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Teoria da Relatividade Restrita 1

Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford


RELATIVIDADE ESPECIAL

AULA N
O
1

Introduo

Vamos ver com ateno a matemtica da Relatividade Especial, de-
senvolvendo em detalhes a descrio do espao-tempo, energia, momento,
transformao de Lorentz, sincronicidade, etc. Veremos a seguir a cinemti-
ca, ou seja, como as coisas se movem no espao-tempo e por que elas
se movem. Isto nos levar ao conceito de fora e dinmica, que envolvem
os conceitos de energia e momento, abrangendo as equaes de New-
ton. Tudo isto nos levar, mais a frente, ao estudo da Relatividade Geral e de
alguns assuntos relacionados a ela, como Buracos Negros, Gravitao,
Expanso do Universo, etc.
Comecemos por definir o que significa relatividade.
Relatividade significa que as Leis Fsicas so independentes do siste-
ma de referncia no qual elas so estudadas. Para o nosso propsito, Siste-
ma de Referncia significa o estado de movimento de um conjunto de
coordenadas. Pode-se pensar ento que um sistema de referncia seja uma
malha tridimensional ( ) z y x , , que define a localizao de cada ponto do
espao e que possui um relgio em cada um destes pontos.
Newton considerava que o tempo fosse algo completamente univer-
sal, como um tempo divino, igual para todo mundo. Assim todos os rel-
gios, independente de sua posio ou do seu movimento (tanto do observa-
dor como do prprio relgio), marcariam um tempo universal e consensual,
igual para todos.
Esta ideia comeou a mudar quando Einstein desenvolveu a Teoria da
Relatividade. Esta ideia, porm, j existia antes de Einstein, remontando
poca de Galileu.
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Recordemos qual era o conceito da relatividade de Galileu, mostrando
onde, como e por que ela falha.
Um modo de se imaginar a relatividade intuitivamente nos imagi-
narmos movendo-nos em um trem que se locomove em trilhos perfeita-
mente lisos e retos, de tal forma que a sua velocidade exatamente cons-
tante. Uma experincia interessante para representar as leis da Fsica neste
trem seria uma pessoa fazendo malabarismos com alguns objetos, habili-
dade esta que requer muito bom senso de gravidade, movimento, sin-
cronicidade, fora, etc., conceitos que so inconscientemente utilizados
pelo malabarista.
um fato da natureza que, neste trem, movendo-se com velocidade
constante em relao a outro trem, que consideraremos parado, as leis
que regem o malabarismo so as mesmas. Este conceito, antes de Gali-
leu, no era entendido, pois as pessoas ainda no tinham trens para poder
pensar nisso! Porm, se imaginassem algo semelhante a esta experincia,
provavelmente o cientista mdio daquela poca pensaria que o malabarista
precisaria modificar o movimento normal do seu brao, para poder apanhar
novamente a bola jogada para cima, a fim de compensar o movimento do
trem!
claro que isso est errado, pois as leis do malabarismo so as mesmas
num trem em movimento uniforme ou num trem parado.
Esta propriedade foi descoberta por Galileu, sendo expressa mais tarde,
detalhadamente, por Newton, atravs de suas leis do movimento.
Vamos comear pela relatividade de Galileu.
Como todas as outras teorias de relatividade, a de Galileu uma teoria
de transformao de coordenadas e de fenmenos de um sistema de refe-
rncia para outro.
Vamos imaginar duas malhas (sistemas de referncia) movendo-se
uma em relao outra, cada uma contendo o seu conjunto de relgios sin-
cronizados em todos os seus pontos. Devemos saber ento como transfor-
mar as informaes de um sistema para o outro. H muitos tipos de informa-
o, como, por exemplo, a temperatura de um objeto, a sua energia, etc. A
informao mais simples a localizao de um ponto no espao e no
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Diagrama
Espao Tempo
x
t
1m 2m 3m
4m
5m 6m
7m 8m
1s
2s
3s
4s
5s
6s
t
x
Malha Espao x Tempo
Rgua
tempo, parmetros estes medidos pelas rguas e relgios de cada sis-
tema.
Vamos primeiramente desenhar os sistemas de referncia:


A princpio, estaremos interessados
apenas no movimento ao longo de um de-
terminado eixo, que escolhemos ser o eixo
x. Os eixos y e z, por enquanto, no
iro influenciar nos resultados.





Se ns quisermos, por
exemplo, representar uma
rgua parada no sistema,
teremos o diagrama apre-
sentado direita:





Imaginemos agora dois trens, A e B, sendo que o trem A est pa-
rado (logicamente apenas como referncia) e o trem B est em movimento,
com velocidade V:
Neste caso, o grfico do trem B estar inclinado em relao ao do
trem A, pois seus vages esto-se movendo em relao aos de A (ainda
estamos na relatividade de Galileu).


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t

x
0
t

0
x

Vt

t
A
x

A
x V t =


Assim, um ponto em re-
pouso na origem de (coinci-
dente com a origem de em
) ir percorrer a diagonal

.





Segundo Newton e Galileu, se um ponto tem coordenadas ( ) t x, no
trem A, estas coordenadas se transformaro, para o trem B, em novas
coordenadas ( ) ' , ' t x , dadas por:
' tempo universal
' -
t t
x x V t
=



Estas equaes podem ser reescritas
na forma inversa, indicando como as infor-
maes do trem em movimento, B, se
transformam nas do trem que est parado,
A:


'
'
t t
x x V t
=

= +



Esta a matemtica bsica da relatividade de Galileu.

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x
t
0
t

1
x

2
x

Verifiquemos agora que tipo de informao INVARIANTE segundo
este tipo de transformao.
O conceito de INVARIANTE define algo sobre o que todos concor-
dam a respeito. Vejamos alguns exemplos mais evidentes deste conceito.
Num determinado instante de tempo, a distncia entre dois eventos se-
r um invariante.
1 2
2 1
1 1
2 1 2 1
2 2
e (dois eventos)
'
' '
'
t x x
d x x
x x Vt
x x x x d
x x Vt

=
=

= =
`
=
)

Assim, a distncia entre dois pon-
tos, no mesmo instante de tempo,
um invariante segundo Galileu.
Suponhamos uma partcula descrevendo uma trajetria
( )
x t em A.
Esta trajetria no um invariante, pois a sua equao em B ser:
( ) ( )
' x t x t Vt = .
Para a velocidade, teremos:
( ) ( )
' dx t dx t
V
dt dt
= . Portanto a velocidade
tambm no um invariante.
Para a acelerao, teremos:

( ) ( )
2 2
2 2
' d x t d x t
dt dt
= .
Vemos, assim, que a acelerao um invariante. Segundo a transfor-
mao de Galileu, a acelerao de um objeto em movimento a mesma para
observadores movendo-se com velocidade relativa constante.
De acordo com este resultado, podemos imaginar que, se as leis da Fsi-
ca devem ser invariantes nos sistemas de referncia em movimento relativo
uniforme, ento elas devem estar fundamentadas em ACELERAES.
E exatamente isto o que acontece, segundo Newton, com a lei
a m F = .
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Vejamos esta questo com mais detalhes. Imaginemos dois objetos
exercendo uma fora mtua entre si, estando situados ao longo do eixo x.
Normalmente, a fora entre os dois objetos depende da distncia entre
eles. As coordenadas dos dois objetos no so invariantes. Mas a distncia
entre eles um invariante, de modo que, se a fora entre eles depende ape-
nas da distncia, ento a fora invariante.
Para que as equaes de Newton permaneam coerentes, necessrio
que a massa tambm seja invariante. Assim, se todos os termos da equa-
o de Newton, a m F = , so invariantes, ento a equao em si tambm
um invariante.
Segundo Newton, portanto, todos os sistemas concordam no valor me-
dido para a massa.
Assim as leis de Newton a m F = , so invariantes segundo a trans-
formao de Galileu.
A ideia de relatividade implica que todas as leis da Fsica, sejam elas
quais forem, so invariantes segundo a transformao apropriada, analo-
gamente transformao de Galileu.
O problema que este princpio sofre um desastre na questo do ele-
tromagnetismo, segundo a transformao de Galileu! Como sabemos, a luz
uma onda eletromagntica que se propaga a uma determinada velocidade
c (300.000 km/s), conforme previsto pelas Equaes de Maxwell.
As Equaes de Maxwell expressam leis da Fsica, a respeito das quais
todos os sistemas tambm devem concordar, de modo que a velocidade da
luz deve ser a mesma em todos os sistemas de referncia.
Foi exatamente isto, e nada alm disso, que Einstein utilizou na sua Te-
oria da Relatividade. Ele intuiu que as Equaes de Maxwell deviam ser as
mesmas em todos os sistemas de referncia. Esta hiptese implicava um
grande problema, porque, se as Equaes de Maxwell so as mesmas em
todos os sistemas de referncia, ento a velocidade da luz tambm deve ser a
mesma em todos os sistemas de referncia!
Mas como a luz pode ter a mesma velocidade em sistemas que se mo-
vem um em relao ao outro?
Vejamos como a relatividade de Galileu atua neste problema.
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Se um raio de luz se move na direo , sua equao do movimento
ser dada por . Mas, segundo a transformao de Galileu, o obser-
vador em movimento no trem B descreveria o movimento da luz pela
equao: ( ) t V c x = ' , de modo que a velocidade da luz no um invari-
ante! Este tipo de composio de velocidade pode ser utilizado com eficincia
em ondas sonoras ou aquticas, nas quais a velocidade depende da velocida-
de do observador, sendo percebida mais rpida ou mais lenta conforme o
observador se mova na direo contrria ou na mesma direo da onda.
Com base nestas consideraes, a maioria dos fsicos do incio do Scu-
lo XX acabou concluindo que haveria um sistema referencial privilegiado,
unicamente em relao ao qual a velocidade da luz teria o valor constante
c. Eles pensavam ento num referencial divino, unicamente no qual as
equaes de Maxwell seriam vlidas, no valendo em nenhum outro referen-
cial.
Como todos sabemos, os cientistas passaram a estudar o movimento da
luz em sistemas com diferentes velocidades entre si, utilizando dispositivos
engenhosos em delicadas experincias, bastante precisas, nas quais ficou
completamente comprovada a invarincia da velocidade da luz!
No restou ento para os fsicos outra opo, seno rever os conceitos
bsicos da relatividade.
A opo fundamental de Einstein foi justamente considerar a velocida-
de da luz, ou seja, as Equaes de Maxwell, como invariantes em relao aos
sistemas em movimento relativo entre si.
Foi necessrio rever os princpios fundamentais que relacionam os
sistemas em movimento relativo, tendo em mente, porm, duas condies
ou postulados:

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1) As leis da Fsica devem ser a mesma em todos os sistemas de refe-
rncia.
2) A velocidade da luz sempre a mesma em todos os sistemas de re-
ferncia
Assim, partindo destes postulados, Einstein procurou o que poderia de-
rivar deles.
A primeira coisa derivada por ele foi a no validade de algo que est
implcito em nosso diagrama espao-tempo segundo Galileu, mas que no
pode ser verdade segundo os dois postulados. Isto se refere suposio
clssica de que, se dois eventos so simultneos em um sistema de refe-
rncia, eles sero simultneos em todos os sistemas de referncia.
Voltando ao fundamento do conceito de sincronismo, imaginemos o
trem A com um relgio em cada um de seus vages. Para sincronizar todos
estes relgios entre si, a fim de que todos indiquem a mesma hora, Einstein
empregou a luz como instrumento de aferio, uma vez que a sua velocidade
era a base de um dos postulados. Assim, com um relgio situado no meio do
trem, quando este relgio marcasse 12:00hs, seria emitido um flash de luz,
a partir deste ponto, para os dois lados do trem, de modo que cada vago, ao
receber o flash provindo do centro do trem, anotaria a hora de recebimen-
to e subtrairia desta hora o tempo gasto pelo flash para percorrer a distncia
do centro do trem at a posio daquele vago. Com este processo, todos os
relgios ficariam sincronizados entre si.
Surge agora, porm, o problema de como o trem B, passando por
A, iria ler estes relgios situados em A, comparados com os de B.
Para o trem B, o trem A est se movendo, de modo que, para ele,
uma extremidade de A se aproxima do flash e a extremidade oposta se
afasta do flash. bvio, ento, que o observador no trem B ir ver o
flash atingir as extremidades do trem A em tempos diferentes!
Einstein concluiu, ento, que a simultaneidade de um evento num sis-
tema no significa simultaneidade nos demais sistemas!
Vamos ver em detalhes como o conceito de simultaneidade falha,
quando usamos o postulado de velocidade constante para a luz, observando
como dois pontos situados no mesmo instante no diagrama espao-tempo de
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x
L L
M
t
A se transformam em outros dois pontos no diagrama espao-tempo de
B. Veremos que esta anlise nos levar transformao de Lorentz, segun-
do a qual o conceito de simultaneidade torna-se relativo.
Comecemos pela anlise do diagrama espao-tempo de A.
Tendo como referncia o sistema A e considerando o trem A com
apenas dois vages e com os seus relgios situados nas duas extremidades do
trem, sincronizados atravs da luz, se ambos emitirem um flash de luz no
tempo 0 = t em direo ao centro M do trem, ambos sinais iro atingir o
ponto M ao mesmo tempo, conforme podemos ver no diagrama a seguir:
Para que o diagrama seja coerente
com a magnitude da velocidade da luz,
vamos considerar, de agora em diante, a
velocidade da luz como sendo UNIT-
RIA
( )
1 c = , de modo que sua represen-
tao no diagrama dada por uma reta
com inclinao de 45 . Para recupe-
rarmos novamente a velocidade nas
equaes, bastar fazermos uma anlise
dimensional.
Temos ento que um raio de luz movendo-se para a direita, a partir da
origem, satisfaz a equao: t x = (c = 1). Caso o raio no saia da origem, a
equao ser dada por x t K = + ( constante K = ).
Para um raio de luz deslocando-se para a esquerda teremos de maneira
geral, K t x + = .
Temos, assim, que a velocidade mxima no diagrama a velocidade da
luz, correspondendo a uma reta inclinada de 45 , sendo que todas as outras
retas (velocidades constantes) so menos inclinadas (mais prximas da verti-
cal).
Vamos adicionar ao diagrama espao-tempo de A a descrio do mo-
vimento destes flashes conforme descritos pelo sistema B, cuja velocida-
de em relao a A V :
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x
L L
L
t
x Vt =



x
x
x
M
x Vt =



t
1
2

Vamos acrescentar tambm as linhas
do movimento do trem B correspondentes
s suas extremidades e a o seu centro, que
foram consideradas coincidentes com as
do trem A no instante 0 = t .



Considerando como referncia
agora o sistema B, podemos notar
pelo diagrama que os raios emitidos
das extremidades de A atingem o
centro do trem B em tempos distin-
tos, que esto indicados pelos pontos
1 e 2.

Portanto os raios de luz no podem estar sincronizados segundo o
ponto de vista do observador situado no centro do trem B. Podemos ver
isto tambm de outra forma, revertendo o raciocnio, perguntando de onde
(de que ponto no diagrama espao tempo) deveria ter partido o raio emitido
do lado direito de B, de modo a chegar no ponto 2 no mesmo instante
que o raio emitido pela extremidade esquerda de A? Graficamente, tere-
mos:
Assim, para o sistema de referncia no ponto central do trem B, mo-
vendo-se com velocidade V em relao a A, os raios provindos da origem
O (extremidade esquerda de A e de B, coincidentes no tempo 0 = t ) e
do ponto 3 o atingiro simultaneamente B no ponto 2 do espao-
tempo e, portanto, estes pontos (O e 3) estaro sincronizados para o ob-
servador no centro do trem B.
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x
M
x

x

x Vt =


t
1
3
45
45
2
O
O
Por outro lado, o obser-
vador em A ir considerar
que os pontos corresponden-
tes s extremidades do trem
A no instante 0 = t esto
sincronizados.
Torna-se bvio, desde o
princpio, que a ideia de si-
multaneidade no pode ser a
mesma em ambos os sistemas
de referncia.

Podemos verificar, quanti-
tativamente, onde est situado
no diagrama espao-tempo o
ponto 3. Isto requer apenas um
pouco de lgebra e geometria:
O ponto 2 a interseo
entre as retas t x = e L t V x + = ,
ou seja:
( )
1
L
t V t L t
V
= + =


Portanto as coordenadas do ponto 2 no sistema em repouso, A,
so:
Ponto "2" ,
1 1
L L
V V
| |

|

\ .


Com este ponto, podemos determinar a equao da reta entre os pon-
tos 2 e 3, cuja equao geral tem a forma: K t x + =
.

x
M
x x
x Vt =



t
1
3
45
45
x t =


x Vt L = +


2 x Vt L = +


2
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Portanto: K
V
L
K t x =

= +
1
2

Assim a equao da reta que passa pelos pontos 2 e 3 dada por:
V
L
t x

= +
1
2

O ponto 3 dado pela interseo entre a reta " 3 " " 2 " e a reta
L t x 2 + = .
Portanto:

+ =
+ =

V - 1
L 2
-t x
L 2 t V x
"3" Ponto
Subtraindo, temos:
( )
2 1
0 2 1 2 1
1 1
L
V t t L t V L
V V
| |
= + + + =
|

\ .

2
2
1
V
t L
V
=


2 2 2
2 2 2
2
1
1 1 1
L V L L
x L x
V
V V V
= = =




Portanto Ponto 3
2 2
2 2
,
1 1
L LV
V V
| |

|
\ .

Com o ponto 3, podemos determinar a reta entre O e 3, que de-
fine a direo do eixo de eventos simultneos para o observador em movi-
mento no trem B, pois tanto o ponto O no tempo 0 = t , como o ponto
3, no tempo
( )
2
2
1
LV
t
V
=

, representam pontos sincronizados para o ob-


servador em movimento, B, uma vez que ambos representam pontos sin-
cronizados para o observador B.
Assim, aquilo que o observador em movimento chama de linha de sin-
cronismo, o observador em repouso chama de x V t = , enquanto que o
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eixo do tempo para o observador em B visto pelo observador em repouso
A como t V x = .
Portanto o eixo do tempo para o observador em movimento dado
por t V x = , quando visto pelo observador em repouso A, enquanto o eixo
o da posio visto como x V t = .
Assim todos os pontos na reta x V t = esto sincronizados para o ob-
servador em movimento, ou seja, situam-se no mesmo instante de tempo.
interessante reparar na simetria das equaes que descrevem os ei-
xos de tempo e espao para o observador em movimento, onde temos:
t V x = e x V t = .
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Pode-se verificar a simetria diretamente, atravs da geometria do pro-
blema, utilizando-se o prolongamento da linha que liga os pontos 2 e 3 at
interseo da reta no ponto P, conforme ilustrado na figura a seguir.
Uma vez que as retas ,

so paralelas, ento

. Portan-
to os tringulos

so iguais. Como

um reta de 45
o
, resulta
que , e isto implica que a reta

dada pela equao .


-----------------------------------------------------------------------------------------------------
Vamos recuperar agora, atravs de uma anlise dimensional, a constan-
te c da velocidade da luz nas equaes obtidas:
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m
L
t V x T L
T
= = T: dimenso tempo; L: dimenso espao
Para tornar coerente esta expresso, necessrio dividir por
2
L e mul-
tiplicar por
2
T o termo da direita, pois assim:
2
2
L T
T L T
T L
= = .
Portanto teremos que multiplicar o termo da direita na equao origi-
nal por
2
2
L
T
, o que significa dividir pela velocidade da luz ao quadrado.
Teremos ento:
2
c
x V
t =
.
Com a reinsero da velocidade da luz nesta equao, podemos ver
que, para velocidades pequenas em comparao com a da luz, a equao da
reta
2
c
x V
t =
tem inclinao muito pequena, quase coincidente com o eixo
0 = t , de modo que, para efeitos prticos, a simultaneidade pode ser consi-
derada a mesma em todos os sistemas de referncia. Porm, com velocida-
des relativas comparveis da luz, temos de levar em considerao a inclina-
o desta reta, levando em conta a diferena de simultaneidade nos sistemas
em movimento relativo.


Notemos que,
ao utilizar 1 = c , o
diagrama espao-
tempo assume uma
forma completamen-
te simtrica:


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Os ngulos, relativos ao observador em movimento, pelos quais os ei-
xos do tempo e espao ficam inclinados no sistema em repouso so
iguais.
Com este tipo de construo grfica, podemos deduzir as Transforma-
es de Lorentz.
Ns j temos baste informao sobre as relaes entre os dois sistemas
A e B, ( ) ( ) ' , ' , t x t x , mas ainda no sabemos tudo.
Conforme j vimos, segundo Galileu, t V x x = ' . Isto significa que,
quando , ento

. Mas esta condio deve continuar valen-


do para qualquer novo tipo de transformao, pois a origem de B ( ) 0 ' = x
se desloca em relao a A com velocidade constante V ao longo de
. Como um todo, a equao t V x x = ' pode estar errada, porm
qualquer alterao que ela venha a sofrer no deve alterar a relao de que
0 ' = x para . Para isso, s h uma forma de alterarmos a equao,
ou seja, multiplicando o termo por um fator que pode depender da
velocidade relativa de B em relao a A:

( )( )
' ' x f V x Vt = .
Ao longo da linha t V x = temos

, pois esta a linha de sin-


cronicidade para B. Portanto, seja qual for a forma da equao para , ela
dever manter esta propriedade, ou seja, de que, pata , para

. Assim, analogamente ao que j vimos para

, devemos ter, para a


nova transformao:

.
Estas equaes esto ligadas inclinao do eixos e . Mas elas no
so suficientes para determinarmos as funes e .
A condio que nos permite determin-las est no fato de que qualquer
equao utilizada pelo sistema A para converter informaes sobre o sis-
tema B, deve ser exatamente igual quela utilizada pelo sistema B para
converter informaes sobre o sistema A, exceto pelo sinal da velocidade
relativa .
Vamos ento resolver as equaes agora em funo de e de ,
aplicando esta propriedade de antissimetria em relao a .
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t
t
t
x


45
o
Isto decorre do fato de que, se o sistema A v o sistema B deslocando-
se com velocidade , ento o sistema B v o sistema A deslocando-se com
velocidade .
Vamos provar primeiro que a funo tem de ser igual a
Esta igualdade decorre do fato de todos concordarem a respeito da ve-
locidade da luz. Isto significa que, se um observador v a luz como (ve-
locidade da luz ) ento o outro observador deve v-la como


( ).

( )( )
( )( )
'
'
x f V x Vt
t g V t Vx

=
=


Para :

( ) ( )
( ) ( )
' 1
'
x f V t V
t g V t t V

=




Porm, para , temos

.

Portanto: , logo .

Vamos explicitar agora em funo de , aplicando tambm a
propriedade de antissimetria em relao a :

( )
( ) ( ) ( )
'
( )
' ' '
'
x
x Vt
f V
t t x
t Vx x V Vx
t
f V f V f V
t Vx
f V

| |

= + + =
|
|
\ .
=


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( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2
2
2
' ' '
1
1 '
1
' ' ' ' '
' ' 1 ' '
1
1
x Vt x Vt
x V x x V
f V f V f V
x Vt
x
f V
V
x x t t Vx
x Vt t V Vt t V t
f V f V f V f V f V
t Vx t Vx
t V t
f V f V
V
+
= + + =
+
=

| |
= + + = = + +
|
|
\ .
+ +
= =


Pela propriedade de antissimetria em relao a
( )( )
( )( )
'
'
x f v x Vt
t g v t Vx
=

, as
equaes de e de , assim como as equaes de e de ,devem ser iguais,
exceto pelo sinal de :
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2 2
2
2
'
1 1 1
1 ' '
1 1
1
1
1
x f V x Vt
x Vt
f V f V
x
f V
V V
f V
V
f V
V
=

+ ( = =


O mesmo resultado obtido em relao ao tempo:

( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
'
1 1
'
1
1
1
1
t f V t Vx
t Vx
f V f V
t
V f V
V
f V
V
=

+
= =


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O valor de surge da reciprocidade entre as equaes de transfor-
mao de informaes entre os sistemas A e B, exceto pelo sinal de .
Como resultado disto, a transformao que satisfaz os postulados de
Einstein dada pelas seguintes relaes:
2 2
2 2
' '
'
1 1
' '
'
1 1
x Vt x Vt
x x
V V
e
t Vx t Vx
t t
V V
+

= =



+

= =




A coisa nova e bizarra que aparece nesta transformao est no fato de
que o tempo, em vez de permanecer o mesmo e universal tempo, transfor-
ma-se tambm, dependendo da posio e da velocidade relativa entre os
sistemas, de modo que, assim, muda o conceito de sincronicidade.
Devemos agora colocar de volta a constante (velocidade da luz) nas
equaes de transformao, atravs de uma anlise dimensional:
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
' '
'
1 1
' '
'
1 1
x Vt x Vt
x x
V c V c
e
t V x c t V x c
t t
V c V c
+

= =




+

= =




--------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Para que o termo
2
1 V tenha dimenso nula, devemos dividir o se-
gundo termo por

.
--------------------------------------------------------------------------------------------
Podemos ver, desse modo, que, quando uma velocidade normal,
o termo
2
Vx c completamente desprezvel, dando-se o mesmo com o
termo
2
V c , de modo que o tempo praticamente o mesmo para os dois
sistemas. As diferenas entre os respectivos tempos somente aparece quan-
Teoria da Relatividade Restrita 19
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
do a magnitude da velocidade relativa entre os dois sistemas, , compar-
vel velocidade da luz. Esta mesma condio vale para as diferenas em rela-
o aos comprimentos de cada sistema ( e ).
Vamos verificar que estas equaes so coerentes com o fato de todos
concordarem em relao ao mesmo valor para a velocidade da luz.
Neste caso, para , teremos:
( )
2 2
2 2
'
1
'
1 '
'
1
c V
x
V c
x
c
t V c t
t
V c



Teoria da Relatividade Restrita 20
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
RELATIVIDADE ESPECIAL

AULA N
O
2

Paradoxos - Tempo prprio - Velocidade Momento

Vamos agora continuar a ver os efeitos decorrentes da Transformao
de Lorentz com relao s leis da Fsica, nos diversos sistemas de referncia
em movimento relativo entre si.
Durante todo o desenvolvimento do assunto, iremos utilizar, quando
for conveniente, o artifcio de considerar a velocidade da luz igual unidade
( ), a fim de facilitar os clculos, para depois retornar o valor de s
equaes, atravs de uma anlise dimensional.
Como j vimos, as equaes que definem a Transformao de Lorentz
segundo a qual a velocidade da luz permanece invariante em todos os sis-
temas de referncia que se movem com velocidade relativa uniforme entre si
so dadas por:












As coordenadas perpendiculares direo do movimento, e , como
podemos ver nas equaes, no se alteram na Transformao de Lorentz.
Para podermos ver por que isto ocorre, basta imaginarmos, em cada um dos
sistemas, uma rgua colocada na direo perpendicular direo do mo-
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
' '
'
1 1
'
'
'
1 1
' '
' '
x Vt x Vt
x x
V V
c c
Vx Vx
t t
e
c c
t t
V V
c c
y y y y
z z z z
+

= =






+


= =





= =

= =


Teoria da Relatividade Restrita 21
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
vimento relativo, considerando que o sistema A est em repouso (em rela-
o a ns) e que o sistema B est se movendo com velocidade em relao
ao sistema A.
Quando as rguas passam uma pela outra, queremos saber se suas ex-
tremidades coincidem ou no. Se elas coincidem, ento os comprimentos
delas devem permanecer inalterados para todos os observadores nos diver-
sos sistemas.
O argumento que nos revela a confirmao deste fato dado pelo se-
guinte raciocnio. Imaginemos um terceiro sistema, C, movendo-se com a
metade da velocidade relativa de B em relao a A. Neste caso, o obser-
vador em C v os sistemas A e B afastarem-se em direes opostas e
com a mesma magnitude de velocidade, ou seja,

.
Se considerarmos que o observador C est a meio caminho dentre
A e B, com ambos sistemas movendo-se ao encontro de C, ento ele
estar vendo os sistemas A e B em condies totalmente simtricas,
movendo-se em direes opostas e com a mesma velocidade.
Dessa forma, o observador em C ir ver as duas rguas se aproxima-
rem com a mesma velocidade, numa condio de completa simetria, de mo-
do que ele obrigatoriamente ver as suas extremidades coincidirem no ins-
tante do cruzamento entre A e B, pois, caso contrrio, ele seria capaz de
perceber alguma assimetria entre A e B.
Esta a razo pela qual a transformao das coordenadas na direo
perpendicular ao movimento apresenta a forma simples de e .
Vejamos agora outra forma de escrever as Transformaes de Lorentz,
a qual nos pode dar uma viso geomtrica melhor para vermos como estas
equaes funcionam. Iremos usar a velocidade da luz unitria ( ).
2 2
' ; '
1 1
x Vt t Vx
x t
V V

= =


Somando estas duas equaes, obteremos:

Teoria da Relatividade Restrita 22
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
( )( ) ( )( )
( )( )
( )
( )
( )
2 2
1 1
' '
1 1
1 1
1
' '
1
x t V x t V
x Vt t Vx
x t
V V
V V
V
t x t x
V
+ +
+ +
+ = = =
+

+ = +
+


Se ns, agora, subtrairmos estas duas equaes, teremos de forma an-
loga:


( )
( )
( )
1
' '
1
V
t x t x
V
+
=



Se, em vez de trabalharmos com as coordenadas e , utilizarmos um
novo sistema de coordenadas no espao-tempo, dadas por e ,
estas duas equaes iro representar a transformao matemtica para ou-
tro sistema de referncia B, de coordenadas e .
Graficamente, teremos:

Teoria da Relatividade Restrita 23
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Podemos ver ento que este novo sistema de coordenadas, quando
submetido a uma transformao de Lorentz, simplesmente multiplicado por
um fator dependente da velocidade relativa entre os sistemas, sendo este
fator, para cada um dos sistemas, um o inverso do outro.
Vemos que, assim, a figura matemtica da transformao de um siste-
ma para outro se reduz a um encolhimento da coordenada pelo fator
( )
( )
1
1
V
V

+
e ao alongamento da coordenada pelo fator
( )
( )
1
1
V
V
+

, sendo
cada fator o inverso do outro.
importante notar que, neste caso, a transformao no altera o n-
gulo de 45
0
entre os eixos das novas coordenadas. Isto significa que a veloci-
dade da luz permanece invariante no novo sistema de coordenadas.
Vejamos agora o conceito de Tempo Prprio.
Newton considerava um tempo universal absoluto, sincronizado em to-
dos os sistemas de referncia. Como j sabemos, isto no verdadeiro se-
gundo a teoria da relatividade.
O tempo prprio o tempo medido em uma mesma posio de um
determinado sistema de referncia.
Vamos ver a expresso para o tempo prprio e verificar que se trata de
um invariante segundo a Transformao de Lorentz.
Suponhamos dois eventos, sendo um deles definido pela coincidncia
das origens e dos tempos entre os dois sistemas A e B, em movimento
relativo entre si, onde B tem velocidade em relao a A.



Em relao ao sistema B,
o grfico espao-tempo repre-
sentado por:


Teoria da Relatividade Restrita 24
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
De um modo anlogo distncia entre dois pontos no espao que no
depende da orientao dos eixos coordenados e dado pela raiz da soma dos
quadrados das componentes faamos agora a subtrao entre os quadra-
dos do tempo e do espao para o evento em relao ao sistema B.
2 2
2 2
2 2
' '
1 1
t Vx x Vt
t x
V V
| | | |

+ =
| |
| |

\ . \ .


( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2 2
2
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
2 2
' '
1
1 1
' ' ' '
1
t tVx V x x xVt V t
t x
V
t V x V
t x t x t x
V
+ +
+ =


+ = + = +


Isto significa que a quantia
2 2
t x um invariante, sendo a mesma pa-
ra todos os sistemas de referncia. Este invariante, assim como todo invari-
ante, importante e recebe o nome de tempo prprio.
TEMPO PRPRIO =
2 2
t x

(entre a origem e o evento: ' ' 0 , ' ' 0 ' t t t x x x A = = A = = )

V ejamos agora quais os possveis valores que o tempo prprio pode as-
sumir.


Teoria da Relatividade Restrita 25
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Se
2 2
t x > , isto significa que estamos falando de pontos situados na re-
gio do espao-tempo em que t x > (Regio de tipo tempo):
--------------------------------------------------------------------------------------------
OBS: Se estivssemos trabalhando no espao tridimensional, a frmula para o
tempo prprio seria dada por:
2 2 2 2
t x y z .
--------------------------------------------------------------------------------------------
Ao longo do cone de luz o tempo prprio zero ( ).
Neste caso diferente daquilo que se passa com as distncias normais
no espao, que, quando so nulas, significam pontos coincidentes podemos
ter dois pontos no coincidentes, mas cujo intervalo de tempo prprio
zero, bastando para isso que eles estejam situados ao longo do cone de luz.
Se considerarmos um relgio situado na origem do sistema, teremos
para o seu tempo prprio:


Portanto o tempo prprio
o tempo medido pelo prprio re-
lgio, quando este est parado no
sistema de referncia.

Se o relgio estiver em mo-
vimento, teremos:

Neste caso, ns podemos
considerar o princpio da relativida-
de, tendo em conta que o relgio
est em repouso e que o sistema se
afasta dele na direo oposta.

Teremos ento o mesmo re-
sultado para o tempo prprio.


x
t
2 2
TempoPrprio ' t t x = =

2 2
TempoPrprio t x =

x
t

Teoria da Relatividade Restrita 26
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford




Quando temos
2 2
t x < , o tempo prprio se torna imaginrio. Trata-se
de pontos situados em uma regio de tipo espao.
Vamos estudar a relao entre o tempo medido pelo sistema e o tempo
prprio.
Neste caso, o que desejamos
saber qual ser o tempo em fun-
o de e .



Esta a famosa frmula da di-
latao do tempo.

Segundo esta frmula, o tempo do relgio em movimento menor
que o tempo do relgio no sistema em repouso, de modo que um observador
no sistema em repouso ver o relgio no sistema em movimento com um
ritmo mais lento.
muito importante notar que isto no significa que um observador
do sistema em movimento ir ver o relgio do sistema em repouso com um
ritmo acelerado!
O que acontece que, pela lei
da relatividade, o observador em
movimento ir ver o relgio em re-
pouso tambm com um ritmo retar-
dado, da mesma forma como seu
relgio foi visto pelo outro.
Isto pode parecer contraditrio,
mas o relgio em movimento no
tem a sua linha de tempo na direo
horizontal.
Desse modo, estamos comparando quantidades diferentes.
2 2 2 2 2 2
' ' ' t x t x t t x = =
x
t

x

t
Teoria da Relatividade Restrita 27
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T

Vamos ver agora o paradoxo dos
gmeos. Dois gmeos nascem na origem
de um sistema no tempo

. Um
deles permanece em repouso em A e o
outro segue em alta velocidade por um
determinado tempo, para em seguida
retornar na mesma velocidade para a
origem do sistema, onde est o seu ir-
mo. Ento eles comparam os seus res-
pectivos tempos.

2 2 2
2 2
'
' 1
T T V T
T T V
=
=


Para sabermos a diferena, basta calcularmos o tempo prprio ao longo
das trajetrias percorridas.
Para o gmeo no sistema estacionrio, o tempo decorrido ser .
Para o observador em movimento, o tempo prprio decorrido ser

,
que equivale a
2
2 1 T V , cujo valor menor do que aquele em repouso.
Mas ser que este caso, pelo fato de no apresentar simetria, representa um
paradoxo? Ser que ambos poderiam afirmar que o outro envelheceu? No!
O gmeo que estava em movimento teve que experimentar aceleraes para
cumprir o seu trajeto, e isto quebra a simetria entre os dois, de modo que
no h nenhum paradoxo.
Vejamos agora a questo da contrao do espao.
sempre importante fazer um grfico espao-tempo, para compreen-
der bem os problemas da relatividade:
Teoria da Relatividade Restrita 28
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford







Consideremos uma rgua de comprimento em repouso no sistema
A. Agora queremos saber o comprimento que um observador, movendo-se
no sistema B, com velocidade em relao a A, ir medir para a rgua.
Para medir a rgua, o observador em B precisa efetuar medias no
mesmo instante no sistema B.

2 2 2 2 2 2
2 2
' ' '
' 1 ' 1
t x x V L L
x L V L L V
= +
= =


Tambm aqui existe simetria, de modo que cada observador v a rgua
que est movimentando-se contrair-se por um fator
2
1 V .
Vamos ver agora outro aparente paradoxo na relatividade, sempre fa-
zendo um diagrama espao-tempo, o que ajuda a evitar certas impresses
intuitivas, nas quais esto as causas de muitas interpretaes erradas nes-
tas questes.
Vamos imaginar uma garagem estacionria no sistema A e uma limusi-
ne se deslocando em direo entrada da garagem. Na situao de repouso
no sistema A, a limusine tem um comprimento maior do que a garagem.
Teoria da Relatividade Restrita 29
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

A questo a seguinte: ser possvel a limusine se ela andar rpido o
suficiente contrair-se a tal ponto, que lhe permita caber na garagem? Este
raciocnio considera que a limusine sofrer em relao garagem uma con-
trao de Lorentz, o que tornar perfeitamente possvel ela caber na gara-
gem. Mas, por outro lado, segundo o ponto de vista do carro, a garagem so-
frer uma contrao, piorando ainda mais a situao!
Devemos ver primeiramente que o fato de a limusine caber ou no na
garagem dado pela condio de que suas extremidades coincidem com as
extremidades da garagem ao mesmo tempo (simultaneamente no referen-
cial em repouso).
Este o ponto chave das interpretaes na relatividade: o conceito de
simultaneidade!
Vamos desenhar o diagrama espao-tempo para o caso em questo:


Teoria da Relatividade Restrita 30
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Conforme vemos no diagrama, existe um intervalo de tempo no re-
ferencial da garagem, no qual as extremidades da limusine, P e Q, estaro
simultaneamente, para o referencial da garagem, dentro da garagem, de mo-
do que, neste referencial, a limusine estar menor do que a garagem. No gr-
fico, vemos que a frente da limusine entra na garagem no ponto R, enquanto
a traseira entra na garagem no ponto P. Vemos tambm que a frente da li-
musine s alcana o final da garagem no ponto Q, tudo isso no referencial da
garagem!
No grfico, podemos ver claramente que, no intervalo de tempo , o
comprimento L, segundo o qual a garagem v a limusine, fica todo contido
na garagem.
Mas tambm vemos que, para o observador na limusine, quando a sua
traseira est no incio da garagem, a sua frente j est fora da garagem, como
nos mostra o ponto S, que, para o observador na limusine, est situado na
cone de luz

t
t
x
x
mesmo t
P
R
L
G
L
Q
S
Teoria da Relatividade Restrita 31
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
linha de mesmo tempo, ou seja, na linha que define a simultaneidade para
o observador na limusine! Isto significa que, para o motorista da limusine, a
traseira da limusine s atingiu a entrada da garagem aps a frente ter sado
da garagem!
Vemos, ento, que no h paradoxo algum, sendo tudo apenas uma
questo de entender o conceito de simultaneidade. Este o ponto comum
para todos os paradoxos aparentes da relatividade.
Vamos ver agora como, segundo a relatividade, funcionam as leis da f-
sica em relao, por exemplo, fora e ao momento de Newton. Para isso,
voltaremos Transformao de Lorentz, a fim de desenvolver um pouco de
matemtica.
Na relatividade, temos quatro dimenses: as trs espaciais e o tempo.
Uma notao compacta e conveniente para lidar com quatro dimenses a
seguinte:

( )
( )
0 1 2 3
, , , , , , t x y z x x x x x

= = , onde , , , ou 0,1, 2,3 t x y z = =




Esta representao tambm pode ser feita como: x

.
Convenciona-se chamar cada uma das representaes como:

x

CONTRAVARIANTE
x

COVARIANTE

Na forma covariante, x

, estamos agora representando o objeto:



( )
( )
0 1 2 3
, , , , , , t x y z x x x x x

= =


Portanto, quando o ndice passa para baixo, as componentes es-
paciais trocam de sinal. Podemos escrever ento que:

Teoria da Relatividade Restrita 32
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
( ) ( ) 0 1 2 3
0 1 2 3
, , , , , , x x x x x x x x x

= =
**********
OBS: A mudana de sinal nas coordenadas est associada mtrica da
transformao de Lorentz, que dada por
2 2 2 2 2
ds dt dx dy dz = .
**********
Esta notao bastante concisa e eficiente na relatividade.
Vamos considerar a seguinte expresso:

( )( ) ( )( ) ( )( )
0 1 2 3
0 1 2 3
2 2 2 2
x x x x x x x x tt x x y y z z
x x t x y z

+ + + = + + +
=



Esta ltima equao representa a DISTNCIA PRPRIA no espao-
tempo, constituindo um INVARIANTE segundo a transformao de Lorentz
(neste caso, a distncia entre um determinado ponto no espao-tempo
e a origem do sistema).
Este tipo de expresso, x x

, aparece com tanta frequncia na Teoria


da Relatividade, que Einstein criou uma regra para facilitar a escrita. Segundo
esta regra, sempre que tivermos dois ndices repetidos, um superior e ou-
tro inferior, ento a expresso deve ser somada neste ndice, que deve va-
riar de 0 at 3. Assim, segundo a Conveno de Soma de Einstein temos:

x x x x

t = =


(Distncia ou Tempo Prprio)

Como j vimos, a Transformao de Lorentz combina o espao e o tem-
po juntos, tal como, por exemplo, quando um observador se move ao longo
do eixo , situao na qual temos as coordenadas e misturadas na trans-
formao para e .
Teoria da Relatividade Restrita 33
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t
x
y

u

O princpio da relatividade um princpio de simetria, segundo o qual
as equaes da Fsica devem ser simtricas, no mudando quando submeti-
das a uma Transformao de Lorentz.
Uma das outras simetrias conhecidas aquela que se refere rotao
de um sistema no espao.
De fato, se ns combinarmos a Transformao de Lorentz com a trans-
formao de rotao, obteremos uma gama muito maior de transformaes,
que formam basicamente todo o conjunto de transformaes da Fsica Rela-
tivstica.

Se supusermos apenas du-
as dimenses espaciais, teremos
graficamente:






Como sabemos, para um observador movendo-se na direo , a Trans-
formao de Lorentz dada por:

2
'
1
x Vt
x
V

;
2
'
1
t Vx
t
V



Se quisermos saber a transformao para um observador movendo-se
na direo de , basta trocarmos e teremos:

2
'
1
y Vt
y
V

;
2
'
1
t Vy
t
V



Teoria da Relatividade Restrita 34
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford





sen y u
cos x u
cos y u
sen x u
u
u
u
u
Mas isto corresponde a uma rotao de 90
o
, de modo que o eixo
coincide agora com o eixo anterior. Sendo assim, vemos que, para uma di-
reo qualquer na qual o observador se mova, devemos primeiramente de-
terminar o novo eixo , decorrente da rotao, para em seguida aplicar a
Transformao de Lorentz neste eixo. Com estas duas transformaes, po-
demos representar qualquer sistema em movimento relativo.
Vamos estudar ento como se realiza a transformao de rotao, que
no tem nada a ver com a relatividade de Einstein.

Para os eixos e , uma rotao de um ngulo resulta na seguinte
transformao:
cos sen
sen cos
x x y
y x y
u u
u u
= +
= +

Segundo esta transformao, a distncia entre dois pontos quaisquer
no se altera. Portanto devemos obter como consequncia:

Teoria da Relatividade Restrita 35
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2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2
cos 2cos sen
sen sen 2cos sen cos
x y x y
y x xy y
x y
u u u
u u u u
+ = + + +
+ + + =
= +

( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
cos sen sen cos x y x y
x y x y
u u u u + + + = +
+ = +


Vamos expressar a transformao de rotao atravs de matrizes:

cos sen
sen cos
x x
y y
u u
u u
( ( (
=
( ( (




Esta expresso tambm pode ser escrita da seguinte forma:

( )
1 1 2 2
1 2 1 2
1, 2, 3
cos ; sen ; sen ; cos
i i j
j
x M x i
M M M M u u u u
= =
= = = =


Vemos, ento, que estas transformaes tm sempre uma matriz asso-
ciada a elas.
Vejamos agora qual a matriz associada transformao de Lorentz.

Teoria da Relatividade Restrita 36
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
2
2
2 2
2
2
2
2 2
'
1
1 '
0 0
'
1 1
'
' 0 1 0 0
1
' 1
0 0
1 1
'
'
x Vt
x
V
x y z t
c
V x
Vx
y t
V V
c
t
z
V
t V
c
V V
y y
z z

(
(


(
(
=
(
(
(
(



(
(

=



Disto resulta que:

2 2
2 2
1 '
0 0
'
1 1
' 0 1 0 0
' 1
0 0
1 1
x y z t
V x x
y y
V V
z z
t V t
V V
(
(

( (
(
( (
(

( (
=
(
( (
(
( (
(


(
(




Em notao simblica, isto pode ser representado por:

| |
'
'
'
'
x x
y y
L
z z
t t
( (
( (
( (
=
( (
( (



Da mesma forma, teremos para uma rotao:

Teoria da Relatividade Restrita 37
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
| |
'
'
'
'
x x
y y
R
z z
t t
( (
( (
( (
=
( (
( (



Assim, se quisermos fazer uma Transformao de Lorentz ao longo de
um eixo qualquer, primeiramente fazemos uma rotao para alinhar o eixo
do sistema com aquela direo e, depois, aplicamos a Transformao de Lo-
rentz.
Com isso, obtemos uma matriz que o resultado do produto de outras
duas matrizes:

| || |
'
'
'
'
x x
y y
L R
z z
t t
( (
( (
( (
=
( (
( (



Se as leis da Fsica forem invariantes segundo qualquer transformao
de rotao e segundo a Transformao de Lorentz na direo de um determi-
nado eixo, ento elas sero invariveis segundo a Transformao de Lorentz
em todas as direes.
Vamos ver agora a utilizao da multiplicao de matrizes para o caso
de composio de velocidades. Este o caso de um sistema C que se move
com uma velocidade em relao a um sistema B, enquanto o sistema B
se move com uma velocidade em relao a um sistema A. Queremos sa-
ber, neste caso, qual a Transformao de Lorentz do sistema C para o sis-
tema A, em funo das velocidades e .
Vamos nos restringir apenas ao tempo e coordenada para este pro-
blema.


Teoria da Relatividade Restrita 38
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Para a transformao do sistema B em relao a A temos:

2
' 1
1
' 1
1
x V x
y V y
V

( ( (
=
( ( (




Para a transformao do sistema C em relao a B, temos:

2
'' 1 '
1
'' 1 '
1
x V x
y V y
U

( ( (
=
( ( (




Disto resulta ento:

2 2
'' 1 1
1
'' 1 1
1 1
x V V x
y V V y
V U

( ( ( (
=
( ( ( (




2 2
'' 1
1
'' 1
1 1
x UV V U x
y U V UV y
V U
+
( ( (
=
( ( (
+



Surge aqui a questo sobre a possibilidade de se expressar esta trans-
formao na mesma forma da Transformao de Lorentz, ou seja, na forma:

2
'' 1
1
'' 1
1
x W x
y W y
W

( ( (
=
( ( (




Para verificarmos que isto acontece de fato, vamos pegar os dois ter-
mos da primeira linha da matriz obtida pela composio e igual-los aos dois
termos da primeira linha da matriz desejada (os outros dois termos diferem
apenas pelo sinal e, por isso, no acrescentam nenhuma informao nova).

Teoria da Relatividade Restrita 39
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
2 2 2
2 2 2
1 1
1 1 1
1 1 1
UV
V U W
U V W
V U W
+



Substituindo o valor de
2
1 1 W , dado pela primeira equao, na se-
gunda:

( )
2 2 2 2
1
1 1 1 1
W UV
U V
V U V U
+

=



Da obtemos:
1
U V
W
UV
+
=
+


Para recolocarmos a constante c da velocidade da luz na equao, uti-
lizamos a anlise dimensional, de modo que, para tornar o termo adi-
mensional (para ser somado com 1), devemos dividi-lo por

:

2
1
U V
W
UV c
+
=
+
(Note-se que, se e forem iguais , ento )

Vejamos agora o conceito de velocidade na Teoria da Relatividade. Po-
rm, antes de entrar no assunto, vamos falar sobre quadrivetores ou 4-
vetor.
evidente que um ponto no espao-tempo pode ser imaginado como
um vetor de quatro dimenses ou 4-vetor, com sendo suas qua-
tro componentes. Vamos representar estas quatro componentes por:

.
Um 4-vetor se transforma segundo a Transformao de Lorentz, de
modo anlogo transformao das coordenadas .

Teoria da Relatividade Restrita 40
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
( )
( )
( )
0 1 2 3
0 1 2 3
0 1 2 3
, , ,
, , , , , ,
v v v v v
v v v v v v v v v

=
= =


O conceito de comprimento no tempo-espao quadridimensional, asso-
ciado ao conceito de tempo prprio ou distncia prpria, obtido atravs
do produto escalar. Desse modo, o quadrado da magnitude de um determi-
nado 4-vetor (a distncia, segundo a Transformao de Lorentz, entre a sua
extremidade e a origem do sistema), ser dada por:
2
v v v

=
Podemos tambm pensar no produto escalar entre dois 4-vetores de
modo anlogo ao caso em trs dimenses:
w v w v

=
Estas quantidades so invariantes segundo a Transformao de Lorentz,
como j vimos.
Vejamos ento o conceito de velocidade.
Na Mecnica newtoniana, a velocidade tem trs componentes, porm,
na teoria da relatividade, tudo que tem trs componentes tem tambm uma
quarta componente, dada pelo tempo! Portanto a velocidade tambm
um 4-vetor na relatividade.
De acordo com o conceito tradicional, as componentes da velocidade
so:

; ;
x y z
dx dy dz
v v v
dt dt dt
= = =


Neste caso, qual seria a quarta componente? Certamente no seria
dt dt , pois assim teramos um valor fixo: 1!
Vemos que essa no uma definio vlida para a velocidade relativs-
tica, pois no se adequa Transformao de Lorentz.
Vejamos ento qual o conceito de velocidade de uma partcula segundo
a teoria da relatividade.
Teoria da Relatividade Restrita 41
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Vamos comear por um particular sistema de coordenadas, e , no
qual pode assumir os valores de e de conjuntamente, permitindo assim
representar tudo em um diagrama bidimensional:
Quando uma partcula se move ao longo da Linha do Universo, do
ponto P para o ponto Q, ela passa por pontos de coordenadas variveis
.
Podemos, no entanto, consider-la deslocando-se no plano, de modo
que, em um determinado ponto da trajetria, ela ir percorrer a distncia

, onde

, ou seja, quatro deslocamentos.


Normalmente, ns dividiramos este deslocamento

pelo intervalo
de tempo decorrido no sistema de referncia. Porm, ao invs de usar este
intervalo, vamos usar o intervalo de tempo prprio () da partcula.
Devemos notar que o intervalo de tempo prprio da partcula um
invariante e, portanto, no depende do sistema de referncia. Portanto, se
dividirmos

por , obteremos um 4-vetor que se transforma da mesma


maneira que

se transforma, pois

ou

transformam-se segundo Lo-


rentz e um invariante. Assim teremos para a velocidade relativstica

a
expresso:

dx
u
d

t
=
Teoria da Relatividade Restrita 42
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Vamos ver a relao da velocidade relativstica com a velocidade clssi-
ca. Precisamos saber primeiro qual a expresso para a derivada .
J sabemos que
2 2 2 2 2
d dt dx dy dz t = .
Dividindo esta expresso por u

, obtemos ento:

2
2 2 2
2
1
x y z
d
v v v
dt
t
= , ou seja:
2
2
2
2
1
1
1
d d
v
dt dt
v
t t
= =



Da podemos obter as seguintes relaes:

1
2
2
2
3
2
1
1
1
x
x
y
y
z
z
dx dx dt v
u u
d dt d
v
dy dy dt v
u u
d dt d
v
dz dz dt v
u u
d dt d
v
t t
t t
t t
= = = =

= = = =

= = = =



A quarta componente dada por: dt dt . Portanto:
0 2
1 1
t
u v u = =
.

Temos assim as quatro componentes do 4-vetor velocidade relativstico
, que se transforma segundo as equaes de Lorentz.
Outra forma de interpretar a velocidade relativstica fazendo uma
analogia com a determinao do vetor unitrio tangente a uma trajetria
no espao Euclidiano. Vejamos como isso.
Teoria da Relatividade Restrita 43
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

y
z

x
Vemos que o comprimento
da trajetria faz o mesmo
papel do tempo prprio .
Temos assim uma analogia entre a
tangente unitria no espao Eu-
clidiano e a velocidade relativsti-
ca tangente no espao-tempo
quadridimensional.
Logicamente, podemos de-
rivar a velocidade em relao ao
tempo prprio, para obtermos a
acelerao prpria. Atravs da acelerao prpria, podemos entender como
as equaes de Newton devem ser modificadas segundo a teoria da relativi-
dade.
Vamos ilustrar o conceito de momento. Trata-se de um conceito im-
portante em mecnica, o qual tem seu significado ampliado na relatividade.
Na fsica clssica, o momento um vetor. Na fsica relativstica, o mo-
mento uma parte de um quadrivetor. Segundo Newton, , onde
e so vetores e a massa apenas um nmero.
A propsito, na fsica moderna no se fala que a massa muda com a ve-
locidade. A massa considerada apenas como uma caracterstica da partcu-
la, chamada de massa de repouso. Deve-se pensar, portanto, que a massa
uma caracterstica associada partcula em si, e no sua velocidade. Assim,
quando consultamos uma tabela para saber qual a massa de um eltron, en-
contramos simplesmente a sua massa, e no alguma funo da velocidade do
eltron.
O anlogo do momento clssico encontrado atravs da multiplicao
da massa pela velocidade relativstica. Assim temos:

(4 componentes!).

Uma vez que o momento conservado, isto nos permite prever o com-
portamento de partculas que interagem entre si ou sofrem alguma interfe-
Teoria da Relatividade Restrita 44
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
rncia. importante notar que a conservao relativa s quatro compo-
nentes do momento, e no apenas a trs. Em relao componente , po-
demos ver que :
2
;
1

x
x x x x
v c
mv
p m p m u
v
v = = =


O mesmo ocorre de modo anlogo para as outras componentes espaci-
ais,

.
Vejamos agora a componente

, relativa ao tempo. Trata-se da


ENERGIA, que tambm conservada, sendo a quarta componente do mo-
mento:

0
2
1
t
m
p p
v
= =



Na verdade, a quarta componente proporcional energia, sendo o fa-
tor de proporo dado por

. Portanto:

2
2
2
1
t
mc
c p
v
=

(energia conservada)
Vejamos como a energia est relacionada com a energia clssica. Para
isso, faremos uma aproximao para a expresso da energia relativstica,
aplicando o Teorema do Binmio de Newton, segundo o qual, para um
pequeno, temos:

. Com isso obtemos:



( )
1
2 2
2 2 2 2 2
2
2
2
1 1
1 1
2 2
1
mc v
mc v mc mc mv
c
v
| |
= + = +
|
\ .


Vemos que a quarta componente do momento relativstico, ou seja, a
energia relativstica, fica reduzida ao acrscimo de um termo energia cinti-
ca clssica de uma partcula em velocidades normais. Este termo

.
Teoria da Relatividade Restrita 45
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Uma vez que se trata de uma constante, a parte significativa da energia, nes-
te caso, est na energia cintica, conforme a mecnica clssica.
Quando o momento sofre uma transformao de Lorentz, as suas com-
ponentes de momento e de energia so misturadas, da mesma forma como
acontece com as coordenadas de espao e tempo. Assim, pode ocorrer que
um sistema veja apenas energia, enquanto outro sistema v energia e mo-
mento, mas em todos os sistemas o momento relativstico conservado. Por-
tanto, em um sistema isolado, todas as quatro componentes do momento
relativstico, so conservadas antes e depois de uma coliso.

Teoria da Relatividade Restrita 46
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
RELATIVIDADE ESPECIAL

AULA N
o
3

Quadrivetores Velocidade relativstica Tensores

Vamos ver um exemplo de uma lei que possvel na natureza, mas que
no uma lei da natureza.
Duas partculas colidem no espao de referncia dado pelos eixos e ,
conforme o diagrama abaixo:

A lei que duas partculas iro colidir e tomar trajetrias no usuais to-
das as vezes que elas tiverem a mesma coordenada .
No h nada matematicamente inconsistente com esta lei. No entanto
ela parece violar alguma caracterstica das leis fsicas, indo contra a nossa
intuio. Ela viola a ISOTROPIA do universo, ou seja, ela vai contra o fato de
que as leis fsicas so independentes da orientao do sistema de referncia.
Se ns rotacionarmos o sistema acima por no sentido horrio, ento,
para observarmos os mesmos comportamentos, a lei teria que mudar, defi-
nindo que a coliso somente sucederia quando as partculas tivessem a mes-
ma ordenada . Para rotaes intermedirias, a lei se complicaria ainda mais.
Assim, esta lei quebra o princpio de que as leis fsicas so independen-
tes da orientao dos sistemas de referncia, sendo que, segundo este prin-
cpio, tambm no necessrio nos assegurarmos de que os eixos sejam per-


1
2
3
4


Teoria da Relatividade Restrita 47
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
pendiculares entre si, pois possvel expressar as leis fsicas em qualquer
sistema de coordenadas! Porm, na grande maioria dos casos, tais leis se
simplificam com a utilizao de sistemas ortogonais.
Podemos dizer que a lei acima no invariante segundo uma rotao
do sistema.
Se ns modificarmos a lei, dizendo que duas partculas iro colidir
quando tiverem as mesmas coordenadas e , ento a regra agora que
elas colidem apenas no mesmo ponto do espao. Neste caso a lei indepen-
dente da orientao do sistema, sendo assim invariante em relao rotao
do sistema no plano.
Ns podemos reescrever esta lei, utilizando vetores, agora para o caso
tridimensional:

.
Esta uma equao vetorial, sendo composta, portanto, de trs equa-
es. Trata-se de uma equao invariante segundo uma rotao.
um fato que, se um vetor zero em um sistema, ele ser zero em to-
dos os outros sistemas. Isto significa que, se todas as componentes de um
vetor so nulas em um sistema de referncia, ento elas sero nulas em to-
dos os sistemas de referncia.
Por exemplo, se tivermos anulada apenas a componente de um vetor
num sistema, ela poder ser diferente de zero em outro sistema, como
exemplificado na figura abaixo:


No entanto, se todas as componentes forem nulas, ento nenhuma ro-
tao pode alterar este fato!





Teoria da Relatividade Restrita 48
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford


1
1
1 2
2
1


Esta a razo pela qual ns expressamos as leis da natureza atravs de
vetores! Se dois vetores so iguais em um sistema, ento eles sero iguais em
qualquer sistema. Com isso, obtemos leis que so independentes da orienta-
o do sistema.
Vejamos agora como ficam as coisas quando acrescentamos o tempo,
supondo que a lei se aplique para a condio de tempos iguais:

.

Segundo a teoria da
relatividade, esta lei no
seria possvel, pois o con-
ceito de simultaneidade
um conceito relativo, de
modo que uma coliso
ocorreria num sistema,
mas no ocorreria em
outro, onde a histria se
complicaria.

A Fsica funciona com a transformao de Lorentz, segundo a qual as
leis da fsica so invariantes, permanecendo as mesmas em todos os sistemas
em movimento relativo entre si. Vejamos o que isto significa para o caso de
uma coliso simples entre partculas.

Segundo as leis da fsica, a coliso so-
mente pode ocorrer quando as partculas se
encontrarem no mesmo ponto do espao-
tempo.
Assim, somente quando as partculas es-
tiverem no mesmo EVENTO do espao-
tempo que elas podero colidir.

Teoria da Relatividade Restrita 49
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford




Desse modo, no importa qual o sistema de referncia, pois a coliso se
dar no mesmo ponto do espao-tempo. Temos assim uma lei vlida se-
gundo a teoria da relatividade.
Isto tudo pode ser representado tambm vetorialmente. Neste caso,
teramos um vetor com quatro dimenses, de modo que a lei estabeleceria a
coliso quando:

, ou seja:

.

Da mesma forma como j vimos
para os sistemas no espao normal, se o
vetor no espao-tempo tem apenas al-
gumas componentes nulas, isto no sig-
nifica que elas sero nulas nos demais
sistemas! Por exemplo, neste diagrama
simplificado do espao-tempo:

Neste caso,

, mas

.

Portanto ns expressamos as leis da fsica atravs de quadrivetores (4-
vetores), ou por meio de objetos que se transformam de um modo coeren-
te com as de um 4-vetor.
Algumas vezes podemos expressar as leis da fsica por uma equao
que iguala uma quantia a zero, ; outras vezes podemos express-la por
uma equao que iguala uma quantia a outra: .
Os 4-vetores, naturalmente, transformam-se de acordo com a trans-
formao de Lorentz, ou seja, da mesma maneira como se transformam as
coordenadas .
Ento um 4-vetor um objeto com quatro componentes, sendo trs re-
lativas ao espao e uma relativa ao tempo.
Transformao significa que, se conhecemos as componentes em um
sistema, ns podemos determinar, de acordo com a transformao de Lo-
rentz, as componentes em qualquer outro sistema.
Teoria da Relatividade Restrita 50
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Sabemos como a posio se transforma (utilizaremos e

), de modo que as equaes de Lorentz para a posio ficam


assim:
( )
( )
'
' 0 0
' ' 0 1 0 0
' ' 0 0 1 0
' 0 0
'
x x Vt
x V x
y y y y
z z z z
t V t
t t Vx

=

( ( (

( ( (
=

( ( (
=

( ( ( =

( ( (


Outras transformaes podem envolver rotaes. Por exemplo, no caso
de uma rotao em torno do eixo :
' cos sen 0 0
' sen cos 0 0
' 0 0 0
' 0 0 0
x x y z t
y x y z t
z x y z t
t x y z t
u u
u u
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +

Podemos expressar este conjunto de equaes lineares, utilizando ndi-
ces:
' x L x

v
= , onde e ou e .

Desse modo teremos:

Para a rotao em torno de , obtemos:


x
y
z
t
Teoria da Relatividade Restrita 51
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
cos sen 0 0
sen cos 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
R

v
u u
u u
(
(

(
=
(
(


Podemos assim compor transformaes. Por exemplo, para um sistema
que no est se movendo na direo do eixo em relao a outro sistema,
ns primeiramente fazemos uma rotao tal que o novo eixo fique na
mesma direo da velocidade de translao do sistema, para em seguida
aplicar a transformao de Lorentz:


( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
'' '
'
''
x L x
x R x
x LR x
=
=
=




O processo tambm pode ser realizado de forma inversa, pois no im-
porta a sequncia das transformaes para a invarincia das leis fsicas.
A equao ' x L x

v
= pode ser escrita na forma matricial, como uma
relao entre um vetor coluna e o produto de uma matriz por outro vetor
coluna, ou seja, como um vetor que funo linear de vetor.
Assim, por exemplo, a temperatura um escalar, pois no se modifi-
ca mediante rotaes. Um escalar no tem componentes, sendo composto
apenas por um nmero.
Ainda neste caso de rotao no espao tridimensional, a distncia entre
dois pontos independe da orientao do sistema, sendo, portanto, um esca-
lar.
As componentes de um vetor no so quantias escalares, pois elas se
modificam de um sistema para outro, conforme a orientao do sistema!






Teoria da Relatividade Restrita 52
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Para efeito de esclarecimento do conceito de escalar, ns poderamos
supor (apesar de absurdo) que a distncia entre dois pontos no espao fosse
dada pela diferena de temperatura entre eles (a primeira medida em metros
e a segunda em graus Celsius). Uma vez que ambas as quantias so escalares,
esta relao no dependeria da orientao dos eixos, de modo que esta seria
uma relao invariante mediante qualquer rotao do sistema.
Voltando questo do 4-vetor velocidade, sabemos que a velocidade
prpria dada pela derivada da velocidade em relao ao tempo prprio:
dx d

t

Normalmente a velocidade relativstica chamada de , porm va-
mos generalizar o conceito de velocidade para um 4-vetor genrico

:
( )
1 2 3 0
, , , A A A A A

=

A vantagem de utilizarmos os 4-vetores est no fato de que eles se
transformam do mesmo modo como a posio se transforma, ou seja:

' A L A
v
v
=

A definio de um 4-vetor est, como j falamos, baseada no fato de
que, se um 4-vetor nulo em um dado sistema, ento ele nulo em qualquer
sistema, dando-se o mesmo para qualquer igualdade entre quadrivetores.
Isto bastante til para descrever as leis da fsica de uma forma igual para
todos os sistemas de referncia.
A forma de ndices dada por
( )
1 2 3 0
, , , A A A A A

= chamada de
CONTRAVARIANTE.
Existe outra forma para expressar o 4-vetor, que chamada de COVA-
RIANTE, sendo dada por:
( ) 1 2 3 0
, , , A A A A A

= , na qual temos:
1 2 3 0
1 2 3 0
; ; ; . A A A A A A A A = = = =

Teoria da Relatividade Restrita 53
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Portanto:
( )
1 2 3 0
, , , A A A A A

=
Disto resulta que: A A
v
v
q = , de modo que:
1
1
2
2
3
3
4
0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
A
A
A A
A
A
A
A
q
(
( (
(
( (

(
( (
=
(
( (
(
( (
(



A razo para utilizarmos esta notao est no fato de que isto facilita
bastante o trabalho com escalares. Por exemplo:
1 2 3 0
1 2 3 0
2 2 2 2
0 1 2 3
A A A A A A A A A A
A A A A A A

= + + +
=

Esta forma idntica do tempo prprio ou distncia prpria, que
dada por:
2 2 2 2 2
d dt dx dy dz t =

Portanto a quantidade A A

no se altera mediante a transformao


de Lorentz ou a transformao de rotao. Desse modo, a quantia A A


um escalar, o que demonstra a utilidade da notao empregada. O compri-
mento do evento , empregando esta notao, dado por:

.

Outra forma de escrever A A

: A A A A
v
v
q = .

Suponhamos que temos dois 4-vetores: e A B

. Ento:

0 3 1 2
0 1 2 3
0 1 2 3
0 1 2 3
A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B


= = =
A B A B


=

Teoria da Relatividade Restrita 54
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Vejamos se esta nova quantia A B

tambm invariante. Se e so
dois 4-vetores, ento um 4-vetor. Portanto:

invariante
invariante

Se subtrairmos a segunda da primeira, teremos:

2 2 4 AA AB BA BB AA AB AB BB AB BA AB + + + + + = + =


tambm um invariante AB .

Vamos considerar alguns 4-vetores especficos.
No espao-tempo, quando temos um pequeno deslocamento de posi-
o, obtemos um 4-vetor: ( )
, , , dx dx dy dz dt

= .
Sabemos, porm, que o tempo prprio dado por:

2 2 2 2 2
d dt dx dy dz t =
2
d dx dx

t = .

Definimos ento:
dx
u
d

t
= (velocidade prpria ou 4-velocidade).

Note-se que h quatro componentes para a velocidade. Isto estranho.
Pensamos que, quando conhecemos as trs componentes espaciais da velo-
cidade, ento sabemos tudo sobre a velocidade. Mas isto no verdade!
A razo para isso que a quarta componente da velocidade determi-
nada em funo das trs componentes espaciais. Isto acontece porque esta
velocidade obedece a uma restrio que nos permite calcular a quarta com-
ponente, em funo das outras trs. Vejamos como isso acontece.
O 4-vetor u

um vetor unitrio, pois:



Teoria da Relatividade Restrita 55
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
2 2 2 2 2
2 2
1 unitrio
dx dx dt dx dy dz d
u u u u u
d d d d



t
t t t t

= = = =

Assim, uma vez que a 4-velocidade unitria, as quatro componentes
no so independentes. Temos como consequncia que, para as componen-
tes da 4-velocidade:
x
y
z
dx dx dt
u
d dt d
dy dy dt dt
u u V
d dt d d
dz dz dt
u
d dt d
t t
t t t
t t

= =

= = =
`

= =

)

Nesta expresso, e se referem apenas s componentes espaciais da
4-velocidade.
Como
2
2
2
1
d
V
dt
t
= , ento, dividindo por
2
dt , teremos:
2 2 2 2
2 2 2 2
1
d dx dy dz
dt dt dt dt
t
=
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
d dt
v
d dt
v
u v v
v
t

t

= = =

= =


Para a quarta componente da 4-velocidade temos:
0
0
2
1
1
du dt
u
d d
v

t t
= = = =




Teoria da Relatividade Restrita 56
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
**********
OBS: A expresso
2
1 u v v = a relao entre a velocidade ordinria da
partcula e as trs componentes espaciais da 4-velocidade, cuja quarta com-
ponente
2
1 1 v .
**********
Isto nos leva agora ao conceito de momento relativstico.
Todo objeto que tem certa massa de repouso, a qual chamamos de
m, tem um momento 4-vetor

. Para podermos ter um momento que


tenha significado em todos os sistemas de referncia o que no ocorre com
a definio newtoniana de massa multiplicada pela velocidade ordinria
devemos ter um momento dado pelo produto da massa pela velocidade rela-
tivstica:
p mu

=
Ento esta a definio relativstica do momento de um objeto de
massa , movendo-se com velocidade . Portanto o momento relativs-
tico, ou simplesmente momento, tem quatro componentes, sendo as trs
primeiras muito parecidas com o momento ordinrio, quando a velocidade
pequena em comparao com a velocidade da luz, enquanto a quarta com-
ponente a energia, que, conforme j vimos, dada pela expresso
2 2
2 mc mv + para baixas velocidades.
Vamos nos ater agora a uma lei fsica na sua forma no relativstica,
para tentar ver como ela deveria ser modificada, a fim de se adaptar relati-
vidade, tornando-se um invariante segundo as leis do movimento. Esta lei
que iremos estudar refere-se ao movimento de uma partcula carregada atra-
vs de um campo eletromagntico.
A decomposio do campo eletromagntico em campo eltrico e cam-
po magntico no uma decomposio invariante. Aquilo que em um sis-
tema de referncia um campo magntico pode se tornar um campo eltrico
combinado a um campo magntico em outro sistema de referncia, e vice-
versa.
Teoria da Relatividade Restrita 57
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Veremos ento as equaes do movimento de uma partcula carregada,
expressas na forma pr-Einstein, movendo-se num campo eletromagntico,
para descobrirmos como estas leis devem ser modificadas, para se tornarem
equaes vlidas segundo a teoria relativstica, conservando-se invariante em
todos os sistemas.
Da forma como as escreveremos agora, elas no sero as mesmas em
todos os sistemas, porque estaro expressas com base na fsica pr-
Einstein. Na verdade, foi este fato que levou Einstein a pensar que havia algo
errado com a cinemtica ordinria de uma partcula carregada.
Segundo Newton,

, de modo que, para sabermos a acelera-


o de uma partcula, basta determinarmos a fora que atua sobre ela.
Num campo eletromagntico, esta fora determinada pelo campo
eltrico

e pelo campo magntico

, ambos, neste caso, dados


por apenas trs componentes, tal como a acelerao Newtoniana.
Esta fora denominada de Fora de Lorentz e dada por:
( )
F ma q E v B = = +

O primeiro termo da fora,

, chamado de termo independente da


velocidade, enquanto o segundo, qv B , denominado termo dependente
da velocidade.
Se ns supusermos que no haja um campo eltrico, ento, se a part-
cula estiver se movendo, haver uma fora atuando nela, devida ao segundo
termo. Mas isto algo interessante, porque em algum outro sistema de refe-
rncia, a velocidade da partcula pode ser nula. Neste caso, no haveria con-
tribuio para a fora advinda do segundo termo, qv B . No entanto h uma
fora atuando sobre a partcula, pois, se a partcula acelera em um sistema,
ento ela acelera em todos os sistemas! Conclumos ento que, se num sis-
tema h apenas o campo magntico

, em algum outro sistema, no


qual a velocidade da partcula seja zero, deve existir um campo eltrico

.
Teoria da Relatividade Restrita 58
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Este fato suficiente para nos mostrar que os campos eltricos e mag-
nticos devem-se misturar um com o outro, quando submetidos a uma trans-
formao de Lorentz. Qual ento esta conexo entre campos eltricos e
magnticos? A conexo se d entre os dois atravs de um novo objeto, que
ns chamamos de TENSOR.
Temos um objeto dado por seis componentes (

), que
certamente no um escalar (

tem trs componentes cada


um) e que tambm no um quadrivetor. Trata-se de algo novo, que estabe-
lece como estas componentes se transformam.
A fim de escrevermos o que o campo eletromagntico do ponto de
vista relativstico, ns precisamos entender o conceito de tensor. Tensor
este novo objeto para lidar com o campo eletromagntico. Ns iremos repre-
sent-lo pela letra .
Um escalar um tensor de ordem zero, ou seja, um tensor que no
tem ndices, uma vez que um escalar no tem componentes. Assim um esca-
lar o exemplo mais simples de um tensor.
Um vetor (por exemplo, um 4-vetor) um tensor, mas um tensor de
primeira ordem, o que significa um objeto que tem apenas um ndice, o
qual pode assumir, no caso do 4-vetor, quatro valores: , cada um
correspondendo a uma componente.
O termo tensor usualmente empregado para tensores com dois ou
mais ndices.
O tensor mais simples aquele formado por dois vetores. Vejamos
um exemplo de um tensor formado por dois 4-vetores:
( )
e 0,1, 2, 3 A B
v
v = .
Trata-se neste caso de um objeto com 16 componentes, que repre-
sentado por uma matriz 4x4:
11 12 13 14
21 22 23 24
31 32 33 34
41 42 43 44
A A A A
A A A A
A B
A A A A
A A A A
v
(
(
(
=
(
(
(


Teoria da Relatividade Restrita 59
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
**********
OBS: Este tensor de segunda ordem pode ser visto como uma funo que
transforma um vetor em outro, de modo que esta funo dada pela justa-
posio dos dois vetores

aplicada a um vetor arbitrrio

, sendo o resu-
tado da transformao dado pelo vetor

. Esta justaposio de
dois vetores (produto matricial!) chamada DIADE. Assim, a dade (

)
aplicada a um vetor

equivale ao produto escalar de

por

multiplicado
pelo vetor

, como demonstrado a seguir:



| |
1 1 1
2 2 2
3 3 3
1 1 1 1 2 1 3
2 2 1 2 2 2 3
3 3 1 3 2 3 3
1 1 1 2 2 1 3 3
1 1 2 2
1 2 3
1
2
3
2 2 3 3
1 1 3 2 2
; ;
. '
a b c
a b c
a b c
a a b a b a b
a a b a b a b
a a b a b a b
b c a b c a b c
b c a b c a b c
b c a
A B C
T AB A B b b b
a
b
T C a
c a
( ( (
( ( (
= = =
( ( (
( ( (

( (
( (
= = = =
( (
( (

+ +
+

+

+
+
=
( ) ( )
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
3
1
2
3 3 1 1 2 2 3 3 3
(
(
(
)
)
)
.
b c b c b c
b c b c b c
a
a
a
T C A
a b c b c
B C A BC
b c b c
( (
( (
=
( (
( (

+ +
+ +
+

=
+

=


Este conceito se estende para mais de dois vetores justapostos (polia-
des), no caso de transformaes com argumentos compostos por vrios veto-
res.
**********
Teoria da Relatividade Restrita 60
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Ns poderamos tomar trs vetores, obtendo assim um tensor de or-
dem 64. Neste caso, teramos que represent-lo por uma matriz cbica.
O que caracteriza um tensor a sua propriedade de se transformar,
em relao mudana do sistema de referncia, sempre da mesma maneira,
na forma do produto de vetores (no caso acima o produto matricial de dois
vetores). Vejamos como o produto de dois vetores se transforma.
**********
OBS: Se um tensor uma transformao linear, que transforma um vetor em
outro, ento esta funo independe do sistema de referncia no qual ela se
manifesta, assumindo assim (tal como os vetores) diferentes componentes
nos diversos sistemas, sem mudar, contudo, a sua atuao no sentido de co-
mo ela transforma um determinado vetor em outro.
**********
Suponhamos que conhecemos as componentes do 4-vetor , ento as
suas componentes em um novo sistema de referncia, no qual teremos agora
, sero dadas por:
( )
' A L A

v
v
=
.
Da mesma forma, a transformao para o 4-vetor ser dada por:

( )
' B L B
o
o t
t
=
.
Vemos ento que a lei de transformao para o produto dada
por:
( ) ( )
' ' A B L A L B L L A B
o
v o t o v t
v t v t
= =

Assim, seja l o que for um tensor, ele se transforma de acordo com um
objeto que composto por dois s, um para cada ndice:
' ' A B L L A B
o o v t
v t
= .


Teoria da Relatividade Restrita 61
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Temos ento a lei geral para a transformao de um tensor de segunda
ordem:
' T L L T
o o vt
v t
=

Assim, se sabemos as componentes do tensor em um sistema, en-
to tomamos os (as matrizes de transformao de Lorentz) e as aplica-
mos a cada ndice, obtendo assim as componentes (ou ndices) do tensor
no novo sistema de referncia. Este padro de transformao se repete para
tensores de ordem maior que dois.
importante lembrar que, de maneira geral: A B B A
o o
= .
H dois tensores especiais de segunda ordem. Eles so chamados de
tensores simtricos e antissimtricos.
Tensor simtrico:
T T
v v
=

Tensor antissimtrico:
T T
v v
=

Em termos de matrizes, eles correspondem a matrizes simtricas e
antissimtricas, onde as componentes inferiores (fora da diagonal) so
iguais ou de sinal oposto s das componentes superiores.
Nosso interesse agora ser em relao ao tensor antissimtrico, que
deve ter zeros na diagonal, pois 0 T T T

= = .
( )
12 13 10
12 23 20
13 23 30
10 20 30
0
0
e 1, 2, 3, 0
0
0
T T T
T T T
T
T T T
T T T
v
v
(
(

(
= =
(

(
(



Vemos ento que um tensor simtrico possui dez componentes re-
levantes, dadas pelos elementos da diagonal e por um dos conjuntos (supe-
rior ou inferior) de elementos situados fora da diagonal.
Por outro lado, o tensor antissimtrico tem apenas seis elementos re-
levantes (os elementos fora da diagonal, situados acima ou abaixo dela). Este
Teoria da Relatividade Restrita 62
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
o mesmo nmero de componentes do campo eletromagntico (

). Tal tipo de tensor o nico objeto, com seis componentes, que se


transforma segundo a lei geral dos tensores. Isto no acontece, por exemplo,
com um objeto formado por seis escalares ou pelo conjunto de um 4-vetor e
dois escalares.
Assim o campo eletromagntico constitui um tensor antissimtrico, o
qual contm seis componentes. em funo desse tensor que queremos ver
como funciona a fora de Lorentz e como ela se transforma segundo a
transformao de Lorentz.
Vamos escrever agora a relao exata entre o tensor antissimtrico e
as componentes do campo eletromagntico, sendo que, mais tarde, iremos
deduzir esta relao:
1 2 3 0
1
3 2 1
2
3 1 2
3
2 1 3
0
1 2 3
0 1
0 2
0 3
0 0
B B E x
B B E y
B B E z
E E E t
(
(

(

(

(





Ou seja:
3 2 1
3 1 2
2 1 3
1 2 3
0
0
0
0
B B E
B B E
F
B B E
E E E
v

(
(

(
=
(
(



Este tensor ou matriz representado comumente por F
v
(talvez, para
lembrar Faraday...).
Vamos nos concentrar apenas nas componentes magnticas:
0
0
0
z y
z x
y x
B B
B B
B B

(
(

(
(



Teoria da Relatividade Restrita 63
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford

deixando de lado as componentes temporais ( ).
Temos ento um tensor com apenas trs componentes relevantes, ou
seja, um tensor tridimensional.
Assim:
12 21
3 3
13 31
2 2
23 32
1 1
F B F B
F B F B
F B F B

= =


= =


= =



Nesta segunda forma de escrever os termos deste tensor, podemos ver
um padro nos ndices.
Todos eles so uma sequncia cclica dos nmeros no sentido
horrio:
Com relao ao campo eltrico temos algo diferente:
10 20 30
1 2 3
; ; F E F E F E = = =
.
Ou seja, o campo corresponde ao primeiro ndice do tensor , manten-
do-se o outro constante no tempo.
Vemos que o campo magntico, visto como um vetor no espao tridi-
mensional, tem uma identidade com um tensor antissimtrico ou com um
vetor tridimensional.
Esta conexo entre tensores antissimtricos e vetores tridimensionais
somente verdadeira em trs dimenses, e no em outras! Isto significa que
apenas um tensor antissimtrico 3x3, de segunda ordem, tem trs compo-
nentes independentes, que podem ser associadas a um vetor tridimensional.
No entanto, se tivermos um tensor 4x4, ele no poder ser associado a um 4-
vetor!
1
2
3
Teoria da Relatividade Restrita 64
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
A partir deste tensor antissimtrico, do 4-vetor velocidade e do 4-vetor
acelerao, escreveremos uma equao para a fora de Lorentz, que se tor-
nar invariante para todos os sistemas de referncia.

Teoria da Relatividade Restrita 65
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
RELATIVIDADE ESPECIAL

AULA N
o
4

Tensor Eletromagntico Equao de Onda

Vamos buscar entender o conceito de fora, no exatamente sobre a
sua origem, mas sim sobre um mais profundo conceito de fora.
H muitos tipos de fora na natureza, abrangendo o tipo no-
relativstico e o tipo relativstico. Por exemplo, as leis do movimento de uma
partcula carregada, se ns ignorarmos completamente os efeitos magnticos
os efeitos magnticos so eles prprios consequncias do princpio da rela-
tividade! Se a velocidade da luz fosse infinita, no haveria efeitos magnticos
sobre uma partcula carregada em movimento, sendo esta a razo pela qual a
fora magntica proporcional velocidade da partcula dividida pela veloci-
dade da luz ento as foras sero de carter puramente eltrico, em acordo
com as leis de Newton e de Coulomb, sendo diretamente proporcionais ao
produto das massas e ao produto das cargas e inversamente proporcional ao
quadrado da distncia.
Esta similaridade entre fora gravitacional e eltrica na fsica no-
relativstica poderia ser esperada tambm na fsica relativstica, porm isso
no acontece! Elas so bastante diferentes, sendo que, na verdade, as leis da
gravitao no se estendem naturalmente no campo da fsica relativstica,
tendo que ser submetidas a uma completa modificao, para se adaptarem
s condies relativsticas, o que no foi necessrio fazer com as foras de
natureza eletromagntica.
Veremos ento as leis das foras eletromagnticas atuando em uma
partcula carregada em movimento.
Sabemos que a fora de Lorentz,

( )
F ma q E v B = = + , desconside-
rando os efeitos relativsticos, dada, por um lado, pelas equaes de New-
ton:

, onde a acelerao obtida pela derivada da velocidade, sendo


a velocidade a derivada da posio (tudo isso em relao ao tempo normal).
Teoria da Relatividade Restrita 66
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Vamos nos ocupar com este termo da equao. Neste caso, a massa
um parmetro identificado com o objeto, independente de sua velocidade e
do tempo. Tambm na teoria da relatividade, a massa no varia com o tem-
po, pois sua definio dada pela massa de repouso do objeto.
Podemos ento, colocando a massa como constante na derivada, es-
crever a equao da seguinte forma:
( )
F d mv dt = ; onde
, ou seja: F dp dt = .
Esta uma definio bastante geral de fora, que ultrapassa o conceito
simples da fsica newtoniana, sendo na verdade uma verso dela na relativi-
dade restrita. Esta definio est conectada ao produto da massa pela veloci-
dade, porm, na relatividade, a velocidade no aquela ordinria da fsica
clssica, mas sim o 4-vetor velocidade, dado pela derivada do 4-vetor posio
do espao-tempo em relao ao tempo prprio.
O outro lado da equao da fora de Lorentz dado por:
( ) ( )
( )
, , q E x t v B x t +
,
onde a velocidade ordinria.
Vamos ver outra interpretao para o produto vetorial. Vamos conside-
r-lo como um tensor antissimtrico, que obtido a partir de dois vetores.
Assim, se tivermos dois vetores:

, ento teremos como tensor cor-


respondente ao produto vetorial

:
1 1 1 2 1 3 1 1 2 1 3 1
2 1 2 2 2 3 1 2 2 2 3 2
3 1 3 2 3 3 1 3 2 3 3 3
m n n m
A B A B A B A B A B A B
A B A B A B A B A B A B A B A B
A B A B A B A B A B A B
( (
( (
=
( (
( (



**********
OBS: As letras gregas representam ndices que variam de ( ), en-
quanto letras latinas representam ndices que variam de ( ).
**********

Teoria da Relatividade Restrita 67
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Temos ento o tensor antissimtrico:
1 2 2 1 1 3 3 1
2 1 1 2 2 3 3 2
3 1 1 3 3 2 2 3
0
0
0
A B A B A B A B
A B A B A B A B
A B A B A B A B

(
(

(
(



Este tensor tem, portanto, apenas trs componentes independentes,
que ns podemos associar s trs componentes de um vetor. Isto, porm,
no significa que as componentes do tensor se transformam da mesma ma-
neira que as de um vetor. No entanto estas componentes iro se transformar
como um vetor, se ns fizermos a correspondncia correta.
Neste caso, como podemos ver, os elementos do tensor so associados
s componentes do produto vetorial.
1 2 2 1 3
1 3 3 1 2
2 3 3 2 1
A B A B C
A B A B C
A B A B C
=
=
=

Obtemos assim uma correspondncia biunvoca entre as componentes
do tensor antissimtrico
m n n m
A B A B e o produto

.
Esta ideia pode ser generalizada para dimenses superiores. Porm, em
outras dimenses, um tensor antissimtrico no ter o mesmo nmero de
componentes de um vetor, sendo este um caso especfico para trs dimen-
ses apenas. Em dimenses superiores no existe algo como o produto de
dois vetores, resultando em um vetor. Mas um produto vetorial em dimen-
ses superiores sempre resulta em um tensor antissimtrico.
Assim, a generalizao do produto vetorial para outras dimenses da-
da pelo tensor antissimtrico.
Podemos, portanto, sempre representar as componentes de um vetor
pelas componentes de um tensor antissimtrico e vice-versa.
Qual a geometria envolvida nisto? O tensor, neste caso, tem dois ndi-
ces, de modo que cada componente est associada a dois eixos. A compo-
nente do tensor antissimtrico correspondente componente do
vetor. Vemos ento que um vetor pode ser descrito pelas componentes co-
(como j vimos, o sinal est associado
ao ciclo ......)
Teoria da Relatividade Restrita 68
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
planares do produto vetorial que resulta naquele vetor ou ento pelas pr-
prias componentes do vetor em si.
H duas formas de descrever um vetor: uma pela seta que sai de
um plano perpendicular, utilizando as componentes do vetor, e a outra em
termos das componentes que definem este plano.
Pode-se provar que as componentes do tensor antissimtrico se trans-
formam, sob uma rotao do sistema, do mesmo modo que as componentes
de um vetor.
Vejamos agora o campo magntico.
Por razes histricas, as componentes do vetor magntico so relacio-
nadas ao tensor antissimtrico atravs de uma mudana extra de sinal:
12 13 3 2
12 23 3 1
13 32 2 1
0 0
0 0
0 0
B B B B
B B B B B
B B B B

( (
( (
= =
( (
( (


**********
OBS: Esta ambiguidade para apresentar o vetor, relativa ao sinal, reflete a
possibilidade de podermos definir o vetor que sai do plano ou que entra no
plano.
**********
A fora em uma partcula movendo-se em um campo magntico dada
pelo produto vetorial

. Ns podemos escrever esta equao utilizando


o tensor antissimtrico.

( )
( )
( )
( )
2 3 3 2 2 21 3 31 1 11
1
3 1 1 3 3 32 1 12 2 22
2
1 2 2 1 1 13 2 23 3 33
3
(soma em n=1,2,3)
n nm
m
V B V B V B V B V B V B
V B V B V B V B V B V B V B V B
V B V B V B V B V B V B

= = + +

= = + + =

= = + +

=0
Teoria da Relatividade Restrita 69
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Temos ento para a fora de Lorentz a seguinte expresso:
( )
n nm
m
f qV B = (considerando apenas o campo magntico).
Uma partcula carregada, movendo-se em um campo magntico, no
altera a magnitude de sua velocidade, uma vez que a fora aplicada a ela
sempre perpendicular sua velocidade (estamos considerando um campo
magntico esttico). Assim a energia cintica da partcula permanece cons-
tante (a menos de um fator):
( )
( ) 2 2 ( ) 2
m
m m m m m m m m
m
dV d d
V V V a V V V V B V
dt dt dt
= =

( ) 2
m m n nm m
d
V V V B V
dt


Uma vez que um tensor antissimtrico: 0
n nm m
V B V = , pois todo
termo somado ao seu elemento simtrico (
n nm m m mn n
V B V V B V = ). Assim:
( ) 0
m m
d
V V
dt
= .
Provamos ento que a magnitude da velocidade constante.
Fizemos este tipo de abordagem do problema porque nossa inteno
generalizar o processo para quatro dimenses.
J sabemos que os campos eltricos e magnticos se misturam diferen-
temente de acordo com o sistema de referncia utilizado, dependendo da
velocidade relativa entre os sistemas. Isto deriva do fato de assumirmos que
as leis da fsica so as mesmas em todos os sistemas de referncia.
mais ou menos bvio que, se tivermos um campo magntico puro em
um sistema, outro sistema ir perceber, dependendo de sua velocidade, um
campo magntico e um campo eltrico. Vejamos um exemplo disso.
Suponhamos um sistema no qual o campo magntico est na direo ,
com uma partcula carregada que se move na direo .
Estamos considerando movimentos no relativsticos neste caso, consi-
derando tambm um campo uniforme. Sendo assim, a acelerao um inva-
Teoria da Relatividade Restrita 70
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
riante (Fsica Newtoniana). Ento todos observadores veem a mesma acele-
rao.
Vamos supor que o segundo observador
esteja se movendo com a mesma velocidade
da partcula,

. Para este observador, a part-


cula est em repouso. Porm, neste caso, ele
tambm tem de observar a mesma acelerao
para a partcula, sendo que esta acelerao
no pode ser atribuda ao campo magntico,
segundo o ponto de vista deste observador.

**********
OBS: Neste caso estamos considerando apenas um pequeno intervalo de
tempo, de modo que possvel considerar observador e partcula momenta-
neamente com a mesma velocidade.
**********
Dessa forma, este observador deve verificar outra fonte para esta ace-
lerao, que, de acordo com a equao da fora de Lorentz, deve vir de um
campo eltrico, pois, neste sistema, a velocidade da partcula zero.
Vemos assim que os campos eltricos e magnticos misturam-se nos
vrios sistemas de referncia em movimento relativo entre si. Porm, para
obtermos as equaes relativisticamente corretas, ns teremos que trabalhar
com quadrivetores, ou 4-vetores!
Vejamos ento, novamente, o que so 4-vetores e como o campo el-
trico e o campo magntico so representados por eles. O objetivo derivar-
mos, para o movimento, equaes que permaneam as mesmas em todos os
sistemas de referncia.
Temos, para os campos eltricos e magnticos, um total de seis com-
ponentes. O nico objeto, em quatro dimenses, que tem seis componentes
um tensor antissimtrico. natural, ento, que faamos uma associao
entre eles.
x
y
z


Teoria da Relatividade Restrita 71
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
1 2 3 0
3 2 1
1
3 1 2
2
2 1 3
3
1 2 3
0
0
0
(Tensor do Campo Eletromagntico)
0
0
B B E
B B E
F
B B E
E E E
v
(

(
=
(

(
(



**********
OBS: Adotamos aqui a notao na qual o ndice do tensor varia da seguinte
forma: .
**********
Podemos ver que o tensor contm, como uma sua sub-matriz, o tensor
magntico, assinalado pela linha pontilhada.
Este o objeto que dever definir as foras atuando em uma partcula
movendo-se num campo magntico.
Vejamos agora qual a lei apropriada para a fora, de acordo com a
teoria da relatividade.
Vamos comear pela ideia de acelerao.
Ns j vimos o conceito do 4-vetor velocidade:
( )
2
, , ,
onde: 1 1 (considerando 1)
x y z
dx
u v v v
d
dt
v c
d

t
=
= = =

O momento definido por: p mu

= . Com isso obtemos a generaliza-
o da fora definida por Newton: Fora Relativstica =
dp
d

t
(Fora de
Minkowiski).
Teremos ento para a fora de Lorentz a seguinte expresso:
dp
qf
d

t
=

Teoria da Relatividade Restrita 72
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Vamos agora provar que 0 f u

= . Trata-se de uma expresso an-


loga quela vista por ns, na qual a fora atuando em uma partcula carrega-
da, movendo-se em um campo magntico, perpendicular velocidade. Co-
mo j vimos: 1 u u

= , portanto:
( ) 0 0 2 0
( )
0 0
du du
d du
u u u u u
d d d d
d mu
u f u
d

t t t t
t
= + = =
= =

Assim, vemos que, neste sentido dado pelo conceito de quadrivetor, a
fora perpendicular velocidade. Para satisfazer esta condio, ns utiliza-
mos um pequeno truque, tal como foi feito com o campo magntico em
forma de tensor antissimtrico, de modo que, ao ser multiplicado por


o produto

se anula. Da mesma forma fazemos para a fora, de


modo que:
0
dp
qF u f f u qu F u f u
d

v v
v v
t
= = = =

Esta ento uma forma para satisfazer a condio: 0 f u

= .
Vamos verificar que essa forma adotada para a fora de Lorentz ade-
quada para velocidades no relativsticas:
( )
( )
( ) ( )
2 3 3 2
x x
x xy xz xt
y z t
x
x
x x
dp dp
qF u q F u F u F u
d dt
dp
q u B u B qE q v B q E
d
v
v
t
t
~ = = + +
~ + + = +

**********
OBS: Usamos aqui a notao de ndices ou indiferente-
mente.
**********

Teoria da Relatividade Restrita 73
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Vejamos agora como tudo funciona para condies relativsticas:
( ) ( )
2
(onde =1 1 )
x x
dp dp
q v B q E v
d dt

t
= = +

Cancelando o fator , obtemos exatamente a equao de Lorentz. A
nica diferena est na definio do momento, o qual contm em si o fator
, relacionado aos efeitos relativsticos.
Podemos escrever esta equao da seguinte forma:

( )
( ) ( )
d mv
q v B q E
d

t
= + .

Com isso, verificamos que a equao relativstica para a fora eletro-
magntica sobre uma partcula carregada dada por:
dp
qF u
d

v
v
t
=

**********
OBS: interessante observar a forma matricial da expresso para a equao
relativstica da fora de Lorentz, em especial o termo temporal (Energia,
0
p c = ):
0
0
0
0
x z y x x
y z x y y
z y x z z
x y z
p B B E v
d
qEv
p B B E v d d
dt
q qEv
d d d p B B E v
qEv
dt
E E E

c

c

c t t
c
( ( (


= ( ( (


( ( (
= =

( ( (


=
( ( (


( ( (


Vemos, portanto, que o termo temporal estabelece a relao entre a potn-
cia e a variao de energia da partcula!
**********
Teoria da Relatividade Restrita 74
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Vejamos agora como o tensor eletromagntico se transforma com as
equaes de transformao de Lorentz. A forma mais simples de vermos co-
mo isso se passa considerarmos a transformao do produto de dois veto-
res. Todos os tensores se transformam da mesma maneira, portanto, se sou-
bermos como se faz uma transformao simples, saberemos tudo que preci-
samos.
Suponhamos que o sistema de referncia em movimento (representado
por plicas) est com velocidade . As equaes de transformao de Lo-
rentz, obedecida pelos 4-vetores so:
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0 0 1
1 1 0
2 2
3 3
'
'
'
'
x x V x
x x V x
x x
x x

=
=
=
=

Faamos agora um tensor composto de dois 4-vetores:

, equi-
valente ao tensor eletromagntico, observando como eles se transformam
como produto. Para isso, vamos nos concentrar na transformao da compo-
nente do campo eltrico na direo :
( ) ( )
01 0 1
' ' ' '
x x
E F E Q R = =

Aplicando a transformao de 4-vetor a e , teremos:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 1 0 1 1 0
0 1 2 0 1 0 0 1 1 2 1 0
'
' ( )
Q R Q VQ R VR
Q R Q R VQ R VQ R V Q R

( (
=

= +

Podemos deduzir ento qual a expresso para a transformao de

:
( )
( )
( )
2
01 01 00 11 10 2
' F F VF VF V F = +

Teoria da Relatividade Restrita 75
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Mas

antissimtrico, portanto:


Da obtemos:
( ) ( )
( )
( ) ( )
01 2
01 01 2 2 01 01
2
1
' 1 ' '
1
x x
F V
F F V F F E E
V


= = = =


Isto significa que, se tivermos um campo eltrico na direo de , ento
o observador movendo-se nesta direo ver a mesma componente que o
observador em repouso. Este mesmo resultado vlido tambm para um
campo magntico ao longo do qual o observador se movimente.
Vejamos agora a transformao para a componente do campo eltrico
perpendicular direo do movimento:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
02 0 2 0 1 2
02 0 2 1 2
02 02 12
' '
'
' '
y y z
F Q R Q VQ R
F Q R VQ R
F F VF E E VB


= =
=
= =

Se a velocidade for pequena, ento , de modo que o campo visto
pelo observador em movimento apresenta tambm um campo magntico na
direo .
De modo anlogo, ns podemos calcular a transformao para todas as
componentes, verificando que as equaes permanecem as mesmas em to-
dos os sistemas de referncia.
**********
OBS: Uma forma de verificar a origem do Tensor Eletromagntico atravs
do Potencial Vetor para o campo magntico e eltrico:
( )
. 0 . .
0
B B A B A
B
E A E A E A
t t t t
E A
t
|
|
V = V = V V = V
c c c c
| |
V = = V V + = + = V
|
c c c c
\ .
c
= V
c

Teoria da Relatividade Restrita 76
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Se observarmos que a forma genrica da componente do campo mag-
ntico dada pela expresso:
i j k k j
B A A = c c , a qual apresenta uma sub-
trao de termos simtricos, ento fcil verificar que o Tensor Eletromag-
ntico dado pela seguinte expresso matricial:
0
0
0
0
z y x
z
t
x x
t x y z x y z
y
x y
y
y
z z
x z
x y z
A
A
B B E
B B E
B B E
E E E
A A
A
A
|
|
c
( (
( (
c
( (
( (
c c c c =

(
(

(
(

(
(

( c
( (

c
( (


**********
Vamos ver um pouco o assunto de ondas em um campo escalar
(escalar significa uma s componente). A derivada do campo, da mesma ma-
neira que j vimos, dada por:
, , ,
x y z t x

| | | | | | | c c c c c
=
|
c c c c c
\ .

Esta derivada do campo constitui as quatro componentes covarian-
tes de um quadrivetor, ou seja, elas se transformam seguindo a mesma re-
gra do 4-vetor


( )
1 2 3 0
, , , dx dx dx dx dx

(
=

, numa forma ligeiramen-
te diferente.
**********
OBS: A natureza de 4-vetor deste objeto , , ,
x y z t
| | | | c c c c
c c c c
| |
|
\ .
explicada pela
regra da cadeia aplicada transformao de Lorentz. Para ver isso, conside-
remos as seguintes relaes na transformao de Lorentz:
( )
( )
'
' ; '
' ; '
'
t x
x t
t t v x
t t v
x x v
x x vt

=
c = c =



c = c =
=


Teoria da Relatividade Restrita 77
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
' ' '
' ' '
' ' '
'
, , , , , ,
t t t x t t x
x t x x x t x
Lo
x
rentz
z x y x t t t
t x
v
y z
v
x x v
v
| |
| | | | | |


| |
c c
c c c c c
c c c + c c = c c


c c c + c c = c + c

| |
c c
|
\

c c
.
c

Desta expresso para a transformao das componentes segundo Lo-
rentz, podemos concluir, ento, que o objeto constitui um 4-vetor.
**********
Uma vez que tenhamos as equaes de transformao entre as coor-
denadas de dois sistemas,

, ns podemos determinar, a partir das


derivadas do campo em relao s coordenadas de um sistema,

, as deri-
vadas do campo em relao ao outro sistema,

, atravs da regra da ca-


deia para as derivadas:

( )
( )
( )
'
soma no dice
'
x
x x
x
v
v
| |
v
c
c c
=
c c
c
.
Ento a expresso
( )
1 2 3 0
, , , , A
x

|
| | | | |
c
= c = = c c c c
c
, representa as
componentes covariantes de um 4-vetor.
As componentes contravariantes deste vetor so dadas por:
( )
1 2 3 0
, , , A

| | | | | = c = c c c c
.
Quando derivamos algum objeto (escalar, vetor ou tensor), ns obte-
mos um tensor acrescido de um novo sub-ndice. Por exemplo:
( )
V x
T
x

v
v
c
=
c

Vejamos agora quais so os invariantes da equao de onda.
Se a equao de onda tiver uma forma que iguala um escalar a zero, en-
to, uma vez que um escalar sempre o mesmo em todos os sistemas, esta
forma de equao de onda ser invariante.
Teoria da Relatividade Restrita 78
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
As equaes de onda, pela sua prpria natureza, envolvem derivadas
de segunda ordem (aceleraes). O tpico exemplo de uma equao de onda
pode ser dado por: 0

| c c = . Na verdade, esta a nica forma envolvendo


derivadas de segunda ordem pela qual podemos expressar a equao na
forma de um escalar. Veremos o que esta expresso significa em detalhes:
2 2 2 2
2 2 2 2
0
dt dx dy dz

| | | |
|
c c c c
c c = =

Com esta equao de onda simples, podemos estudar o fenmeno e
compreender a forma invariante das Equaes de Maxwell.

Teoria da Relatividade Restrita 79
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
RELATIVIDADE ESPECIAL

AULA N
o
5

Equaes de Maxwell em forma tensorial Equao da Continuidade
4-vetor Densidade de Corrente

Antes de prosseguirmos com a Teoria da Relatividade, observando as
consequncias da Transformao de Lorentz, vamos estudar as Equaes de
Maxwell para o eletromagnetismo, a fim de verificar a sua compatibilidade
com a invarincia da velocidade da luz, conforme Einstein previu e sups que
acontecesse na Teoria da Relatividade.
Sabemos que os campos eltricos e magnticos exercem foras sobre
partculas eletricamente carregadas. A equao que descreve esta interao
dada por:
( )
F q E V B = + . No entanto ainda nos falta aquilo que determina
o campo eltrico e magntico ao longo do espao.
As equaes que determinam a distribuio destes campos no espao
so as chamadas Equaes de Maxwell. Estas equaes nos dizem como as
partculas carregadas afetam o campo eletromagntico, complementando a
equao dada acima, que descreve como o campo eletromagntico afeta as
partculas carregadas.
Esta reciprocidade natural, uma vez que, se um campo eletromagn-
tico pode alterar o movimento de uma partcula carregada, modificando sua
energia e momento, devemos esperar que uma partcula carregada tambm
possa, como numa espcie de ao-reao, alterar a energia de um campo
eletromagntico ou modificar o momento de uma onda eletromagntica.
A pergunta bsica de nossa aula saber se as leis da fsica, neste caso
as leis do eletromagnetismo, so as mesmas em todos os sistemas de refe-
rncia.
Toda a teoria da relatividade est relacionada com a luz. Se as Equaes
de Maxwell descrevem a luz, estabelecendo a sua velocidade como uma onda
eletromagntica, e as Equaes de Maxwell so as mesmas em todos os sis-
Teoria da Relatividade Restrita 80
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
q


temas de referncia, ento bastante razovel supor que a velocidade da luz
ser a mesma em todos os sistemas de referncia. Este foi justamente o
grande quebra-cabea que Einstein resolveu, imaginando como obter uma
descrio das leis da natureza de tal modo que a luz se mova com a mesma
velocidade em todos os sistemas de referncia.
Isto significa que as leis da fsica devem ser as mesmas em todos os sis-
temas de referncia, ou seja, as equaes da fsica devem ser expressas em
termos de quantidades que possuem leis definidas de transformao, quando
se muda de um sistema para o outro, quantidades tais como escalares, veto-
res, quadrivetores, tensores, etc.
Vamos ver qual a forma assumida pela equao da fora ( F

) sobre
uma partcula carregada em movimento num capo eletromagntico, quando
ela expressa na forma covariante, ou seja, numa forma que sempre a
mesma em qualquer sistema de referncia. A expresso para esta lei da-
da por:
F q u
v
v
= F

onde
v
F o Tensor de Campo (Tensor Eletromagntico). Trata-se de um
tensor antissimtrico, que aplicado ao quadrivetor velocidade ().
Deste modo, a equao da fora de Lorentz escrita em uma forma
que se manifesta sempre igual em todos os sistemas de referncia.
Este , portanto, o nosso objetivo: escrever as equaes da fsica, em
particular as Equaes de Maxwell, em uma forma invariante para todos os
sistemas de referncia, o que significa escrev-las utilizando escalares, veto-
res, quadrivetores, tensores, etc.
Vamos ver que tipo de efeito uma carga
pode exercer sobre um campo eletromagn-
tico. Ns sabemos que uma carga eltrica
cria um campo eltrico ao seu redor.
Tambm sabemos que, se uma corrente
passa por um fio, criado um campo magn-
tico ao redor do fio:
Teoria da Relatividade Restrita 81
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford





Estes so exemplos de como as cargas criam campos eletromagnticos.
Suponhamos que ns movimentamos rapidamente a posio da carga
. Ento o campo ter de se rearranjar para refletir a nova posio da carga.
Porm isso no pode ocorrer instantaneamente, porque nenhum efeito pode
ser percebido antes que a luz seja transmitida da origem da perturbao at
posio do efeito.
Para se rearranjar, o campo espalha uma onda de deformao do cam-
po. Portanto, logo aps deslocarmos a carga, o campo prximo dela j est
rearranjado, porm, a grandes distncias, o campo ainda corresponde posi-
o original da carga. medida que o tempo passa, a onda de rearranjo do
campo se propaga, refazendo o campo para a condio correspondente
nova posio da carga.
Se ns movermos a carga para frente e para trs instantaneamente, es-
taremos emitindo uma onda eletromagntica, exatamente como um raio
de luz. desta forma que funciona uma antena emissora de ondas de rdio,
fazendo oscilar uma carga eltrica em sua estrutura. Tudo isso tambm
verdade para as variaes de corrente atravs de um fio, sendo que, neste
caso, o rearranjo ser do campo magntico. Se ns repentinamente rever-
termos a corrente no fio, o campo magntico ter de se inverter, mas esta
inverso no pode ser instantnea, de modo que a alterao ir se propagar
pelo espao ao longo do tempo, para refletir a nova direo da corrente, e
esta propagao se dar, de acordo com Einstein, na velocidade da luz.
Estes fenmenos representam a fsica bsica que queremos descrever
com as equaes de Maxwell.
Vamos antes recordar alguns tpicos. Vejamos primeiro as equaes de
campo.


Teoria da Relatividade Restrita 82
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
O primeiro exemplo dado por um campo escalar, condio na qual o
campo no tem associado a ele (como ocorre, por exemplo, com vetores e
tensores) nenhum ndice.
**********
OBS: Para se ter uma ideia de tensor, ns podemos v-lo como um opera-
dor que transforma um vetor em outro ou em um escalar, segundo uma
determinada lei, associada a este tensor. Trata-se de conceito equivalente ao
de uma funo, de modo que o tensor estabelece um relacionamento entre
dois vetores ou um vetor e um escalar, o que, por si s, independe do sistema
de referncia. Sendo assim, uma vez estabelecida esta funo, ou seja, uma
vez dado um determinado tensor, estamos interessados em como aquele
tensor pode ser representado nos diversos sistemas. Da o termo tensor,
que pode ser entendido como um operador ou uma funo aplicada a um
vetor, sendo este operador independente do sistema de referncia escolhido.
**********
Para o campo escalar, portanto, temos uma determinada quantidade
associada a cada ponto do espao,
( )
, x t | , sendo, neste caso, a equao de
onda dada pela expresso: 0 ( , , , ) t x y z

| c c = = .
Estamos lidando aqui com a notao tensorial correspondente
Transformao de Lorentz, cujo efeito, ao mudarmos do ndice inferior para o
superior (

c c ), a troca do sinal das componentes , de modo


que (consideramos aqui a velocidade da luz c=1):
2 2 2 2
t x y z

| | | |
|
c c c c
c c =
c c c c

Vamos considerar a onda se propagando ao longo do eixo . Isto signifi-
ca que depende somente de e de . Ento nossa equao ser:
2 2
0
t z
| | c c
=
c c


Teoria da Relatividade Restrita 83
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
H duas solues bsicas para esta equao:
( ) ( ) ( )
F e lembrando que 1 z t G z t c + =

Nestas solues, so duas funes quaisquer, sendo que se
desloca no sentido positivo do eixo e no sentido negativo.
Em particular, temos como soluo a funo simples:
( )
cos F A k z t =

Da mesma forma, podemos ter:
( )
sen F A k z t = , sendo que, variando
e , podemos modificar a frequncia e a amplitude da onda.
Vejamos tambm alguma matemtica, comeando pelo produto veto-
rial de dois vetores. Dados dois vetores ordinrios (tridimensionais),

, o
seu produto vetorial um vetor definido da seguinte maneira:
( )
( )
( )
y z z y
x
z x x z
y
x y y x
z
B A B A B A
B A B A B A
B A B A B A
=
=
=

Outra forma de multiplicar dois vetores entre si atravs do produto
escalar, que tem como resultado um escalar e cujo valor dado por:
x x y y z z
A B A B A B A B = + +
.
Temos ainda dois conceitos envolvendo vetores: ROTACIONAL e DI-
VERGENTE.
O rotacional obtido atravs do produto vetorial entre um pseudo
vetor V, dado pelos operadores derivativos nas trs direes ( , ,
x y z
c c c ), e
o vetor em questo:

(Note-se que a sequncia sempre
cclica, ).
Teoria da Relatividade Restrita 84
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
( )
( )
( )
( )
onde , ,
y z z y
x
x y z z x x z
y
x y y z
z
B B B
B B B B
B B B

V = c c

V V = c c c V = c c

V = c c


O divergente dado pelo produto escalar entre B V :
x x y y z z
B B B B V = c +c +c

De uma maneira simplista, um campo vetorial tem divergncia,
quando ele demonstra possuir FONTES:


Da mesma forma, um campo vetorial
tem ROTACIONAL, quando ele demons-
tra possuir CIRCUITOS FECHADOS:

Neste caso, d-se assim como no campo magntico gerado por uma
corrente eltrica.
Nosso objetivo agora escrever, utilizando estas ferramentas, as Equa-
es de Maxwell, para buscar entender como elas permanecem as mesmas
em todos os sistemas de referncia.
Para o campo magntico temos:
0
t
B E
B

V = c

V =


Isto significa que o campo magntico no tem fontes, como acontece
com o campo eltrico.
Tal como uma carga...
Teoria da Relatividade Restrita 85
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Para o campo eltrico, temos:
0
t
E B
E

V = c

V =


Estas equaes so as equaes bsicas de Maxwell, quando no h a
presena de nenhuma carga ou corrente! So as chamadas Equaes de
Maxwell para o vcuo.
Se houver carga envolvida, ento teremos E V = (densidade espaci-
al de carga). Se houver correntes, teremos
t
B E j V = c + , onde a densi-
dade de corrente.
Queremos nos concentrar no caso em que , para tentar com-
preender porque estas equaes so as mesmas em todos os sistemas de
referncia. Este o nosso quebra-cabea, pois, como veremos, estas equa-
es implicam na propagao de ondas eletromagnticas sempre com a
mesma velocidade, igual da luz, independente do sistema de referncia.
Vejamos, ento, se podemos reformular estas equaes, de modo que
elas permaneam as mesmas para os observadores de todos os sistemas.
Devemos ter em mente, primeiramente, que os campos eltricos e
magnticos se combinam juntos em um tensor antissimtrico:

Quando nos referimos ao elemento

, utilizamos a notao:
01 tx
= F F

H tambm outro tensor, F , que obtido de F , substituindo cam-
pos magnticos por eltricos e campos eltricos pelo negativo dos campos
magnticos: ; E B B E :
0
0
(TENSOR ELETROMAGNTICO)
0
0
t x y z
x y z
t
x
x z y
y
y z x
z
z y z
E E E
E B B
F
E B B
E B B
v

(
(
+ +
(
=
(
+ +
(
(
+ +

Teoria da Relatividade Restrita 86
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford








Estas duas matrizes se transformam como tensores, quando submeti-
das a uma transformao de Lorentz.
**********
OBS: Uma vez que o Tensor Eletromagntico (conforme j vimos anterior-
mente) pode ser visto como a composio simtrica da subtrao do produto
de dois quadrivetores, dados pelo operador D e pelo potencial vetor A :
;
t
x x
y y
z z
A
A
A
| c
( (
( (
c
( (
= =
( ( c
( (
c
( (

D A

segundo a expresso:
T T
= F D A AD (T refere-se ao vetor transpos-
to), e uma vez que cada um destes vetores se transforma segundo Lorentz,
de acordo com a expresso:
' '
'
'
T T T
T T T

= A = A


= A
= A

A A A A
D D
D D

Onde A o tensor de transformao de Minkowiski.
Podemos ver que a transformao do tensor F ser dada por:
( )
' ' ' '
'
T T T T T T
T T T T
= = A A A A =
= A A = A A
F D A A D' D A A D
D A A D F F

**********
0
0
0
0
t x y z
x y z
t
x
x z y
y
y z x
z
z y z
B B B
B E E
B E E
B E E
v
+ + +
(
(
+
(
=
(
+
(
(
+

F
Teoria da Relatividade Restrita 87
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Se ns conseguirmos reescrever as Equaes de Maxwell atravs destes
tensores, ento provaremos que estas equaes so as mesmas em todos os
sistemas de referncia.
Uma vez que as Equaes de Maxwell s apresentam derivadas de pri-
meira ordem, vamos verificar o que representa a seguinte equao:
0
x
v
c
=
c
F

