EUROCDIGOS E MANUTENO DE ESTRUTURAS METLICAS De Vtor Jos da Silva Carvalho

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Instituto Superior de Engenharia de Lisboa Departamento de Engenharia Mecnica

Resumo O seguinte trabalho incide sobre a manuteno de estruturas metlicas e o envolvimento dos eurocdigos estruturais. feita uma abordagem introdutria importncia da construo metlica em Portugal bem como sua evoluo, tambm destacada a necessidade de manuteno neste tipo de estruturas segundo os eurocdigos. Uma das partes principais deste trabalho demonstrar a necessidade e os benefcios da funo manuteno neste tipo de estruturas, evidenciando manuteno preditiva condicionada bem como o seu processo tecnolgico inerente, a monitorizao do estado estrutural (SHM).

Palavras-chave: Eurocdigos; Manuteno Preditiva Condicionada; Monitorizao do estado estrutural.

1. Introduo A regulamentao nacional que rege o dimensionamento e verificao de estruturas metlicas para edifcios o REAE (Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios) sendo que para o dimensionamento de outro tipo de estruturas, como por exemplo, estruturas de equipamento de elevao (pontes rolantes, gruas e equipamentos similares) necessrio recorrer a normas mais especficas como, por exemplo, as normas ASTM (The American Society for Testing and Materials) ou FEM (Federation Europeen de la Manutencion). Nas ltimas dcadas e tendo em vista a necessidade de uniformizar as normas aplicadas construo metlica na Unio Europeia, os seus estados membros associaram-se com o objectivo de criar os eurocdigos estruturais, tambm apenas denominados por eurocdigos, de forma a abranger todo o tipo de estruturas e eliminar os entraves tcnicos comercializao de estruturas e elementos estruturais bem como a sua harmonizao normativa. A elaborao dos eurocdigos ficou a cargo do CEN/TC (Comit Europeu de Normalizao/ Comit Tcnico). O objectivo dos eurocdigos estruturais serem um conjunto de regras tcnicas organizadas para o projecto de obras de construo [1].

ugal o LNEC (Laboratrio Nacional de Engenharia Civil) tem a cargo a trad o e a duo Em Portu dos e eurocdigos estruturais para a lngu portugue ua esa bem com a elabora mo rao dos Anexos Nacio onais [2] sen ndo que a sua publica s o como norma nacion feita p nal pelo IPQ (Instituto Portu ugus da Qu ualidade) [3]. Na present data a implementao dos Euroc te o digos Estru uturais encon ntra-se numa fase trans sitria, ou se uma alternativa s regras nac eja, a s cionais, mas estas ainda no foram t a totalmente substitudas. No caso concreto das estruturas metlicas os eurocdigo aplicveis so os indicados s s os s na Ta abela 1.

Tabela 1 Eurocdigos aplicveis construo metlica [1]. s m

Eur rocdigo 0EC0 0 1EC1 1 3EC3 3

Titulo T Basepara aoProjectode Est truturas Acese emEstrutura as ProjectodeEstruturasem Ao

Os euroc cdigos so aplicados a projecto de estrutura de ao m ao as mas tambm so m ados sua verificao estrutural [1 O que fa que a su importnc nas estru 1]. az ua cia uturas aplica metlicas, como norma, seja fundamen tal. A Conv a veno Europeia de Con nstruo Me etlica CS) ta sticas do an 2009 para a produo de ao a nvel europe em no a eu (ECC apresent nas estat 2008 que Portug um pas com um produo relativame gal ma o ente reduzid a como se pode tatar na Figu 1. A produo de a construtiv na europa no nvel g lobal ou num dos ura o vo a m const seus estados me embros no um indicat tivo real do ao que empregue pa constru no e ara o mo o mo pa roduo pod ser de mesm pas de produo, ou at mesm na Europ visto que parte da pr transaccionada entre pases membros da Europa ou at mesmo para fora da e m a a p europa.

