Incerteza na Medio da Largura de Cordes de Solda

(Weld Bead Width Measurement Uncertainty) Rosenda Valds Arencibia1, Jos Ribamar dos Santos Ribeiro1 Universidade Federal de Uberlndia, FEMEC, Av. Joo Naves de vila, 2121 Bloco 1M, Uberlndia - MG, CEP 38400-902, arvaldes@mecanica.ufu.br, jribamarribeiro@oi.com.br Resumo O presente trabalho aborda a estimativa da incerteza associada medio da largura do cordo de solda conforme recomendado pelo ISO GUM. A metodologia aplicada consistiu das seguintes etapas: identificao e estudo das variveis que afetam a medio da largura do cordo, com paqumetro; adoo de um modelo matemtico que relaciona as variveis de entrada e de sada do sistema avaliado; planejamento e execuo dos experimentos para o levantamento dos dados; estimativa da incerteza de medio e, finalmente, anlise e discusso dos resultados. No final do trabalho foi possvel concluir que a variabilidade associada s leituras, foi a fonte de maior contribuio para a incerteza final, e que a incerteza expandida atingiu o valor 1,03 mm para 95,45 % de abrangncia. Palavras-chave: Incerteza, fator de abrangncia e grau de liberdade efetivo. Abstract: This paper addresses the estimation of the uncertainty associated to welding bead width measurement according to the ISO GUM recommendations. The applied methodology consisted of the following steps: identification and study of the variables that affect measurement of the bead width with a caliper; adoption of a mathematical model that relates the input and output variables of the evaluated system; planning and execution of experiments to gather data; estimation of measurement uncertainty and, finally, analysis and discussion of results. By the end of this work it was possible to conclude that the variability associated to the readings was the source of the largest contribution for the final uncertainty, and that the expanded uncertainty has reached the value 1,03 mm to 95,45 % of coverage. Key-words: Uncertainty, coverage factor and degrees of freedom.

1. Introduo Todo resultado de medio apenas uma estimativa do valor verdadeiro. Isto devido influncia de diversos fatores que interferem no processo de medio, tais como variaes associadas ao instrumento de medio, ao operador, s condies ambientes, entre outros. Por tal motivo, Institutos de Normalizao Industrial de vrios pases sentiram a necessidade de indicar quantitativamente a qualidade do resultado de uma medio, ou seja, acrescentar ao resultado da medio uma declarao sobre a confiana associada a ele. Isso requer o estabelecimento de critrios para determinar o valor que representa a incerteza de medio. Esse valor pode ser considerado como um indicador do desempenho dos instrumentos de medio e da qualidade do valor medido [1]. Foi iniciada, ento, uma busca sobre a melhor maneira de calcular a incerteza de medio e de introduzi-la nas normas de qualidade. Como conseqncia diversas organizaes elaboraram documentos apresentando mtodos para determin-

(Recebido em 21/06/2009; Texto Final em 02/09/2009).

Soldagem Insp. So Paulo, Vol. 14, No. 3, p.263-269, Jul/Set 2009

la. No entanto, divergncias em nomenclatura, conceitos bsicos e mtodos de avaliao no resultaram em um procedimento internacionalmente aceito. Somente em 1993, com a publicao do Guia para a Expresso da Incerteza em Medio [2], foi possvel contar com um documento que estabelece critrios e regras gerais para expressar e combinar as diferentes componentes da incerteza de medio. Assim sendo, ele tem sido adotado pela comunidade metrolgica de diversos pases. Segundo este documento, todo resultado de medio deve estar acompanhado da indicao quantitativa da qualidade do mesmo, de tal forma que aqueles que o utilizam possam avaliar sua confiabilidade. Sem essa indicao, os resultados de medio no podem ser comparados entre eles mesmos ou com valores de referncia fornecidos em uma especificao ou norma. Por outro lado, a referncia [3] diz que todo resultado de medio deve estar relacionado a referncias estabelecidas por padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo incertezas estabelecidas. Isto , todo resultado de medio deve ser rastrevel e para tanto, existe a obrigatoriedade da declarao da incerteza de medio. Segundo a referncia [4], na rea de calibrao, a incerteza um conceito amplamente difundido e praticado pelos laboratrios.

