos físicos e em zona aberta.
Efetuar limpeza na cápsula de proteção
da antena. Se o sistema não normalizar
efetuar a substituição da antena.
Se nível de sinal M0 estiver acima de 12

e ainda assim não envia mensagens,
entrar em contato com Plantão CCO
4 MCT não MCT desabilitado. através do telefone (31) 3279 5600 –
comunica carrier: 851 - e solicitar que o mesmo
verifique habilitação da antena junto ao
Autotrac.
Maquina parada em região Solicitar movimentação da máquina,

de sombra (sem captura de caso esteja em trecho de domínio do
satélite). CCO pra fora da área de sombra e fazer
teste de comunicação via macro 0.
Realizar substituição da antena em

caráter de teste, caso sistema normalize
Antena MCT avariada. realizar substituição permanente (não
esquecer de solicitar cadastro da nova
antena na máquina ao CTD).
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Falha na alimentação da Efetuar medição de tensão na saída

antena MCT. para o MCT (24 Vdc).
Verificar a integridade do Realizar substituição do cabo da antena

cabo da antena, assim como MCT.
suas conexões na máquina.
Configuração das portas de Verificar configuração das portas na tela

comunicação OBC efetuada do OBC de acordo com o tópico
de forma incorreta. Configuração deste manual.
4 MCT não
comunica
(continuação)
Realizar a inversão dos cabos RX e TX
Cabos RX e TX invertidos na Régua de borne em caráter de
testes. Se a comunicação normalizar
(ícone verde) realizar a inversão em
definitivo.
Configuração das portas de Verificar a configuração de acordo com

comunicação do OBC o tópico Configuração deste manual.
efetuada de forma incorreta
na Bios.
Porta do módulo OBC Efetuar troca do OBC em caráter de

queimada. teste se o mesmo normalizar substituir o
mesmo,
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DT ELT-11405/2017
Desconfiguração ou avaria Efetuar substituição do módulo

do módulo eletrônico Tectrum em caráter de teste, se o
Tectrum. campo GPS normalizar realizar
substituição permanente.
Realizar substituição da antena em

Avaria da antena GPS caráter de teste, se o sistema
normalizar realizar substituição
permanente.
Verificar integridade do cabo, e

5
Mapa não continuidade nos seguintes pontos:
encontrado e Cabos entre antena GPS e
ícone GPS Computador rompidos.
vermelho.
Configuração das portas de Verificar configuração das portas na

comunicação OBC efetuada tela do OBC de acordo com o tópico
Configuração das portas de Verificar a configuração de acordo

comunicação do OBC com o tópico Configuração deste
efetuada de forma incorreta manual.
na Bios.
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DT ELT-11405/2017
Queima da porta de entrada Efetuar substituição do módulo

do OBC referente a Computador em caráter de teste, se
comunicação do GPS. o mesmo normalizar efetuar
substituição permanente do mesmo.
Efetuar atualização do mapa (inserir

Mapa desatualizado ou pendrive com mapa atualizado na
corrompido. raiz e atualizá-lo através do “menu
tecnologia”.
6 Mapa não Para o OBC posicionar, o mesmo

encontrado e deve estar a pelo menos 100m
ícone do GPS perpendicular à linha principal.
verde. Região não mapeada Caso seja necessário adicionar
algum ponto no mapa, como
terminais, enviar email para
marcos.vinicius.silva@vli-
logistica.com.br informando a
necessidade.
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Verificar tensão de alimentação nos

pinos:
CDIRVA desligado
Caso seja detectado desvios efetuar

correção.
Verificar continuidade entre os

seguintes pontos:
7 OBC não Transmissão e recepção de

comunica com dados interrompidas entre
CD (campo CD OBC e CD.
vermelho)

correção.