Figura 1 Es statsticas da produo de ao na Europa em 2008 [4] a a

ugal nos ltim anos, se mos egundo as estatsticas ECCS, a prod e E duo nacion de nal Em Portu ao d construo tem aumen de ntado signific cativamente como se pode verificar n Figura 2. na

Figura 2 E Estatsticas da produo de ao de construo em Portugal nos ltim anos [4]. a mos

A produ o de ao de constru cresceu de 2002 a 20 de 57 m toneladas para d o d 008 mil s 5 das 2 de cimento acen ntuado e est tima-se que ainda 131,5 mil tonelad (Figura 2), trata-se d um cresc contin nue a cresc cer, partindo do conhe cimento que nestes an o e nos no hou mento uve um aum signif ficativo das e exportaes em Portuga pelo contr al, rrio decresc ceram, esta estatstica sugere s que a construo metlica na o acional tamb tenha tido um aumen significativ m o nto vo. Em outro boletim esta o atstico mais detalhado da ECCS, ve s d erifica-se que no ano de 2008 e e vamente produo nacional de ao de con nstruo, foi empregue 70% de a em o relativ pavilh hes industriais, 22% em estruturas de edifcios no residen m nciais, 1,5 % em estrutur de ras edifc cios residenc ciais e 38% em pontes e outros tip de estruturas metlic pos cas, a soma total a deste valores de 131,5% [4]. Atrav dos valor es % s res anteriore possv concluir que a es vel q const truo metlica em Portugal tem au umentado de forma significativa e que necessrio impor rtar 31% do ao de cons struo dos 131,5% nec cessrios em relao ao produzido a nvel m nacio onal e que o maior sector de constru os pavilhes indust r o triais (70%). cdigos no so apena importantes devido ao aumento e ao volum de as a me Os euroc truo metl lica nacional, consideran ndo as estat sticas anteriores, mas ta ambm devi ao ido const impac social de forma qua cto e alitativa que as obras de construo metlica t e o m. As estru uturas metlicas esto, normalment associad te, das a obras de elevada importncia social com se a a mo pode verificar na Figura 3 e na Figura 4.

Figu 3 Ponte D. Lus I no Porto, Portugal [4]. ura P

Figura 4 Esta F ao ferroviriia Gare do Oriente em Lisbo Portugal [4 oa, 4].

A manute eno das es struturas me etlicas bas stante impor rtante durant o seu tem de te mpo til e m casos, como os indicado na Figura 3 e na Figur 4, o o os ra vida visto que na grande maioria dos c custo financeiro de concepo e constr o ruo associ iado a estas estruturas significativo. A s fun manuten o o tamb importan te na quant m tificao da degradao da fiabilidade do equip pamento ao longo do tem [5]. mpo

As estruturas metlicas so projectadas para terem uma determinada durabilidade, a clusula 2.1 (2) do EC0 determina que devem ser projectadas de forma a terem durabilidade adequada em funo do tipo de estrutura [1]. A Tabela 2 indica as categorias de tempo de vida til de determinados projectos, trata-se de valores de referncia segundo o EC0.

Tabela 2 Tempo de vida til dos projectos [1].

Categoria do tempo de vida til de projecto 1

Valor indicativo do tempo de vida til do projecto, anos 10 Estruturas provisrias. Componentes estruturais substituveis, por exemplo, vigas-carril. Estruturas agrcolas e semelhantes. Estruturas de edifcios e outras estruturas correntes. Estruturas de edifcios monumentais, Exemplos