263

Valds, R. A., Ribeiro, J. R. S.

Entretanto, na rea de ensaios, o clculo da incerteza ainda no uma prtica totalmente adotada. Quando a incerteza no for declarada, o resultado da medio poder tornar-se invlido. Pelo exposto acima, este trabalho tem como objetivo apresentar uma metodologia para estimativa da incerteza associada medio da largura do cordo de solda com paqumetro. Este mensurando freqentemente medido por pesquisadores da rea de soldagem. Acredita-se que a declarao da incerteza aumentar o rigor cientfico dos trabalhos desenvolvidos e das publicaes decorrentes dos mesmos. 2. Erros de Medio e Incerteza A diferena entre o valor encontrado em uma medio e o valor verdadeiro denominada erro de medio [5]. Em muitos processos de medio o valor verdadeiro desconhecido, assim sendo, o erro de medio dado pela diferena entre o resultado da medio e o valor obtido atravs da calibrao. De acordo com seu comportamento os erros de medio podem ser classificados em sistemticos, aleatrios e histerese. Erros sistemticos so aqueles que permanecem constantes em grandeza e sinal ou variam, de acordo com uma lei definida, quando um nmero considervel de medies de um mesmo mensurando efetuado sob as mesmas condies. Estes erros podem ser calculados e seus efeitos reduzidos a travs de correes nos resultados finais da medio. Os erros aleatrios so resultados de influncias externas e internas, no controladas, que provocam o surgimento de erros no repetitivos. Em geral, diferem a cada leitura, podendo-se apenas ter noo dos seus limites. Tais erros estaro sempre presentes provocando variaes nas medies sucessivas e somente podem ser avaliados estatisticamente. Por sua vez a histerese definida como sendo a diferena observada em cada posio de medio, quando o mensurando avaliado nos sentidos crescente e decrescente da grandeza. Este erro pod e ser reduzido ou eliminado com um bom projeto, tambm, com ajuste e montagem adequadas dos elementos que compem o instrumento de medio. sabido que os efeitos sistemticos podem ser corrigidos sem grandes dificuldades, no entanto, a correo no perfeita, permanecendo uma dvida sobre o quo correto o valor obtido em uma medio. Somando a esta dvida aquela proveniente dos efeitos aleatrios, obtm-se o que se convencionou chamar de incerteza de medio. A incerteza de medio pode ser definida como sendo o parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que poderiam ser razoavelmente atribudos grandeza [6]. Tal parmetro pode ser o desvio padro ou mltiplo dele ou a metade de um intervalo correspondente a um dado nvel de confiana. A palavra incerteza significa dvida, assim sendo, a dvida a cerca da validade do resultado de uma medio chama-se incerteza de medio. Isto , a incerteza do resultado de uma medio reflete a falta de conhecimento exato do valor do mensurando. Na incerteza de medio esto contidos os efeitos de todos os fatores que influenciam o resultado da medio, dentre eles:
264

Definio incompleta do mensurando; Amostragem no representativa; Variaes nas observaes repetidas do mensurando sob condies aparentemente idnticas. Desconhecimento dos efeitos das condies ambientais; Erro de tendncia pessoal na leitura de instrumentos analgicos; Valores inexatos dos padres de medio e materiais de referncia; Valores inexatos de constantes matemticas e de outros parmetros obtidos de fontes externas; Aproximaes e suposies ao mtodo e procedimento de medio; De forma geral, a estimativa da incerteza consta das seguintes etapas. Identificar as variveis que contribuem para a incerteza; Escrever o modelo matemtico; Estimar a incerteza padro associada a cada varivel de entrada; Estimar a incerteza padro combinada; Calcular o grau de liberdade efetivo; Determinar o valor do fator de abrangncia, k; Estimar a incerteza expandida; Apresentar os resultados. 3. Incerteza na Medio da Largura do Cordo com Paqumetros O paqumetro um instrumento de medio largamente utilizado na indstria para o controle dimensional de peas. Isto pode ser justificado pelo baixo custo e a possibilidade de medio de dimenses externas, internas, profundidades e ressaltos. A medio da largura do cordo de solda um processo que no exige equipamentos com alta exatido, assim sendo, paqumetros com resoluo de at 0,1 mm podem ser utilizados para este fim. Embora a utilizao de paqumetros com melhor resoluo permita diminuir a incerteza de medio, pois na maioria dos processos de medio com paqumetros, a resoluo do mesmo constitui uma fonte de incerteza significativa. A idia de incorporar um nnio a uma rgua graduada constituiu um grande passo na evoluo dos instrumentos de medio, possibilitando efetuar medies com resoluo de at 0,02 mm. Porm, quando o cursor se desloca ao longo da rgua esto presentes desvios angulares os quais influenciam o valor da medida e a incerteza de medio. Isto torna o paqumetro um instrumento bastante vulnervel ao erro de Abb, surgindo sempre como candidato em potencial quando necessrio apresentar um exemplo de instrumentos que no obedecem este princpio. Os paqumetros no seguem as condies prescritas no princpio de Abb. Existe uma folga causada pelo jogo do movimento do cursor bem como pela presso da superfcie de medio mvel contra a pea a ser medida. [7] recomenda que durante a medio de caractersticas externas com paqumetro, a pea objeto de medio deve entrar em contato com a superfcie de medio do paqumetro o mais prximo possvel da rgua. Porm, quando se efetua a medio da largura do cordo de
Soldagem Insp. So Paulo, Vol. 14, No. 3, p.263-269, Jul/Set 2009

Incerteza na Medio da Largura de Cordes de Solda

solda no possvel diminuir o brao de Abb e o referido erro atinge seu mximo valor. Neste caso particular, a medio feita utilizando-se as pontas dos bicos. Uma anlise visual de um cordo de solda revela que os limites do mesmo, nem sempre, esto bem definidos o que dificulta a medio. Assim sendo, de um ciclo de medio para outro a repetitividade das leituras baixa, mesmo que o operador seja cuidadoso. Este fato deve ser considerado estimando a incerteza em diferentes pontos de medio distribudos ao longo do cordo de solda. As variaes de temperatura ambiente, neste caso, no so consideradas. A justificativa est no fato de que os efeitos da dilatao trmica no so percebidos pelo paqumetro, pois sua resoluo limitada e, alm disso, a largura do cordo assume valores pequenos. De acordo com o exposto acima, o modelo para estimativa da incerteza associada medio da largura do cordo de solda pode ser descrito pela Equao 1. (1) onde: Largura: largura do cordo; : leituras indicadas pelo paqumetro; : resoluo do paqumetro;

(2) Neste caso, foi considerado que no existe correlao entre as variveis. A Equao 2 permite estimar a incerteza padro combinada associada medio da largura do cordo com probabilidade de abrangncia de apenas 68,27 %. Torna-se, ento, necessrio aumentar o intervalo para 95,45 % de abrangncia atravs do clculo da incerteza expandida, Equao 3. (3) onde uc a incerteza padro combinada e k > 0 o fator de abrangncia. O fator k est associado distribuio de probabilidades dos valores obtidos na medio, que geralmente apresentam uma distribuio normal. escolhido com base no nvel de confiana requerido para o intervalo y-Up a y+Up. Quando no for conveniente esta aproximao utiliza-se o teorema do valor central junto com a distribuio t-student para fornecer um fator de abrangncia baseado no grau de liberdade efetivo da incerteza padro da medio. O grau de liberdade efetivo ( veff ) obtido atravs da frmula de Welch-Satterthwaite, Equao 4. vefetivo = uc4 ( y ) u 4 ( y) i v i (4)

E Abb : Erro de Abb. A cada uma das variveis presentes na Equao 1 est relacionada uma incerteza padro. O documento [2] prope duas formas para avaliao dessa incerteza, a saber: avaliao do tipo A e avaliao do tipo B. A avaliao do tipo A obtida estatisticamente a partir de medies ou observaes repetidas de uma dada grandeza, assumindo uma distribuio normal ou outra qualquer. Enquanto que a avaliao tipo B da incerteza feita a partir de um julgamento cientfico baseado em todas as informaes relevantes disponveis sobre o instrumento e o processo de medio [2]. O conjunto de informaes pode incluir: Dados de medies prvias; Experincia ou conhecimento geral do comportamento e propriedades de materiais e instrumentos relevantes; Especificaes do fabricante; Dados fornecidos em certificados de calibraes ou outros certificados; Incertezas relacionadas a dados de referncias extrados de manuais. O uso adequado destas informaes depender da experincia e do conhecimento geral, habilidade esta que pode ser adquirida, somente, com a prtica. Aplicando a lei de propagao de incertezas em (1) obtm-se a Equao 2. A referenciada lei de propagao de incerteza baseada numa aproximao da srie de Taylor de primeira ordem de Y = f (x1 , x2 ,L xN ).

onde: c: incerteza padro combinada; u i: incerteza padro associada a cada varivel de entrada; u : grau de liberdade de cada distribuio. vi 4. Experimentos, Resultados e Discusso Uma solda foi aplicada em um ao 1020 usando o processo MAG. Em seguida, a largura do cordo foi medida com um paqumetro analgico, de resoluo 0,05 mm, Figura 1. Tanto a solda quanto as medies foram conduzidas no laboratrio de soldagem (LAPROSOLDA) da Faculdade de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Uberlndia. Durante a medio nove pontos foram identificados ao longo do cordo e cinco ciclos de leituras foram tomados. A distncia entre os pontos de medio foi predefinida visando obteno de uma amostra aleatria. Na Tabela 1, so apresentadas as indicaes obtidas.

Soldagem Insp. So Paulo, Vol. 14, No. 3, p.263-269, Jul/Set 2009

265

Valds, R. A., Ribeiro, J. R. S.

Tabela 1. Leituras (mm). Pontos de medio Ciclo de medio 1 2 3 4 5 1 13,80 13,80 13,70 13,80 13,90 2 12,40 12,25 12,15 12,30 12,65 3 12,20 11,90 11,80 11,60 12,00 4 14,80 15,00 15,00 14,30 13,10 5 12,70 12,50 11,80 12,65 12,75 6 13,00 14,10 13,60 13,55 14,80 7 13,75 14,15 15,00 14,80 14,90 8 14,20 14,00 14,85 14,00 14,20 9 14,15 14,15 14,10 14,25 14,60

4.3. Estimativa da incerteza padro Nesta etapa foram calculadas as incertezas-padro associadas a cada uma das variveis de entrada. 4.3.1 Incerteza padro associada s leituras em cada ponto de medio. A incerteza padro associada s leituras em cada ponto de medio pode ser estimada pela Equao 5 atravs de uma avaliao do Tipo A. A distribuio de probabilidades associada s leituras em cada ponto a distribuio normal, com n-1 graus de liberdade.

u ( Lpq ) =

s2 n

(5)

a. Calcular a mdia aritmtica considerando as leituras em cada ponto.

x=
Figura 1. Cordo de solda durante a medio com paqumetro. De posse dos dados foi calculada a incerteza de medio. Todas as etapas necessrias para a estimativa esto descritas de forma detalhada, a seguir. 4.1. Identificao das variveis que contribuem para a incerteza Conforme descrito anteriormente, as variveis que contribuem para a incerteza na medio da largura do cordo de solda com paqumetro so: Variabilidade das leituras indicadas pelo paqumetro; Resoluo do paqumetro; de Abb. Erro 4.2. Adoo do modelo matemtico O modelo matemtico dado pela Equao 1.

xi
i =1

(6)

b. Calcular o desvio padro considerando as leituras em cada ponto.

s=

( xi x ) 2
i =1

(7)

n 1

A incerteza padro associada variabilidade das leituras, no ponto 1, de 0,03 mm.

De forma anloga estimada a incerteza padro na totalidade dos pontos de medio. Na Tabela 2, so mostrados os valores da mdia, desvio padro e incerteza padro encontrados em cada ponto de medio. Cabe ressaltar que os valores apresentados, na tabela, tm o nmero de algarismos significativos segundo a medio em anlise, porm, em todas as etapas intermedirias para clculo da incerteza foram consideradas quatro casas depois da vrgula.

266

Soldagem Insp. So Paulo, Vol. 14, No. 3, p.263-269, Jul/Set 2009

Incerteza na Medio da Largura de Cordes de Solda

Tabela 2. Incertezas-padro (u) em cada ponto, em (mm). 1 2 12,35 0,19 0,08 3 11,90 0,22 0,10 4 14,44 0,80 0,36 Pontos 5 12,48 0,39 0,18 6 13,81 0,68 0,30 7 14,52 0,54 0,24 8 14,25 0,35 0,16 9 14,25 0,20 0,09

x
s u

13,80 0,07 0,03

Desta anlise pode-se concluir que a variabilidade das leituras em cada ponto de medio apresenta uma incerteza padro, que varia entre 0,03 e 0,36 mm. Esta fonte de incerteza sempre estar presente, podendo ter uma influncia menor quando o operador for mais cuidadoso. 4.3.2 Incerteza paqumetro. padro associada resoluo do

4.5. Estimativa da incerteza expandida (Up) A incerteza expandida, tambm deve ser calculada para cada um dos pontos de medio, atravs da Equao 3, pois os valores do grau de liberdade efetivo e de k so diferentes para cada um deles. 4.6. Clculo do grau de liberdade efetivo (veffetivo). O grau de liberdade efetivo dado pela Equao 10.
vefetivo = uc4 ( y ) u 4 ( y) i v i

A incerteza padro associada resoluo do paqumetro do Tipo B e pode ser estimada segundo a Equao 8, assumindose uma distribuio de probabilidades retangular, com graus de liberdade. O paqumetro utilizado do tipo analgico e tem resoluo de 0,05 mm. (8) 4.3.3 Incerteza padro associada ao erro de Abb. O erro de Abb est relacionado com o desvio de paralelismo entre as faces de medio para externos, tambm, com o esforo de medio. Este desvio declarado no certificado de calibrao do paqumetro e assume valores de 5 m, aproximadamente. Assim sendo, a incerteza padro associada ao erro de Abb pode ser estimada pela Equao 9. A incerteza padro associada ao erro de Abb do Tipo B com distribuio de probabilidades retangular e graus de liberdade. (9)

(10)

Neste caso, para o ponto 1, tem-se:

portanto k = 2,20 4.4. Estimativa da incerteza padro combinada (uc) Estimadas as incertezas-padro de cada varivel de influncia, procede-se combinao delas para clculo da incerteza padro combinada para cada um dos pontos de medio. A Tabela 3 mostra valores de incerteza, calculados atravs da Equao 2. A incerteza padro combinada associada medio da largura do cordo de solda, no ponto 1, de 0,04 mm no ponto 1 para 68,27 % de abrangncia. Este valor pode ser representado graficamente como sendo um intervalo em torno da mdia. Tabela 3. Incerteza padro combinada em cada ponto, em mm.
Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8 0,16 9 0,10 0,04 0,09 0,10 0,02 0,18 0,30 0,24

Forma padro para apresentar o clculo de incerteza Todas as informaes referentes ao clculo da incerteza devem ser apresentadas de forma resumida em uma tabela (Tabela 4). A largura do cordo de solda, no ponto 1, de 13,80 0,09 mm, para 95,45 % de abrangncia e k = 2,20. Ela pode ser escrita como:

Largura do cordo = 13,80 0,98 mm

Soldagem Insp. So Paulo, Vol. 14, No. 3, p.263-269, Jul/Set 2009

267

Valds, R. A., Ribeiro, J. R. S.

Tabela 4. Incerteza associada medio da largura do cordo no ponto 1. Grandeza Xi Lpq Rpq EAbbe Estimativa xi (mm) 13,8000 0,05 0,005 Distribuio de probabilidade Normal Retangular Retangular Coeficiente de sensibilidade 1 1 1 Graus de liberdade 4 Incerteza padro (mm) 0,0316 0,0289 0,0029 0,04 13,71 k=2,20 0,09

Incerteza padro combinada (uc) em mm Grau de liberdade efetivo (veff) Fator de abrangncia (95,45 %) Incerteza expandida (Up) em mm

Tabela 5. Incertezas-padro combinada e expandida (mm). Pontos 1 2 12,35 0,09 0,08 0,09 4,98 2,65 0,24 3 11,90 0,10 0,10 0,10 4,70 2,7 0,28 4 14,44 0,02 0,36 0,36 4,05 2,87 1,03 5 12,48 0,18 0,17 0,18 4,22 2,8 0,50 6 13,81 0,30 0,30 0,30 4,07 2,87 0,87 7 14,52 0,24 0,24 0,24 4,11 2,85 0,70 8 14,25 0,16 0,16 0,16 4,28 2,82 0,45 9 14,25 0,10 0,09 0,10 4,86 2,72 0,26

x
S U Uc Vefetivo K Up

13,80 0,04 0,03 0,04 13,71 2,20 0,10

Clculo da incerteza padro combinada e expandida na totalidade dos pontos. De forma similar foi estimada a incerteza expandida na totalidade dos pontos de medio. Os resultados esto apresentados na Figura 2.

Na Tabela 5, so apresentados os valores da mdia e do desvio padro e, tambm, os valores das incertezas padro, padro combinada e expandida. Por fim, o cordo de solda apresenta uma largura mdia de 13,53 1,03 mm para uma probabilidade de abrangncia de 95,45 %. No resultado apresentado, a largura do cordo de solda considerada como sendo a mdia das mdias dos valores indicados pelo paqumetro, nos nove pontos de medio. Enquanto, que a incerteza expandida assume o mximo valor de incerteza encontrado, neste caso, no quarto ponto de medio. 5. Concluses Ao finalizar este trabalho podem ser apresentadas as seguintes concluses: a) Neste trabalho foi estimada a incerteza associada medio, com paqumetro, da largura do cordo de solda, utilizando [2]. b) Os clculos envolvidos para determinar a incerteza associada s medies so simples. c) Observou-se que a variabilidade associada s leituras foi a fonte de maior contribuio para a incerteza final na medio da largura do cordo. As diferenas observadas entre os
Soldagem Insp. So Paulo, Vol. 14, No. 3, p.263-269, Jul/Set 2009

Figura 2. Incertezas padro e expandida nos diferentes pontos de medio.

268

Incerteza na Medio da Largura de Cordes de Solda

valores estimados, nos nove pontos de medio, podem ser atribudas indefinio dos limites do cordo e habilidade do operador. d) A resoluo do paqumetro, tambm, contribuiu de forma significativa para a incerteza final. Esta parcela de contribuio pode ser minimizada utilizando um paqumetro com resoluo melhor. e) A incerteza padro combinada associada medio da largura do cordo de solda assumiu valores de at 0,36 mm, para 68,27 % de abrangncia. Por sua vez, a incerteza expandida atingiu o valor 1,03 mm para 95,45 %. 6. Referncias [1] NIST TECNICAL NOTE 1297. Guide lines for evaluating and expressing the uncertainty of NIST measurement results. National Institute of standards and technology. 1994. [2] ISO TAG 4/WG 3. Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement, Geneva Switzerland, 1993. [3] NBR ISO/IEC 17025. Requisitos gerais para competncia de laboratrios de ensaio e calibrao. Janeiro, 2001. [4] JORNADA D.H. Calcular a incerteza em ensaios realmente importante? Jornal da Metrologia. Ano 8 Edio nmero 59. 1p. Maro de 2007. [5] INMETRO. Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia VIM. 2007. [6] INMETRO. Guia para Expresso da Incerteza de Medio, Rio de Janeiro, 3 Edio Brasileira, 2003. [7] ABNT NBR NM 216. Paqumetros e paqumetros de profundidade Caractersticas construtivas e requisitos metrolgicos 2000.

Soldagem Insp. So Paulo, Vol. 14, No. 3, p.263-269, Jul/Set 2009

269