Introduo Biomecnica para Anlise do Movimento Humano: Descrio e Aplicao dos Mtodos de Medio

A.C. Amadio, P.H. Lobo da Costa, I.C.N. Sacco, J.C. Serro, R.C. Araujo, L. Mochizuki e M. Duarte
Laboratrio de Biomecnica, Escola de Educao Fsica da Universidade de So Paulo Av. Prof. Mello Moraes, 65, Cidade Universitria, 05508-900 - So Paulo, Brasil, tel. 011-818-3184, fax.011212-4141, e-mail acamadio@usp.br

Sugesto de Titulo para pginas do artigo: Introduo Biomecnica para Anlise do Movimento Humano

Resumo. Discute-se a conceituao da biomecnica, no contexto de uma disciplina que, entre as cincias derivadas das cincias naturais, ocupa-se com anlises fsicas de sistemas biolgicos, conseqentemente, anlises fsicas de movimentos do corpo humano. Assim, atravs da biomecnica e de suas reas de conhecimento correlatas podemos analisar as causas e fenmenos relacionados ao movimento humano. A biomecnica encarada como uma cincia multidisciplinar, levando-se em considerao cada disciplina que compe esse espectro, que investiga o movimento. Estrutura esta que apresenta-se, devido natureza de seus estudos, num domnio dinmico do conhecimento cientfico onde sempre busca-se, a partir da superposio, um novo aspecto e/ou explicaes de fenmenos a partir de problemas interdisciplinares. Considera-se portanto o movimento humano como o objeto central de estudos onde analisamos suas causas e efeitos produzidos em relao a biomecnica. Este estudo sobre o funcionamento fsico de estruturas biolgicas tem-se baseado principalmente em medidas experimentais. Pela bvia dificuldade metodolgica de acessarmos o comportamento biomecnico de estruturas internas dos sistemas biolgicos, a sua parametrizao em termos de variveis biomecnicas internas se torna extremamente dependente de medies externas ao organismo, ou seja, observadas exteriomente, ou por equaes de estimao. Desta maneira observamos ser a Biomecnica um importante ramo de interao com reas diversas que se aplicam ao estudo do movimento humano. Observa-se ainda a validade destes parmetros biomecnicos para a anlise do movimento, na busca de sua otimizao, no apenas no sentido de eficincia mas ainda em relao a um processo de economia e controle motor da tcnica de movimento. Assim, apresenta-se tambm uma discusso sobre aspectos de aplicao prtica selecionados da locomoo, por tratar-se de uma classe de movimentos muito comum no comportamento motor humano, composta por movimentos integrados e complexos. Palavras-Chaves: Biomecnica, anlise do movimento humano, mtodos de medio, locomoo.

Abstract. The concept of the Biomechanics have been discussed in the context of a discipline as a part of the natural sciences, and it concerns about physical analysis of the biological systems, and then, human body movements analysis. In this way, it could analyse the causes and events related to human movements throught the Biomechanics and its correlated areas. The Biomechanics is understood as a additive science considering each discipline that is part of this extensive area concerned about movement investigation. Considering the nature of its investigation, this interdisciplinary structure should be in a dinamic change of scientific knowledge to reach new aspects and new phenomenon explanations. In Biomechanics, the human movement is considered as a central study object which causes and effects are analysed. This study of physical functioning of the biological structures is based mostly in experimental measurements. There are innumerables metodological difficulties to acess the biomechanical behavior of the internal structures of biological systems, so its parametrization based in internal biomechanical variables becomes extremelly dependent of external measurements or prediction equations. In this way, it could be understood that the Biomechanics is a important integrative matter with different areas associated with human movement studies. It is also observed the biomechanicals parameters validity related to the movement analysis otimization, not only related to the efficiency but also to the economy and motor control process of the movement tecniques. And finally, its also presented a discussion about the pratical aplications aspects related to locomotion, considering that this class of movements is very common and important in the human motor behavior, which includes complex and integrated movements. Keywords: Biomechanics, human movement analysis, measuring methods, locomotion.

INTRODUO

Biomecnica uma disciplina entre as cincias derivadas das cincias naturais, que se ocupa com anlises fsicas de sistemas biolgicos, conseqentemente, anlises fsicas de movimentos do corpo humano. Quando dimensionamos a biomecnica no contexto das cincias derivadas, cujo objetivo estudar o movimento, devemos lembrar que esta reinvidicao cientfica apoia-se em dois fatos fundamentais: (a) a biomecnica apresenta claramente definido seu objeto de estudo, definindo assim sua estrutura de base do conhecimento; e (b) seus resultados de investigaes so obtidos atravs do uso de mtodos cientficos prprios, envolvendo todas as etapas do trabalho cientfico. Naturalmente estes aspectos so amplamente dinmicos e no devem sofrer solues de continuidade em funo do tempo, admitindo avanos cientficos que colaboram para o crescimento da prpria biomecnica. Assim, muito importante dizermos que no suficiente a matria de estudo estar definida, mas tambm necessrio que existam mtodos de estudo prprios para que sejam aplicados na investigao do movimento. O atual desenvolvimento da biomecnica expresso pelos novos procedimentos e tcnicas de investigao, nas quais podemos reconhecer a tendncia crescente de se combinar vrias disciplinas cientficas na anlise do movimento. Nos ltimos anos o progresso das tcnicas de medio, armazenamento e processamento de dados contribuiu enormemente para a anlise do movimento. claro que nenhuma disciplina se desenvolve por si mesma; para a sua formao, a biomecnica recorre a um complexo de disciplinas cientficas, e, particularmente na biomecnica pode-se observar uma estreita relao entre as necessidades e exigncias da prtica do movimento humano. Em princpio deve-se considerar que a estrutura funcional de um sistema biolgico passou por um processo organizacional evolutivo de otimizao, que se diferencia sensivelmente do caminho de aperfeioamento tcnico do movimento. Em contraposio a um corpo rgido, a estrutura biolgica do corpo humano permite a produo de fora atravs da contrao muscular, que transforma o corpo num sistema independente e assim acontece o movimento. O corpo humano portanto, pode ser definido fisicamente como um complexo sistema de segmentos articulados em equilbrio esttico ou dinmico, onde o movimento

