Manual Técnico Da Ravo PDF

RAV-O®
(Reconhecedor Automático de Veículos com Odômetro / Horímetro)
MANUAL TÉCNICO
Manual Técnico RAV-O 1

Este manual, destinado para uso INTERNO dos técnicos do Sistema
GTFrota, tem por objetivo fornecer informações do funcionamento,
instalação e manutenção do sistema RAV-O®, modelo 005. A
®
programação do modelo RAV-O 004 também é abordada nos anexos.
No modelo de RAV-O 005® é possível o controle de Odômetro e
Horímetro no mesmo equipamento.
O modelo RAV-O® 005 substitui a RAV-O® e RAV-H®, modelo 004.

Estes modelos controlam o Odômetro e o Horímetro individualmente. As
duas interfaces ocupam o mesmo campo Odômetro do protocolo para
enviar Odômetro e Horímetro já que as duas informações não são enviadas
simultaneamente. A RAV-O® ainda utiliza o campo de Informação Extra
do protocolo para fornecer informações de teste de Horímetro. A
configuração da RAV-O® e RAV-H® modelo 004 está colocada em Anexo
6 deste Manual.
A leitura deste manual possibilitará ao usuário a compreensão dos

componentes do sistema RAV-O®: caixa processadora, gerador de pulsos,
antena e acessórios. Com estes conhecimentos o eletricista terá a
capacidade de melhor compreender o processo de instalação e manutenção.
A correta instalação do sistema é fundamental para uma rápida
implementação de todo o sistema de abastecimento GTFrota®, bem como
prevenir possíveis retrabalhos.
Este manual também detalha procedimentos de teste, inicialização,

aferição, características técnicas do equipamento e uma tabela de consulta
rápida que auxiliará o eletricista no diagnóstico de veículos não
operacionais.

Índice
Conteúdo
1. Introdução ................................................................................................ 5
2) Componentes ............................................................................................ 6
2.1) Caixa Processadora RAV-O®: .................................................................................................. 6
2.2) Antenas ..................................................................................................................................... 7
2.2.1) Antena Veículos Diesel (ônibus, caminhões, máquinas agrícolas / construção civil,
geradores, etc.) ............................................................................................................................ 7
2.2.2 - Antenas Veículos Carros Leves (gasolina / álcool / Flex) ............................................ 9
2.2.3) – Antenas Circulares...................................................................................................... 11
2.3) Gerador de Pulsos CETM – Tacógrafo Mecânico .................................................................. 12
3) Instalação do Sistema RAV-O® ........................................................... 14
3.1) Caixa Processadora RAV-O® ................................................................................................. 14
3.2) Antena e Cabo da Antena (tanque simples e duplo) ............................................................... 14
3.3) Alimentação Elétrica da RAV-O®: ......................................................................................... 15
3.4) Tacógrafo Mecânico e Gerador de Pulsos CETM .................................................................. 16
3.5) Tacógrafo Eletromecânico / Eletrônico .................................................................................. 18
3.6) Tacógrafo Eletrônico (Digital) MTCO ................................................................................... 18
3.7) Conversor de Reduzida (CRED002) ....................................................................................... 19
3.7.1 Sinais de Reduzida no Diferencial ................................................................................. 20
3.7.2 Teste Polaridade de Reduzida ........................................................................................ 21
3.7.3 Configuração / Instalação do Conversor de Reduzida. ............................................... 21
3.7.4 Teste do Conversor de Reduzida. .................................................................................. 22
3.8) Instalação RAV-O® em veículos de Passeio ........................................................................... 22
3.8.1 Instalação da antena........................................................................................................ 22
3.8.2 Alimentação ..................................................................................................................... 23
3.8.3 Sinal do velocímetro – sensor câmbio - aferição........................................................... 23
3.9) Instalação RAV-O® em Máquinas / Veículos com Horímetro ............................................... 25
3.9.1) Ligação do fio de entrada de sinal do Horímetro ........................................................ 25
3.10) Instalação RAV-O® em veículos com Odômetro e Horímetro simultâneos ......................... 26
3.11 Teste do Sistema RAV-O® - Horímetro ................................................................................. 26
4) Programação e Leitura de Parâmetros ...............................................27
4.1 Leitura do sinal da RAV-O® .................................................................................................... 27
4.2 Programação da RAV-O® ........................................................................................................ 28
4.3 Diagnóstico de Horímetro Funcionando .................................................................................. 29
5) Levantamento da Taxa de Pulsos e Odômetro ...................................31
5.1) TAXA DE PULSOS ............................................................................................................... 31
5.1.1) Tacógrafo Mecânico....................................................................................................... 31
5.1.2) Tacógrafo Eletromecânico / Eletrônico ....................................................................... 31
5.2) ODÔMETRO .......................................................................................................................... 31
5.3) AFERIÇÃO............................................................................................................................. 32
6) Manutenção ............................................................................................ 33
6.1 Diagnóstico e Manutenção ....................................................................................................... 33
6.2 Orientações para descarte ......................................................................................................... 35
7) Características Técnicas .......................................................................36
Anexo 1 - Modelos de Antenas Veículos de Passeio ............................... 37
Anexo 2 - Pinagem Tacógrafo VDO 1318 ...............................................38
Anexo 3 - Pinagem Tacógrafo VDO MTCO ...........................................39
Anexo 4 – Sistema de Reduzida em Caminhões .....................................40
Anexo 5 – Alternador Veicular ................................................................ 41
Anexo 6 - Programação da RAV-O® /RAV-H® 004 ............................... 42
Histórico
Revisão Descrição Data Observação
00 Liberação inicial 23/03/2011 Ivair

1. Introdução
O Sistema RAV-O® tem por objetivo automatizar o abastecimento e auxiliar na rotina de

manutenção preventiva em veículos.
No momento do abastecimento, uma antena localizada no bocal do tanque transmite as
informações de identificação e de odômetro do veículo para um sensor localizado no bico da bomba
de abastecimento. Essa transmissão é feita com um alcance aproximado de 10 cm (para alimentação
de 12V e fio dentro da mangueira) ou 5 cm (sensor de bico wireless). A figura abaixo ilustra este
acoplamento:
O sensor do bico da bomba alimenta um coletor de dados Terminal GTFrota®

intrinsecamente seguro podendo ser programado para garantir o desligamento da bomba, caso o bico
da bomba seja retirado do bocal do tanque.
As informações coletadas são transferidas para o Terminal GTFrota®
localizado na ilha de abastecimento para posteriormente serem processadas.

