LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 - Exemplo de modelo de N graus de liberdade ...................................

FIGURA 2 - Formas de vibrar de uma placa ........................................................
FIGURA 3 - Representaes de uma FRF ............................................................
FIGURA 4 - Amortecimento proporcional e no-proporcional ............................
FIGURA 5 - Diferentes representaes de uma FRF ...........................................
FIGURA 6 Grfico de Nyquist para um MDOF ................................................
FIGURA 7 - Exemplo de freqncias escolhidas .............................................
FIGURA 8 - Ajuste para 2 modos de vibrar .........................................................
FIGURA 9 - Ajuste para 3 modos de vibrar .........................................................
FIGURA 10 - Ajuste para 6 modos de vibrar .......................................................
FIGURA 11 - Freqncias ajustadas com as mesmas fases ..................................
FIGURA 12 - Freqncias ajustadas com fases diferentes ...................................
FIGURA 13 - Seleo ideal das freqncias do mtodo de Ewins-Gleeson .........
FIGURA 14 - Entrada do programa ......................................................................
FIGURA 15 - Definio dos parmetros de ensaio ...............................................
FIGURA 16 - Janela de procura ............................................................................
FIGURA 17 - Grficos da parte real e imaginria da FRF ...................................
FIGURA 18 - Grficos da fase e amplitude logartmica da FRF ..........................
FIGURA 19 - Grfico de Nyquist .........................................................................
FIGURA 20 - Delimitao da regio de anlise ....................................................
FIGURA 21 - Tela de definio dos parmetros de anlise ..................................
FIGURA 22 - Controle de definio dos parmetros ............................................
FIGURA 23 - Stima freqncia ajustada .............................................................
FIGURA 24 - Ajuste da FRF e resultados obtidos ................................................
FIGURA 25 - Tela de obteno dos modos de vibrar ...........................................
FIGURA 26 - Campo de um modo de vibrar ........................................................
FIGURA 27 - Controles para analisar o modo de vibrar ......................................
FIGURA 28 - Ajuste do modo de Vibrar ..............................................................
FIGURA 29 - Descontinuidade nas amplitudes ....................................................
FIGURA 30 - Ponto fora da trajetria ...................................................................
FIGURA 31 - Matriz com ponto incorreto ............................................................
FIGURA 32 - Matriz com ponto ajustado .............................................................
FIGURA 33 - Modo ajustado ................................................................................
FIGURA 34 - Aparato experimental .....................................................................
FIGURA 35 - Pontos de excitao ........................................................................
FIGURA 36 - Arquivo com informaes do ensaio ..............................................
FIGURA 37 - Arquivo gerado para uma FRF ......................................................
FIGURA 38 - Realocao dos dados no arquivo ..................................................
FIGURA 39 - Ajuste para a primeira freqncia ..................................................
FIGURA 40 - Ajuste para a segunda freqncia ...................................................
FIGURA 41 - Ajuste para a terceira freqncia ...................................................
FIGURA 42 - Ajuste para a quarta e quinta freqncia ........................................
FIGURA 43 - Ajuste para sexta, stima e oitava freqncia ................................

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FIGURA 44 - Ajuste para a nona freqncia ........................................................

FIGURA 45 - Ajuste para a dcima freqncia ....................................................
FIGURA 46 - Primeiro modo ................................................................................
FIGURA 47 - Segundo modo ................................................................................
FIGURA 48 - Terceiro modo ................................................................................
FIGURA 49 - Quarto modo ...................................................................................
FIGURA 50 - Quinto Modo ..................................................................................
FIGURA 51 - Sexto Modo ....................................................................................
FIGURA 52 - Stimo Modo ..................................................................................
FIGURA 53 - Oitavo Modo ..................................................................................
FIGURA 54 - Nono modo .....................................................................................
FIGURA 55 - Dcimo modo .................................................................................
FIGURA 56 - Correes efetuadas no primeiro e segundo modo de vibrar .........
FIGURA 57 - Correo efetuada para o oitavo modo de vibrar ...........................
FIGURA 58 - Modelo em elementos finitos ........................................................
FIGURA 59 - Definio dos parmetros do material da placa .............................
FIGURA 60 - Comparao para o primeiro modo ................................................
FIGURA 61 - Comparao para o segundo modo ................................................
FIGURA 62 - Comparao para o terceiro modo .................................................
FIGURA 63 - Comparao para o quarto modo ...................................................
FIGURA 64 - Comparao para o quinto modo ...................................................
FIGURA 65 - Comparao para o sexto modo .....................................................
FIGURA 66 - Comparao para o stimo modo ...................................................
FIGURA 67 - Comparao para o oitavo modo ....................................................
FIGURA 68 - Comparao para o nono modo ......................................................
FIGURA 69 - Comparao para o dcimo modo ..................................................