causado por foras internas atuando fora do eixo articular, provocando deslocamentos angulares dos segmentos, e por foras externas ao corpo. Desta maneira definimos que a cincia que descreve, analisa e modela os sistemas biolgicos chamada Biomecnica, logo uma cincia altamente interdisciplinar dada a natureza do fenmeno investigado. Assim, a Biomecnica do movimento busca explicar como as formas de movimento dos corpos de seres vivos acontece na natureza a partir de parmetros cinemticos e dinmicos (1). Conhecimentos cientficos, portanto, possibilitam o desenvolvimento de mtodos para o estudo de fenmenos naturais, indispensveis para a compreenso dos parmetros que compem o universo do movimento humano. A biomecnica interna investiga as foras que tm sua origem dentro do corpo e que na maioria dos casos pressupem conhecimento da biomecnica externa. Portanto com relao a aplicao da biomecnica para anlise e investigao de movimentos do corpo humano e consequentemente do movimento esportivo, poderamos apresentar a biomecnica subdividida em duas reas de estudo: Biomecnica interna e Biomecnica externa. Gutewort (2) discute ainda sobre o estgio cientfico emprico-indutivo primrio, em que a biomecnica se fundamenta, isto devido ao fato de que nem todas as condies do processo de movimento so conhecidas e, assim sendo, no podem ser experimentalmente denominadas. Por esse motivo, os processos terico-dedutivos devem ser mais desenvolvidos e aplicados do que at o momento. Segundo critrios terico-metodolgicos ou at segundo outros critrios empricos, a classificao dos movimentos caracteriza o prprio desenvolvimento dessa cincia. Quando nos referimos ao movimento esportivo, como objeto de estudo nesta relao das dependncias mltiplas de fenmenos para a sua interpretao, devemos salientar que isto ocorre em funo da natureza complexa dos multielementos que interferem na sua composio e, consequentemente, influenciam no comportamento e rendimento deste mesmo movimento. Procura-se definir atravs de mtodos e princpios biomecnicos os parmetros que caracterizam a estrutura tcnica fundamental do movimento humano. Na rea de anlise do movimento esportivo, o comportamento da sobrecarga articular e os efeitos dos mecanismos motores no processo de aprendizagem so exemplos de reas do conhecimento, que se relacionam com a diagnose no esporte. Portanto refermo-nos ainda a uma biomecnica do esporte que dedica-se ao estudo do corpo humano e do

movimento esportivo em relao as leis e princpios fsico-mecnicos incluindo os conhecimentos anatmicos e fisiolgicos do corpo humano. No sentido mais amplo de sua aplicao, ainda tarefa da biomecnica das atividades esportivas a caracterizao e otimizao das tcnicas de movimento atravs de conhecimentos cientficos que delimitam a rea de atuao da cincia, que tem no movimento esportivo seu objeto de estudo, considerando-se ainda que a biomecnica do esporte integra outras reas da cincia que, possuem igualmente no movimento esportivo, a definio do seu objeto de estudo. O relacionamento entre os parmetros estruturais do movimento faz-se presente, na prtica, atravs da real interdependncia entre os dois parmetros (qualitativo e quantitativo), dada a natureza da tarefa de movimento a ser realizada. Assim sendo, encontramos distintos tipos de relacionamento com participao de maior ou menor grau dos parmetros estruturais para cada tarefa de movimento. Quanto maior a interdependncia tanto mais avanado o processo de especializao e maturidade do movimento. Muito raramente poderamos encontrar tarefas de movimento de interesse de estudo onde no existisse interdependncia alguma entre estes parmetros estruturais do movimento. Portanto, quanto maior a interdependncia, tanto maior a possibilidade de entendermos a estrutura de movimento na sua concepo mais complexa para a anlise. No processo de investigao do movimento em biomecnica, busca-se a definio de um mtodo para a orientao da anlise experimental, procedimento este que poder envolver uma ou um conjunto de tcnicas que permitiro o esclarecimento de problemas na estrutura da investigao e assim o primeiro passo o estabelecimento de objetivos para o desenvolvimento da anlise do movimento humano. Outro aspecto muito importante em estudos biomecnicos o desenvolvimento de uma ampla base de dados relativa a informaes acerca do movimento humano. A possibilidade de intensificar as interpretaes estatsticas de modelos biomecnicos depende, em primeiro lugar, da expanso dos parmetros e variveis do movimento, que devemos buscar atravs de estudos experimentais e demais registros sobre informaes de testes em biomecnica. Atravs da biomecnica e de suas reas de conhecimento correlatas podemos analisar as causas e fenmenos do movimento. Para que possamos entender melhor a complexidade do movimento humano e explicarmos suas causas, necessrio que outros

aspectos da anlise multidisciplinar sejam tambm considerados. A biomecnica encarada como uma cincia multidisciplinar, levando-se em considerao cada disciplina que compe esse espectro, que investiga o movimento humano e de outros seres vivos. Alm da biomecnica fazem parte desse campo de estudo e de pesquisa outras importantes disciplinas como a antropometria, a neurofisiologia, a fisiologia geral, a bioqumica, o ensino do movimento, a psicologia, a fsica (mecnica), a matemtica, a eletrnica - instrumentao e processamento de sinais, etc.. Outro aspecto a ser discutido sobre os limites ou fronteiras entre as disciplinas cientficas e neste sentido observamos ser uma prtica de alguma forma artificial, pois na realidade sempre existem domnios de sobreposio. Este dilema tpico de todas as cincias e ainda pertence a estrutura dinmica de progresso no conhecimento cientfico onde sempre busca-se, a partir da sobreposio, um novo aspecto e ou explicaes de fenmenos a partir de problemas interdisciplinares.

MTODOS DE MEDIO

Considerando o movimento humano como o objeto central de estudos em educao fsica e esportes, analisamos suas causas e efeitos produzidos em relao a biomecnica e demais reas de estudos que compem esta multidisciplinar independncia no estudo do movimento humano. Para a investigao deste movimento em biomecnica, tornase necessrio pela complexidade estrutural do mesmo, a aplicao simultnea de mtodos de mensurao nas diversas reas do conhecimento da cincia. A este procedimento denomina-se "Complexa Investigao" do movimento. Este procedimento deve envolver todos os mtodos de pesquisa em biomecnica determinados pelas variveis a serem observadas na anlise do movimento. Temos, por exemplo, combinaes simultneas e sincronizadas de procedimentos cinemticos e dinmicos que so comuns e necessrios para a interpretao do movimento. Todo estudo biomecnico depende da determinao de grandezas mecnicas (qualitativas ou quantitativas), as quais podem ser interpretadas como propriedades do corpo humano em anlise comportamental ou mesmo entendidas no processo de desenvolvimento como sendo passvel a alteraes. Dessa forma, as tcnicas de medio de grandezas fsicas aplicadas ao corpo humano, so essenciais para o estudo tanto na biomecnica externa quanto na biomecnica interna. Medir uma grandeza fsica significa estabelecer uma relao entre