Vemos que esta expresso representa quatro equaes. Estas quatro
equaes, como veremos, representam as quatro equaes expressa por:
0
t
B E
E

V = c

V =


**********
OBS: 0 E V = constitui uma equao e
t
B E V = c constitui as outras trs
equaes, cada uma correspondendo a uma componente.
**********
Vamos verificar se isto verdadeiro:
( )
0 =z 0
tz xz yz zz
t y y z t z x y y x
E B B v c +c +c +c = c +c c = F F F F

Esta a equao correspondente equao da componente em
t
B E V = c . O mesmo acontece para as demais componentes, como fcil
verificar.
Vejamos agora o resultado para a componente em :
0 0
tt xt yt zt
t x y z t x t y t z
E E E c +c +c +c = c +c c = F F F F

Esta equao equivale a 0 E V = .
Com isso, vemos que quatro das oito equaes de Maxwell tem uma
forma covariante (a mesma em qualquer sistema) relativstica, dada por qua-
tro equaes vetoriais.
Teoria da Relatividade Restrita 88
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Isto significa que, se fizermos a transformao das coordenadas dos
campos eltricos e magnticos, segundo a Transformao de Lorentz, obte-
remos no final as mesmas quatro equaes vetoriais.
Com relao outra metade das Equaes de Maxwell, vemos que elas
tm uma forma parecida, podendo ser expressas por: 0
x
v
c
=
c
F , como
fcil verificar!
Apesar de comporem uma forma concisa e elegante para as Equaes
de Maxwell, a importncia destas expresses est no fato de representarem
relaes entre quadrivetores, utilizando tensores, de modo que tudo perma-
nece invariante em relao transformao de Lorentz, para os diversos sis-
temas de referncia. Com isso, verificamos que as Equaes de Maxwell, sem
a presena de cargas e correntes, so relativisticamente invariantes.
**********
OBS: possvel ver esta invarincia de um modo simplista, utilizando a forma
bsica da equao de onda para a luz e a regra da cadeia para a Transforma-
o de Lorentz (conforme j vimos):

2 2
2 2
2 2
2
( ) ( )
' ' ' '
( ) ( )
' ' ' '
c c
x x t t x t
x t x t
c
x x x t x t x t t t
| | | |
| | | |
c c c c c c
= =
c c c c c c
c c c c c c c c c c
+ = +
c c c c c c c c c c

2
2
2
2
( ) ( )
' ' ' '
( ) ( )
' ' ' '
v
c v
x x t t x t c
v
c v
x x t t t x c
| | | |

| | | |

c c c c c c
= +
c c c c c c
c c c c c c
=
c c c c c c

2
2 2
' '
' ' ' ' ' '
' '
' ' ' ' ' '
v x v t
c
x x t x t x t x
c c
x t
v v
x t x t t t x t
| | | |

| | | |

| | c c c c c c c c
| | | |
+ =
| | |
c c c c c c c c
\ . \ .
\ .
c c c c c c c c
| | | |
= +
| |
c c c c c c c c
\ . \ .

Teoria da Relatividade Restrita 89
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
2
2 2 2
( ( ) ( )( ))
' ' ' ' ' '
( )( ) ( )
' ' ' ' ' '
v v v
c
x x t t x t c c c
v v v
x t x t t x
| | | |

| | | |

c c c c c c
+ =
c c c c c c
c c c c c c
= +
c c c c c c

2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2 2
2
2 2 2 2 2
( )
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
( ) ( )
' '
1
' ' ' '
v v v
c
x t x t x c c c t
v v v
x t x t x t
v
c v
x t c
c
x c t x t
| | | |

| | | |

| |

| | | |
c c c c
+ =
c c c c c c
c c c c
= + +
c c c c c c
c c
=
c c
c c c c
= =
c c c c

Nas passagens acima, utilizamos as seguintes relaes, deduzidas a
partir da Transformao de Lorentz:
( )
2
2
'
'
'
'
'
'
t
x
x
t
t
v
v
t t x
t
c
c
x
x x vt
x v

c =

| |

=
c =
|
\ .


c =
=


c =


**********
Agora que sabemos que as Equaes de Maxwell so invariantes, veja-
mos os tipos de campos determinados por elas.
Sabemos que as equaes de onda envolvem derivadas de segunda or-
dem. Veremos ento que as Equaes de Maxwell, as oito equaes relacio-
nando

entre si, equivalem a equaes de segunda ordem apenas em

. Vamos comear tentando isolar o campo eltrico

, derivando em rela-
o ao tempo a equao
t
B E V = c :
Teoria da Relatividade Restrita 90
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
2
2
E B
t t
c c
= V
c c

mas
( )
2
2
t
E
E B E
t
c
V = c = V V
c
.
Esta uma equao vetorial, abrangendo todas as componentes.
Vamos tomar a componente na direo :
( )
y z z y
x
E E E V = c c

[ ( )] ( ) ( )
x y z z y
E E E V V = c V c V

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
z x x z
y
x y y x
z
y x y y x z z x x z
x
xy y yy x zz x xz z
x
E E E
E E E
E E E E E
E E E E E
V = c c
V = c c
(
V V = c c c c c c

(
V V = c c c +c


Se acrescentarmos ao resultado o termo
xx x xx x
E E c c , obtemos:

( ) ( )
( )
2 2 2 2
2 2 2 2
. 0
x x x y y z z xx x yy x zz x
x
x x x x
E
E E E E E E E
E E E E
t x y z
V =
(
V V = c c + c + c c c c

c c c c
= + +
c c c c

Chegamos assim equao de onda tradicional, aplicada neste caso
componente

do campo eltrico. Esta equao aceita como soluo a fun-


o:
( )
cos
x x
E E z t = .

Teoria da Relatividade Restrita 91
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
y
x
z

Este tipo de onda chamado de Onda Polarizada. Neste caso, polari-
zada ao longo do eixo :
Em relao ao campo magntico, podemos utilizar a equao:
t
E B V = c
.
Como
( )
cos
x x
E E z t = , s teremos componentes em para esta
equao (

). Isto significa apenas a componente do rotacional


em .
( )
z x t y
y
E E B V = c = c

Uma vez que as Equaes de Maxwell so invariantes em todos os sis-
temas, mediante a transformao de Lorentz, todos os sistemas obtero os
x
y
z


Teoria da Relatividade Restrita 92
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
mesmos resultados, obtendo uma onda que se propaga pelo espao com
uma velocidade , a mesma para todos observadores.
Vejamos o que acontece com as Equaes de Maxwell na presena de
cargas e correntes, concentrando-nos na questo mais importante, que
saber se elas permanecem invariantes segundo a transformao de Lorentz,
em todos os sistemas de referncia. Nestas condies, as Equaes de
Maxwell so modificadas para:

0
t
B E j
B

V = c +

V =


t
E B
E

V = c

V =



O termo a densidade de carga espacial (a carga por unidade de vo-
lume), que pode ser uma funo do tempo e da posio no espao:
( )
,
dq
x t
dV
= .
Assim a carga contida em uma determinada regio do espao, de volu-
me , ser dada pela expresso:
V
Q dV =
}
.
A lei emprica da conservao da carga estabelece que no h variao
de carga sem que haja um fluxo de carga associado a esta variao. Portan-
to toda variao de carga acarreta a gerao de um fluxo de carga.
Esta lei expressa pela equao da continuidade, utilizando o conceito
de corrente.
Imaginemos uma pequena rea no espao,
chamando-a de , associando com este ele-
mento de rea um vetor cuja magnitude a pr-
pria rea e cuja direo perpendicular rea.
Podemos perguntar qual a carga que passa
atravs desta superfcie por unidade de tempo:
carga
reatempo
j = , sendo o vetor que define a

Teoria da Relatividade Restrita 93
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
densidade de corrente (corrente por unidade de rea) em um determinado
ponto.
Vamos considerar uma regio do espao envolvida por uma superfcie
de volume .

A superfcie toda ela di-
vidida em superfcies elementa-
res . Supondo que haja um
fluxo de corrente na superfcie
desta regio, qual a sua rela-
o com a quantidade de carga
contida na regio?

A nica maneira para a carga variar dentro da superfcie por meio de
um fluxo atravs da superfcie. Assim, se tivermos um fluxo lquido para fora
da superfcie, ento a carga interna dever sofrer um decrscimo.
Considerando que aponta para fora da superfcie, teremos:
V
V
dq d
dV j d
dt dt

o
(
(
]
= =
}

Segundo o teorema de Gauss, obtemos:
Superfcie Volume
Volume
d
j d j dV dV
dt

o
(
(
]
= V =
} }

**********
OBS: O divergente de um campo vetorial, j V , o fluxo lquido relativo a
um elemento infinitesimal de volume. Se supusermos este elemento de vo-
lume como um cubo, podemos ver que a composio formada por diversos
cubos resulta no fluxo lquido da superfcie externa da regio composta pelos
cubos, pois todas as superfcies internas de contato entre os cubos elementa-
res possuem um fluxo entrando em relao a um cubo e um fluxo de igual
V
q dV =
}



Teoria da Relatividade Restrita 94
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
magnitude saindo em relao ao cubo adjacente, anulando assim todo o fluxo
nas superfcies internas:
Uma vez que a equao vlida para qual-
quer regio do espao, ento:

ou 0
t x x y y z z
d
j j j j
dt

V = c +c +c +c =

Esta equao vlida em todos os sistemas
de referncia. Dessa forma,

forma
um quadrivetor:

.

Note-se que, partindo da mtrica fundamental do espao-tempo relati-
vstico, d dt dx dy dz t = , e dividindo por dt , chegamos expresso
invariante do 4-vetor da velocidade relativstica, 1 .
x y z
v v v = Multipli-
cando esta expresso pela densidade de carga em repouso,

, (quantia inva-
riante!), obtemos:
0 0 0 0 0 x y z
v v v = . Mas
0
= e
0 i i
v j = ,
portanto:
0 x y z
j jv jv = , que obedece transformao de Lorentz e
constitui, portanto, um invariante.
**********
Com isso, a equao da continuidade assume uma forma bem simples:
0 ( , , , ) j t x y z

c = =

Isto no de surpreender, pois a corrente expressa a velocidade da
carga e a velocidade um quadrivetor, ou seja, transforma-se de acordo com
a transformao de Lorentz.
Portanto temos:
0
t
t
E B E
B B E j

V = c V =


V = V = c +




Teoria da Relatividade Restrita 95
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Este conjunto de equaes pode ser expresso na forma de uma equa-
o vetorial covariante, da seguinte forma:
j
v

c = F

Vamos verificar a validade desta formulao para as equaes:
t
E
B E j

V =

V = c +


t t tt xt yt zt
t x y z
x x y y z z
j
E E E E



c = = c + c + c + c =
c + c + c = V =
F F F F F

( )
t x x y z z y t x x
x
x
x t x y z z y x y z z y t x x
B E j B B E j
j E B B j B B E j

V = c + c c = c +
c = c + c c = c c = c + F

Vimos, ento, que as equaes do eletromagnetismo podem ser ex-
pressas como equaes tensoriais, as quais tm a mesma forma em todos
os sistemas de referncia. Vimos tambm que as leis do eletromagnetismo
levam obteno de ondas eletromagnticas que se deslocam com a veloci-
dade da luz em qualquer sistema de referncia, sob a transformao de Lo-
rentz.

Teoria da Relatividade Restrita 96
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford



RELATIVIDADE ESPECIAL

AULA N
o
06

Noes de Cosmologia Mtrica Constante de Hubble

Vamos entrar superficialmente no campo da Relatividade Geral, para
vermos o que Cosmologia e o que de fato o espao-tempo. Abordaremos
o espao-tempo em expanso, que no pode ser descrito pela relatividade
restrita, pois requer uma estrutura mais complexa, dada pela Relatividade
Geral.
A Teoria da Relatividade Restrita pode ser resumida por uma ideia mui-
to simples, dada pela geometria do espao-tempo, determinada pela dis-
tncia entre dois eventos vizinhos no espao-tempo. Este um fato geral da
Geometria de Riemann (Geometria Riemanniana), segundo a qual, se sou-
bermos a distncia entre dois pontos vizinhos do espao, ento podemos, em
princpio, reconstruir toda a geometria do espao em questo.

Na Relatividade Restrita, esta distncia
representada pela expresso:
2 2 2 2 2
d dt dx dy dz t = ,
ou
2
d dx dx

t = ,
ou ainda
2
d dx dx

v
t q = .

Sendo que
v
q representa uma matriz simples, dada por:
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
v
q
(
(

(
=
(
(



Teoria da Relatividade Restrita 97
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
ds

(cm)
(m)
Um dos princpios da Relatividade Restrita que a distncia ou Tempo
Prprio, , deve ser um invariante, de modo que todos os observadores,
apesar de verem diferentes componentes para , iro ver o mesmo , se-
gundo a transformao de Lorentz, que de fato, como se pode provar, a
nica transformao que mantm invariante o Tempo Prprio (). Nestas
condies, ento, segue o princpio de que todas as leis da fsica devem ser
idnticas em todos em todos os sistemas de referncia, segundo a Transfor-
mao de Lorentz.
Nem todas as distncias, porm, so expressas da mesma forma. Por
exemplo:







No plano, a rotao simples no altera a forma da distncia . No
entanto, se fizermos uma transformao na qual alteramos a escala de um
dos eixos, tomando, por exemplo, em metros e em centmetros, ento a
distncia entre dois pontos no ter mais a mesma forma

,
mas ter que receber um fator de converso para obter uma unidade co-
mum.

( )
( )
2 2 2 4 2
2 2 4 2 2
10
10
ds cm dx dy
ds m dx dy

= +
= +



Ns poderamos tambm escolher coordenadas no ortogonais:

Rotao
Simples







Teoria da Relatividade Restrita 98
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford



Certamente, neste caso,

.
Assim, teramos uma distncia acrescentada de
fatores, contando tambm com um termo extra,
que contm o produto , de modo que:

.


Ns poderamos escrever esta equao de outra forma:

.

Sendo que, neste caso,

, de modo que assim poderamos ex-


pressar os coeficientes por uma matriz, chamada de MTRICA:
11 12
21 22
a a
a a
(
(

.
Esta matriz contm completamente as propriedades mtricas deste sistema
de coordenadas.
Se estamos lidando com um espao ordinrio (plano) e com uma escala uni-
forme para cada uma das coordenadas diagonais, ento os coeficientes da matriz
mtrica sero simplesmente constantes. lgico que, se utilizarmos coordenadas
com escala varivel, por exemplo, coordenadas curvas, os coeficientes da matriz
mtrica no sero mais constantes, tornando-se funes das coordenadas utilizadas,
conforme o ponto em questo:


Mtrica:
( ) ( )
( ) ( )
11 12
21 22
', ' ', '
', ' ', '
a x y a x y
a x y a x y
(
(










Teoria da Relatividade Restrita 99
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Independente do tipo de coordenadas e, portanto, da mtrica utilizada, a ge-
ometria bsica do plano determinada pela frmula da distncia entre todos os
pares de pontos vizinhos.
A mesma coisa vlida para a teoria da relatividade especial, de modo que, se
utilizarmos coordenadas cuja transformao se d segundo as equaes de Lorentz,
ento o tempo prprio (distncia ou mtrica) permanece invariante.
Assim, se utilizarmos um sistema de coordenadas arbitrrio, a frmula geral
para a distncia (mtrica) ou tempo prprio ser:

( )
2
d g x dx dx
v
v
t =

Esta a forma geral da expresso para a distncia, de modo que, se conhe-
cermos a mtrica g
v
, ento conheceremos a geometria do espao-tempo. Po-
rm a geometria do espao-tempo no determina necessariamente a respectiva
mtrica, pois, para cada sistema de coordenadas, teremos uma mtrica diferente,
ainda que permaneamos no mesmo espao.
Vamos voltar agora ao espao ordinrio, mas a um espao ordinrio curvo.
Vejamos primeiramente o que a palavra curvo no significa!
Se ns tomarmos uma folha de papel, colocada sobre uma mesa, ento todos
concordam que temos uma superfcie plana. Assim a relao entre os pontos desta
superfcie, formando figuras e linhas, determinada pela distncia mtrica entre os
pontos vizinhos. Se ns curvarmos a folha de papel, sem esticar ou contrair seus
espaos, ela no representar uma superfcie curva!
Quando modificamos a forma da folha de papel, sem esticar ou contrair suas
dimenses, ns no alteramos a distncia entre seus pontos vizinhos (sua mtrica),
ou seja, no alteramos a distncia ao longo do papel. Um inseto que se deslocasse
sobre uma linha no papel iria andar a mesma distncia, independente de curvarmos
ou no a folha, de modo que ele no seria capaz de perceber que curvamos a folha
de papel, pois todas as relaes geomtricas permaneceriam inalteradas. Com
isso, queremos demonstrar o que no curvatura, matematicamente falando.
Curvatura uma forma que no pode ser planificada sem sofrer uma defor-
mao. Uma superfcie curva no pode ser esticada ou contrada sem ser deforma-
da, ou seja, sem sofrer uma modificao na distncia entre seus pontos vizinhos (na
sua mtrica). Esta ento a distino entre dobrar (entortar) e curvar uma superf-
cie.
Teoria da Relatividade Restrita 100
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford



Uma esfera um exemplo muito bom de superfcie curva. Ns no podemos
planificar a esfera sem estica-la e contra-la. Esta a razo pela qual os mapas apre-
sentam distores da superfcie terrestre, sendo esta distoro dependente da pro-
jeo utilizada.
Ns podemos colocar coordenadas na superfcie esfrica:

Desse modo, podemos expressar a distncia
entre pontos vizinhos com estas coordenadas. No
entanto, seja qual for o sistema de coordenadas que
empreguemos, nenhum deles poder ser reduzido a
uma matriz de coeficientes constantes. Necessaria-
mente a mtrica ter componentes que sero uma
funo da posio no espao.

Na verdade, este o teste que define se uma superfcie ou no curva. Assim,
se houver um sistema de coordenadas no qual a mtrica tem seus componentes
constantes, ento a superfcie no curva. Em outras palavras, se encontrarmos
para a superfcie uma mtrica de coeficientes constantes, ento a superfcie pla-
na.
Vamos ver um exemplo de coordenadas que podemos utilizar no plano. Trata-
se das coordenadas polares, dadas pela distncia do ponto origem e pelo ngulo
desta distncia:

Neste caso teremos:

, ou

2
1 0
0
g
r
v
(
=
(

.

