ASSOCIAO DE ENSINO E CULTURA PIO DCIMO S/C LTDA FACULDADE PIO DCIMO CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA DISCIPLINA: SISTEMAS

ELTRICOS II ARACAJU SERGIPE

COMPONENTES SIMTRICAS

Aracaju, Janeiro de 2009

Faltas Trifsicas Assimtricas

1.1. Sntese de fasores assimtricos a partir de seus componentes simtricos

O trabalho de Fortescue prova que um sistema desequilibrado de n fasores correlacionados pode ser decomposto em n sistemas de fasores equilibrados denominados componentes simtricos dos fasores originais. Os n fasores de cada conjunto de componentes so iguais em comprimento, e os ngulos entre os fasores adjacentes de conjunto so iguais. Embora o mtodo seja aplicvel a qualquer sistema polifsico desequilibrado, vamos restringir nosso estudo ao sistema trifsicos. De acordo com o teorema de Fortescue, trs fasores desequilibrados de um sistema trifsico podem ser decompostos em trs sistemas equilibrados de fasores. Os conjuntos equilibrados de componentes so: 1. Componentes de seqncia positiva, consistindo em trs fasores iguais em mdulo, 120 defasados entre si, e tendo a mesma seqncia de fase que os fasores so originais. 2. Componentes de seqncia negativa, consistindo em trs fasores iguais em mdulo,120 defasados entre si, e tendo seqncia de fase inversa dos fasores originais. 3. Componentes de seqncia zero, consistindo em trs fasores iguais em mdulo e com defasagem nulo entre si. costume, quando se resolve um problema por componentes simtricos, designar as trs fases do sistema por a, b e c , de tal maneira que a seqncia de fases das tenses correntes ao sistema seja abc. Ento, a seqncia de fases dos componentes de seqncia positiva dos fasores desequilibrados abc e a seqncia de fases dos componentes seqncia negativa abc. Se os fasores originais so tenses, podem ser designados por Va, Vb e Vc. Os trs conjuntos de componentes simtricos so designados pelo ndice adicional 1 para os componentes de seqncia positiva, 2 para os componentes de seqncia negativa e 0 para os componentes seqncia zero. Os componentes seqncia positiva de Va , Vb e Vc so Va1 , Vb1 e Vc1. Analogicamente, os componentes seqncia negativa so Va2 , Vb2 e Vc2 , e os de seqncia zero so Va0 , Vb0 e Vc0. A Figura 1.1 mostra trs desses conjuntos de componentes simtricos. Os fasores que representam correntes sero designados por I com os mesmos ndices que foram atribudos as tenses. Como cada um dos fasores desequilibrados originais a soma de seus componentes, os fasores expressos em termos de seus componentes so

Va = Va1 + Va2 + Va0 Vb = Vb1 + Vb2 + Vb0 Vc = Vc1 + Vc2 + Vc0

(1) (2) (3)

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SEQ (+) Vc1 Va1

SEQ (-) Va2 Vb2

SEQ (0)

Va0 Vb0 Vc0 Vc2 Va0

Va Va2 Vc2 Vc Vc0 Vb Vb0 Vb2 Vb1 Vc1 Va1 Ref.

Podemos escrever que:

Va = Va1 + Va2 + Va0 Vb = Vb1 + Vb2 + Vb0 Vc = Vc1 + Vc2 + Vc0

(4.1)

(4.2)

(4.3)

Figura 1 Trs conjuntos de fasores equilibrados que so componentes de trs fasores desequilibrados

A sntese de um conjunto de fasores desequilibrados a partir de trs conjuntos de componentes simtricos mostrada na Figura 1. As muitas vantagens da anlise de sistemas de potncia pelo mtodo dos componentes simtricos ficaro evidentes gradualmente a medida que formos aplicando o mtodo ao estudo de faltas assimtricas ocorridas em sistemas simtricos. suficiente dizer aqui que o mtodo consiste em encontrar os componentes simtricos da corrente no ponto de falta. Ento, podem ser encontrados os valores de corrente e de tenso nos vrios pontos do sistema. O mtodo simples e conduz a previses precisas no comportamento do sistema.