2) Componentes
O Sistema RAV-O® a ser instalado no veículo é composto dos seguintes itens:
1 - Caixa processadora RAV-O® com cabos de alimentação, odômetro, horímetro, antena e

conector Super-Seal + abraçadeira.
2 - Antena do tanque com cabo de 12 metros (ônibus) – antenas diferentes avaliar junto ao
departamento Comercial Excel.
3 - Abraçadeira de fixação da antena do tanque.
4 - Abraçadeiras de nylon.
Todos os cabos utilizados no sistema são especialmente fabricados para suportar as severas
condições do ambiente (alta temperatura, resistência a elementos químicos, etc.).
A seguir é descrito de forma detalhada cada um dos componentes do sistema.
2.1) Caixa Processadora RAV-O®:

Responsável por receber os pulsos elétricos de um gerador de pulsos (para tacógrafos
mecânicos VDO modelo 1308), diretamente de um tacógrafo eletromecânico (VDO modelo 1310 /
1314) ou eletrônico (VDO modelo 1318 ou MTCO) e / ou o sinal horímetro do alternador elétrico e
transmitir, através da antena, as informações de identificação do veículo (cada caixa possui um
número único) e odômetro já calculados (dividindo o total pulsos pela taxa de pulsos por quilômetro
do tacógrafo do veículo). Desta forma pode-se fornecer um odômetro / horímetro real ao odômetro
do tacógrafo (com precisão de 2 % na quilometragem percorrida) e horímetro do relógio (precisão
de 2 %) viabilizando o cálculo do consumo médio e planejamento de manutenção preventiva do
veículo.

Envolvida totalmente em resina epóxi, possui uma alta resistência quanto a vibrações,
temperatura e produção de faíscas elétricas (possui característica elétrica intrinsecamente segura
para trabalhar em área explosiva (certificação Inmetro).
Abaixo é mostrada a caixa processadora RAV-O® com seus 3 cabos:

Antena
Odômetro (cabo preto PP) / horímetro (fio amarelo)
Alimentação 12/24 V. No modelo RAV-O® 004 e RAV-H® 004 não existe o fio
amarelo para entrada de horímetro.
A alimentação da RAV-O® é de 12 à 24 V ( 10 %), protegida por um fusível rearmável

interno.
2.2) Antenas
2.2.1) Antena Veículos Diesel (ônibus, caminhões, máquinas agrícolas / construção

civil, geradores, etc.)
Localizada no bocal do tanque, a antena transmite as informações de identificação e

odômetro do veículo para um sensor localizado no bico da bomba (alcance de 10 a 15 cm,
dependendo da alimentação). Por estar trabalhando em área classificada (zona 1), a ponteira da
antena é totalmente resinada e intrinsecamente segura.

Existem três tipos de antenas com seus respectivos tamanhos:
Antena para ônibus – 12 metros

Antena para caminhão – 8 metros
Antena para ônibus articulado – 18 metros.
A antena deve sempre ser instalada junto ao bocal do tanque. Quando não for possível fixar
no bocal devido à falta do mesmo, utilizar um suporte de alumínio para fixá-lo.
Desenho de fixação da Antena
®
Suporte Alumínio Antena RAV-O
Abraçadeira e Suporte da Antena

Fixação da Antena
Quando não for possível ter acesso ao tanque (comum em ônibus urbanos pela carroceria possuir
janelas pequenas de acesso), procurar fixar o sensor da antena na lataria da carroceria
Antena instalada na janela de acesso ao tanque (ônibus urbano)
2.2.2 - Antenas Veículos Carros Leves (gasolina / álcool / Flex)
Veículos leves com tanques embutidos poderão utilizar modelos de antenas envolvendo o
bocal do tanque de abastecimento.
Para a leitura de odômetro será necessário que o veículo tenha geradores de pulso
eletrônicos.

No anexo ver tabela para determinar diâmetro da alguns conhecidos. Modelos especiais
consultar Depto. Comercial da Excelbr.
Abaixo alguns modelos:
Antena do Kit Bico
Antena Kombi
Antena Fiat Uno
Antena Gol
Antena Moto: sem leitura de odômetro. RAV-O® instalada abaixo do painel com antena
fixada próximo ao amortecedor.

2.2.3) – Antenas Circulares
Para ambientes onde a antena tradicional tem perigo se ser quebrada (Ex.: máquinas em um
canavial) deve-se utilizar a antena circular.
Esta antena deve ser instalada seguindo os seguintes passos:
Para pescoço curto de tanque, apenas fixar a antena apertando a abraçadeira acoplada.
Observar a marcação branca voltada para cima indicando a polaridade correta da antena.
Para pescoço longo de tanque, a antena deve ficar no topo do bocal, garantindo a menor
distância entre a antena do Kit Bico Wireless. Após o posicionamento da antena circular
fixar uma abraçadeira longa em baixo da antena fixando a antena circular nesta abraçadeira
com abraçadeiras menores se necessário PARA O CONJUNTO FICAR FIXO.
Será necessário que a antena do Kit Bico ENCOSTE na antena circular. A área ativa da
antena estará marcada para facilitar o acoplamento.

2.3) Gerador de Pulsos CETM – Tacógrafo Mecânico
O Gerador de Pulsos CETM é necessário quando o tacógrafo do veículo é mecânico. O

CETM providencia o número de pulsos equivalente à distância percorrida. Possui cabo resistente a
altas temperaturas e conector polarizado. O sensor fornecido proporciona 1 pulso/volta.
1 – Gerador de Pulsos CETM (Conversor Eletrônico para Tacógrafo Mecânico).
2 – Anel Interno.

Através da taxa de pulsos do tacógrafo de cada veículo o sistema RAV-O® obtém um valor de
odômetro similar ao odômetro do veículo (tolerância menor que 1 % se bem aferido).
No caso dos veículos com tacógrafo eletromecânico ou eletrônico, os pulsos podem ser
retirados diretamente da saída de pulsos do tacógrafo.

3) Instalação do Sistema RAV-O®
O Sistema RAV-O® foi concebido para ser facilmente instalado em veículos / máquinas por
um eletricista experiente na manutenção elétrica automotiva. Esta disponível no site da Excel
(acesso restrito) vídeos de instalação de diversos modelos de veículos e máquinas da RAV-O®.
3.1) Caixa Processadora RAV-O®

Alguns procedimentos devem ser adotados para a perfeita instalação da RAV-O®:
- Fixar rigidamente a RAV-O® (com a abraçadeira de nylon) em um local de fácil acesso no
interior do painel dianteiro e próximo ao tacógrafo / horímetro, procurando deixar a RAV-O®
afastada de cabos e de outros equipamentos presentes no local (controle de catraca, anjo da guarda,
etc.). Para máquinas que utilizam horímetro recomenda-se a instalação no painel com um fio
interligando o alternador / sensor do óleo a RAV-O®
- Caso haja necessidade, a RAV-O® pode ser fixada com rebites ou parafusos no mesmo
local especificado acima.
- Se for necessário a RAV-O® ser instalada longe do tacógrafo recomenda-se utilizar CABO
BLINDADO (cabo com uma via 28 AWG blindado não fornecido) para ligar o sinal do tacógrafo na
entrada de sinais do equipamento.
3.2) Antena e Cabo da Antena (tanque simples e duplo)

- Fixar a antena no bocal do tanque com a abraçadeira de fixação da antena do tanque de
forma a se aproximar o máximo possível do sensor do bico da bomba.
- Levar o cabo da antena até a caixa processadora RAV-O® localizada no painel dianteiro
do veículo, passando o cabo por baixo do veículo, fixando-o nos chicotes de cabos
existentes com as abraçadeiras de nylon.
NÃO PASSAR O CABO PRÓXIMO AO ESCAPAMENTO / CARDAN, NEM
PRÓXIMO ÀS BARRAS METÁLICAS ESTRUTURAIS DOS VEÍCULOS.
- Caso haja sobra de cabo da antena no painel, o mesmo deverá ser cortado, deixando o
suficiente para a conexão com a RAV-O® (O CABO NÃO PODE SER ENROLADO).
- Conectar a ponta do cabo da antena ao cabo da antena da RAV-O® com os conectores
presentes no cabo da antena da RAV-O® (cabo de aproximadamente 30cm e
devidamente identificado na RAV-O® como Antena).
- Não existe polaridade na conexão da antena.

Observação: Os conectores são do tipo Eletro-tap e basta inserir a ponta com o fio decapado
na parte metálica do conector e pressionar com um alicate a tampa do conector. Verificar se a
conexão foi bem realizada.

Caso a antena fique encoberta pela lataria do veículo (em função de uma janela de acesso
pequena), deve-se rotacionar a antena para garantir o acoplamento livre entre a antena e o sensor do
bico da bomba.
Abraçadeira
Tanque
Antena
ATENÇÃO: Para os casos em que o tanque está localizado longe da janela de acesso ao bocal
de abastecimento ou nos casos em que a janela de acesso não permita que o bico entre por
completo no bocal do tanque, é necessário fixar a antena na lataria do carro perto da janela de
acesso ou na tampa da janela de acesso, de tal forma que o sensor do bico da bomba fique a
uma distância menor que 5 cm, conforme figura abaixo.
Veículos com tanque duplo: para veículos com tanques duplos, deve-se repetir a instalação
da segunda antena da mesma forma que a primeira antena. A ligação da segunda antena deve ser em
paralelo a primeira antena.
3.3) Alimentação Elétrica da RAV-O®:
Ligar o cabo da alimentação da RAV-O® (aproximadamente de 1 metro e devidamente
identificado na etiqueta da RAV-O® como 12 / 24 V) no mesmo ponto da alimentação principal do
tacógrafo.

Para o caso de horímetros, ligar em um sinal “+” de +12 / 24V do painel que não seja
desligado com a chave de ignição.
Recomenda-se ligar o fio “-“ diretamente no chassi do veículo.

IMPORTANTE: A ALIMENTAÇÃO DA RAV-O® NÃO DEVE SER DESLIGADA
QUANDO O VEÍCULO ESTIVER DESLIGADO, POIS A RAV-O® DEVE FUNCIONAR
DE FORMA ININTERRUPTA, IDÊNTICO AO TACÓGRAFO DO VEÍCULO. O
®
ELETRICISTA DEVE SEMPRE LIGAR A ALIMENTAÇÃO DA RAV-O NA
ALIMENTAÇÃO PRINCIPAL DO TACÓGRAFO DO VEÍCULO. O PROCEDIMENTO É
IDÊNTICO PARA VEÍCULOS COM HORÍMETRO.
O conector da alimentação também é do tipo eletro-tap e deve ser ligado da mesma forma
que o conector do cabo da antena. Não existe polaridade na alimentação da RAV-O®.
ATENÇÃO: NÃO LIGAR A ALIMENTAÇÃO DA RAV-O® DIRETAMENTE NA BATERIA DO

VEÍCULO, POIS SE A CHAVE GERAL DO VEÍCULO ESTIVER DESLIGADA
(NORMALMENTE INTERROMPE O "-" DA BATERIA NO CHASSI) E O MOTORISTA AO
TENTAR LIGAR O VEÍCULO PODERÁ DANIFICAR A RAV-O® .
3.4) Tacógrafo Mecânico e Gerador de Pulsos CETM

Para tacógrafos mecânicos (1308), o sistema deve possuir um gerador de pulsos (acessório)
ligado entre o tacógrafo e o cabo mecânico do tacógrafo.
Existem dois tipos de geradores de pulsos CETM:
- 12M – tipo de rosca encontrada com mais freqüência nos tacógrafos utilizados em veículos
com chassi Mercedes.
- 19M – tipo de rosca encontrada com mais freqüência nos tacógrafos utilizados em veículos
com chassi Volks / Ford.
Deve-se verificar se o gerador fornecido corresponde ao tipo de conexão do cabo. Caso o
acoplamento seja inadequado, o eletricista deve entrar em contato com a Excelbr e solicitar um
modelo adequado. Os cabos que tiverem conexão tipo baioneta deverão ser substituídos por cabos
do tipo rosca 12M ou 19M (sendo o primeiro mais adequado).
A instalação do CETM deve ser feita da seguinte forma:
- Desconecte o cabo mecânico do tacógrafo e retire o tacógrafo do painel.
- Retire a rosca do fundo do tacógrafo mecânico.
- Limpe o eixo do tacógrafo caso esteja sujo.
- Coloque o anel interno sobre pressão (anel com ímãs) no eixo de rotação do tacógrafo.
- Coloque o CETM no lugar da rosca que estava no fundo do tacógrafo e parafuse de
forma a deixá-lo firme e centralizado.
- Verificar o acoplamento girando o eixo do tacógrafo e verificando se o ponteiro de
velocidade do tacógrafo se movimenta sem oscilação. Ao girar o eixo do tacógrafo, o
eletricista deverá observar que não haverá resistência mecânica (similar ao eixo direto do
tacógrafo sem o CETM).
- Acople o cabo mecânico do tacógrafo ao CETM de forma que a ponta do cabo mecânico
fique acoplada no interior do eixo do tacógrafo.
- Conecte o cabo do CETM (figura abaixo) ao cabo de entrada de pulsos da RAV-O®
(cabo de aproximadamente 30 cm e devidamente identificado na RAV-O® como
Odômetro).
- Reinstale o tacógrafo no painel.

IMPORTANTE: OBSERVAR O PERFEITO ACOPLAMENTO, POIS UMA FALHA NA
INSTALAÇÃO PODERÁ PREJUDICAR O FUNCIONAMENTO DO TACÓGRAFO E
MESMO PROVOCAR A QUEBRA DO CABO MECÂNICO DO TACÓGRAFO.
- Para maior segurança, o eletricista deve rodar pelo menos 500 metros com o veículo
verificando o perfeito funcionamento do tacógrafo. Caso haja oscilações bruscas do
tacógrafo, parar o veículo e verificar se o cabo do tacógrafo está bem conectado como
descrito anteriormente (a seguir ilustração de como acertar comprimento do pino para
minimizar oscilações). A instalação do cabo mecânico deve seguir as recomendações do
fabricante para que o mesmo possa operar com folga sem que haja sua quebra antes de
sua vida útil. Caso as oscilações continuem, o cabo mecânico do tacógrafo deverá ser
trocado por um cabo mecânico de 5mm de diâmetro.

OBSERVAÇÃO: EFETUE O AJUSTE NECESSÁRIO CERTIFICANDO-SE QUE O PINO GIRE LIVREMENTE.
3.5) Tacógrafo Eletromecânico / Eletrônico

Para tacógrafos eletromecânicos / eletrônicos não temos cabo mecânico interligando o
câmbio e o tacógrafo. Por isso basta ligar o conector isolado do cabo de entrada de pulsos (cabo de
aproximadamente 30 cm e devidamente identificado na RAV-O® como Odômetro) no terceiro pino
do conector D (pino D3 - 1318), como mostrado na foto abaixo, ou no terceiro pino do conector C
(pino C3 – 1310 / 1314). Estes pinos são disponibilizados pelo fabricante do tacógrafo para
alimentar pulsos de equipamentos externos. Ver anexo para pinagem do tacógrafo 1318.
D3
Tacógrafo VDO – 1318
Caso o pino já esteja sendo utilizado por outro equipamento, deve-se utilizar um conector
eletro-tap para fazer a conexão entre os dois cabos.
3.6) Tacógrafo Eletrônico (Digital) MTCO
Para o tacógrafo MTCO, mostrado abaixo, o pino e o conector para obter os pulsos são
diferentes.
Tacógrafo MTCO
Por isso, há alguns procedimentos que devem ser adotados quando se instala a RAV-O® com
esses tacógrafos.
- Cortar o conector do cabo do odômetro (Figura 1).

- Descascar a ponta e crimpar utilizando o Terminal Super-Seal (Figuras 2 e 3).

Figura 1 – Corte Figura 2 – Super-Seal Figura 3 – Fio Crimpado
- Conectar o fio crimpado no pino 6 (B6). .
- Encaixar o conector amarelo no Conector B do MTCO.
Figura 4 – Conector Traseiro (B) Figura 5 – Pino 6 do conector
Figura 6 – Fio encaixando no pino 6 Figura 7 – Conexão no Pino B após fio encaixado
Se o pino B6 estiver ocupado com outros equipamentos deve ser utilizado o pino B7, principalmente
para o caso de sistema de gerenciamento / coordenadores do veículo.
Para caminhões Scania com COORDENADOR COO utilizar o pino B7 e PROGRAMAR o

Coordenador para a carga da RAV-O®.
IMPORTANTE: CASO O TACÓGRAFO POSSUA O PINO 8, AO UTILIZÁ-LO NÃO HÁ NECESSIDADE DE

REALIZAR O PROCESSO DE LEITURA DE TAXA DO EQUIPAMENTO, VISTO QUE NESTE PINO A
SAÍDA É DE 4000 PULSOS POR KM (TAXA FIXA), BASTANDO INSERIR ESTA TAXA NA RAV-O® PARA
CONFIGURAR.
3.7) Conversor de Reduzida (CRED002)
O conceito de reduzida em veículos pesados é explicado no Anexo 4 deste manual.

Recomenda-se a leitura para o entendimento das próximas etapas.
Devido a mudança de rotação no eixo do veículo na condição de reduzida faz-se necessário
uma interface para compensar esta diferença para o cálculo adequado da distância percorrida.

3.7.1 Sinais de Reduzida no Diferencial
Caminhões Mercedes / VW Constellation: na condição de reduzida é enviado o sinal

de chassi (terra). Na condição normal é enviado + da bateria (12 V ou 24 V
normalmente).
Caminhões Ford / Volvo: na condição de reduzida o sinal fica aberto. Na condição

normal é enviado + da bateria (12 ou 24 V normalmente).
Caminhões VW: na condição de reduzida é enviado o sinal + da bateria 12 / 24 V.

Na condição normal o sinal fica aberto.

3.7.2 Teste Polaridade de Reduzida
Para testar qual o sinal das condições Normal / Reduzida pode ser utilizado um Multímetro
para leitura de tensão DC.
Se a ponta negativa do Multímetro for colocada no chassi, o display indicará +12 / 24V
no acionamento da reduzida ou da condição normal dependendo da configuração do
sistema.
Se a ponta positiva do multímetro estiver conectado ao terminal + do veículo (bateria,
quadro de fusíveis, etc), o multímetro indicará tensão se o dispositivo redutor for
colocado para o "chassi". Se o multímetro não indicar tensão em nenhuma destas
condições o sinal é aberto.
3.7.3 Configuração / Instalação do Conversor de Reduzida.
Após a identificação da polaridade da reduzida no Diferencial e do modelo do veículo configurar

os estrapes J1 e J2 localizados na parte externa da caixa do CRED. Para a condição fechada deve-se
soldar os terminais do estrape.
O fio branco deve ser ligado na saída de pulso do tacógrafo (normalmente pino D5). O fio
Amarelo ou Cinza deve ser ligado na saída da reduzida que também entra no tacógrafo. O conector
automotivo de 3 terminais deve ser ligado na entrada de sinal da RAV-O®.

3.7.4 Teste do Conversor de Reduzida.
Para teste do conversor o ideal é rodar pelo menos 100 km sem o acionamento da reduzida
avaliando a leitura da RAV-O® (com o programador) antes e depois do percurso.
Fazer o mesmo processo com a reduzida acionada avaliando a precisão do odômetro

fornecido pela RAV-O® comparado ao indicado pelo tacógrafo.
3.8) Instalação RAV-O® em veículos de Passeio
A instalação da RAV-O® em veículos de passeio segue procedimento similar a instalação em

caminhões e ônibus, com a diferença básica de não existir tacógrafo em veículos leves.
3.8.1 Instalação da antena
Fazer um furo para fixar a antena (com um orifício central) na parte interna do pára-
choque do veículo DO LADO DO TANQUE DE ABASTECIMENTO. De forma
alternativa pode-se fixar a antena abaixo do bocal de entrada de combustível.
IMPORTANTE: para fazer o furo para fixar a antena abaixo do bocal do tanque deve-se
esvaziar o tanque ou isolá-lo.
Com o auxílio do parafuso e da porca recartilhada / auto-travante, fixar o antena no para-

choque.
Passar o fio da antena pela parte inferior do veículo juntamente com a fiação elétrica da
parte de trás do veículo. Levar o fio até a área frontal.

Fixar a unidade de controle da RAV-O® na parte posterior com auxílio de parafusos ou
abraçadeiras. No caso de parafusos, utilizar porca auto-travantes.
Ligar a antena fixada na parte de trás do veículo na unidade da RAV-O® através dos
conectores eletro-tap (ver foto acima).
3.8.2 Alimentação
Ligar a alimentação da RAV-O® na bateria do veículo ou em alguma fiação com +12 /

24V e chassi.
3.8.3 Sinal do velocímetro – sensor câmbio - aferição
Com auxílio da CANETA DE POLARIDADE que acompanha o equipamento,

identificar o fio com o pulso do sensor do câmbio. Para isto deve-se levantar uma das
rodas dianteiras (com um macaco de troca de pneus), ligar o veículo deixando o pneu
dianteiro rodar e encostar a ponta do polarizador nos fios do conector do cambio ATÉ
OS LEDS PISCAREM.

Ligar o fio com o pulso na entrada de pulso da RAV-O® com auxílio de um eletro-tap.
Para verificar o funcionamento da RAV-O®, desligar o veículo e ler a identificação do

veículo e o odômetro ATRAVÉS DO PROGRAMADOR. Se a RAV-O® não transmitir,
conferir a alimentação e a ligação da antena.
Para conferir se a leitura de pulsos está sendo realizada. Programar a RAV-O® com
TAXA = 1 utilizando o programador. Ligar o veículo e girar a roda por alguns segundos.
Desligar o veículo e verificar se o odômetro variou em relação à medida original.
Para aferir, deixar a roda dianteira ainda levantada pelo macaco, zerar o odômetro,
garantir TAXA = 1 e rodar por 1,0 km (utilizar o marcado de KM – odômetro do
veículo). Desligar o veículo e ler o odômetro. Este é o valor da TAXA (ver abaixo
algumas taxas típicas).
Programar a taxa encontrada com o PROGRAMADOR. Deixar o veículo rodar por
1000 km e verificar a diferença de odômetro. Reajustar a taxa na mesma proporção do
erro. Ex: Se a diferença de odômetro foi 1 % ACIMA deve-se reajustar a TAXA com 1
% MENOR. Se a diferença for de 1% ABAIXO deve-se reajustar a TAXA com 1 %
MAIOR.
Taxas Típicas:
FIAT UNO: 16480 pulsos / km
COURIER: 4890 pulsos / km
CELTA: 16750 pulsos / km
3.9) Instalação RAV-O® em Máquinas / Veículos com Horímetro

O procedimento de instalação da RAV-O® em máquinas ou veículos com horímetro é quase
idêntica a instalação da RAV-O® com tacógrafo, com a diferença da coleta de pulso de tempo de
motor ligado ser direcionado ao Alternador, Sensor de Óleo ou Interface John Deere (IJD).
O horímetro deve indicar o tempo (com definição de décimo de hora ou 6 minutos) da
condição de MOTOR LIGADO. O pulso deve ser coletado em dispositivos que indiquem esta
condição como o alternador, sensor de pressão de óleo ou interface IJD.
No Anexo 5 existe uma introdução ao funcionamento do Alternador e os sinais utilizados
para indicar motor ligado (W/+B ou LAMP).
O Sensor de Óleo indica motor ligado através de um contato (digital) compatível com o
Sistema GTFrota ou um sensor analógico (incompatível).
3.9.1) Ligação do fio de entrada de sinal do Horímetro
O fio de entrada de sinal da RAV-O® na condição de Horímetro (fio AMARELO) deve ser
ligado (com a ajuda de conectores eletro-tap) em um ponto onde existe potencial elétrico positivo
quando o veículo (motor) estiver ligado. Como existem diversos tipos de máquinas, este ponto deve
ser avaliado a cada tipo de veículo.
O Suporte Técnico da Excel disponibiliza no site (acesso restrito) procedimento para a

maioria das máquinas disponíveis no mercado.
Alguns pontos típicos de ligação:
Fio da lâmpada (LAMP): indicativo de carga da bateria do painel do veículo. Utilizando

um eletro-tap ligar este fio ao fio amarelo que sai da RAVH®.
Saída W do alternador: NÃO LIGAR NA SAÍDA D+ do alternador pois este sinal não
indica a condição de motor ligado. Os alternadores de máquinas com controle via
computador de bordo, não possuem este sinal (exemplo: máquinas John Deere).

Sensor de pressão de óleo: este sensor deve ser do tipo Digital (é acionado quando o motor
é ligado) e não analógico. O sensor Digital tem apenas 2 estados (ligado / desligado)
enquanto o sensor analógico trabalha com uma faixa de tensão.
Algumas máquinas (colhedeira John Deere, por exemplo) não têm alternador com sinal W,
lâmpada de bateria ou sensor de pressão de óleo digital. Neste caso deve ser utilizada a interface
modelo IJD, fixando a antena desta interface no corpo do alternador.
3.10) Instalação RAV-O® em veículos com Odômetro e Horímetro simultâneos
A RAV-O® tem a capacidade de processar, simultaneamente, os sinais do Tacógrafo e

Horímetro, fornecendo estas informações de quilometragem percorrida (odômetro) e tempo de
máquina ligada (Horímetro).
O processo de instalação nestes casos é o mesmo já apresentado quando a RAV-O® é ligada

separadamente.
3.11 Teste do Sistema RAV-O® - Horímetro
Uma vez finalizada a instalação do sistema RAV-O®, deve-se verificar o funcionamento com
auxílio do Programador RAV-O® (ver procedimento no Manual do Programador ou no capítulo 4
deste Manual). Anotar o número da frota do veículo no controle de instalação (planilha com campos
para preenchimento do número da frota do veículo, identificação, taxa e odômetro da RAV-O®).
1. Ler e anotar no controle de instalação, o número de identificação da RAV-O® instalada
no veículo, aproximando o Programador da RAV-O® do bocal do tanque onde está
localizada a antena da RAV-O®.
2. Ler e programar odômetro e/ou horímetro iniciais.
3. Configurar taxa do odômetro.
4. Para o caso de horímetro deixar o veículo ligado de 6 a 10 minutos e desligá-lo. Ler com
o programador e verificar se o odômetro (horímetro) mudou. Caso o horímetro não tenha
aumentado, seguir os procedimentos de manutenção para quando esse estiver zerado (ver
item 7).
5. Para o caso de odômetro, rodar com o veículo pelo menos 100 km e avaliar precisão da
taxa inserida. Se necessário, reprogramar equipamento com nova taxa de acordo com
procedimento de aferição.

4) Programação e Leitura de Parâmetros
Este procedimento refere-se à RAV-O® modelo 005. O procedimento de programação dos
modelos anteriores está colocado no anexo.
Após a RAV-O® ser instalada no veículo é necessário programar a mesma conforme o

odômetro e/ou horímetro do veículo com a ajuda do Programador de RAVO®.
Importante já ter o valor do odômetro (tacógrafo) e horímetro do veiculo / máquina a ser

configurada.
4.1 Leitura do sinal da RAV-O®

Encostar o Programador RAVO® na antena.
Mensagem Inicial
A RAV-O® transmite seu número de identificação a ser associado ao veículo /máquina.
®
Após leitura da antena informação do numero da RAV-O
Apertando a tecla ENTRA, é possível ler o odômetro, horímetro e diagnosticar se o

horímetro está funcionando (0000 – sem sinal de horímetro; 0001 – com sinal de
horímetro).
Informação de Odômetro

Informação de Horímetro
Informação de Diagnóstico de Horímetro (0000 sem sinal de Horímetro)
4.2 Programação da RAV-O®
Acionar a tecla ENTRA para entrar no MODO PROGRAMAÇÃO

Selecionar:
o 1 -> Programação RAVO® / RAVH®.
o 2 -> Programação do KBWL.
Digitando 1 entra no modo Programação da RAV-O® para selecionar entre configuração de
Odômetro, Horímetro e Taxa de odômetro.
Digitando 1, entra no modo de configuração do Odômetro onde deve ser digitado o valor do
Tacógrafo se for o caso. O Programador de RAV-O® começa a transmitir o odômetro até
receber a confirmação da RAV-O® de Odômetro Programado.

Digitando 5, repetir processo para gravação do HORÍMETRO.
Digitando 9, repetir processo para gravação do TAXA, indicativa do valor de pulso / km
4.3 Diagnóstico de Horímetro Funcionando
O procedimento de configuração do Odômetro / Horímetro (válido para o modelo 005) segue

o procedimento abaixo:
Leitura do Sinal da RAV-O®: encostar o Programador RAVO® na antena. Verificar se a

RAVH está transmitindo seu número de identificação de veículo. Apertando a tecla
ENTRA, é possível ler o odômetro, horímetro e diagnosticar se o horímetro está
funcionando.
Conferir o valor do odômetro do veículo.
Pressionar novamente a tecla ENTRA. Será exibido “HORÍMETRO 11111111” ou
HORÍMETRO 999999999. Esta é apenas uma ferramenta para indicar que o veículo está
desligado ou em funcionamento. (11111111 – desligado) ou (99999999 – motor
funcionando).

Pressionar a tecla ENTRA. O programador exibirá “DIAG. Horímetro XXXX”.
O XXXX pode ser 0000, indicando que o veículo está desligado ou 0001, indicando que o
veículo está ligado e o horímetro está contando horas.
Pressionar a tecla ENTRA. O programador tornará a exibir a tela inicial “APROXIME

ANTENA”.

5) Levantamento da Taxa de Pulsos e Odômetro
5.1) TAXA DE PULSOS
Taxa de pulso é a relação entre pulsos e a quilometragem percorrida. Esta taxa pode mudar
de veículo para veículo.
5.1.1) Tacógrafo Mecânico
Para tacógrafos mecânicos (VDO 1308), a taxa de pulsos é fixa. Esta taxa varia de acordo
com o chassi do carro, onde temos as seguintes possibilidades:
- Chassi Mercedes – rosca do tacógrafo 12M ou baioneta (caso seja baioneta, o cabo
mecânico baioneta deverá ser trocado por um cabo mecânico 12M ou 19M), onde a taxa de pulso é
1000 pulsos / km;
- Chassi Volks / Ford – rosca do tacógrafo 19M, onde a taxa de pulso é 623 pulsos / km;
Para outros tipos de chassis, deve-se consultar o departamento de suporte técnico da Excelbr,
que auxiliará o eletricista para achar o valor da taxa que deve ser utilizada para aferição do sistema
RAV-O®.
Após obtenção da taxa de pulsos, deve-se programar a taxa de pulsos na RAV-O® conforme
procedimento específico.
5.1.2) Tacógrafo Eletromecânico / Eletrônico
Para tacógrafos eletromecânicos (VDO 1310 / 1314), a taxa de pulsos é configurada

analogicamente por um trimpot interno. Pelo fato da configuração ser analógica, esse tipo de
tacógrafo pode apresentar uma variação de sua taxa de pulsos, resultando em uma diferença entre os
odômetros do sistema RAV-O® e do tacógrafo, onde essa diferença está dentro do limite de
aceitação que é de 2 % na quilometragem percorrida.
A taxa pode ser obtida por aparelhos ou bancadas de aferição disponíveis no mercado. Outra
forma de obter a taxa é calculando dois valores seguidos de KM percorrido como mostrado adiante.
Para tacógrafos eletrônicos, a taxa de pulsos é configurada digitalmente por dez chaves
internas. Da mesma forma que o tacógrafo eletromecânico, esta taxa de pulsos pode ser lida através
de aparelhos específicos ou através de tabelas disponíveis.
Após obtenção da taxa de pulsos, deve-se programar a taxa de pulsos na RAV-O® conforme
procedimento específico.
5.2) ODÔMETRO
Tanto no tacógrafo mecânico, eletromecânico ou eletrônico deve-se ler o odômetro do
tacógrafo e programá-lo na RAV-O® com auxílio do Programador RAV-O®.

5.3) AFERIÇÃO
A partir da inicialização dos dois parâmetros (taxa de pulsos / odômetro), o odômetro do

veículo deve ser relido aproximadamente 1000 km depois e deve-se observar se a diferença entre os
odômetros da RAV-O® e do tacógrafo não é maior que 2 % da quilometragem percorrida. Caso a
diferença seja maior que 2 % da quilometragem percorrida, verificar novamente se a taxa de pulsos
está correta conforme itens 6.1.1 ou 6.1.2. Caso contrário, recalcular (conforme descrito no manual
do Programador RAV-O®) e repetir o processo. Exemplificamos o cálculo a seguir.
IMPORTANTE: ESTE PROCEDIMENTO DEVE SER SEGUIDO A CADA
MANUTENÇÃO / AJUSTE REALIZADO NO TACÓGRAFO.
EXEMPLO DE CÁLCULO
Inicialização
Taxa inicializada – 1000

Odômetro inicializado tacógrafo– 21500
Odômetro inicializado RAV-O® – 21500
(Odômetro inicial da RAV-O® é igual ao do tacógrafo pois foi inicializado a partir desse.)
Após o veículo rodar cerca de 1000 quilômetros verifica-se os seguintes valores
Odômetro tacógrafo – 22678

Odômetro RAV-O® – 22467
Então se acha a nova taxa:

NOVA TAXA = Taxa inicializada x (Odômetro RAV-O® – Odômetro inicializado)____
(Odômetro tacógrafo – Odômetro inicializado)
NOVA TAXA = 1000 x (22640– 21500)__ = 950
(22700 – 21500)
Com essa nova taxa deve-se programar a RAV-O®.

6) Manutenção
6.1 Diagnóstico e Manutenção
Pela simplicidade do sistema RAV-O®, o diagnóstico e eventual conserto é muito simples.

Para se evitar problemas com o sistema RAV-O®, os setores da empresa envolvidos com
manutenção no veículo devem ser treinados para não danificarem os componentes do sistema RAV-
O®.
Quando for necessário retirar a antena da RAV-O® do bocal do tanque, por motivos de
manutenção do veículo, a mesma deve ser re-instalada da mesma forma que estava antes da
manutenção.
Caso seja verificado no Relatório de Desconformidades do Sistema de Gerenciamento a
necessidade de manutenção do sistema RAV-O® (veículo no processo manual de abastecimento,
fornecendo odômetro parado ou tacógrafo parado), deve-se seguir o seguinte roteiro de diagnóstico:
SINTOMA DIAGNÓSTICO
- Verificar fusível do tacógrafo (trocar fusível se estiver

queimado).
- Verificar conectores do cabo de alimentação da RAV-

O® na alimentação principal do tacógrafo (re-conectar
caso estejam soltos).
- Verificar tensão de alimentação (12 a 24 V – verificar

bateria do veículo caso tensão esteja muito baixa).
- Verificar cabo de alimentação da RAV-O® rompido (se

possível, cortar a parte onde o cabo estiver rompido e
RAV-O® não é lida pelo conectar na alimentação principal do tacógrafo, caso
sistema e/ou Programador contrário trocar a RAV-O®).
RAV-O® - Verificar conectores no cabo da antena (re-conectar
(Manual – Relatório de caso estejam soltos).
Desconformidades 24hs) - Verificar cabo da antena rompido (trocar a antena caso
o cabo esteja rompido).
- Verificar a RAV-O® (conectar uma antena externa no
cabo da antena da RAV-O® e verificar a transmissão dos
dados com o auxílio de um Programador RAV-O®, caso
os dados não sejam transmitidos, trocar a RAV-O®).
QUANDO HOUVER A TROCA DA CAIXA
PROCESSADORA RAV-O®, ATUALIZAR O NOVO
NÚMERO DE IDENTIFICAÇÃO DA RAV-O® NO
CADASTRO DE VEÍCULOS.

Tacógrafo Mecânico
- Verificar cabo do Odômetro da RAV-O® conectado no
gerador de pulsos CETM (caso o cabo esteja solto, re-
conectar no conector do gerador).
- Testar a entrada de Odômetro da RAV-O® (para
verificar se a entrada de odômetro da RAV-O® está
queimada, deve-se conectar uma antena externa na
RAV-O®, deixar o Programador RAV-O® ligado próximo
à antena externa, conectar um gerador de pulsos CETM
externo na RAV-O® e girar o anel interno do gerador de
pulsos, observando a interrupção da transmissão dos
dados da RAV-O® para o Programador RAV-O®, caso a
RAV-O® continue a transmitir os dados, a entrada de
odômetro da RAV-O® está queimada e a RAV-O® deve
ser trocada).
- Verificar cabo do Odômetro da RAV-O® rompido (se o
cabo estiver rompido trocar a RAV-O®).
- Verificar gerador de pulsos CETM para tacógrafo

mecânico (conectar uma antena externa na RAV-O® e
RAV-O® ligado ao girar o eixo do tacógrafo, caso a RAV-O® não pare de
tacógrafo: o veiculo transmitir, o gerador de pulsos CETM está queimado e
apresenta quilometragem deve ser trocado).
percorrida igual a zero
(Km = 0 – Relatório de Tacógrafo Eletromecânico / Eletrônico
Desconformidades 24hs)
- Verificar cabo do Odômetro da RAV-O® conectado no
pino C3 ou D3 atrás do tacógrafo (caso o cabo esteja
solto, re-conectar no pino atrás do tacógrafo).
- Verificar saída C3 do tacógrafo eletromecânico (caso a
saída esteja queimada, conectar o cabo de Odômetro da
RAV-O® no cabo de entrada de sinal do tacógrafo com
um eletro-tap).
- Verificar saída D3 do tacógrafo eletrônico (caso a saída
esteja queimada, conectar o cabo de Odômetro da RAV-
O® no cabo de entrada de sinal do tacógrafo com um
eletro-tap).
- Testar a entrada de Odômetro da RAV-O® (para
verificar se a entrada de odômetro da RAV-O® está
queimada, deve-se conectar uma antena externa na
RAV-O®, deixar o Programador RAV-O® ligado próximo
à antena externa, conectar um gerador de pulsos CETM
externo na RAV-O® e girar o anel interno do gerador de
pulsos, observando a interrupção da transmissão dos
dados da RAV-O® para o Programador RAV-O®, caso a

RAV-O® continue a transmitir os dados, a entrada de
odômetro da RAV-O® está queimada e a RAV-O® deve
ser trocada).
- Verificar cabo do Odômetro da RAV-O® rompido (se o
cabo estiver rompido trocar a RAV-O®).
O odômetro da RAV-O® não - Re-programar o odômetro do veículo na RAV-O® com o

®
está coerente (diferença fora Programador RAV-O . Se a diferença persistir, re-aferir
da faixa de 2 %) com o taxa de pulsos (ver item 6).
odômetro do veículo
Ponteiro de velocidade do - Seguir procedimento de instalação do cabo mecânico

tacógrafo mecânico oscila conforme orientação do fabricante do cabo, caso não
muito resolva, trocar o cabo mecânico do tacógrafo por um de
5mm de diâmetro.
RAV-O® não incrementa

horímetro - Com um multímetro certificar sinal positivo (+Vbat) na
entrada de pulso da RAV-O® APENAS quando o motor
estiver ligado.
®
RAV-O ligado como
horímetro mostra tempo
®
maior que o indicado no - Verificar ligação o sinal da RAV-O no sinal W do
horímetro do veículo alternador (não ligar no pino +D pois este pino está
ligado a bateria).
- Verificar funcionamento do horímetro original (se

necessário colocar um segundo horímetro para
verificação).
6.2 Orientações para descarte

Havendo necessidade de descartar o conjunto RAV-O® devem ser seguidas as orientações abaixo:
Caixa Processadora RAV-O®: composta de 90 % de Resina e 10 % de componentes

eletrônicos sem a presença de chumbo ("lead free" - RoHs). Segundo o fabricante da resina,
a mesma é atóxica após a combinação da resina com o endurecedor. Portanto a caixa
processadora RAV-O® pode ser descartada em lixo comum.
Antena RAV-O®: idem a caixa processadora RAV-O®.
Cabos: pode ser reciclado como sobra de cabo elétrico devido ao cobre presente.

7) Características Técnicas
- Alimentação = 12 / 24 V (+/- 10%)
- Potência = 2,8 W
- Temperatura de operação da caixa processadora = -10 a 60 ºC
- Fusível de proteção interno.
- Gerador de pulsos CETM = 2 sensores Hall (1 pulsos/volta) com temperatura de operação

ampliada a 80 graus Celsius.
- Caixa processadora e antena encapsuladas com resina epoxi preta, garantindo resistência mecânica
e operação em área classificada.
- Cabeamento com fio PP (até 105 ºC) e resistente aos componentes químicos presentes nos
veículos.
- Peso da Caixa Processadora = 360 g.
- Alcance do Sinal da Antena / Sensor Bico com Fio = 10 cm (12 V) e 15 cm (24 V).
- Alcance do Sinal da Antena – Sensor Bico sem Fio (Wireless) = 3 cm (24 V).
- Precisão do odômetro fornecido = 2 % do valor da quilometragem percorrida no tacógrafo (após

aferição da taxa de pulsos).

Anexo 1 - Modelos de Antenas Veículos de Passeio
1. Antenas Cadastradas Sistema GTFrota
Código Descritivo
40000143 ANTENA BOBINA 300UH COM BOCA DIAM. 65MM VEIC. PASSEIO
40000147 ANTENA BOBINA 300UH COM BOCA DIAM. 85MM VEIC. UTILITÁRIO
40000148 ANTENA BOBINA 300UH COM BOCA DIAM. 90MM CAMINHÃO
2. Tabela Modelos Veículos x Antena
(revisada em 03/2009)
TABELA VEÍCULOS x ANTENA
Diâmetro
Cód. Excel Veículos Compatíveis
Antena (mm)
Uno, Saveiro Flex,
Kombi WV, Gol 4,
60 Montana Chevrolet,
S10 Chevrolet,
Ipanema Chevrolet
40000143 65 Celta / S10 Gasolina
40000147 85 Kombi / S10 Diesel
40000148 90 Caminhão
Observação:
1. Veículos com diâmetro de tanque menor que 60 mm. devem utilizar este modelo de antena.
2. Os modelos de antena podem variar de acordo com o ano do veículo devido a alteração sem aviso
prévio dos fabricantes automotivos.
3. As antenas acima precisam utilizar o KIT BICO com antena circular.
4. As antenas de caminhão não são compatíveis com a antena do Kit Bico padrão (com sensor no
frontal do bico).
5. Tanques com diâmetro menor que 40 mm. necessitam do desenvolvimento de antena dedicada.

Anexo 2 - Pinagem Tacógrafo VDO 1318

Anexo 3 - Pinagem Tacógrafo VDO MTCO

Anexo 4 – Sistema de Reduzida em Caminhões
Sistema de Reduzida: reduzida é um sistema de engrenagem para veículos pesados
(normalmente caminhões) para reduzir a velocidade do veículo dando mais força de torque as
rodas para subir ladeiras. A reduzida é normalmente implementada através de um sistema que
transforma o aumento de rotação do motor em força para a roda. Existem 2 sistemas de
reduzida:
Reduzida no câmbio: neste caso, como o gerador de pulsos esta depois da reduzida, o
pulso enviado ao tacógrafo já está acertado, não precisando de nenhuma compensação.
Funciona como se houvesse a redução da marcha normal.
Reduzida no diferencial (traseiro do veículo): trata-se de um sistema pneumático

que aumenta o torque para as rodas traseiras. Mas como o gerador de pulsos está
ANTES do diferencial, o aumento de rotação do motor precisa ser compensada para o
tacógrafo através do envio de um sinal para compensar.
A taxa de compensação medida é de 30 % (reduz 30 % dos pulsos enviados ao tacógrafo). É

necessário avaliar se o tacógrafo tem esta entrada (modelo tacógrafo VDO 1318 é opcional e no
modelo MTCO é básico, apesar da saída de 4000 pulsos / km não compensar).

Anexo 5 – Alternador Veicular
Alternador: sistema ligado mecanicamente o motor do veículo responsável por carregar a bateria
durante o funcionamento do motor. Trata-se basicamente de um gerador de energia movimentado
pelo próprio motor do veículo.
Partes de um alternador típico
Funcionamento elétrico: ao rotacionar o alternador, as 3 bobinas geram sinais alternados e

retificados pelos diodos e filtrados pelo regulador. O sinal D+ serve para carregar a bateria e não
indica motor funcionamento por estar em paralelo com a bateria. Já o sinal LAMP, ligado a uma
lâmpada indica carga da bateria quando a lâmpada está apagada (lâmpada acesso bateria sem carga),
indica motor funcionamento.
Alguns alternadores possuem um sinal alternado (W ou B+) ligado diretamente nas bobinas
do alternador. Este sinal indica motor funcionando e também pode ser utilizado para controlar
rotação do motor.
Alternadores sem sinal +B / W ou LAMP: alguns modelos de fabricantes (Ex: John Deere)
utilizam sensores eletrônicos para detectar a rotação do motor. Neste caso os alternadores não
possuem sinal +B/W.

Anexo 6 - Programação da RAV-O® /RAV-H® 004
Os equipamentos RAV-O® e RAV-H®, modelo 004, controlam o Odômetro e o Horímetro
individualmente. As duas interfaces ocupam o mesmo campo Odômetro do protocolo para enviar
Odômetro e Horímetro já que as duas informações não são enviadas simultaneamente. Estes
modelos (fabricação a até 2010) não utilizam o campo de Informação Extra do protocolo (campo
Horímetro no modelo RAV-O® 005) para fornecer informações de teste de Horímetro.
O procedimento de leitura do sinal da RAV-O® / RAV-H® é semelhante ao modelo 005, utilizando o

mesmo Programador de RAVO®. Os procedimentos de programação são os mesmos no modelo
005.
Leitura da RAV-O® / RAV-H®: aproximando o programador da antena da RAVO®

obtêm-se na seqüência a identificação do equipamento, odômetro ou horímetro. Os
modelos antigos não enviam diagnóstico de Horímetro funcionando
Mensagem inicial
Leitura da Identificação da RAVO®
Leitura do Odômetro (Tacógrafo) ou Horímetro

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RAV-O®

(Reconhecedor Automático de Veículos com Odômetro / Horímetro)

Manual Técnico RAV-O 1

O modelo RAV-O® 005 substitui a RAV-O® e RAV-H®, modelo 004.

A leitura deste manual possibilitará ao usuário a compreensão dos

Este manual também detalha procedimentos de teste, inicialização,

Manual Técnico RAV-O 2

Manual Técnico RAV-O 4

O Sistema RAV-O® tem por objetivo automatizar o abastecimento e auxiliar na rotina de

O sensor do bico da bomba alimenta um coletor de dados Terminal GTFrota®

Manual Técnico RAV-O 5

1 - Caixa processadora RAV-O® com cabos de alimentação, odômetro, horímetro, antena e

A seguir é descrito de forma detalhada cada um dos componentes do sistema.

2.1) Caixa Processadora RAV-O®:

Manual Técnico RAV-O 6

Abaixo é mostrada a caixa processadora RAV-O® com seus 3 cabos:

A alimentação da RAV-O® é de 12 à 24 V ( 10 %), protegida por um fusível rearmável

2.2.1) Antena Veículos Diesel (ônibus, caminhões, máquinas agrícolas / construção

Localizada no bocal do tanque, a antena transmite as informações de identificação e

Manual Técnico RAV-O 7

Antena para ônibus – 12 metros

Abraçadeira e Suporte da Antena

Manual Técnico RAV-O 8

Antena instalada na janela de acesso ao tanque (ônibus urbano)

2.2.2 - Antenas Veículos Carros Leves (gasolina / álcool / Flex)

Manual Técnico RAV-O 9

Abaixo alguns modelos:

Antena do Kit Bico

Manual Técnico RAV-O 10

Esta antena deve ser instalada seguindo os seguintes passos:

Manual Técnico RAV-O 11

O Gerador de Pulsos CETM é necessário quando o tacógrafo do veículo é mecânico. O

1 – Gerador de Pulsos CETM (Conversor Eletrônico para Tacógrafo Mecânico).

Manual Técnico RAV-O 12

Manual Técnico RAV-O 13

3.1) Caixa Processadora RAV-O®

3.2) Antena e Cabo da Antena (tanque simples e duplo)

- Não existe polaridade na conexão da antena.

Manual Técnico RAV-O 14

Manual Técnico RAV-O 15

Recomenda-se ligar o fio “-“ diretamente no chassi do veículo.

ATENÇÃO: NÃO LIGAR A ALIMENTAÇÃO DA RAV-O® DIRETAMENTE NA BATERIA DO

3.4) Tacógrafo Mecânico e Gerador de Pulsos CETM

- Reinstale o tacógrafo no painel.

Manual Técnico RAV-O 17

3.5) Tacógrafo Eletromecânico / Eletrônico

Tacógrafo VDO – 1318

3.6) Tacógrafo Eletrônico (Digital) MTCO

- Cortar o conector do cabo do odômetro (Figura 1).

Manual Técnico RAV-O 18

- Conectar o fio crimpado no pino 6 (B6). .

- Encaixar o conector amarelo no Conector B do MTCO.

Figura 4 – Conector Traseiro (B) Figura 5 – Pino 6 do conector

Para caminhões Scania com COORDENADOR COO utilizar o pino B7 e PROGRAMAR o

IMPORTANTE: CASO O TACÓGRAFO POSSUA O PINO 8, AO UTILIZÁ-LO NÃO HÁ NECESSIDADE DE

3.7) Conversor de Reduzida (CRED002)

O conceito de reduzida em veículos pesados é explicado no Anexo 4 deste manual.

Manual Técnico RAV-O 19

Caminhões Mercedes / VW Constellation: na condição de reduzida é enviado o sinal

Caminhões Ford / Volvo: na condição de reduzida o sinal fica aberto. Na condição

Caminhões VW: na condição de reduzida é enviado o sinal + da bateria 12 / 24 V.

Manual Técnico RAV-O 20

3.7.3 Configuração / Instalação do Conversor de Reduzida.