2 3 4

10 a 25 15 a 30 50

100

pontes e outras estruturas de engenharia civil

2. Manuteno e requisitos de durabilidade As estruturas metlicas so projectadas, de acordo com os eurocdigos, com uma determinada fiabilidade requerida, a clusula 2.2 (1) do EC0 refere que a fiabilidade requerida obtida fazendo um projecto de acordo com o EC1 e EC3 para as estruturas metlicas podendo tambm adoptar-se nveis de fiabilidade diferentes tendo outros factores de projecto impostos, contudo pode-se, se for justificado, adoptar um nvel de fiabilidade diferente, sendo este sempre superior [1]. A durabilidade requerida para uma determinada estrutura metlica faz com que a funo manuteno desempenhe um papel importante. A clusula 2.4 (1) do EC0 estabelece que a estrutura deve ser projectada para que a sua deteriorao, ao longo da vida til do projecto, no reduza o desempenho abaixo do prescrito, tendo em conta o ambiente e o nvel de manuteno previsto. O grau de deteriorao referido no mais que a degradao da fiabilidade da estrutura ao longo do tempo. A clusula 2.4 (4) do EC0 estabelece que a deteriorao ao longo do tempo da estrutura dever ser avaliada com base em clculos, em investigao experimental, na experincia de construes anteriores ou ento na combinao destes diferentes processos [1].

Existem v vrios factore que contr ibuem para a deteriora das estrut es o turas metlic ao cas longo do tempo [6 sendo que a manuten o 6], no tem o objectivo de manter a est o m trutura metlica na condi io necess ao seu funcionamen to [5]. ria ISO) como [5 A funo manuteno pode ser de o efinida pela normalizao aplicvel (I o 5]: A combi inao de to odas as act tividades tc cnicas e ad dministrativas requeridas para s s mant um equip ter pamento, um instala ou outro activo fsic na condiio desejad de ma o o co da funcio onamento ou restaura-los a essa con u ndio. A manute eno pode-s dividir em diferentes filosofias, co se m onforme ind dicado nos blocos b ilustra ados na Figu 5 [5]. ura

Manuten no

NoPlaneada

Planeada

Correctiva

Emerg ncia

Prev ventiva

Preditiva a

Intervalo Const tante

Bas seada tem mpode utiliizao

Im mperfeita

Ce entradana Fiabilidade

Baseadana Condio

Figura 5 Manuten e as suas filosofias [5] pp 340. o s

A filosofia de manuteno no planeada te a ver com o conceit de apena ser a em to as neces ssrio a operao de ma anuteno ap a manife ps estao do defeito de collapso, este tipo de manu uteno a apenas utiliz zado quando a taxa de falha mnima ou e o e m ento a falh do ha equip pamento no tem eleva o ados custos . ainda subdividida em manuten s e no correctiva e manu uteno de e emergncia [5]. Para as e estruturas me etlicas este tipo de man e nuteno est fora t de questo por duas raze principais A ruina completa de uma estru es s. c e utura metlic de ca dimen u anceiro eleva e sem ado mpre proibitiv considera vo ando a nso considerada tem um custo fina segur rana do equ uipamento, nas estrutura metlicas de menor dimenso a s ruina com n as sua mpleta pode no significa um custo financeiro ellevado mas a segurana do equipam ar a mento faz com que m tambm proibitiva. seja t A manut teno planeada, que tem como objectivo de se antec d cipar falh do ha pamento, pod ser classificada de m de manuteno preventiva ou de manute p eno predit tiva. A equip manu uteno pre eventiva pod ser clas de ssificada em manuten m o prevent tiva de inte ervalo const tante, corres sponde situ uao em qu estipula um inter ue ado rvalo de tem mpo fixo que s ao fim do qual se faz manuten no equipa o z o amento, pode tambm se classificad de manute e er da eno basea no temp de utiliza ada po o, que aq quela onde existe um int e tervalo de te empo de utilizao que a fim do qu est estipulado efect ao ual ctuar manute eno e por fim a manut teno preventiva