efetuada de forma incorreta
na Bios.
37
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Equipamento CDIRVA Realizar substituição do módulo

avariado CDIRVA em caráter de teste, se o
OBC não sintoma normalizar efetuar substituição
comunica com permanente.
7
CD (campo CD
vermelho) Porta Comunicação CD Realizar substituição do módulo OBC
(Continuação) queimada no módulo OBC. em caráter de teste, se o sintoma
normalizar efetuar substituição
permanente.
Verificar tensão de alimentação nos

pinos:
CDIRVA desligado

8 OBC não
correção.
comunica com
IRVA (campo
IRVA Verificar continuidade entre os
seguintes pontos:
vermelho).
Transmissão e recepção de
dados interrompidas entre
OBC e IRVA.

correção.
38
DT ELT-11405/2017


8 OBC não efetuada de forma incorreta

comunica com na Bios.
IRVA (campo
IRVA vermelho) Equipamento CDIRVA Realizar substituição do módulo
(Continuação) avariado CDIRVA em caráter de teste, se o

sintoma normalizar efetuar substituição
permanente.
Realizar substituição do módulo OBC

Porta Comunicação IRVA em caráter de teste, se o sintoma
queimada no módulo OBC. normalizar efetuar substituição
permanente.
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DT ELT-11405/2017
Verificar conexão do cabo de

alimentação no Computador.
Mau contato no cabo de Caso esteja frouxo, reapertar.
alimentação Caso esteja sem a trava, substituir
conector.
Caso esteja com pinos quebrados,
substituir pinos.
Verificar fixação do fusível do conversor

Mau contato no fusível do DC/DC
conversor.
9 OBC
reiniciando
constantemente Medir valor de tensão entrada e saída
dos conversores na régua de borne, se
for encontrado tensão diferente do
Queda de tensão na fonte especificado substituir conversor.
de alimentação.
Conversor:
Entrada = 24 a 36 Vcc;
Saída = 5 Vcc e 12 Vcc.
Mais detalhes no tópico Conversor
Descarregar novamente software no

Software OBC corrompido. OBC:
Menu tecnologia (F3) -> Atualizar
Software
Necessário pendrive com acesso ao
menu F3.
40
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Avaria no módulo Efetuar substituição do módulo

Computador. Computador
41
DT ELT-11405/2017
Ícone IRVA Vermelho Verificar Passo 10
Verificar continuidade entre os seguintes

pontos:
Transmissão e recepção
de dados interrompidas
entre IRVA e Placa de
Relé.

correção.
Realizar testes de penalidade através da

10 OBC não
função “Teste de Freio” no menu F1 (mais
aplica freio e
detalhes no tópico Configuração deste
não corta
manual) verificando com o multímetro se os
tração
relés estão atracando.
Caso não estejam, realizar medição de

tensão com multímetro nos seguintes
Avaria do CDIRVA pontos:
- Ao cortar tração: Medir 12V entre ponto 1

e2
- Ao aplicar freio: Medir 12V entre ponto 1 e
3
Caso seja detectado desvios nas medições,
substituir CDIRVA
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DT ELT-11405/2017
Realizar testes de penalidade através da

função “Teste de Freio” no menu F1 (mais
detalhes no tópico Configuração deste
manual) verificando com o multímetro se os
relés estão atracando.
Caso não estejam, realizar medição de

Avaria da Placa de continuidade com multímetro nos seguintes
Relés pontos
10
OBC não
aplica freio e
não corta
tração
Caso não estejam atracando os relés,
(Continuação)
substituir a placa de relé.
Verificar continuidade entre os pontos de

Conexão física entre saída da placa de relé e acionamento da
Placa de Rele e sistema máquina.
da máquina
Mais detalhes no tópico Placa de Relé deste
manual.
43
DT ELT-11405/2017
Efetuar substituição do teclado para

Avaria Teclado testes. Se constatada a avaria do
teclado, substituí-lo definitivamente.
Teclado não funciona

11
Efetuar substituição do módulo OBC
Avaria no módulo OBC. para testes. Se constatada a avaria
do módulo, substituí-lo
definitivamente.
44
DT ELT-11405/2017
9. ELABORADOR
Marcos Vinicius Silva 30482441
45