esta e uma grandeza-unidade de mesma natureza. Metodologicamente no desenvolvimento de um processo de medio invariavelmente incorremos em erros, que necessitam serem controlados. Inicialmente, classificamos os erros segundo sua natureza: erro esttico (erro de leitura; sensibilidade, reprodutibilidade, etc); e erro dinmico (considerando-se a relao entre frequncia prpria do movimento e frequncia de registro). Outro fator de erro observado em funo de o sistema de medio nem sempre acompanhar a rpida modificao das grandezas a serem medidas. Poderamos ainda interpretar os erros de medida segundo suas causas: (a) erro sistemtico - erros de escala ou funo do aparelho (deve-se corrig-lo quando conhecido, ou estim-lo de forma geral, e assim, busca-se a correo do resultado atravs da determinao de fatores de correo que permiter a reduo de tais erros); (b) erro ocasional - erros imprevistos por erros pessoais na regulagem dos aparelhos, leitura de escalas, ou ainda alteraes na energia, seja voltagem ou temperatura do ambiente (elimina-se esse erro repetindo a medio e deve-se mencionar essa incerteza e erro no trabalho); (c) erro absoluto; (d) erro relativo. Padronizar procedimentos de medida em biomecnica torna-se uma tarefa difcil, pois o processo de coleta, armazenamento e digitao de dados depende muito dos avanos tecnolgicos e de mudanas que tm ocorrido; o que nos impede de traar tcnicas definitivas. Mudanas ocorrem no sentido tanto da pesquisa bsica do desenvolvimento de equipamentos e materiais como ainda nas aplicaes da biomecnica.

Classificao dos Mtodos de Medio

Genericamente os mtodos utilizados em biomecnica podem ser classificados nas seguintes categorias: (a) terico-dedutivos ou determinsticos, baseados somente em leis fsicas e relaes matemticas (relaes causais), (b) emprico-indutivos ou indeterminsticos, baseados em relaes estatsticas (relaes formais) e relaes experimentais, e ainda (c) os mtodos combinados, que tentam conjugar os dois anteriores, em funo do problema cientfico a ser tratado. Poderamos classificar os procedimentos de medio em biomecnica nas seguintes categorias: (a) Procedimentos Mecnicos - observaes de grandezas por

observao direta e que no se alteram muita rapidamente. (b) Procedimentos Eletrnicos grandezas. mecnicas so transformadas em eltricas, logo facilita a medio de grandezas que se alteram rapidamente com o tempo e da adaptem-se ao processamento de dados, permitindo desta maneira medies dinmicas. (c) Procedimentos pticos-eletrnicos (processamento de imagens) representao ptica e geomtrica do objeto a ser analisado. Neste caso as anlises e medies so feitas no modelo, ou seja, so procedimentos indiretos uma vez que a anlise feita no modelo representado. Quanto s tcnicas de medio em biomecnica poderamos resumidamente relacionar os mtodos que representam todo o suporte de desenvolvimento e evoluo da cincia particularmente em biomecnica do esporte: (a) simulao e otimizao computacional da tcnica de movimento; (b) comando e controle da tcnica de movimento por computao; (c) anlise da sobrecarga do aparelho locomotor. Por sua vez, a Biomecnica pode ser dividida em Biomecnica interna e externa, dada a grande diferena de sua abordagem e alvo. A Biomecnica interna se preocupa com as foras internas, ou seja, foras transmitidas pelas estruturas biolgicas internas do corpo tais como foras musculares, foras nos tendes, ligamentos, ossos e cartilagem articular. Elas esto intimamente relacionadas com a execuo dos movimentos e com as cargas mecnicas exercidas pelo aparelho locomotor, representadas pelo stress (o estmulo mecnico necessrio para o desenvolvimento e crescimento das estruturas do corpo). O conhecimento destas foras internas tem aplicaes como o estudo clnico da marcha patolgica originada por anomalia muscular, transplante de tendo ou amputao de membros, por exemplo, no aperfeioamento da tcnica de movimento, assim como na determinao de cargas excessivas durante as atividades fsicas em esportes de alto nvel ou em atividades laboriais no cotidiano. A determinao das foras internas dos msculos e das articulaes ainda um problema no resolvido na biomecnica, mas seguramente constituem-se na base fundamental para a melhor compreenso de critrios para o controle de movimento (3). Este estudo sobre o funcionamento fsico de estruturas biolgicas tem se baseado principalmente em medidas experimentais. Pela bvia dificuldade metodolgica de acessarmos o comportamento biomecnico de estruturas internas dos sistemas biolgicos, a sua parametrizao em termos de variveis biomecnicas internas se torna extremamente dependente de medies externas ao organismo, ou seja, observadas exteriomente, ou por

equaes de estimao. Com este efeito, a Biomecnica um ramo de grande interao com reas diversas que se aplicam ao estudo do movimento, em especial, o do corpo humano, como a Educao Fsica, a Medicina, a Fisioterapia, a Engenharia, a Fsica, entre outras reas. Por se tratar de uma disciplina com alta dependncia de resultados experimentais, premente que a biomecnica apresente grande preocupao nos seus mtodos de medio. Somente desta forma possvel buscar medidas e mtodos mais acurados e precisos para modelagem do movimento humano. Os mtodos utilizados pela biomecnica para abordar as diversas formas de movimento so cinemetria, dinamometria, antropometria e eletromiografia (4, 5, 6). Utilizando-se destes mtodos, afinal, o movimento pode ser descrito e modelado matematicamente, permitindo a maior compreenso dos mecanismos internos reguladores e executores do movimento do corpo humano, como descrito na figura 1.

FIGURA 1. reas para complexa anlise biomecnica do movimento humano segundo Baumann (6).

A CINEMETRIA consiste de um conjunto de mtodos que busca medir os parmetros cinemticos do movimento, isto , posio, orientao, velocidade e acelerao. O instrumento bsico para medidas cinemticas o baseado em cmeras de vdeo que registram a imagem do movimento e ento atravs de software especfico calculam as variveis cinemticas de interesse. Relacionamos ainda outras tcnicas e mtodos para o processamento de grandezas cinemticas, entre elas destacamos as tcnicas de medio direta, utilizadas para: (a) medidas de tempo, utilizando-se de cronmetros para a base de tempo, (b) medidas de ngulos, utilizando-se de gonimetro para a determinao da posio de segmentos com origem em eixos articulares, (c) Medidas de acelerao, utilizando-se de acelermetros que so transdutores designados a quantificar a quantidade de movimento pela posio de uma massa em deslocamento. Ainda atravs da Fotografia, Cinematografia e Cronofotografia podemos registrar a imagem para processamento de variveis cinemticas. Todos estes procedimentos necessitam de lentes e outros instrumentos pticos para garantir a qualidade da imagem, portanto requerem cuidados com a distncia do objeto lente e seu comprimento, assim como a regulagem da abertura do foco. Para a reconstruo de coordenadas do objeto a partir da