imperfeita, que aquela que o equipamento tem uma restituio da sua fiabilidade por manuteno preventiva mas est entre um estado bom e mau, isto , no foi totalmente reposta a sua fiabilidade de fabrico [5]. A manuteno preditiva tambm uma manuteno planeada e difere da manuteno preventiva devido ao seu tipo de programao. A manuteno preditiva classificada em preditiva baseada na condio ou ento em preditiva centrada na fiabilidade [5]. A manuteno preditiva baseada na condio (CBM Condition-Based Maintenance) uma filosofia de manuteno que baseada na observao da condio do equipamento e dos seus elementos o que faz com que seja possvel ser tomada uma deciso estratgia no momento em que for necessrio efectuar manuteno. A condio de um sistema quantificada por parmetros que so monitorizados continuamente ao sistema ou a alguns componentes estratgicos. Um exemplo da medio de parmetros de um sistema a anlise de vibraes que quando comparados com valores de amplitudes de possveis falhas indica a condio do equipamento. As grandes vantagens da CBM o aviso prvio da iminente falha bem como a maior preciso de falha, tambm bastante importante nos procedimentos de diagnstico, uma vez que relativamente fcil associar a falha de componentes especficos a determinados parmetros monitorizados [5]. Este o tipo de manuteno fundamental na monitorizao da condio estrutural de qualquer tipo de infra-estruturas [6]. A manuteno centrada na fiabilidade (RCM Reliability Centered Maintenance) consiste numa abordagem de utilizar estimativas de fiabilidade do sistema e de definir uma agenda de baixo custo para a manuteno do sistema. Este tipo de manuteno foi inicialmente desenvolvido na indstria aeronutica e em outras aplicaes de segurana, tem como objectivo a minimizao de custos e da inactividade do sistema mas eliminando a sua possibilidade de falha [5].

3. Monitorizao da condio estrutural Os danos principais que as estruturas metlicas esto submetidas durante o seu perodo de vida til so, a corroso [6] e os danos provenientes do fenmeno de fadiga, desde o aparecimento de fendas at ao colapso global bem como a fadiga das ligaes [7]. A corroso um fenmeno de destruio do metal por processo qumico quando est em determinado tipo de ambiente, a Figura 6 ilustra a corroso de um elemento metlico de uma ponte. O metal, com maior ou menor probabilidade, passvel de sofrer corroso, contudo os metais devem ser protegidos contra a corroso em funo do ambiente em que esto submetidos, sendo a proteco de corroso mais vulgar a pintura [6], existem outras medidas de proteco do metal corroso, como por exemplo a proteco catdica. Apesar das medidas de proteco corroso no evitam que na realidade exista corroso o que faz com que sejam necessrias inspeces ao estado de corroso do sistema [7]. Existem mtodos analticos de modelar a deteriorao da pintura de uma estrutura metlica ao longo do tempo

[8] o que pode se um factor importante n manuten do sistem visto que a manuten do er na o ma, o ma ando os efei itos de corro oso tem um determinado efeito con siderado no custo m sistem considera do cic de vida [7 clo 7]. empladas na fase As possv veis falhas que a estrutu possa te por fadiga so j conte q ura er a de pr rojecto. O eu urocdigo 3 parte 1-9 ob briga a verificao da es strutura met lica (elemen ntos e liga es) resistncia por fadiga [9] na fase de pr a rojecto ou de verificao contudo no o, garan ntido que a e estrutura no possa sofre do fenme de fadiga durante o s tempo de vida o er eno a seu til vi isto que na r realidade possa estar su ujeita a situa es de carr regamento c cclico que na fase a de pr rojecto seriam inesperada Nos elem m as. mentos metlicos os efeit de corros associad ao tos so dos fenm meno de fadi tm um efeito sinerg iga e tico [7].

Figura 6 Co orroso de ele emento metli de uma po ico onte [7] pp 53.