DT ELT - 11405 - 2017 - Montagem Bordo No Caminhã o de Apoio

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DOCUMENTO TÉCNICO – DT ELT 11405/2017

Autor: Marcos Vinicius Silva Matrícula: 30482441

Solicitante: Bruno Borges Área: Automação e TO Ferrovia: VLI

Palavra- OBC, Maquina de via, Licenciamento

MCT – Mobile Communication Terminal (Autotrac)

GPS – Global Positioning System

TB - Terminal Block (régua de bornes)

CDIRVA – Concentrador de Dados e Interface Rádio Voz e Atuadores

ACT – Automação e Controle de Trens

CCO – Centro de Controle Operacional

DDC – Detector de Descarrilamento

DCA – Detector de Cauda Automático

Revisão Data Revisor Aprovador Comentários

5. FERRAMENTAL E EPI NECESSÁRIO PARA A INSTALAÇÃO 20

6. INSTALAÇÃO DO SISTEMA OBC 21

7.1 CONFIGURAÇÕES BIOS – PLACA MÃE 25

7.2 CONFIGURAR PEN DRIVE CHAVE 26

7.3 CONFIGURAÇÃO PORTAS COM OBC 27

7.4 CONFIGURAÇÃO NÚMERO DA MÁQUINA 28

7.5 CONFIGURAÇÃO HORÁRIO DE VERÃO 28

7.6 TESTE DE FREIO E TRAÇÃO 29

O objetivo deste documento é descrever todo o sistema de Bordo instalado no caminhão

Os equipamentos de Bordo do Caminhão são:

O sistema OBC é composto, basicamente, pelos módulos:

Cada equipamento será mostrado detalhadamente a seguir.

4.1 Antena Autotrac

Instalada no teto do caminhão, a antena é responsável pela comunicação satelital, sendo a

4.2 Rádio VHF

Rádio Motorola DGM 8500

Sistema responsável pelo licenciamento ferroviário e segurança operacional.

4.3.1 Módulos, sistemas e interconexões

O conjunto de instalação compreende: módulos, cabos, conduítes e terminações. Veja as

Responsável pelo processamento e comunicação com os periféricos.

Placa mãe PCM-9375

Detalhe montagem Placa mãe no chassi

01 - Conector AMP 9 pinos (Pinos AMP macho para cabo de 1,5mm²).

04 – Conectores DB9 Macho para comunicação com periféricos: MCT, GPS, CD e

Ethernet PS2 VGA Reset

Responsável pela alimentação do sistema. Converte 24Vdc da bateria do caminhão em 12Vdc

Responsável pela interface homem máquina

Monitor OIM-1213GW OrionPC

Responsável pela comunicação entre Operador e o Computador.

Conexão: USB com o computador

Teclado OIK-SK316IN/BL OrionPC

Responsável pela aquisição de dados e comando de penalidade (corte de tração e aplicação

4.3.1.1.6. PLACA DE RELE

Responsável pela interface de penalidade com o caminhão: Corte de Tração e Aplicação de

Placa de Relé com proteção fixada

Cabos de interface com caminhão

Placa de Relé com as ligações dos cabos

Antena GPS instalada no teto da máquina

4.3.2. Chicotes Computador de Bordo

C1: CABO DE ALIMENTAÇÃO DO COMPUTADOR

C2: CABO DE COMUNICAÇÃO GPS

Destino: Módulo GPS

C3: CABO COMUNICAÇÃO MCT (AUTOTRAC)

C4: CABO DE LIGAÇÃO PONTOS DE PENALIDADE PLACA DE RELÉ

Origem: Placa de Relé Destino: Régua de borne

C5: CABO DE COMUNICAÇÃO CD IRVA (CN1)

Origem: CDIRVA Destino: Computador /

CN1 (24 pinos) Régua de borne

AMP fêmea DB9 Fêmea CD: