PEF 2506 - Projeto de Estruturas Martimas PLATAFORMA FIXA TIPO JAQUETA Como visto, existem os mais variados tipos

s de plataformas, cada uma com seus requisitos de projetos. Neste captulo ser abordada a plataforma fixa tipo jaqueta. Muitos conceitos aqui desenvolvidos serviro para aplicao em plataformas auto-elevatrias e torres. As plataformas semi-submersveis, navios e bias se enquadram mais na rea de projeto do navio. Para o projeto estrutural desta plataforma deve-se possuir um sistema que abranja as mais diferentes reas de engenharia envolvidas. Vamos dar um apanhado geral sobre o projeto e anlise desta estrutura para que depois ataquemos cada etapa especfica. O sistema a ser apresentado ter como objetivos bsicos o desenvolvimento de procedimentos para sntese e anlise de plataformas de produo, definidas como estruturas que consistem basicamente de: I) II) Uma estrutura tubular chamada jaqueta cujas pernas servem de gabarito para a cravao das estacas e de contraventamento lateral das mesmas; Estacas que so cravadas no fundo do mar, ancorando a jaqueta, e que juntamente com ela devem ser projetadas para resistir aos esforos provenientes das ondas, vento etc. III) Conveses que se interligam com a jaqueta, sendo a parte realmente til da estrutura. (ver fig. 1).

Algumas informaes necessrias ao projeto de uma plataforma, podem assim ser resumidas: - As finalidades da plataforma, a qual fornece os primeiros elementos para a concepo da estrutura e que normalmente so: perfurao, produo, sustentao de poos, habitao, etc., ou combinao destas. - A rea onde se situar a plataforma nos orienta quanto ao tipo e grandeza dos fenmenos aos quais poder estar sujeita a estrutura. A localizao precisa tambm de grande importncia para o levantamento dos parmetros do solo, necessrios ao clculo das fundaes, para os dados estatsticos dos estados de mar na regio, bem como para uma orientao sobre a escolha da onda de projeto a ser adotada. Outrossim, importante conhecer o posicionamento da estrutura em relao s direes predominantes do vento, correntes e ondas. - A profundidade da lmina dgua influir decisivamente nas dimenses da jaqueta, mtodos de construo e lanamento. Convm lembrar que, em alguns casos, solicitaes estruturais advindas de processos no adequados de construo, transporte e lanamento podem vir a ser mais crticas que as devidas operao em si. - O nmero de poos, que d elementos para a avaliao das reas de convs necessrias. Os condutores so responsveis por grande parte da carga lateral, devida s ondas e correntes marinhas, sobre a estrutura. Os poos em nmero elevado, podem responder por mais de 50% da carga lateral, sendo um fator importante no dimensionamento da jaqueta e das estacas. - A altura dos conveses que deve ser maior que a altura atingida pela maior onda prevista na rea durante a vida til da plataforma, dentro de determinadas probabilidades adotadas no projeto Como se nota, portanto, o projeto e anlise de plataformas requerem o conhecimento de vrias reas da cincia, tais como: oceanografia, anlise estrutural, mecnica, engenharia de solos, arquitetura , tecnologia de construo etc. So definidos oito subsistemas, que abrangem todas as fases envolvidas no projeto, a saber:

PREPLA Responsvel pela gerao de todas as caractersticas de geometria, topologia e rigidez da estrutura. CARMAR Responsvel pelo cmputo das cargas impostas pelas ondas, correntes marinhas,vento e gravidade. SOLO Responsvel pelo fornecimento da rigidez do solo nos pontos de iterao com a plataforma. SAP IV Programa ncleo que, com os dados dos trs subsistemas acima, analisa a estrutura. POSPLA Responsvel pela apresentao dos resultados gerados pelo programa-ncleo. JUNTA Responsvel pelo cmputo das tenses agentes nas juntas. ESTACA Responsvel pelo projeto das estacas. CONSTRU Responsvel pelo desenvolvimento dos procedimentos de montagem, construo e manuteno da plataforma.

Na figura 2 ilustra-se a organizao do sistema, como reunio dos vrios subsistemas. Vamos agora fornecer uma descrio mais clara sobre a funo de cada subsistema. SUBSISTEMAS Subsistema PREPLA A preparao dos dados fsicos, requeridos para descrever a estrutura ao computador, pode tornar-se uma tarefa tediosa e demorada, com o conseqente aumento do custo da anlise. Todos os usurios de programas de anlise matricial esto familiarizados com o tipo de dados necessrios, tais como coordenadas dos ns, descrio dos membros, propriedades fsicas dos elementos etc. O trabalho torna-se excessivo na anlise de grandes plataformas, modeladas por estrutura reticulada tri-dimensional, onde comum a ocorrncia de 500 a 1000 ns e 1000 a 2000 elementos de viga. O subsistema PREPLA responsvel pela gerao automtica e manipulao desses dados, diminuindo muito o custo da anlise. Desenvolvem-se rotinas e tcnicas para a descrio dessa espcie de estruturas de modo a reduzir vrias vezes o nmero de cartes de dados de entrada. A estrutura deve ser dada de uma forma quase descritiva e o subsistema encarregase de transform-la em dados entendveis pelo programa-ncleo de anlise. Usase tambm um sistema de plotter para gerar desenhos da estrutura que mostram ao analista qual o modelo estrutural que vai ser analisado (fig. 3).

Para descrio da estrutura, de modo geral, temos as seguintes etapas envolvidas: I) II) III) IV) Informaes sobre a estrutura, tais como nmero de pernas, nmero de conveses, etc. Dimenses dos vrios planos horizontais, necessrios descrio da topologia. Tabela, de forma codificada, dos tipos de painis horizontais, verticais e de condutores, que compem a estrutura. (fig. 4). Finalmente, a estrutura especificada, patamar e patamar, dando-se o tipo de painel, bem como o tipo de perna e pilar que ocorre entre cada patamar.

Com esses poucos dados o programa est apto a gerar o modelo estrutural, fornecendo ao programa-ncleo o grande volume de informaes necessrias (ver figuras de plotter). Algumas tcnicas de modelagem so incorporadas ao sistema, tais como a simulao da iterao entre os membros coaxiais da perna e pilar, a modelagem dos condutores seja como elementos que recebem uma grande parcela da carga proveniente das ondas do mar e correntes descarregando-a sobre a estrutura, seja como elementos que alm disso tambm colaboram na resistncia do conjunto. Subsistema CARMAR Este subsistema responsvel pelo clculo do carregamento sobre a estrutura (ondas, correntes, vento e peso prprio) A onda o fenmeno que normalmente mais solicita a estrutura. O movimento da superfcie do mar um processo aleatrio e a estrutura a cada instante est sob a ao da superposio de vrios tipos de onda. Para representarmos o fato, teramos que somar o efeito de cada onda, supor o processo

linear e computar o resultado. Sendo extremamente trabalhoso tal procedimento, procura-se definir uma onda de projeto, em que se supe que seu efeito sobre a estrutura seja o mximo esperado dos estados de mar que possam vir a ocorrer durante a vida til da estrutura. A escolha de tal onda o primeiro grande problema no cmputo das cargas e depende de dados estatsticos dos estados de mar (e respectivas alturas significativas de onda) na regio onde ser instalada a plataforma (ver figuras 4 de reas do oceano, levantamento de estados de mar, probabilidade de onda).

Figura 4.a Regies do Globo

Figura 4.b Nmero de Ocorrncias de Estados de Mar O programa calcula o carregamento externo agente sobre a estrutura para vrias posies e direes na onda de projeto incidente. selecionada a posio ou posies mais desfavorveis (em combinao com as correntes e vento) usando determinado critrio, por exemplo, aquelas posies que resultem numa mxima fora cortante na base ou momento de tombamento na estrutura. Tais carregamentos agentes sobre cada elemento de viga so computados a fim de realizar-se a anlise estrutural. A fora da onda nos elementos da estrutura a soma de duas parcelas: fora de arraste, que de depende da velocidade das partculas dgua e fora de inrcia, que depende da acelerao. No caso de fluxo dgua ser perpendicular ao elemento de viga considerado, a fora total determinada pela equao de Morison: F = Fa + Fi = Cd D v2 + /4 Cm D2 a onde: F = fora total por unidade de comprimento Fa = fora de arraste por unidade de comprimento Fi = fora de inrcia por unidade de comprimento Cd e Cm = coeficientes de arraste e de inrcia.

O cmputo desses valores para cada caso um dos problemas mais difceis do processo. Depende da rugosidade, da dimenso da forma da seco transversal da viga, no nmero de Reynolds, etc. Existem vrias pesquisas desenvolvidas nesse assunto e uma anlise detalhada dever ser levada a cabo para o desenvolvimento de nosso prprio critrio de seleo para Cd e Cm. = densidade dgua D = dimetro externo do caso de tubos (dimenso caracterstica da seco transversal em outros casos) v e a = velocidade e acelerao das partculas dgua. Cada onda assimilada a um determinado formato e comportamento. Existem vrios procedimentos para escolher uma determinada equao de movimento s suas partculas. A velocidade e acelerao dependem fundamentalmente da altura de onda, lmina dgua e do perodo, sendo ambas funo do tempo. As vrias teorias desenvolvidas de onda so mais ou menos precisas dependendo dos valores de altura de onda, lmina dgua e perodo de onda de estudo. Como bom guia recomenda-se o uso das curvas da figura 5. Tais curvas podem ser incorporadas ao programa para uma automatizada seleo da teoria mais conveniente. Um exemplo de escolha de Cd e Cm nas figuras 5.a e 5.b.

Figura 5 Regies de Validade das Teorias de Onda

No caso da velocidade e acelerao no serem perpendiculares viga, que o que geralmente acontece, a equao de Morison est sujeita a vrias interpretaes. Esses etapas a ser vencida. No caso de correntes marinhas, sua velocidade pode ser linearmente adicionada velocidade das partculas da onda e computada a fora de arraste total. Procedimentos anlogos devero ser desenvolvidos para o cmputo da fora devida ao vento. O peso prprio facilmente computado e adicionado aos outros carregamentos. O carregamento total gerado num formato apropriado para ser diretamente aplicado pelo programa ncleo de anlise. diversos mtodos devero ser comparados e escolhido aquele que, no nosso entender, seja mais lgico e satisfatrio. Esta outra das

Subsistema SOLO No projeto e anlise de plataformas fixas usual analisar a estrutura propriamente dita e a regio das estacas dentro do selo como dois problemas independentes. Isto natural pois, enquanto a estrutura pode ser associada a sistema elstico linear, a anlise das fundaes de natureza no linear pelo prprio fato do solo ter esse tipo de comportamento (fig. 6). Ora, ao separar as duas pores, condies de contorno conveniente devem ser atribudas na regio do corte. Isso feito colocando-se na base da estrutura elementos de contorno (vigas ou molas) que tenham a mesma rigidez que o conjunto estaca + solo teria. Mas, devido ao comportamento no linear desse conjunto, no se sabe a priori qual a rigidez necessria nesses pontos. Da a necessidade de um processo iterativo entre o subsistema SOLO e o SAP IV, caso se necessitem resultados mais precisos. Tal processo pode ser resumido como se segue: I) A estrutura engastada no solo, sendo analisada pelo sistema SAP IV sob o carregamento advindo do subsistema CARMAR (fig. 2).

II)

As reaes dos pontos de engastes, advindas de (I) (foras e momentos) so aplicadas como ao na fundao isolada da estrutura. Neste ponto j deveremos ter as curvas do conjunto estaca + solo, que so encontradas no subsistema ESTACA. Tais curvas determinam a relao entre esforo e deslocamento aplicados na regio do corte das estacas (fig. 7).

Tais curvas podem ser levantadas a partir dos parmetros fsicos do solo. Existem vrios processos para determinar tais curvas, devendo ser escolhido um deles para uso no nosso SISTEMA. Com o uso dessas curvas podemos encontrar os deslocamentos para cada estaca na interface com a estrutura. III) As reaes de (I) e os deslocamentos de (II) permitem-nos determinar uma viga equivalente cuja matriz de rigidez (12 x 12) fornece a mesma resistncia que o conjunto estaca + solo. IV) A matriz de rigidez dessa viga equivalente adicionada estrutura e nova anlise levada a cabo determinando-se um novo conjunto de reaes e deslocamentos. Nesta etapa deve-se utilizar tcnicas matriciais de modo a reduzir o problema para somente computar as reaes e deslocamentos dos ns da interface, reduzindo grandemente o tempo de processamento e tornando o mtodo economicamente vivel. V) Com as novas reaes calculadas em (IV) utiliza-se o mesmo procedimento de (II), (III) e (IV). O processo repetitivo at que haja convergncia.

Subsistema ESTACA Este subsistema alm de fornecer as curvas de resistncia do conjunto estaca + solo encarrega-se de, a partir das reaes finais agentes na interface estaca e estrutura, dimensionar as prprias estacas, (ver figura 7.a de diferentes camadas de terreno). Os clculos baseiam-se em analisar uma viga contnua (estaca) sobre apoios (solo) de comportamento no linear (fig. 8). As propriedades desses apoios podem ser retiradas das caractersticas fsicas do solo atravs de um dos processos existentes na engenharia de solos. Os resultados da anlise dessa viga contnua servem para fornecer as curvas de resistncia e os esforos solicitantes nas estacas, propiciando seu dimensionamento. Portanto, trata-se aqui de desenvolver programas que resolvam esse problema no linear.

Figura 7.a Diferentes Camadas de um Terreno

Subsistema SAP IV Este subsistema constitudo de um programa-ncleo de anlise que, a partir dos dados dos subsistemas j citados, realiza a anlise linear do modelo estrutural da plataforma. O programa nomeado SAP IV, pode corresponder a qualquer outro programa de anlise estrutural. A forma de operao de tais programas conhecida junto comunidade que trabalha na rea, evitando-se aqui entrar em maiores detalhes.

Subsistema POSPLA Este Subsistema, partindo dos resultados do programa ncleo, tem a finalidade de apresent-los de forma facilmente entendveis pelo analista. Entre suas tarefas podemos citar: cmputo das tenses agentes nos membros. Comparao com as tenses admissveis. Caso as tenses sejam insatisfatrias, um redimensionamento e nova anlise devem ser levados a cabo. desenhos, atravs de um sistema de plotter, da estrutura deformada; da estrutura onde estejam assinaladas as vigas cujas tenses so excessivas; vigas onde haja flambagem, etc. listagem dos elementos e materiais da estrutura para ser usada na construo (Ex.: metros de cada tipo de tubo ou perfis, chapas, peso da estrutura, etc.) esforos solicitantes de cada junta da estrutura, para serem usados no subsistema JUNTA.

Subsistema JUNTA Em plataformas fixas existem vrios tipos de juntas (fig. 9), cujos componentes bsicos esto mostrados na (fig. 10). nessas regies onde ocorrem as mximas tenses. Tem-se constatado a ocorrncia de trincas exatamente nesses pontos. Conseqentemente, devem essas tenses ser calculadas o mais precisamente possvel. O modelo de viga utilizado at esta etapa de processo de anlise no capaz de detectar o nvel de tenses nessas regies. Para tanto, a partir dos resultados de esforos agentes no contorno da junta e atravs de um modelo de elementos finitos de placa em flexo (com comportamento conjunto de membrana) pode-se chegar a bons resultados, usando-se o mesmo programa-ncleo para resolver o problema de anlise estrutural, (figuras 11, 12 e 13).

Figura 12 Malha de Elementos Finitos

Figura 13 Tenso Normal Longitudinal e Cicunferencial

Apesar desse procedimento resolver o problema, o grande nmero de juntas, de vrios tamanhos e geometrias, existentes em uma plataforma tpica, faz prever um custo elevado para a anlise total. Portanto, dever ser tentado o desenvolvimento de um conjunto de equaes semi-empricas para estimar o valor do fator de concentrao de tenses nos diferentes tipos de juntas, sob diferentes tipos de carregamentos. Do modo geral, para determinar tais equaes, cada tipo de junta ter os parmetros que governam a distribuio de tenses (dimetros, comprimentos, espessuras, ngulos, etc.), variando em uma gama de valores. Para cada configurao so calculadas as tenses (usando a tcnica de elementos finitos). Anlises de regresso convenientes podero fornecer tais equaes. Tal procedimento vem sendo usado em todo mundo e procurar-se-, a partir do j existente, avanar para procedimentos prprios.

Subsistema CONSTRU Devero ser desenvolvidos manuais e know-how para uso no montagem, construo e manuteno de plataformas fixas. Alguns problemas, sobre os quais sero desenvolvidos procedimentos podem ser citados: tipos, tcnicas e procedimentos de soldagem, principalmente no aspecto de construo de juntas soldadas. Vantagens e desvantagens dos vrios mtodos. procedimentos para reparos de estruturas offshore. O problema da soldagem sob a gua. proteo contra corroso. Cuidados a serem tomados. Tipos de proteo. seleo de materiais e seu tratamento. Uso de aos-liga. Alumnio. Uso de aos de alta tenso. Ao inoxidvel. Seleo do concreto. a ocorrncia de fissuras em plataformas.Procedimentos para evitar seu aparecimento. Previso de sua propagao.