2. DETERMINAO ANALTICA DAS COMPONENTES SIMTRICAS Os fasores mostrados na figura 4, denominados Componentes Simtricos do sistema desequilibrado original, podem ser facilmente obtidos, fazendo o uso do operador a = 1120 = 0,5 + j 0.866 , tem-se para o sistema de seqncia positiva.

V a1 = V a1

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V b1 = a 2 .V a1 (4) V c1 = a.V a1
Para o sistema de seqncia negativa

V a2 = V a2 V b 2 = a.V a 2 V c 2 = a 2 .V a 2
Para o sistema de seqncia zero

(5)

V a0 = V a0 V b0 = V a0 V c0 = V a0
valido escrever:

(6)

Sistema Trifsico Desequilibrado Original = Sistema de Seqncia Zero + Sistema de Seqncia Positiva = sistema de seqncia Negativa. Segue as equaes a seguir

V a = V a 0 + V a1 + V a 2 V b = V b 0 + V b1 + V b 2 V c = V c 0 + V c1 + V c 2

(7)

Figura 2 Decomposio grfica de fasores em suas componentes simtricas

Simplificando:

V 0 = V a0 V 1 = V a1 V 2 = V a2
Adotando este simplificao e substituindo na equao 7 os valores de valores de

V b1 , V c1 , dados por 4, os

V b 2 ,V c 2 dados por 5 e os valores de V b 0 ,V c 0 dados por 6, obtm-se:

4

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V a = V 0 + V1 + V 2
V b = V 0 + a .V 1 + a.V 2 V c = V 0 + a.V1 + a 2 .V 2
2

(8) (9) (10)

Representao matricial

V a 1 1 2 V b = 1 a 1 a V c

1 a a2

V 0 V 1 V 2

(11)

Chama-se Matriz de Fortescue matriz quadrada 3 x3:

1 1 [ A] = 1 a 2 1 a
Podendo ser escrita assim:
abc

1 a a2

(11 .a)

[V ] = [ A] . [V ]
012

Sua manipulao conduz a:

V 0 1 1 2 V 1 = 1 a 1 a V 2

1 a a2

V a V b V c

(12)

A equao 12 possibilita decompor em componentes simtricos o sistema trifsico desequilibrado original, chamado de equao de Anlise. A inversa da matriz de Fortescue :

[ A]
e portanto

1 1 1 2 = 1 a 3 1 a

1 a a2

V 012 = [ A]1 . V abc

Tambm existe outro caminho para se chegar equao de anlise, que a partir das equaes 8, 9, 10.

V a = V 0 + V1 + V 2
V b = V 0 + a 2 .V 1 + a.V 2 V c = V 0 + a.V1 + a 2 .V 2

somando membro a membro:

V a + V b + V c = aV 0 + (1 + a + a 2 ).V 1 + (1 + a + a 2 ).V 2 2 Levando-se em conta que 1 + a + a = 0 , resulta:

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1 V 0 = (V a + V b + V c ) 3

(13)

Multiplicando-se por a a equao 9 e multiplicando-se por a a equao 10, obtm-se:

V a = V 0 +V 1 +V 2 a.V b = a.V 0 + a 2 .V 1 + a 2 .V 2 (14) 2 2 2 4 a .V c = a .V 0 + a .V 1 + a .V 2 2 4 2 Levando-se em conta que a = 1, a = a, 1 + a + a = 0 e somando-se membro a membro as

equaes 14, chega-se a:

V a + a.V b + a 2 .V c = 3V 1
Logo:

1 V 1 = (V 0 + a.V b + a 2 .V c ) 3

(15)

Agora, multiplicando-se por a a equao 9 e multiplicando-se por a equao 10, obtm-se:

V a = V 0 +V 1 +V 2 a 2 .V b = a 2 .V 0 + a 4 .V 1 + a 3 .V 2 (16) 3 a.V c = a.V 0 + a.V 1 + a .V 2 3 4 2 Lembrando, que a = 1, a = a, a + a + a = 0 e somando-se maembro a membro as equaes 16,
chega-se:

1 V 2 = (V a + a 2 .V b + a.V c 3

(17)

Embora at que fossem adotados fasores de tenso no estudo de componentes simtricos, o Teorema de Fortescue aplica-se igualmente a quaisquer quantidades alternadas associadas a uma mquina ou a um circuito trifsico, tais como corrente ou fluxo. Assim, em se tratando de correntes, adotando-se simplicao das tenses

( I 0 = I a 0 , I 1 = I a1 , I 2 = I a 2 ) , as expresses correspondentes para sntese e anlise passam a ser,

respectivamente:

I a 1 1 2 I b = 1 a 1 a I c I 0 1 1 2 I 1 = 1 a 1 a I 2
Impedncias srie assimtricas

1 a a2 1 a a2

I 0 I 1 I 2 I a I b I c

(18)

(19)

Estamos acostumados a tratar especialmente com sistemas que nornalmente so equilibrados e se tornam desequilibrados apenas durante a ocorrncia de uma falta assimtrica. Entretanto, observamos as equaes de circuito trifsico em que as impedncias srie so desiguais. Vamos chegar a uma concluso importante na anlise por componentes simtricos. A fig. abaixo mostra a parte assimtrica de um sistema com trs impedncias-srie

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desiguais Za, Zb e Zc. Supondo que no haja indutncia mtua (sem acoplamento) entre as trs impedncias,as quedas de tenso na parte do sistema mostrado so dadas pela equao matricial:

v Z aa ' a 0 v bb '1 = 0 v cc ' 2 0 v Z aa ' a 0 A. vbb '1 = 0 v cc ' 2 0

0 Zb 0

0 I a0 0 I a1 Z c I a2

(20)

E em termos dos componentes simtricos de tenso e de corrente:

0 Zb 0

0 I a0 (21) 0 A. I a1 Z c I a2

a b c

za Zb

a` b`

Zc

c`

Figura 3: Parte de um sistema trifsico mostrando trs impedncias- srie desiguais.

Onde A a matriz definida pela Equao(11 .a), multiplicando ambos os lados da equao por A-1 nos d a equao matricial da qual obtemos: Vaa1 = 1/3.Ia1 (Za + Zb + Zc) + 1/3.Ia2 (Za + a2.Zb + a . Zc) +1/3.Ia0 ( Za + a .Zb + a2. Zc ) Vaa2 = 1/3.Ia1 (Za + a Zb + a2 Zc) + 1/3.Ia2 (Za + Zb + Zc) +1/3.Ia0 ( Za + a2 .Zb + a. Zc ) Vaa0 = 1/3.Ia1 (Za + a2 Zb + a Zc) + 1/3.Ia2 (Za + a.Zb + a2 . Zc) +1/3.Ia0 ( Za + Zb + Zc ) (22)

Se tornarmos as impedncias iguais (isto Za = Zb = Zc), as equaes (22) se reduziro a: Vaa1 = Ia1. Za Vaa2 = Ia2 . Za Vaa0 = Ia0 . Za (23)

Ento conclumos que os componentes simtricos de correntes desequilibradas, que circulam numa carga Y equilibrada ou em impedncias-srie equilibradas, produzem quedas de tenso somente da mesma seqncia, desde que no exista acoplamento entre as fases. Entretanto, se as impedncias forem desiguais, as equaes mostram que a queda de tenso de qualquer seqncia dependente das correntes das trs seqncias.