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imagem registrada necessitamos de modelos onde so necessrios alm das referncias geomtricas e posies relativas das partes do corpo em funo do tempo, tambm precisamos das informaes sobre as dimenses corporais que so obtidos atravs de dispositivos classificados nos modelos antropomtricos (7): Para o processamento da imagem utilizamo-nos de Cmeras, baseada em pelculas fotoqumicas ou fotoeltricas e que possuem ainda o recurso de registro de sequncias de sinais eletrcos numa base de tempo conhecida alm de armazenar o registro em fitas magnticas, o que caracteriza a Videografia. Assim, genericamente podemos classificar os sistemas em: (a) Dispositivos convencionais com avaliao manual - sistemas de cmeras cinematogrficas e fotogrficas, onde aps a revelao dos filmes, a avaliao manual; (b) Dispositivos eletrnicos com avaliao manual - sistema de vdeo onde uma camada sensvel luz capta a imagem que transformada em impulsos eltricos e suas coordenadas so armazenadas numa placa ou fita magntica; (c) Dispositivos eletrnicos com avaliao automtica - sistema ptico-eletrnicos onde as coordenadas das imagens so indentificadas e digitalizadas automaticamente e consequente imediata obteno das coordenadas desejadas. Os pontos cujas coordenadas so de interesse podem ser marcas ativas como fontes de luz ou passivas como refletores de luz (8). Ainda sobre a reconstruo de imagens com o propsito de recuperar a imagem plana do filme em coordenadas espaciais, um dos mtodos o DLT (Direct Linear Transformation) (9), que no exige cmeras mtricas (aquelas que possuem os parmetros de orientao interna conhecidos). Parmetros internos e externos podem ser recuperados analiticamente, ou seja, as coordenadas (x,y,z) determinam a projeo da cmera, 2 ngulos determinam a direo das cmeras, 1 ngulo determina a direo de 1 feixe de raios provenientes de 1 objeto no espao. Duas cmeras focalizam estes pontos: mnimo de 6 pontos de referncia com coordenadas espaciais conhecidas, no coplanares e devem envolver todo o espao a ser ocupado pelo objeto. Usa-se portanto, um "sistema de referncia espacial" ou calibrador, de dimenses conhecidas para realizar a calibragem das cmeras, ou seja, atravs de rotinas fotogramtricas pode-se corrigir as necessidades de reconstruo para a determinao das coordenadas espaciais. O mtodo utiliza-se de 11 coeficientes, determinantes de orientaes internas e externas para o sistema cmera-objeto, novas referncias so obtidas a partir dos 6 pontos de referncia (calibrador) cujas coordenadas (x,y,z) so conhecidas, logo so 12 equaes, duas

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para cada ponto, referentes orientao das 2 cmeras, e portanto teremos 22 coeficientes. Assim, utilizando-se software especfico, estas coordenadas digitalizadas podem ser transformadas para coordenadas do espao euclidiano real, corrigindo-se as distores provocadas pela(s) cmera(s) ou a projeo planar do movimento, pelo mtodo da transformao linear direta, DLT, cujas etapas esto metodologicamente descritas na figura 2.

FIGURA 2. Etapas para determinao de coordendas tridimensionais segundo o mtodo DLT. Adaptado de Amadio (5).

Estas coordenadas reais podem ser agora utilizadas para o clculo da velocidade e acelerao, o que feito pela diferenciao numrica dos dados. A diferenciao de dados experimentais em biomecnica tem enfrentado grandes dificuldades devido ao rudo destes dados. A literatura cientfica tem apontado para o uso de rotinas matemticas especficas para reduo de rudos, por exemplo atravs do uso da rotina matemtica Spline quntica (10). A DINAMOMETRIA engloba todos os tipos de medidas de fora (e presso). As foras mensurveis so as foras externas, transmitidas entre o corpo e o ambiente. De particular interesse so as foras de reao do solo transmitidas na fase de apoio em atividades quase-estticas ou dinmicas. Juntamente com a constante peso corporal, essas foras de reao do solo so, geralmente, a causa de qualquer alterao do movimento do centro de gravidade. O instrumento bsico em dinamometria a plataforma de fora, que mede a fora de reao do solo e o ponto de aplicao desta fora. Assim, atravs da dinamometria mede-se a ao deformadora da Fora sobre os corpos atravs de um mtodo direto onde se determinam as Foras externas as quais so prrequisitos necessrios para o clculo das Foras internas (fora muscular, fora ligamentar e foras articulares). Por outro lado, a ANTROPOMETRIA se preocupa em determinar caractersticas e propriedades do aparelho locomotor como as dimenses das formas geomtricas de segmentos, distribuio de massa, braos de alavanca, posies articulares, etc., definindo ento, um modelo antropomtrico, contendo parmetros necessrios para a construo de um modelo biomecnico da estrutura analisada. Algumas das variveis que podem ser calculadas,

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como: (a) propriedades do biomaterial - resistncia dos componentes do aparelho locomotor, elasticidade, deformao e limite de ruptura; (b) cinticas - momento de inrcia de segmentos corporais; c) centro de rotao articular, origem e insero muscular, comprimento e rea de seco transversa muscular, braos de alavanca da musculatura. Densidade, distribuio de Massa corporal, propriedades inerciais, Centro de Gravidade, Momento de Inrcia, so caractersticas antropomtricas onde a maioria dos dados so determinados a partir de estudos cadavricos. Os Mtodos analticos so os mais utilizados, caracterizam-se por modelos do corpo baseados em dados antropomtricos do indivduo, portanto medida direta, in vivo. Assim, os mtodos analtico-matemticos como de HANAVAN (11) realizam redues em funo do modelo fsico-matemtico, bem como aproximaes estatsticas que permitem interpretaes dos dados de maneira relativamente precisa. Finalmente, a ELETROMIOGRAFIA que caracteriza-se pelo registro das atividades eltricas associadas s contraes musculares. Diferentemente dos mtodos acima mencionados, que determinam propriedades mecnicas, a eletromiografia indica o estmulo neural para o sistema muscular. Como um parmetro de controle, a eletromiografia muito importante para a modelagem do sistema dinmico neuro-msculo-esqueltico. O resultado bsico o padro temporal dos diferentes grupos musculares sinrgicos ativos no movimento observado. Portanto, atravs da Eletromiografia determina-se de maneira direta a atividade muscular voluntria atravs do potencial de ao muscular. A inervao muscular transmite os potenciais cuja atividade eltrica mdia pode ser detectada por eletrodos colocados na superfcie da pele sobreposta ao msculo, e da observa-se o incio e o fim da ao muscular em movimentos, posturas, ou seja, o padro temporal dessa inervao/ativao. Esses sinais coletados podem ser influenciados pela velocidade de encurtamento e alongamento muscular, grau de tenso, fadiga, atividade reflexa, entre outros fatores. Depois destes sinais eletromiogrficos serem amplificados, podem ser processados para comparao ou correlao com outros sinais eletrofisiolgicos ou grandezas biomecnicas. Segundo WINTER (4), o motivo para se monitorar o potencial de ao muscular poder relacion-lo com algumas medidas da funo muscular como tenso, fora, estado de fadiga e conseqentemente, o metabolismo muscular, recrutamento de elementos contrteis, entre outros parmetros.

