Universidade Federal de Uberlndia UFU Faculdade de Engenharia Eltrica FEELT

Elaborao de Projetos Eletropneumticos e Eletrohidrulicos

Mdulo 1

Professor: Equipe:

Jos Jean-Paul Zanlucchi de Souza Tavares Fabrcio Alves Borges Willian Martins Leo

Uberlndia, Abril de 2011.

Sumrio
1 2 3 Introduo terica ................................................................................................................. 3 Objetivo ................................................................................................................................. 4 Mtodo Intuitivo ................................................................................................................... 4 3.1 Exerccio Projeto Intuitivo Eletrohidrulico................................................................ 4 Resoluo .............................................................................................................. 5 Materiais utilizados ............................................................................................... 5 Desenvolvimento .................................................................................................. 6 Concluso .............................................................................................................. 7

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2

Exerccio Projeto Intuitivo Eletropneumtico ............................................................ 7 Resoluo .............................................................................................................. 7 Materiais utilizados ............................................................................................... 7 Desenvolvimento .................................................................................................. 8 Concluso .............................................................................................................. 8

3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 4

Mtodo Cascata .................................................................................................................... 9 4.1 Exerccio Projeto Cascata Eletropneumtico ........................................................... 12 Materiais utilizados ............................................................................................. 12 Desenvolvimento ................................................................................................ 12 Concluso ............................................................................................................ 14

4.1.1 4.1.2 4.1.3 5

Mtodo Trajeto-Passo ......................................................................................................... 15 5.1 Exerccio Projeto Trajeto-Passo Eletrohidrulico ..................................................... 17 Materiais utilizados ............................................................................................. 17 Desenvolvimento ................................................................................................ 17 Concluso ............................................................................................................ 19

5.1.1 5.1.2 5.1.3 6

Mtodo Karnaugh-Veitch .................................................................................................... 20 6.1 Exerccio Projeto KV Eletropneumtico ................................................................... 21 Materiais utilizados ............................................................................................. 22 Desenvolvimento ................................................................................................ 22 Concluso ............................................................................................................ 23

6.1.1 6.1.2 6.1.3

1 Introduo terica
Eletropneumtica e Eletrohidrulica Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos processos produtivos e a busca da qualidade. Para se buscar a otimizao de sistemas nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmissode energia, sendo estes: Mecnica Eltrica Eletrnica Pneumtica Hidrulica Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado, sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam ummaior crescimento. Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais. Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas hidrulicos para controle de movimentos. Ele possui vrias vantagens como: Velocidade varivel atravs da vlvula reguladora de fluxo; Reversibilidade atravs da vlvula direcional; Parada instantnea atravs da vlvula direcional; Proteo contra sobre carga atravs da vlvula de segurana ou limitadora de presso; Dimenses reduzidas; Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases. Na indstria ela utiliza ar sobre presso (ar comprimido) para transmitir movimentomecnico (linear ou rotativo) multiplicando foras. O uso doar comprimido possui as seguintes vantagens: Fcil obteno do seu elemento propulsor o ar; Volume, transporte e armazenagem; Temperatura, segurana e limpeza; Construo, velocidade e regulagem; Segurana contra sobrecarga;

Ele possui tambm as seguintes desvantagens: Preparao e tratamento do elemento propulsor; Compressibilidade; Potncia; Custo Escape ruidoso/desperdcio; Rentabilidade (estudo da utilizao); Na eletrohidrulica e eletropneumtica os comandos e pilotagens das vlvulas so feitas por meio de pulsos e comandos eltricos, com o intuito de aperfeioar o

controle dos sistemas. Uma fonte alimenta as partes eltricas que iro pilotar as vlvulas hidrulicas e pneumticas que iro comandar os atuadores.

2 Objetivo
O primeiro mdulo das aulas prticas da disciplina de Automao industrial tem o objetivo de capacitar o aluno na elaborao e montagem de projetos de controle eletropneumticos e eletrohidrulicos utilizados na indstria e em qualquer aplicao no ramo da Automao Industrial. Nas atividades foram utilizados trs mtodos para elaborao e resoluo dos circuitos: mtodo intuitivo, cascata e trajeto-passo, que propiciam o uso de lgica booleana e diagrama de Karnaugh-Veich.