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Embora a corrente em qualquer condutor de linha de transmisso trifsica induza uma tenso nas outras fases, a maneira pela qual a reatncia calculada elimina a considerao de acoplamento. A auto-indutncia, calculada com base na completa transposio, inclui o efeito da reatncia mtua. Supondo a transposio, teremos impedncias srie iguais. Ento, as correntes componentes de qualquer uma das seqncias produz somente quedas de tenso de mesma seqncia numa linha de transmisso; isto , as correntes de seqncia positiva produzem apenas quedas de tenso de seqncia positiva. Da mesma maneira, as correntes de seqncia negativa produzem somente quedas de tenso de seqncia negativa, e as correntes de seqncia zero produzem somente quedas de tenso de seqncia zero. Consideraes Sobre componentes de Seqncia Zero Sero apresentadas, a seguir, algumas consideraes sobre componentes de seqncia zero: a) No existem componentes simtricas de seqncia zero se for nula a soma dos fasores que

constituem o sistema trifsico desequilibrado original. Neste caso, o sistema original de fasores decomposto em um sistema de seqncia positiva e outro de seqncia negativa. b) Em sistemas trifsicos, qualquer que seja o desequilbrio, a soma dos fasores tenses de linha nula e em conseqncia no existem componentes de seqncia zero nas tenses de linha. Tal particularidade aplicada no estudo de mquinas trifsicas girantes.Para exemplificar: um motor de induo trifsico submetido a tenses no equilibradas pode ter seu comportamento analisado com base em dois sistemas equilibrados de tenses, de seqncia de fases opostas. c) Em sistemas trifsicos, a soma das tenses de fase no necessariamente igual a zero e portanto estas tenses podem conter componentes de seqncia zero, mesmo inexistindo tais componentes nas tenses de linha. d) Em sistemas trifsicos 4 fios, a soma das correntes de linha igual corrente de retorno, I n , pelo neutro (figura 4.a). Do mesmo modo, em sistemas trifsicos a 3 fios com ligao estrela aterrada, a soma das correntes de linha igual corrente de retorno, I n , pela terra (figura 4.b).Nas duas situaes vlido escrever:

In = I a +Ib +Ic

(24)

Ib Ia Za In Zb

Ib Ia Za Zb In

Ic

Zc Ic

Zc

Figura 4 - Corrente de linha em sistemas trifsicos: a) a 4 fios; b) a 3 fios.

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Pela Equao Temos:

I a0 =

1 (I a + 3

Ib +

Ic)

(25)

Comparando a equao 24 e 25, conclui-se que:

I a 0 = 3I a0
Logo:

(26)

A corrente de retorno (pelo fio ou pela terra) igual a trs vezes a corrente de seqncia zero. A corrente de seqncia zero s existe se houver um circuito fechado no qual possa circular. Em sistemas trifsicos a 3 fios, com carga em estrela ou com carga em tringulo, a soma das correntes de linha zero e portanto nenhuma componente de seqncia zero est presente nas correntes de linha.

Conceituao de Impedncia de Seqncia Considere-se na Figura 5, em regime desequilibrado, um trecho passivo de rede trifsica totalmente transposta, isto , apresentando impedncia prpria Z S igual nas trs fases e impedncia mtua Z m igual entre cada par de fases. As equaes correspondentes, tendo em vista as tenses e correntes assinaladas na figura so:

Ia Zm Zm
Va Vb Vc
, , ,

ZS ZS
Va
,,

Ib Ic

Zm

ZS
Vc
,,

Vb

,,

Figura 5 - Representao de linha com impedncia prprias e mtuas.

V a = V 'a V ''a = Z S .I a + Z m .I b + Z m .I c V b = V 'b V ''b = Z m .I a + Z S .I b + Z m .I c V c = V 'c V ''c = Z m .I a + Z m .I b + Z S .I c

(27)

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utilizando a Equao 13, obtemos:

V0 =

1 (V a + V b + V c ) = 1 .(I a + I b + I c )(Z S + 2.Z m ) . 3 3 = ( Z S + 2.Z m ).I 0

(28)

Recorrendo agora a equao 15 e lanando mo das equaes 27, obtem-se:

V1 =

1 (V a + a.V b + a 2 .V c ) = Z S . 1 .(I a + a.I b + a 2 .I c ) + 3 3 1 Z m . .( I b + I C + a.I a + a.I c + a 2 .I a + a 2 .I b ) = 3 1 Z S .I 1 + Z m . .( I a a.I b a 2 .I c ) = Z S .I 1 Z m .I 1 = (Z S Z m ).I 1 3