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Consideraes sobre Modelos na determinao de Foras Internas

O desenvolvimento de um modelo mecnico para a estrutura biolgica do corpo humano ou de seus segmentos com o objetivo de determinar parmetros internos desta estrutura, foras musculares por exemplo, em situao dinmica ou esttica altamente complexo, face intrincada natureza do fenmeno a ser modelado. Ento, o modelo utilizado para a descrio deste fenmeno, que seria por demais complexo, simplificado, podendo desta forma, comprometer a exatido ou resoluo de parmetros da Mecnica (12). Segundo Chao (3), se assumirmos que os segmentos dos membros do corpo humano podem ser imaginados como pndulos compostos com muitos graus de liberdade, e devido geometria anatmica complexa e ao no total conhecimento da teoria de controle neuromuscular, o equacionamento e anlise da atividade humana ainda um desafio na biomecnica moderna. O desenvolvimento de modernas tcnicas para quantificar o movimento humano e a computao tem capacitado anlises e modelamentos mais completos. No entanto, em geral, a biomecnica ainda uma cincia fenomenolgica, restrita descrio do movimento observado e foras envolvidas. Embora o modelo mecnico em questo seja regido pelas mesmas leis fsicas, a abordagem e consideraes na biomecnica, tais como simplificaes e condies de contorno, e a determinao dos parmetros experimentais de entrada mencionados anteriormente, diferencia bastante a metodologia utilizada se comparada utilizada em Cincias Exatas. A Figura 3 apresenta um modelo de segmento inferior para a determinao de foras internas a partir de dados da cinemtica e da dinmica conforme proposto por Baumann e Stucke (13). Gostaramos de discutir sobre dois pontos importantes que, seguramente, muito podem colaborar sobre decises quanto aos mtodos de medidas biomecnicas: sentido fundamental da medio e qualidades do processo de medio. Winter (4) destaca os seguintes critrios de avaliao dentro dos processos de medio em biomecnica: medida livre de efeito retroativo e preciso da medida. Na biomecnica a medio direta dos parmetros de movimento descritos e analisados muito limitada. Essa limitao determinada pela estrutura biolgica complexa do corpo humano, pela tcnica dinmica do movimento e pelas

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possibilidades tcnicas dos aparelhos de medio. Por esses motivos, a grande maioria das determinaes baseiam-se em modelos fsico-matemticos dos parmetros de movimento utilizando medidas indiretas. A formulao de modelos fsico-matemticos atualmente uma das principais tarefas da biomecnica. Cada simulao do movimento uma simplificao esquemtica do movimento complexo. Os modelos biomecnicos da musculatura esqueltica ainda representam um desafio para a biomecnica. Foras e momentos de inrcia, assim como foras articulares, no podem ser medidas diretamente, o que dificulta enormemente a sua determinao. Os inmeros msculos e tendes, que tomam parte em um movimento, dificultam ainda mais a soluo do problema, porque assim temos um nmero maior de elementos desconhecidos em relao ao nmero de equaes. Uma diminuio deste problema poderia ser alcanada atravs de dados obtidos por eletromiografia ou com a ajuda de outros mtodos de medio, diminuindo assim o nmero de elementos desconhecidos. O desenvolvimento de modelos para a anlise do movimento, particularmente da sobrecarga articular nos movimentos, requerem uma adaptao do sistema anatmico atravs de investigaes comparativas com dependncia s suas funes em relao ao segmento analisado. Anlises segundo um modelo exigem um cuidadoso resumo dos dados e interpretao, por causa dos diversos fatores, que influenciam este rendimento. Por isso preciso que modelos mais realsticos, em relao ao movimento humano, sejam desenvolvidos, para que as equaes do movimento entrem em concordncia com os modelos utilizados.

FIGURA 3: Modelo de segmento inferior para a determinao de foras internas a partir de dados da cinemtica e da dinmica. Adaptado de Baumann & Stucke (13).

A partir de modelo de clculo operamos com os momentos de rotao nas articulaes e com base nesta relao determinamos o momento da fora muscular e tambm calculamos a fora articular sendo que, o conceito genrico suporta base terica para determinarmos que o momento da fora externa compensado atravs do momento das foras internas, logo podemos formular:

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Momento das foras externas = Momento das foras internas

A origem destes momentos articulares baseia-se no princpio mecnico da conservao de movimento que nos permite formular: Momentos de rotao externa + Momentos de rotao interna = Zero

assim, Momentos de rotao interna + Momento articular = Zero logo, a fora articular transferida da articulao distal para a proximal ser determinada por: Foras externas + Foras musculares + Foras ligamentos = Fora articular

As foras externas e internas que agem na articulao do tornozelo e do joelho indicam as seguintes equaes, no plano sagital, para o clculo da grandeza da sobrecarga da articulao: Ff = B -(-mf * r) - (mf * g) + MF + GF = 0 Fu = B - (-mf * r) - (mu * r) + MF - (mf * g) - (mu * g) + GF = 0 onde: Ff, Fu (soma das foras que agem sobre p e perna respectivamente), B (fora de reao do solo), mf * r; mu * r (fora de inrcia do p e perna respectivamente), mf * g; mu * g (fora peso do p e perna respectivamente), MF (fora muscular) e GF (fora articular).

As pesquisas em biomecnica ainda so carentes de padronizaes metodolgicas, bem como so incompletos os modelos utilizados para a formao de teorias com explicao

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causal do movimento. Desta forma, fica restrita a possibilidade de comparaes entre resultados de diversos autores e ainda corremos riscos de utilizao de modelos fsicomatemticos no adaptados as caractersticas do movimento em estudo. Entretanto, com o acelerado desenvolvimento da Cincia e da Tecnologia que observamos atualmente, e particularmente na microeletrnica, encontramo-nos numa situao onde sempre surgem novas possibilidades e opes de procedimentos na elaborao e operao de dados, e estas instrues esto sendo utilizadas em biomecnica, colaborando assim para o progresso, modernizao, automatizao e enfim enorme auxlio na anlise cientfica do movimento humano.