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LISTA DE TABELAS
TABELA 1 - Freqncias ajustadas pelo mtodo de Ewins-Glesson ...................
TABELA 2 - Resultados da anlise ......................................................................
TABELA 3 - Freqncias obtidas na anlise em elementos finitos ......................
TABELA 4 - Comparao de resultados ...............................................................

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

SDOF
MDOF
FRF
FRI
MIMO
AME
MAC
VBA

Single Degree of Freedon

Multi Degree of Freedom
Funo Resposta em Freqncia
Funo Resposta ao Impulso
Multiple Input Multiple Output
Anlise Modal Experimental
Modal Assurance Criterion
Visual Basic for Applications

LISTA DE SMBOLOS
c
d
k
e
m
s
r
i
k
cc
d
sk
n
A
B
L
R
N
f(t)
x(t )
x (t )
x(t )
q (t )
q (t )
q(t )
u (t )
u (t )
F()
X()
H()

H(s)
[M]
[K]
[C]
[I]
[A]
[B]
[D]

Coeficiente de amortecimento viscoso

Coeficiente de amortecimento histertico
Constante de rigidez
Erro quadrtico
Massa
Operador Laplaciano
Referncia ao modo de vibrar
Ponto de medio
Ponto de medio
Coeficiente de amortecimento crtico
Freqncia natural amortecida
Autovalor
Freqncia natural no amortecida
Resduo
Constante complexa
Nmero de pontos
Raio
Graus de liberdade
Fora de excitao aplicada ao sistema
Coordenada de deslocamento
Coordenada de velocidade
Coordenada de acelerao
Coordenada generalizada de deslocamento
Coordenada generalizada de velocidade
Coordenada generalizada de acelerao
Vetor de coordenada espao-estado
Vetor de coordenada espao-estado
Transformada de Fourier do sinal de entrada x(t)
Transformada de Fourier do sinal de sada
Funo resposta de freqncia do sistema
Funo de transferncia do sistema
Matriz de massa
Matriz de rigidez
Matriz de amortecimento
Matriz identidade
Matriz espao-estado
Matriz espao-estado
Matriz histertica de amortecimento

[ `br ` ]

Matriz de amortecimento em coordenadas generalizadas

Matriz diagonal de massa modal
Matriz diagonal de rigidez modal
Matriz diagonal de freqncias
Matriz diagonal
Matriz diagonal

[^]
[]
[]
[cr]
Re()
Im()
NxN

Matriz de coeficientes da receptncia

Matriz modal de massa normalizada
Matriz modal
Matriz de amortecimento modal
Parte real da funo de transferncia
Parte imaginria da funo de transferncia
Ordem da matriz
Fator de amortecimento viscoso
Fator de amortecimento histertico

Freqncia

Constante

Constante

Autovalores complexos
Constante arbitrria
ngulo
Freqncia escolhida
Origem
Autovetores
Receptncia
Mobilidade
Acelerncia
Matriz receptncia
Vetor de resposta
Vetor
Determinante
Coeficiente angular da reta
Coeficiente angular da reta
Coeficiente angular da reta
Coeficiente angular da reta
Funo resposta ao impulso

[ ]
`

[ mr ` ]
[ `k r ` ]
[ ` r ` ]
[ `a r ` ]

{}
()
Y()
A()
[()]
{f}

{X}

det
mR
nR
mI
nI
h(t)