3 Mtodo Intuitivo
um mtodo cuja caracterstica bsica desenvolve-se a partir da intuio do projetista, no possuindo uma regra definida para elaborao do circuito. Caractersticas: Requer grande experincia em projeto; Limita-se a pequenos circuitos; Exige maior tempo de elaborao em projeto; No possui garantia operacional; Inadequado na aplicao com circuitos compostos.

Utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocino humano na busca da soluo deuma situao-problema apresentada. Dessa forma, pode-se obter diferentes circuitos para ummesmo problema em questo, sendo esta uma caracterstica principal do mtodo intuitivo. o mais simples de todos os mtodos, porm, deve ser utilizado somente em sequncias diretas, que no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem dasvlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.

3.1 Exerccio Projeto Intuitivo Eletrohidrulico

Tm-se um sistema no qual dada a partida, o cilindro de dupla ao movimentasecontinuamente entre seu fim e incio de curso, distribuindo as esferas entre os condutos. Quando necessrio, o movimento deve cessar, finalizando o ciclo doprocesso, e o cilindro deve permanecer avanado. O dispositivo pode ser visto na figura abaixo.

Figura 1 - Diagrama esquemtico do dispositivo

3.1.1

Resoluo

Circuito Hidrulico

Circuito

Eltrico de Comando

Figura 2- Circuito de Hidrulico e Eltrico.

3.1.2

Materiais utilizados

um atuador hidrulico de dupla ao; Uma vlvula direcional 4/2 vias (2 posies e 4 vias) com simples solenide e retorno por mola;

 Umabomba com sistema de tratamento do fluido (vlvula de alvio, regulador de presso, filtro, tanque). Duas chaves fim de curso; Um rel auxiliar com dois contatos auxiliares; Uma botoeira com trava.
3.1.3 Desenvolvimento

Estando o atuador avanado, conforme a figura 2, temos que ao acionarmos a botoeira S0 (circuito eltrico), a bobina do rel auxiliar K1, mudando seus contatos NA (normalmente aberto) para fechado, mantendo energia sobre o prprio rel K1 e energizando a bobina do solenide Y1 da vlvula direcional, fazendo com que o atuador recue. Ao chegar ao incio do curso, atuador recuado, a chave de fim de curso 1S1 muda seu contato NF (normalmente fechado) para aberto desenergizando o solenide Y1. Aps isto a mola interna na vlvula direcional pressiona o carretel da vlvula mudandoa para a posio inicial, avanando o atuador. Em caso da botoeira seja reacionada, desenergizando o circuito, imediatamente o atuador avanaria, o que acaba no atendendo os requisitos de projeto. Para solucionar esta inconformidade foi reajustado o circuito eltrico para o da figura 3 a seguir.

Figura 3- Circuito Eltrico de comando.

Com esta nova montagem assegurado que o circuito hidrulico termine seu ciclo e mantenha se avanada uma vez que a botoeira foi reacionada. A nova mudana consistiu em colocar a botoeira em srie com o contato NA de 1S2, j que 1S2 responsvel pelo incio do ciclo do processo.

3.1.4

Concluso

O tempo gasto para desenvolvimento do projeto foi de 31 minutos e o tempo gasto para execuo do projeto foi de 14 minutos. Alm destes tempos, deve-se levar em conta o tempo de 5 minutos para reajuste do projeto e 1 minuto para a execuo das alteraes no circuito eltrico.

3.2 Exerccio Projeto Intuitivo Eletropneumtico

Ao acionar um boto, o cilindro de dupla ao dever recuar lentamente. Aps o trmino do recuo dever aguardar por um perodo de tempo. Terminado o perodo de espera, o cilindro dever avanar rapidamente e aguardar um novo comando.

Figura 4- Diagrama esquemtico do dispositivo.

3.2.1

Resoluo

Figura 5- Circuito de Pneumtico e Eltrico.

3.2.2

Materiais utilizados

Um atuador pneumtico de dupla ao; Uma vlvula direcional 5/2 vias (2 posies e 5 vias) com duplo solenide; Um compressor com sistema de tratamento de ar (filtro de ar, desumidificador e

regulador de presso); Duas chaves fim de curso; Um regulador de vazo; Um rel temporizador com atraso no acionamento; Uma botoeira NA (normalmente aberta) sem trava.

3.2.3

Desenvolvimento

De posse do atuador avanado, conforme a figura 5, temos que ao acionarmos a botoeira S0 (circuito eltrico), a bobina do solenide Y1 da vlvula direcional 5/2 vias (2 posies e 5 vias) atuada fazendo com que o atuador recue. Ao chegar aoincio do curso, atuador recuado, a chave de fim de curso S1 atuada fazendo com que o seu contato NA (normalmente aberto) feche contato, energizando o rel temporizador com atraso no acionamento 'K'. Aps um determinado tempo, regulado no rel, o rel K fecha seu contato NA, energizando a bobina do solenide Y2, a bobina do solenideY2, fazendo mudar a posio da vlvula direcional, e consequentemente avanando o atuador e desenergizando o rel temporizador e a vlvula solenide Y2. Uma nota a ser feita que existe um fim de curso S2 instalado no final do curso do atuador avanado, garantindo que no haja sobreposio de sinal mesmo com o boto S0 acionado. uma ao interessante, pois isto poderia evitar problemas devido ao mau uso do boto por parte do operador. Caso o cliente queira que o processo seja ininterrupto, basta mudar o boto sem trava por outro com trava. Para regulagem da velocidade de recuo utilizado um regulador de vazo na alimentao de recuo do atuador. Este regulador de vazo consiste em regular a mesma em um sentido.
3.2.4 Concluso

O tempo gasto para desenvolvimento do projeto foi de 10 minutos e o tempo gasto para execuo do projeto foi de 10 minutos. Nenhuma dificuldade foi encontrada na soluo usando o mtodo intuitivo e na montagem feita na bancada. Pode-se chegar concluso que o projeto pneumtico intuitivo levou menor tempo (desenvolvimento + execuo) que o projeto hidrulico intuitivo devido uma experincia adquirida na elaborao deste, o qual foi realizado anteriormente.

4 Mtodo Cascata
O mtodo cascata consiste em cortar a alimentao de ar comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa forma, na sequncia de movimentos dos elementos de trabalho. As principais caractersticas deste mtodo so: Requer experincia em implementao; Limita-se a circuitos de porte mdio; Seu emprego inadequado em circuitos compostos; No possui garantia operacional.

O mtodo Cascata baseia-se na eliminao da possibilidade de ocorrncia de sobreposio de sinais nas vlvulas de comando dos atuadores atravs da diviso da sequncia de trabalho em grupos de movimentos e do relacionamento destes grupos com linhas de presso, sendo que, atravs da utilizao apropriada de arranjos prestabelecidos de vlvulas de inverso, apenas uma linha poder estar pressurizada a cada instante de tempo. O comando CASCATA resume-se em dividir criteriosamente uma sequncia complexa em varias sequncias simples, onde cada uma dessas divises recebe o nome de SETORES. No existe nmero mximo de setores mais sim, um nmero mnimo, dois setores. Estes setores sero energizados um de cada vez, evitando possveis sobreposies de sinais eltricos que ocorrem, principalmente quando a sequncia de movimentos dos cilindros indireta. Conhecido tambm como mtodo de minimizao de contatos, ele reduz consideravelmente o nmero de reles auxiliares utilizados no comando eltrico. aplicado, principalmente, em circuitos sequenciais eletropneumticos e eletrohidrulicos acionados por vlvulas direcionais de duplo solenide ou duplo servocomando que, por no possurem mola de reposio, apresentam a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado. Para utilizar o mtodo cascata, deve-se seguir um roteiro de trabalho ou passos. Primeiro passo: Reconhecer se a sequncia de movimentos dos atuadores direta ou indireta. Deve-se escrever de forma abreviada a sequncia de movimentos. Por exemplo, podemos utilizar estas duas sequncias para entendimento do mtodo (A+BC+A-B+C-) e (A+A-B+B-). Em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a sequncia exatamente ao meio. ABC| ABC AA| BB Sequncia Direta Sequncia Indireta

Se os dois lados do trao forem iguais, isto , tiverem as mesmas letras e na mesma ordem,trata-se de uma sequencia direta cujo circuito de comando pode ser

construdo facilmente pelomtodo intuitivo, sem problemas de sobreposies de sinais. Caso contrrio, se os dois lados do trao forem diferentes, ou seja, tiverem letrasdiferentes ou em outra ordem, trata-se de uma sequencia indireta que, com certeza,apresentara sobreposies de sinais de comando em um ou mais passos de movimento,exigindo que a construo do circuito eltrico seja efetuada por outro mtodo como, porexemplo, o mtodo cascata. Outra situao que caracteriza uma sequncia indireta quando uma letra aparecemais de uma vez num dos lados do trao, o que indica, geralmente, que um cilindro executa dois ou mais movimentos de avano e retorno em um nico ciclo de comando. Segundo passo: Dividir a sequncia emsetores secundrios que determinaro o tamanho da cascata e o nmero de rels auxiliares aserem utilizados. Para isso deve-se escrever novamente a sequncia de forma abreviada, lendo-a da esquerda para a direita,cortando-a com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no importando, no momento, os sinais de (+) ou (-). O nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais o nmero de setores. A+| A-B+ | BI II I

Embora os traos tenham fracionado a sequncia em trs partes, aletra contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste caso, com o intuito de se economizar rels, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da primeiradiviso. Terceiro passo: Desenhar a cascata eltrica, de acordo com o nmero de setores secundrios encontrados na diviso da sequncia. O nmero de rels auxiliares que devero controlar acascata, energizando um setor de cada vez, igual ao nmero de setores menos um. Em nosso exemplo cima, como a sequncia tem dois setores, teremos apenas um rel auxiliar (K1) para control-los.

Figura 6- Exemplo de cascatas para 2 setores secundrios.

Enquanto o rel K1 est desligado, o contato fechado de K1 mantmenergizado o setor II e o contato aberto de K1 mantm desenergizado o setor Quando o rel K1 ligado, seu contato fechado abre desenergizando o setor II,enquanto que o contato aberto de K1 fecha, energizando o setor I. Dessa forma, os setores I eII sero

energizados individualmente, ou seja, um de cada vez, de acordo com a sequncia decomando do circuito. Deve-se agora construir um quadro com a sequncia dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, como na tabela a seguir.

Tabela 1 Sequncia de acionamentos.

Quarto passo: Construir o circuito pneumtico ou hidrulico, utilizando vlvulas direcionais de5/2 vias com acionamento por duplo servocomando, e o circuito eltrico, aplicando omtodo de minimizao de contatos.

Figura 7- Exemplo de um circuito eletropneumtico.

4.1 Exerccio Projeto Cascata Eletropneumtico

Em uma furadeira eletropneumtica (figura 6), o cilindro A utilizado para fixar a pea a ser usinada e o cilindro B para movimentar o cabeote da furadeira. Ao acionar um boto de partida, o cilindro A avana e prende a pea numa determinada posio, ocilindro B avana e realiza a furao, o cilindro B retorna e ento o cilindro A retorna para que outra furao ocorra e depois se solta a pea. A seqncia de movimentos docircuito A + B + B A B + B .

Figura 8- Diagrama esquemtico do dispositivo.

4.1.1

Materiais utilizados

Dois atuadores pneumtico de dupla ao; Duas vlvulas direcionais 5/2 vias (2 posies e 5 vias) com duplo solenide; Um compressor com sistema de tratamento de ar (filtro de ar, desumidificador e regulador de presso); Trs chaves fim de curso; Uma chave indutiva; Uma botoeira NA (normalmente aberta) sem trava. Seis rels auxiliares com 4 contatos auxiliares
4.1.2 Desenvolvimento

A partir da seqncia dada temos que se passa de uma seqncia indireta, devido haver repeties de comando (B+ e B-). Alm disso, temos uma seqncia com quatro setores. A + B + | B A |B+ | B I II III IV A partir disso temos o uso de 3 rels auxiliares associados conforme figura a seguir.

Figura 9 Cascata para 4 setores secundrios

A partir do circuito pneumtico da figura 10, podemos desenvolver a tabela de seqncia de acionamento.

Figura 10 Circuito Pneumtico para exerccio 2 cascata.

Passo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Comando Boto S0 Chave fim de curso 1S2 Chave fim de curso 2S2 Setor II energizado Chave fim de curso 2S1 Chave fim de curso 1S1 Setor III energizado Chave fim de curso 2S2 Setor IV energizado Chave fim de curso 1S1

Acionamento Avano cilindro A Avano cilindro B Mudana de alimentao do setor I para II Recuo do cilindro B Recuo do cilindro A Mudana de alimentao do setorII para III Avano do cilindro B Mudana de alimentao do setor III para IV Recuo do cilindro B Mudana de alimentao do setor IV para I e fim do ciclo

Setor I I rede II II rede III rede IV rede

Figura 11 Circuito Comando Eltrico do exerccio 2 cascata

Devido s condies de instalao foi necessrio substituir no projeto uma chave fim de curso por uma chave indutiva conforme figura 10 a seguir.

Figura 12 Circuito Comando Eltrico do exerccio 2 cascata (com substituio em 1S2 de uma chave fim de curso para uma chave indutiva)

4.1.3

Concluso

O uso de software para desenvolvimento no projeto pode gerar projetos falsos, como exemplo temos que no software possvel utilizar mais de uma vez uma chave fim de curso, o que no real. Para contornar este problema utilizado um rel auxiliar

a fim de multiplicar o comando de uma chave, como na figura anterior temos os rels K4, K5 e K6. O tempo gasto para desenvolvimento do projeto foi de 30 minutos. E o tempo gasto para execuo foi de 50 minutos durante a aula, porm no houve xito no funcionamento que pode ter ocorrido por uma m atuao ou funcionamento de algum dos sensores, ou principalmente por algum erro de montagem, j que para este circuito necessrio uma quantidade maior de ligaes eltricas em relao s outras atividades executadas at ento. Para execuo de um projeto deste tipo necessrio uma metodologia de organizao para que no haja erros de montagem.

5 Mtodo Trajeto-Passo
Este mtodo consiste na elaborao de diagramas trajeto-passo dos cilindros dos sensores e diagrama de comando dos atuadores e logo definir equaes de acionamento para os elementos de trabalho. Isto possvel obter com comparaes do diagrama de comando dos atuadores com o de atuao dos sensores. No diagrama trajeto-passo, os passos, que somudanas de estado dos elementos detrabalho, so representados por linhas horizontais e equidistantes. Cada elemento detrabalho pode assumir apenas duas posies sendo posio 0, o elemento de trabalho recuado ou desacionado e posio1, o elemento de trabalho avanado ou acionado. Quando sensores eltricos so acionados, informam ao circuito eltrico decontrole a posio ou o estado de cada elemento de trabalho, ou seja, para detectar as posies 0 e 1 de cilindros, ou sejaavanado ou recuado. A figura abaixo mostra um diagrama completo do Mtodo Sequencial e a partir deste diagrama executam-se simplificaes importantssimas, transformando quando possvel, um comando em unidirecional, ou seja, o elemento decomando retorna a posio de repouso por ao de uma mola, quando o seuacionamento externo for extinto (simplificado). No diagrama de comando dos atuadores, o inicio do comando de um elementode trabalho representado por um X sobre o passo correspondente, e a duraomxima deste comando representada por uma linha horizontal contnua.A partir deste ponto so definidas as equaes de acionamento dos atuadoresque, por sua vez, definem o circuito eltrico de controle do processo automatizado. Usaremos como exemplo a sequncia (A+ B+ A- B-) para ilustrar a aplicao deste mtodo.

Figura 13 Diagrama trajeto passo do exemplo.

Observando-se o diagrama acima, A+ e b0 iniciam no passo 1 e A- e b1 iniciam no passo 3.O comando do atuador A bidirecional e asequaes que o definem so A+= b0 e A- = b1. O incio do ciclo de trabalho deve ser comandado por uma chaveliga/desliga, logo o comando de A+ acrescido de uma chave S, com reteno, em srie como sensor b0, de forma que o ciclo s tenha incio quando S for acionado e b0 for igual a1. As equaes finais para o acionamento do cilindro A ficam A+ = b0S e A-=b1. Como B+ e a1 iniciam no passo 2 e B- e a0 no passo 4, sendo que o comando do atuador B bidirecional, as equaes que o definem sero B+ = a1 e B- = a0. O prximo passo construir o sistema eletropneumtico e o circuito eltrico decomando do processo, como pode ser visto na figura abaixo.

Figura 14 Sistema Eletropneumtico e Circuito Eltrico de Comando do Processo.

5.1 Exerccio Projeto Trajeto-Passo Eletrohidrulico

Um dispositivo de furao utilizado para realizar dois furosem uma pea presa sob presso. Os cilindros As fixam a pea no dispositivo, aplicando-lhe uma determinada fora. Esta operao deve ser realizada lentamente. Quando a presso nos cilindros As atingir 5 bar (a pea j atingiu sua posio), um furo realizado pelas furadeiras em ambos os lados. Depois de realizado o furo, as furadeiras,que so posicionadas pelos cilindros Bs, recuam. Os cilindros As recuam somente depois que as brocas estiverem totalmente fora da pea.

Figura 15 Diagrama esquemtico do dispositivo.

5.1.1

Materiais utilizados

dois atuadoreshidrulico de dupla ao; Uma vlvula direcional 4/2 vias (2 posies e 4 vias) com simples solenide e retorno por mola; Uma vlvula direcional 4/2 vias (dois posies e 4 vias) com duplo solenide; Uma bomba com sistema de tratamento do fluido (vlvula de alvio, regulador de presso, filtro, tanque). Duas chaves fim de curso; Um pressostato; Uma chave indutiva; Uma chave capacitiva; Um rel auxiliar; Uma botoeira com trava.
5.1.2 Desenvolvimento

Partindo-se de um circuito hidrulico conforme a figura seguir, construmos o diagrama trajeto-passo.

Figura 16 Circuito Hidrulico do exerccio trajeto-passo.

A- = KNF1S2 A+ =

B+ = KNF B- = 1S2KNA K = (KNA + 1S1)

A partir dos resultados do Mtodo Trajeto-Passo temos o circuito de comando conforme esquema abaixo.

Figura 17 Circuito eltrico de comando do exerccio trajeto-passo.

5.1.3

Concluso

Inicialmente o circuito eltrico foi projetado para uso de uma chave indutiva (2S1), mas devido a este ficar atuado todo tempo (mesmo regulando a posio do sensor), substitumos esta por uma chave capacitiva, que possui menor alcance em relao chave indutiva, mas atendeu o projeto. Outro problema foi que o pressostato (1S2) estava atuando prematuramente, para corrigir este problema diminumos a presso de alimentao. Durante a execuo do projeto houve erros de montagem devido consulta de velho projeto com o novo projeto. Alm disso, teve que ser feito adaptaes de projeto, devido a no haver duas vlvulas com retorno por mola. No total foram gastos 20minutos para desenvolvimento do projeto e 47 minutos para execuo. Alm de 30 minutos para adaptao do projeto.

6 Mtodo Karnaugh-Veitch
O mtodo de Karnaugh-Veitch consiste em representar graficamente os valores das variveis de entrada e os correspondentes valores da sada. A simplificao obtida pela observao dos grupos formados.Projetos eletropneumticos elaborados pelo mtodo do trajeto-passo apresentamequaes booleanas para a atuao das vlvulas de controle dos atuadores pneumticos com base nos sensores (fins de curso, chaves normalmente abertas e fechadas). O Diagrama de Karnaugh-Veitch uma ferramenta que otimiza os parmetros das equaes booleanas. Para trs variveis, por exemplo, imaginam-se todas as combinaes possveis e estas so escritas na margem dodiagrama, para que os quadrados fiquem livres para outras anotaes. Para n variveis, tem-se 2n quadrados.

Utiliza-se o cdigo Grey para que na passagem de umcampo para outro adjacente, tanto no sentido horizontal como na vertical, somente umavarivel mude de valor.