SOBRE A APLICAO PRTICA - BIOMECNICA DA LOCOMOO HUMANA

Gostaramos ainda de ilustrar no presente trabalho alguns resultados prticos de investigao biomecnica, onde se procurou desenvolver uma anlise de movimento, discutindo-se aspectos relacionados complexa investigao do movimento humano. Baseando-se em estudos experimentais, foram desenvolvidos e aplicados os principais mtodos de investigao da biomecnica nas suas reas bsicas de estudo. Importante ainda observarmos a validade destes parmetros biomecnicos para a anlise do movimento, pois constituem-se em instrumento no apenas de correo de falhas e melhoria da coordenao, mas ainda na busca de otimizao do movimento, no apenas no sentido de eficincia do rendimento mas ainda em relao a um processo de economia e harmonia motora da tcnica de movimento. Assim apresentamos uma discusso sobre aspectos selecionados da locomoo humana, por tratar-se de uma classe de movimentos muito comum no comportamento motor humano, composta por movimentos integrados e complexos dos segmentos do corpo humano. Locomoo toda ao que move o corpo de um animal atravs do espao areo, aqutico ou terrestre (14). Ela atingida atravs de movimentos coordenados dos segmentos corporais numa interao dinmica das foras internas (muscular, articular) e foras externas (inercial, gravitacional, friccional, etc.). Embora duas pessoas no possam se locomover de maneira idntica, existem certas caractersticas da locomoo que so universais, e estes pontos similares servem como

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base para a descrio cinemtica, eletromiogrfica e dinmica da marcha. Existem parmetros biomecnicos que podem nos indicar as causas de tal movimento, como os padres de contraes musculares pela eletromiografia, clculos de momentos de fora e potncia; ou ainda os efeitos que este movimento provocou no meio ou no aparelho locomotor, como variveis cinemticas, comprimento e cadncia da passada, e a fora reao do solo (15). A figura 4 mostra as curvas da funo fora x tempo para andar, corrida lenta e corrida rpida considerando-se as componentes horizontal e vertical.

FIGURA 4: Curvas da funo fora X tempo para andar, corrida lenta e corrida rpida considerando-se as componentes horizontal (Fx) e vertical (Fz). Modificado de Schwirtz, Gross & Baumann, citados em Willimczick (16).

Dentre os estudos biomecnicos que buscam descrever indicadores do comportamento das variveis dinmicas durante a marcha, tem-se usado muito a fora reao do solo como componente descritivo primrio para indicar a sobrecarga no aparelho locomotor durante a fase de apoio, pois ela reflete a somatria dos produtos da acelerao da massa de todos os segmentos do corpo (15). Esta varivel biomecnica mostrou-se sob a forma de um padro constante e repetitivo independente das condies do solo, idade dos sujeitos ou velocidade da marcha. Este padro apresenta determinadas caractersticas que podem ser alteradas devido as condies ambientais ou do sujeito como a presena de uma patologia, por exemplo; porm sua forma geral constante e regular (17), como mostrado na figura 5. Esta curva apresenta basicamente dois picos de fora mxima: o primeiro referente ao ataque do calcanhar no solo, e o segundo referente propulso do antep frente, como ilustra a figura a seguir. O valor destes picos varia entre 0,5 e 1,5 vezes o peso corporal, alm de terem uma dependncia direta com o velocidade do movimento. A curva tambm apresenta, entre estes picos de fora, uma reduo da fora vertical mxima para uma fora mnima em funo da distribuio da fora em uma rea maior de contato (todo o p) durante a fase de apoio total, e tambm eficincia do movimento da perna livre.

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FIGURA 5: Representao do comportamento mdio e dos desvios-padro da componente vertical (Fz) da fora reao do solo durante o andar. Adaptado de Lobo da Costa e Amadio (17).

Como medida da variabilidade total dos perfis mdios para todas as tentativas de um sujeito tem-se utilizado o coeficiente de variabilidade (CV), que pode ser calculado segundo Winter (15) e representa os desvios-padro ao longo do perodo de apoio como porcentagem da curva mdia. De maneira geral, o comportamento motor apresentado por uma criana, adulto ou idoso o resultado de uma interao de diversos fatores que compem os diversos domnios do comportamento humano. Assim, a medida que uma criana cresce e desenvolve-se, as modificaes somticas quantitativas em conjunto com os processos de diferenciao estrutural produzem uma resposta tpica para o andar e que representa o padro motor caracterstico de cada grupo etrio. Conseqentemente, as caratersticas bimecnicas do padro do andar podem ser descritas a partir de uma perspectiva ontognica. Analisando a curva da fora reao do solo e seus componentes em diferentes estgios do desenvolvimento humano, podemos verificar algumas diferenas significativas nestes valores, muito embora o padro da curva permanea constante. Bernstein (18) descreve o comportamento da fora de reao do solo tanto vertical quanto horizontal em crianas de 2 a 5 anos. Sua pressuposio bsica a de que as componentes verticais refletem o esforo do organismo para mover-se contra a ao da gravidade, enquanto que a atividade muscular coordenada pode ser principalmente interpretada a partir das curvas longitudinais. Assim, ocorre um gradual ajuste na magnitude das curvas dinmicas e o desenvolvimento completo destas componentes do andar est presente por volta do quinto ano de vida. Uma caracterstica da curva da Fora Reao do Solo observada em idosos e demonstrada por Serro & Amadio (19), diz respeito ocorrncia de uma menor reduo do primeiro pico da fora vertical para a fora mnima, fato este relacionado diretamente com a tcnica do movimento, quanto aos aspectos: variao angular da perna livre diminuindo o momento inercial de rotao do membro inferior e, consequentemente, diminuindo a reduo

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desta fora vertical mxima, o que implica em uma menor reduo das cargas a que o aparelho locomotor est exposto. A figura 6 mostra a relao fora x tempo para as foras verticais de reao do solo no andar e correr com um idoso calado com sapatos tipo tnis e descalo (19).

FIGURA 6: Relao fora X tempo para as foras verticais de reao do solo no andar (v=1.4 m/s) (I) e correr (v=2.4 m/s) (II) com um idoso calado com sapatos tipo tnis (A) e descalo (B), para FPA (68.2 anos, 68.0 kg, 167.2 cm, n=6), PC = peso corporal. Adaptado de Serro & Amadio (19).

Assim, podemos resumir as alteraes no padro da curva da Fora Reao do Solo, em funo do aumento da idade em: aumento do intervalo de duplo apoio (parmetro temporal) e diminuio da taxa de reduo do primeiro pico da fora vertical. Estas alteraes podem ser consideradas como compensaes para as perturbadas condies de equilbrio do idoso no sentido de recuperar a estabilidade na locomoo, isto , a diminuio da eficincia do sistema sensorial, alm de perdas sseas e musculares, acentuando as condies de instabilidade. Atravs da anlise do comportamento dinmico do andar, pode-se obter portanto, muitas informaes acerca desta importante habilidade. Assim como todos os movimentos, o andar pode ser retratado, quanto a Fora de Reao do Solo, em trs componentes espaciais: uma vertical e duas horizontais (medio-lateral e antero-posterior). Dentre estas trs componentes, a vertical se destaca dada sua magnitude, figurando como uma das principais influenciadoras da sobrecarga do aparelho locomotor (5) Entre os descritores do andar mais comumente mensurados esto os parmetros temporais. Alteraes nos fatores temporais bsicos para o andar tm sido descritas em funo de manipulaes na velocidade de deslocamento ou diferenas na estatura dos sujeitos (20, 21). Cada fase do andar realizada atravs de uma srie de funes msculoesquelticas, combinadas de acordo com objetivos especficos de progresso que, em seu conjunto, podem ser: sustentao da parte superior do corpo, prevenindo colapso do membro