Este , ento, um exemplo de coordenadas cuja mtrica tem componentes
dependentes da posio. Neste caso, porm, ns podemos encontrar uma transfor-
mao para um sistema de coordenadas cuja mtrica tem apenas componentes
constantes:





Teoria da Relatividade Restrita 101
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford



2 2 2
cos 1 0
sen 0 1
x r
ds dx dy g
y r
v
u
u
=
(
= + =

(
=



Se, no entanto, tomarmos (em particular) uma esfera de raio unitrio, tere-
mos a seguinte condio:
Ao longo da coordenada , encontramo-nos sobre um crculo mximo de raio
unitrio. Portanto o intervalo corresponde distncia percorrida na superfcie.
Por outro lado, com relao coordenada , vemos que, para um mesmo intervalo
, correspondem distncias diferentes, que dimi-
nuem medida que nos aproximamos dos polos.
Na verdade, a distncia correspondente a
uma funo de , dada por .
Constatamos, ento, que a distncia entre
pontos vizinhos na superfcie da esfera dada por:




Isto resulta na seguinte mtrica para a superfcie esfrica:

2
1 0
0 sen
v
q
u
(
=
(



No caso da esfera no ser unitria, teramos como mtrica a expresso:

, ou:

2
2 2
0
0 sen
r
r
v
q
u
(
=
(
(



Esta mtrica no pode ser planificada. No h nenhum sistema de coordena-
das no qual os coeficientes da mtrica sejam apenas constantes.
Teoria da Relatividade Restrita 102
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
C B
A
O fato de esta superfcie ser verdadeiramente curva poderia ser observado
por criaturas que vivessem imersas no mundo bidimensional da superfcie esfrica,
mesmo no sendo possvel para elas sarem do seu mundo! Por exemplo, elas iriam
constatar que a soma dos ngulos internos de um tringulo no seria 180
o
, como se
pode observar no tringulo abaixo, construdo sobre a superfcie esfrica, cuja soma
dos ngulos seria maior do que 180
o
.
Dessa maneira, mesmo sem sair da super-
fcie esfrica, elas poderiam saber que seu mun-
do curvo.
Todos estes conceitos so verdadeiros
tambm para o espao-tempo, e este foi o novo
ingrediente introduzido por Einstein na Teoria da
Relatividade Generalizada. Com isso, ele viu que
a mtrica do espao-tempo (o tempo prprio)
poderia ser representada por um tensor mtrico
que varia ao longo da posio no espao-tempo.
Porm a novidade era que o espao-tempo pode ser curvado, de modo que,
nesta condio, no h nenhum sistema de coordenadas que possa tornar constan-
tes as componentes do tensor mtrico.
No vamos, aqui, nos aprofundar na Relatividade Geral, mas apenas ver al-
guns exemplos que se aplicam Cosmologia.
O tipo de cosmologia que iremos ver aqui daquele independente do tempo,
ou seja, que no varia de lugar para lugar no espao de uma maneira geral, conside-
rando o espao homogneo.
Portanto, como um todo, o universo considerado homogneo. Isto no sig-
nifica, porm, que ele seja plano (isto , que no seja curvado!). Por exemplo, a su-
perfcie da esfera homognea, apresentando as mesmas caractersticas em toda a
superfcie. No entanto uma superfcie curva.
Portanto, de acordo com as observaes feitas at agora pela cincia, o uni-
verso homogneo ao longo do espao.
Outro fato da cosmologia que o espao, em grande escala (escala astron-
mica), plano, ou seja, no curvo. Isto significa que, num dado instante de tempo,
a soma dos ngulos de um tringulo de 180
o
, mantendo as relaes geomtricas
de um espao plano (euclidiano).
Teoria da Relatividade Restrita 103
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Assim o espao homogneo e plano, porm depende do tempo. Se se-
guirmos dois pontos no espao (no caso de duas galxias), veremos que a distncia
entre elas aumenta com o tempo.
Esta caracterstica descrita pelo tempo prprio no espao-tempo, utilizan-
do-se as mesmas coordenadas que utilizamos at aqui: ( ). Trata-se da mes-
ma estrutura da Relatividade Restrita, exceto pelo fato de que o tensor mtrico um
pouco mais complicado.
Uma vez que o universo homogneo e plano, devemos encontrar, em qual-
quer instante de tempo, um sistema de coordenadas cujo tensor mtrico possua
coeficientes constantes para as componentes espaciais. No entanto a escala de me-
dida contm um fator que depende do tempo, pois, se estamos medindo uma dis-
tncia com unidades determinadas, por exemplo, pela distncia entre duas galxias
vizinhas, o nmero de unidades permanece constante, mas a distncia total, uma
vez que a distncia entre duas galxias vizinhas aumenta com o tempo, tambm ir
aumentar com o tempo. Disto resulta para a expresso da mtrica:


Nesta expresso, temos o fator

, que chamado de fator de escala e que


representa os efeitos da expanso do universo na unidade de escala. Vemos ento
que temos um determinado fator de escala em cada tempo.
Vamos considerar duas galxias separadas por um intervalo ao longo da
coordenada . Notemos que no a distncia entre as galxias, mas sim o inter-
valo da coordenada que corresponde a esta distncia num determinado instante,
sendo que esta relao varia ao longo do tempo.
Por exemplo, suponhamos que a distncia entre as duas galxias de quatro
unidades de escala, onde cada unidade deve ser multiplicada pelo fator de escala
:


Ento a distncia ser dada
por:


Assim a velocidade com que elas se afastam uma da outra dada pela deriva-
da de em relao ao tempo. Note-se que permanece sempre constante!


Teoria da Relatividade Restrita 104
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
( )
(velocidade de afastamento) V D a t x = = A

Podemos escrever esta expresso de outro modo:
( )
( )
( )
( )
( )
a t a t
a t x D
a t a t
A =

O termo
( )
( )
a t
a t
chamado de Expanso de Hublle ou Constante de Hublle,
apesar de no se tratar de uma constante de maneira geral:
( )
( )
. ( )
a t
V D DH LeideHublle
a t
= =

Assim a velocidade de afastamento entre duas galxias proporcional dis-
tncia entre elas, multiplicada pelo fator de Hublle.
Na relatividade, o intervalo de tempo prprio da luz zero:


Sabemos que essa condio verdadeira tambm na Relatividade Geral. As-
sim teremos, para a equao do movimemto de um raio de luz, a seguinte expres-
so:
( )
dt a t dx =

ou:
( )
dt
dx
a t
= .
Isto significa que, para percorrer o mesmo intervalo da escala , ser ne-
cessrio um intervalo de tempo maior, devido ao fator de expanso de Hublle. Esta
a geometria bsica da Cosmologia.
Vamos ver agora, em um exemplo, como o fator de Hublle varia com o tempo.
Se a velocidade de afastamento das galxias fosse constante, ento o tempo
retroativo correspondente ao instante em que estas galxias estavam sobrepostas
seria dado pela expresso:
1 D D
t
V H D H
A = = =


Teoria da Relatividade Restrita 105
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Assim, vemos que este intervalo de tempo no depende da distncia entre as
galxias, mas uma constante, dado pelo inverso da constante de Hublle.
Ns podemos medir, aproximadamente, como o fator de Hublle varia no tem-
po, atravs de medidas astronmicas e estimativas, mas o mtodo empregado
mais sofisticado.
Vejamos qual a variao prevista para o fator de Hublle, segundo a fsica new-
toniana bsica, com relao gravitao.
Considerando o universo homogneo, podemos imaginar as galxias espaa-
das em certo volume, como as partculas de um gs, mas cujo movimento se d
apenas no sentido de expanso do volume do gs.
Apesar de a expanso do universo, como veremos, ser independente da posi-
o no espao, vamos tomar um sistema de referncia para analisar o fenmeno.
Todas as galxias exercem atrao sobre
a galxia na coordenada . Se ns tivermos
uma distribuio esfericamente simtrica de
massas, ento a fora exercida sobre uma de-
terminada massa devida somente ao total da
massa contida na esfera cujo centro est no
sistema de referncia e cujo raio dado pela
distncia do centro ou origem do sistema de
referncia at posio da massa em questo.
Todas as massas situadas fora desta esfera, no
contribuem para a fora exercida sobre aquela massa. Alm disso, tambm segundo
Newton, a fora exercida sobre aquela massa exatamente a mesma daquela fora
exercida por uma partcula situada no centro do sistema de referncia, cuja massa
seja igual quela contida na esfera referida.
Portanto, para estudarmos o movimento da galxia na posio , basta estu-
darmos um problema fictcio, no qual toda a massa contida na esfera de raio est
concentrada na origem do sistema.




Teoria da Relatividade Restrita 106
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
RELATIVIDADE ESPECIAL

AULA N
O
7

(Curvaturas do espao Equaes de expanso Energia do Vcuo)

Como j vimos, at aonde a cincia alcanou, o espao astronmico
plano e homogneo, porm encontra-se em expanso. Deste modo, a
equao para o tempo prprio dada por:
( )
( )
2 2 2 2 2 2
d dt a t dx dy dz t = + +

Podemos considerar, nesta equao, que tem dimenso de espao e
as coordenadas so adimensionais, ou ento que tem
dimenso espacial e adimensional, sendo que a primeira interpretao
a mais usual.
Vamos ver qual a dinmica da expanso do universo, observado as
equaes que obedece. A Teoria da Relatividade Geral permite que o
espao seja curvo. Uma vez que o espao homogneo, h trs tipos de espa-
o curvo que so homogneos.
Vejamos com mais detalhes o conceito de esfera.
Um crculo dado pela equao:
2 2 2
x y r + = .
A circunferncia uma bola de uma dimenso, ou esfera-1. O crcu-
lo uma bola de duas dimenses, ou esfera-2. Na equao
2 2 2
x y r + = ,
temos uma esfera cuja superfcie esfera-2 e cujo interior esfera-3. Esta
ideia pode se expandir para quatro dimenses, onde teremos uma superfcie
esfera-3 e um interior esfera-4!


A superfcie esfrica, como j vimos, ho-
mognea. Porm, alm disso, ela tambm isotr-
pica, pois, em qualquer ponto da superfcie, as di-
rees so equivalentes:


Teoria da Relatividade Restrita 107
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Portanto a homogeneidade no exige que o espao seja plano. N pode-
ramos ento inventar uma cosmologia cujo espao fosse substitudo por um
espao esfrico, de modo que a expanso corresponderia expanso de uma
esfera.
A regra para a propagao da luz estabelece que , ou seja,

.
Esta lei se aplica tambm Relatividade Geral:

( ) ( )
0
dx
d dt a t dx a t
dt
t = = =

Assim, neste sistema de coordenadas, o nmero de unidades percorridas
em um intervalo de tempo diminui ao longo do tempo. Isto significa que a
unidade de corresponde a distncias cada vez maiores ao longo do tempo.
Em uma superfcie esfrica temos uma curvatura positiva. Isto significa
que um tringulo sobre a superfcie ter a soma de seus ngulos internos sem-
pre maior do que 180
o
. Este conceito vlido para esferas de qualquer nmero
de dimenses.
Tambm existem superfcies com curvatura negativa. Um exemplo bi-
dimensional para isso seria a superfcie de uma sela. Neste caso, a soma dos
ngulos internos de um tringulo seria menor do que 180
o
.
Trata-se de uma superfcie homognea, uniforme e isotrpica.
Temos assim trs tipos de espaos para usar como modelo, porm, se-
gundo os dados obtidos pela cincia at agora, tudo indica que se trata de um
espao plano.
Vejamos ento a equao que governa a expanso do universo.
Conforme j vimos, a fora
que atua em uma galxia, situada a
uma distncia do nosso sistema
de referncia equivalente fora
exercida por toda a massa contida
na esfera de raio , concentrada na
origem da esfera, no havendo
qualquer contribuio das massas
situadas fora desta esfera:


x m
M
R
Teoria da Relatividade Restrita 108
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
A energia da massa em dada pela energia potencial mais a cintica:
2
1
tan
2
mM
E mV G cons te
R
= =

Vamos analisar o caso para energia total zero. Isto significa que o ob-
jeto tem exatamente a velocidade de escape.
importante notar que, dentro da esfera, sempre permanece o mesmo
nmero de elementos, de modo que a massa no varia com a expanso do
universo. Assim, o que varia com o tempo a densidade volumtrica de mat-
ria () no universo.
2
2
3
3
1
4
2
4 2 3
3
GmM
mV
V G
R
R
R
M R
t
t


Pela lei de Hubble:
2 2 2
2
1 4 8
2 3 3
8
3
a G
V H R R H R G R H
a
a G
a
t
t
t

= = = =
| |
=
|
\ .

Vejamos como varia. Uma vez que o nmero de partculas num volu-
me do universo no varia, mas o que varia apenas o volume, ento a densi-
dade tem de diminuir ao longo do tempo.
Assim a densidade ser dada por:
3
constante
a
= , sendo que nesta ex-
presso, a constante pode ser determinada pela relao:
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
3
3 3
3
3
hoje
constante
hoje
hoje hoje
hoje
hoje
a
a a
a
t
a


= =
=

Podemos ento escrever:
Teoria da Relatividade Restrita 109
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
( )
( )
( )
2 2 3
3 3
hoje
8
hoje
3
a
a G a K
a a a t a
t

| | | |
= =
| |
\ . \ .

Resolvendo esta equao:
( ) ( )
2 1 2 1 2
2 3
3 2
1 2 1 2 1 2 1 3 2 3
0 0
2 3 1 3
3 2 3
2 3
3 2
3 8
hoje
2 3
a t
K K
a a K a
a a
a
a da K dt K t a K t
G
a a hoje t
t

= = =
| |
= = =
|
\ .
| | | |
=
| |
\ . \ .
} }

Esta ento a lei de expanso do universo segundo as equaes de New-
ton, para a condio de energia zero. Vemos que o fator de expanso cresce
com a potncia do tempo neste caso.
Podemos ver tambm que:
2 3 1 3
1
2
constante. constante.
3
2 2
3 3
a t a t
a
t H
a t

= =
= =

Para o caso da energia total positiva (velocidade acima daquela de esca-
pe), teremos uma curvatura negativa para a estrutura da cosmologia, com ex-
panso infinita.
Para o caso de energia negativa (velocidade abaixo daquela de escape),
teremos uma curvatura positiva. Isto significa que o universo ir se expandir
at certo ponto e, depois, colapsar, contraindo-se novamente.
Estes fatos decorrem das equaes de Einstein para a Relatividade Geral.

ENERGIA TOTAL CURVATURA
VELOCIDADE
(relativa velocidade de
escape)
POSITIVA NEGATIVA MAIOR
ZERO PLANO IGUAL
NEGATIVA POSITIVA MENOR
Teoria da Relatividade Restrita 110
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
H algumas falhas no equacionamento que fizemos at aqui, pois ns as-
sumimos um modelo particular para a densidade de energia e para o modo
como ela varia no tempo. Ns consideramos que, num determinado volume,
h uma quantidade fixa de massa, de modo que ela permanece a mesma, en-
quanto o volume cresce. Nesta condio, a densidade diminui em proporo
inversa a

. Esta condio, porm, no uma condio necessria. Por


exemplo, suponhamos que, dentro de uma determinada caixa do espao,
tenhamos ftons com todos os tipos de comprimento de onda. Uma vez que
massa energia, estamos interessados na quantidade de energia contida nesta
caixa, medida que ela se expande.
A relao entre a energia de um fton e a sua frequncia, dada pela ex-
presso . Esta relao pode ser escrita em funo do comprimento de
onda:
c
E h

=
Se expandirmos a caixa, o comprimento de onda do fton aumenta, di-
minuindo assim a sua energia. O fenmeno anlogo quele observado na
vibrao da corda de um violo medida que aumentamos o espao para a
corda vibrar, afastando o ponto no qual pressionamos os dedos, o que corres-
ponde a sons menos agudos ou de menor frequncia ou de maior comprimento
de onda.
Assim o nmero de ftons permanece constante dentro da caixa, medi-
da que ela se expande, porm a energia decresce, devido ao aumento do com-
primento de onda da cada fton. Com isso, a densidade de energia ir diminuir
ainda mais rapidamente do que se os ftons permanecessem com a mesma
energia, de modo que, agora, a densidade de energia passa a variar com o in-
verso da quarta potncia de (esta relao pode ser demonstrada).
Com este novo modelo, se refizermos os nossos clculos, iremos conclu-
ir que proporcional raiz quadrada do tempo:

.
Isto significa que, nestas condies, o universo se expande com uma ve-
locidade menos do que no modelo anterior. A resposta depende, portanto, da
natureza da energia.
Nos primrdios do universo, a maior parte da energia estava na forma de
ftons.
Teoria da Relatividade Restrita 111
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
Da mesma forma que a expanso da caixa diminui a energia dos f-
tons, o inverso ocorre com a sua contrao, condio na qual a energia dos
ftons aumenta.
Assim, se tivermos partculas e ftons na caixa, ento, medida em que
a caixa for sendo diminuda, haver um ponto no qual a energia dominante
ser dada pelos ftons. Deste modo, no passado remoto, quando o universo era
algumas dezenas de milhares de vezes menor do que hoje, a forma dominante
de energia era dada pelos ftons, e no pelas partculas com massa. Nesse pe-
rodo, a expanso do universo se dava com uma velocidade proporcional raiz
quadrada do tempo (

).
Hoje em dia h bastante evidncias que apontam para este fato. A era na
qual a energia dominante era dada pelo fton chamada de universo domina-
do por radiao (

), enquanto a outra chamada de universo do-


minado pela matria (

).
H ainda um outro exemplo muito importante, que a energia do v-
cuo. Vamos nos referir a apenas um fato sobre este tipo de energia, sem nos
aprofundarmos no assunto. A energia do vcuo um componente da energia
que no se dilui com a expanso do universo. Trata-se de uma propriedade do
espao em si (do espao vazio!), de modo que no importa como o universo se
expande, a energia do vcuo permanece sempre a mesma. Esta energia consti-
tui 70% da energia do universo! Esta , portanto, a energia dominante atu-
almente.
Uma vez que esta energia constante em relao expanso do univer-
so, ela no era relevante nos primrdios do universo, quando as dimenses
eram menores. medida que o universo se expandiu, ela foi assumindo pro-
pores cada vez maiores, pois as demais energias foram diminuindo.
Vejamos como a equao da expanso do universo, se modifica com este
novo fator constante:
( ) ( )
2
1 2
constante constante
8 1 8
3 3
a G da G
a a dt
t t

| |
= =
|
\ .

Teoria da Relatividade Restrita 112
Notas das aulas do Prof. Susskind Universidade de Stanford
1 2
1 2
8
3
8
3
G
t
da G
a
dt
a e
t

t

| |
|
|
\ .
=
=

Tem-se assim uma energia que se expande exponencialmente. De acordo
com o seu valor atual, estima-se que esta energia dobre a cada 10 bilhes de
anos. Trata-se de dados experimentais, que ainda no tm uma explicao ci-
entfica.
Estes so os principais aspectos e ferramentas da cosmologia.
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OBS: Considerando-nos como centro do universo e considerando que, na tran-
sio do domnio da radiao para o domnio da matria na expanso do uni-
verso, existe uma superfcie correspondente ltima radiao, podemos
concluir que a velocidade com que esta superfcie se afasta do centro aumenta
com o tempo. Sendo assim, podemos concluir que, hoje, o desvio em direo
ao infravermelho dos fton emitidos a partir desta superfcie (efeito Doppler)
so mais intensos do que, por exemplo, na nossa pr-histria. Se voltssemos
alguns bilhes de anos no tempo, veramos que os ftons emitidos a partir da
superfcie de ltima radiao teriam comprimento de onda menor (menos
infravermelhos) do que os verificados hoje em dia. Assim, medida que o
tempo passa, os fton que detectamos, originados nesta superfcie, tem com-
primentos de onda cada vez mais longos, uma vez que eles se originam em
uma superfcie que se afasta cada vez mais rapidamente do centro, medida
que o tempo passa.
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