Integrais triplas
Cálculo 2:
Integrais triplas em coordenadas cilíndricas
UTFPR-Cornélio Procópio
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Integrais triplas
Coordenadas cilíndricas
Relembrando...
Geometria plana: coordenadas polares para descrever certas
curvas e regiões circulares
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Integrais triplas
Coordenadas cilíndricas
Relembrando...
Geometria plana: coordenadas polares para descrever certas
curvas e regiões circulares
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Integrais triplas
Coordenadas cilíndricas
Relembrando...
Geometria plana: coordenadas polares para descrever certas
curvas e regiões circulares
x = r cos θ y = r sin θ
y
r2 = x2 + y2 tan θ =
x
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Integrais triplas
Geometria espacial:
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Integrais triplas
Geometria espacial: Coordenadas cilíndricas
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Integrais triplas
Geometria espacial: Coordenadas cilíndricas
Um ponto P no espaço tridimensional é representado pela
tripla ordenada
(r , θ, z)
onde
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Integrais triplas
Geometria espacial: Coordenadas cilíndricas
Um ponto P no espaço tridimensional é representado pela
tripla ordenada
(r , θ, z)
onde
r e θ são as coordenadas polares da projeção de P no plano xy ;
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Integrais triplas
Geometria espacial: Coordenadas cilíndricas
Um ponto P no espaço tridimensional é representado pela
tripla ordenada
(r , θ, z)
onde
r e θ são as coordenadas polares da projeção de P no plano xy ;
z é a distância orientada do plano xy a P.
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Integrais triplas
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Integrais triplas
Conversão de coordenadas
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Integrais triplas
Conversão de coordenadas
Coordenadas cilíndricas para retangulares:
x = r cos θ y = r sin θ z =z
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Integrais triplas
Conversão de coordenadas
Coordenadas cilíndricas para retangulares:
x = r cos θ y = r sin θ z =z
Coordenadas retangulares para cilíndricas:
y
r2 = x2 + y2 tan θ = z =z
x
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Integrais triplas
Exemplo 1
a) Encontre as coordenadas retangulares de um ponto com
coordenadas cilíndricas (2, 2π/3, 1).
b) Encontre as coordenadas cilíndricas do ponto com coordenadas
retangulares (3, −3, −7).
√ √
Solução: a) (−1, 3, 1), (b) ( 18, 7π
4 + 2kπ, −7).
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Integrais triplas
Exemplo 2
Descreva a superfície cuja equação em coordenadas cilíndricas é
z = r.
Solução: Podemos converter a equação para coordenadas
retangulares, ou seja:
z 2 = r 2 = x 2 + y 2.
Reconhecemos a equação z 2 = x 2 + y 2 como o cone circular ao
longo do eixo z.
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Integrais triplas
Cálculo de integrais triplas com coordenadas cilíndricas
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Integrais triplas
Cálculo de integrais triplas com coordenadas cilíndricas
Suponha que E seja uma região do tipo I, cuja projeção D no plano
xy tenha uma representação conveniente em coordenadas polares.
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Integrais triplas
y x Z
" #
u2 (x,y )
f (x, y , z)dV = f (x, y , z)dz dA
E D u1 (x,y )
Fórmula de integração tripla em coordenadas cilíndricas
y Z β Z h2 (θ) Z u2 (r cos θ,r sin θ)
f dV = f (r cos θ, r sin θ, z)r dz dr dθ
E α h1 (θ) u1 (r cos θ,r sin θ)
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Integrais triplas
Cálculo da massa de um sólido E
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Integrais triplas
Cálculo da massa de um sólido E
Se a função densidade de um objeto sólido que ocupa a região E
do espaço é ρ(x, y , z) (em unidades de massa por unidade de
volume) em qualquer ponto (x, y , z), então sua massa é
Massa de um sólido E
y
m= ρ(x, y , z)dV
E
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Integrais triplas
Exemplo 3
Um sólido E está contido no cilindro x 2 + y 2 = 1, abaixo do plano
z = 4 e acima do paraboloide z = 1 − x 2 − y 2 . A densidade em
qualquer ponto é proporcional à distância do ponto ao eixo do
cilindro. Determine a massa de E .