(29)

ainda usando a Equao 13, tem-se:

V2 =

1 (V a + a 2 .V b + a.V c) = Z S . 1 .(I a + a 2 .I b + a.Ic) + 3 3

(30)

1 Z m . .( I b + I C + a 2 .I A + a 2 .I C + a.I a + a.I b ) = 3 1 Z S .I 2 + Z m . .( a 2 .I b a.I c I a ) = Z S .I 2 Z m .I 2 = (Z S Z m ).I 2 3

Resumindo:

V 1 = (Z S Z m ).I 1

V 0 = (Z S + 2.Z m ).I 0
(31)

V 2 = (Z S Z m ).I 2
Ou, na forma matricial:

V 012 = Z 012 . I 012

onde:

V 0 [V 012 ] = V 1 V 2
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[Z ] =
012

(Z

+ 2.Z m ) 0 0

(Z

Zm) 0

0 0 (Z S Z m )

I 0 [I 012 ] = I 1 I 2
Fazendo nas Equaes 1.37:

Z s + 2.Z m = Z 0

(Z

Z m) = Z1 = Z 2

Obtm-se:

V0 = Z0 I0 V 1 = Z1 I1 V 2 = Z2 I2
A razo entre a tenso e a corrente da seqncia recebe o nome de impedncia de seqncia, e portanto se chama: (32)

Z 0 impedncia de seqncia zero; Z 1 impedncia de seqncia positiva; Z 2 impedncia de seqncia negativa;

As Equaes 32 permitem escrever as seguintes concluses: Uma rede trifsica simtrica, em regime desequilibrado, pode ser representada por trs sistemas de equaes totalmente independentes, correspondentes aos sistemas de seqncia zero, positiva e negativa. Assim, as correntes de seqncia zero, positiva e negativa, encontram seus caminhos, respectivamente, impedncias de seqncia zero, positiva e negativa. Note-se que cada sistema de seqncia pode ser figurado por um circuito monofsico equivalente. Embora a demonstrao tenha sido efetuada para um circuito passivo, o resultado seria o mesmo para um circuito ativo,ou seja, que contivesse f.e.m.. Neste caso, apenas ocorreria modificao dos valores da impedncia de seqncia positiva e da impedncia de seqncia negativa, que normalmente seria desigual.

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oportuno destacar que se Z S e Z m tiverem o mesmo sinal, como geralmente ocorre em linhas de transmisso, ter-se- Z 0 maior que Z 1 e Z 2 De outro modo, se Z m tem sinal oposto ao de Z S como normalmente ocorre para os enrolamentos do estator de mquinas trifsicas, ter-se- Z 0 menor que Z 1 e Z 2 .

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EXERCCIOS PROPOSTOS:

1) A figura abaixo apresenta um sistema trifsico, no qual:

VAN = 220 0 V

VCN = 220 180 V

Determine as componentes simtricas das tenses de linha e das tenses de fase. 2) Obtenha as componentes simtricas do sistema de tenses, de sequncia de fases ABC.

VA = 130 20 V

VB = 380 120 V VC = 300 90 V

3) No sistema trifsico a quatro fios visto na figura abaixo, as correntes de linha so:

I A = (120 + j 0 ) A I C = ( j80 ) A

I B = ( 50 j 60 ) A

Onde:

I A = I A0 + I A1 + I A 2 I B = I B 0 + I B1 + I B 2 I C = I C 0 + I C1 + I C 2

Calcule as correntes de linha de sequencia negativa positiva e zero. 4) Dadas as componentes simtricas das correntes de linha, a seguir, obtenha I A , I B e I C , sabendo tratarse de um sistema de sequncia de fases ABC.

I A0 = 45 0 A I A1 = 220 30A I A 2 = 190 180A

5) As correntes de linha de um sistema trifsico que abastece certa carga desequilibrada so:

I R = (10 + j 25 ) A IY = (18 j 9 ) A I B = ( 6 j 8 ) A

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