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inferior durante o apoio; manuteno da postura ereta e equilbrio do corpo todo; controle da trajetria do p para garantir uma passagem segura sobre o cho e um contato inicial suave; gerao de energia mecnica para manter a velocidade de deslocamento ou increment-la; absoro de energia mecnica para o controle de choque e da estabilidade; ou para reduo da velocidade de deslocamento (15). O andar pode ser considerado como o maior desafio vencido pela criana ao longo de seu desenvolvimento motor (15). As dificuldades geradas pela altura do centro de gravidade, pela condio de apoio sobre um p enquanto ocorre o balano da perna livre tm como conseqncia um longo perodo de amadurecimento deste padro. Em relao durao do apoio simples, Sutherland et al. (22) observaram uma tendncia de rpido crescimento desta varivel at os dois anos e meio de idade, crescendo mais lentamente a partir desta idade e estabilizando aos 3-4 anos. Quanto durao da fase de apoio duplo, esta varivel provavelmente tambm comporta-se de maneira a reduzir-se gradualmente com o aumento da eficincia do andar, j que um indicador da necessidade de estabilidade em condio dinmica. J em idosos Kakenko et al. (23) e Murray et al. (24) verificaram que em idades compreendidas entre 50 e 87 anos, o tempo de duplo apoio foi maior do que em uma amostra de indivduos adultos, tanto em cadncia natural quanto em cadncia acelerada. Tal fato pode implicar em um comportamento ajustado para obter uma maior segurana e equilbrio durante a marcha. Apesar da grande sensibilidade destes parmetros temporais a mudanas desenvolvimentistas, quando considerados os mesmos fatores em relao durao do ciclo da marcha, estes apresentam uma alta estabilidade e, portanto, podem ser considerados como fatores descritores da marcha (17). Assim, valores relativos para o tempo de apoio simples esto em torno dos 40%, 20% para o duplo apoio e 40% para a fase de balano, independentemente de etapa de desenvolvimento, velocidade de deslocamento ou tipo de piso, excetuando-se apenas as condies patolgicas. Outra categoria de variveis empregadas na descrio e anlise da locomoo humana so os padres de atividade eltrica muscular, adquiridos atravs da eletromiografia. A anlise dos padres da atividade eletromiogrfica permite acesso s sinergias musculares e

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componente essencial para o estudo biomecnico da locomoo humana, assim, a investigao de sinergias musculares tem sido rotina nos relatos cientficos. Sinergias musculares podem ser identificadas atravs da ativao e co-ativao de msculos e seus relativos padres espao-temporais e tm importante funo na otimizao de padres de movimento (5). Ainda importante destacar que a redundncia caracterstica do sistema motor torna possvel a realizao de um mesmo padro cinemtico atravs de diferentes combinaes de atividade muscular, fato que caracteriza o sistema motor como altamente flexvel e adaptvel. Na figura 7, tm-se os perfis da atividade eletromiogrfica do m. vastus lateralis, m. biceps femoris e m. gastrocnemius para o andar.

FIGURA 7: Perfis mdios e desvios-padro de envelopes lineares para a atividade eletromiogrfica de m. vastus lateralis, m. biceps femoris e m. gastrocnemius durante o andar. Adaptado de Lobo Da Costa & Amadio (17).

Na transio do balano para o apoio, ou seja, na fase de acomodao do peso, observa-se uma atividade aumentada do m. vastus lateralis, coordenada atividade do m. biceps femoris, resultando em uma sinergia extensora que garante a estabilidade do joelho durante o instante do impacto com o solo. Nesta fase, o m. biceps femoris auxilia na extenso do quadril atravs de atividade concntrica e tende a flexionar o joelho. s atividades flexoras de joelho do m. biceps femoris e do choque mecnico no instante do contato contrape-se a contrao excntrica do m. vastus lateralis, extendendo o joelho. A co-contrao de m. vastus lateralis e m. biceps femoris no incio do apoio est de acordo com outros autores (25, 26). Sinais eletromiogrficos processados atravs de retificao de onda completa e filtros do tipo passa-baixo, como os aqui apresentados, refletem o impulso neural musculatura esqueltica durante o curso de um movimento (15) e aproximam a anlise das possveis causas do movimento. Este procedimento fundamenta-se na noo de que o sistema nervoso precisa ser flexvel o suficiente para acomodar adaptaes no padro locomotor, produzindo um conjunto de padres de atividade muscular fsica com variabilidade intrnseca. As diversas situaes da vida cotidiana, como os diferentes terrenos, as inclinaes na superfcie e os degraus de escadas, exigem constantes adaptaes nas

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caractersticas do andar, desde seus parmetros temporais, at os dinmicos e de atividade muscular, que precisam ser facilmente reelaborados pelo sistema de controle motor, j que o cumprimento da funo locomotora nas diferentes demandas ambientais atingido independentemente de experincia prvia com a situao, garantindo a manuteno da postura vertical e a progresso do corpo. O correr tambm uma habilidade fundamental e pode ser considerada com uma variao do andar. Dentre as diferenas bsicas entre as duas habilidades se destacam a velocidade, significativamente maior no correr, e principalmente a fase de duplo apoio que s ocorre durante o andar e substituida pela fase area, que provavelmente o nico indicador seguro que pode disting-los. A importncia do correr significativa, uma vz que esta habilidade est presente em quase todas as manifestaes do movimento humano, principalmente nos gestos esportivos. A velocidade caracterstica da corrida condiciona uma resposta de fora bastante diferenciada quando comparada ao andar. A figura 8 demosntra essas diferenas dinamomtricas e eletromiogrficas entre o andar e o correr.

FIGURA 8: Relao fora x tempo para a componente vertical da fora de reao do solo e atividade muscular para m. vastus lateralis e m. gastrocnemius para o andar (A) e para o correr (B), para FK (20.2 anos, 74.5 kg, 178.2 cm). Adaptado de Bruniera & Amadio (27).