A monito orizao do estado est trutural (SH HM- Structur Health M ral Monitoring) um proce esso de iden ntificao de danos em infra-estrutu e uras de Eng genharia Mec d cnica. Os danos consi iderados s definidos como alter o raes nos materiais e/ou nas su e uas propried dades geom mtricas da estrutura bem como nas liga b es dos ele ementos es struturais [10]. A identi danos nas es struturas utiliizando o SHM feito env volvendo a o observao de um d ificao de d sistem ao longo do tempo utilizando amostras peridicas de medies de vibrae de ma o p e es deter rminados po ontos da es strutura utiliz zando sens sores, a ass sociao da amplitude de as es vibra o medidas a determin s nadas caract tersticas de danos perm determin a condi do mite nar o sistem [11], o SHM um processo importante no mbit da manu ma o e to uteno pre editiva condi o ado nde squisa icionada. No presente tem-se verifica um gran aumento do SHM ao nvel da pes acad mica com o objectivo de identificar, de uma form global, os danos glob e ma s bais em estru uturas. Esse aumento na procura do desenvolvim a o mento do SH deve-se ao impacto que tem ao nvel HM o urabilidade das estruturas da segura s, ana e do seu benefcio econmico [1 u e 10]. da du de ode pas s O SHM, d uma forma sucinta, po ser dividido nas etap indicadas na Figura 8 [10].

Avaliao Operacional

Aquisio, normalizao oe filtragemde e dados

Selecod de dadose condensaode informa o

Desenvolvimento demode elos estatisticospara descriminaodo dano o

Figura 7 Eta apas do proce esso SHM [10] ].

A avalia operacional a prim o meira etapa do processo SHM e con d nsiste em de efinir a a ser feita a aquisio de dados [10], no mais do que defin ir as limita do a d es forma em como s proce esso, ou seja o local ond so coloc a, de cados os sen nsores de me edio de vib braes, o ti de ipo senso ores utilizados e mais importante o tipo de carga operacio onal que o e equipamento est o sujeit no perodo de aquisi de dado se for nu perodo de inutiliza a aquisi de to o os, um d o o dados irrelevante [12]. A aquisi o, normali izao e filt tragem de dados tod o sistema de aquisi d do a o e mento de sin de vibrao. O tratam nal mento de sina no processo SHM ig al gual ao tratam mento tratam de sinal para a monitoriza de vibra o es em m quinas rotat tiva [10]. Est processo pode te a o a 12]. ainda ser dividido nas etapas ilustradas na Figura 8 [1

inp put(sinal analogico)

Filtroanti aliasing

Conve erso D A/D

FFT

Mediade e valores

Ou utput (gr rfico)

Figura 8 Etapas do pro ocessamento de sinal de vib brao [12].

No proce essamento de sinal um a das etapa de maior destaque a aplica da d as r o sformada R pida de Fou urier (FFT- Fa Fourier Transform), consiste, por meio matem ast T c mtico, Trans em tr ransformar o sinal de vib brao no do omnio do te empo para o domnio da frequncia o que a permite identifica as frequn ar ncias a que a estrutura est a vibrar com a resp e r pectiva amplitude, o se mportante para a interpre etao do sin medido [10], a nal [ sendo esta anlis espectral bastante im Figur 9 ilustra a operao FF de forma grfica. ra FT

Figura 9 Importncia da FFT na in a nterpretao do sinal de vib d brao [10], ad daptao.

esso SHM a etapa de seleco de dados e condensa de inform o mao No proce corre esponde se eleco e rec colha de dad teis (am dos mplitudes e frequncias de vibrao) para f cterizar o es stado do equipamento [ [11]. A ltim etapa, de ma esenvolvimen de proc cessos carac nto estatsticos, corre esponde im mplementa de algoritm que ope o mos eram os dado adquiridos para os s tificar a cond dio da estr rutura. O des senvolvimen de proces nto ssos estatst ticos de ex xtrema quant impor rtncia no SHM visto ser o que perm associar um determinado sintom da estrutu ao mite r ma ura dano [10], sendo esta inform o mao basta ante importa ante no mb bito da man nuteno pre editiva condi icionada, vi isto que o SHM u uma importa ante tecnolo ogia a ser incorporad na r da monit torizao da condio estrutural (S a SCM Stru uctural Cond dition Monito oring). Os au utores Farra C. e Word K. consid ar den deram que neste aspecto que o pr rocesso SHM ainda care de M ece desen nvolvimento tecnolgico relativamen te as suas restantes etapas. Os proc cessos algoritmos de id dentificao d danos em estrutura em funo dos dados dividem-se em dois tip dos e as o s e pos, a esso linear e a anlise de outliers Ambos os processos algortmico tm o mesmo e s. o s os m regre objec ctivo, identific os danos na estrutur e a sua evoluo ao longo do tem car s ra e l mpo. Os dan da nos estrut tura so iden ntificados em cinco passo como os ilustrados na Figura 10 [ 10]. m os a