A simplificao das equaes lgicas utilizando a diagrama de Karnaugh-Veitch consiste em alguns passos a serem seguidos: Primeiro passo: partir da tabela verdade ou da logica do PB, montar o diagrama de Karnaugh-Veitch. Segundo passo: formar blocos com o maior nmero possvel de 1, desde que: Os 1 sejam simtricos (em relao linha de espelho) ou vizinhos A quantidade de 1 em cada bloco seja uma potncia de dois, ou seja, se m a quantidade de 1, m = 2z, com z = 0,1,2,3. Terceiro passo: escrever a lei de cada bloco fazendo um E com as entradas invariantes dentro do bloco. Quarto passo: agrupar todas as leis lgicas (em uma lei para cada bloco 3 passo) utilizando uma operao ou. Todos os 1 do diagrama de Karnaugh-Veitch

devem ter sido envolvidos em pelo menos um bloco e para se obter expresses mais simplificadas, deve-se obter agrupamentos com maior nmero de 1. Como exemplo vamos simplificar a expresso: S = + b + bc + c + b representada pela seguinte tabela verdade:

Pelo diagrama de Karnaugh-Veitch temos:

As leis para cada grupo ficam com grupo 1 tendo c = 0 c . O grupo 2 fica com a = 0 e b = 1 a b. Logo a expresso simplificada ser S = b + .

6.1 Exerccio Projeto KV Eletropneumtico

Em uma fbrica de mveis as peas para a montagem de cozinhas modulares (paredes laterais e fundos) chegam a uma esteira de seleo aps sarem das mquinas operatrizes (fresadoras e plainadoras). Para determinados tipos de cozinha, existem peas com diversas perfuraes. As peas so examinadas por intermdio de sensores. Quando as peas apresentam determinadas combinaes de furos expulsa da esteira, sendo que todas as outras peas seguem seus trajetos pela esteira transportadora. As oito peas esquematizadas ao lado, com suas respectivas combinaes de furos, pertencem ao tipo de cozinha X. Procura-se: A equao e o diagrama kV Monte o circuito utilizando botes como sensores.

Figura 18 Diagrama esquemtico do dispositivo.

6.1.1

Materiais utilizados

Um atuador pneumtico de dupla ao; Uma vlvula direcional 5/2 vias (2 posies e 5 vias) com simples solenide com retorno por mola; Um compressor com sistema de tratamento de ar (filtro de ar, desumidificador e regulador de presso); Uma chave fim de curso; Uma botoeira com trava e duas botoeiras NA.
6.1.2 Desenvolvimento

A partir da montagem do mapa de Karnaugh abaixo, simplificamos a lgica do circuito. ab\cd a Y1 = ( 0 0 1 1 ) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0

A partir dos resultados do Mtodo Karnaugh-Veitch tem-se o circuito pneumtico e de comando conforme esquema abaixo.

Figura 18 Circuito pneumtico de eltrico de comando do exerccio.

Na prtica foi utilizado no lugar da botoeira A, do desenho acima, uma chave fim de curso, devido falta de botoeiras na bancada.
6.1.3 Concluso

No total foram gastos 3 minutos para desenvolvimento do projeto e 5 minutos para execuo. Alm disso, foram gastos 5 minutos para abrir a vlvula de alimentao de ar devido o inexperincia dos alunos, em conhecer que esta abria no sentido inverso das vlvulas convencional, alm de esta possuir uma trava de segurana. Recomenda-se adotar uma ao para assegurar que o atuador chegasse a expulsar as peas escolhidas da esteira, sem que esta voltasse assim que o sinal do sensor cessasse. Esta alternativa seria fazer uso de uma rel com retardo no desacionamento para assegurar que houvesse um atraso no retorno do atuador assim que o sinal do sensor na pea for removido. A figura a seguir representa a idia.

Figura 19 Circuito eltrico proposto do exerccio.

Bibliografia

ZANLUCCHI DE SOUZA TAVARES, Jos Jean-Paul, Elaborao de Projetos de Eletropneumticos e Eletrohidrulicos Mdulo 1, UFU, 2011. PARKER,Apostila Tecnologia Eletrohidrulica Industrial M1003-1BR, Julho, 2006 CASTRUCCI, P.; MORAES, C.C. de Engenharia de Automao Industrial, Editora: LTC, Edio: 1/2001.