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Integrais triplas
Exemplo 3
Um sólido E está contido no cilindro x 2 + y 2 = 1, abaixo do plano
z = 4 e acima do paraboloide z = 1 − x 2 − y 2 . A densidade em
qualquer ponto é proporcional à distância do ponto ao eixo do
cilindro. Determine a massa de E .
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Integrais triplas
Solução: Em coordenadas cilíndricas, o cilindro é r = 1 e o
paraboloide é z = 1 − r 2 e temos assim a descrição da região E
como
E = {(r , θ, z); 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1, 1 − r 2 ≤ z ≤ 4}
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Integrais triplas
Solução: Em coordenadas cilíndricas, o cilindro é r = 1 e o
paraboloide é z = 1 − r 2 e temos assim a descrição da região E
como
E = {(r , θ, z); 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1, 1 − r 2 ≤ z ≤ 4}
Como a densidade em (x, y , z) é proporcional à distância do eixo z,
temos que a função densidade é
p
f (x, y , z) = K x 2 + y 2 = Kr
onde K é a constante de proporcionalidade. Portanto
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Integrais triplas
Solução: Em coordenadas cilíndricas, o cilindro é r = 1 e o
paraboloide é z = 1 − r 2 e temos assim a descrição da região E
como
E = {(r , θ, z); 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1, 1 − r 2 ≤ z ≤ 4}
Como a densidade em (x, y , z) é proporcional à distância do eixo z,
temos que a função densidade é
p
f (x, y , z) = K x 2 + y 2 = Kr
onde K é a constante de proporcionalidade. Portanto
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Integrais triplas
y p
m = K x 2 + y 2 dV
E
Z 2π Z 1Z 4
= (Kr )r dzdrdθ
0 0 1−r 2
Z 2π Z 1
= K [4 − (1 − r 2 )]drdθ
0 0
Z 2π Z 1
= K dθ (3r 2 + r 4 )dr
0 0
1
r5
3
= 2πK r +
5 0
12πK
=
5
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Integrais triplas
Exemplo 4
Calcule √
Z 2 Z 4−x 2 Z 2
√ √ (x 2 + y 2 ) dz dy dx,
−2 − 4−x 2 x 2 +y 2
descrevendo a região de integração.
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Integrais triplas
Exemplo 4
Calcule √
Z 2 Z 4−x 2 Z 2
√ √ (x 2 + y 2 ) dz dy dx,
−2 − 4−x 2 x 2 +y 2
descrevendo a região de integração.
Solução: Note que
√ √
E = {(x, y , z), −2 ≤ x ≤ 2; −p 4 − x 2 ≤ y ≤ 4 − x 2 ,
x 2 + y 2 ≤ z ≤ 2}
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Integrais triplas
Exemplo 4
Calcule √
Z 2 Z 4−x 2 Z 2
√ √ (x 2 + y 2 ) dz dy dx,
−2 − 4−x 2 x 2 +y 2
descrevendo a região de integração.
Solução: Note que
√ √
E = {(x, y , z), −2 ≤ x ≤ 2; −p 4 − x 2 ≤ y ≤ 4 − x 2 ,
x 2 + y 2 ≤ z ≤ 2}
p
Superfície inferior de E : cone z = x 2 + y 2
Superfície superior de E : plano z = 2.
Projeção de E sobre o plano xy : disco x 2 + y 2 ≤ 4.
Descrição em coordenadas cilíndricas:
E = {(r , θ, z); 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 2, r ≤ z ≤ 2}
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Integrais triplas
Portanto
Z 2 Z √4−x 2 Z 2 y
√ √ (x 2 + y 2 )dzdydx = (x 2 + y 2 )dV
−2 − 4−x 2 x 2 +y 2 E
Z 2π Z 2Z 2
= r 2 r dzdrdθ
0 0 r
Z 2π Z 2
= dθ r 3 (2 − r )dr
0 0
2
1 4 r5
= 2π r −
2 5 0
16
= π
5
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Integrais triplas
Sugestões de Exercícios
Páginas 925 e 926:1,3,7,9,11,17,19,21,23,29.
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