Danono sistema

Localiz zao

Tipodedano

De eterminao da aseveridade dodano

Qualotempo dev vida restan ntedo siste ema

Figura 10 Processo de identifiicao de dan em estrutu nos uras metlicas [10]. s

O SHM , de uma forma suci nta, um pro ocesso tecnolgico na monitoriza da o io estrutur (SCM). A anlise de vibraes em mquinas no mbito d manuten j condi ral da o passo da pesqu ou uisa prtica h algum t a tempo, o SH ainda tem um enorm potencial de se HM m me desen nvolver tecn nologicament O nvel de interess no SHM elevado, como j fo dito te. se oi anter riormente, e este acompa anhamento d estado das estruturas tem en do normes bene efcios econ micos, de s segurana e no tempo de vida til de projecto [10]. e

4 Conclus 4. o A manute eno de es struturas me etlicas um factor imp m portante na avaliao do seu no o con njunto de acti ividades tcn nicas e de ge esto que faz com tempo de vida til. A manuten esteja nas condies ex c xactas de fu uncionamento. O euroco odigo 0 refere um que a estrutura e conju unto de norm que obrig a que as estruturas de construo metlicas e mas ga d o eitas a estejam suje manu uteno. Na manuteno de estrutur metlicas por quest de segur o ras s, es rana e de custos c

econmicos, existe a necessidade de se efectuar manuteno planeada, e dentro deste tipo de manuteno, h especial destaque para a manuteno preditiva condicionada, que tem como ferramenta para a tomada de decises de manuteno, o processo tecnolgico de monitorizao do estado estrutural (SHM). O SHM apresenta, como ferramenta da manuteno, benefcios ao nvel do custo do ciclo de vida da estrutura, na sua segurana e no tempo de vida til o que lhe confere uma relevncia significativa como forma de manuteno. Os eurocdigos so um conjunto de normas sobre a construo metlica, mais concretamente, enunciam um procedimento de clculo de dimensionamento e verificao de estruturas metlica, tm como grande objectivo ser abrangentes a toda a construo metlica e a todos os estados membros da unio europeia. Considerando a importncia da manuteno nas estruturas metlicas, os eurocdigos poderiam dar um contributo manuteno. Os requisitos dos eurocdigos para a manuteno centram-se simplesmente na durabilidade e na necessidade de manuteno da estrutura, no so especficos no tipo de manuteno a que a estrutura deve estar sujeita no seu ciclo de vida til, visto que, mesmo considerando apenas a manuteno planeada, podem existir diferenas na segurana, nos custos econmicos e numa maior durao da estrutura entre a filosofia de manuteno preventiva e a manuteno preditiva. Considerando os trs factores anteriores de deciso na filosofia de manuteno, este trabalho levou considerao que a manuteno preditiva condicionada a que traz mais vantagens manuteno de estruturas metlicas. O processo tecnolgico SHM uma das formas de monitorizao da condio da estrutura contudo ainda carece de algum desenvolvimento tecnolgico, os eurocdigos poderiam contribuir para este desenvolvimento. Nas mquinas rotativas existem normas, como por exemplo a norma ISO 7919, que tem como objectivo a normalizao da medio, monitorizao de vibraes e diagnstico de danos, o que fez com que este tipo de tecnologia seja corrente. No SHM aqui que est a sua maior carncia reflectindo-se na necessidade de desenvolvimento no diagnstico do dano (descriminao do dano), os eurocdigos poderiam dar um contributo nesta matria.

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Shreve, D., Signal processing for effective vibration analysis. IRD Mechanalysis, Ohio. 1995.