Em funo da velocidade caracterstica da corrida, o aparelho locomotor exposto a foras maiores num intervalo de tempo menor durante sua prtica, caracterizando uma condio de impacto maior gerada durante o andar (maior coeficiente de crescimento da fora passiva). Segundo Nigg (28), a magnitude da fora vertical pode atingir de duas a quatro vezes o peso corporal, para o caso de corridas recreativas (jogging) e de velocidade respectivamente. Tal aumento na magnitude das foras seguido por uma diminuio do tempo de apoio simples, que atinge valores prximos a 0,03 s durante a corrida. Tais consideraes acerca das caractersticas dinmicas da corrida no podem ser desconsideradas durante sua prescrio, quer como componente de programas de atividades fsicas ou de reabilitao. Pessoas sadias, em virtude da eficincia de suas estruturas osteo-mio-articulares,

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podem trabalhar seguramente com este impacto, o que pode no ser possvel em indivduos sedentrios, idosos ou portadores de doenas degenerativas. Ainda com relao tcnica da corrida, devemos considerar duas tcnicas de movimento que podem influenciar a distribuio de cargas ao aparelho locomotor: (a) corredores de retro-p (constituem-se em aproximadamente 80%) e (b) corredores de ante-p (20%), em acordo com Baumann (29). Ao observarmos a curva fora de reao do solo em funo do tempo, os corredores de retro-p e os de ante-p apresentam comportamentos diferentes, os primeiros com e os segundos sem a presena de um pico de fora inicial. O impulso aproximadamente o mesmo pois, ambos apresentam o mesmo peso corporal e deslocam-se mesma velocidade. Entretanto as foras articular e muscular na articulao do tornozelo indicam enormes diferenas entre ambas as situaes de sobrecarga em funo portanto das tcnicas de movimento. O corredor de ante-p apresenta uma carga no tendo de Aquiles, aproximadamente 25-30% maior se comparado ao corredor de retro-p. A mesma relao observada para a fora articular, considerando-se ainda a articulao do tornozelo. Mencionamos ainda valores para a fora de compresso articular ao redor de 9 vezes o peso corporal. A figura 9 ilustra o cinegrama e as foras reao do solo.

FIGURA 9: Cinegrama (acima) do primeiro e ltimo contato com o solo e componente vertical da fora de reao do solo (abaixo), para corredor de retrop (esquerda) e antep (direita), PC = peso corporal. Modificado de Krabbe (30).

Assim como nas demais formas de locomoo pode-se amenizar os efeitos do impacto atravs da manipulao dos fatores externos ao movimento, como o uso calados e piso apropriados (28). As propriedades viscoelsticas destes materiais permitem que o impacto seja reduzido, ainda que o processo de estocagem-armazenamento de energia no seja significativo. Como o andar e o correr, o saltar uma habilidade fundamental presente em modalidades atlticas especficas e at mesmo compondo outras modalidades esportivas, como o basquetebol ou o voleibol. Em funo de sua velocidade acentuada, marcadamente superior do andar e do correr, durante o salto so produzidas foras de magnitudes que

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podem superar 20 vezes o peso corporal do saltador, e que acontecem num intervalo de tempo muito pequeno. Em virtude da magnitude da fora e do pequeno tempo de contato, o salto produz gradientes de crescimento da fora vertical bastante expressivos, de modo que a fase passiva assume forte predominncia no movimento. Desta forma, as grandes foras geradas durante o salto so quase que exclusivamente aplicadas na estrutrura steo-articular do aparelho locomotor. Dada esta caracterstica, cuidados quanto prescrio da atividade e da manipulao com fatores externos, recomendados para o andar e o correr, devem ser ainda mais acentuados para o saltar.

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REFERNCIAS

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27

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Cinemetria

Dinamometria

Antropometria

EMG

Posio e orientao dos segmentos corporais

Foras externas e distribuio de presso

Parmetros para o modelo corporal

Atividade muscular

Modelo

Modelo

Foras de gravitao Energia mecnica Inrcia

Momentos lquidos e foras internas

Figura 1. reas para complexa anlise biomecnica do movimento humano segundo Baumann (6).

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CMERA 1

CMERA 2

SISTEMA DE REFERNCIA

PARMETROS DLT QUADRO ANALISADO QUADRO ANALISADO

COORDENADAS QUADRO X1, Y1

COORDENADAS QUADRO X2, Y2

COORDENADASESPACIAIS X, Y, Z

Figura 2. Etapas para determinao de coordendas tridimensionais segundo o mtodo DLT. Adaptado de Amadio (5).

30

Figura 3: Modelo de segmento inferior para a determinao de foras internas a partir de dados da cinemtica e da dinmica. Adaptado de Baumann & Stucke (13).

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Fora (kN)

Andar

Corrida lenta

Corrida rpida

Tempo

Figura 4: Curvas da funo fora X tempo para andar, corrida lenta e corrida rpida considerando-se as componentes horizontal (Fx) e vertical (Fz). Modificado de Schwirtz, Gross & Baumann, citados em Willimczick (16).

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S3

Andar no Plano
CV = 11,8 %

100

peso corporal

50

Fora Vertical (%pc)

20

40

60

80

100

Fase de Apoio (%)

Figura 5: Representao do comportamento mdio e dos desvios-padro da componente vertical (Fz) da fora reao do solo durante o andar. Adaptado de Lobo da Costa e Amadio (17).

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Figura 6: Relao fora X tempo para as foras verticais de reao do solo no andar (v=1.4 m/s) (I) e correr (v=2.4 m/s) (II) com um idoso calado com sapatos tipo tnis (A) e descalo (B), para FPA (68.2 anos, 68.0 kg, 167.2 cm, n=6), PC = peso corporal. Adaptado de Serro & Amadio (19).

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Andar no Plano
m .gastrocnem ius 2 1 0 0 ,3 m .biceps fem oris 0 ,2 0 ,1 0 ,0 00 ,2 05 ,1 m .vastus lateralis 00 ,1 05 ,0 00 ,0 0 2 0 4 0 6 0 8 0 10 0 ao p io b la o an

Durao do Ciclo (% )

S 3

Figura 7: Perfis mdios e desvios-padro de envelopes lineares para a atividade eletromiogrfica de m. vastus lateralis, m. biceps femoris e m. gastrocnemius durante o andar. Adaptado de Lobo Da Costa & Amadio (17).

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(A)

(B)

Figura 8: Relao fora X tempo para a componente vertical da fora de reao do solo e atividade muscular para m. vastus lateralis e m. gastrocnemius para o andar (A) e para o correr (B), para FK (20.2 anos, 74.5 kg, 178.2 cm). Adaptado de Bruniera & Amadio (27).

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Fora Reao do Solo (PC)

Tempo (ms)

Figura 9: Cinegrama (acima) do primeiro e ltimo contato com o solo e componente vertical da fora de reao do solo (abaixo), para corredor de retrop (esquerda) antep (direita), PC = peso corporal. Modificado de Krabbe (30).

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DESTINATRIO:

REVISTA BRASILEIRA DE FISIOTERAPIA SECRETARIA EXECUTIVA DEPARTAMENTO DE FISIOTERAPIA UNVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS ROD.WASHINGTON LUIS, Km 235, CAIXA POSTAL 676 CEP:13569-905 - SO CARLOS - SP

REMETENTE:

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